JPS6040238A - 段ボ−ル加工機械における位置決め制御方法 - Google Patents

段ボ−ル加工機械における位置決め制御方法

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JPS6040238A
JPS6040238A JP58148279A JP14827983A JPS6040238A JP S6040238 A JPS6040238 A JP S6040238A JP 58148279 A JP58148279 A JP 58148279A JP 14827983 A JP14827983 A JP 14827983A JP S6040238 A JPS6040238 A JP S6040238A
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JP
Japan
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positioning
corrugated board
computer
board processing
processing machine
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Application number
JP58148279A
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English (en)
Inventor
宇央 足立
直樹 志村
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Isowa Industry Co Ltd
Original Assignee
Isowa Industry Co Ltd
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Publication date
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4181—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by direct numerical control [DNC]
    • G—PHYSICS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は段ボールの種類と厚さ、箱の種類と大きさの他
、種々の条件によって微妙な円ｊ′％を要する上、調整
箇所の極めて多い段ボール加工梠械における位置決め制
御方法に関する。
（従来技術） 従来、段ボールシートには厚さの種類としてＡ段、Ｂ段
、ＡＢ段等がある上、ライナの厚さによる区別は行って
いないものの、このＩｒ１．さによって７オルダ一グル
ア部でシートを折曲げる際に（“；′貿小な寸法差が生
じ、しかも、印刷する印版の１ｖさの追い或は摩耗によ
る形状の違いなどによって印刷の刷り具合がかなり変化
するため、プレスロール等の印刷隙間を変える必要があ
り、更に、箱の形状がＪＩＳのＡ型の他にも多くの腫類
があるため、箱寸法に合わせて各軸位同法めのために入
力しなければならないパラメータが非常に増大リーると
ともに、要調弊箇所も非常に多く、そのため、箱寸法を
基準にした一律の計算式では各ル［１の圧倒な指令値を
めることができず、結局、各軸の位置決めセットは作秦
者が保検に記しである箱寸法により経験と感を合わせて
計算して手動でセットしなければならないと云う欠点が
あった。
（発明の目的） 本発明は段ボール箱の各種類別各軸の位置決めデータを
作渠現場から離れた適切な環境に設置されかつ作朶現場
の段ボール加工機械の制御盤とオンラインで接続された
コンピュータに記憶させ、コンピュータに記憶されたデ
ータに基いて各軸の位置決め調整を行うとともに、調整
後の運転結果によって更に微６４１した結果に従ってコ
ンピュータのデータを逐次６換える段ボール加工機械に
おける位１ｆｔ決め制御方法を提供することによって、
段ポール箱の各種類別各軸の位置決め調整を容易にする
ことにある。
（発明のｔｉ□１成） 本発明は第１図に示すように、段ボールシートを加工す
るに際して、段ボール箱の各種仕様に対応した段ボール
加工ＣＩ械１の位置決め調整箇所２を電気アクチェエー
タ６を用いての自動ｉ’ｉｍ可能にするとともに、該自
動調整と段ボール加工運転とを制御する電気制御装置４
と、該電気制御装置４と通信回線５で接続されて前記段
ボール箱の各種仕様に対応した自動調整用位置決めデー
タを記憶するコンピュータ６とを設け、かつ、段ボール
シートの加工時において、段ポール箱の仕様に対応した
位置決めデータを前記コンピュータ６から読出して各位
置決め調整箇所２の自動調整を行うとともに、該自動調
整後の段ボール加工時に位置決め調整の補正を行った場
合において前記コンピュータ乙の自動調整用位置決めデ
ータをＢ換える段ボール加工機械における位置決め制御
方法にある。
第２図〜第４図は本発明の一実施例であって、段ポール
シートを加工する加工ｉ械７には、各軸側位置決め制御
装置ＰＣｕ１〜ＰＣｕｎによって制御される電気アクチ
ュエータの例えばパルスモータ８とポールスクリュウ９
を介してのブロック１０の往復動によってブロック１０
をスケール１１の任意の位置に調整するとともに、調整
位置を位置検出器の例えばパルスジェネレータ１２で、
又、必要に応じて原点復帰を例えば近接スイッチ１６で
検出する自動位置決め装置１４が要調整の各軸側に取付
けられ、各軸の位置決め制御装置ＰＣｕ１〜ＰＣｕｎは
ＣＲＴとキーボードの付いた中央制御盤ＦＥＭ−８０と
の間で直列調歩同期方式でデータ転送が行われる他、中
央制御盤ＦＥＭ−８０はＲ８２３２Ｃで制御される通信
回線のモデム１５を介して最適環境の事務所１６に設訂
された火源コンピュータ１７にオンライン接続されてい
る。
このように構成された位置決め制御装置１８において、
初めて使用する注文された段ボール精のオーダーシート
の場合、第６図に示すように、まず、中央制御盤ＦＥＭ
−８０より通信回線をオープンしてそのオーダ一番号を
指定すると、事務所１６のコンピュータ１７よりそれに
応じた各軸の位置決め調整の指令値が中央制御盤ＦＥＭ
−８０に送信され、受信完了後、中央制御ａＦＥＭ−８
０と位置決め制御装饅ＰＣｕ１〜ＰＣｕｎ間の回線をオ
ープンしてコンビエータ１７からのデータを各位置決め
制御装置ＰＣｕ１〜ＰＣｕｎに送るとともに、各位置決
め制御装置ＰＣｕ１〜ＰＣｕｎはこの指令値に従って各
軸の位置決めを完了する。
この位置決め完了後、１〜２枚の試し刷りを行いながら
各軸の微調整を行った後の準備完了で位置決め装置ＰＣ
ｕｌ〜ＰＣｕｎと中央制御＠Ｆ　Ｅ　Ｍ　−８０８の回
線をオープンし”で、今回のオーダ一番号に対応した微
調整済の修正後位置決めデータを中央制御盤ＦＥＭ−８
０に送った後、中央制御盤ＦＥＭ−８０とコンピュータ
１７間の通信回線をオープンして当該オーダ一番号に対
応したデータを書換える。
これによって、再び当該オーダ一番号を使用する場合は
、当該オーダ一番号のみ中央制御盤ＦＥＭ−８０で指定
すれば先回登録修正後データが指令値として送られて来
るとともに、この場合、自動位置決め後の微ｉｌｌ整の
必要はなく、現場での位置決め作業が極めて容易になる
。
なお、中央制御ｍＦＥＭ−８０に大容竹の外部メモリ１
９を設けることによって、亭務所１６のコンピュータ１
７なしでも、はぼ前記同様の効果を得ることができ、又
、中央制御ｆｆ１Ｆ’ＥＭ−８０より小務所１６のコン
ピュータ１７へ修正後データをフィードバックするとき
に、生産枚数、生産時間、機械停止時間痔も同時に送る
ことによって、段ボールエ乃全体の作奈効率を最も効率
の良い状態で自動化をＩΔることかできる。
（発明の効果） 本発明は段ボール箱の各種類別各軸の位置決めデータを
作東現場から陥れた適切な環境に設置されかつ作柴現場
の段ボール加工機械の制御盤とオンラインでＬＩＣ＋”
”Ｌ＋されたコンピュータに記憶させ、コンピュータに
記憶されたデータに基いて各ｎτｄｌの位置決めｉ：；
Ｔ整を行うとともに、ｄ１１整徒の運転結果によって更
に微調整した結果に従ってコンピュータのデータを逐吹
書換えることによって、段ボール箱の各種類別各七行の
位置決め作梨を容易にすることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の摺成を明する全体楢成図、色２図は本
発明の一実施例のシステム４ｉ’ｆｆ成図、１１６図と
第４図はその７０−チャート図である。 １・・・段ボール箱組立パネル製造機 ２・・・位置決めｉ！＋、’！整箇所　６・・・電気ア
クチュエータ４・・・電気制御装置　５・・・通信回線
６・・・コンピュータ 出　願　人　株式会社圏軸鉄工所 代理人　弁理士岡田英彦

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ４２ボールシートを加工するに際して、段ボール箱の各
    ４゛ホ仕様に対応した段ボール加工機械の位置決めｉ？
    ｉｌ　４％　Ｃｌニア所を電気アクチユエータを用いて
    の自動ｎ’Ｊ　ｆｌｉ′Ｃ，可能にするとともに、該自
    動ｍｆｌ整と段ボール加工運転とを制御する電気制御装
    置と、該電気制御装５１ｉと通信回憩で接鯰、１−され
    て前記段ボール箱の各椋仕イ１言こ対応した自動調整用
    位散決めデータを記憶するコンピュータとを設け、かつ
    、段ボールシートの加工時において、段ボール箱の仕様
    に対応した位置決めデータを前記コンピュータから読出
    して各位置決め醪Ｊ撚箇所の自動調整を行うとともに、
    該自動’Ｊ’：ｉ’ｌ　整１＆の段ボール加工時に位置
    決め調ｊ１；’ｇの補正を行ったｉ）合において前記コ
    ンピュータの１ｆｆｌｌ　ｉ（！Ｊπｊ］侯用位１汽決
    めデータを書換えることを！ｉ口徴どする段ボール加工
    機械における位置決め制御方法。
JP58148279A 1983-08-12 1983-08-12 段ボ−ル加工機械における位置決め制御方法 Pending JPS6040238A (ja)

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