CN101357530A - 纸张处理机的驱动控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种纸张处理机的驱动控制方法，包括以下步骤：与纸张处理装置的旋转构件同步地运行向处理纸张的纸张处理装置供应纸张的供纸装置的驱动电机，以及调整纸张处理装置的旋转构件和供纸装置的驱动电机相对彼此的旋转相位。还包括一种驱动控制装置。本发明还涉及一种纸张处理机的驱动控制装置，包括：同步运行装置，用于与纸张处理装置的旋转构件同步地运行向处理纸张的纸张处理装置供应纸张的供纸装置的驱动电机；以及旋转相位调整装置，用于调整所述纸张处理装置的所述旋转构件和所述供纸装置的所述驱动电机相对彼此的旋转相位。

Description

纸张处理机的驱动控制方法和装置

技术领域

本发明涉及处理纸张(sheet：或片状物)的纸张处理机(或片状物处理机)的驱动控制方法和装置。

背景技术

通常，作为这一类型的纸张处理机，如参考文件1(日本实用新型公开号62-26344)和参考文件2(日本专利公开号9-255183)中描述的，单张纸轮转印刷机包括一个印刷机主体(纸张处理装置)和供纸装置(纸张供应装置)。在供纸器板和运输纸(纸张)上延伸的多个运输带、被运送的纸张在其上平滑运行的供纸板、设置在供纸板的远端并在圆周方向和横向方向方向对准纸张的定位装置、以及向印刷机主体供应定位的纸张的摆动臂轴预叨纸器(或预夹持器)，都设置在单张纸轮转印刷机的供纸装置与印刷机主体之间。

图23和24显示参考文件1中描述的单张纸轮转印刷机的供应运输单元的侧面结构和透视结构。图23显示供纸装置(供纸器)101和印刷机主体102。对于印刷机主体102，仅示出了多个印刷单元中的一个。

供纸装置101包括堆叠板104，纸张103堆叠在其上，当纸张送出从而减轻其重量时其被提起，抽吸装置(未示)从上层一张一张地夹持堆叠板104上的纸张103，并把它们送到一对上下送纸辊105和106之间，等。每个印刷机主体102的印刷单元包括在其表面上安装有印版的印版滚筒107、与印版滚筒107接触的胶印滚筒(或橡皮滚筒)108、以及压印滚筒109，其与胶印滚筒108接触并对经过胶印滚筒108与压印滚筒109间的纸张施加印刷压力。传送滚筒110设置在相邻的印刷单元的压印滚筒109之间，并在它们之间传送纸张。

供纸器板111在送纸辊105与106间延伸，且印刷机主体102的前端微微倾斜。一对枢轴地、轴向支撑的前后辊112和113设置在供纸器板111的前后端附近。多个传送带114在辊112和13之间延伸，在供纸器板111的横向方向方向排列，使它们的上运送端与供纸器板111接触。

支撑辊112和113及供纸器板111的小框115(图24)固定到印刷机主体102。供纸板116与供纸器板111几乎同宽，在小板115前(在运送方向下游)延伸，与小板115的前端间隔一个预定的缝隙，使其与供纸器板111几乎相同的角度倾斜。包括前挡件(front lay：或前端定位装置)117等的圆周方向定位装置设置在供纸板116的前端。摆动臂轴预叨纸器118当其紧靠前挡件117时夹持停止的纸张103，并摆动以夹持转换纸张103至压印滚筒109的叨纸器。

撑杆119设置在小框115与供纸板116之间，其两端通过一对左右框120固定。在圆周方向对准运送中的纸张103的侧挡件(side lay：或侧面定位装置)121，固定在每个框120的两端，使得侧挡件121可以在供纸器板111的宽度方向移动和调整。与撑杆119一起构成运送台的运送印板123、以及多个运送印板124沿供纸器板111的横向方向在撑杆119上排成一行。

在这种单张纸轮转印刷机中，抽吸装置一张一张地夹持堆叠在堆叠板104上的纸张103，并将它们向前运送。相互接触地旋转的送纸辊105和106垂直地捕获纸张103，并将它送到传送带114，由传送带114运送纸张103。被运送的纸张在辊112处从传送带114释放，被供给到供纸板116上并在供纸板116上平滑地传送，直到紧靠前挡件117并停留在那。同时，纸张103通过前挡件117在圆周方向定位并通过侧挡件121在横向方向方向定位。摆动臂轴预叨纸器118夹持已在圆周方向和横向方向定位的纸张103。然后，摆动臂轴预叨纸器118夹持转换纸张103至压印滚筒109的叨纸器，并在传送的同时印刷纸张103。

在这种单张纸轮转印刷机中，在传送纸张的过程中，例如从抽吸装置传送到送纸辊105和106，以及从送纸辊105和106传送到传送带114，可能在纸张103与送纸辊105和106之间以及在纸张103与传送带114之间发生滑移，由此相应地改变传送纸张103到摆动臂轴预叨纸器118的定时。如果这种定时的改变增大，则不能在纸张103的正确位置完成印刷，造成印刷缺陷。由此，要进行旋转相位调整。也就是相对于印刷机主体102的旋转相位调整供纸装置101的旋转相位，使得纸张103传送到摆动臂轴预叨纸器118的定时被调整为一个适当的定时。

在这种传统的单张纸轮转印刷机中，如图25所示，供纸装置101通过离合器125连接到印刷机主体102，印刷机主体102的主电动机126驱动供纸装置101。因此，如果在印刷过程中纸张103传送到摆动臂轴预叨纸器118的定时发生变化，必须暂时停止印刷机，必须“分离”离合器125，并且操作者必须手动调整供纸装置101的旋转相位。在调整之后，并不能检查旋转相位是否被正确调整，除非“连接”离合器125，驱动印刷机并供应纸张103。因此，必须多次重复调整，增加了操作者的工作负荷。并且，这样的调整很费时，降低了操作效率。同时，产生不必要的纸张浪费(第一问题)。

以上描述的在传送纸张103时发生的滑移的量根据印刷条件而改变，比如印刷机的速度(最终印刷速度)、纸张103的尺寸、厚度、及其质量，等。每次印刷条件发生变化，操作者都必须手动调整供纸装置101的旋转相位，由此带来了一个与第一问题类似的问题(第二问题)。

在上述的例子中，相对于印刷机主体的旋转相位调整供纸装置的旋转相位。当相对于供纸装置的旋转相位调整印刷机主体的旋转相位也会发生同样的问题。

在上述的例子中，供纸装置使用传送带。在辊型供纸装置中，如参考文件3(日本实用新型公开号3-23138)中所描述的，其中没有使用传送带，也会发生同样的问题。在这种辊型供纸装置中，纸张送至送纸辊与进纸辊之间，通过送纸辊的旋转驱动在供纸板上传送纸张。在这种情形中，仅当从抽吸装置向送纸辊与进纸辊间供给纸张时发生滑移。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，并且其目的还在于能够在短时间内容易地完成纸张处理机中的旋转相位调整。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种纸张处理机的驱动控制方法，包括以下步骤：与纸张处理装置的旋转构件同步地运行向处理纸张的纸张处理装置供应纸张的供纸装置的驱动电机，以及调整纸张处理装置的旋转构件和供纸装置的驱动电机相对彼此的旋转相位。

根据本发明的另一方面，还提供一种纸张处理机的驱动控制装置，包括：同步运行装置，用于与纸张处理装置的旋转构件同步地运行向处理纸张的纸张处理装置供应纸张的供纸装置的驱动电机，以及旋转相位调整装置，用于调整纸张处理装置的旋转构件和供纸装置的驱动电机相对彼此的旋转相位。

附图说明

图1和图2是显示根据本发明的纸张处理机的驱动控制装置的一个实施方式的单张纸轮转印刷机的驱动控制系统的结构的方框图，其中

图1主要显示单张纸胶印印刷机的驱动控制装置的内部结构的轮廓，以及

图2主要显示供纸器的驱动控制装置的内部结构的轮廓；

图3A至3C是分部显示图1所示的单张纸胶印印刷机的驱动控制装置中的存储器的结构的方框图；

图4是显示图2所示的供纸器的驱动控制装置中的存储器的结构的方框图；

图5A至10是显示图1所示的单张纸胶印印刷机的驱动控制装置的处理操作的操作流程图，其中

图5A至5D是显示处理操作的操作流程图，包括设置印刷条件，印刷启动，计算特定印刷目标对象的供纸器的旋转相位校正值，单张纸胶印印刷机的较慢旋转，以及初始复位供纸器，

图6A至6K是操作流程图，显示单张纸胶印印刷机和供纸器的同步初始对准的处理操作，

图7A至7G是操作流程图，显示包括加速、减速、及正常印刷速度的处理操作，

图8A至8E是操作流程图，显示在同步初始对准期间终端印刷时发生在单张纸胶印印刷机停止前的处理操作，

图9A至9G是操作流程图，显示停止单张纸胶印印刷机的处理操作，

图10是操作流程图，显示单张纸胶印印刷机的独立操作的处理操作；

图11至14是显示如图2所示的供纸器的驱动控制装置执行的处理操作的操作流程图，其中

图11是操作流程图，显示供纸器的初始复位的处理操作，

图12A至12D是操作流程图，显示单张纸胶印印刷机和供纸器的同步初始对准的处理操作；

图13A至13C是操作流程图，显示包括加速、减速、正常印刷速度、及停止单张纸胶印印刷机的处理操作，以及

图14是操作流程图，显示供纸器的独立操作的处理操作；

图15A至15E是显示如图1所示的单张纸胶印印刷机的驱动控制装置与图2所示的供纸器的驱动控制装置之间的信号发送/接收定时的视图；

图16A至16D是说明通过如图1所示的单张纸胶印印刷机的驱动控制装置计算供纸器的指令旋转速度和当前虚拟旋转相位的过程的视图；

图17是一图表，显示所示的单张纸胶印印刷机的旋转相位与供纸器的参考旋转相位之间的关系，将其设置为一换算表，用以将单张纸胶印印刷机的旋转相位转换成供纸器的参考旋转相位；

图18是显示单张纸轮转印刷机的驱动控制系统的结构的方框图；

图19是显示图18中的同步操作单元的结构的方框图；

图20是显示图19中的旋转速度指定单元的结构的方框图；

图21是显示图18中所示的旋转相位调整单元的结构的方框图；

图22是图21中所示的校正值计算单元结构的方框图；

图23是参考文件1所示的单张纸轮转印刷机中的纸张传送单元的侧面视图；

图24是参考文件1所示的单张纸轮转印刷机中的纸张传送单元的透视图；和

图25是显示传统的单张纸轮转印刷机中印刷机主体与供纸装置通过离合器的连接状态示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细描述本发明的实施方式。图1和图2显示了根据本发明的纸张处理机的驱动控制装置的一个实施方式的单张纸轮转印刷机的驱动控制系统的结构。单张纸轮转印刷机的驱动控制系统包括印刷机主体(以下称为单张纸胶印印刷机)的驱动控制装置100和供纸装置(供纸器)的驱动控制装置200。单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100和供纸器的驱动控制装置200通过连接线相互连接。

如图1所示，单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100包括CPU 1、ROM 3、同步运行开关4、单张纸胶印印刷机驱动开关5、印刷机停止开关6、输入装置7、显示器8、输出装置9如FD驱动器或印刷机、印刷目标对象(或受印体)类型设定器10、印刷目标对象厚度设定器11、印刷目标对象在传送方向(圆周方向)的长度设定器12、印刷目标对象横向方向(宽度方向；垂直于传送方向)长度设定器13、供纸器的旋转相位调整值设定器14、单张纸胶印印刷机的旋转速度设定器15、D/A转换器16、单张纸胶印印刷机的主电机驱动器17、单张纸胶印印刷机的主电机18、A/D转换器19和22、F/V转换器20和23、单张纸胶印印刷机主电机的旋转编码器21、供纸器的驱动电机旋转编码器24、单张纸胶印印刷机的旋转相位检测计数器25、单张纸胶印印刷机的旋转相位检测旋转编码器26、单张纸胶印印刷机的初始位置检测传感器27、单张纸胶印印刷机的主电机制动电路28、单张纸胶印印刷机的主电机制动器29、供纸器的驱动电机制动电路30、供纸器的驱动电机制动器31、内部时钟计数器32、存储器33、以及接口(I/O和I/F)34-1至34-10。

如图3A至3C所示，存储器33包括存储器M1至M40。存储器M1存储印刷目标对象的类型。存储器M2存储印刷目标对象的厚度。存储器M3存储印刷目标对象在传送方向的长度。存储器M4存储印刷目标对象的横向方向长度。存储器M5存储将印刷目标对象的类型转换成供纸器旋转相位校正值的转换表。存储器M6存储特定(specific to)印刷目标对象的供纸器参考旋转相位校正值。存储器M7存储将印刷目标对象的厚度转换成供纸器的旋转相位校正值的转换表。存储器M8存储特定印刷目标对象的供纸器旋转相位校正值的第一校正值。存储器M9存储将印刷目标对象在传送方向的长度转换成供纸器旋转相位校正值的转换表。存储器M10存储特定印刷目标对象的供纸器旋转相位校正值的第二校正值。存储器M11存储将印刷目标对象的横向方向长度转换成供纸器旋转相位校正值的转换表。存储器M12存储特定印刷目标对象的供纸器旋转相位校正值的第三校正值。存储器M13存储特定印刷目标对象的供纸器旋转相位校正值。存储器M14存储较慢旋转速度。存储器M15存储单张纸胶印印刷机的预设旋转速度。存储器M16存储单张纸胶印印刷机的指令旋转速度(commanded rotational speed)。存储器M17存储单张纸胶印印刷机的旋转相位检测计数器的计数。存储器M18存储单张纸胶印印刷机的当前旋转相位。存储器M19存储同步备用位置。存储器M20存储指令旋转速度与供纸器的当前虚拟旋转相位传送到供纸器驱动控制装置的时间间隔。存储器M21存储单张纸胶印印刷机的到下一次发送为止前进的旋转相位。存储器M22存储单张纸胶印印刷机下一次发送的旋转相位。存储器M23存储将单张纸胶印印刷机的旋转相位转换成供纸器参考旋转相位的转换表。存储器M24存储供纸器的当前参考旋转相位。存储器M25存储供纸器下一次发送的参考旋转相位。存储器M26存储供纸器到下一次发送为止前进的旋转相位。存储器M27存储供纸器的指令旋转速度。存储器M28供纸器的旋转相位调整值。存储器M29存储供纸器手动调整旋转相位校正值。存储器M30存储将单张纸胶印印刷机的主电机旋转速度转换成供纸器旋转相位的转换表。存储器M31存储供纸器的特定速度旋转相位校正值。存储器M32存储供纸器的当前虚拟旋转相位。存储器M33存储单张纸胶印印刷机的指令旋转速度。存储器M34存储加速的旋转速度修正值。存储器M35存储减速的旋转速度修正值。存储器M36单张纸胶印印刷机的修正指令旋转速度。存储器M37存储连接到单张纸胶印印刷机主电机旋转编码器的F/V转换器的输出。存储器M38存储连接到供纸器驱动电机旋转编码器的F/V转换器的输出。存储器M39存储单张纸胶印印刷机的当前旋转速度。存储器M40存储供纸器的当前旋转速度。存储器M1至M40的功能将在后面描述。

在本实施方式的以下说明中，单张纸胶印印刷机的主电机18驱动轴通过传动带连接至单张纸胶印印刷机的印刷机主体的从动轴。由于传动带的滑移，单张纸胶印印刷机主电机18的旋转相位与单张纸胶印印刷机的打印机主体的旋转相位不一致。因此，按照本实施方式，单张纸胶印印刷机旋转相位检测旋转编码器26连接到单张纸胶印印刷机的印刷机主体的旋转构件。直接从单张纸胶印印刷机旋转相位检测旋转编码器26的信号检测单张纸胶印印刷机的印刷机主体旋转相位。旋转相位检测旋转编码器26连接到的旋转构件例如为印版滚筒和胶印滚筒。

如图2所示，供纸器的驱动控制装置200包括CPU 51、RAM 52、ROM 53、供纸器独立驱动开关54、供纸器停止开关55、输入装置56、显示器57、输出装置58如FD驱动器或者打印机、供纸器旋转速度设定器59、D/A转换器60、供纸器驱动电机驱动器61、供纸器驱动电机62、供纸器驱动电机旋转编码器63、A/D转换器64、F/V转换器65、供纸器旋转相位检测计数器66、供纸器初始位置检测传感器67、供纸器驱动电机制动电路68、供纸器驱动电机制动器69、存储器70、以及接口(I/O和I/F)71-1至71-8。

如图4所示，存储器70包括存储器M51至M61。存储器M51存储较慢旋转速度。存储器M52存储供纸器指令旋转速度。存储器M53存储供纸器当前虚拟旋转相位。存储器M54存储供纸器的旋转相位检测计数器的计数。存储器M55存储供纸器当前旋转相位。存储器M56存储供纸器的当前旋转相位差。存储器M57存储供纸器当前旋转相位差的绝对值。存储器M58存储供纸器当前旋转相位差的容许偏差。存储器M59存储将供纸器的当前旋转相位差转换成指令旋转速度的校正值的转换表。存储器M60存储供纸器的指令旋转速度的校正值。存储器M61存储供纸器的预设旋转速度。存储器M51至M61的功能将在后面描述。

在单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100中，CPU 1访问RAM 2和存储器33，经输入/输出接口34-1至34-10获得各种类型的输入信息，并根据存储在RAM 3中的程序运行。在供纸器的驱动控制装置200中，CPU 51访问RAM52和存储器70，经输入/输出接口71-1至71-8获得各种类型的输入信息，并根据存储在ROM 53中的程序运行。单张纸胶印印刷机驱动控制装置100的RAM 3和供纸器驱动控制装置200的ROM 53分别存储执行供纸器的旋转相位调整程序功能的本实施方式特有的程序。以机器可读记录媒介的形式提供供纸器的旋转相位调整程序。

以下参考图5A至14所示的操作流程图，描述单张纸胶印印刷机驱动控制装置100的CPU 1和供纸器驱动控制装置200的CPU 51根据供纸器的旋转相位调整程序以联动的方式执行的处理操作。

注意操作流程图5A至10显示单张纸胶印印刷机驱动控制装置100的CPU 1执行的处理操作。操作流程图11至14显示供纸器驱动控制装置200的CPU 51执行的处理操作。

[设置印刷条件]

在开始印刷之前，操作者向单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100输入印刷条件。在这种情形中，作为印刷条件，操作者从印刷目标对象类型设定器10输入印刷目标对象(使用的纸或纸张)的类型，从印刷目标对象厚度设定器11输入印刷目标对象的厚度，从印刷目标对象在传送方向的长度设定器12输入印刷目标对象在传送方向的长度，从印刷目标对象横向方向长度设定器13输入印刷目标对象横向方向长度，从旋转速度设定器15输入印刷机的旋转速度(例如，最终印刷速度)。

当输入印刷条件，单张纸胶印印刷机驱动控制装置100的CPU 1从印刷目标对象类型设定器10读取印刷目标对象类型，并将它存储到存储器M1(图5A中的步骤S1和S2)，从印刷目标对象厚度设定器11读取印刷目标对象厚度，并将它存储到存储器M2(步骤S3和S4)，从印刷目标对象在传送方向的长度设定器12读取印刷目标对象在传送方向的长度，并将它存储到存储器M3(步骤S5和S6)，从印刷目标对象横向方向长度设定器13读取印刷目标对象横向方向长度，并将它存储到存储器M4(步骤S7和S8)。

[启动印刷]

当启动印刷，操作者开启同步运行开关4，命令单张纸胶印印刷机和供纸器同步运行。操作者还开启单张纸胶印印刷机驱动开关5，以命令启动印刷。

[计算特定印刷目标对象的供纸器旋转相位校正值]

当确认同步运行开关4和单张纸胶印印刷机驱动开关5处于ON(或开启)状态(步骤S9为是和步骤S10为是)，CPU 1进行步骤S11(图5B)，从存储器M5读取将印刷目标对象的类型转换成供纸器旋转相位校正值的转换表。将印刷目标对象的类型转换成供纸器旋转相位校正值的转换表是表示印刷目标对象的类型与供纸器旋转相位校正值之间关系的表，并且它通过重复试验来确定。

然后，CPU 1从存储器M1读取印刷目标对象的类型(步骤S12)，利用从存储器M5读取的将印刷目标对象的类型转换成供纸器旋转相位校正值的转换表，获得相应于印刷目标对象的类型的供纸器旋转相位校正值，并将所获得的校正值存入存储器M6，作为特定印刷目标对象的供纸器参考旋转相位校正值ha0(步骤S13)。

然后，CPU 1从存储器M1读取印刷目标对象的类型(步骤S14)并从存储器M7读取相应于印刷目标对象的类型将印刷目标对象的厚度转换成供纸器旋转相位校正值的转换表(步骤S15)。存储器M7存储的表显示每一种印刷目标对象类型中印刷目标对象的厚度与供纸器旋转相位校正值之间的关系。该表也是通过重复试验来确定。

然后，CPU 1从存储器M2读取印刷目标对象的厚度(步骤S16)，利用从存储器M7读取的相应于印刷目标对象的类型将印刷目标对象的厚度转换成供纸器旋转相位校正值的转换表，获得相应于印刷目标对象的厚度的供纸器旋转相位校正值，并将所获得的校正值存入存储器M8，作为特定印刷目标对象的供纸器旋转相位校正值的第一校正值ha1(步骤S17)。

然后，CPU 1从存储器M1读取印刷目标对象的类型(步骤S18)并从存储器M9读取相应于印刷目标对象的类型将印刷目标对象在传送方向的长度转换成供纸器旋转相位校正值的转换表(步骤S19)。存储器M9存储的表显示每一种印刷目标对象类型中印刷目标对象在传送方向的长度与供纸器旋转相位校正值之间的关系。该表也是通过重复试验来确定。

然后，CPU 1从存储器M3读取印刷目标对象在传送方向的长度(步骤S20)，利用从存储器M9读取的相应于印刷目标对象的类型将印刷目标对象在传送方向的长度转换成供纸器旋转相位校正值的转换表，获得相应于印刷目标对象在传送方向的长度的供纸器旋转相位校正值，并将所获得的校正值存入存储器M10，作为特定印刷目标对象的供纸器旋转相位校正值的第二校正值ha2(图5C中的步骤S21)。

然后，CPU 1从存储器M1读取印刷目标对象的类型(步骤S22)并从存储器M11读取相应于印刷目标对象的类型将印刷目标对象的横向方向长度转换成供纸器旋转相位校正值的转换表(步骤S23)。存储器M11存储的表显示每一种印刷目标对象类型中印刷目标对象的横向方向长度与供纸器旋转相位校正值之间的关系。该表也是通过重复试验来确定。

然后，CPU 1从存储器M4读取印刷目标对象的横向方向长度(步骤S24)，利用从存储器M11读取的相应于印刷目标对象的类型将印刷目标对象的横向方向长度转换成供纸器旋转相位校正值的转换表，获得相应于印刷目标对象的横向方向长度的供纸器旋转相位校正值，并将所获得的校正值存入存储器M12，作为特定印刷目标对象的供纸器旋转相位校正值的第三校正值ha3(步骤S25)。

然后，CPU 1从存储器M6读取供纸器参考旋转相位校正值ha0(步骤S26)，从存储器M8读取供纸器旋转相位校正值的第一校正值ha1(步骤S27)，从存储器M10读取供纸器旋转相位校正值的第二校正值ha2(步骤S28)，从存储器M12读取供纸器旋转相位校正值的第三校正值ha3(步骤S29)，将参考旋转相位校正值ha0、第一校正值ha1、第二校正值ha2、第三校正值ha3相加，将相加的结果存入存储器M13，作为特定印刷目标对象的供纸器旋转相位校正值HA(HA＝ha0+ha1+ha2+ha3)(步骤S30)。

[单张纸胶印印刷机的较慢旋转]

然后，CPU 1向单张纸胶印印刷机的主电机制动电路28和供纸器的驱动电机制动电路30发出致动取消信号(图5D中步骤S31)，以关闭单张纸胶印印刷机的主电机制动器29和供纸器的驱动电机制动器31。然后，CPU 1开启单张纸胶印印刷机的主电机驱动器17的启动信号(步骤S32)，读取设置在存储器M14中的较慢旋转速度VPL(步骤S33)，并将较慢旋转速度VPL存入存储器M15中作为预设旋转速度VPS(步骤S34)，存入存储器M16中作为指令旋转速度VPC(步骤S35)。然后，CPU 1输出指令旋转速度VPC(较慢旋转速度VPL)至单张纸胶印印刷机的主电机驱动器17(步骤S36)。这样，单张纸胶印印刷机的主电机18开始以指令旋转速度VPC，也就是较慢旋转速度VPL旋转。

[供纸器初始复位]

将指令旋转速度VPC输出至单张纸胶印印刷机的主电机驱动器17(步骤S36)后，CPU 1向供纸器的驱动控制装置200发送一个初始复位启动命令(步骤S37)。

当单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100发送初始复位启动命令(图11，步骤S401的是)，供纸器驱动控制装置200的CPU 51接收该命令(步骤S402)并启动供纸器的驱动电机驱动器61的启动信号(步骤S403)。CPU51读取设置在存储器M51中的较慢旋转速度VFL(步骤S404)，在存储器M52中写入所读取的较慢旋转速度VFL作为指令旋转速度VFC(步骤S405)，输出指令旋转速度VFC(较慢旋转速度VFL)至供纸器的驱动电机驱动器61(步骤S406)。这样，供纸器驱动电机62开始以指令旋转速度VFC，也就是较慢旋转速度VFL旋转。

当供纸器驱动电机62的旋转位置以较慢旋转速度VFL旋转到达作为参考旋转角度位置的初始位置θF0，供纸器初始位置检测传感器67开启。当供纸器初始位置检测传感器67开启(步骤S407为是)，CPU 51向供纸器驱动电机驱动器61输出停止命令(步骤S408)。这样，供纸器驱动电机62在初始位置θF0停止。同时，CPU 51向单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100输出初始复位完成信号(步骤S409)。图15A显示此状态。

[单张纸胶印印刷机和供纸器的同步初始对准]

当供纸器的驱动控制装置200发送初始复位完成信号(步骤S38为是，图5D)，单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100的CPU 1接收该信号(图6A的步骤39)，读取单张纸胶印印刷机的旋转相位检测计数器25的计数，并将该计数存入存储器M17(步骤S40)。

CPU 1从旋转相位检测计数器25的计数计算单张纸胶印印刷机的当前旋转相位θPR(步骤S41)。然后，CPU 1读取设置在存储器M19中相应于供纸器的初始位置θF0的单张纸胶印印刷机同步备用位置θP0(步骤S42)。CPU1重复执行步骤S40至S43直到单张纸胶印印刷机的当前旋转相位θPR到达同步备用位置θP0(步骤S43为是)。

在重复执行时，如果单张纸胶印印刷机的当前旋转相位θPR到达同步备用位置θP0(步骤S43为是)，CPU 1向供纸器的驱动控制装置200发送同步初始对准启动命令(步骤S44)。图15B显示了此状态。

当单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100发出了同步初始对准启动命令(步骤S4102为是，图12A)，供纸器的驱动控制装置200的CPU 51接收该命令(步骤S411)，并等待单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100发出预定旋转相位和当前虚拟旋转相位(将在后面描述)(步骤S412)。

在向驱动控制装置200发送同步初始对准启动命令(步骤S44)后，单张纸胶印印刷机驱动控制装置100的CPU 1从存储器M14读取较慢旋转速度VPL(步骤S45)，在存储器M15中写入所读取的较慢旋转速度VPL作为预设旋转速度VPS(步骤S46)，并写入存储器M16中作为指令旋转速度VPC(步骤S47)。

然后，CPU 1向计算递减时间(lapse time)的内部时钟计数器32输出复位信号和启动信号(图6B的步骤S48)，并停止内部时钟计数器32的复位信号(步骤S49)。这样，内部时钟计数器32开始从零计算时钟脉冲。

时间间隔T设置在存储器M20中，供纸器的指令旋转速度和当前虚拟旋转相位传送到供纸器的驱动控制装置200。CPU 1从存储器M20读取发送时间间隔T(步骤S50)。CPU 1还读取内部时钟计数器32的计数(步骤S51)。

当内部时钟计数器32的计数等于或超过时间间隔T(步骤S52为是)，CPU 1获得单张纸胶印印刷机和供纸器同步初始对准所必需的供纸器指令旋转速度和供纸器当前虚拟旋转相位。供纸器指令旋转速度是指定给供纸器的旋转速度，使得供纸器响应于单张纸胶印印刷机的旋转而旋转，供纸器指令旋转速度从步骤S55至S73获得。供纸器当前虚拟旋转相位是供纸器旋转相位在当前时间计算点的一个假定值，考虑旋转相位根据例如旋转速度等的印刷条件的波动而确定。供纸器当前虚拟旋转相位从步骤S74至S85获得。后面将更详细地描述。

首先，CPU 1读取单张纸胶印印刷机的旋转相位检测计数器25的计数，并存储到存储器M17(步骤S55)。CPU 1从单张纸胶印印刷机的旋转相位检测计数器25的计数计算单张纸胶印印刷机的当前旋转相位θPR，并存储到存储器M18(图6C的步骤S56)。

然后，CPU 1从存储器M16读取单张纸胶印印刷机的指令旋转速度VPC(较慢旋转速度VPL)(步骤S57)，并从存储器M20读取至单张纸胶印印刷机的驱动控制装置200的发送时间间隔T(步骤S58)。CPU 1将指令旋转速度VPC乘以发送时间间隔T，计算单张纸胶印印刷机到下一次发送为止前进的旋转相位ΔθPRT，在存储器M21中存储旋转相位ΔθPRT(步骤S59)。

然后，CPU 1从存储器M18读取当前旋转相位θPR(步骤S60)，将单张纸胶印印刷机到下一次发送为止前进的旋转相位ΔθPRT与单张纸胶印印刷机的当前旋转相位θPR相加，得到单张纸胶印印刷机下次发送的旋转相位θPT，将得到的旋转相位θPT存入存储器M22(步骤S61)。

如果单张纸胶印印刷机下次发送的旋转相位θPT等于或大于360°(步骤S62为是)，CPU 1从单张纸胶印印刷机下次发送的旋转相位θPT减去360°，将获得的结果重新写入存储器M22，作为单张纸胶印印刷机下次发送的旋转相位θPT(步骤S63)。

然后，CPU 1从存储器M23读取将单张纸胶印印刷机的旋转相位转换成供纸器参考旋转相位的转换表(图6D的步骤S64)。该将单张纸胶印印刷机的旋转相位转换成供纸器参考旋转相位的转换表是表示单张纸胶印印刷机的旋转相位与供纸器参考旋转相位之间关系的表，在呈现如图17所示的关系前确定。

在使用传送带的供纸器中，单张纸胶印印刷机的旋转相位与供纸器参考旋转相位之间并不呈现线性关系，而是呈现为一特性曲线，其中，供纸器旋转相位的变化会加速或减慢单张纸胶印印刷机旋转相位的变化。更具体地，按照这种关系，供纸器旋转相位的变化在供应纸张的开始或结束较小，在供应纸张的中间部分较大，因而加速或减速供纸器旋转相位(纸张传送速度)的变化。按照本实施方式，这种关系以将单张纸胶印印刷机旋转相位转换成供纸器参考旋转相位的转换表的形式存储在存储器M23中。

在从存储器M23读取将单张纸胶印印刷机旋转相位转换成供纸器参考旋转相位的转换表(步骤S64)之后，CPU 1从存储器M18读取单张纸胶印印刷机的当前旋转相位θPR(步骤S65)。CPU 1利用从存储器M23读取的单张纸胶印印刷机旋转相位转换成供纸器参考旋转相位的转换表，获得相应于单张纸胶印印刷机当前旋转相位θPR的供纸器当前参考旋转相位θFA(参见图16A)，并存储到存储器M24(步骤S66)。利用上表从单张纸胶印印刷机的旋转相位转换而得的供纸器参考旋转相位，用作计算供纸器旋转相位的参考值。

CPU 1还从存储器M22读取单张纸胶印印刷机下次发送的旋转相位θPT(步骤S67)，CPU 1利用从存储器M23读取的单张纸胶印印刷机旋转相位转换成供纸器参考旋转相位的转换表，获得相应于单张纸胶印印刷机下次发送的旋转相位θPT的供纸器下次发送的参考旋转相位θFB(参见图16B)，并将获得的参考旋转相位θFB存储到存储器M25(步骤S68)。

然后，CPU 1从供纸器下次发送的参考旋转相位θFB减去供纸器当前参考旋转相位θFA，获得供纸器到下一次发送为止前进的旋转相位ΔθFAB(ΔθFAB＝θFB-θFA)，并将旋转相位ΔθFAB存储到存储器M26(步骤S69)。如果供纸器到下一次发送为止前进的旋转相位ΔθFAB小于0°(步骤S70为是)，CPU 1在供纸器到下一次发送为止前进的旋转相位ΔθFAB上加上360°，将获得的旋转相位重新写入存储器M26，作为供纸器到下一次发送为止前进的旋转相位ΔθFAB(步骤S71)。

然后，CPU 1从存储器M20读取至供纸器驱动控制装置200的发送时间间隔T(步骤S72)，用发送时间间隔T除供纸器到下一次发送为止前进的旋转相位ΔθFAB，将除法计算结果存入存储器M27，作为供纸器的指令旋转速度VFC(VFC＝ΔθFAB/T)(参见图6E的步骤S73)。

然后，CPU 1检查是否从供纸器旋转相位设定器14输入了供纸器旋转相位调整值(手动调整值)(步骤S74)。如果输入了供纸器旋转相位调整值(步骤S74为是)，CPU 1从供纸器旋转相位调整值设定器14读取供纸器旋转相位调整值，并将其存入存储器M28(步骤S75)。在本例中，假设还没有从供纸器旋转相位调整值设定器14输入供纸器旋转相位调整值，并且存储器M28中的供纸器旋转相位调整值是零(初始值)。

然后，CPU 1从存储器M28读取供纸器旋转相位调整值(步骤S76)，从读取的供纸器旋转相位调整值计算供纸器手动调整旋转相位校正值HC，并将旋转相位校正值HC存入存储器M29(步骤S77)。在本例中，由于从存储器M28读取的供纸器旋转相位调整值是零，则供纸器手动调整旋转相位校正值HC也是零。

然后，CPU 1从存储器M30读取将单张纸胶印印刷机的主电机旋转速度转换成供纸器旋转相位校正值的转换表(步骤S78)。将单张纸胶印印刷机的主电机旋转速度转换成供纸器旋转相位校正值的转换表是表示单张纸胶印印刷机主电机旋转速度与供纸器旋转相位校正值之间关系的表，并且它通过重复试验来确定。

然后，CPU 1从存储器M16读取单张纸胶印印刷机的指令旋转速度VPC(较慢旋转速度VPL)(步骤S79)，CPU 1利用从存储器M30读取的单张纸胶印印刷机的主电机旋转速度转换成供纸器旋转相位校正值的转换表，获得相应于单张纸胶印印刷机指令旋转速度VPC的供纸器旋转相位校正值，并将所获得的旋转相位校正值存入存储器M31，作为特定速度的供纸器旋转相位校正值HB(步骤S80)。

然后，CPU 1从存储器M13读取特定印刷目标对象的供纸器旋转相位校正值HA(步骤S81)，从存储器M29读取供纸器手动调整旋转相位校正值HC(图6F的步骤S82)，从存储器M31读取特定速度的供纸器旋转相位校正值HB(步骤S83)，并且从存储器M24读取供纸器当前参考旋转相位θFA(步骤S84)。

然后，CPU 1将特定印刷目标对象的供纸器旋转相位校正值HA、特定速度的供纸器旋转相位校正值HB、供纸器手动调整旋转相位校正值HC与供纸器当前参考旋转相位θFA相加，将加法计算得到的结果存入存储器M32，作为供纸器的当前虚拟旋转相位θFA′(θFA′＝θFA+HA+HB+HC)(步骤S85)

如果供纸器的当前虚拟旋转相位θFA′等于或大于360°(步骤S86为是)，CPU 1从供纸器的当前虚拟旋转相位θFA′减去360°，将获得的旋转相位重新写入存储器M32，作为供纸器的当前虚拟旋转相位θFA′(步骤S87)。

然后，CPU 1从存储器M27读取供纸器的指令旋转速度VFC(步骤S88)，将供纸器的指令旋转速度VFC和供纸器的当前虚拟旋转相位θFA′发送给供纸器驱动控制装置200(步骤S89；参见图15C)。在发送供纸器的指令旋转速度VFC和供纸器的当前虚拟旋转相位θFA′后，CPU 1返回至步骤S48(图6B)。

当供纸器的指令旋转速度VFC和供纸器的当前虚拟旋转相位θFA′从单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100发送(步骤S412为是，图12A)，CPU51接收它们并分别存储到存储器M52和M53(步骤S413)。

然后，CPU 51读取供纸器旋转相位检测计数器66的计数，并存储在存储器M54中(步骤S414)。CPU 51根据该计数计算供纸器当前旋转相位θFR并将其存入存储器M55(步骤S415)。CPU 51读取从供纸器的驱动控制装置200的CPU 51发送的供纸器当前虚拟旋转相位θFA′，并将其存入存储器M53(步骤S416)。

如果供纸器当前虚拟旋转相位θFA′满足θFA′＞340°(步骤S417为是，图12B)，并且供纸器当前旋转相位θFR满足θFR＜20°(步骤S418，S419为是)，则CPU 51加360°到供纸器当前旋转相位θFR，并将获得的旋转相位重新写入存储器M55，作为供纸器当前旋转相位θFR(步骤S420)。

如果供纸器当前虚拟旋转相位θFA′满足θFA′＜20°(步骤S421为是)，并且供纸器当前旋转相位θFR满足θFR＞340°(步骤S422，S423为是)，则CPU 51加360°到供纸器当前虚拟旋转相位θFA′，并将获得的旋转相位重新写入存储器M53，作为供纸器当前虚拟旋转相位θFA′(步骤S424)。

然后，CPU 51从供纸器当前虚拟旋转相位θFA′减去供纸器当前旋转相位θFR，获得供纸器当前旋转相位差ΔθFRA′(参见图16D)，并将获得的供纸器当前旋转相位差ΔθFRA′存入存储器M56(图12C的步骤S425)。CPU 51还从供纸器当前旋转相位差ΔθFRA′获得供纸器当前旋转相位差ΔθFRA′的绝对值，并将它存入存储器M57(步骤S426)。然后，CPU 51读取设置在存储器M58中的供纸器旋转相位差的容许偏差ΔθFth(步骤S427)，并将它与供纸器当前旋转相位差ΔθFRA′的绝对值比较(步骤S428)。

如果供纸器当前旋转相位差ΔθFRA′的绝对值大于供纸器旋转相位差的容许偏差ΔθFth(步骤S428为否)，CPU 51从存储器M59读取将供纸器的当前旋转相位差转换成指令旋转速度的校正值的转换表(图12D的步骤S432)，并从存储器M56读取供纸器当前旋转相位差ΔθFRA′(步骤S433)。CPU 51利用将供纸器的当前旋转相位差转换成指令旋转速度的校正值的转换表，获得相应于供纸器当前旋转相位差ΔθFRA′的指令旋转速度校正值ΔVFC，并将它存入存储器M60(步骤S434)。

然后，CPU 51从存储器M52读取供纸器指令旋转速度VFC(步骤S435)，将供纸器指令旋转速度校正值ΔVFC加到供纸器指令旋转速度VFC上，将获得的旋转速度重新写入存储器M52，作为指令旋转速度VFC(步骤S436)，并输出该指令旋转速度VFC至供纸器驱动电机驱动器61(步骤S437)。从而，供纸器驱动电机62以校正的指令旋转速度VFC开始旋转。

如上所述，在单张纸胶印印刷机的当前旋转相位θPR到达同步备用位置θP0后，当发送时间间隔T过去，单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100的CPU 1向供纸器的驱动控制装置200发送指令旋转速度VFC和供纸器当前虚拟旋转相位θFA′。如果直到下一个发送时间间隔T经过，同步初始对准完成信号没有从供纸器的驱动控制装置200发回(图6B，步骤S52、S53、和S54为否)，则CPU 1重复步骤S55(图6B)至步骤S89(图6F)，向供纸器的驱动控制装置200重复发送指令旋转速度VFC和供纸器当前虚拟旋转相位θFA′。

每次指令旋转速度VFC和供纸器当前虚拟旋转相位θFA′从单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100发送(图12A，步骤S412为是)，CPU 1重复步骤S413。

在执行这些步骤期间，当当前旋转相位差ΔθFRA′的绝对值等于或小于供纸器旋转相位差的容许偏差ΔθFth(步骤S428为是，图12C)，CPU 51从存储器M52读取供纸器指令旋转速度VFC(步骤S429)，并将它输出到供纸器传送电机传送器61(S430)。然后，CPU 51发送同步初始对准完成信号至单张纸胶印印刷机驱动控制装置100(步骤S431)。图15D显示这种状态。

在计算发送时间间隔T时从供纸器的驱动控制装置200发送同步初始对准完成信号，则单张纸胶印印刷机驱动控制装置100的CPU 1从供纸器驱动控制装置200接收该信号(图6G的步骤S90)，从存储器M20读取到供纸器驱动控制装置的传送时间间隔(步骤S91)，并读取内部时钟计数器32的计数(步骤S92)。当内部时钟计数器32的计数等于或大于发送时间间隔T(步骤S93为是)，CPU 1前进到步骤S94并执行与步骤S55(图6B)至S89(图6F)相近似的步骤S94(图6G)至S128(图6K)，发送指令旋转速度VFC和供纸器当前虚拟旋转相位θFA′到供纸器的驱动控制装置200(参见图15E)。

然后，CPU 1从存储器M16读取单张纸胶印印刷机指令旋转速度VPC(较慢旋转速度VPL)(步骤S129)，输出指令旋转速度VPC至单张纸胶印印刷机的主电机驱动器17(步骤S130)，并将指令旋转速度VPC写入存储器M33，作为单张纸胶印印刷机的前指令旋转速度VPCold(步骤S131)。

然后，CPU 1向内部时钟计数器32输出复位信号和启动信号(图7A的S132)，然后停止向内部时钟计数器32输出复位信号(步骤S133)，于是内部时钟计数器32开始从零计数时钟脉冲。

[加速]

然后，CPU 1检查旋转速度VP是否输入旋转速度设定器15(步骤S134)。如果旋转速度VP已经输入(步骤S134为是)，CPU 1从旋转速度设定器15读取它并将其存入存储器M15，作为预设旋转速度VPS(步骤S135)。在本例中，假设最终印刷速度作为旋转速度VP被输入。因此，相应于步骤S134的是，CPU 1前进到步骤S135，将最终印刷速度存入存储器M15，作为预设旋转速度VPS。

然后，CPU 1从存储器M15读取单张纸胶印印刷机预设旋转速度VPS(步骤S136)，从存储器M33读取单张纸胶印印刷机的前指令旋转速度VPCold(步骤S137)，并比较前者与后者(步骤S138)。

在此情形中，前指令旋转速度VPCold是较慢旋转速度VPL，并且预设旋转速度VPS大于前指令旋转速度VPCold(步骤S138为否，步骤S140为是，图7B)。因此，CPU 1从存储器M34读取加速的旋转速度修正值Δα(步骤S141)，把它加到前指令旋转速度VPCold上，并且将加法运算的结果写入存储器M36，作为修正的指令旋转速度VPCnew(步骤S142a)。然后，CPU 1从存储器M15读取单张纸胶印印刷机的预设旋转速度VPS(步骤S142b)。如果修正的指令旋转速度VPCnew大于预设旋转速度VPS(步骤S142c为是)，CPU 1改写修正的指令旋转速度VPCnew为单张纸胶印印刷机的预设旋转速度VPS(步骤S142d)。然后，CPU 1改写存储器M16中的指令旋转速度VPC为修正的指令旋转速度VPCnew(步骤S147)。

然后，CPU 1从存储器M20读取至供纸器的驱动控制装置200的发送时间间隔T(图7C的步骤S148)，并读取内部时钟计数器32的计数(步骤S149)。当内部时钟计数器32的计数等于或大于发送时间间隔T(步骤S150为是)，CPU 1前进到步骤S151。CPU 1执行与步骤S55(图6B)至S89(图6F)相近似的步骤S151(图7C)至S185(图7G)，发送指令旋转速度VFC和供纸器当前虚拟旋转相位θFA′到供纸器的驱动控制装置200。在这些步骤中，使用在步骤S147中改写的新指令旋转速度VPC(VPCnew)作为单张纸胶印印刷机的指令旋转速度。

当单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100发送指令旋转速度VFC和供纸器当前虚拟旋转相位θFA′(步骤S438为是，图13A)，供纸器驱动控制装置200的CPU 51执行与上面描述的步骤S413(图12A)至S437(图12D)相近似的步骤S439(图13A)至S462(图13C)，以控制供纸器驱动电机62的旋转。在这些步骤的运行中，在步骤S456之后不存在与步骤S431对应的步骤，不发送同步对准完成信号。

单张纸胶印印刷机驱动控制装置100的CPU 1从存储器M16读取单张纸胶印印刷机指令旋转速度VPC(VPCnew)(步骤S186，图7G)，向单张纸胶印印刷机的主电机驱动器17输出指令旋转速度VPC(步骤S187)，并将指令旋转速度VPC写入存储器M33，作为单张纸胶印印刷机的前指令旋转速度VPCold(步骤S188)。如果步骤S189为否，则CPU 1返回至步骤S132(图7A)，并重复同样的步骤。因此，当保持供纸器当前旋转相位差ΔθFRA′的绝对值等于或小于供纸器旋转相位差的容许偏差ΔθFth，则单张纸胶印印刷机主电机18的速度和供纸器驱动电机62的速度增大。

[减速]

如果由于单张纸胶印印刷机的预设旋转速度VPS改变(步骤S140为否，图7B)，单张纸胶印印刷机的前指令旋转速度VPCold大于单张纸胶印印刷机的预设旋转速度VPS，则CPU 1从存储器M35读取减速的旋转速度修正值Δβ(步骤S143)。CPU 1从前指令旋转速度VPCold减去减速的旋转速度修正值Δβ，并将减法运算的结果写入存储器M36，作为修正的指令旋转速度VPCnew(步骤S144a)。然后CPU 1从存储器M15读取单张纸胶印印刷机的预设旋转速度VPS(步骤S144b)。如果修正的指令旋转速度VPCnew小于预设旋转速度VPS(步骤S145为是)，则CPU 1改写修正的指令旋转速度VPCnew为单张纸胶印印刷机的预设旋转速度VPS(步骤S146)。然后CPU 1前进到步骤S147，并改写存储器M16中的指令旋转速度VPC为修正的指令旋转速度VPCnew。

然后，CPU 1从存储器M20读取至供纸器的驱动控制装置200的发送时间间隔T(图7C的步骤S148)，并读取内部时钟计数器32的计数(步骤S149)。当内部时钟计数器32的计数等于或大于发送时间间隔T(步骤S150为是)，CPU 1前进到步骤S151。CPU 1执行上面描述的步骤S152至S185，发送指令旋转速度VFC和供纸器当前虚拟旋转相位θFA′到供纸器的驱动控制装置200。

当单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100发送指令旋转速度VFC和供纸器当前虚拟旋转相位θFA′(步骤S438为是，图13A)，供纸器驱动控制装置200的CPU 51执行上面描述的步骤S439至S462，以控制供纸器驱动电机62的旋转。

单张纸胶印印刷机驱动控制装置100的CPU 1从存储器M16读取单张纸胶印印刷机指令旋转速度VPC(VPCnew)(步骤S186，图7G)，向单张纸胶印印刷机的主电机驱动器17输出指令旋转速度VPC(步骤S187)，并将指令旋转速度VPC写入存储器M33，作为单张纸胶印印刷机的前指令旋转速度VPCold(步骤S188)。响应步骤S189的否，CPU 1返回至步骤S132(图7A)，并重复同样的步骤。因此，当保持ΔθFRA′≤ΔθFth，则单张纸胶印印刷机主电机18的速度和供纸器驱动电机62的速度减小。

[正常印刷速度]

当单张纸胶印印刷机的预设旋转速度VPS等于单张纸胶印印刷机的前指令旋转速度VPCold，(步骤S138为是，图7A)，CPU 1改写存储器M16中的指令旋转速度VPC为预设旋转速度VPS(步骤S139)。CPU 1前进到步骤S148(图7C)，执行步骤S149至S188。如果步骤189为否，则CPU 1返回至步骤132(图7A)，并重复同样的步骤。

当单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100发送指令旋转速度VFC和供纸器当前虚拟旋转相位θFA′(步骤S438为是，图13A)，供纸器驱动控制装置200的CPU 51执行上面描述的步骤S439至S462，以控制供纸器驱动电机62的旋转。

因此，当保持ΔθFRA′≤ΔθFth，则单张纸胶印印刷机主电机18和供纸器驱动电机62继续以最终印刷速度传送。

[供纸器旋转相位的自动调整]

在上面所描述的运行步骤中，CPU 1将特定印刷目标对象的供纸器旋转相位校正值HA、特定速度的供纸器旋转相位校正值HB、供纸器手动调整旋转相位校正值HC与供纸器当前参考旋转相位θFA相加，获得供纸器当前虚拟旋转相位θFA′。

特定印刷目标对象的供纸器旋转相位校正值HA根据纸张的尺寸、厚度和质量自动获得，特定速度的供纸器旋转相位校正值HB根据印刷速度自动获得。从而，供纸器旋转相位可以被自动调整。因此，操作者只需在印刷开始时输入这些印刷条件，而不需要根据印刷条件调整供纸器旋转相位。这减少了操作者的负荷，并提高了定位精度。

[手动调整供纸器旋转相位]

根据本实施方式，也可以手动调整供纸器旋转相位。可以不需要停止印刷机的运行自如地执行手动调整。当操作者想要在单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100中手动调整供纸器旋转相位，他可以向供纸器旋转相位调整值设定器14输入供纸器旋转相位调整值(手动调整值)。CPU 1从供纸器旋转相位调整值获得供纸器手动调整旋转相位校正值HC，并利用它计算供纸器当前虚拟旋转相位θFA′。从而，调整供纸器旋转相位而不需停止印刷机的运行。这减少了印刷机的停机时间，提高了操作效率，并降低了操作者的负荷。

按照本实施方式，可以在短时间内容易地调整供纸器旋转相位且不需停止印刷机的运行。从而解决了第一个传统的问题。根据印刷条件，如印刷机速度(最终印刷速度)、及纸张的尺寸、厚度和质量，自动调整供纸器旋转相位。每次印刷条件改变，不需要根据新的印刷条件调整供纸器旋转相位。因此，解决了第二个传统的问题。

[停止印刷机]

当操作者想要停止印刷机，他可以开启印刷机停止开关6。在以正常的速度旋转期间，如果开启印刷机停止开关6，相应于步骤S189中的是(图7G)，则单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100的CPU 1前进到步骤S231(图9A)，将存储在存储器M15的预设旋转速度VPS复位至零。然后，CPU 1向内部时钟计数器32输出复位信号和启动信号(步骤S232)，并停止内部时钟计数器32的复位信号(步骤S233)。这样，内部时钟计数器32开始从零计算时钟脉冲。

然后，CPU 1从存储器M33读取单张纸胶印印刷机的前指令旋转速度VPCold(步骤S234)。在确认前指令旋转速度VPCold不为零后(步骤S235为否)，CPU 1从存储器M35读取减速的旋转速度修正值Δβ(步骤S236)。CPU1从前指令旋转速度VPCold减去减速的旋转速度修正值Δβ，并将减法运算的结果写入存储器M36，作为修正的指令旋转速度VPCnew(步骤S237)。如果修正的指令旋转速度VPCnew小于零(步骤S238为是)，则CPU 1将它复位至零(步骤S239)，并改写存储器M16中的指令旋转速度VPC为修正的指令旋转速度VPCnew(步骤S240)。CPU 1还将修正的指令旋转速度VPCnew写入存储器M33作为VPCold(步骤S241)。

然后，CPU 1从存储器M20读取至供纸器的驱动控制装置200的发送时间间隔T(图9B的步骤S243)，并读取内部时钟计数器32的计数(步骤S244)。当内部时钟计数器32的计数等于或大于发送时间间隔T(步骤S245为是)，CPU 1前进到步骤S246。CPU 1执行与步骤S55(图6B)至S89(图6F)相近似的步骤S246(图9B)至S280(图9F)，发送指令旋转速度VFC和供纸器当前虚拟旋转相位θFA′到供纸器的驱动控制装置200。在这些步骤中，使用在步骤S240中改写的新指令旋转速度VPC(VPCnew)作为单张纸胶印印刷机的指令旋转速度。

然后，CPU 1从存储器M16读取单张纸胶印印刷机指令旋转速度VPC(VPCnew)(步骤S281，图9F)，向单张纸胶印印刷机的主电机驱动器17输出指令旋转速度VPC(步骤S282)，并将指令旋转速度VPC写入存储器M33，作为单张纸胶印印刷机的前指令旋转速度VPCold(步骤S283)。

然后，CPU 1读取连接单张纸胶印印刷机主电机18的F/V转换器20的输出，以及连接供纸器驱动电机的F/V转换器23的输出(步骤S284，图9G)，从F/V转换器20和23的输出获得单张纸胶印印刷机和供纸器的当前旋转速度(步骤S285)。在确认单张纸胶印印刷机和供纸器的当前旋转速度不为零后(步骤S286为否)，CPU 1返回至步骤S232(图9A)，重复同样的步骤。因此，当保持供纸器当前旋转相位差ΔθFRA′的绝对值等于或小于供纸器旋转相位差的容许偏差ΔθFth，则单张纸胶印印刷机主电机18的速度和供纸器驱动电机62的速度减小。

当停止印刷机，如果前指令旋转速度VPCold变成零(步骤S235为是，图9A)，则CPU 1将存储在存储器M16中的指令旋转速度VPC设置为零(步骤S242)，并前进到步骤S243(图9B)。在停止印刷机期间，CPU 1还读取F/V转换器20和23的输出(图9G的步骤S284)，从它们获得单张纸胶印印刷机和供纸器的当前旋转速度(步骤S285)。当单张纸胶印印刷机和供纸器的当前旋转速度为零后(步骤S286为是)，CPU 1向供纸器的驱动控制装置200发送同步运行停止命令(步骤S287)。

当单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100发送同步运行停止命令(图13C，步骤S463为是)，供纸器驱动控制装置200的CPU 51从单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100接收该命令(步骤S464)，并将它发送至单张纸胶印印刷机的驱动控制装置100(步骤S465)。并且，CPU 1停用(disable)供纸器驱动电机驱动器61的启动信号(步骤S466)，并向供纸器驱动电机制动电路68输出致动信号(步骤S467)，打开供纸器驱动电机制动器69。

当供纸器的驱动控制装置200发送同步运行停止命令(图9G，步骤S288为是)，单张纸胶印印刷机驱动控制装置100的CPU 1从供纸器驱动控制装置200接收该命令(步骤S289)，停用单张纸胶印印刷机的主电机18的启动信号(步骤S290)，并向单张纸胶印印刷机主电机制动电路28输出致动信号(步骤S291)，打开单张纸胶印印刷机的主电机制动器29。

在这种方式中，在印刷期间，当印刷机停止开关6开启，则印刷机停止。在停止印刷机后，当同步运行开关4关闭(步骤S292为是)，CPU 1返回至步骤S1(图5A)。在印刷机后停止，当单张纸胶印印刷机驱动开关5开启(步骤S293为是)，CPU 1返回至步骤S11(图5A)。

[在同步初始对准期间中止印刷机]

通常，如图15D所示，供纸器驱动控制装置200向单张纸胶印印刷机驱动控制装置100发送同步初始对准完成信号。然而，在同步初始对准期间，操作者可能发现如印刷目标对象的类型或厚度设置错误，并想要在运行期间中止单张纸胶印印刷机。

在这种情况下，操作者打开印刷机停止开关6。如果步骤S54为是(图6B)，则单张纸胶印印刷机驱动控制装置100的CPU 1前进到步骤S190(图8A)，并从存储器M20读取至供纸器驱动控制装置200的发送时间间隔T。然后，CPU 1读取内部时钟计数器32的计数(步骤S191)。当内部时钟计数器32的计数等于或大于发送时间间隔T(步骤S192为是)，CPU 1前进到步骤S193并执行与步骤S94(图6G)至S131(图6K)相近似的步骤S193(图8A)至S230(图8E)。之后，CPU 1执行步骤S231(图9A)至S291(图9G)。这降低了单张纸胶印印刷机印刷机主电机18和供纸器驱动电机驱动器61的速度，停止印刷机主电机18和供纸器驱动电机驱动器61。

[单张纸胶印印刷机独立运行]

当同步运行开关4关闭且单张纸胶印印刷机驱动开关5打开，如果步骤S9为否(图5)，单张纸胶印印刷机驱动控制装置100的CPU 1前进到步骤S294(图10)，从旋转速度设定器15加载印刷机旋转速度VP，并存储该旋转速度VP到存储器M15，作为预设旋转速度VPS(步骤S295)。

当确认单张纸胶印印刷机驱动开关5处于ON状态(步骤S296为是)，CPU1向单张纸胶印印刷机主电机制动电路28发送一个致动取消信号(步骤S297)，以关闭单张纸胶印印刷机主电机制动器29，并在存储器M16中写入预设旋转速度VPS，作为指令旋转速度VPC(步骤S298)。CPU 1还读取写入存储器M16的指令旋转速度VPC(步骤S299)并将它输出给单张纸胶印印刷机主电机驱动器17(步骤S300)。因此，单张纸胶印印刷机印刷机主电机18以指令旋转速度VPC，也就是从旋转速度设定器15输入的旋转速度VP旋转，所以印刷机主体独立运行。

当印刷机停止开关6打开(步骤S301为是)，CPU 1输出单张纸胶印印刷机主电机驱动器17停止命令(步骤S302)，停用单张纸胶印印刷机主电机驱动器17启动信号(步骤S303)，向单张纸胶印印刷机主电机制动电路28输出致动信号(步骤S304)。因此，单张纸胶印印刷机主电机制动器29被打开，使单张纸胶印印刷机印刷机主电机18停止。

[供纸器独立运行]

当向供纸器旋转速度设定器59输入供纸器旋转速度VF(步骤S468为是，图14)，供纸器的驱动控制装置200的CPU 51读取该速度并存储到存储器M61，作为预设旋转速度VFS(步骤S469)。

当供纸器独立驱动开关54打开(步骤S470为是)，CPU 51向供纸器驱动电机制动电路68发送致动取消信号(步骤S471)，使供纸器驱动电机制动器69关闭。

然后，CPU 51将预设旋转速度VFS写入存储器M52，作为指令旋转速度VFC(步骤S472)，读取写入存储器M52的指令旋转速度VFC(步骤S473)并将它输出给供纸器驱动电机驱动器61(步骤S474)。因此，供纸器驱动电机62以指令旋转速度VFC，也就是从供纸器旋转速度设定器59输入的旋转速度VF旋转，所以供纸器独立运行。

当供纸器停止开关55打开(步骤S475为是)，CPU 51输出供纸器驱动电机驱动器61停止命令(步骤S476)，关闭供纸器驱动电机驱动器61启动信号(步骤S477)，向供纸器驱动电机制动电路68输出致动信号(步骤S478)。因此，供纸器驱动电机制动器69被打开，使供纸器驱动电机62停止。

虽然本实施方式以单张纸轮转印刷机为例，但本发明并不限于单张纸轮转印刷机。在单张纸轮转印刷机中，单张纸胶印印刷机相应于处理纸张的纸张处理装置，供纸器相应于供应纸张的纸张供应装置。本发明可以适用于任意纸张处理机，只要它包含纸张处理装置和纸张供应装置。

根据本实施方式，相对于单张纸胶印印刷机的印刷机主体的旋转相位调整供纸器驱动电机62的旋转相位。或者，可以相对于的旋转相位调整供纸器驱动电机62的旋转相位调整单张纸胶印印刷机主电机18的旋转相位。对于单张纸轮转印刷机，如果调整主电机18的旋转相位，可能发生印刷定位错误。因此，最好调整供纸器驱动电机62的旋转相位，而不是单张纸胶印印刷机主电机18的旋转相位。

虽然本实施方式以使用传送带的供纸器(供纸装置)为例，但是本发明也同样可以应用于不使用传送带的辊型供纸装置。在辊型供纸装置中，仅在抽吸装置向送纸辊与进纸辊之间供应纸张时发生滑移。考虑在此部分的滑动量，可以确定表示印刷条件与旋转相位校正值之间的关系的表。在辊型供纸装置中，单张纸胶印印刷机旋转相位与供纸器参考旋转相位之间是线性关系。因此，比使用传送带的送纸装置的步骤更简单。

在上述实施方式中，在开始印刷之前，设置印刷条件，如印刷目标对象的类型和厚度、印刷目标对象在传送方向和横向方向的长度、印刷机的旋转速度，等。在印刷期间可以改变印刷条件。如果在印刷期间改变印刷条件，则计算特定印刷目标对象的供纸器旋转相位校正值HA和特定速度的供纸器旋转相位校正值HB，作为与改变的印刷条件一致的值，所以自动地调整供纸器旋转相位。

假设在供纸器旋转相位被手动调整后，存储与印刷条件相一致的供纸器手动调整旋转相位校正值HC。然后，当在相同条件下运行印刷机，则从一开始使用该旋转相位校正值HC。这样可以节省操作者的手动操作。

根据本实施方式，在正常的运行速度以及加速和减速期间都保持ΔθFRA′≤ΔθFth。因此，在从印刷开始直到印刷结束的整个过程都能够获得没有印刷误定位的良好印刷产品，使不合格印刷的频率降低。

例如，假设一紧凑型单张纸胶印印刷机或类似的印刷机，其中主电机18的驱动轴与单张纸胶印印刷机的印刷机主体的从动轴通过齿轮传动连接，在两轴之间几乎不发生滑移。在这种情况下，可以从单张纸胶印印刷机的主电机旋转编码器21的信号直接检测单张纸胶印印刷机的印刷机主体的旋转相位。

参考图1至17所描述的单张纸胶印印刷机驱动控制系统的主要部分的结构也可以通过下面的方式描述。具体地，如图18所示，单张纸轮转印刷机驱动控制系统300包括同步运行单元310和旋转相位调整单元320。同步运行单元310与单张纸胶印印刷机旋转构件同步地运行供纸器驱动电机62。例如，同步运行单元310执行步骤S132至S169，S182至S189，以及S438至S462。旋转相位调整单元320调整单张纸胶印印刷机旋转构件和供纸器驱动电机62相对彼此地的旋转相位。例如，旋转相位调整单元320执行步骤S11至S30和S170至S181。

如图19所示，同步运行单元310包括第一旋转相位检测单元311和旋转速度指定单元312。第一旋转相位检测单元311在预定的时间间隔T检测单张纸胶印印刷机旋转构件的旋转相位。例如，第一旋转相位检测单元311执行步骤S148至S152。每次检测单张纸胶印印刷机旋转构件的旋转相位，旋转速度指定单元312基于检测到的旋转相位给供纸器驱动电机62指定旋转相位。例如，旋转速度指定单元312执行步骤S132至S147，S153至S169，S182至S185，以及S438至S462。

如图20所示，旋转速度指定单元312包括旋转相位计算单元313、表格存储器314、旋转相位转换单元315、旋转速度计算单元316、第二旋转相位检测单元317、相位差计算单元318、以及旋转速度校正单元319。

基于第一旋转相位检测单元311检测到的单张纸胶印印刷机旋转构件的旋转相位，旋转相位计算单元313计算从开始检测到经过一个预定的时间T时，单张纸胶印印刷机旋转构件的旋转相位。例如，旋转相位计算单元313执行步骤S134至S147和S153至S159。表格存储器314存储如图17所示的表示单张纸胶印印刷机旋转构件旋转相位与供纸器驱动电机62旋转相位之间关系的表格。根据该表格，供纸器驱动电机62旋转相位的变化在纸张供应开始和纸张供应结束时较小，如上所述，呈现为一特性曲线。旋转相位转换单元315通过查寻存储在表格存储器314中的表格，分别将第一旋转相位检测单元311检测到的旋转相位和旋转相位计算单元313计算的在经过一个预定的时间T时的旋转相位，转换成供纸器驱动电机62的旋转相位。例如，旋转相位转换单元315执行步骤S160至S164。因此，可以获得一个特定的时间点以及其后经过时间T后的供纸器驱动电机62的旋转相位。旋转速度计算单元316根据由旋转相位转换单元315转换的两个旋转相位和预定的时间T计算供纸器驱动电机62的旋转速度。例如，旋转速度计算单元316执行步骤S165至S169。第二旋转相位检测单元317、相位差计算单元318、以及旋转速度校正单元319将在后面描述。

如图21所示，旋转相位调整单元320包括相对于单张纸胶印印刷机旋转构件的旋转相位调整供纸器驱动电机62的旋转相位的驱动电机相位调整单元321。例如，旋转相位调整单元320执行步骤S11至S30和S170至S181。

驱动电机相位调整单元321包括校正值计算单元322和旋转相位校正单元323。校正值计算单元322根据印刷条件计算供纸器驱动电机62的旋转相位相对于单张纸胶印印刷机的印刷机主体的旋转相位的校正值。例如，校正值计算单元322执行步骤S11至S30和S170至S176。

更具体的，如图22所示，校正值计算单元322包括特定旋转速度校正值计算单元322a，特定纸张类型校正值计算单元322b，特定纸张尺寸校正值计算单元322c，特定纸张厚度校正值计算单元322d。特定旋转速度校正值计算单元322a根据单张纸胶印印刷机主电机(驱动电机)18的旋转速度计算校正值，并执行步骤，例如步骤S174至S176。特定纸张类型校正值计算单元322b根据纸张类型计算校正值，并执行步骤，例如步骤S11至S13。特定纸张尺寸校正值计算单元322c根据纸张尺寸计算校正值，并执行步骤，例如步骤S18至S25。特定纸张厚度校正值计算单元322d根据纸张厚度相计算校正值，并执行步骤，例如步骤S14至S17。

旋转相位校正单元323利用校正值计算单元322计算出的校正值，校正由第一旋转相位检测单元311检测到的旋转相位转换而得供纸器驱动电机62的旋转相位。例如，旋转相位校正单元323执行步骤S177至S181。

在旋转速度指定单元312中，第二旋转相位检测单元317检测供纸器驱动电机62的实际旋转相位。例如，第二旋转相位检测单元317执行步骤S440和S441。相位差计算单元318计算旋转相位校正单元323校正的旋转相位与第二旋转相位检测单元317检测的实际旋转相位之间的差值。例如，相位差计算单元318执行步骤S442至S445。当相位差计算单元318算出的相位差值超出了容许偏差的范围，旋转速度校正单元319根据该相位差值校正指定给供纸器驱动电机62的旋转速度。例如，旋转速度校正单元319执行步骤S452至S454和S457和S462。

根据本发明，纸张处理装置的驱动电机驱动纸张处理装置，纸张供应装置的驱动电机驱动纸张供应装置。例如，如果纸张处理装置是印刷机主体以及纸张供应装置是供纸装置，则主电机驱动印刷机主体，并且独立电机驱动供纸装置。更具体的，独立于驱动印刷机主体的主电机的独立电机驱动供纸装置。独立电机与由主电机驱动的印刷机主体同步运行，使纸张从纸张供应装置向印刷机主体传送。在同步运行期间，可以通过调整印刷机主体旋转构件和供纸装置的独立电机相对彼此的旋转相位，无需停止纸张处理机，将从供纸装置向印刷机主体供应纸张的时间(向摆动臂轴预叨纸器传送纸张的时间)设置为一个适当的时间。

在调整纸张处理装置旋转构件和供应装置驱动电机相对彼此的旋转相位时，可以相对于纸张处理装置旋转构件的旋转相位调整纸张供应装置驱动电机的旋转相位，或者相对于纸张供应装置驱动电机的旋转相位调整纸张处理装置旋转构件的旋转相位。

可以根据印刷条件获得纸张供应装置驱动电机相对于纸张处理装置旋转构件的旋转相位的校正值。例如，如果纸张处理装置是印刷机主体且纸张供应装置是供纸器，则印刷机速度(例如最终印刷速度)、纸张的尺寸、厚度和质量等印刷条件作为纸张处理条件，并且根据这些纸张处理条件获得独立电机旋转相位校正值。然后，在印刷开始时，可以自动地获得相应于所给的纸张处理条件的旋转相位校正值，使旋转相位可以自动调整。在这种情形中，自动调整的旋转相位也可以在之后通过手动调整，无需停止纸张处理机。而且，可以在印刷期间通过改变纸张处理条件自动地调整旋转相位。因此，每次纸张处理条件改变，可以自动地获得相应于新的纸张处理条件的旋转相位校正值，使得旋转相位可以被自动调整。

Claims (16)

1.一种纸张处理机的驱动控制方法，其特征在于包括步骤：

与纸张处理装置的旋转构件同步地运行向处理纸张的纸张处理装置供应纸张的供纸装置的驱动电机；以及

调整纸张处理装置的旋转构件和供纸装置的驱动电机相对彼此的旋转相位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中调整步骤包括相对于纸张处理装置的旋转构件的旋转相位调整供纸装置的驱动电机的旋转相位的步骤。

3、根据权利要求2所述的方法，进一步包括步骤：根据纸张处理装置的驱动电机的旋转速度，计算供纸装置的驱动电机的旋转相位相对于纸张处理装置的旋转构件的旋转相位的校正值。

4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括步骤：根据纸张的类型，计算供纸装置的驱动电机的旋转相位相对于纸张处理装置的旋转构件的旋转相位的校正值。

5.根据权利要求2所述的方法，进一步包括步骤：根据纸张的尺寸，计算供纸装置的驱动电机的旋转相位相对于纸张处理装置的旋转构件的旋转相位的校正值。

6.根据权利要求2所述的方法，进一步包括步骤：根据纸张的厚度，计算供纸装置的驱动电机的旋转相位相对于纸张处理装置的旋转构件的旋转相位的校正值。

7.一种纸张处理机的驱动控制装置，其特征在于包括：

同步运行装置(310)，用于与纸张处理装置的旋转构件同步地运行向处理纸张的纸张处理装置供应纸张的供纸装置的驱动电机；以及

旋转相位调整装置(320)，用于调整所述纸张处理装置的所述旋转构件和所述供纸装置的所述驱动电机相对彼此的旋转相位。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述旋转相位调整装置包括驱动电机相位调整装置(321)，用于相对于所述纸张处理装置的所述旋转构件的旋转相位调整所述供纸装置的所述驱动电机的旋转相位。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述驱动电机相位调整装置包括特定旋转速度校正值计算装置(322a)，用于根据所述纸张处理装置的驱动电机的旋转速度，计算所述供纸装置的所述驱动电机的旋转相位相对于所述纸张处理装置的所述旋转构件的旋转相位的校正值。

10.根据权利要求8所述的装置，其中所述驱动电机相位调整装置包括特定纸张类型校正值计算装置(322b)，用于根据纸张类型，计算所述供纸装置的所述驱动电机的旋转相位相对于所述纸张处理装置的所述旋转构件的旋转相位的校正值。

11.根据权利要求8所述的装置，其中所述驱动电机相位调整装置包括特定纸张尺寸校正值计算装置(322c)，用于根据纸张尺寸，计算所述供纸装置的所述驱动电机的旋转相位相对于所述纸张处理装置的所述旋转构件的旋转相位的校正值。

12.根据权利要求8所述的装置，其中所述驱动电机相位调整装置包括特定纸张厚度校正值计算装置(322c)，用于根据纸张厚度，计算所述供纸装置的所述驱动电机的旋转相位相对于所述纸张处理装置的所述旋转构件的旋转相位的校正值。

13.根据权利要求7所述的装置，其中所述同步运行装置包括

第一旋转相位检测装置(311)，用于在预定的时间间隔检测所述纸张处理装置的所述旋转构件的旋转相位，以及

旋转速度指定装置(312)，用于在每次所述第一旋转相位检测装置检测旋转相位时，基于检测的旋转相位，向所述供纸装置的所述驱动电机指定旋转速度。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述旋转速度指定装置包括

旋转相位计算装置(313)，用于在从检测旋转相位起的一段预定的时间，基于由所述第一相位检测装置检测的旋转相位，计算所述纸张处理装置的所述旋转构件的旋转相位，

旋转相位转换装置(315)，用于分别将被检测的旋转相位和计算出的旋转相位转换成所述供纸装置的所述驱动电机的旋转相位，以及

旋转速度计算装置(316)，用于根据通过转换和在一段预定的时间获得的两个旋转相位计算所述供纸装置的所述驱动电机的旋转速度。

15.根据权利要求14所述的装置，其中

所述旋转速度指定装置进一步包括表存储装置(314)，用于存储表示所述纸张处理装置的所述旋转构件的旋转相位与所述供纸装置的所述驱动电机的旋转相位之间的关系的表，根据所述关系，所述驱动电机的旋转相位的变化在纸张供应开始和纸张供应结束时很小，从而呈现一特性曲线，以及

所述旋转相位装置通过查询所述存储在所述表存储装置中的所述表执行转换。

16.根据权利要求14所述的装置，其中

所述旋转相位调整装置包括

旋转相位校正装置(323)，用于根据所述纸张处理装置的所述驱动电机的旋转速度、纸张类型、纸张尺寸、和纸张厚度中的至少一项，校正所述供纸装置的所述驱动电机的旋转相位，所述旋转相位通过转换被所述第一旋转相位检测装置检测的旋转相位而获得，以及

所述旋转速度指定装置进一步包括

第二旋转相位检测装置(317)，用于检测所述供纸装置的所述驱动电机的实际旋转相位，

相位差计算装置(318)，用于计算通过所述旋转相位校正装置校正的旋转相位与通过所述第二旋转相位检测装置检测的实际旋转相位之间的相位差，以及

旋转速度校正装置(319)，用于当相位差在允许的范围之外时，根据相位差校正通过所述旋转速度计算装置计算的旋转速度。

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