JPH0881120A - プリンタの紙送りロール駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ステッピングモータと、該ステッピングモー
タとギア機構を介して連結される紙送り用ロールをそな
えたプリンタの紙送り駆動装置において、ロールが摩擦
駆動機構を介してタイミングディスクに連結され、ロー
ルの回転がタイミングディスクに伝達されてタイミング
ディスクが回転し、その回転位置がセンサーで検知され
て、検知信号が制御器に伝えられて標準値と比較され、
修正信号がステッピングモータに送られてロールの回転
速度が調整される。 【効果】 ロールの周速度の検出精度が改善され、紙送
りロールが一定の速度で回転するよう、その駆動機構が
的確に制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタの紙送り
ロール駆動装置、詳しくは、用紙を送るためのロール
（プラテンロール）を回転して用紙を搬送しながら、用
紙の搬送方向と直交する方向に移動するサーマルヘッド
を用紙へ圧接させることにより印字を行うようにしたプ
リンタの紙送りロールの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラテンロールに沿って往復動可能に支
持されたキャリッジを移動させながら、キャリッジに搭
載されたサーマルヘッドを作動させ、プラテンロールと
サーマルヘッドの間に搬送される用紙にサーマルヘッド
を圧接し、用紙にインクリボンのインクを転写すること
によって印字を行うようにしたプリンタは広く使用され
ている。

【０００３】このようなプリンタにおいては、用紙を搬
送するロールの駆動方式については種々の方式が使用さ
れているが、紙送りが一定速度で行われない場合、とく
に連続運転および高速運転での紙送りに際しては、印刷
結果に悪影響を及ぼす、いわゆる紙送りエラーが生じ
る。

【０００４】紙送りエラーは、プラテンロールと用紙の
間のスリップ、ステッピングモータの電気または電子制
御および駆動機構の許容誤差、ロールの寸法許容差など
に起因するものであり、印字や描かれる図形に歪みなど
の不都合が生じることから、紙送りエラーの問題を解決
するために種々の提案がなされている。

【０００５】例えば、ステッピングモータの電気または
電子制御および駆動機構の許容誤差をなくし、ロールの
寸法許容差の問題を解決するために、これらの製造、組
立における高い精度の設定、ステッピングモータのより
正確な電気または電子制御および駆動機構の開発も行わ
れているが、これらの対策はコスト高となるとともに、
紙送りエラーの改善にも限度がある。

【０００６】プラテンロールで搬送される用紙と接触し
て、プラテンロールとともに回転するリファレンスロー
ルを配設し、紙送り速度を測定し、この値を制御器に入
力し、紙送り速度が標準値からずれた場合には、制御器
から修正信号がステッピングモータに送られ、ステッピ
ングモータの回転速度が調整されるようにする紙送り制
御方式が提案されている。

【０００７】この場合、搬送される用紙の送り速度を正
確に検出するためには、リファレンスロールがロール上
にある用紙に対して圧接されていることが必要であるか
ら、硬い材質のリファレンスロールが必要とされる。し
かし、この場合、とくに軟質の用紙の場合には、硬い材
質のリファレンスロールが用紙に押し込まれるため、ロ
ール周速度の検出に誤差が生じる。さらに用紙に線（圧
痕）が生じ印刷に影響を与えるという問題もある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のリフ
ァレンスロールを使用する紙送りロールの制御方式にお
ける上記問題点を解消するためになされたものであり、
その目的は、ロールの周速度を検出するためのリファレ
ンスロールのような検出手段が用紙の表面に押し込ま
れ、ロールと検出手段との間の速度伝達が不正確になる
という問題点をなくし、ロール周速度の検出精度を改善
し、紙送りロールが一定の速度で回転するよう、その駆
動機構を的確に制御するためのプリンタの紙送りロール
駆動装置を提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、とくに連続プリンタ
の用紙搬送において紙送りエラーが生じることなく、高
速度印刷に要求される精度を有し、技術的に簡単に実現
でき且つ低い不良率で生産でき、コスト的にも有利なプ
リンタの紙送りロール駆動装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明によるプリンタの紙送りロール駆動装置は、
ステッピングモータと、該ステッピングモータとギア機
構を介して連結される紙送り用のロールをそなえたプリ
ンタの紙送りロール駆動装置において、紙送り用のロー
ルがロールとともに回動する摩擦駆動機構を介してタイ
ミングディスクに連結され、ロールの回転がタイミング
ディスクに伝達されてタイミングディスクが回転するよ
う構成され、タイミングディスクの回転位置がセンサー
により検知され、該検知信号が制御器に伝えられて標準
値と比較され、修正信号がステッピングモータに送られ
てロールの回転速度が調整されるようにしたことを構成
上の特徴とする。

【００１１】本発明においては、紙送り用のロールがロ
ールとともに回動する摩擦駆動機構を介してタイミング
ディスクに連結され、ロールの回転とともにタイミング
ディスクが回転するようになっていることを特徴とす
る。摩擦駆動機構としては、好ましくは、２つのシャフ
トの回りに掛け渡されたベルトからなるものが適用され
る。この摩擦駆動機構とロールとを対としてベルトをロ
ールの表面に接触させることにより、ロールの回転とと
もにベルトおよびシャフトが回動し、この動きがタイミ
ニグディスクにギアを介して伝達され、タイミニグディ
スクが回転する。ベルトはロールの表面を局部的に押圧
することがないから、たとえベルトとロールの間に用紙
が存在したとしても、ベルトは紙に押し込まれることが
なく、ロールの回転は正確にタイミングディスクに伝達
される。

【００１２】摩擦駆動機構として、パッドロール、好ま
しくは、パーフォレーション（送り孔）を設けたパッド
ロールを適用することもできる。パーフォレーションを
備えたパッドロールは、例えばロールの表面に設けられ
た突起と噛み合って、タイミングヂスクにロールの回転
を正確に伝える。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施態様は、以
下のとおりである。 （１）電気的または電子的に制御されたステッピングモ
ータと、該ステッピングモータと多段階ギア機構を介し
て連結される紙送りロールをそなえたプリンタの紙送り
ロール駆動装置において、ロールが２つのシャフトに掛
け渡されたベルトからなる摩擦駆動機構を介してタイミ
ングディスクに連結され、ベルトはロールの表面と接触
角（ベルトのロール表面への巻き付き角）αで接触し
て、ロールとともに回動し、ベルトの回動（シャフトの
回転）すなわちロールの回転がギア機構を介してタイミ
ングディスクに伝達されて、ロールの回転とともにタイ
ミングディスクが回転するよう構成され、タイミングデ
ィスクの回転位置がセンサーにより検知され、該検知信
号が制御器に伝えれられて標準値と比較され、標準値か
らの偏差がある場合には、修正信号がステッピングモー
タに送られてロールの回転速度が設定値となるよう修正
されることを特徴とする。なお、接触角は、ロールの表
面に対するベルトの接触端部と決められた任意の点を結
ぶ角度で、接触領域の大きさ、すなわちロールとベルト
との摩擦効果の大きさを示す。

【００１４】（２）２つのシャフトに掛け渡されたベル
トからなる摩擦駆動機構のシャフトの１つが、ギア機構
を介してタイミングディスクに連結されていることを特
徴とする上記（１）記載のプリンタの紙送りロール駆動
装置。 （３）摩擦駆動機構がパッドロールからなり、パッドロ
ールのシャフトがギア機構を介してタイミングディスク
を連結していることを特徴とする上記（１）または
（２）記載のプリンタの紙送りロール駆動装置。 （４）摩擦駆動機構が、紙送り用ロールの、ステッピン
グモータ側とは反対側に配設されていることを特徴とす
る上記（１）〜（３）記載の上記プリンタの紙送りロー
ル駆動装置。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。 実施例１ 図１において、プリンタの用紙を搬送するためのロール
３は、多段階ギア機構２によりステッピングモータ１と
連結している。ステッピングモータ１は、多段階ギア機
構２を介してロール３を回転し、用紙を１行毎に行送り
する。ロール３において、ステッピングモータ１と反対
側に回転シャフト１１ａ、１１ｂと、その間に掛け渡さ
れたベルト１１からなる摩擦駆動機構４が配設されてい
る。

【００１６】ベルト１１はロール３の表面と接触角（巻
き付き角）αで接触し、ロール３の回転とともに回転シ
ャフト１１ａ、１１ｂの回りを回動する。回転シャフト
１１ａはギア機構１２に結合し、ギア機構１２はタイミ
ングディスク５に連結されている。６はタイミングディ
スク５の回転位置を検出するセンサー、７は、センサー
６からの検知信号を受ける制御器である。

【００１７】図１に示すロール駆動装置の作動について
説明すると、ステッピングモータ１の駆動は、多段階ギ
ア機構２を介してロール３を回転させて用紙を搬送する
が、ロール３の端部に配設されている摩擦駆動機構４の
ベルト１１がロール３の回転とともに回動する。ベルト
１１の回動により回転シャフト１１ａ、１１ｂが回転
し、シャフト１１ａの回転がギア機構１２を介してタイ
ミングディスク５に伝達される。

【００１８】ベルト１１はロール３の表面を局部的に押
圧することがないから、ベルト１１を使用することによ
り、ロール３への圧接力が減少し、たとえ紙が介在して
いても紙に押し込まれることがなく、ロール３との間に
すべりも生じないから、ロール３の回転は、ベルト１
１、シャフト１１ａ、ギア機構１２を経てタイミングデ
ィスク５に正確に伝達される。この場合、ロール３の回
転を一層正確にタイミングディスク５に伝達するために
は、ベルト１１とロール３の表面との接触角（巻き付き
角）αは大きいほうが望ましい。

【００１９】タイミングディスク５の回転位置は、セン
サー６によりタイミングディスク５のマーク１３を検知
することによって検出され、その検知信号１４は制御器
７に入力されて標準値１５と比較され、検知信号１４の
値と標準値１５との間に偏差がある場合は、偏差の大き
さに応じた修正信号８がステッピングモータ１に送ら
れ、ステッピングモータ１の回転速度が修正されて、ロ
ール３の回転速度が設定された一定値に維持される。

【００２０】実施例２ 図２においては、摩擦駆動機構４として、シャフトとベ
ルトの組合わせに代えて、両端縁部にパーフォレーショ
ン（送り孔）９ａ、９ｂを設けたパッドロール９を使用
するものである。パッドロール９とロール３との間にす
べりが生じないように、パッドロール９の押圧力を調整
することが必要である。

【００２１】パッドロール９に設けられたパーフォレー
ション９ａ、９ｂは、好ましくはロール３に形成された
突起（図示せず）と噛み合って、パッドロール９はロー
ル３とともに回転し、パッドロール９の回転軸に結合し
たギア機構１０を介して、ロール３の回転がタイミング
ディスク５に正確に伝達され、図１の場合と同様に、ロ
ール駆動制御が行われる。

【００２２】実施例３ 図３は、パッドロールからなる摩擦駆動機構４とタイミ
ングディスク５との間に介在するギア機構が省略された
装置である。この構成は、場所的制約が有る場合に有利
であり、比較的わずかな回転量で高い運動効果を示すと
いう利点、パッドロール９とロール３との間のすべりを
減少させるという利点もある。

【００２３】

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、摩擦駆
動機構により紙送り用ロールの周速度を正確に検出し、
検出された値と標準値を比較することによって偏差を求
め、偏差が生じている場合には、偏差の大きさに応じて
修正信号がステッピングモータに送られて、ロールの回
転速度が調整され、用紙が一定の速度で搬送されるよう
制御するロール駆動装置が提供され、プリンタの紙送り
エラーを解消することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す略式斜視図である。

【図２】本発明の他の実施例を示す略式斜視図である。

【図３】本発明のさらに他の実施例を示す略式斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ ステッピングモータ ２ 多段階ギア機構 ３ ロール ４ 摩擦駆動機構 ５ タイミングディスク ６ センサー ７ 制御器 ８ 修正信号 ９ パッドロール 9a パーフォレーション 9b パーフォレーション 10 ギア機構 11 ベルト 12 ギア機構 13 マーク 14 検知信号 15 標準値

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータと、該ステッピング
   モータとギア機構を介して連結される紙送り用のロール
   をそなえたプリンタの紙送りロール駆動装置において、
   紙送り用のロールがロールとともに回動する摩擦駆動機
   構を介してタイミングディスクに連結され、ロールの回
   転がタイミングディスクに伝達されてタイミングディス
   クが回転するよう構成され、タイミングディスクの回転
   位置がセンサーにより検知され、該検知信号が制御器に
   伝えられて標準値と比較され、修正信号がステッピング
   モータに送られてロールの回転速度が調整されるように
   したことを特徴とするプリンタの紙送りロール駆動装
   置。