JP2008273691A - シート給送装置及び斜行検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の給送中に発生する斜行を検出することができるシート給送装置及び斜行検出方法を提供する。
【解決手段】シート状の媒体を給送可能な給送手段３と、給送手段３により給送される媒体の移動量を、媒体の幅方向に沿った複数箇所でそれぞれ検出可能な複数の移動量検出手段７１、７２と、複数の移動量検出手段７１、７２が検出する移動量に基づいて、媒体の斜行を検出する斜行検出手段５４とを備えることを特徴とするので、媒体の給送中に発生する斜行を検出することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート給送装置及び斜行検出方法に関し、特に、複数のシート状の媒体を１枚ずつ分離して給送可能なシート給送装置に適用して好適なシート給送装置及び斜行検出方法に関するものである。

従来のシート給送装置は、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置等の画像読取装置など、複数のシート状の媒体としての用紙を取り扱う装置に搭載されており、積層された用紙を１枚ずつ分離し、分離した状態の用紙を１枚ずつ画像読取装置に送り込むものである。これにより、用紙が複数積層されている場合でも、１枚ずつ自動で装置に給送することで、該装置にてシート媒体を１枚ずつ処理することができる。しかしながら、このようなシート給送装置では、複数枚の用紙が誤ってステイプルなどにより綴じられたまま積層されていると、ステイプルにて用紙の移動が規制されているにもかかわらず用紙が給送されてしまうことから、このステイプル部分を中心に用紙が回転し搬送方向に対して斜行（いわゆるスキュー）してしまい、この結果、用紙が折れ曲がることで用紙の破損が発生したり、給送異常、いわゆるジャムが発生したりするおそれがある。なお、このような用紙の斜行は、複数枚の用紙がステイプルなどにより綴じられている場合に限らず、例えば、給送中のシートが給送途中に何かに引っ掛かった場合にも発生する場合がある。

そこで、このようなシート給送装置として、例えば、特許文献１に記載のシート給送装置は、用紙を積載したホッパ端部に、ピックローラが備えられて、ホッパに積載された用紙をピックして装置内に搬送し、かつ、分離部に備えたセパレータローラ及びブレーキローラにより用紙が１枚ずつ分離されて装置内に給紙される。そして、このシート給送装置は、この分離部の下流に複数のシート通過検知手段をシート幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）に並列して配置し、２つのシート通過検知手段の間の検知区間におけるシート先端の通過時間差とシート通過検知手段の配置寸法から求めるスキュー角度を、複数の検知区間について複数求め、求めた複数の先端スキュー角度の間で角度差が規定値を超えた場合に、用紙先端部の斜行を検出している。

特開２００６−１９３２８７号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載されたシート給送装置では、シート通過検知手段により用紙のシート先端の通過の有無を検出し、幅方向に対するシート先端の通過時間差に基づいてスキュー角度を求めて、用紙の回転や変形による斜行を検出しているため、用紙の先端がシート通過検知手段を通過した後に用紙が斜行した場合には、当該用紙の斜行を検出することができないおそれがあった。

そこで本発明は、媒体の給送中に発生する斜行を検出することができるシート給送装置及び斜行検出方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明によるシート給送装置は、シート状の媒体を給送可能な給送手段と、前記給送手段により給送される前記媒体の移動量を、前記媒体の幅方向に沿った複数箇所でそれぞれ検出可能な複数の移動量検出手段と、前記複数の移動量検出手段が検出する前記移動量に基づいて、前記媒体の斜行を検出する斜行検出手段とを備えることを特徴とする。

請求項２に係る発明によるシート給送装置では、前記移動量検出手段は、円板状に形成され前記媒体の移動に伴って該媒体に接触しながら回転可能な回転体を有し、該回転体の周方向に沿って設けられるエンコードパターンに基づいて前記移動量を検出することを特徴とする。

請求項３に係る発明によるシート給送装置では、前記移動量検出手段の出力に基づいて当該出力のパルス数を計数する計数手段を備え、前記斜行検出手段は、前記計数手段による計数結果に基づいて前記媒体の斜行を検出することを特徴とする。

請求項４に係る発明によるシート給送装置では、前記複数の移動量検出手段は、前記媒体の前記幅方向中心の両側に少なくとも１つずつ設けられること特徴とする。

請求項５に係る発明によるシート給送装置では、前記複数の移動量検出手段は、少なくとも前記給送手段により給送可能な最小の前記媒体の前記幅方向両端部の移動量を検出可能であることを特徴とする。

請求項６に係る発明によるシート給送装置では、前記複数の移動量検出手段がそれぞれ検出する前記移動量の偏差を算出する偏差算出手段を備え、前記斜行検出手段は、前記偏差に基づいて前記媒体の斜行を検出することを特徴とする。

請求項７に係る発明によるシート給送装置では、前記斜行検出手段は、前記偏差が予め設定される累積斜行判定規定値以上である場合に、前記給送手段による前記媒体の給送中の斜行を検出することを特徴とする。

請求項８に係る発明によるシート給送装置では、前記媒体が積載される積載手段と、前記積載手段から前記給送手段により給送される前記媒体を１枚ずつ分離可能な分離手段とを備え、前記複数の移動量検出手段は、前記給送方向に対して前記分離手段より上流側に設けられることを特徴とする。

請求項９に係る発明によるシート給送装置では、前記複数の移動量検出手段は、前記給送方向に対して前記給送手段より下流側に設けられることを特徴とする。

請求項１０に係る発明によるシート給送装置では、前記複数の移動量検出手段は、前記媒体の給送方向に直交する前記幅方向に沿って並んで設けられることを特徴とする。

請求項１１に係る発明によるシート給送装置では、前記斜行検出手段は、前記複数の移動量検出手段のうちのいずれか１つが前記移動量を検出せず、かつ、少なくとも前記複数の移動量検出手段のうちの他の１つが検出した前記移動量が予め設定される先端斜行判定規定値以上である場合に、前記媒体の先端の斜行を検出することを特徴とする。

請求項１２に係る発明によるシート給送装置では、前記斜行検出手段が前記媒体の斜行を検出した際に、前記給送手段による前記媒体の給送を停止する給送停止手段を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、請求項１３に係る発明による斜行検出方法は、給送されるシート状の媒体の幅方向に沿って並んだ複数箇所で前記媒体の移動量を検出する移動量検出工程と、前記移動量検出工程で検出した前記複数箇所の前記移動量に基づいて、前記媒体の斜行を検出する斜行検出工程とを備えることを特徴とする。

請求項１の発明のシート給送装置によれば、複数の移動量検出手段により給送手段が給送する媒体の幅方向に沿って並んだ複数箇所の移動量を検出し、斜行検出手段によりこの複数箇所の媒体の移動量に基づいて媒体の斜行を検出することで、媒体の幅方向に沿った複数箇所で移動量が異なる場合に媒体の斜行が検出されるので、媒体の先端が複数の移動量検出手段を通過した後でも媒体の給送中に発生する斜行を検出することができる。

請求項２の発明のシート給送装置によれば、複数の移動量検出手段は、各回転体が媒体の移動に伴ってこの媒体に接触しながら回転し、この回転体に設けられたエンコードパターンに基づいて媒体の移動量を検出していることから、媒体が各回転体に対して相対的に給送方向に移動していくことで給送方向に沿った媒体の全域で媒体の移動量を検出することができる。この結果、媒体の給送中に発生する斜行を媒体の給送方向全域で検出することができる。

請求項３の発明のシート給送装置によれば、媒体の移動量が小さくなると前記移動量検出手段が出力する出力パルス波形のパルス幅が広くなることからパルス数が少なくなる一方、移動量が大きくなるとパルス幅が狭くなることからパルス数が多くなる。このため、計数手段により各出力パルス波形のパルス数を計数することで、このパルス数を媒体の移動量に相当する値として用いることができ、この結果、斜行検出手段によりこのパルス数に基づいて媒体の斜行を検出することができる。

請求項４の発明のシート給送装置によれば、複数の移動量検出手段が媒体の幅方向中心の両側に少なくとも１つずつ設けられることから、媒体が斜行した場合に一方側の移動量検出手段が検出する媒体の移動量と他方側が検出する媒体の移動量との差を相対的に大きくすることができる。この結果、媒体の斜行をより正確に検出することができる。

請求項５の発明のシート給送装置によれば、複数の移動量検出手段が少なくとも給送手段により給送可能な最小の媒体の幅方向両端部の移動量を検出可能であることから、このシート給送装置により給紙可能な最小の媒体でも、複数の移動量検出手段によりその移動量を検出することができ、この結果、最小の媒体の給送中に発生する斜行も確実に検出することができる。

請求項６の発明のシート給送装置によれば、偏差算出手段により媒体の幅方向各部の移動量の偏差を算出し、斜行検出手段によりこの偏差に基づいて媒体の斜行を検出することから、媒体の幅方向に沿った複数箇所の移動量が大きく異なるか否かに基づいて媒体の斜行を検出することができる。

請求項７の発明のシート給送装置によれば、斜行検出手段が偏差算出手段により算出された偏差が予め設定される累積斜行判定規定値以上である場合に給送手段による媒体の給送中の斜行を検出することから、複数の移動量検出手段のうちの１つが検出する媒体の移動量と、複数の移動量検出手段のうちの別の１つが検出する媒体の移動量との差が許容範囲以上である場合に、この媒体の給送中の斜行、いわゆる、媒体の累積スキューを検出することができる。

請求項８の発明のシート給送装置によれば、複数の移動量検出手段を媒体の給送方向に対して分離手段より上流側に設けたことから、仮に斜行が発生した場合に媒体が損傷され易い分離手段の上流側にて媒体の移動量を検出することができるので、媒体が分離手段に至る前に媒体の搬送中の斜行を検出することができる。

請求項９の発明のシート給送装置によれば、複数の移動量検出手段を媒体の給送方向に対して給送手段より下流側に設けたことから、複数の移動量検出手段が検出する媒体の移動量に基づいて、媒体の先端(給送方向下流側の端部)の幅方向に対する傾きを検出することができるので、媒体が予め斜めにセットされていた場合に発生する、いわゆる先端スキューを検出することができる。

請求項１０の発明のシート給送装置によれば、複数の移動量検出手段を、媒体の給送方向に直交する幅方向に沿って並べて設けることで、給送手段により給送される媒体の幅方向に沿って並んだ複数箇所の移動量を、この複数の移動量検出手段により検出することができ、例えば、媒体が斜行しておらず、媒体の先端(給送方向下流側の端部)が前記幅方向に対して傾いていない場合には、この複数の移動量検出手段により媒体の幅方向に沿って並んだ複数箇所の移動量の検出を同時に開始することができる。

請求項１１の発明のシート給送装置によれば、複数の移動量検出手段のうちのいずれか１つが媒体の移動量を検出せず、少なくとも複数の移動量検出手段のうちの他の１つが検出した移動量が先端斜行判定規定値以上である場合に、斜行検出手段により媒体の先端が給送方向に直交する幅方向に対して許容範囲以上に傾いていることを検出することができ、この結果、媒体の先端の斜行、いわゆる先端スキューを検出することができる。

請求項１２の発明のシート給送装置によれば、給送停止手段により斜行検出手段が媒体の斜行を検出した際に給送手段による媒体の給送を停止することから、媒体が斜行したまま給送が継続されることによって発生するおそれがある媒体の破損やジャムを未然に防止することができる。

請求項１３の発明の斜行検出方法によれば、移動量検出工程にて、給送される媒体の幅方向に沿って並んだ複数箇所の移動量を検出し、斜行検出工程にて、この複数箇所の媒体の移動量に基づいて媒体の斜行を検出することで、媒体の幅方向に沿った複数箇所で移動量が異なる場合に媒体の斜行が検出されるので、媒体の給送中に発生する斜行を確実に検出することができる。

以下に、本発明に係るシート給送装置及び斜行検出方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、本発明の実施例に係るシート給送装置の構成を示す概略ブロック図、図２は、本発明の実施例に係るシート給送装置の構成を示す概略側面図、図３は、本発明の実施例に係るシート給送装置をピックローラ側から見た概略平面図、図４は、本発明の実施例に係るシート給送装置のエンコーダの出力パルス波形の一例を示す図、図５は、本発明の実施例に係るシート給送装置による斜行検出方法を含む用紙損傷防止方法の制御を示す流れ図である。

本発明の実施例に係るシート給送装置は、図１乃至図３に示すように、積層されているシート状の媒体としての用紙Ｓを１枚ずつ自動で装置に給送するものである。以下、本発明の実施例に係るシート給送装置は、複数の用紙Ｓを取り扱う装置として、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置等の画像読取装置に搭載され、積層された用紙Ｓを１枚ずつ分離し、分離した状態の用紙Ｓを１枚ずつ画像読取装置に送り込むシート給送装置１に適用して説明するが、これに限らず、種々の装置のシート給送装置に適用可能であり、例えば、印刷機に枚葉紙を給紙するシート給送装置に適用してもよい。

このシート給送装置１は、複数のサイズの用紙Ｓを大量に連続的に、画像読取装置内に設けられる搬送部１００に自動給紙することができるものである。この本実施例のシート給送装置１は、複数種類のサイズの用紙Ｓに対応しており、すなわち、シート給送装置１は、複数種類のサイズの用紙Ｓを搬送部１００に自動給紙することができる。シート給送装置１は、図１、図２に示すように、積載手段としての積載台２と、給送手段としての給送部３と、分離手段としての分離部４と、制御装置５とを備える。

なお、以下の説明では、シート給送装置１により用紙Ｓを給送する方向を給送方向、当該給送方向と用紙Ｓの厚み方向とにそれぞれ直交する方向を幅方向という。給送部３と分離部４とは、給送方向に沿って所定の間隔をあけて設けられており、給送方向上流側に給送部３、給送方向下流側に分離部４が位置している。そして、画像読取装置内に設けられる搬送部１００は、給送方向に対してこの分離部４よりさらに下流側に位置する。

ここで、搬送部１００は、このシート給送装置１が搭載される画像読取装置内に設けられ、シート給送装置１により給紙された用紙Ｓを画像読取装置内の各部に搬送するものである。搬送部１００は、その搬送経路中に、例えば、用紙Ｓ上の画像を読み取る画像読取手段としての光学ユニットなどが設けられており、したがって、搬送部１００により画像読取装置内を搬送される用紙Ｓは、この光学ユニットにより画像が読み取られる。

具体的には、搬送部１００は、回転駆動可能な駆動ローラ１０１と、この駆動ローラ１０１に従動して回転可能な従動ローラ１０２とを有する。駆動ローラ１０１と従動ローラ１０２とは、長さがほぼ同じであり、ともに円柱形状に形成される。駆動ローラ１０１と従動ローラ１０２とは、ともにその中心軸が用紙Ｓの搬送方向と水平に交差するように、すなわち、用紙Ｓの幅方向に沿うように設けられ、中心軸を回転軸線として回転可能に設けられる。従動ローラ１０２は、駆動ローラ１０１と対向して接するように設けられると共に、不図示の付勢手段により駆動ローラ１０１側に付圧（付勢）されている。駆動ローラ１０１は、用紙Ｓを搬送する際には、外周面が従動ローラ１０２との接触面にて分離部４側から画像読取装置内部側に向かう方向（図２中時計周り方向）に回転駆動すると共に、従動ローラ１０２もこの駆動ローラ１０１の回転に従動して、外周面が駆動ローラ１０１との接触面にて分離部４側から画像読取装置内部側に向かう方向に回転する。そして、この搬送部１００は、従動ローラ１０２の付圧により駆動ローラ１０１の外周面と従動ローラ１０２の外周面との間に用紙Ｓを挟持すると共に、駆動ローラ１０１が上記のとおり回転駆動することで用紙Ｓを搬送する。そして、用紙Ｓは、搬送経路に沿って設けられた複数の駆動ローラ（不図示）と従動ローラ（不図示）とのローラ対間を順次受け渡されることで、画像読取装置内部の各部、例えば、上述の光学ユニットに搬送される。

積載台２は、積層された用紙Ｓを積載するものであり、略矩形状に形成された積載面２１を有する。積載台２は、この積載面２１に用紙Ｓを複数枚積層させて積載する。積載台２に載置される積層された用紙Ｓは、不図示の付勢手段の付勢力により積載面２１側に押圧されている。

給送部３は、積載台２に積載された用紙Ｓを給送するものであり、ピックローラ３１を有する。ピックローラ３１は、積載台２に積載された用紙Ｓのうち最下層に位置する用紙Ｓを給送するものであり、例えば発泡ゴムなどの摩擦力の大きい材料により円柱状の形状で形成される。ピックローラ３１は、その中心軸が、積載面２１の幅方向にほぼ平行、すなわち、積載面２１に沿いつつ用紙Ｓの給送方向に直交する方向に設定されている。また、このピックローラ３１は、その中心軸が積載台２下面側（積載面２１に対して用紙Ｓが積載される側とは反対側）に設定されると共に、その外周面が積載台２の積載面２１上に露出する位置に設定されている。用紙Ｓは、積載面２１上おいて、給送方向に対してこのピックローラ３１より上流側に後端（給送方向上流側端部）が位置するように積載される。

また、このピックローラ３１は、不図示の伝達ギヤやベルトを介して駆動手段としての駆動モータ３２に接続されており、中心軸を回転中心としてこの駆動モータ３２の回転駆動力により回転駆動する。ピックローラ３１は、ピック方向、すなわち、外周面が積載面２１上にて搬送部１００側に向かう方向（図２中矢印で示す時計周り方向）に回転駆動する。なお、上述の駆動ローラ１０１も、装置のコンパクト化を図るため不図示の伝達ギヤやベルトを介してこの駆動モータ３２に接続されている。すなわち、ピックローラ３１と駆動ローラ１０１とは、駆動手段として駆動モータ３２を共用しているが、これに限らず、駆動ローラ１０１を回転駆動させる駆動手段としての駆動モータを別体に設けてもよい。

分離部４は、積載台２から給送部３により給送される用紙Ｓを１枚ずつ分離するものであり、セパレータローラ４１と、ブレーキローラ４２とを有する。セパレータローラ４１は、例えば発泡ゴムなどの摩擦力の大きい材料により円柱状の形状で形成される。セパレータローラ４１は、ピックローラ３１の給送方向下流側にて、このピックローラ３１とほぼ平行に設けられている。すなわち、セパレータローラ４１は、その中心軸が積載面２１に沿いつつ用紙Ｓの給送方向に直交する方向に設定されている。また、このセパレータローラ４１は、その中心軸が積載台２下面側に設定されると共に、その外周面が積載台２の積載面２１上に露出する位置に設定されている。このセパレータローラ４１も、装置のコンパクト化を図るため不図示の伝達ギヤやベルトを介して上述の駆動モータ３２に接続されており、中心軸を回転中心としてこの駆動モータ３２の回転駆動力により回転駆動する。すなわち、ピックローラ３１とセパレータローラ４１とは、駆動手段として駆動モータ３２を共用しているが、これに限らず、セパレータローラ４１を回転駆動させる駆動手段としての駆動モータを別体に設けてもよい。セパレータローラ４１は、ピックローラ３１と同様に、外周面が積載面２１上にて搬送部１００側に向かう方向（図２中矢印で示す時計周り方向）に回転駆動する。

ブレーキローラ４２は、セパレータローラ４１と長さがほぼ同じであり、円柱状の形状で形成される。ブレーキローラ４２は、セパレータローラ４１と同様に、その中心軸が用紙Ｓの給送方向と水平に交差するように、すなわち、用紙Ｓの幅方向に沿うように設けられ、中心軸を回転軸線として回転可能に設けられる。ブレーキローラ４２は、積載面２１側にて、セパレータローラ４１と対向して接するように設けられると共に、不図示の付勢手段によりセパレータローラ４１側に付圧（付勢）されており、セパレータローラ４１の回転に従動して外周面がセパレータローラ４１との接触面にて搬送部１００側に向かう方向に回転する。

制御装置５は、マイクロコンピュータを中心として構成され、シート給送装置１の各部を制御するものである。この制御装置５は、上述の駆動モータ３２と共に、エンプティセンサ６１と、トップセンサ６２とが電気的に接続されている。エンプティセンサ６１は、ピックローラ３１とセパレータローラ４１との間にピックローラ３１側に寄せて設けられており、積載面２１上にて、ピックローラ３１より上流側に後端が位置する用紙Ｓの有無を検知するものである。より具体的に言えば、エンプティセンサ６１は、後端部(給送方向上流側の端部)がピックローラ３１より上流側に位置している用紙Ｓの先端部(給送方向下流側の端部)を検出することにより、積載面２１上に積載されている用紙Ｓの有無を検知する。トップセンサ６２は、セパレータローラ４１と駆動ローラ１０１との間に設けられており、分離部４の下流側における用紙Ｓの有無を検知するものである。このエンプティセンサ６１及びトップセンサ６２は、用紙Ｓの検知結果信号をこの制御装置５送信にすることができる。本実施例では、エンプティセンサ６１及びトップセンサ６２は、赤外線等を用いたフォトセンサを用いるが、これに限らず、例えば、超音波等によって用紙Ｓの有無を検知するようにしてもよい。

上記のように構成されるシート給送装置１では、給送部３のピックローラ３１がピック方向（図２中矢印で示す時計周り方向）に回転駆動することで、ピックローラ３１より上流側の積載面２１に積載されている用紙Ｓのうち最下層の用紙Ｓをピックローラ３１の外周面で受け取り、給送方向下流側の搬送部１００側に給送する。このとき、ピックローラ３１により最下層の用紙Ｓを給送する際、この最下層の用紙Ｓの給送に伴って用紙Ｓ同士の摩擦力によって最下層の用紙Ｓ以外の用紙Ｓ（例えば、最下層の用紙Ｓの上に位置する用紙Ｓ）もピックローラ３１からセパレータローラ４１の方向に向かうことがあるが、分離部４のセパレータローラ４１とブレーキローラ４２とにより、最下層の用紙Ｓに同伴された用紙Ｓが分離される。

すなわち、最下層の用紙Ｓは、その先端がセパレータローラ４１とブレーキローラ４２との間に保持される一方で、最下層の用紙Ｓに同伴された用紙Ｓは、ブレーキローラ４２に接触し、ブレーキローラ４２により給送方向下流側への移動が規制され、ブレーキローラ４２の上流側で停止する。この状態で、セパレータローラ４１とブレーキローラ４２との間にその先端部が保持された用紙Ｓがセパレータローラ４１の回転駆動に伴って下流側へと給送されると、次に、ブレーキローラ４２の上流側で停止していた用紙Ｓの先端がセパレータローラ４１とブレーキローラ４２との間に保持され、セパレータローラ４１の回転駆動に伴って下流側へと給送される。これにより、分離部４にて、セパレータローラ４１とブレーキローラ４２とにより、最下層の用紙Ｓに同伴された用紙Ｓが分離され、最下層の用紙Ｓが１枚だけで搬送部１００に給紙される。

なお、分離部４のブレーキローラ４２は、不図示の付勢手段によりセパレータローラ４１側に付圧を加える構成のかわりに、このブレーキローラ４２をセパレータローラの回転駆動方向とは反対方向に回転駆動させることで、最下層の用紙Ｓに同伴された用紙Ｓを停止、分離する構成としてもよい。

ところで、このようなシート給送装置１では、例えば、図３に示すように、複数枚の用紙Ｓの角部が誤ってステイプルＳｔａなどにより綴じられたまま積載面２１上に積層されていると、ステイプルＳｔａにて用紙Ｓの移動が規制されているにもかかわらず用紙Ｓが給送部３により給送されてしまうことから、このステイプルＳｔａ部分を中心に用紙Ｓが回転し給送方向に対して斜行（いわゆるスキュー）してしまい、この結果、用紙Ｓが折れ曲がることで用紙Ｓの破損が発生したり、分離部４にて給送異常、いわゆるジャムが発生したりするおそれがある。なお、このような用紙Ｓの斜行は、複数枚の用紙ＳがステイプルＳｔａなどにより綴じられている場合に限らず、例えば、給送中の用紙Ｓが給送途中で何かに引っ掛かった場合にも発生する場合がある。

そこで、本実施例のシート給送装置１は、図２、図３に示すように、移動量検出手段としての左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２とにより、給送部３が給送する用紙Ｓの幅方向に沿って並んだ複数箇所の移動量を検出すると共に、図１に示すように、制御装置５に、左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２が検出する用紙Ｓの移動量に基づいて、前記媒体の斜行を検出する斜行検出手段としての斜行検出部５４を設けることで、用紙Ｓの給送中に発生する斜行を検出している。

左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２は、いわゆる、ロータリーエンコーダが用いられる。すなわち、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２は、図２に示すように、それぞれ、円板状に形成された回転体としてのエンコードディスク７３を有する。エンコードディスク７３は、その側面に周方向に沿ってエンコードパターン７４が設けられている。このエンコードパターン７４は、エンコードディスク７３の側面にて、周方向に沿って放射状に所定間隔で設けられる複数のスリット７５により形成される。左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２の各エンコードディスク７３は、給送方向に対して給送部３のピックローラ３１より下流側で、かつ、分離部４のセパレータローラ４１より上流側に設けられる。左側エンコーダ７１のエンコードディスク７３は、積載面２１側から見て給送方向下流側に向かって、積載面２１に適正に積載される用紙Ｓの幅方向中心Ｃ１の幅方向左側に設けられる一方、右側エンコーダ７２のエンコードディスク７３は、幅方向右側に設けられる。この左側エンコーダ７１のエンコードディスク７３と右側エンコーダ７２のエンコードディスク７３とは、用紙Ｓの給送方向に直交する幅方向に沿って並んで設けられ、幅方向中心Ｃ１を中心として幅方向に沿って互いに対称な位置に設けられている。

なお、図３はシート給送装置１をピックローラ３１側から見た平面図であるので、給送方向下流側に向かって幅方向右側に左側エンコーダ７１のエンコードディスク７３、幅方向左側に右側エンコーダ７２のエンコードディスク７３が図示されている。また、上述のピックローラ３１、セパレータローラ４１、ブレーキローラ４２は、幅方向中心Ｃ１上に設けられている。

各エンコードディスク７３は、ピックローラ３１、セパレータローラ４１とほぼ平行に設けられている。すなわち、各エンコードディスク７３は、その中心軸が積載面２１に沿いつつ用紙Ｓの給送方向に直交する方向に設定されている。また、この各エンコードディスク７３は、その中心軸が積載台２下面側に設定されると共に、その外周面が積載台２の積載面２１上に露出する位置に設定されている。各エンコードディスク７３は、中心軸を回転軸線として回転可能に設けられる。したがって、各エンコードディスク７３は、給送部３のピックローラ３１により分離部４のセパレータローラ４１に向けて用紙Ｓが給送されると、その外周面が用紙Ｓに接触すると共に、用紙Ｓの移動に伴ってこの用紙Ｓに接触しながら転動することで図２中時計周り方向に回転する。

左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２は、さらに、各エンコードディスク７３の両側に、それぞれ、発光ダイオードなどの発光手段（図示省略）と、フォトトランジスタなどの受光手段（図示省略）とが設けられている。これにより、発光手段が発した光が、エンコードパターン７４を構成するスリット７５を通過した場合には、この光を受光手段で受光することができる一方、発光手段が発した光がエンコードディスク７３のスリット７５以外の部分で遮断された場合には、受光手段で受光することができなくなる。そして、発光手段が発した光は、エンコードディスク７３の回転に伴ってスリット７５を通過したり遮断されたりする。この結果、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２は、エンコードディスク７３の回転に伴って発光手段が発した光を受光手段により受光したり受光しなかったりすることにより、すなわち、複数のスリット７５により構成されるエンコードパターン７４に基づいて、エンコードディスク７３の回転変位、または角速度に応じて電気的なパルス信号を検出することができる。

そして、この左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２は、各エンコードディスク７３が用紙Ｓの移動に伴って回転するため、各エンコードディスク７３の回転時の回転変位は、用紙Ｓの移動量に対応しており、このため、エンコードディスク７３の回転変位を検出することにより、用紙Ｓの移動量を検出することができる。したがって、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２は、各エンコードディスク７３が用紙Ｓの移動に伴ってこの用紙Ｓに接触しながら転動することで、用紙Ｓの移動量を検出することができる。そして、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２は、ともに制御装置５に電気的に接続されており、各エンコードディスク７３の回転に応じたパルス信号を出力として制御装置５に送信する。

図４に左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２が出力したパルス信号に基づいた出力パルス波形の一例を示す。左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２により検出されるパルス信号が示す出力パルス波形のパルス幅ａ左、ａ右、ｂ左、ｂ右は、用紙Ｓの各エンコードディスク７３に対する相対的な移動速度に反比例する形で現れる。すなわち、用紙Ｓの移動速度が上がるにつれて、言い換えれば、各エンコードディスク７３の回転速度が上がるにつれて、エンコードパターン７４による光の通過、遮断の周期が短くなることから、出力パルス波形のパルス幅（例えば、図４に示すａ左、ａ右、ｂ右参照）は狭くなり、回転速度が下がるにつれて、光の通過、遮断の周期が長くなることからパルス幅は広くなる（例えば、図４に示すｂ左参照）。

さらに言い換えれば、用紙Ｓの移動速度が高いほど単位時間における用紙Ｓの移動量が大きくなることから、用紙Ｓの移動量が大きくなるにつれて各エンコードディスク７３の回転速度が上がりパルス幅が狭くなる一方、用紙Ｓの移動量が小さくなるにつれて各エンコードディスク７３の回転速度が下がりパルス幅が広くなる。したがって、逆に言えば、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２により検出されたパルス信号が示す出力パルス波形のパルス幅が狭くなっている領域は、用紙Ｓの移動量が大きくなったことを示す一方、パルス幅が広くなっている領域は、用紙Ｓの移動量が小さくなったことを示す。

ここで、上述したように、左側エンコーダ７１のエンコードディスク７３は、積載面２１側から見て給送方向下流側に向かって、積載面２１に適正に積載される用紙Ｓの幅方向中心Ｃ１の幅方向左側に設けられる一方、右側エンコーダ７２のエンコードディスク７３は、幅方向右側に設けられている。このため、左側エンコーダ７１は、用紙Ｓの幅方向中心Ｃ１より幅方向左側の移動量を検出し、これに対応したパルス信号を出力として制御装置５に送信することができる一方、右側エンコーダ７２は、用紙Ｓの幅方向中心Ｃ１より幅方向右側の移動量を検出し、これに対応したパルス信号を出力として制御装置５に送信することができる。さらに具体的には、左側エンコーダ７１のエンコードディスク７３と右側エンコーダ７２のエンコードディスク７３とは、幅方向中心Ｃ１を中心として幅方向に沿って互いに対称な位置に設けられていることから、用紙Ｓの幅方向中心Ｃ１の両側の対称な位置で用紙Ｓの移動量を検出することができる。

また、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２は、ともに各エンコードディスク７３が用紙Ｓの移動に伴ってこの用紙Ｓに接触しながら回転し、このエンコードディスク７３に設けられたエンコードパターン７４に基づいて用紙Ｓの移動量の検出していることから、用紙Ｓが各エンコードディスク７３に対して相対的に給送方向に移動していくことで給送方向に沿った用紙Ｓの全域で用紙Ｓの移動量を検出することができる。

なお、この左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２は、好ましくは、給送部３により給送可能な最小の用紙Ｓの給送領域内に設けるとよい。すなわち、左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２とは、少なくとも、給送部３が給送可能なサイズの用紙Ｓのうちの幅方向に最小の長さを有する用紙Ｓの幅方向両端部の移動量を検出可能なように、この最小の用紙Ｓに応じた領域内に設けるとよい。これにより、このシート給送装置１により給紙可能な最小の用紙Ｓでも、左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２との両方によりその移動量を検出することができる。

ここで、このシート給送装置１の制御装置５は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータであり、図１に示すように、処理部５１と、記憶部５２と、入出力部５３とを備える。処理部５１と記憶部５２とは、互いに接続されている。さらに、制御装置５は、入出力部５３を介して上述の駆動モータ３２、エンプティセンサ６１、トップセンサ６２、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２が処理部５１に接続されている。

記憶部５２は、本発明の斜行検出方法を含む用紙損傷防止方法を実現するコンピュータソフトウェアプログラムを格納している。ここで、記憶部５２は、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記憶媒体）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成することができる。

なお、上記コンピュータソフトウェアプログラムは、コンピュータシステムにすでに記録されているコンピュータソフトウェアプログラムとの組み合わせによって、本発明の斜行検出方法を含む用紙損傷防止方法を実現できるものであってもよい。また、処理部５１の機能を実現するための上記コンピュータソフトウェアプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたコンピュータソフトウェアプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本発明の斜行検出方法を含む用紙損傷防止方法を実行してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器などのハードウェアを含むものとする。また、記憶部５２は、処理部５１に内蔵されるものであっても、他の装置（例えばデータベースサーバ）内にあってもよい。

処理部５１は、メモリ（図示省略）及びＣＰＵ（図示省略）により構成されている。斜行検出処理を含む用紙損傷防止処理を実行する際には、処理部５１は、予め設定されている本発明の斜行検出方法を含む用紙損傷防止方法の手順に基づいて前記コンピュータソフトウェアプログラムを当該処理部５１に組み込まれたメモリに読み込んで演算する。その際に処理部５１は、適宜記憶部５２へ演算途中の数値を格納し、また格納した数値を取り出して演算を実行する。なお、この処理部５１は、前記コンピュータソフトウェアプログラムの代わりに専用のハードウェアにより実現されるものであってもよい。

そして、本実施形態の制御装置５では、上述したように、処理部５１に、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２が検出する用紙Ｓの移動量に基づいて用紙Ｓの斜行を検出する斜行検出部５４と共に、さらに、偏差算出手段としての偏差算出部５５と、給送停止手段としての給送停止部５６と、計数手段としてのパルス数計数部５７が設けられている。

パルス数計数部５７は、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２が出力するパルス信号に基づいてこのパルス信号が示す出力パルス波形のパルス数を計数する。このパルス数計数部５７により計数されるパルス数は、用紙Ｓの移動量に相当する値である。すなわち、パルス幅が狭くなると単位時間当たりに計数されるパルス数が多くなることから、このパルス数が相対的に増加した場合、用紙Ｓの移動量が大きくなったことを示す一方、パルス幅が広くなると単位時間当たりに計数されるパルス数が少なることから、このパルス数が相対的に減少した場合、用紙Ｓの移動量が小さくなったことを示す。パルス数計数部５７は、出力パルス波形の立ち上がり変化や立ち下がり変化に応じてパルス数をカウントすればよい。斜行検出部５４は、パルス数計数部５７による計数結果、すなわち、用紙Ｓの移動量に相当するパルス数に基づいて用紙Ｓの斜行を検出する。

偏差算出部５５は、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２がそれぞれ検出した移動量に基づいてパルス数計数部５７が計数する各パルス数の偏差を算出する。ここで、左側エンコーダ７１が検出した移動量に応じたパルス数と、右側エンコーダ７２が検出した移動量に応じたパルス数との偏差は、標準となる数値、すなわち一方に対する他方の偏り・ずれを表す値であり、ここでは、偏差算出部５５は、一方のパルス数と他方のパルス数との差の絶対値を偏差として算出する。すなわち、偏差算出部５５が算出する偏差が大きいほど、左側エンコーダ７１が検出した用紙Ｓの移動量と、右側エンコーダ７２が検出した用紙Ｓの移動量との差が大きいことを意味する。

そして、斜行検出部５４は、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２のうちの一方が移動量を検出せず、かつ、他方が検出した移動量が予め設定される先端斜行判定規定値Ｔｈ１以上である場合に、用紙Ｓの先端の斜行を検出する。この用紙Ｓの先端の斜行は、言い換えれば、積載面２１に用紙Ｓをセットする際に、この用紙Ｓが予め斜めにセットされていた場合に発生する、いわゆる先端スキューである。さらに、斜行検出部５４は、偏差算出部５５が算出した偏差が予め設定される累積斜行判定規定値Ｔｈ２以上である場合に、給送部３による用紙Ｓの給送中の斜行を検出する。この用紙Ｓの給送中の斜行は、積載面２１に適正に用紙Ｓがセットされていたものの、例えば、複数枚の用紙Ｓの角部が誤ってステイプルＳｔａなどにより綴じられたまま給送されることで、給送中にステイプルＳｔａを支点に用紙Ｓが回転あるいは変形することで発生する、いわゆる累積スキューである。いずれのスキューの場合も、そのまま用紙Ｓの給送を続けてしまうと、用紙Ｓの破損が発生したり、給送異常、いわゆるジャムが発生したりするおそれがある。このため、給送停止部５６は、斜行検出部５４が用紙Ｓの斜行を検出した際に、駆動モータ３２を制御してピックローラ３１、セパレータローラ４１の駆動を停止することで、用紙Ｓの給送を停止し、用紙Ｓの破損やジャムの発生を未然に防止する。

なお、先端斜行判定規定値Ｔｈ１は、このシート給送装置１にて許容され得る用紙Ｓの斜行に応じて適宜設定すればよい。また、累積斜行判定規定値Ｔｈ２は、用紙Ｓの回転あるいは変形を検出できる範囲で左側エンコーダ７１や右側エンコーダ７２の配置寸法等に応じて適宜設定すればよい。

次に、図５の流れ図を参照して、シート給送装置１による斜行検出を含む用紙損傷防止についてさらに具体的に説明する。まず、制御装置５により駆動モータ３２の駆動が開始され、シート給送装置１による給紙が開始されると、パルス数計数部５７は、計数結果としてのパルス数カウント値Ｐ左_-1、Ｐ右_-1、Ｐ左_-2、Ｐ右_-2を全てクリアする（Ｓ１００）。ここで、パルス数カウント値Ｐ左_-1は、左側エンコーダ７１が検出したパルス信号が示す出力パルス波形のパルス数に対応した第１のカウント値、パルス数カウント値Ｐ左_-2は第２のカウント値であり、パルス数カウント値Ｐ右_-1は、右側エンコーダ７２が検出したパルス信号が示す出力パルス波形のパルス数に対応した第１のカウント値、パルス数カウント値Ｐ右_-2は第２のカウント値である。

そして、制御装置５は、エンプティセンサ６１が用紙Ｓを検知しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。エンプティセンサ６１が用紙Ｓを検知していないと判定された場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、すなわち、積載面２１に用紙Ｓが積載されていないと判定された場合には、そのまま終了する。エンプティセンサ６１が用紙Ｓを検知していると判定された場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、すなわち、積載面２１に用紙Ｓが積載されていると判定された場合には、パルス数計数部５７は、第１の移動量検出工程として、給送部３による用紙Ｓの給送に伴って左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２が検出したパルス信号に基づいて、第１のパルス数カウント値Ｐ左_-1、Ｐ右_-1の計数を開始し（Ｓ１０４）、例えば、出力パルス波形の立ち上がりを検出するごとに第１のパルス数カウント値Ｐ左_-1、Ｐ右_-1に１を加算していく。

そして、斜行検出部５４は、第１の斜行検出工程として、［Ｐ左_-1≧Ｔｈ１、かつ、Ｐ右_-1＝０］又は［Ｐ左_-1＝０、かつ、Ｐ右_-1≧Ｔｈ１］であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。すなわち、斜行検出部５４は、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２のうちの一方が用紙Ｓの移動を検出せず、かつ、他方が検出した移動量に応じたパルス数が先端斜行判定規定値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。

用紙Ｓが積載面２１に適正にセットされている場合、すなわち、給送方向に対して用紙Ｓの実際の幅方向が直交するように用紙Ｓがセットされている場合には、この用紙Ｓが給送部３により給送されると、左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２との両方のエンコードディスク７３がほぼ同時に用紙Ｓに接触しながら回転を始める。しかしながら、積載面２１に用紙Ｓをセットする際に、この用紙Ｓが予め斜めにセットされていた場合、用紙Ｓの先端（給送方向下流側端）が給送方向に直交する幅方向に対して所定角度を有し傾斜することになるため、この用紙Ｓが給送部３により給送されると、左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２のうちのどちらか一方のエンコードディスク７３が先に回転を始め、その後他方のエンコードディスク７３が回転を始める。そして、一方のエンコードディスク７３が先に回転を始めた後、他方のエンコードディスク７３が回転を始めるまでの時間が長きいほど、用紙Ｓの先端（給送方向下流側端）が給送方向に直交する幅方向に対して大きく傾いていることになる。つまり、左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２のうちのどちらか一方のエンコードディスク７３が回転していない状態、すなわち、第１のパルス数カウント値Ｐ左_-1、Ｐ右_-1のうちどちらか一方のカウント値が増加せず「０」である状態で、他方のエンコードディスク７３が回転しカウント値が所定値、すなわち、先端斜行判定規定値Ｔｈ１以上になった場合、用紙Ｓの先端（給送方向下流側端）が給送方向に直交する幅方向に対して許容範囲以上に傾いていることから、斜行検出部５４は、用紙Ｓの先端の斜行、すなわち、用紙Ｓの先端スキューを検出することができる。

よって、斜行検出部５４は、［Ｐ左_-1≧Ｔｈ１、かつ、Ｐ右_-1＝０］又は［Ｐ左_-1＝０、かつ、Ｐ右_-1≧Ｔｈ１］であると判定した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、すなわち、用紙Ｓの先端が給送方向に直交する幅方向に対して許容範囲以上に傾いている場合、用紙Ｓの先端スキューを検出し、給送停止部５６は、給送停止工程として、駆動モータ３２を制御してピックローラ３１、セパレータローラ４１の駆動を停止し用紙Ｓの給送を停止し（Ｓ１０８）、終了する。これにより、用紙Ｓの破損やジャムの発生を未然に防止することができる。

斜行検出部５４が［Ｐ左_-1≧Ｔｈ１、かつ、Ｐ右_-1＝０］又は［Ｐ左_-1＝０、かつ、Ｐ右_-1≧Ｔｈ１］ではないと判定した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、すなわち、左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２との両方のエンコードディスク７３が回転を始めている場合は、用紙Ｓの先端の幅方向に対する傾きが許容範囲以内であることから、そのまま給送部３による用紙Ｓの給送を継続し、パルス数計数部５７は、第１のパルス数カウント値Ｐ左_-1、Ｐ右_-1の計数を終了する（Ｓ１１０）と共に、第２の移動量検出工程として、第２のパルス数カウント値Ｐ左_-2、Ｐ右_-2の計数を開始する（Ｓ１１２）。

そして、偏差算出部５５は、パルス数カウント値Ｐ左_-2とパルス数カウント値Ｐ右_-2との差の絶対値を算出し、斜行検出部５４は、第２の斜行検出工程として、［｜Ｐ左_-2−Ｐ右_-2｜≧Ｔｈ２］であるか否かを判定する（Ｓ１１４）。すなわち、斜行検出部５４は、偏差算出部５５が算出した偏差が予め設定される累積斜行判定規定値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する。

積載面２１上にセットされている用紙Ｓが、例えば、図３に示すように、ステイプルＳｔａなどにより複数枚の用紙Ｓの角部が誤って綴じられていると、このステイプルＳｔａにより綴じられた複数枚の用紙Ｓが給送部３により給送され分離部４至り、この分離部４にて、最下層の用紙Ｓとそれ以外の用紙Ｓとが分離される際に、角部がステイプルＳｔａにより綴じられているために、用紙ＳがこのステイプルＳｔａ部分を中心に図３中時計周り方向に回転する。そして、左側エンコーダ７１が右側エンコーダ７２よりも用紙Ｓの回転中心、すなわち、ステイプルＳｔａに近い部分における用紙Ｓの移動量を検出しているがために、左側エンコーダ７１が移動量を検出している部分における用紙Ｓの回転半径が、右側エンコーダ７２が移動量を検出している部分における用紙Ｓの回転半径より相対的に小さくなる。このため、右側エンコーダ７２が検出する用紙Ｓの移動量よりも左側エンコーダ７１が検出する用紙Ｓの移動量の方が小さくなる（あるいはほとんどなくなる）。

すると、図４に示すように、用紙Ｓが適正な給送が行われている領域Ａにおいては、右側エンコーダ７２による出力パルス波形のパルス幅ａ右と左側エンコーダ７１による出力パルス波形のパルス幅ａ左とはほぼ等しい幅であるのに対して、用紙Ｓが分離部４に至り回転を始めた後の領域Ｂにおいては、右側エンコーダ７２による出力パルス波形のパルス幅ｂ右と左側エンコーダ７１による出力パルス波形のパルス幅ｂ左とは、パルス幅ｂ右が相対的に狭まり、パルス幅ｂ左が相対的に広がる。このため、パルス数計数部５７が計数するパルス数カウント値Ｐ左_-2とパルス数カウント値Ｐ右_-2とは、パルス数カウント値Ｐ右_-2がパルス数カウント値Ｐ左_-2より大きくなる（パルス数カウント値Ｐ左_-2がパルス数カウント値Ｐ右_-2より小さくなる）。そして、斜行検出部５４は、このパルス数カウント値Ｐ右_-2とパルス数カウント値Ｐ左_-2との差の絶対値が所定値、すなわち、累積斜行判定規定値Ｔｈ２以上になった場合、用紙Ｓの回転量が許容範囲以上になっていることから、用紙Ｓの給送中の斜行、すなわち、累積スキューを検出する。

以上で説明した第１の移動量検出工程（Ｓ１０４）、第１の斜行検出工程（Ｓ１０６）、第２の移動量検出工程（Ｓ１１２）、第２の斜行検出工程（Ｓ１１４）が本発明の斜行検出方法に相当する。

なお、以上の説明では、ステイプルＳｔａにより綴じられた用紙Ｓが分離部４にて分離される際に回転する場合を例として説明したが、例えば、用紙Ｓが給送途中に何かに引っ掛かり変形してしまうような場合でも、左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２とが検出する用紙Ｓの移動量に差が生じることから、同様に変形に起因した斜行として検出することができる。

そして、斜行検出部５４は、［｜Ｐ左_-2−Ｐ右_-2｜≧Ｔｈ２］であると判定した場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、すなわち、左側エンコーダ７１が検出する用紙Ｓの移動量と右側エンコーダ７２が検出する用紙Ｓの移動量との差が許容範囲以上である場合、用紙Ｓの累積スキューを検出し、給送停止部５６は、給送停止工程として、駆動モータ３２を制御してピックローラ３１、セパレータローラ４１の駆動を停止し用紙Ｓの給送を停止し（Ｓ１１６）、終了する。これにより、用紙Ｓの破損やジャムの発生を未然に防止することができる。

斜行検出部５４が［｜Ｐ左_-2−Ｐ右_-2｜≧Ｔｈ２］ではないと判定した場合（Ｓ１１４：Ｎｏ）、すなわち、左側エンコーダ７１が検出する用紙Ｓの移動量と右側エンコーダ７２が検出する用紙Ｓの移動量との差が許容範囲以内である場合、制御装置５は、トップセンサ６２が用紙Ｓを検知していないか否かを判定する（Ｓ１１８）。トップセンサ６２が用紙Ｓを検知していると判定された場合（Ｓ１１８：Ｎｏ）、すなわち、１枚目の用紙Ｓの後端がトップセンサ６２を未だ通過していない場合には、用紙Ｓを検知しなくなるまでＳ１１８の判定を繰り返し行う。トップセンサ６２が用紙Ｓを検知していないと判定された場合（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、パルス数計数部５７は、第２のパルス数カウント値Ｐ左_-2、Ｐ右_-2の計数を終了し（Ｓ１２０）、Ｓ１００に戻って以降の処理を繰り返し実行する。

なお、Ｓ１１８、Ｓ１２０で説明したように、本実施例では、用紙Ｓの後端がトップセンサ６２を通過した時点でパルス数計数部５７による第２のパルス数カウント値Ｐ左_-2、Ｐ右_-2の計数を終了していることから、このトップセンサ６２とエンプティセンサ６１との給送方向に対する間隔は、第２のパルス数カウント値Ｐ左_-2、Ｐ右_-2を十分大きな値として得ることができる間隔に設定しておくとよい。これにより、パルス数カウント値Ｐ左_-2、Ｐ右_-2が大きくなることから、Ｐ左_-2とＰ右_-2との差がより明確になるので、より正確な斜行検出を行うことできる。

また、上述したように、左側エンコーダ７１のエンコードディスク７３と右側エンコーダ７２のエンコードディスク７３とは、それぞれ幅方向中心Ｃ１の左側と右側とに設けられていることから、用紙Ｓが斜行した場合に左側エンコーダ７１が検出する用紙Ｓの移動量と右側エンコーダ７２が検出する用紙Ｓの移動量との差を、例えば、同じ側に設けた場合に比べて、相対的に大きくすることができる。

以上で説明した本発明の実施例に係るシート給送装置１によれば、シート状の用紙Ｓを給送可能な給送部３と、給送部３により給送される用紙Ｓの移動量を、用紙Ｓの幅方向に沿った複数箇所でそれぞれ検出可能な左側エンコーダ７１及び右側エンコーダ７２と、この左側エンコーダ７１及び右側エンコーダ７２が検出する移動量に基づいて、用紙Ｓの斜行を検出する斜行検出部５４とを備えることを特徴とする。

また、以上で説明した本発明の実施例に係る斜行検出方法によれば、給送される用紙Ｓの幅方向に沿って並んだ複数箇所で用紙Ｓの移動量を検出する移動量検出工程（Ｓ１０４、Ｓ１１２）と、移動量検出工程（Ｓ１０４、Ｓ１１２）で検出した複数箇所の移動量に基づいて、用紙Ｓの斜行を検出する斜行検出工程（Ｓ１０６、Ｓ１１４）とを備える。

したがって、移動量検出工程にて、左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２とにより給送部３により給送される用紙Ｓの幅方向に沿って並んだ２箇所の移動量を検出し、斜行検出部５４によりこの２箇所の用紙Ｓの移動量に基づいて用紙Ｓの斜行を検出することで、斜行検出工程にて、例えば、用紙Ｓの回転や変形に起因して１枚の用紙Ｓの幅方向に沿った２箇所で移動量が異なる場合に用紙Ｓの斜行が検出されるので、用紙Ｓの先端が左側エンコーダ７１及び右側エンコーダ７２を通過した後でも用紙Ｓの給送中に発生する斜行を検出することができる。

また、例えば、ステイプルによる用紙の拘束と分離部にて用紙に作用する用紙分離作用とによって生じる用紙の斜行圧を検知し、この斜行圧に基づいて用紙の斜行を検知するような場合、この斜行圧が用紙の厚さに応じて変化することから、特定の用紙の斜行しか検知できないおそれがあるが、本実施例のシート給送装置１であれば、斜行圧を用いずに、用紙Ｓの移動量に基づいて用紙Ｓの斜行を検出していることから、用紙Ｓの厚さやサイズにかかわらず用紙Ｓの斜行を正確に検出することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るシート給送装置１によれば、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２は、それぞれ、円板状に形成され用紙Ｓの移動に伴って用紙Ｓに接触しながら回転可能なエンコードディスク７３を有し、このエンコードディスク７３の周方向に沿って設けられるエンコードパターン７４に基づいて用紙Ｓの移動量を検出する。したがって、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２は、各エンコードディスク７３が用紙Ｓの移動に伴ってこの用紙Ｓに接触しながら回転し、このエンコードディスク７３に設けられたエンコードパターン７４に基づいて用紙Ｓの移動量を検出していることから、用紙Ｓが各エンコードディスク７３に対して相対的に給送方向に移動していくことで給送方向に沿った用紙Ｓの全域で用紙Ｓの移動量を検出することができる。この結果、用紙Ｓの給送中に発生する斜行を用紙Ｓの給送方向全域で検出することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るシート給送装置１によれば、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２の出力に基づいて当該出力のパルス数を計数するパルス数計数部５７を備え、斜行検出部５４は、パルス数計数部５７による計数結果としてのパルス数カウント値Ｐ左_-1、Ｐ右_-1、Ｐ左_-2、Ｐ右_-2に基づいて用紙Ｓの斜行を検出する。したがって、用紙Ｓの移動量が小さくなると左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２が出力するパルス信号が示す出力パルス波形のパルス幅が広くなることからパルス数が少なくなる一方、移動量が大きくなるとパルス幅が狭くなることからパルス数が多くなる。このため、パルス数計数部５７により各出力パルス波形のパルス数を計数することで、このパルス数を用紙Ｓの移動量に相当する値として用いることができ、この結果、斜行検出部５４によりこのパルス数のカウント値Ｐ左_-1、Ｐ右_-1、Ｐ左_-2、Ｐ右_-2に基づいて用紙Ｓの斜行を検出することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るシート給送装置１によれば、左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２とは、用紙Ｓの幅方向中心Ｃ１の両側に１つずつ設けられる。したがって、左側エンコーダ７１のエンコードディスク７３と右側エンコーダ７２のエンコードディスク７３とは、それぞれ幅方向中心Ｃ１の左側と右側とに設けられていることから、用紙Ｓが斜行した場合に左側エンコーダ７１が検出する用紙Ｓの移動量と右側エンコーダ７２が検出する用紙Ｓの移動量との差を相対的に大きくすることができる。この結果、用紙Ｓの斜行をより正確に検出することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るシート給送装置１によれば、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２は、少なくとも給送部３により給送可能な最小の用紙Ｓの幅方向両端部の移動量を検出可能である。したがって、このシート給送装置１により給紙可能な最小の用紙Ｓでも、左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２との両方によりその移動量を検出することができ、この結果、最小の用紙Ｓの給送中に発生する斜行も確実に検出することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るシート給送装置１によれば、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２がそれぞれ検出する用紙Ｓの移動量の偏差を算出する偏差算出部５５を備え、斜行検出部５４は、偏差に基づいて用紙Ｓの斜行を検出する。したがって、偏差算出部５５により用紙Ｓの幅方向各部の移動量の偏差を算出し、斜行検出部５４によりこの偏差に基づいて用紙Ｓの斜行を検出することから、用紙Ｓの幅方向に沿った２箇所の移動量が大きく異なるか否かに基づいて用紙Ｓの斜行を検出することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るシート給送装置１によれば、斜行検出部５４は、偏差算出部５５により算出された偏差が予め設定される累積斜行判定規定値Ｔｈ２以上である場合に、給送部３による用紙Ｓの給送中の斜行を検出する。したがって、斜行検出部５４が偏差算出部５５により算出された偏差が予め設定される累積斜行判定規定値Ｔｈ２以上である場合に給送部３による用紙Ｓの給送中の斜行を検出することから、左側エンコーダ７１が検出する用紙Ｓの移動量と右側エンコーダ７２が検出する用紙Ｓの移動量との差が許容範囲以上である場合に、この用紙Ｓの給送中の斜行、いわゆる、用紙Ｓの累積スキューを検出することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るシート給送装置１によれば、用紙Ｓが積載される積載台２と、積載台２から給送部３により給送される用紙Ｓを１枚ずつ分離可能な分離部４とを備え、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２の各エンコードディスク７３は、用紙Ｓの給送方向に対して分離部４より上流側に設けられる。したがって、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２の各エンコードディスク７３を用紙Ｓの給送方向に対して分離部４より上流側に設けたことから、斜行が発生した場合に用紙Ｓが損傷され易い分離部４の上流側にて用紙Ｓの移動量を検出することができるので、用紙Ｓが分離部４に至る前に用紙Ｓの搬送中の斜行を検出することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るシート給送装置１によれば、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２の各エンコードディスク７３は、用紙Ｓの給送方向に対して給送部３より下流側に設けられる。したがって、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２の各エンコードディスク７３を用紙Ｓの給送方向に対して給送部３より下流側に設けたことから、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２が検出する用紙Ｓの移動量に基づいて、用紙Ｓの先端(給送方向下流側の端部)の幅方向に対する傾きを検出することができるので、用紙Ｓの給送中に発生する、いわゆる累積スキューに加えて、用紙Ｓが予め斜めにセットされていた場合に発生する、いわゆる先端スキューも検出することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るシート給送装置１によれば、左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２とは、用紙Ｓの給送方向に直交する幅方向に沿って並んで設けられる。したがって、左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２とを、用紙Ｓの給送方向に直交する幅方向に沿って並べて設けることで、給送部３により給送される用紙Ｓの幅方向に沿って並んだ複数箇所の移動量を、この左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２とにより検出することができ、例えば、用紙Ｓが斜行しておらず、用紙Ｓの先端(給送方向下流側の端部)が幅方向に対して傾いていない場合には、この左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２により用紙Ｓの幅方向に沿って並んだ複数箇所の移動量の検出を同時に開始することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るシート給送装置１によれば、斜行検出部５４は、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２のうちのどちらか一方が移動量を検出せず、かつ、他方が検出した移動量が予め設定される先端斜行判定規定値Ｔｈ１以上である場合に、用紙Ｓの先端の斜行を検出する。したがって、左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２のうちのどちらか一方が用紙Ｓの移動量を検出せず、他方が検出した移動量が先端斜行判定規定値Ｔｈ１以上である場合に、用紙Ｓの先端が給送方向に直交する幅方向に対して許容範囲以上に傾いていることを検出することができ、この結果、用紙Ｓの先端の斜行、いわゆる先端スキューを検出することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るシート給送装置１によれば、斜行検出部５４が用紙Ｓの斜行を検出した際に、給送部３による用紙Ｓの給送を停止する給送停止部５６を備える。したがって、給送停止部５６により斜行検出部５４が用紙Ｓの斜行を検出した際に給送部３による用紙Ｓの給送を停止することから、用紙Ｓが斜行したまま給送が継続されることによって発生するおそれがある用紙Ｓの破損やジャムを未然に防止することができる。

なお、上述した本発明の実施例に係るシート給送装置及び斜行検出方法は、上述した実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。以上の説明では、本発明のシート給送装置及び斜行検出方法は、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置等の画像読取装置に適用されるものとして説明したが、これに限らず、種々の装置のシート給送装置及び斜行検出方法に適用可能である。

また、以上の説明では、複数の移動量検出手段として、左側エンコーダ７１と右側エンコーダ７２との２つを設けるものとして説明したが、３つ以上の移動量検出手段を設けるようにしてもよい。また、以上の説明では、移動量検出手段として、いわゆるロータリーエンコーダを用いるものとして説明したが、用紙の移動に伴ってその移動量を検出できるものであれば他の構成の検出手段を用いてもよい。

また、以上の説明では、左側エンコーダ７１、右側エンコーダ７２の各エンコードディスク７３は、給送方向に対して給送部３のピックローラ３１より下流側で、かつ、分離部４のセパレータローラ４１より上流側に設けられるものとして説明したが、これに限らず、他の位置、例えば、ピックローラ３１より上流側に設けるようにしてもよい。また、以上の説明では、左側エンコーダ７１のエンコードディスク７３と右側エンコーダ７２のエンコードディスク７３とは、用紙Ｓの給送方向に直交する幅方向に沿って並んで設けられるものとして説明したが、給送方向に沿ってずれた位置にそれぞれ設けられていてもよく、用紙Ｓの移動量をこの用紙Ｓの幅方向に沿った複数箇所でそれぞれ検出可能な構成であればよい。

また、以上の説明では、計数手段としてのパルス数計数部５７は、先端スキューを検出するための第１のパルス数カウント値Ｐ左_-1、Ｐ右_-1と、累積スキューを検出するための第２のパルス数カウント値Ｐ左_-2、Ｐ右_-2とを別々にカウントするものとして説明したが、第１のパルス数カウント値と第２のパルス数カウント値とを一括でカウントするようにしてもよい。すなわち、Ｓ１１０で説明した第１のパルス数カウント値Ｐ左_-1、Ｐ右_-1の計数の終了を省略してそのまま、累積的にパルス数の計数を継続してもよい。

以上のように、本発明に係るシート給送装置及び斜行検出方法は、媒体の給送中に発生する斜行を確実に検出するものであり、種々のシート給送装置及び斜行検出方法に適用して好適である。

本発明の実施例に係るシート給送装置の構成を示す概略ブロック図である。 本発明の実施例に係るシート給送装置の構成を示す概略側面図である。 本発明の実施例に係るシート給送装置をピックローラ側から見た概略平面図である。 本発明の実施例に係るシート給送装置のエンコーダの出力パルス波形の一例を示す図である。 本発明の実施例に係るシート給送装置による斜行検出方法を含む用紙損傷防止方法の制御を示す流れ図である。

符号の説明

１ シート給送装置
２ 積載台（積載手段）
３ 給送部（給送手段）
４ 分離部（分離手段）
５ 制御装置
２１ 積載面
３１ ピックローラ
３２ 駆動モータ
４１ セパレータローラ
４２ ブレーキローラ
５１ 処理部
５２ 記憶部
５３ 入出力部
５４ 斜行検出部（斜行検出手段）
５５ 偏差算出部（偏差算出手段）
５６ 給送停止部（給送停止手段）
５７ パルス数計数部（計数手段）
７１ 左側エンコーダ（移動量検出手段）
７２ 右側エンコーダ（移動量検出手段）
７３ エンコードディスク（回転体）
７４ エンコードパターン
７５ スリット
１００ 搬送部
Ｃ１ 幅方向中心
Ｓ 用紙
Ｓｔａ ステイプル
Ｔｈ１ 先端斜行判定規定値
Ｔｈ２ 累積斜行判定規定値

Claims (13)

1. シート状の媒体を給送可能な給送手段と、
   前記給送手段により給送される前記媒体の移動量を、前記媒体の幅方向に沿った複数箇所でそれぞれ検出可能な複数の移動量検出手段と、
   前記複数の移動量検出手段が検出する前記移動量に基づいて、前記媒体の斜行を検出する斜行検出手段とを備えることを特徴とする、
   シート給送装置。
2. 前記移動量検出手段は、円板状に形成され前記媒体の移動に伴って該媒体に接触しながら回転可能な回転体を有し、該回転体の周方向に沿って設けられるエンコードパターンに基づいて前記移動量を検出することを特徴とする、
   請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記移動量検出手段の出力に基づいて当該出力のパルス数を計数する計数手段を備え、
   前記斜行検出手段は、前記計数手段による計数結果に基づいて前記媒体の斜行を検出することを特徴とする、
   請求項２に記載のシート給送装置。
4. 前記複数の移動量検出手段は、前記媒体の前記幅方向中心の両側に少なくとも１つずつ設けられること特徴とする、
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記複数の移動量検出手段は、少なくとも前記給送手段により給送可能な最小の前記媒体の前記幅方向両端部の移動量を検出可能であることを特徴とする、
   請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 前記複数の移動量検出手段がそれぞれ検出する前記移動量の偏差を算出する偏差算出手段を備え、
   前記斜行検出手段は、前記偏差に基づいて前記媒体の斜行を検出することを特徴とする、
   請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記斜行検出手段は、前記偏差が予め設定される累積斜行判定規定値以上である場合に、前記給送手段による前記媒体の給送中の斜行を検出することを特徴とする、
   請求項６に記載のシート給送装置。
8. 前記媒体が積載される積載手段と、
   前記積載手段から前記給送手段により給送される前記媒体を１枚ずつ分離可能な分離手段とを備え、
   前記複数の移動量検出手段は、前記給送方向に対して前記分離手段より上流側に設けられることを特徴とする、
   請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
9. 前記複数の移動量検出手段は、前記給送方向に対して前記給送手段より下流側に設けられることを特徴とする、
   請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
10. 前記複数の移動量検出手段は、前記媒体の給送方向に直交する前記幅方向に沿って並んで設けられることを特徴とする、
    請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
11. 前記斜行検出手段は、前記複数の移動量検出手段のうちのいずれか１つが前記移動量を検出せず、かつ、少なくとも前記複数の移動量検出手段のうちの他の１つが検出した前記移動量が予め設定される先端斜行判定規定値以上である場合に、前記媒体の先端の斜行を検出することを特徴とする、
    請求項９又は請求項１０に記載のシート給送装置。
12. 前記斜行検出手段が前記媒体の斜行を検出した際に、前記給送手段による前記媒体の給送を停止する給送停止手段を備えることを特徴とする、
    請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載のシート給送装置。
13. 給送されるシート状の媒体の幅方向に沿って並んだ複数箇所で前記媒体の移動量を検出する移動量検出工程と、
    前記移動量検出工程で検出した前記複数箇所の前記移動量に基づいて、前記媒体の斜行を検出する斜行検出工程とを備えることを特徴とする、
    斜行検出方法。

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