JP2018144971A - シート搬送装置およびシート処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりも確実にシートの搬送不良を検知することができるシート搬送装置の提供。【解決手段】駆動力によって回転してシートを搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラのシャフトと同軸に設けられ、上記搬送ローラにより搬送されるシートに接触する検知ローラと、上記検知ローラの回転状態を検知する検知部とを有するシート搬送装置であって、上記検知ローラは、上記シャフトの回転に連れて回転するとともに上記検知ローラに所定以上の負荷がかかると上記シャフトの回転の伝達が断たれるトルクリミッタを介して上記シャフトに設けられているようにした。【選択図】図７

Description

本発明は、排出されたシート状のメディア（以下、「シート」と称する。）を搬送するシート搬送装置やシート処理装置に関する。

特許文献１には、シートの搬送不良を検知することが可能なシート搬送装置が開示されている。この装置では、シートを搬送する駆動ローラと同軸上に、搬送されるシートに当接して従動回転する従動ローラが設けられている。従動ローラの回転を回転検知器により検知し、駆動ローラと従動ローラの回転状態を比較することによりシートの搬送不良を検知する。

特開平６−３１２８５４号公報

特許文献１の装置では、シートの先端が駆動ローラに達するまで従動ローラは回転しておらず、シートと接触することにより従動ローラが回転を始める。そのため、突入したシートの先端が従動ローラで引っ掛かって搬送ジャムを引き起こす可能性がある。

また、特許文献１の装置では、従動ローラはシートとの摩擦によって従動回転する。ここで、摩擦抵抗の小さい滑りやすいシートを用いた場合、あるいは長期間の装置使用で従動ローラが摩耗したり紙粉が付着してローラ表面の摩擦抵抗が低下した場合には、搬送されるシートに対して従動ローラが従動回転し難くなる。シートが正しく搬送されているにも拘わらず従動ローラが従動回転しないと、シート搬送不良の誤検知となる。

本発明は上記課題の認識に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、従来よりも確実にシートの搬送不良を検知することができる装置の提供である。

上記目的を達成するために、本発明によるシート搬送装置は、駆動力によって回転してシートを搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラのシャフトと同軸に設けられ、上記搬送ローラにより搬送されるシートに接触する検知ローラと、上記検知ローラの回転状態を検知する検知部とを有するシート搬送装置であって、上記検知ローラは、上記シャフトの回転に連れて回転するとともに上記検知ローラに所定以上の負荷がかかると上記シャフトの回転の伝達が断たれるトルクリミッタを介して上記シャフトに設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、従来よりも確実にシートの搬送不良を検知することができる装置が実現する。

本発明によるシート搬送装置を備えたプリント装置の概略構成図。 搬送ユニット近傍の拡大図。 クランプガイドの退避状態を示す説明図。 クランプガイドを駆動する構成を示す説明図。 シートが積載され、クランプガイドが突出状態のときの積載トレイの平面図。 クランプガイドの突出状態を示す説明図。 （ａ）は、搬送不良検知部の概略構成図。（ｂ）は、エンコーダ部の概略構成図。 シート搬送装置の制御系のブロック構成図。 シート搬送処理の詳細な処理内容を示すフローチャート。 シート搬送時のクランプガイドおよびその近傍の部材の動きを示す説明図。 搬送ローラの駆動パルス信号とローラの回転に基づくパルス信号を示す説明図。 搬送不良が生じた状態を示す説明図。 シートの幅方向における一方側において搬送不良が生じた状態を示す説明図。 搬送不良検知部の変形例の概略構成図。

以下、添付の図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかるシート搬送装置を備えたプリント装置（シート処理装置）の概略構成図である。プリント装置１００は、ロール状に保持されたロールシート１の外周よりシートＳが引き出され、Ｙ方向に向けて搬送される。そして、プリントヘッド５によって所定の画像がプリントされた後に、カッタ８によって、画像のサイズに応じた位置で切断され、排出ガイド９から排出される。プリント装置１００にはスタッカ１０１（シート積載装置）が接続され、プリント装置１００から排出されたシートＳは、スタッカ１０１に搬入され、傾斜して設けられたトレイユニット１０３に載置される。トレイユニット１０３に搬入されたシートＳは、傾斜面に沿って重力方向の上方に搬送され、頂点を過ぎたら垂れ下がって保持される。連続プリントにより連続してスタッカ１０１に搬入されるシートＳは、既に排出され、積載された積載シートＳａの上に積載されることとなる。なお、スタッカ１０１はプリント装置１００に対して接続と切り離しを行うことができる。

スタッカ１０１は、トレイユニット１０３と、トレイユニット１０３に対してシートＳを搬送する搬送ユニット１０２（搬送部）とを備えている。こうしたトレイユニット１０３と搬送ユニット１０２との組み合わせが、Ｘ方向に沿って複数並設されて構成されている。また、Ｘ方向に並設されたトレイユニット１０３は、トレイ上流フレーム４２とトレイ下流フレーム４３（図５参照）とにより連結されている。

ここで、シートＳの搬送経路の構成について説明する。ロールシート１から供給されたシートＳは、搬送ローラ３およびピンチローラ４によって挟持されながら、プラテン６および下流プラテン７に搬送される。プラテン６は、画像データに基づいてインクを吐出するプリントヘッド５に対向する位置に設けられ、プリント中のシートＳをその下方から支持している。また、プラテン６には、不図示のダクトや吸引ファンと連通した吸引口が形成されており、搬送中のシートＳをプリント面の裏側から吸引して、その平滑性を保っている。プリントヘッド５（処理部）は、インクジェット方式によりシートＳに対してインクを吐出する。そして、プリントヘッド５によるプリント動作が進み１ページ分の画像がプリントされると、プリントされた画像の位置に応じてカッタ８によりシートＳが切断される。

シートＳは、プリント装置１００の排出ガイド９から排出されると、搬送ユニット１０２を介してトレイユニット１０３に搬入される。搬送ユニット１０２内に設けられた搬送ローラ１２は、排出ガイド９から排出されたシートＳの先端が、搬送ローラ１２の搬送方向（矢印Ｄ１方向）上流側に備えられたシート検知センサ２２で検知されたタイミングで駆動される。その後、シートＳは、搬送ローラ１２とピンチローラ１３とにより挟持されて、トレイユニット１０３に搬送されることとなる。トレイユニット１０３に搬送されたシートＳのサイズが十分に大きい場合には、シートＳはトレイユニット１０３を構成する積載トレイ１６の上方側端部からその先端が垂れ下がった状態で保持される。

なお、本明細書においてシート搬送装置は、例えば、搬送ユニット１０２により構成されるものとし、プリント装置１００側のシートＳの搬送機構（搬送ローラ３、ピンチローラ４）を含む構成としてもよい。また、プリント装置１００には、搭載されているロールシート１の幅サイズ入力、オンライン／オフラインの切り替え、コマンド入力などをユーザーが行うための操作部が備えられている。

次に、図２を参照しながら、搬送ユニット１０２について説明する。図２には、搬送ユニット近傍の拡大図が示されている。搬送ユニット１０２は、スタッカ１０１において、プリント装置１００から排出されたシートＳの搬送方向の最も上流側に設けられた搬送機構である。プリント装置１００の排出ガイド９より排出されたシートＳは、ジョイント部１０と上ガイド１１との間に挿入され、ジョイント部１０に支持され、かつ、上ガイド１１によってそのカールが押さえられながら進行される。

搬送下ガイド２０および搬送上ガイド２１は、ジョイント部１０と上ガイド１１との間に挿入されたシートＳを、搬送方向下流側に位置する搬送ローラ１２およびピンチローラ１３のニップ部Ｎに案内するためのガイドである。搬送上ガイド２１には、ピンチローラ１３が回転可能に取り付けられており、付勢手段（不図示）によって搬送ローラ１２に向けて付勢されている。また、搬送上ガイド２１には、排出ローラ１５を支持する排出ローラホルダ２９が回動可能に設けられている。一方、搬送下ガイド２０において搬送ローラ１２の搬送方向上流側には、シートＳの先端および後端を検出するためのシート検知センサ２２が設けられている。

ニップ部Ｎから抜けたシートＳは、トレイユニット１０３の上ガイド１７と積載トレイ１６との間を進行し、最終的に積載トレイ１６上に積載シートＳａとして保持される。上ガイド１７および積載トレイ１６は、搬送方向上流側から下流側に向かって上り勾配となるように傾きを有しており、積載トレイ１６の搬送方向上流側端部は、ニップ部Ｎよりも重力方向（Ｚ方向）にｈだけ低い位置に位置している。なお、以下の説明において、ニップ部Ｎと積載トレイ１６の搬送方向上流側端部との間に生じる差ｈの段差を段差Ｈと称する。また、積載トレイ１６の搬送方向上流側端部には、搬送ローラに対して串歯状に当接する突き当て部１６ｂが設けられており、積載シートＳａが積載トレイ１６から滑り落ちることを防止する。

また、搬送ユニット１０２には、ニップ部Ｎと積載トレイ１６との重力方向における差分（段差Ｈ）を大きく緩和して、ニップ部Ｎから搬送されるシートＳを積載トレイ１６（または積載シートＳａ）までガイド可能なクランプガイド１４を有している。このクランプガイド１４は、外部からの圧力に応じて撓むことが可能な平板状に形成されており、Ｘ方向に沿って複数設けられる。また、クランプガイド１４は、後述する移動機構によって、先端部（搬送方向下流側の端部）が積載シートＳａに接続および離間可能にＹ方向に進行（＋Ｙ方向の移動）および後退（−Ｙ方向の移動）することが可能となっている。クランプガイド１４は、進行することで先端部が積載トレイ１６あるいは積載トレイ１６に保持された積載シートＳａの下端近傍に当接し、搬送ローラ１２の搬送方向上流側と下流側とを直線状に連結して搬送経路を形成する。これにより、積載トレイ１６に搬入されるシートＳをスムーズに案内するガイドとしての役割だけでなく、積載トレイ１６に積載シートＳａがあるときには、当該積載シートＳａの後端側を押さえるクランパとしての役割を兼ね備えている。なお、以下の説明においては、クランプガイド１４が、Ｙ方向に後退する動作を退避動作（または単に退避）と称し、退避動作によって最も後退した位置にある状態を退避状態と称する。また、クランプガイド１４が、Ｙ方向に進行する動作を突出動作と称し、突出動作によって最も突出した位置にある状態を突出状態と称する。図２では、クランプガイド１４の突出状態を示している。

クランプガイド１４の先端部には、回転体であるコロ２４が取り付けられている。そして、クランプガイド１４が積載トレイ１６あるいは積載シートＳａに当接したときには、このコロ２４が積載トレイ１６あるいは積載シートＳａに当接しながら従動回転してＹ方向に進行する。図２に示す突出状態では、コロ２４は積載トレイ１６に積載される積載シートＳａの最上位のシートに当接している。このコロ２４を設けることにより、積載シートＳａを傷つけることなく、クランプガイド１４を積載トレイ１６上の一部に押圧することができる。

突出状態において、排出ローラ１５は、クランプガイド１４の上面に当接し、クランプガイド１４の抗力によって排出ローラホルダ２９とともに持ち上げられる。このような状態で新たなシートＳが排出されてくると、シートＳは、クランプガイド１４にガイドされるとともに排出ローラ１５を回転しながらＹ方向に搬送され、積載トレイ１６の最上位シートとして積載される。この際、図２のように、多少カールしていても、排出ローラ１５の自重によってこれを押さえるので、積載トレイ１６へ搬送中のシートＳは、その平滑性を維持することができる。また、段差Ｈにおいては、クランプガイド１４によって塞がれて、その差が大きく緩和されているので、排出ローラ１５から抜けたシートＳの先端が、段差Ｈに入り込んでジャムを発生することもない。さらに、積載トレイ１６上にある積載シートＳａの浮きについても、クランプガイド１４の先端部によって押さえられるので、排出されるシートＳの先端が積載シートＳａに引っかかったり、突き当たってこれを押し出したりすることもない。

また、図３のように、退避状態において、クランプガイド１４は、搬送下ガイド２０の内側に収納され、コロ２４は搬送ローラ１２の外径内に納まった位置にある。即ち、退避状態のクランプガイド１４は、少なくとも先端側が、積載トレイ１６に積載された積載シートＳａや、プリント装置１００から排出されたシートＳに接触しない位置にある。このため、排出ローラ１５は自重により搬送ローラ１２に当接する位置にある。このとき、ニップ部Ｎと積載トレイ１６との間の段差Ｈは露出している。新たに排出されるシートＳの先端がシート検知センサ２２により検知されていないタイミングでは、このような退避状態を維持するようクランプガイド１４が制御される。また、新たに排出されるシートＳの後端がニップ部Ｎから抜けたタイミングでは、この退避状態となるようにクランプガイド１４が制御される。シートＳの後端がニップ部Ｎから抜けたタイミングにおいて退避状態となれば、既に積載トレイ１６上にある積載シートＳａ上に搬送されたシートＳの後端は段差Ｈを落下し、当該後端を積載シートＳａの後端と揃えることができる。

次に、図４を参照しながら、搬送ローラ１２およびクランプガイド１４の駆動について説明する。搬送ローラ１２およびクランプガイド１４は、積載シートＳａの幅方向（Ｘ方向）に沿って交互に配設されており、それぞれ制御部４０７（後述する。）によってその駆動が制御される。まず、搬送ローラ１２のそれぞれは、共有するトルクリミッタ付きギア３１を介して搬送ローラモータ２３により回転可能に連結されている。搬送ローラモータ２３は、制御部４０７によって、シート検知センサ２２がシートＳの先端を検知したタイミングで駆動されて、搬送ローラ１２の回転が開始されるように制御される。シートＳがプリント装置１００における搬送ローラ３とスタッカ１０１における搬送ローラ１２の両方で搬送されているときは、これら２つの搬送ローラの搬送速度は等しくなるように制御される。そして、搬送中に搬送ローラ３の搬送動作が停止すると、搬送ローラ１２での搬送抵抗が大きくなり、トルクリミッタ付きギア３１における抵抗値が閾値に達した（所定以上の負荷がかかった）タイミングで、搬送ローラ１２の回転が停止される。一方、シートＳがカットされ、搬送ローラ１２のみで搬送されると、搬送ローラ１２による搬送速度は、スタッカ１０１側で独立して制御することができるようになる。なお、搬送ローラ３の搬送速度などのプリント装置１００側の情報については、プリント装置１００と接続されたプリント装置接続ポート４０５（後述する。）を介して制御部４０７に入力されることとなる。

クランプガイド１４はそれぞれ、ホルダ２５に保持され、各ホルダ２５はそれぞれ、共通するクランプガイド軸３０を介してクランプガイドモータ２８に連結されている。そして、クランプガイドモータ２８は、制御部４０７によって、ギア２６を順回転または逆回転する。これにより、ギア２６に噛合されたガイドレール３２を介してクランプガイド１４がＹ方向で進行および後退することとなる。ギア２６にはそれぞれ、トルクリミッタ２７が取り付けられており、クランプガイドモータ２８による進行や後退の度合いは、トルクリミッタ２７によってクランプガイド１４ごとに調整される。具体的には、クランプガイドモータ２８がクランプガイド１４を進行させるように回転したとき、クランプガイド１４のコロ２４が積載トレイ１６または積載シートＳａに当接し、規定の抗力を受けたタイミングでトルクリミッタ２７が作動して停止する。つまり、Ｘ方向に並設された複数のクランプガイド１４は、それぞれの位置の積載シートＳａの厚み（積載高さ）に応じて進行の度合いが調整される。

クランプガイド１４を退避状態から突出状態に移動したときには、図５のように、積載シートＳａの有無や積載シートＳａのサイズに応じて、突出動作によるクランプガイド１４の位置が異なる。なお、図５では、クランプガイド１４の位置の違いなどの理解を容易にするために、上ガイド１７を取り除いた状態を示している。積載シートＳａが存在する領域Ａでは、図２のように、クランプガイド１４は、コロ２４が積載シートＳａに当接するとともに、撓みながらＹ方向に進行する。そして、トルクリミッタ２７において抵抗値が閾値を超えた位置で進行が停止する。トルクリミッタ２７は、積載シートＳａに対して過大な押圧力が働かないように調整されており、積載シートＳａが傷つくことはない。

一方、積載シートＳａが存在しない領域Ｂでは、図６のように、クランプガイド１４は、コロ２４が積載トレイ１６に当接した状態でトルクリミッタ２７が作動し、その進行が停止する。コロ２４がより−Ｙ側の位置（即ち、より早いタイミング）で当接している領域Ａのほうが、より＋Ｙ側の位置（即ち、より遅いタイミング）で当接している領域Ｂに比べて＋Ｙ方向への移動量が少なくなっている。つまり、クランプガイド１４はそれぞれの積載トレイ１６上の積載シートＳａの積載高さに応じて突出し量が変化している。このように突出し量に違いがあるにも関わらず、全てのクランプガイド１４は、段差Ｈを塞いで、ニップ部Ｎと積載トレイ１６（あるいは積載シートＳａ）の搬送方向下流側端部の差分とを緩和している。これにより、新たに搬送されてくるシートＳの先端が段差Ｈに入り込むことなく、スムーズに搬送することができるようになる。

また、搬送ユニット１０２においては、シートＳの搬送不良を検知するための搬送不良検知部３００が設けられている。具体的には、図７（ａ）のように、搬送不良検知部３００は、搬送ローラシャフト１２ａ（ローラ回転軸）に設けられており、搬送ローラ１２の間であり、かつ、クランプガイド１４のＹ方向の移動を干渉しない位置に設けられている。そして、搬送不良検知部３００は、例えば、図５のように、搬送時のシートＳの基準となる基準位置（つまり、シートＳの幅方向における位置を片側で規制する位置であって、図５では左端となる。）の近傍に設けられる。カールしているシートＳでは、シートＳの先端および後端におけるシートＳの幅方向の両端部（図５のＳｂ）におけるカールが顕著となる。これにより、シートＳの幅方向の両端部が積載シートＳａに当接する際に、シートＳの引っ掛かりが生じ易く、搬送不良を生じ易い。このため、シートＳの幅方向の端部が通過する位置の近傍（つまり、基準位置近傍である。）に搬送不良検知部３００を配置することにより、効率的に搬送不良を検知することができるようになる。

搬送不良検知部３００は、搬送ローラ１２により搬送されるシートＳと接触し、当該シートをピンチローラ３０２（後述する。）と挟持する検知ローラ３０１を有している。また、搬送上ガイド２１において回転可能に設けられており付勢部材によって検知ローラ３０１に向かって付勢され、検知ローラ３０１に従動して回転するピンチローラ３０２を有している。さらに、検知ローラ３０１の回転状態を検知可能なエンコーダ部３１０を有している。

より詳細には、検知ローラ３０１は、搬送ローラ１２と同じ直径となるように形成されており、ゴムなどの高摩擦係数の材質により形成されたリング状のリングローラ３０５と、リングローラ３０５を保持するホルダ３０６とにより構成されている。なお、検知ローラ３０１については、シートＳとの当接面をサンドブラスト処理や砥粒の接着などによって摩擦係数を向上させた金属ローラなどを用いてもよい。また、検知ローラ３０１は、ストッパ３０７によってＸ方向の位置が規制されるとともに、トルクリミッタ３０８を介して搬送ローラシャフト１２ａ（シャフト）上に設けられている。即ち、検知ローラ３０１は、搬送ローラ１２と同軸上で回転可能な構成となっている。トルクリミッタ３０８は、搬送ローラシャフト１２ａによる回転力を検知ローラ３０１に伝達するとともに、所定以上の負荷がかかると、検知ローラ３０１に搬送ローラシャフト１２ａによる回転力の伝達を断つように構成されている。即ち、検知ローラ３０１は、搬送ローラシャフト１２ａの回転に連れて回転するとともに所定以上の負荷がかかると搬送ローラシャフト１２ａの回転の伝達が断たれるトルクリミッタを介して搬送ローラシャフト１２ａに設けられている。具体的には、例えば、検知ローラ３０１は、ピンチローラ３０２とシートＳを挟持していないときに搬送ローラ１２と同期して回転し、ピンチローラ３０２とシートＳを挟持するとトルクリミッタ３０８によって回転力の伝達が断たれるようになされている。なお、トルクリミッタ３０８により回転力の伝達が断たれる場合には、検知ローラ３０１はシートＳの搬送によって回転可能である。このように、検知ローラ３０１は、搬送ローラ１２の回転軸たる搬送ローラシャフト１２ａを中心として回転可能、かつ、搬送ローラと同じローラ径（直径）である。このため、搬送ローラ１２と同じタイミングでシートＳの先端が当接し、搬送されるシートＳの先端は、搬送ローラシャフト１２ａの回転に連れて回転される検知ローラ３０１とピンチローラとの間に導入されて挟持される。

エンコーダ部３１０（検知部）は、コードホイール３０３とエンコーダセンサ３０４とを備えるロータリーエンコーダである。コードホイール３０３は、ホルダ３０６に固定されており、ホルダ３０６（検知ローラ３０１）と一体となって回転する。エンコーダ部３１０は、例えば、インクリメンタル式のロータリーエンコーダ、特に、透過型の光学式ロータリーエンコーダであるが、他の形式のロータリーエンコーダであってもよい。コードホイール３０３は、図７（ｂ）のように、スリット３０３ａが環状に配列されている。スリット３０３ａのそれぞれは、径方向に延びる線状をなしており、分解能に応じた数の複数のスリット３０３ａが等間隔でコードホイールの周方向に配列されている。スリット３０３ａでは光が透過し、隣接するスリット３０３ａの間では遮光される。エンコーダセンサ３０４は、コードホイール３０３の周縁部の一部が挿入可能な構成のフォトインタラプタである。

エンコーダ部３１０では、検知ローラ３０１と一体となって回転するコードホイール３０３の回転をエンコーダセンサ３０４で読み取ることで、検知ローラ３０１の回転を検知する。即ち、エンコーダセンサ３０４では、検知ローラ３０１の回転に基づくパルス信号が出力されることとなる。こうしてエンコーダセンサ３０４から出力されたパルス信号は、例えば、搬送ローラを駆動するための駆動パルス信号と比較され、シートＳの搬送不良が発生したか否かを判断する際に用いられる。このように、検知ローラ３０１は、エンコーダ部３１０によってその回転が検知される。そして、エンコーダ部３１０（エンコーダセンサ３０４）から出力されたパルス信号からは、ローラの回転量や回転速度を検知でき、検知した検知ローラ３０１の回転量や回転速度からは、シートＳの搬送速度を算出することができる。即ち、エンコーダ部３１０では、シートＳの搬送速度に対応するローラの回転を検知することとなる。

スタッカ１０１は、制御部４０７により全体の動作が制御される。図８のように、制御部４０７は、中央処理装置（ＣＰＵ）４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３とにより構成される。具体的には、ＣＰＵ４０１では、スタッカ１０１の動作の制御処理が実行される。このＣＰＵ４０１には、全体の動作や種々の処理を実行するための所定のプログラムを格納したＲＯＭ４０２と、ＣＰＵ４０１によるプログラム実行時に必要な各種レジスタなどが設定されたワーキングエリアとしてのＲＡＭ４０３とが接続されている。

また、ＣＰＵ４０１は、プリント装置接続ポート４０５を介してプリント装置１００に接続されている。ＣＰＵ４０１には、シート検知センサ２２と、エンコーダセンサ３０４と、搬送ローラモータ２３の駆動を制御する搬送ローラ駆動部４０６と、クランプガイドモータ２８の駆動を制御するクランプガイド駆動部４０８とが接続されている。そして、ＣＰＵ４０１は、シート検知センサ２２の検知結果に応じて、搬送ローラ駆動部４０６により搬送ローラモータ２３を介して搬送ローラ１２の回転を制御する。即ち、搬送ローラ１２は、搬送ローラ駆動部４０６と搬送ローラモータ２３とにより構成される駆動部における駆動力によって、搬送ローラシャフト１２ａを介して回転することとなる。なお、搬送ローラモータ２３は、例えば、パルスモータであって、搬送ローラ駆動部４０６は、搬送ローラモータ２３を駆動するための駆動パルス信号を出力する。さらに、クランプガイド駆動部４０８によりクランプガイドモータ２８を介してクランプガイド１４の移動を制御する。

さらに、ＣＰＵ４０１は、検知ローラ３０１の回転に基づくパルス信号と、搬送ローラ駆動部４０６から出力される搬送ローラモータ２３を駆動するための駆動パルス信号との比較結果に基づいて、搬送不良が発生したか否かを判断する。即ち、ＣＰＵ４０１を含む制御部４０７は、スタッカ１０１の各構成部材の制御手段として機能するとともに、搬送不良が発生したか否かを判断する判断部としての機能も有する。

また、ＣＰＵ４０１には、搬送不良が発生したか否かの判断結果を、ユーザーに通知するための通知部４１０が接続されている。通知部４１０としては、例えば、スタッカ１０１の操作部（不図示）に設けられた表示部やスピーカーあるいはプリント装置接続ポートを介して接続されたプリント装置１００における操作部（不図示）に設けられた表示部やスピーカーとなる。

次に、図９乃至図１２を参照しながら、スタッカ１０１の起動後に実行されるシート搬送処理について説明する。スタッカ１０１では、電源のＯＮが確認されると、プリント装置１００から排出されたシートＳをトレイユニット１０３まで搬送するためのシート搬送処理が開始される。図９には、このシート搬送処理の詳細な処理内容が示されたフローチャートが示されている。シート搬送処理が開始されると、まず、シート検知センサ２２により、プリント装置１００から排出されたシートＳの先端を検知したか否かを判断する（ステップＳ９０２）。ステップＳ９０２において、シートＳの先端を検知していないと判断されると、再度ステップＳ９０２の処理を行う。なお、シート検知センサ２２により、シートＳの先端を検知していないときは、図１０（ａ）のように、クランプガイド１４は退避状態にあり、排出ローラ１５は、自重によって搬送ローラ１２と当接している。

また、ステップＳ９０２において、シートＳの先端を検知したと判断されると、搬送ローラ１２を駆動するとともに、クランプガイド１４を駆動する（ステップＳ９０４）。即ち、ステップＳ９０４では、搬送ローラモータ２３とクランプガイドモータ２８とを駆動することとなる。これにより、図１０（ｂ）のように、搬送ローラ１２は矢印Ｉ方向に回転するとともに、クランプガイド１４は＋Ｙ方向に移動して排出ローラ１５を押し上げて突出状態となる。なお、こうして搬送ローラ１２が回転することにより、検知ローラ３０１も搬送ローラシャフト１２ａを介して回転することとなる。

先端が検知されたシートＳは、その後、搬送ローラ１２とピンチローラ１３とのニップ部Ｎに挟持されてクランプガイド１４にガイドされながら、積載トレイ１６までスムーズに搬送される。シートＳの先端は、搬送ローラ１２に達する際に検知ローラ３０１にも達することとなる。このとき、検知ローラ３０１は、搬送ローラシャフト１２ａによってトルクリミッタ３０８を介して搬送ローラ１２と同期して回転している。また、ピンチローラ３０２は、検知ローラ３０１に付勢して当接しており、検知ローラ３０１の回転に従動して回転している。このため、シートの搬送に従動して回転する従動ローラを備えた特許文献１の技術と比較して、シートＳの先端が検知ローラ３０１やピンチローラ３０２に引っ掛かることなく、シートＳを安定して搬送することができる。

搬送ローラ１２が駆動されると、次に、エンコーダ部３１０において検知ローラ３０１の回転の検知を開始する（ステップＳ９０６）。即ち、ステップＳ９０６ではエンコーダセンサ３０４によって、検知ローラ３０１と一体で回転するコードホイール３０３の回転の検知を開始し、エンコーダ部３１０によって検知ローラ３０１の回転に基づくパルス信号の取得を開始する。ここで、シートＳは、搬送ローラ１２とピンチローラ１３とに挟持されると、検知ローラ３０１とピンチローラ３０２とでも挟持される。なお、リングローラ３０５の摩擦係数から、トルクリミッタ３０８により搬送ローラシャフト１２ａの回転力の伝達が断たれても、シートＳと検知ローラ３０１との間で滑りが生じないように、ピンチローラ３０２の検知ローラ３０１に対する付勢力が設定されている。これにより、シートＳは、ピンチローラ３０２の付勢力によって検知ローラ３０１に押し付けられることとなり、シートＳの移動が検知ローラ３０１に伝達され易くなる。このため、検知ローラ３０１とピンチローラ３０２とにシートＳが挟持されている状態では、検知ローラ３０１は、シートＳとの間で滑りが起こらず、シートＳの搬送に同期して回転することができる。このように、シートＳは、検知ローラ３０１とピンチローラ３０２とに挟持されながら搬送されることとなる。このため、シートとの摩擦力によってのみ回転する従動ローラにより搬送不良の検知を行う特許文献１の技術と比較して、より確実にシートＳの搬送によって検知ローラ３０１が回転することとなり、正確に搬送不良を検出することができるようになる。

その後、搬送不良が発生したか否かの判断を行う（ステップＳ９０８）。即ち、ステップＳ９０８では、搬送ローラ１２を駆動するための駆動パルス信号と、ステップＳ９０６で取得したパルス信号とに基づいて搬送不良が発生したか否かの判断を行う。ここで、積載トレイ１６にシートＳを搬送する際の搬送抵抗よりも搬送力が大きくなるように、シートＳと搬送ローラ１２との間の摩擦係数を考慮して、ピンチローラ１３の搬送ローラ１２への付勢力が設定されている。従って、搬送不良が発生していない状態では、搬送ローラ１２は駆動パルス信号に基づく搬送量だけシートＳを搬送することができる。また、シートＳの搬送に同期する検知ローラ３０１は、シートＳの搬送量に応じて回転する。これにより、図１１（ａ）（ｂ）のように、搬送ローラモータ２３の駆動パルス信号（搬送ローラ１２を駆動する駆動パルス信号）と、エンコーダ部３１０によるパルス信号（検知ローラ３０１の回転に基づくパルス信号）とは、それぞれ一定のパルス形状となる。

また、例えば、図１２のように、シートＳの先端が積載シートＳａで引っ掛かって搬送不良が生じた場合、シートＳを搬送する際の搬送抵抗が搬送力よりも大きくなり、シートＳと搬送ローラ１２との間で滑りが発生する。この状態で搬送ローラ１２の駆動が継続されても（搬送ローラモータ２３に駆動パルス信号が出力され続けても）、搬送ローラ１２は回転するがシートＳを搬送することができない。このような状態でプリント動作が続けられると、搬送ローラ３と搬送ローラ１２との間でシートＳのループが形成され、プリントヘッド５にシートＳが接触して装置の故障の原因となる。

一方、検知ローラ３０１は、シートＳとの間で滑りが生じないように、ピンチローラ３０２の付勢力が設定されている。これにより、シートＳが搬送されないときには、検知ローラ３０１はその回転が停止する。従って、搬送不良が生じた状態では、搬送ローラ１２は、シートＳとの間で滑りが生じているが、駆動パルス信号によって回転が継続されている。このため、搬送不良が生じた場合でも、図１１（ａ）のように、搬送ローラ１２を駆動するための駆動パルス信号のパルス形状は一定である。一方、搬送不良が生じた状態では、シートＳは、その搬送量が徐々に低下し、その後停止することとなる。このため、検知ローラ３０１は、ピンチローラ３０２とシートＳを挟持したまま回転量が徐々に低下し、その後停止する。従って、搬送不良が生じた場合には、図１１（ｃ）のように、検知ローラ３０１の回転に基づくパルス信号は、シートＳの搬送量に応じてパルス間隔が延び、シートＳの停止により出力の変化がなくなる。

このように、ステップＳ９０８では、制御部４０７において、搬送ローラ１２の駆動パルス信号が一定のパルス形状であり、かつ、エンコーダ部３１０によるパルス信号のパルス形状が一定でなくなるときに、搬送不良が生じたものと判断する。なお、パルス信号のパルス形状が一定でなくなるときとは、例えば、パルスの間隔が所定値を超えたとき、パルスの間隔が連続して異なったときなど、搬送不良の検出制度などに応じて設定することができる。

ステップＳ９０８において搬送不良が発生したと判断されると、搬送ローラ１２およびプリント装置１００におけるプリント動作（シートＳの搬送を含む）を停止する（ステップＳ９１０）。そして、搬送不良が生じた旨を通知部４１０を介してユーザーに通知し（ステップＳ９１２）、このシート搬送処理を終了する。また、ステップＳ９０８において搬送不良が発生していないと判断されると、シート検知センサ２２により、シートＳの後端を検知したか否かの判断を行う（ステップＳ９１４）。即ち、ステップＳ９１４では、図１０（ｃ）のように、シートＳの先端側が積載シートＳａ上に搬送されて、シート検知センサ２２の上方側にシートＳが位置しなくなる状態を検知することとなる。

ステップＳ９１４でシートＳの後端を検知していないと判断されると、ステップＳ９０８に戻り、以降の処理を実行する。また、ステップＳ９１４でシートＳの後端を検知したと判断されると、搬送不良が発生したか否かの判断を行う（ステップＳ９１６）。このステップＳ９１６では、ステップＳ９０８と同様の処理が行われる。また、シートＳの後端を検知したと判断されたタイミングから時間の計測を開始する。ステップＳ９１６において搬送不良が発生したと判断されると、ステップＳ９１０に進み、以降の処理を実行する。

また、ステップＳ９１６において搬送不良が発生していないと判断されると、シートＳの後端を検知した時点から第１の時間が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ９１８）。なお、第１の時間とは、クランプガイド１４の退避を開始すると、シートＳの搬送中はクランプガイド１４によりシートＳをガイドするとともに、シートＳの後端がニップ部Ｎから抜けたときにクランプガイド１４が退避状態となる時間である。ステップＳ９１８において第１の時間が経過していないと判断されると、ステップＳ９１６に戻り、以降の処理を実行する。また、ステップＳ９１８において第１の時間が経過したと判断されると、クランプガイド１４を後退（退避）させる（ステップＳ９２０）。クランプガイド１４が後退すると、図１０（ｄ）のように、クランプガイド１４が積載シートＳａから離間するように移動する。そして、シートＳの後端が搬送ローラ１２とピンチローラ１３とのニップ部Ｎから抜けるタイミングでは、図１０（ｅ）のように、クランプガイド１４は退避状態となっている。これにより、シートＳは、排出ローラ１５と回転中の搬送ローラ１２とに挟持されており、シートＳの後端が退避中のクランプガイド１４に接触して−Ｙ方向に引き戻されたり、搬送ローラ１２に接触して傷や折れが発生することはない。また、段差Ｈが露出した状態となっており、図１０（ｆ）のように、シートＳの後端は積載トレイの規定位置に落下することとなる。

その後、再度、搬送不良が発生したか否かの判断を行う（ステップＳ９２２）。ステップＳ９２２では、ステップＳ９０８と同様に処理が行われる。ステップＳ９２２において搬送不良が発生したと判断されると、ステップＳ９１０に進み、以降の処理を実行する。また、ステップＳ９２２において搬送不良が発生していないと判断されると、シートＳの後端を検知した時点から第２の時間が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ９２４）。なお、第２の時間とは、第１の時間よりも長く、かつ、シートＳの後端がシート検知センサ２２を通過してから積載トレイ１６に落下するのに十分な時間とする。ステップＳ９２４において第２の時間が経過していないと判断されると、ステップＳ９２２に戻り、以降の処理を実行する。また、ステップＳ９２４において第２の時間が経過したと判断されると、搬送ローラ１２を停止して（ステップＳ９２６）、ステップＳ９０２に戻り、以降の処理を実行する。

以上において説明したように、シート搬送装置を構成する搬送ユニット１０２では、搬送ローラ１２を回転する搬送ローラシャフト１２ａ上に搬送不良検知部３００を設けるようにした。この搬送不良検知部３００は、トルクリミッタ３０８を介して搬送ローラシャフト１２ａ上に設けられた検知ローラ３０１と、検知ローラ３０１に付勢されるピンチローラ３０２とを備えている。そして、検知ローラ３０１とピンチローラ３０２とによりシートＳを挟持するまでは、検知ローラ３０１は、トルクリミッタ３０８を介して搬送ローラシャフト１２ａにより回転する。また、検知ローラ３０１とピンチローラ３０２とによりシートＳを挟持すると、検知ローラ３０１は、トルクリミッタ３０８により搬送ローラシャフト１２ａからの回転力が断たれ、シートＳの搬送に応じて回転する。

このため、搬送ユニット１０２では、シートＳの先端が検知ローラ３０１やピンチローラ３０２に引っ掛かることなく検知ローラ３０１とピンチローラ３０２とに挟持することができる。これにより、シートＳを安定して搬送することができるようになる。また、搬送ユニット１０２では、ピンチローラ３０２によりシートＳを検知ローラ３０１に押し付ける構成のため、シートＳとの当接面の摩擦力によってのみ従動する構成の特許文献１の技術と比較して、シートＳの移動を検知ローラ３０１に確実に伝達可能となる。これにより、搬送不良の誤検知を抑制し、より確実に搬送不良を検知することができるようになる。

なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（５）に示すように変形してもよい。

（１）搬送不良検知部３００を基準位置の近傍に設けるようにしたが、搬送不良検知部３００の配置位置は、これに限られるものではない。即ち、搬送不良検知部３００は、搬送されるシートＳの幅方向の少なくとも一方の端部の近傍に配置するようにすればよい。また、搬送されるシートＳの幅方向にずれて位置するように複数配置するようにしてもよい。具体的には、搬送されるシートＳの幅方向の両端部の近傍に配置するようにしてもよいし、搬送可能な種々のサイズのシートＳの幅方向における端部（両端部）の近傍にそれぞれ配置するようにしてもよい。

シートＳが幅方向に長く薄い場合には、図１３のように、シートＳの先端の一方の端部Ｓｃで引っ掛かりが生じると、引っ掛かりが発生した端部Ｓｃ近傍では、直ぐにシートＳを搬送することができなくなる。このとき、シートＳの先端の他方の端部Ｓｄでは、シートＳにしわが発生したり、シートＳが斜行しつつ、しばらく搬送されることがある。この場合、引っ掛かりが発生した端部Ｓｃ近傍に搬送不良検知部３００が配置されていないと、速やかに搬送不良が生じたことを検知できない。

具体的には、搬送不良が生じていない場合には、エンコーダ部３１０によるパルス信号は、搬送不良検知部３００がシートＳの幅方向におけるどの位置に設けられていても、図１１（ｄ）のように、一定のパルス形状となる。シートＳの端部Ｓｃ側において搬送不良が発生した場合、搬送不良検知部３００が端部Ｓｃ近傍に設けられている場合には、シートＳの搬送量が急に減少した後に停止することから、図１１（ｆ）のように、パルス間隔が急に延びて最後は出力が変化しなくなる。一方、搬送不良検知部３００が端部Ｓｄ近傍に設けられている場合には、シートＳの搬送量は緩やかに減少した後に停止することから、図１１（ｅ）のように、パルス間隔が少しずつ延びて最後は出力が変化しなくなる。このように、配置する位置によって、エンコーダ部３１０によるパルス信号が異なってしまうため、搬送不良を検知するタイミングに差が生じてしまう。このため、上記のようにシートＳの幅方向の両端部近傍に搬送不良検知部３００を配置することによって、速やかに搬送不良を検知することができるようになる。また、シートＳの幅方向に複数配置することによって、上記した効果を備えながら、種々のサイズのシートに対応することができるようになる。

（２）搬送不良検知部３００（エンコーダ部３１０）から出力されたパルス信号を、搬送ローラ１２を駆動するための駆動パルス信号と比較して搬送不良が発生したか否かの判断を行うようにしたが、これに限られるものではない。即ち、搬送ローラ１２の回転を検知する検知部（例えば、ロータリーエンコーダ）を備え、当該検知部に基づくパルス信号と、エンコーダ部３１０によるパルス信号とを比較して、シートＳの搬送不良が発生したか否かを判断するようにしてもよい。あるいは、プリント装置１００における搬送ローラ３を駆動するための駆動パルス信号と、エンコーダ部３１０によるパルス信号とを比較して搬送不良が発生したか否かを判断するようにしてもよい。

あるいは、エンコーダ部３１０によるパルス信号からシートＳの搬送速度を算出し、算出したシートＳの搬送速度と、予め設定されているシートＳの搬送速度との比較結果に基づいて、シートＳの搬送不良が発生したか否かの判断を行うようにしてもよい。具体的には、エンコーダ部３１０によるパルス信号に基づいて算出されたシートＳの搬送速度と、予め設定されているシートＳの搬送速度とが、一致（例えば、誤差等を考慮した所定の範囲内で一致）してれば、搬送不良が発生していないと判断される。また、一致していなければ、搬送不良が発生したと判断される。なお、この場合には、エンコーダ部３１０のパルス信号に基づいて算出されたシートＳの搬送速度と、プリントヘッド５におけるプリント速度や搬送ローラ３の搬送速度との比較結果に基づいて、搬送不良の発生の有無を判断するようにしてもよい。

（３）図１４のように、検知ローラ３０１のローラ径（直径）を搬送ローラ１２のローラ径よりも大きくし、検知ローラ３０１を挟むように配置された２つの搬送ローラ１２により搬送されるシートＳの裏面が、検知ローラ３０１に押し付けられるようにしてもよい。つまり、この場合には、検知ローラ３０１と搬送ローラ１２との直径の差に起因する段差によって、シートＳが検知ローラ３０１に押し付けられることとなる。さらにピンチローラ３０２と検知ローラ３０１との挟持も併せて二重の作用により検知ローラ３０１とシートＳとの当接はより確実になる。このように、検知ローラ３０１とシートＳとが確実に当接されることにより、検知ローラ３０１とシートＳとの間の滑りを抑制しながら、シートＳの移動を検知ローラ３０１に伝達することができる。このため、検知ローラ３０１がシートＳの移動に確実に追従することができ、搬送不良の誤検知を抑制することができる。なお、構造の簡素化を優先するならピンチローラ３０２を省略することもできる。

（４）搬送ユニット１０２は、プリント装置１００から搬送されたシートＳを積載トレイ１６に搬送する用途に限定されるものではない。即ち、例えば、シート上の画像を読み取る画像読取装置など、シートに対して所定の処理を行うシート処理装置から排出されるシートを、他の機構などに搬送するシート搬送装置として用いることができる。また、プリント装置１００は、インクジェット方式によりプリントするインクジェットプリント装置に限定されるものではなく、他のプリント形式のプリント装置であってもよい。さらに、スタッカ１０１は、プリント装置１００と一体的に構成されるようにしてもよいし、それぞれ別体で構成されるようにしてもよい。

（５）制御部４０７の機能については、例えば、別体に設けられたパーソナルコンピューターにより実行されるようにしてもよい。また、搬送ローラ１２はピンチローラ１３とシートＳを挟持するようにしたが、シートＳを搬送ローラ１２とともに搬送可能に挟持することができれば、搬送ローラ１２にシートＳを押し付ける部材としては、ピンチローラ１３に限定されるものではない。さらに、検知ローラ３０１を搬送ローラ１２と同期して回転することができる構成であれば、検知ローラ３０１と搬送ローラ１２とは同軸上で回転する構成に限定されるものではない。

１６ 積載トレイ
１００ プリント装置
３０１ 検知ローラ
３０２ ピンチローラ
３０８ トルクリミッタ
３１０ エンコーダ部

Claims (10)

1. 駆動力によって回転してシートを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラのシャフトと同軸に設けられ、前記搬送ローラにより搬送されるシートに接触する検知ローラと、
   前記検知ローラの回転状態を検知する検知部と
   を有するシート搬送装置であって、
   前記検知ローラは、前記シャフトの回転に連れて回転するとともに前記検知ローラに所定以上の負荷がかかると前記シャフトの回転の伝達が断たれるトルクリミッタを介して前記シャフトに設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記検知ローラに向かって付勢されるピンチローラをさらに有し、搬送されてくるシートの先端は前記シャフトの回転に連れて回転する前記検知ローラと前記ピンチローラの間に導入されることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記検知ローラは前記搬送ローラよりも大きなローラ径を有していることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記検知ローラは、搬送されるシートの幅方向の少なくとも一方の端部の近傍に配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記検知ローラは、搬送されるシートの幅方向における位置を片側で規制する基準位置の近傍に配置されることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記検知部による検知結果に基づいて、シートの搬送不良が発生したことを判断する判断部をさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記検知部は、前記検知ローラの回転状態を検知するエンコーダを含み、
   前記判断部は、前記搬送ローラの回転状態と前記エンコーダで検知された前記検知ローラの回転状態との比較に基づいて前記搬送不良を判断することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 前記判断部による判断結果を通知する通知部をさらに有することを特徴とする請求項６または７に記載のシート搬送装置。
9. シートに処理を行う処理部と、
   前記処理部で処理されたシートが積載されるトレイと、
   前記処理部から前記トレイにシートを搬送する搬送部と、
   を有するシート処理装置であって、前記搬送部は、
   駆動力によって回転してシートを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラのシャフトと同軸に設けられ、前記搬送ローラにより搬送されるシートに接触する検知ローラと、
   前記検知ローラの回転状態によりシートの搬送不良を検知する検知部と、
   を有し、
   前記検知ローラは、前記シャフトの回転に連れて回転するとともに前記検知ローラに所定以上の負荷がかかると前記シャフトの回転の伝達が断たれるトルクリミッタを介して前記シャフトに設けられていることを特徴とするシート処理装置。
10. 前記シート処理装置は、前記処理部としてプリントヘッドを含むプリント装置と、前記プリント装置に接続され前記トレイを含むシート積載装置を有し、前記搬送部は前記シート積載装置に設けられていることを特徴とする請求項９に記載のシート処理装置。

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