JP5337359B2 - シート状物処理機の駆動制御方法および装置 - Google Patents
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Description
この発明では、シート状物処理装置の現在の回転位相を検出し、予め定められたシート状物処理装置の回転位相と第2のモータの回転位相との関係からシート状物処理装置の現在の回転位相に応ずる第2のモータの基準の回転位相を求め、この求めた第2のモータの基準の回転位相を予め定められる補正値で補正して現在の仮想の回転位相とし、この現在の仮想の回転位相に一致させるように第2のモータの回転位相を調整するようにする。
オペレータは、印刷を開始するにあたって、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置100に印刷条件を入力する。この場合、印刷条件として、被印刷物の種類設定器10より被印刷物(使用する用紙)の種類を入力し、被印刷物厚設定器11より被印刷物の厚さを入力し、被印刷物の搬送方向の長さ設定器12より被印刷物の搬送方向の長さを入力し、被印刷物の左右方向の長さ設定器13より被印刷物の左右方向の長さを入力し、回転速度設定器15より印刷機の回転速度(例えば、本刷り時の速度)を入力する。
印刷を開始する場合、オペレータは、同期運転スイッチ4をオンとし、オフセット枚葉印刷機とフィーダとの同期運転を指示する。また、オフセット枚葉印刷機駆動スイッチ5をオンとし、印刷開始を指示する。
CPU1は、同期運転スイッチ4のオン、オフセット枚葉印刷機駆動スイッチ5のオンを確認すると、ステップS9およびS10のYESに応じてステップS11(図8)へ進み、メモリM5から被印刷物の種類−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを読み出す。この被印刷物の種類−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルは、被印刷物の種類とフィーダの回転位相補正値との関係を示すテーブルであり、実験を繰り返すことにより定められたものである。
次に、CPU1は、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ用回路28及びフィーダの駆動モータブレーキ用回路30に作動解除信号を送り(図10:ステップS31)、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ29及びフィーダの駆動モータブレーキ31をオフとする。そして、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ17への起動信号をオンとし(ステップS32)、メモリM14に設定されている緩動回転速度VPLを読み出し(ステップS33)、設定回転速度VPSとしてメモリM15に格納する(ステップS34)。また、指令回転速度VPCとしてメモリM16に格納する(ステップS35)。そして、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ17へ指令回転速度VPC(緩動回転速度VPL)を出力する(ステップS36)。これにより、オフセット枚葉印刷機の原動モータ18が指令回転速度VPC、すなわち緩動回転速度VPLで回転し始める。
CPU1は、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ17に指令回転速度VPCを出力した後(ステップS36)、フィーダの駆動制御装置200に原点復帰開始指令を送信する(ステップS37)。
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置100のCPU1は、フィーダの駆動制御装置200から原点復帰完了信号が送られてくると(図10:ステップS38のYES)、この原点復帰完了信号を受信し(図11:ステップS39)、オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用カウンタ25のカウント値を読み込む(ステップS40)。
次に、CPU1は、回転速度設定器15に回転速度VPが入力されているか否かを確認し(ステップS134)、回転速度VPが入力されていれば(ステップS134のYES)、その回転速度VPを設定回転速度VPSとしてメモリM15に格納する(ステップS135)。この例では、回転速度VPとして、本刷り時の速度が入力されているものとする。したがって、ステップS134のYESに応じてステップS135へ進み、本刷り時の速度を設定回転速度VPSとしてメモリM15に格納する。
オフセット枚葉印刷機の設定回転速度VPSが変更されるなどして、オフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度VPCold がオフセット枚葉印刷機の設定回転速度VPSを超えると(図23:ステップS140のNO)、CPU1は、メモリM35から減速時の回転速度修正値Δβを読み出す(ステップS143)。そして、前回の指令回転速度VPCold から減速時の回転速度修正値Δβを減算し、この減算結果を修正した指令回転速度VPCnew としてメモリM36に書き込む(ステップS144a)。そして、オフセット枚葉印刷機の設定回転速度VPSをメモリM15から読み出し(ステップS144b)、修正した指令回転速度VPCnew が設定回転速度VPSよりも小さければ(ステップS145のYES)、その修正した指令回転速度VPCnew をオフセット枚葉印刷機の設定回転速度VPSに書き換える(ステップS146)。そして、ステップS147へ進み、メモリM16内の指令回転速度VPCを修正した指令回転速度VPCnew に書き換える。
オフセット枚葉印刷機の設定回転速度VPSとオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度VPCold とが等しくなると(図22:ステップS138のYES)、CPU1は、メモリM16内の指令回転速度VPCを設定回転速度VPSに書き替えて(ステップS139)、ステップS148(図24)への処理へと進む。これにより、ΔθFRA’≦ΔθFthを保ちながら、オフセット枚葉印刷機の原動モータ18とフィーダの駆動モータ62が本刷り時の速度(通常の印刷速度)で回転を続ける。
上述した処理動作において、CPU1は、フィーダの現在の基準の回転位相θFAに被印刷物によるフィーダの回転位相補正値HAと速度によるフィーダの回転位相補正値HBと手動調整によるフィーダの回転位相補正値HCとを加算し、フィーダの現在の仮想の回転位相θFA’を求める。
本実施の形態において、フィーダの回転位相は、手動で調整することも可能である。この手動調整は、印刷機の動作を停止させることなく、自由に行うことができる。フィーダの回転位相を手動調整したい場合、オペレータは、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置100において、フィーダの回転位相調整値設定器14よりフィーダの回転位相調整値(手動調整値)を入力する。CPU1は、このフィーダの回転位相調整値から手動調整によるフィーダの回転位相補正値HCを求め、フィーダの現在の仮想の回転位相θFA’を算出する際に用いる。これにより、印刷機の動作を停止させることなく、フィーダの回転位相が調整されることになり、印刷機の停止時間が削減でき、稼働率が向上し、オペレータの負荷が軽減される。
オペレータは、印刷機を停止したい場合、印刷機の停止スイッチ6をオンとする。通常速度での回転中、印刷機の停止スイッチ6がオンとされると、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置100のCPU1は、ステップS189(図28)のYESに応じてステップS231(図34)へ進み、メモリM15に格納されている設定回転速度VPSを0する。また、内部クロックカウンタ32にリセット信号及びイネーブル信号を出力し(ステップS232)、内部クロックカウンタ32へのリセット信号を停止し(ステップS233)、内部クロックカウンタ32における0からのクロックパルスのカウントを開始させる。
通常は図51(d)に示したように、フィーダの駆動制御装置200からオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置100へ同期原点合わせ完了信号が送られてくる。しかし、同期原点合わせ中に、オペレータが被印刷物の種類や被印刷物厚の設定ミス等に気付き、途中でオフセット枚葉印刷機を止めたい場合がある。
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置100のCPU1は、同期運転スイッチ4をオフとして、オフセット枚葉印刷機駆動スイッチ5がオンとされた場合、ステップS9(図7)のNOに応じてステップS294(図41)へ進み、回転速度設定器15より入力されている印刷機の回転速度VPを設定回転速度VPSとしてメモリM15に格納する(ステップS295)。
フィーダの駆動制御装置200のCPU51は、フィーダ用回転速度設定器59よりフィーダの回転速度VFが入力されると(図50:ステップS468のYES)、このフィーダの回転速度VFを設定回転速度VFSとしてメモリM61に格納する(ステップS469)。
Claims (12)
- シート状物を処理するシート状物処理装置と、積載されたシート状物を1枚ずつ送り込むサッカ装置を備え,かつ,前記シート状物処理装置に前記シート状物を供給するシート状物供給装置と、前記シート状物処理装置を駆動する第1のモータと、前記シート状物供給装置を駆動する第2のモータとを備えたシート状物処理機の駆動制御方法であって、
前記シート状物処理装置に対して前記第2のモータを同期運転させる同期運転ステップと、
前記シート状物処理装置に対する前記第2のモータの回転位相を調整する回転位相調整ステップとを備え、
前記回転位相調整ステップは、
前記シート状物処理装置の現在の回転位相を検出し、予め定められた前記シート状物処理装置の回転位相と前記第2のモータの回転位相との関係から前記シート状物処理装置の現在の回転位相に応ずる前記第2のモータの基準の回転位相を求め、この求めた第2のモータの基準の回転位相を予め定められる補正値で補正して現在の仮想の回転位相とし、この現在の仮想の回転位相に一致させるように前記第2のモータの回転位相を調整する
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御方法。 - 請求項1に記載されたシート状物処理機の駆動制御方法において、
前記予め定められる補正値は、前記第1のモータの回転速度に応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御方法。 - 請求項1に記載されたシート状物処理機の駆動制御方法において、
前記予め定められる補正値は、前記シート状物の種類に応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御方法。 - 請求項1に記載されたシート状物処理機の駆動制御方法において、
前記予め定められる補正値は、前記シート状物の大きさに応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御方法。 - 請求項1に記載されたシート状物処理機の駆動制御方法において、
前記予め定められる補正値は、前記シート状物の厚さに応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御方法。 - シート状物を処理するシート状物処理装置と、積載されたシート状物を1枚ずつ送り込むサッカ装置を備え,かつ,前記シート状物処理装置に前記シート状物を供給するシート状物供給装置と、前記シート状物処理装置を駆動する第1のモータと、前記シート状物供給装置を駆動する第2のモータとを備えたシート状物処理機の駆動制御装置であって、
前記シート状物処理装置に対して前記第2のモータを同期運転させる同期運転手段と、
前記シート状物処理装置に対する前記第2のモータの回転位相を調整する回転位相調整手段とを備え、
前記回転位相調整手段は、
前記シート状物処理装置の現在の回転位相を検出し、予め定められた前記シート状物処理装置の回転位相と前記第2のモータの回転位相との関係から前記検出したシート状物処理装置の現在の回転位相に応ずる前記第2のモータの基準の回転位相を求め、この求めた第2のモータの基準の回転位相を予め定められる補正値で補正して現在の仮想の回転位相とし、この現在の仮想の回転位相に一致させるように前記第2のモータの回転位相を調整する
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。 - 請求項6に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記予め定められる補正値は、前記第1のモータの回転速度に応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。 - 請求項6に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記予め定められる補正値は、前記シート状物の種類に応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。 - 請求項6に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記予め定められる補正値は、前記シート状物の大きさに応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。 - 請求項6に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記予め定められる補正値は、前記シート状物の厚さに応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。 - 請求項6に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記同期運転手段は、
所定時間の間隔で前記シート状物処理装置の回転位相を検出する回転位相検出手段と、
前記回転位相検出手段により回転位相が検出される毎に、検出された回転位相に基づいて前記第2のモータに回転速度を指示する回転速度指示手段とを備え、
前記回転速度指示手段は、
前記回転位相検出手段により検出された回転位相に基づいて、回転位相が検出されてから所定時間経過したときの前記シート状物処理装置の回転位相を算出する回転位相算出手段と、
前記回転位相検出手段により検出された回転位相および前記回転位相算出手段により算出された回転位相のそれぞれを前記第2のモータの回転位相に換算する回転位相換算手段と、
前記回転位相換算手段により換算された2つの回転位相と所定時間とから前記第2のモータの回転速度を算出する回転速度算出手段と
を備えることを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。 - 請求項11に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記回転速度指示手段は、
シートの送り始めと終わりで前記第2のモータの回転位相の変化が小さくなることにより曲線状の特性となる、前記シート状物処理装置の回転位相と前記第2のモータの回転位相との関係を示すテーブルを記憶するテーブル記憶手段をさらに備え、
前記回転位相換算手段は、
前記テーブル記憶手段に記憶されたテーブルを参照して、前記回転位相検出手段により検出された回転位相および前記回転位相算出手段により算出された回転位相のそれぞれを前記第2のモータの回転位相に換算する
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。
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