JP3357068B2 - 長尺シートに位置正しく印刷を施すための印刷装置 - Google Patents

長尺シートに位置正しく印刷を施すための印刷装置

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JP3357068B2 JP50616797A JP50616797A JP3357068B2 JP 3357068 B2 JP3357068 B2 JP 3357068B2 JP 50616797 A JP50616797 A JP 50616797A JP 50616797 A JP50616797 A JP 50616797A JP 3357068 B2 JP3357068 B2 JP 3357068B2
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野： 本発明は、マークを全く有していない連続的な長尺シ
ートに第１所定長の印刷画像を印刷するために、第２所
定長のシート区分に印刷を施した後に前記長尺シートを
裁断装置によって分割し、かつ前記印刷画像を、シート
区分間の分割部位を基準として位置正しく前記長尺シー
ト上に必ずもたらすようにした形式の印刷装置に関す
る。
背景技術： 前記形式の印刷装置は例えば製薬産業分野において使
用される。この場合に重要な点は、例えばタブレットを
泡形成形窪み内に収容する所謂ブリスター包装体に、位
置正しく印刷画像を印刷することである。
前記タブレットは、プラスチック又は紙から成る深絞
りシートによって規則的に被覆され、該深絞りシートは
カバーシートによって密封されている。該カバーシート
面には、例えば当該タブレットの服用時点に関するデー
タのような、タブレットに関する事項を通常含んでいる
印刷画像が印刷されている。従って該事項をタブレット
の位置に相応してカバーシート面に表示することが肝要
である。
所要のブリスター包装体が大量であるため、著しく長
尺の印刷済みのカバーシートが使用される。該カバーシ
ートは通常、巻成ロールの形でリールに巻上げられてい
る。
今日公知になっている印刷技術によっても極めて大き
な寸法精度を得ることができるとは云え、カバーシート
を深絞りシートと位置正確に接合することは大きな問題
点となっている。それというのは偏差が存在した場合に
は、この偏差は加算されて行くからである。従って時間
の経過につれて印刷画像の位置が、所要の位置から著し
くずれることになる。
カバーシートを位置正確に深絞りシートと接合できる
ようにするために、シートが事前に印刷されている場合
には、印刷画像は、実際に必要とされるサイズよりも幾
らか小さく設計されている。これによって生じる長さ差
は、所謂「延伸」によって補償される。カバーシートは
専用装置によって所要長に延伸される。印刷画像の長さ
の偏差を特定方向に意識的に発生させ、かつ該偏差を個
別に再び補償することによって、製作トレランスの累積
は回避されはするが、このような方法は著しく割高にな
る。
連続的な長尺支持シート面に貼付されているラベルに
印刷を施すための印刷装置は勿論公知であり、この場合
印刷動作は、ラベルの始端部エッジを検出するセンサに
よってリリースされる。印刷動作はその都度、長尺支持
シート面に貼付されているラベルによって発動されるの
で、印刷画像の位置は、長尺支持シート面におけるラベ
ルの位置に関連している。従ってブリスター包装体に印
刷を施すために前記のような印刷装置を使用する場合に
は、すでに前以て印刷の施されたシートの場合と同一の
問題が生じる。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第19500169号明細書に
基づいて、連続的な長尺シートに両面印刷を施すための
印刷システムが公知であり、この場合、第１プリンタと
第２プリンタとの間の紙送り速度の差を吸収するための
中間緩衝装置が第１と第２のプリンタ間に配置されてい
る。検出部材が、前記中間緩衝装置における滞留量を検
出する。該滞留量が第１値を上回ると、プリンタコント
ローラが第１プリンタによる印刷と紙送りをストップす
る。滞留量が第２値を下回ると、前記プリンタコントロ
ーラは第１プリンタによる印刷と紙送りを再開させる。
印刷と紙送りはその場合、滞留量が前記第１値を再び上
回るまで行われる。
更に又、ドイツ連邦共和国特許出願公開第3420304号
明細書に基づいて、種々異なった印刷動作を行うことの
できる複数の自動印刷ユニットを備えた装置が公知にな
っている。該装置は更に、ミシン目穿設又は裁断のよう
な種々の仕上げ作業を行うことのできる単数又は複数の
自動仕上げ作業ユニットを備えている。前記装置は更に
又、前記の各自動印刷ユニットもしくは自動仕上げ作業
ユニットを選択的に制御するための選択制御装置を有し
ており、該選択制御装置は、印刷及び／又は仕上げ作業
が、高速プリンタによって行われる作業の機能に適合す
るように前記自動ユニットを制御する。選択制御装置
は、印刷すべき印刷担体面に付けられたマークを検知す
るセンサを備えており、前記マーク付けは高速プリンタ
によって行われる。
発明の開示： 本発明の課題は、冒頭で述べた形式の印刷装置を改良
して、印刷画像を位置正確にシート上にもたらすことが
でき、しかも誤差の累積を決して生ぜしめないようにす
ることである。
前記課題は、請求項１の特徴部に記載した構成手段に
よって解決される。有利な構成手段は、請求項２以降に
記載した通りである。
本発明によれば、位置正確な印刷動作をリリース（発
動）するための入力端子を有するプリンタが設けられて
いると共に、裁断装置と、印刷すべきシート区分の始端
部に相当する部位との間の長尺シートの長さが、前記の
第２所定長の所定の複数倍に等しい場合に常に信号を送
出する出力端子を有するセンサが配置されており、該セ
ンサの出力端子は前記プリンタの入力端子に接続されて
いる。
これによって、印刷すべきシート区分の始端部を常に
改めて確定することが可能になる。印刷すべきシート区
分の始端部を常に改めて確定することによって、万一誤
差が存在することがあっても誤差が加算されることはあ
り得ない。従って比較的大きな偏差ですら無害である。
それというのは或るシート区分に存在した偏差が、次に
印刷すべきシート区分の始端部に影響を及ぼすことは無
いからである。同様にシートのスリップが影響すること
もない。
第２所定長の特定倍数が例えば印刷すべきシート区分
長の10倍に相当し、かつ裁断装置と、入力信号が現れた
際にプリンタが印刷画像の始端部をセットすることにな
る長尺シート部位との間のシート長が第２所定長の10倍
よりも小である場合には、前記センサは信号を送出せ
ず、つまり印刷動作はスタートされない。いま長尺シー
トが更にプリンタを通って送られて、裁断装置とプリン
タとの間のシート長が増大すると、裁断装置と、入力信
号が現れた際にプリンタが印刷画像を開始することにな
る部位との間のシート長が第２所定長の10倍に等しい点
が得られる。この瞬間時点にセンサはプリンタへ出力信
号を送出する。換言すればプリンタは、印刷すべきシー
ト区分の始端部に相当するシート部位において正確に印
刷動作を開始する訳である。
特に有利にはプリンタとして、例えばレーザプリンタ
又はLEDプリンタのような電子写真式プリンタが使用さ
れる。とは云え、イオントランスファ型プリンタ又はサ
ーモトランスファ型プリンタ等を使用する場合にも全く
同様に印刷装置は有利に作動する。
プリンタの選定にとって決定的な点は、プリンタがそ
の位置動作を位置正確に実施でき、かつ位置決めが入力
信号を介して制御できることである。
印刷済みシート区分が印刷装置から不連続的に取出さ
れる場合に格別有利であるところの、本発明の特別の実
施形態では、センサは、ダンシングローラの位置を検出
する光学的なセンサであり、前記ダンシングローラは、
該ダンシングローラの位置が、裁断装置とプリンタとの
間のシート長に関連するように可動に配置されている。
この構成手段によって、極めて高い精度が得られる。
長尺シートがプリンタを通走する速度の複数倍に相当
する速度でシートが印刷装置から取出される場合には、
裁断装置とプリンタとの間のシート長は短縮される。こ
のシート長の短縮化は、高められた速度でシートが印刷
装置から取出される限り継続する。取出しをストップす
ると、つまり印刷装置からのシート取出しが一時的に中
断されると、事態は逆転する。つまり連続的な印刷動作
によって、裁断装置とプリンタとの間のシート長は増大
する。
裁断装置とプリンタとの間で変化するシート長を補償
するために、ダンシングローラが設けられている。この
ダンシングローラは、長尺シートが該ダンシングローラ
をめぐることによって生ぜしめられる、シートのループ
内に位置している。シート長が短縮すると、ダンシング
ローラはループの開口からの離脱運動を行い、これによ
りダンシングローラをめぐる長尺シートの距離は増大さ
れる。
裁断装置と、印刷すべきシート区分の始端部に相当す
る部位との間にわたっているシート経路の距離が例えば
第２所定長の10倍に相当する場合、ダンシングローラが
位置している印刷装置部位にセンサが配置されていれ
ば、該センサは信号をプリンタに送出する。これによっ
て、長尺シート面の所期の個所で印刷画像が生ぜしめら
れる。
ダンシングローラをめぐって例えば１本のロープを巻
掛け、裁断装置側寄りのロープ端部を固定しかつプリン
タ側寄りのロープ端部を可動に配置することにより、裁
断装置とプリンタとの間に位置している長尺シート長の
変化を検出することによって精度を一層高めることが可
能である。前記ロープはシートと同一の経過を辿るのが
有利である。ロープは一方の端部で不動に固定されてい
るので、可動に配置されたロープ端部の位置は、ダンシ
ングローラの位置に関連している。従って可動に配置さ
れた方のロープ端部では、裁断装置とプリンタとの間に
位置しているシート部分において発生する長さ変化と同
一の長さ変化が確認される。可動に配置されたロープ端
部は、ダンシングローラの進む距離の２倍の距離を進む
ので、センサが可動のロープ端部に配置されている場合
には、解像度は、ダンシングローラに配置されたセンサ
の場合の２倍になり、これは精度に有利に作用する。
ダンシングローラの位置を調整するためにオフセット
ローラが設けられており、該オフセットローラは、裁断
装置とプリンタとの間のシート長を変化させることがで
きるように配置されている。これが有利であるのは、印
刷画像のサイズもしくは印刷すべきシート区分のサイズ
が変化する場合である。それというのは、これによって
裁断部位とプリンタとの間のシート長を変化させる必要
があるからである。裁断装置とプリンタとの間のシート
長の変化にも拘わらず、ダンシングローラの位置を不変
にするために、ダンシングローラがセンサに対向して位
置している場合に、裁断装置とプリンタとの間に位置し
ているシート長が今回変化された第２所定長の特定複数
倍に相当するように、前記オフセットローラがシフトさ
れる。これに基づいてシート区分長が変化する場合にプ
リンタの位置を変化させる必要が回避される。
本発明の有利な構成では、プリンタ速度を制御するた
めの装置が設けられている。ダンシングローラを使用す
る場合には、センサの傾斜面（ランプ）からのダンシン
グローラの隔たりに関連して相応の信号を送出するアプ
ローチセンサが特に有利と判った。前述のように印刷装
置からシートを不連続的に取出す場合、ダンシングロー
ラは絶えず運動しているので、アプローチセンサの傾斜
面に基づいて矢張り絶えず変化するセンサ出力信号の平
均値を形成するのが有利である。オフセットローラは、
ダンシングローラが往復揺振する振子中心点が、通常の
シート区分長及び通常の取出し量の場合にはセンサの傾
斜面のほぼ中点に位置するように調整される。更にまた
制御装置は、センサ信号の大きさを上限と下限によって
制限するように構成されているのが有利である。これに
よってプリンタの速度も、最大値と最小値とによって同
様に制限される。
取出し量又は印刷済みシート区分長が増大されると、
単位時間当り、以前より多量のシートが印刷装置から取
出される。プリンタは先ず一定の速度で印刷を続行する
ので、裁断装置とプリンタとの間のシート長は短くな
る。これによってダンシングローラの振子中心点は上方
へ移動するので、プリンタの速度は高められる。プリン
タ速度が、新たなシート区分長及び／又は取出し量に適
合されると、ダンシングローラは、今度はアプローチセ
ンサの傾斜面の上部域に位置する点を中心として揺振す
る。換言すれば、変化した振子中心点によってアプロー
チセンサは平均値信号を送出し、該平均値信号に基づい
てプリンタは、より高い速度で印刷する。シート区分長
が縮小しかつ／又は取出し量が減少する場合には、同一
の動作プロセスが逆の（＋／−）符号でもって行われ
る。その場合ダンシングローラは、アプローチセンサの
傾斜面の下部域に位置しているアプローチセンサの１点
を振子中心点として揺振する。
ダンシングローラの振子中心点の変化によって、ダン
シングローラの振子運動の頂点も変化するのでセンサは
その位置をやはり変化されねばならない。センサは、裁
断位置とプリンタとの間に位置するシート長が、印刷済
みシート区分の（場合によっては変化された）第２所定
長の複数倍に相当する場合に、矢張り出力信号を送出す
るようにシフトされねばならない。
本発明のその他の詳細、特徴及び利点は以下の説明か
ら明らかである。
図面の簡単な説明： 図１は本発明の印刷装置の概略的な構成図である。
発明を実施するための最良の形態： 次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
本発明の印刷装置では、巻成ロール８から繰り出され
る印刷すべき連続的な長尺シート１はプリンタ２を通走
する。該プリンタ２の後方で長尺シート１は、第１変向
ガイドローラ9aをめぐって変向される。この第１変向ガ
イドローラ9aの後方で長尺シート１はＳ字形にダンシン
グローラ６並びにオフセットローラ５に巻掛けられる。
ダンシングローラ６並びにオフセットローラ５は、長尺
シート１の走行によって形成されるループの谷底に夫々
位置している。オフセットローラ５の後方で長尺シート
１は第２変向ガイドローラ9bをめぐって変向される。こ
の第２変向ガイドローラ9bの後方には、長尺シート１を
印刷装置から不連続的に取出す取出し装置10が配置され
ている。該取出し装置10は、長尺シート１の一部分を反
復的に受取りかつ振子運動によって印刷装置から引出す
従来慣用の装置である。
前記取出し装置10の手前には裁断装置４が配置されて
いる。該裁断装置４は、長尺シート１を裁断するように
構成されている。何れにしても該裁断装置４によって、
印刷領域の始端部が確定される。プリンタ２によって発
生される印刷画像の開始点は前記印刷領域の始端部を基
準とする。
ダンシングローラ６とオフセットローラ５とは、相互
に接近・離間運動できるように配置されている。オフセ
ットローラ５が位置決め可能であるのに対して、ダンシ
ングローラ６は運動自在である。
ダンシングローラ６には、ランプ（傾斜面）状に形成
されたアプローチセンサ７が対向配置されている。該ア
プローチセンサ７は、ダンシングローラ６の運動経過中
にアプローチセンサ７に対するダンシングローラ６の距
離がアプローチセンサの能動域にわたって連続的に変化
するように構成・配置されている。能動域外ではダンシ
ングローラ６とアプローチセンサ７との距離は一定であ
る。
アプローチセンサ７の能動域のほぼ下1/3の高さレベ
ルにセンサ３が調節移動可能に配置されている。該セン
サ３はライトバリアとして構成されており、かつ出力端
子3aを有している。該センサ３の出力端子3aには、ダン
シングローラ６がセンサ３前方の所定位置に在る場合に
常に信号が現れる。このダンシングローラ位置は、平均
長及び平均取出し量の印刷画像の場合、アプローチセン
サ７の能動域のほぼ下1/3に位置しているのが有利であ
る。このような調整はオフセットローラ５によって生ぜ
しめることができる。センサ３の出力端子3aはプリンタ
２の入力端子2aに接続されている。印刷画像を含むシー
ト区分の長さが変化する場合には、センサ３は調節移動
されねばならない。従って該センサは、裁断装置４とプ
リンタ２との間に位置しているシートの変化長に適合さ
れている。
取出し装置10が長尺シート１の１区分を受取るために
静止位置に在る時間の間は印刷装置から長尺シート１は
取出されない。プリンタ２を通って長尺シート１が連続
的に通走する場合には、裁断装置４とプリンタ２との間
に位置する長尺シート１の長さは増大する。これによっ
てダンシングローラ６は下向運動する。ダンシングロー
ラ６は、取出し装置10によって長尺シート１が印刷装置
から取出されるまで下降する。図示の位置状態は、取出
し装置10が印刷装置からの長尺シート１の取出しを開始
する時点にほぼ相当している。
取出し操作によって長尺シート１は、該長尺シート１
がプリンタ２を通過する速度の複数倍に等しい速度で印
刷装置から取出される。長尺シート１は、プリンタ２を
通って送られる搬送分よりも多量に印刷装置から取出さ
れるので、裁断装置４とプリンタ２との間の長尺シート
１の長さは短縮する。この長さ短縮によってダンシング
ローラ６は上向運動する。
センサ３がその出力端子3aを介してプリンタ２の入力
端子2aに信号を送出する位置をダンシングローラ６が占
めた瞬間における、裁断装置４と、印刷すべきシート区
分の始端部に相当する部位との間の長尺シート１の長さ
は、例えば印刷すべきシート区分長の10倍である。プリ
ンタ２は正しくその時点に印刷信号を受信するので、印
刷画像が、印刷すべきシート区分の始端部に正確にセッ
トされる。プリンタタイプに関連して、例えば画像胴の
円周部分、つまり画像胴の書込みと画像胴の長尺シート
１への転写との間に位置している円周部分、に相当する
区間を考慮せねばならない場合、この円周部分を、相応
のオフセット補償によって斟酌する必要があるのは明ら
かである。
オフセットローラ５は、印刷画像を受取るシート区分
長が平均長でかつ取出し量が平均速度の場合、印刷装置
からの長尺シート１の不連続的な取出しに基づいて存在
するダンシングローラ６の振子運動を、アプローチセン
サ７の能動域の中点を中心として行わせるように、配置
されている。
印刷画像の第１所定長Ｄが増大し、かつこれに伴って
印刷すべきシート区分の第２所定長Ｌが増大する場合に
は、裁断装置４とプリンタ２との間に位置する長尺シー
ト１の部分の長さも同様に増大する。それというのは、
このシート部分長は、常に所定の複数倍に、例えば第２
所定長Ｌの10倍に相当しなければならないからである。
これによってダンシングローラ６はアプローチセンサ７
の能動域外に達することになる。それ故にオフセットロ
ーラ５は、印刷すべき、より大きなシート区分によって
拡大されたダンシングローラ６の振子運動を、アプロー
チセンサの能動域の中点を中心として行わせるように、
上方へ向かってシフトされねばならない。
センサ３は、裁断装置４とプリンタ２との間に位置し
ている長尺シート１の長さが第２所定長Ｌの、例えば10
倍に等しい場合には常にその都度、出力端子3aにおいて
信号を送出せねばならないので、センサ３は可動に配置
されているのが有利である。従って該センサは、場合に
よってはダンシングローラ６の異なった距離に適合する
ことができる。
長尺シート１が不連続的に取出される印刷装置に基づ
いて本発明を説明したとは云え、本発明は、印刷装置か
らシート１を連続的に取出す場合にも同じく適用するこ
とができる。印刷装置からシート１を連続的に取出す場
合には、事情によってはダンシングローラ６を省くこと
ができるので、別の構造の印刷装置が生じることにな
る。しかしながら裁断装置４とプリンタ２との間に位置
している長尺シート１の長さが、印刷すべきシート区分
の第２所定長Ｌの複数倍に等しい場合には常に、信号を
送出する出力端子3aを有するセンサ３が存在しているこ
とが重要である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１０ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１０ 21/14 21/00 ３７２ (56)参考文献 特開 昭59−227476（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−149494（ＪＰ，Ａ) 独国特許出願公開19500169（ＤＥ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 11/42 B41J 11/66 B41J 25/20 B65H 23/188 G03G 15/00 510 G03G 21/14

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ノーマークの連続的な長尺シート（１）に
    第１所定長（Ｄ）の印刷画像をプリンタ（２）によって
    印刷するために、第２所定長（Ｌ）のシート区分に印刷
    を施した後に前記長尺シート（１）を裁断装置（４）に
    よって分割し、かつ前記印刷画像を、前記シート区分間
    の分割部位（Ｔ）を基準として位置正しく前記長尺シー
    ト（１）上に必ずもたらすようにし、かつ前記の裁断装
    置（４）とプリンタ（２）との間の長尺シート（１）の
    長さに関連して印刷動作を制御するためのセンサ（３）
    を備えた形式の印刷装置において、プリンタ（２）を通
    走する長尺シート（１）の送りが、印刷動作なしにも行
    われ、かつただ１つの印刷画像しか含まない印刷動作を
    実施するために、前記の裁断装置（４）とプリンタ
    （２）との間の長尺シート（１）の長さが、前記の第２
    の所定長（Ｌ）の所定の複数倍に等しい場合に常にその
    都度、前記プリンタ（２）が前記センサ（３）の出力信
    号によって作動されることを特徴とする、長尺シートに
    位置正しく印刷を施すための印刷装置。
  2. 【請求項２】センサ（３）が、ダンシングローラ（６）
    の位置を検出する光学的なセンサであり、前記ダンシン
    グローラ（６）は、該ダンシングローラの位置が、裁断
    装置（４）とプリンタ（２）との間の長尺シート（１）
    の長さに関連するように可動に配置されている、請求項
    １記載の印刷装置。
  3. 【請求項３】裁断装置（４）とプリンタ（２）との間の
    長尺シート（１）の長さを変化させることのできるオフ
    セットローラ（５）が設けられている、請求項１又は２
    記載の印刷装置。
  4. 【請求項４】プリンタ速度を制御するための装置（７）
    が設けられている、請求項１から３までのいずれか１項
    記載の印刷装置。
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