JPS6040238A - 段ボ−ル加工機械における位置決め制御方法 - Google Patents
段ボ−ル加工機械における位置決め制御方法Info
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- JPS6040238A JPS6040238A JP58148279A JP14827983A JPS6040238A JP S6040238 A JPS6040238 A JP S6040238A JP 58148279 A JP58148279 A JP 58148279A JP 14827983 A JP14827983 A JP 14827983A JP S6040238 A JPS6040238 A JP S6040238A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4181—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by direct numerical control [DNC]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/40—Open loop systems, e.g. using stepping motor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
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-
- G—PHYSICS
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- G05B2219/36078—Insert, read in new command instruction to modify fixed program
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は段ボールの種類と厚さ、箱の種類と大きさの他
、種々の条件によって微妙な円j′%を要する上、調整
箇所の極めて多い段ボール加工梠械における位置決め制
御方法に関する。
、種々の条件によって微妙な円j′%を要する上、調整
箇所の極めて多い段ボール加工梠械における位置決め制
御方法に関する。
(従来技術)
従来、段ボールシートには厚さの種類としてA段、B段
、AB段等がある上、ライナの厚さによる区別は行って
いないものの、このIr1.さによって7オルダ一グル
ア部でシートを折曲げる際に(“;′貿小な寸法差が生
じ、しかも、印刷する印版の1vさの追い或は摩耗によ
る形状の違いなどによって印刷の刷り具合がかなり変化
するため、プレスロール等の印刷隙間を変える必要があ
り、更に、箱の形状がJISのA型の他にも多くの腫類
があるため、箱寸法に合わせて各軸位同法めのために入
力しなければならないパラメータが非常に増大リーると
ともに、要調弊箇所も非常に多く、そのため、箱寸法を
基準にした一律の計算式では各ル[1の圧倒な指令値を
めることができず、結局、各軸の位置決めセットは作秦
者が保検に記しである箱寸法により経験と感を合わせて
計算して手動でセットしなければならないと云う欠点が
あった。
、AB段等がある上、ライナの厚さによる区別は行って
いないものの、このIr1.さによって7オルダ一グル
ア部でシートを折曲げる際に(“;′貿小な寸法差が生
じ、しかも、印刷する印版の1vさの追い或は摩耗によ
る形状の違いなどによって印刷の刷り具合がかなり変化
するため、プレスロール等の印刷隙間を変える必要があ
り、更に、箱の形状がJISのA型の他にも多くの腫類
があるため、箱寸法に合わせて各軸位同法めのために入
力しなければならないパラメータが非常に増大リーると
ともに、要調弊箇所も非常に多く、そのため、箱寸法を
基準にした一律の計算式では各ル[1の圧倒な指令値を
めることができず、結局、各軸の位置決めセットは作秦
者が保検に記しである箱寸法により経験と感を合わせて
計算して手動でセットしなければならないと云う欠点が
あった。
(発明の目的)
本発明は段ボール箱の各種類別各軸の位置決めデータを
作渠現場から離れた適切な環境に設置されかつ作朶現場
の段ボール加工機械の制御盤とオンラインで接続された
コンピュータに記憶させ、コンピュータに記憶されたデ
ータに基いて各軸の位置決め調整を行うとともに、調整
後の運転結果によって更に微641した結果に従ってコ
ンピュータのデータを逐次6換える段ボール加工機械に
おける位1ft決め制御方法を提供することによって、
段ポール箱の各種類別各軸の位置決め調整を容易にする
ことにある。
作渠現場から離れた適切な環境に設置されかつ作朶現場
の段ボール加工機械の制御盤とオンラインで接続された
コンピュータに記憶させ、コンピュータに記憶されたデ
ータに基いて各軸の位置決め調整を行うとともに、調整
後の運転結果によって更に微641した結果に従ってコ
ンピュータのデータを逐次6換える段ボール加工機械に
おける位1ft決め制御方法を提供することによって、
段ポール箱の各種類別各軸の位置決め調整を容易にする
ことにある。
(発明のti□1成)
本発明は第1図に示すように、段ボールシートを加工す
るに際して、段ボール箱の各種仕様に対応した段ボール
加工CI械1の位置決め調整箇所2を電気アクチェエー
タ6を用いての自動i’im可能にするとともに、該自
動調整と段ボール加工運転とを制御する電気制御装置4
と、該電気制御装置4と通信回線5で接続されて前記段
ボール箱の各種仕様に対応した自動調整用位置決めデー
タを記憶するコンピュータ6とを設け、かつ、段ボール
シートの加工時において、段ポール箱の仕様に対応した
位置決めデータを前記コンピュータ6から読出して各位
置決め調整箇所2の自動調整を行うとともに、該自動調
整後の段ボール加工時に位置決め調整の補正を行った場
合において前記コンピュータ乙の自動調整用位置決めデ
ータをB換える段ボール加工機械における位置決め制御
方法にある。
るに際して、段ボール箱の各種仕様に対応した段ボール
加工CI械1の位置決め調整箇所2を電気アクチェエー
タ6を用いての自動i’im可能にするとともに、該自
動調整と段ボール加工運転とを制御する電気制御装置4
と、該電気制御装置4と通信回線5で接続されて前記段
ボール箱の各種仕様に対応した自動調整用位置決めデー
タを記憶するコンピュータ6とを設け、かつ、段ボール
シートの加工時において、段ポール箱の仕様に対応した
位置決めデータを前記コンピュータ6から読出して各位
置決め調整箇所2の自動調整を行うとともに、該自動調
整後の段ボール加工時に位置決め調整の補正を行った場
合において前記コンピュータ乙の自動調整用位置決めデ
ータをB換える段ボール加工機械における位置決め制御
方法にある。
第2図〜第4図は本発明の一実施例であって、段ポール
シートを加工する加工i械7には、各軸側位置決め制御
装置PCu1〜PCunによって制御される電気アクチ
ュエータの例えばパルスモータ8とポールスクリュウ9
を介してのブロック10の往復動によってブロック10
をスケール11の任意の位置に調整するとともに、調整
位置を位置検出器の例えばパルスジェネレータ12で、
又、必要に応じて原点復帰を例えば近接スイッチ16で
検出する自動位置決め装置14が要調整の各軸側に取付
けられ、各軸の位置決め制御装置PCu1〜PCunは
CRTとキーボードの付いた中央制御盤FEM−80と
の間で直列調歩同期方式でデータ転送が行われる他、中
央制御盤FEM−80はR8232Cで制御される通信
回線のモデム15を介して最適環境の事務所16に設訂
された火源コンピュータ17にオンライン接続されてい
る。
シートを加工する加工i械7には、各軸側位置決め制御
装置PCu1〜PCunによって制御される電気アクチ
ュエータの例えばパルスモータ8とポールスクリュウ9
を介してのブロック10の往復動によってブロック10
をスケール11の任意の位置に調整するとともに、調整
位置を位置検出器の例えばパルスジェネレータ12で、
又、必要に応じて原点復帰を例えば近接スイッチ16で
検出する自動位置決め装置14が要調整の各軸側に取付
けられ、各軸の位置決め制御装置PCu1〜PCunは
CRTとキーボードの付いた中央制御盤FEM−80と
の間で直列調歩同期方式でデータ転送が行われる他、中
央制御盤FEM−80はR8232Cで制御される通信
回線のモデム15を介して最適環境の事務所16に設訂
された火源コンピュータ17にオンライン接続されてい
る。
このように構成された位置決め制御装置18において、
初めて使用する注文された段ボール精のオーダーシート
の場合、第6図に示すように、まず、中央制御盤FEM
−80より通信回線をオープンしてそのオーダ一番号を
指定すると、事務所16のコンピュータ17よりそれに
応じた各軸の位置決め調整の指令値が中央制御盤FEM
−80に送信され、受信完了後、中央制御aFEM−8
0と位置決め制御装饅PCu1〜PCun間の回線をオ
ープンしてコンビエータ17からのデータを各位置決め
制御装置PCu1〜PCunに送るとともに、各位置決
め制御装置PCu1〜PCunはこの指令値に従って各
軸の位置決めを完了する。
初めて使用する注文された段ボール精のオーダーシート
の場合、第6図に示すように、まず、中央制御盤FEM
−80より通信回線をオープンしてそのオーダ一番号を
指定すると、事務所16のコンピュータ17よりそれに
応じた各軸の位置決め調整の指令値が中央制御盤FEM
−80に送信され、受信完了後、中央制御aFEM−8
0と位置決め制御装饅PCu1〜PCun間の回線をオ
ープンしてコンビエータ17からのデータを各位置決め
制御装置PCu1〜PCunに送るとともに、各位置決
め制御装置PCu1〜PCunはこの指令値に従って各
軸の位置決めを完了する。
この位置決め完了後、1〜2枚の試し刷りを行いながら
各軸の微調整を行った後の準備完了で位置決め装置PC
ul〜PCunと中央制御@F E M −808の回
線をオープンし”で、今回のオーダ一番号に対応した微
調整済の修正後位置決めデータを中央制御盤FEM−8
0に送った後、中央制御盤FEM−80とコンピュータ
17間の通信回線をオープンして当該オーダ一番号に対
応したデータを書換える。
各軸の微調整を行った後の準備完了で位置決め装置PC
ul〜PCunと中央制御@F E M −808の回
線をオープンし”で、今回のオーダ一番号に対応した微
調整済の修正後位置決めデータを中央制御盤FEM−8
0に送った後、中央制御盤FEM−80とコンピュータ
17間の通信回線をオープンして当該オーダ一番号に対
応したデータを書換える。
これによって、再び当該オーダ一番号を使用する場合は
、当該オーダ一番号のみ中央制御盤FEM−80で指定
すれば先回登録修正後データが指令値として送られて来
るとともに、この場合、自動位置決め後の微ill整の
必要はなく、現場での位置決め作業が極めて容易になる
。
、当該オーダ一番号のみ中央制御盤FEM−80で指定
すれば先回登録修正後データが指令値として送られて来
るとともに、この場合、自動位置決め後の微ill整の
必要はなく、現場での位置決め作業が極めて容易になる
。
なお、中央制御mFEM−80に大容竹の外部メモリ1
9を設けることによって、亭務所16のコンピュータ1
7なしでも、はぼ前記同様の効果を得ることができ、又
、中央制御ff1F’EM−80より小務所16のコン
ピュータ17へ修正後データをフィードバックするとき
に、生産枚数、生産時間、機械停止時間痔も同時に送る
ことによって、段ボールエ乃全体の作奈効率を最も効率
の良い状態で自動化をIΔることかできる。
9を設けることによって、亭務所16のコンピュータ1
7なしでも、はぼ前記同様の効果を得ることができ、又
、中央制御ff1F’EM−80より小務所16のコン
ピュータ17へ修正後データをフィードバックするとき
に、生産枚数、生産時間、機械停止時間痔も同時に送る
ことによって、段ボールエ乃全体の作奈効率を最も効率
の良い状態で自動化をIΔることかできる。
(発明の効果)
本発明は段ボール箱の各種類別各軸の位置決めデータを
作東現場から陥れた適切な環境に設置されかつ作柴現場
の段ボール加工機械の制御盤とオンラインでLIC+”
”L+されたコンピュータに記憶させ、コンピュータに
記憶されたデータに基いて各nτdlの位置決めi:;
T整を行うとともに、d11整徒の運転結果によって更
に微調整した結果に従ってコンピュータのデータを逐吹
書換えることによって、段ボール箱の各種類別各七行の
位置決め作梨を容易にすることができる効果がある。
作東現場から陥れた適切な環境に設置されかつ作柴現場
の段ボール加工機械の制御盤とオンラインでLIC+”
”L+されたコンピュータに記憶させ、コンピュータに
記憶されたデータに基いて各nτdlの位置決めi:;
T整を行うとともに、d11整徒の運転結果によって更
に微調整した結果に従ってコンピュータのデータを逐吹
書換えることによって、段ボール箱の各種類別各七行の
位置決め作梨を容易にすることができる効果がある。
第1図は本発明の摺成を明する全体楢成図、色2図は本
発明の一実施例のシステム4i’ff成図、116図と
第4図はその70−チャート図である。 1・・・段ボール箱組立パネル製造機 2・・・位置決めi!+、’!整箇所 6・・・電気ア
クチュエータ4・・・電気制御装置 5・・・通信回線
6・・・コンピュータ 出 願 人 株式会社圏軸鉄工所 代理人 弁理士岡田英彦
発明の一実施例のシステム4i’ff成図、116図と
第4図はその70−チャート図である。 1・・・段ボール箱組立パネル製造機 2・・・位置決めi!+、’!整箇所 6・・・電気ア
クチュエータ4・・・電気制御装置 5・・・通信回線
6・・・コンピュータ 出 願 人 株式会社圏軸鉄工所 代理人 弁理士岡田英彦
Claims (1)
- 42ボールシートを加工するに際して、段ボール箱の各
4゛ホ仕様に対応した段ボール加工機械の位置決めi?
il 4% Clニア所を電気アクチユエータを用いて
の自動n’J fli′C,可能にするとともに、該自
動mfl整と段ボール加工運転とを制御する電気制御装
置と、該電気制御装51iと通信回憩で接鯰、1−され
て前記段ボール箱の各椋仕イ1言こ対応した自動調整用
位散決めデータを記憶するコンピュータとを設け、かつ
、段ボールシートの加工時において、段ボール箱の仕様
に対応した位置決めデータを前記コンピュータから読出
して各位置決め醪J撚箇所の自動調整を行うとともに、
該自動’J’:i’l 整1&の段ボール加工時に位置
決め調j1;’gの補正を行ったi)合において前記コ
ンピュータの1ffll i(!Jπj]侯用位1汽決
めデータを書換えることを!i口徴どする段ボール加工
機械における位置決め制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58148279A JPS6040238A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 段ボ−ル加工機械における位置決め制御方法 |
EP84305494A EP0133823B1 (en) | 1983-08-12 | 1984-08-10 | Method of controlling tool positions in a corrugated board container making plant |
DE8484305494T DE3467438D1 (en) | 1983-08-12 | 1984-08-10 | Method of controlling tool positions in a corrugated board container making plant |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58148279A JPS6040238A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 段ボ−ル加工機械における位置決め制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6040238A true JPS6040238A (ja) | 1985-03-02 |
Family
ID=15449206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58148279A Pending JPS6040238A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 段ボ−ル加工機械における位置決め制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0133823B1 (ja) |
JP (1) | JPS6040238A (ja) |
DE (1) | DE3467438D1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018103535A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社Isowa | 段ボールシート製函機 |
JP2018103536A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社Isowa | 段ボールシート製函機 |
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KR940011299B1 (ko) * | 1990-08-17 | 1994-12-05 | 도미오 소네 | 제대기(製垈機)에 있어서의 종이 시이트를 접어 구부리는 장치 |
IT1251485B (it) * | 1991-09-17 | 1995-05-15 | Sagitta Off Mec | Macchina perfezionata per la ripiegatura e l'incollaggio periferico dei bordi di un materiale in foglio e simili |
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CA2401303C (en) * | 2002-09-05 | 2009-08-25 | Ted Benyovits | Automated manufacturing line for boxgoods |
DE102012006274A1 (de) * | 2012-03-29 | 2013-10-02 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Sicheres Bedienkonzept für Faltschachtelklebemaschinen |
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DE3125722A1 (de) * | 1981-06-30 | 1983-01-13 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Steuerungssystem, insbesondere fuer automatische fertigungsanlagen |
-
1983
- 1983-08-12 JP JP58148279A patent/JPS6040238A/ja active Pending
-
1984
- 1984-08-10 EP EP84305494A patent/EP0133823B1/en not_active Expired
- 1984-08-10 DE DE8484305494T patent/DE3467438D1/de not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2018103535A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社Isowa | 段ボールシート製函機 |
JP2018103536A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社Isowa | 段ボールシート製函機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0133823B1 (en) | 1987-11-11 |
EP0133823A1 (en) | 1985-03-06 |
DE3467438D1 (en) | 1987-12-17 |
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