JPH08169154A - 用紙搬送装置 - Google Patents
用紙搬送装置Info
- Publication number
- JPH08169154A JPH08169154A JP6316938A JP31693894A JPH08169154A JP H08169154 A JPH08169154 A JP H08169154A JP 6316938 A JP6316938 A JP 6316938A JP 31693894 A JP31693894 A JP 31693894A JP H08169154 A JPH08169154 A JP H08169154A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- printing paper
- sensor
- feed roller
- lever
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- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 トラクタユニットのプラテンと印刷ヘッドと
の間隔を調整するコントロールカムを回動させるレバー
の位置を検出するセンサと、印刷用紙案内系のペーパガ
イドの中を走行する用紙の有無を検出するセンサとを設
け、これらの二つのセンサからの信号によって印刷用紙
駆動系のフィードローラの回転方向および回転速度を制
御する。 【効果】 用紙の厚さが変化したとき、それに対応して
自動的に用紙に対する張力を適正な値に調整すること可
能になり、従って印刷した文字の伸び縮みの発生や印刷
品質の低下を防止できる。
の間隔を調整するコントロールカムを回動させるレバー
の位置を検出するセンサと、印刷用紙案内系のペーパガ
イドの中を走行する用紙の有無を検出するセンサとを設
け、これらの二つのセンサからの信号によって印刷用紙
駆動系のフィードローラの回転方向および回転速度を制
御する。 【効果】 用紙の厚さが変化したとき、それに対応して
自動的に用紙に対する張力を適正な値に調整すること可
能になり、従って印刷した文字の伸び縮みの発生や印刷
品質の低下を防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリンタ装置に使用する
用紙搬送装置に関し、特にトラクタによって連続用紙を
搬送する用紙搬送装置に関する。
用紙搬送装置に関し、特にトラクタによって連続用紙を
搬送する用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の用紙搬送装置の一例の主要
部を示す正面図である。
部を示す正面図である。
【０００３】プリンタ装置に使用する用紙搬送装置のう
ち、特にトラクタによって連続用紙を搬送する従来の用
紙搬送装置は、図２に示すように、印刷用紙（用紙）３
４を装着して印刷ヘッド２４の打撃を受けるプラテン２
１と、用紙３４の両端部に設けられているスプロケット
穴に挿入されるスプロケットによって用紙３４を搬送す
るトラクタ２２とを有するトラクタユニット２３と、用
紙３４の走行を案内するペーパガイド３７と、ペーパガ
イド３７によって案内されて走行する用紙３４をプラテ
ン２１に対して押圧する板ばね３６とを有する印刷用紙
案内系とを備えている。
ち、特にトラクタによって連続用紙を搬送する従来の用
紙搬送装置は、図２に示すように、印刷用紙（用紙）３
４を装着して印刷ヘッド２４の打撃を受けるプラテン２
１と、用紙３４の両端部に設けられているスプロケット
穴に挿入されるスプロケットによって用紙３４を搬送す
るトラクタ２２とを有するトラクタユニット２３と、用
紙３４の走行を案内するペーパガイド３７と、ペーパガ
イド３７によって案内されて走行する用紙３４をプラテ
ン２１に対して押圧する板ばね３６とを有する印刷用紙
案内系とを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
用紙搬送装置は、印刷ヘッドによってプラテンを打撃し
て印刷するとき、用紙をプラテンに押圧している板ばね
の圧力が一定であるため、用紙の厚さが変化すると、用
紙に対して適正な張力を与えることができなくなり、こ
のため、印刷した文字に伸び縮みが発生したり、印刷品
質が低下したりすることがあるという欠点を有してい
る。
用紙搬送装置は、印刷ヘッドによってプラテンを打撃し
て印刷するとき、用紙をプラテンに押圧している板ばね
の圧力が一定であるため、用紙の厚さが変化すると、用
紙に対して適正な張力を与えることができなくなり、こ
のため、印刷した文字に伸び縮みが発生したり、印刷品
質が低下したりすることがあるという欠点を有してい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第一の用紙搬送
装置は、印刷用紙を装着して印刷ヘッドの打撃を受ける
プラテンと、前記印刷用紙を搬送するトラクタと、前記
プラテンと前記印刷ヘッドとの間隔を調整するコントロ
ールカムと、前記コントロールカムを回動させるレバー
と、前記レバーの移動位置を保持するデテントプレート
と、前記デテントプレートによって保持された前記レバ
ーの移動位置を検出するセンサとを有するトラクタユニ
ットと、前記印刷用紙の走行を案内するペーパガイドと
を有する印刷用紙案内系と、前記ペーパガイドのなかの
前記印刷用紙の搬送を行うフィードローラと、前記フィ
ードローラとの間に前記印刷用紙を挟持するプレッシャ
ローラと、前記プレッシャローラに対して圧力を与える
板ばねと、前記フィードローラを駆動するドライブギヤ
と、前記ドライブギヤを回転させるモータとを有する印
刷用紙駆動系と、前記センサからの信号の信号を入力し
前記モータの回転方向および回転速度を制御する制御部
とを備えている。
装置は、印刷用紙を装着して印刷ヘッドの打撃を受ける
プラテンと、前記印刷用紙を搬送するトラクタと、前記
プラテンと前記印刷ヘッドとの間隔を調整するコントロ
ールカムと、前記コントロールカムを回動させるレバー
と、前記レバーの移動位置を保持するデテントプレート
と、前記デテントプレートによって保持された前記レバ
ーの移動位置を検出するセンサとを有するトラクタユニ
ットと、前記印刷用紙の走行を案内するペーパガイドと
を有する印刷用紙案内系と、前記ペーパガイドのなかの
前記印刷用紙の搬送を行うフィードローラと、前記フィ
ードローラとの間に前記印刷用紙を挟持するプレッシャ
ローラと、前記プレッシャローラに対して圧力を与える
板ばねと、前記フィードローラを駆動するドライブギヤ
と、前記ドライブギヤを回転させるモータとを有する印
刷用紙駆動系と、前記センサからの信号の信号を入力し
前記モータの回転方向および回転速度を制御する制御部
とを備えている。
【０００６】本発明の第二の用紙搬送装置は、印刷用紙
を装着して印刷ヘッドの打撃を受けるプラテンと、前記
印刷用紙を搬送するトラクタと、前記プラテンと前記印
刷ヘッドとの間隔を調整するコントロールカムと、前記
コントロールカムを回動させるレバーと、前記レバーの
移動位置を保持するデテントプレートと、前記デテント
プレートによって保持された前記レバーの移動位置を検
出する第一のセンサとを有するトラクタユニットと、前
記印刷用紙の走行を案内するペーパガイドと、前記ペー
パガイドのなかを走行する前記印刷用紙の有無を検出す
る第二のセンサとを有する印刷用紙案内系と、前記ペー
パガイドのなかの前記印刷用紙の搬送を行うフィードロ
ーラと、前記フィードローラとの間に前記印刷用紙を挟
持するプレッシャローラと、前記プレッシャローラに対
して圧力を与える板ばねと、前記フィードローラを駆動
するドライブギヤと、前記ドライブギヤを回転させるモ
ータとを有する印刷用紙駆動系と、前記第一のセンサか
らの信号および前記第二のセンサからの信号を入力し前
記モータの回転方向および回転速度を制御する制御部と
を備えている。
を装着して印刷ヘッドの打撃を受けるプラテンと、前記
印刷用紙を搬送するトラクタと、前記プラテンと前記印
刷ヘッドとの間隔を調整するコントロールカムと、前記
コントロールカムを回動させるレバーと、前記レバーの
移動位置を保持するデテントプレートと、前記デテント
プレートによって保持された前記レバーの移動位置を検
出する第一のセンサとを有するトラクタユニットと、前
記印刷用紙の走行を案内するペーパガイドと、前記ペー
パガイドのなかを走行する前記印刷用紙の有無を検出す
る第二のセンサとを有する印刷用紙案内系と、前記ペー
パガイドのなかの前記印刷用紙の搬送を行うフィードロ
ーラと、前記フィードローラとの間に前記印刷用紙を挟
持するプレッシャローラと、前記プレッシャローラに対
して圧力を与える板ばねと、前記フィードローラを駆動
するドライブギヤと、前記ドライブギヤを回転させるモ
ータとを有する印刷用紙駆動系と、前記第一のセンサか
らの信号および前記第二のセンサからの信号を入力し前
記モータの回転方向および回転速度を制御する制御部と
を備えている。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施例を示す正面図であ
る。
る。
【０００９】図１において、トラクタユニット３は、印
刷用紙（用紙）１４を装着して印刷ヘッド４の打撃を受
けるプラテン１と、用紙１４の両端部に設けられている
スプロケット穴に挿入されるスプロケットによって用紙
１４を搬送するトラクタ２と、プラテン１と印刷ヘッド
４との間隔を調整するコントロールカム５と、コントロ
ールカム５を回動させるレバー６と、レバー６の移動位
置を保持するデテントプレート７と、デテントプレート
７によって保持されたレバー６の位置を検出するセンサ
８とを有している。
刷用紙（用紙）１４を装着して印刷ヘッド４の打撃を受
けるプラテン１と、用紙１４の両端部に設けられている
スプロケット穴に挿入されるスプロケットによって用紙
１４を搬送するトラクタ２と、プラテン１と印刷ヘッド
４との間隔を調整するコントロールカム５と、コントロ
ールカム５を回動させるレバー６と、レバー６の移動位
置を保持するデテントプレート７と、デテントプレート
７によって保持されたレバー６の位置を検出するセンサ
８とを有している。
【００１０】印刷用紙駆動系は、用紙１４の搬送を行う
フィードローラ１３と、フィードローラ１３との間に用
紙１４を挟持するプレッシャローラ１５と、プレッシャ
ローラ１５に対して圧力を与える板ばね１６と、フィー
ドローラ１３を駆動するドライブギヤ１２と、アイドル
ギヤ１１を介してドライブギヤ１２を回転させるモータ
９とを有している。
フィードローラ１３と、フィードローラ１３との間に用
紙１４を挟持するプレッシャローラ１５と、プレッシャ
ローラ１５に対して圧力を与える板ばね１６と、フィー
ドローラ１３を駆動するドライブギヤ１２と、アイドル
ギヤ１１を介してドライブギヤ１２を回転させるモータ
９とを有している。
【００１１】印刷用紙案内系は、用紙１４の走行を案内
するペーパガイド１７と、ペーパガイド１７の中を走行
する用紙１４の有無を検出するセンサ１８とを有してい
る。
するペーパガイド１７と、ペーパガイド１７の中を走行
する用紙１４の有無を検出するセンサ１８とを有してい
る。
【００１２】制御部１０は、センサ８および１８からの
信号によってモータ９の回転速度を制御する。
信号によってモータ９の回転速度を制御する。
【００１３】次に、上述のように構成した用紙搬送装置
の動作について、用紙１４をプラテン１まで送り込むと
き（用紙吸入時）、および印刷ヘッド４によって印刷を
行っているとき（印刷時）、および用紙１４を反対方向
に送るとき（バックフィード時）のそれぞれについて説
明する。
の動作について、用紙１４をプラテン１まで送り込むと
き（用紙吸入時）、および印刷ヘッド４によって印刷を
行っているとき（印刷時）、および用紙１４を反対方向
に送るとき（バックフィード時）のそれぞれについて説
明する。
【００１４】（１）用紙吸入時 用紙１４がペーパガイド１７の下側から挿入されると、
センサ１８はそれを検出し、制御部１０に対して信号を
送出する。センサ１８から信号を入力した制御部１０
は、モータ９を回転させ、モータ９の回転は、アイドル
ギヤ１１を介してドライブギヤ１２を回転させ、ドライ
ブギヤ１２の回転は、フィードローラ１３に伝達され、
フィードローラ１３は、矢印Ａ方向に回転し、その位置
まで挿入されてプレッシャローラ１５との間に挟持した
用紙１４を上方に搬送する。
センサ１８はそれを検出し、制御部１０に対して信号を
送出する。センサ１８から信号を入力した制御部１０
は、モータ９を回転させ、モータ９の回転は、アイドル
ギヤ１１を介してドライブギヤ１２を回転させ、ドライ
ブギヤ１２の回転は、フィードローラ１３に伝達され、
フィードローラ１３は、矢印Ａ方向に回転し、その位置
まで挿入されてプレッシャローラ１５との間に挟持した
用紙１４を上方に搬送する。
【００１５】ペーパガイド１７のなかを搬送された用紙
１４は、プラテン１を通ってトラクタ２の位置まで搬送
され、用紙１４の両端部に設けられているスプロケット
穴にトラクタ２のスプロケットが挿入されて印字準備が
完了する。
１４は、プラテン１を通ってトラクタ２の位置まで搬送
され、用紙１４の両端部に設けられているスプロケット
穴にトラクタ２のスプロケットが挿入されて印字準備が
完了する。
【００１６】（２）印刷時 用紙１４は、印刷動作中はトラクタ２によって上方に搬
送（フィード）される。このとき制御部１０は、用紙１
４に対して一定の張力を与えるため、モータ９を駆動し
て、フィードローラ１３を矢印Ｂ方向に適当な速度で回
転させる。
送（フィード）される。このとき制御部１０は、用紙１
４に対して一定の張力を与えるため、モータ９を駆動し
て、フィードローラ１３を矢印Ｂ方向に適当な速度で回
転させる。
【００１７】用紙１４に対して与える張力の大きさは、
用紙１４の厚さに応じて変える必要がある。すなわち、
用紙１４の厚さが厚くなるほど、用紙１４のこしが強く
なるため、大きな値の張力を与えなければならない。用
紙１４の厚さは、デテントプレート７に対するレバー６
の位置によって知ることができる。
用紙１４の厚さに応じて変える必要がある。すなわち、
用紙１４の厚さが厚くなるほど、用紙１４のこしが強く
なるため、大きな値の張力を与えなければならない。用
紙１４の厚さは、デテントプレート７に対するレバー６
の位置によって知ることができる。
【００１８】用紙１４の厚さが変わると、プラテン１と
印刷ヘッド４との間隔を調整するため、レバー６によっ
てコントロールカム５を回動させるが、このため、デテ
ントプレート７に対するレバー６の位置が変化する。こ
れをセンサ８によって検出して制御部１０に信号を送る
と、制御部１０は、その信号によってフィードローラ１
３の矢印Ｂ方向の回転速度を調整し、用紙１４の厚さに
応じた適当な張力を与える。
印刷ヘッド４との間隔を調整するため、レバー６によっ
てコントロールカム５を回動させるが、このため、デテ
ントプレート７に対するレバー６の位置が変化する。こ
れをセンサ８によって検出して制御部１０に信号を送る
と、制御部１０は、その信号によってフィードローラ１
３の矢印Ｂ方向の回転速度を調整し、用紙１４の厚さに
応じた適当な張力を与える。
【００１９】（３）バックフィード時 上位装置からの命令や操作盤の操作によって用紙１４を
反対方向に送るとき（バックフィード時）は、制御部１
０は、フィードローラ１３を矢印Ｂ方向に回転させる。
このときのフィードローラ１３の回転速度は、トラクタ
２による用紙１４の反対方向への搬送速度と同期するよ
うに制御する。これにより、用紙１４を無理なくバック
フィードさせることができる。
反対方向に送るとき（バックフィード時）は、制御部１
０は、フィードローラ１３を矢印Ｂ方向に回転させる。
このときのフィードローラ１３の回転速度は、トラクタ
２による用紙１４の反対方向への搬送速度と同期するよ
うに制御する。これにより、用紙１４を無理なくバック
フィードさせることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の用紙搬送
装置は、トラクタユニットのプラテンと印刷ヘッドとの
間隔を調整するコントロールカムを回動させるレバーの
位置を検出するセンサと、印刷用紙案内系のペーパガイ
ドの中を走行する用紙の有無を検出するセンサとを設
け、これらの二つのセンサからの信号によって印刷用紙
駆動系のフィードローラの回転方向および回転速度を制
御することにより、用紙の厚さが変化したとき、それに
対応して自動的に用紙に対する張力を適正な値に調整す
ること可能になるという効果があり、従って印刷した文
字の伸び縮みの発生や印刷品質の低下を防止できるとい
う効果がある。
装置は、トラクタユニットのプラテンと印刷ヘッドとの
間隔を調整するコントロールカムを回動させるレバーの
位置を検出するセンサと、印刷用紙案内系のペーパガイ
ドの中を走行する用紙の有無を検出するセンサとを設
け、これらの二つのセンサからの信号によって印刷用紙
駆動系のフィードローラの回転方向および回転速度を制
御することにより、用紙の厚さが変化したとき、それに
対応して自動的に用紙に対する張力を適正な値に調整す
ること可能になるという効果があり、従って印刷した文
字の伸び縮みの発生や印刷品質の低下を防止できるとい
う効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】従来の用紙搬送装置の一例の主要部を示す正面
図である。
図である。
１・２１ プラテン ２・２２ トラクタ ３・２３ トラクタユニット ４・２４ 印刷ヘッド ５ コントロールカム ６ レバー ７ デテントプレート ８ センサ ９ モータ １０ 制御部 １１ アイドルギヤ １２ ドライブギヤ １３ フィードローラ １４・３４ 印刷用紙（用紙） １５ プレッシャローラ １６・３６ 板ばね １７・３７ ペーパガイド １８ センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 43/04
Claims (2)
- 【請求項１】 印刷用紙を装着して印刷ヘッドの打撃を
受けるプラテンと、前記印刷用紙を搬送するトラクタ
と、前記プラテンと前記印刷ヘッドとの間隔を調整する
コントロールカムと、前記コントロールカムを回動させ
るレバーと、前記レバーの移動位置を保持するデテント
プレートと、前記デテントプレートによって保持された
前記レバーの移動位置を検出するセンサとを有するトラ
クタユニットと、 前記印刷用紙の走行を案内するペーパガイドとを有する
印刷用紙案内系と、 前記ペーパガイドのなかの前記印刷用紙の搬送を行うフ
ィードローラと、前記フィードローラとの間に前記印刷
用紙を挟持するプレッシャローラと、前記プレッシャロ
ーラに対して圧力を与える板ばねと、前記フィードロー
ラを駆動するドライブギヤと、前記ドライブギヤを回転
させるモータとを有する印刷用紙駆動系と、 前記センサからの信号の信号を入力し前記モータの回転
方向および回転速度を制御する制御部とを備えることを
特徴とする用紙搬送装置。 - 【請求項２】 印刷用紙を装着して印刷ヘッドの打撃を
受けるプラテンと、前記印刷用紙を搬送するトラクタ
と、前記プラテンと前記印刷ヘッドとの間隔を調整する
コントロールカムと、前記コントロールカムを回動させ
るレバーと、前記レバーの移動位置を保持するデテント
プレートと、前記デテントプレートによって保持された
前記レバーの移動位置を検出する第一のセンサとを有す
るトラクタユニットと、 前記印刷用紙の走行を案内するペーパガイドと、前記ペ
ーパガイドのなかを走行する前記印刷用紙の有無を検出
する第二のセンサとを有する印刷用紙案内系と、 前記ペーパガイドのなかの前記印刷用紙の搬送を行うフ
ィードローラと、前記フィードローラとの間に前記印刷
用紙を挟持するプレッシャローラと、前記プレッシャロ
ーラに対して圧力を与える板ばねと、前記フィードロー
ラを駆動するドライブギヤと、前記ドライブギヤを回転
させるモータとを有する印刷用紙駆動系と、 前記第一のセンサからの信号および前記第二のセンサか
らの信号を入力し前記モータの回転方向および回転速度
を制御する制御部とを備えることを特徴とする用紙搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6316938A JPH08169154A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 用紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6316938A JPH08169154A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 用紙搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169154A true JPH08169154A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18082618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6316938A Pending JPH08169154A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 用紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08169154A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102831706A (zh) * | 2012-09-05 | 2012-12-19 | 昆山古鳌电子机械有限公司 | 一种能固定纸币的清分机 |
| JP2017065082A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | セーレン株式会社 | 記録装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5689975A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-21 | Nec Corp | Printing gap regulating mechanism for printer |
| JPS6412236B2 (ja) * | 1983-02-04 | 1989-02-28 | Hitachi Koki Kk | |
| JPH0331559U (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-27 | ||
| JPH0516475A (ja) * | 1991-07-11 | 1993-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | 連続用紙印刷装置 |
| JPH05305744A (ja) * | 1992-03-02 | 1993-11-19 | Nec Corp | 印字装置の紙送り機構 |
-
1994
- 1994-12-20 JP JP6316938A patent/JPH08169154A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5689975A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-21 | Nec Corp | Printing gap regulating mechanism for printer |
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| CN102831706A (zh) * | 2012-09-05 | 2012-12-19 | 昆山古鳌电子机械有限公司 | 一种能固定纸币的清分机 |
| JP2017065082A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | セーレン株式会社 | 記録装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19971118 |