JP2021080052A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異幅混載原稿を給送する場合の滞留ＪＡＭの誤判定を抑え、生産性を向上させること。【解決手段】シート搬送装置２００の制御部４５は、給送ローラ６の全幅に対応して幅方向に複数配置した異幅検知センサ５１のうち、少なくとも１つの異幅検知センサ５１がシートを検知してからシートを検知しなくなるまでの間に、他の異幅検知センサ５１のうち少なくとも１つがシートを検知しなかった場合（Ｓ２０２〜Ｓ２０５で異幅原稿検知フラグがセットされた場合）、一時的に、滞留ＪＡＭの判定（Ｓ１０９〜Ｓ１１１）を制限する（Ｓ２０６でＹＥＳとなり一時的に滞留ＪＡＭを判定しない）。【選択図】図８

Description

本発明は、複数枚のシートを１枚ずつ分離給送可能なシート給送装置に関する。

従来のシート給送装置では、異幅混載原稿（幅の異なるシートが混載された原稿）を給送する場合、シートの幅方向を規制する幅規制板を幅の広いシートに合わせてセットするため、幅の狭いシートが幅規制板に規制されないことが原因で起こる挙動により、ＪＡＭ（搬送異常）と誤判定してしまう場合があった。

このような異幅混載原稿のＪＡＭ誤判定対策として、特許文献１が提案されている。特許文献１では、斜行検知機能と異幅混載モードを備えている。異幅混載原稿を給送する場合は幅の狭いシートが幅規制板で規制されないため斜行しやすくなるが、斜行量によっては問題無く搬送出来るため、ユーザーが異幅混載モードに設定した場合は斜行検知の閾値を緩くする。これにより、異幅混載原稿のＪＡＭ誤判定を減らす技術が提案されている。

特開２０１２−１０１９００号公報

上記特許文献１の技術は、異幅混載原稿の斜行によるＪＡＭ誤判定を減らす一定の効果があった。しかし、幅の狭いシートが幅方向の一方に寄った位置に積載された場合、ローラ（給送ローラ）の全幅に掛かっておらず、次の幅の広いシートもローラに接触してしまい、上から二枚分のシートが給送されてしまう。このため幅の狭いシートは通常通り給送されるが、幅の広いシートが通常の分離停止位置よりも下流側に至り、原稿検知センサ（レジ前センサ）にかかった状態で停止してしまうことがある。この状態の原稿検知センサ（レジ前センサ）の出力は、幅の狭いシートの一部、例えば貼り付けられていた付箋紙が剥がれて原稿検知センサ（レジ前センサ）の位置に滞留してしまう滞留ＪＡＭの状態と判別が付かないため、滞留ＪＡＭが発生したと誤判定して搬送を停止してしまう。このように、従来の技術では、異幅混載原稿を扱う場合、シート搬送に関する異常の誤判定などにより生産性が低下してしまう等の課題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、異幅混載原稿を給送する場合の滞留ＪＡＭの誤判定を抑え、生産性を向上させることができる仕組みを提供することである。

本発明は、シート積載台に積載されたシートを搬送路に沿って給送する給送手段と、前記給送手段と対向して配置され、給送されるシートに当接してシートを分離する分離手段と、前記給送手段よりシートの搬送方向の下流側に配置され、給送されるシートを検知する第１検知手段と、前記第１検知手段の前記下流側に配置され、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されているシートの位置と前記第１検知手段によるシートの検知状態を用いてシートの搬送に関する異常の発生を判定する制御を行う制御手段と、前記搬送手段の前記下流側に、前記給送手段の全幅に対応して、前記搬送方向に直交する幅方向に複数配置されて、搬送されるシートを検知する第２検知手段と、を有し、前記制御手段は、少なくとも１つの前記第２検知手段がシートを検知してからシートを検知しなくなるまでの間に、他の前記第２検知手段のうち少なくとも１つがシートを検知しなかった場合には、一時的に前記判定を制限することを特徴とする。

本発明によれば、異幅混載原稿を給送する場合の滞留ＪＡＭの誤判定を抑え、生産性を向上させることができる。

本実施形態に係るシート給送装置を備えるシート搬送装置の部分断面図。 シート搬送装置の主要部の構成を概略的に示す模式図。 従来の給送制御動作の一例を説明するフローチャート。 異幅混載原稿を給送する際に滞留ＪＡＭと誤判定する状況を説明する上面図。 異幅混載原稿を給送する際に滞留ＪＡＭと誤判定する状況を説明する上面図。 異幅混載原稿を給送する際に滞留ＪＡＭと誤判定する場合のレジスト前センサとレジスト中センサの状態を示すタイミングチャート。 第１実施形態の異幅検知センサの構成を例示する上面図。 第１実施形態の異幅検知センサの構成を例示する上面図。 第１実施形態の異幅検知センサの構成を例示する上面図。 第１実施形態の異幅検知センサの構成を例示する上面図。 異幅混載原稿を給送する際の異幅検知センサの状態を示すタイミングチャート。 第１実施形態に係る給送制御動作の一例を説明するフローチャート。 第１実施形態の異幅検知センサの構成の他の例を示す上面図。 第２実施形態において画像読取センサを用いて異幅検知センサの機能を実現する構成を説明する図。 画像読取センサの断面を示す図。 第３実施形態において重送検知センサを用いて異幅検知センサの機能を実現する構成を説明する図。 第４実施形態に係る給送制御動作の一例を説明するフローチャート。

〔第１実施形態〕
まず、本発明の第１実施形態に係るシート給送装置を含むシート搬送装置について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るシート給送装置を備えるシート搬送装置（画像読取装置）の構成を概略的に示す部分断面図である。
図２は、図１のシート搬送装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。

図１及び図２に示すように、本実施形態のシート搬送装置２００は、シート取込装置（シート給送装置）１０１を備える。
シート積載台（シート載置台）１にはシートが複数枚積載されており、シート積載台１は昇降自在に構成されている。シート積載台駆動モータ２は、シート積載台１を昇降させる。シート取込位置検知センサ３は、シート積載台１に積載されたシートがシート取込位置にあることを検知する。シート積載検知センサ１２は、シート積載台１のシート積載面１ａにシートが積載されていることを検知する。また、シート跳ね上げ検知センサ３５は、シート積載面１ａに直交する方向に並ぶ複数のセンサを備え、シート積載台１に積載されているシートの跳ね上がりを検知する。例えば、シート跳ね上げ検知センサ３５は、ステイプル留め等された原稿がシート積載台１に積載されて給紙された場合になどに生じる原稿の跳ね上がりを検知することができる。これにより、ステイプル留め等された原稿の給紙を中止するなどの制御が可能となる。

また、シート積載台１には、シートの搬送方向に対する幅方向（シート搬送方向に直交する方向）の両端側にそれぞれ移動可能な規制部材６０が設けられており、シートの幅方向を規制している。規制部材６０を幅方向に移動して搬送する原稿の幅に合わせることによって、搬送中にシートが斜行することを防止できる。

シートピックアップ部の一例としてのピックアップローラ４（取込手段）は、シート積載台１上のシートをシート積載台１から送り出す。ピックアップローラ駆動モータ５は、ピックアップローラ４を、シートを取り込む方向（取込方向）に回転させる。図２に示す状態は、シート上面がシート取込位置にあり、ピックアップローラ４を回転させればシートの取り込みが始まる状態である。また、ピックアップローラ４は、図２のシート取込位置、及び、シート取込位置よりも上方の退避位置（不図示）に、不図示の駆動部によって駆動されて移動可能である。ピックアップローラ４は、シートを取り込む際にはシート取込位置に移動され、取り込みが終わったら退避位置に移動される。図１の例では、ピックアップローラ４は、ピックアップローラ４よりも搬送方向の下流側に設けられたピックアップローラの回転中心６４を中心に回動する。このため、ピックアップローラ４がシートに接触した際にシートを搬送方向に押し出し易い構成になっている。

ピックアップローラ４の回転指示と、シート取込位置と退避位置の移動指示は、制御部４５により行われる。制御部４５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより各種制御を実現する。また、ピックアップローラ４は、後述する分離ローラ対４２による分離給送が確実に行われるための補助的な役割を担っている。シート積載台１上のシートをピックアップローラ４によって分離ローラ対４２のニップ部へ送り込めば、分離ローラ対４２による分離給送は確実に行える。

分離ローラ対４２において、給送ローラ６（給送手段）は、給送モータ８によってシートを搬送方向下流側に給送する方向（給送方向）に回転するよう駆動されている。分離ローラ７（分離手段）は、給送ローラ６と対向して配置されている。また、分離ローラ７（分離手段）は、シートを搬送方向上流側に押し戻す方向に回転する回転力を、不図示のトルクリミッタ（スリップクラッチ）を介して、分離モータ９から常時受けている。

給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが１枚存在するときは、上述のトルクリミッタが伝達する分離ローラ７がシートを上流側に押し戻す方向の回転力の上限値より、給送ローラ６によって下流側に送られるシートと分離ローラ７との間の摩擦力によってシートが下流側に給送される方向への回転力が上回る。このため、分離ローラ７は、給送ローラ６に追従して回転する（連れ回りする）。

一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが複数枚存在するときは、分離ローラ７はシートを上流側に押し戻す方向の回転をローラ軸から受け、最も上位のシート以外が下流側に搬送されないようにしている。

このように、給送ローラ６がシートを下流側に給送する作用と、分離ローラ７のシートを下流側に搬送されないようにする作用とによって、シートが重なって給送ローラ６と分離ローラ７との間に形成されるニップ部（給送ローラ６と分離ローラ７との接触部分）に送り込まれた場合でも、最も上のシートのみ下流側に給送され、それ以外のシートは下流側に搬送されないようになる。これにより、重なったシートが分離給送される。

給送ローラ６と分離ローラ７とは、一対の分離ローラ対４２（シート分離給送部）を構成する。給送ローラ６と分離ローラ７は、それぞれ幅方向に複数の小ローラを配置する構成にしてもよい。なお、本実施形態では、分離ローラ対４２を使用しているが、分離ローラ対４２の代わりに分離ローラと給送ローラのどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を使用してもよい。また、分離ローラを分離パッドに置き換え、シートに当接することで下流側へ複数枚のシートが搬送されることを防ぐようにしてもよい。また、分離ローラ７を回転させずに分離パッドのようにシートに当接させるように使用してもよい。

このように構成されたピックアップローラ４、給送ローラ６、分離ローラ７などからなるシートピックアップ部によって、シート載置台１に積載されたシートが１枚ずつに分離されて、シート搬送装置２００内部に取り込まれる。

また、分離されたシートが通過する位置（すなわち分離ローラ対４２の下流側）に重送検知センサ３０を備えることで、シート分離部によってシートが一枚ずつに分離できているかを検知することができる。本実施形態においては、重送検知センサ３０として超音波の送受信部を用いた検出装置を用いており、搬送路を跨いだ送受信部間における超音波の減衰量によって重送を検知することができる。なお、重送検知センサ３０は、搬送路の所定位置（超音波の送受信部間に対応する位置）に到達したシートを検知するセンサとしても利用可能である。また、重送検知センサ３０を搬送路の幅方向に複数配置し、複数の重送検知センサの出力結果から重送を判断するようにしてもよい。

搬送モータ１０は、分離後のシートを、画像読取センサ１４、１５によってシートの画像の読み取りが行われる画像読取位置まで搬送し、さらに排出位置まで搬送するため、その他のローラ（シート搬送部）を駆動する。また、搬送モータ１０は、シートの読み取りに最適な速度や、シートの解像度等の設定に応じてシートの搬送速度を変更できるよう各ローラを駆動する。

ニップ隙間調整モータ１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、或いは分離ローラ７に対してシートを介して給送ローラ６が圧接する圧接力（ニップ圧）を調整する。これにより、シートの厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整され、シートを分離することができる。

レジストクラッチ１９は、搬送モータ１０の回転駆動力をレジストローラ１８（シート搬送部）に伝達、又は当該伝達を遮断する。レジストローラ１７、１８で構成される第１レジストローラ対の回転を停止することにより、給送されるシートの先端をレジストローラ対のニップ部に突き当てて、シートの斜行を補正する。

レジストローラ２０、２１で構成される第２レジストローラ対、搬送ローラ２２、２３で構成される搬送ローラ対、搬送ローラ２４、２５で構成される搬送ローラ対、排紙ローラ２６、２７で構成される排紙ローラ対は、シートを排出積載部４４に搬送する。排紙センサ１６は、搬送されたシートの通過を検知する。排紙センサ１６がシートの後端を検知した後に排紙ローラ対（２６，２７）の回転速度を遅くする排紙ブレーキをかけることで、排紙されたシートが飛び出す事を防止し、排紙整列性を向上させることができる。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対、レジストローラ対、各搬送ローラ対及び排紙ローラ対により搬送されるシートを案内する。

レジスト前センサ３２は、レジストローラ対（１７、１８）の上流側に配設され、給送されるシートを検知する。レジスト後センサ３４は、レジストローラ対（２０、２１）の下流側に配設され、搬送されるシートを検知する。さらに、レジスト中センサ３３は、レジストローラ対（１７、１８）の下流側で且つレジストローラ対（２０、２１）の上流側に配設され、搬送されるシートを検知する。

レジスト後センサ３４によってシートが検知されると、制御部４５によって画像読取センサ１４、１５に対し画像の読み取り指示が出され、搬送されるシートの画像が読み取られる。なお、画像読取センサ１４、１５のそれぞれに対向してプラテンローラ１４ａ、１５ａが配置されている。画像読取センサ１４、１５によって読み取られたシートの画像は、不図示のインターフェース部を介して情報処理装置などの外部装置に対して送信される。

次に図３を参照して、従来の給送制御動作を実行した場合、異幅混載原稿を給送した際に滞留ＪＡＭの誤判定が起こる状況について説明する。
図３は、従来の給送制御動作の一例を説明するフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、制御部４５の不図示のＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより実現可能なものとする。

制御部４５は、給送制御動作を開始すると（Ｓ１００）、以下各種センサの状態監視を開始する（不図示）。制御部４５は、シート積載検知センサ１２によりシート積載台１にシートが有るか確認する（Ｓ１０１）。シート積載台１にシートが無い場合（Ｓ１０１でＮＯの場合）、制御部４５は、給送制御動作を終了する（Ｓ１１８）。

一方、シート積載台１にシートがある場合（Ｓ１０１でＹＥＳの場合）、制御部４５は、該シートの給送動作を開始する。具体的には、制御部４５は、シート積載台１を上昇させ（Ｓ１０２）、ピックアップローラ４をシート取込位置に移動させる（Ｓ１０３）。すでにピックアップローラ４がシート取込位置にある場合には、ピックアップローラ４の移動は行わないものとする。さらに、制御部４５は、給送ローラ６とピックアップローラ４の回転と分離ローラ７の逆回転を開始し（Ｓ１０４）、レジスト前センサ３２によるシート先端検知を監視する（Ｓ１０５）。例えば、制御部４５は、センサ（レジスト前センサ３２、レジスト中センサ３３、レジスト後センサ３４、排紙センサ１６、その他のセンサについても同様）の状態を監視する。そして制御部４５は、該センサがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合に該センサにシートの先端が到達したことを記憶しておく。また制御部４５は、該センサがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合に該センサをシートの後端が通過したことを記憶しておく。制御部４５は、このような情報に基づいて、該センサにシート先端が到達したか否か、該センサをシート後端が通過したか否か等を判定する。

制御部４５は、レジスト前センサ３２がシート先端を検知するまで（Ｓ１０５でＮＯの間）、レジスト前センサ３２によるシート先端検知の監視を継続する。なお、制御部４５は、上記Ｓ１０４のタイミングで搬送モータ１０の駆動も開始し、レジストクラッチ１９の制御も適宜行うものとする。

そして、レジスト前センサ３２がシート先端を検知したら（Ｓ１０５でＹＥＳの場合）、制御部４５は、ピックアップローラ４の回転を停止し（Ｓ１０６）、レジスト中センサ３３によるシート先端検知を監視する（Ｓ１０７）。制御部４５は、レジスト中センサ３３がシート先端を検知するまで（Ｓ１０７でＮＯの間）、レジスト中センサ３３によるシート先端検知の監視を継続する。

そして、レジスト中センサ３３がシート先端を検知したら（Ｓ１０７でＹＥＳの場合）、制御部４５は、給送ローラ６の回転を停止させ（Ｓ１０８）、Ｓ１０９に処理を進める。
Ｓ１０９において、制御部４５は、レジスト中センサ３３によるシート後端検知を監視する。レジスト中センサ３３がシート後端を検知していない場合（Ｓ１０９でＮＯの場合）、制御部４５は、Ｓ１１３に処理を進める。

Ｓ１１３において、制御部４５は、レジスト後センサ３４によるシート先端検知を監視する。まだレジスト後センサ３４にシート先端が到着していない場合（Ｓ１１３でＮＯの場合）、制御部４５は、Ｓ１０９に処理を戻す。

レジスト後センサ３４にシート先端が到着した場合（Ｓ１１３でＹＥＳの場合）、制御部４５は、所定時間後に画像読取センサ１４、１５によるシートの画像読み取り動作を開始する（Ｓ１１４）。すでに画像読取センサ１４、１５による読み取りを開始済みの場合には画像の読取動作を継続する。
次に、制御部４５は、レジスト後センサ３４によるシート後端検知を監視する（Ｓ１１５）。レジスト後センサ３４をシート後端が通過していない場合（Ｓ１１５でＮＯの場合）、制御部４５は、Ｓ１０９に処理を戻す。

上記Ｓ１０９において、制御部４５は、レジスト中センサ３３がシート後端を検知したと判断した場合（Ｓ１０９でＹＥＳの場合）、Ｓ１１０に処理を進める。レジスト中センサ３３ですでにシート後端を検知済みである場合にも、制御部４５は、Ｓ１１０に処理を進める。

Ｓ１１０において、制御部４５は、レジスト前センサ３２でシートの有無を判断する。レジスト前センサ３２がＯＮ状態の場合に「レジスト前センサ３２位置にシートが有る」と判断する。一方、レジスト前センサ３２がＯＦＦ状態の場合に「レジスト前センサ３２位置にシートが無い」と判断するものとする。レジスト前センサ３２でシートを検知している（レジスト前センサ３２位置にシートが有る）場合（Ｓ１１０でＹＥＳの場合）、制御部４５は、滞留ＪＡＭが発生したと判断し（Ｓ１１１）、各ローラの回転を停止し、異常終了する（Ｓ１１２）。このように、制御部４５は、搬送ローラで搬送しているシートの位置とレジスト前センサ３２によるシートの検知状態を用いてシートの搬送に関する異常（滞留ＪＡＭ）の発生を判定し、装置を制御する。

一方、レジスト前センサ３２でシートを検知していない（レジスト前センサ３２位置にシートが無い）場合（Ｓ１１０でＮＯの場合）、制御部４５は、滞留ＪＡＭが発生していないと判断し、Ｓ１１３に処理を進める。

また上記Ｓ１１５において、レジスト後センサ３４をシート後端が通過した場合（Ｓ１１５でＹＥＳの場合）、制御部４５は、Ｓ１１６に処理を進める。なお、図示しないが、レジスト後センサ３４をシート後端が通過した場合には、制御部４５は、所定時間後に画像の読取動作を終了する。さらに、制御部４５は、そのシートの先端を排紙センサ１６が検知した場合、排紙ローラブレーキを開始し、排紙センサ１６がシート後端を検知してから一定時間経過後に排紙を完了する。

Ｓ１１６において、制御部４５は、シート積載台１にシートが有るかをシート積載検知センサ１２により確認する。シート積載台１にシートがある場合（Ｓ１１６でＹＥＳの場合）、制御部４５は、Ｓ１０２に処理を戻し、次のシート給送動作を行うように制御する。なお、この際、レジスト前センサ３２でシートを検知している場合には、Ｓ１０２〜Ｓ１０６はスキップし（ただし給送ローラ６と分離ローラ７の駆動は開始する）、Ｓ１０７から処理を開始するものとする。

一方、シート積載台１にシートが無い場合（Ｓ１１６でＮＯの場合）、制御部４５は、各ローラの回転を停止して各センサの検知を終了し、シート積載台１をホームポジションへ移動し（Ｓ１１７）、給送動作を終了する（Ｓ１１８）。

次に図４Ａ、図４Ｂを参照して、幅が狭いシートＳ１と幅が広いシートＳ２の異幅混載原稿を給送する際に滞留ＪＡＭと誤判定してしまう場合のシートの動きについて説明する。
図４Ａ、図４Ｂは、異幅混載原稿を給送する際に滞留ＪＡＭと誤判定する状況を説明する上面図であり、分離ローラ対４２（給送ローラ６，分離ローラ７）からレジスト中センサ３３までを示す。以下、図４Ａ、図４Ｂをまとめて図４と記載する。図４は時系列に沿って（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の４つの図で構成されており、シートＳ１とシートＳ２の動きを順に示している。

図４（ａ）は、シートＳ１とシートＳ２の先端が分離ローラ対４２のニップ部まで送り込まれた状態を示している。この状態では、シートＳ１の幅が狭く給送ローラ６の全幅にかかっていないため、シートＳ２が給送ローラ６に接触してしまっている。この後、通常であればニップ部を通過するのは１枚のシートのみであるが、このような場合には図４（ｂ）に示すようにシートＳ２も給送ローラ６によってニップ部よりも下流側に送り込まれてしまう。なお、シートＳ２は給送ローラ６だけでなく分離ローラ７にも接触しているため、搬送方向上流側に戻される力が働く。このためシートＳ２の先端がニップ部を通過する量はシートＳ１の通過量よりも少なくなる。そのため、図４（ｂ）に示すようにシートＳ１の先端位置とシートＳ２の先端位置にはズレが生じる。なお、本実施形態において、分離ローラ７にはシートを搬送方向上流側に押し戻す方向に回転する回転力が供給されているが、回転力が供給されない場合や、分離パッドによって分離手段を構成した場合にも、相対的にシートＳ２の方がシートＳ１よりも通過量が小さくなりやすい。

図４（ｃ）は、シートＳ１の先端がレジスト中センサ３３に到着した状態を示し、さらにシートＳ２がレジスト前センサ３２まで進んでしまった状態を示す。分離ローラ対４２のニップ部を通過するのは通常は１枚のシートのみであるため、制御部４５は、レジスト前センサ３２に１枚目のシートＳ１がかかっていると判断してしまう。

図４（ｄ）は、シートＳ１の後端がレジスト中センサ３３を通過した状態を示す。このときレジスト前センサ３２にはシートＳ２がかかっているため、図３のステップＳ１１０でＹＥＳとなり、制御部４５は、例えば１枚目のシートに貼り付けられていた付箋紙等が剥がれてレジスト前センサ３２の位置に残留した状態、すなわち滞留ＪＡＭであると誤判定してしまう。このように、異幅混載原稿による滞留ＪＡＭの誤判定は、シートＳ１の幅が狭く給送ローラ６の全幅にかからないことが原因で、その結果シートＳ２がレジスト前センサ３２まで進んでしまった場合に発生する。

次に、図５のタイミングチャートを使用して、異幅混載原稿を給送する際に滞留ＪＡＭと誤判定してしまう場合のレジスト前センサ３２とレジスト中センサ３３の出力について説明する。

図５は、異幅混載原稿を給送する際に滞留ＪＡＭと誤判定する場合のレジスト前センサ３２とレジスト中センサ３３の状態を示すタイミングチャートである。なお、両センサの出力は、ＯＮで「シート有り」、ＯＦＦで「シート無し」を表している。また、図５のタイミングチャートには、図４の（ａ）〜（ｄ）で説明したシート位置に対応する各センサの波形の位置を破線で示している。また、図４の（ａ）〜（ｄ）で説明したシート位置を、図５ではシート位置（ａ）〜（ｄ）と呼ぶ。

給送開始からシート位置（ａ）までは、レジスト前センサ３２とレジスト中センサ３３は共にＯＦＦである。次にシート位置（ｂ）でレジスト前センサ３２にシートＳ１の先端がかかるため、レジスト前センサ３２がＯＮとなる。次にシート位置（ｃ）でレジスト中センサ３３にシートＳ１の先端がかかるため、レジスト中センサ３３がＯＮになる。次にシート位置（ｄ）でシートＳ１がレジスト中センサ３３を抜けるため、レジスト中センサ３３がＯＦＦとなる。また、シート位置（ｄ）では、レジスト前センサ３２にはシートＳ２がかかっているため、レジスト前センサ３２はＯＮのままとなる。制御部４５は、シート位置（ｄ）の状態、すなわちレジスト中センサ３３がＯＦＦになった後もレジスト前センサ３２がＯＮである場合に、滞留ＪＡＭが発生したと誤判定してしまう。

このため、本実施形態では、シートの搬送路に異幅検知センサ（後述する図６Ａ〜図６Ｄの５１Ｌ，５１Ｒ）を設け、その出力からシートＳ１が給送ローラ６の全幅にかかっていないことを検知する構成とする。この構成により、シート位置（ｄ）の状態になっても滞留ＪＡＭではない（異幅混載原稿のためシートＳ２がレジスト前センサ３２にかかっている状態である）と判別できるようになり、誤判定を防止できるようになる。

図６Ａ〜図６Ｄは、第１実施形態の異幅検知センサの構成を例示する上面図である。以下、図６Ａ〜図６Ｄをまとめて図６と記載する。
なお、図６は時系列に沿って（ａ），（ｂ），（ｂ２），（ｃ），（ｃ２），（ｄ）の６つの図で構成されており、幅の狭いシートＳ１と幅の広いシートＳ２の動きを順に示している。
また、図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は図４（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に異幅検知センサ５１を追加した図であり、図６（ｂ２）は図６（ｂ）と（ｃ）の間、図６（ｃ２）は図６（ｃ）と（ｄ）の間の状態を示す図である。

異幅検知センサ５１は、２個の異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒから構成されている。図６（ａ）には説明用の破線５０Ｌ，５０Ｒが追加されており、給送ローラ６の幅方向端部の位置を表している。異幅検知センサ５１Ｌ，５１Ｒはそれぞれ破線５０Ｌ，５０Ｒより外側、すなわち給送ローラ６の幅方向端部の外側に配置されている。異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒをこのように配置することで、異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒの両方がシートを検知した場合、シートが給送ローラ６の全幅にかかる位置を通過したことがわかる。また、異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒの一方しかシートを検知しなかった場合には、幅の狭いシートが給送ローラ６の全幅にかからない位置を通過したことがわかる。

以下、シートＳ１，シートＳ２の動きを図６（ａ）〜（ｄ）を用いて順に説明する。
図６（ａ）でシートＳ１，シートＳ２の先端がニップ部に到着し、図６（ｂ）でシートＳ１の先頭がレジスト前センサ３２にかかる。図６（ｂ２）でシートＳ１の先頭が異幅検知センサ５１Ｌにかかるが、５１Ｒにはかからない。図６（ｃ）でシートＳ１の先頭がレジスト中センサ３３にかかり、且つシートＳ２がレジスト前センサ３２にかかる。図６（ｃ２）でシートＳ１の後端が異幅検知センサ５１Ｌを抜ける。図６（ｄ）でシートＳ１の後端がレジスト中センサ３３を抜けるが、シートＳ２はレジスト前センサ３２にかかったままである。

異幅検知センサ５１をこのように配置することで、図６（ａ）〜（ｄ）までの間、シートＳ１が異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒの一方にしか、かからなかったことがわかるため、シートＳ１が給送ローラ６の全幅にかからなかったことを検知できる。

次に、図７のタイミングチャートを使用して、異幅混載原稿を給送する際の異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒの出力について説明する。
図７は、図５のタイミングチャートに異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒの出力を追加したタイミングチャートである。なお、各センサの出力は図５と同様に、ＯＮで「シート有り」、ＯＦＦで「シート無し」を表している。図７のタイミングチャートには図６の（ａ）〜（ｄ）で説明したシートの位置に対応する波形の位置を破線で示している。また、図６の（ａ）〜（ｄ）で説明したシート位置を、図７ではシート位置（ａ）〜（ｄ）と呼ぶ。

給送を開始した時点からシート位置（ａ）までは、レジスト前センサ３２とレジスト中センサ３３と異幅検知センサ５１Ｌ，５１Ｒの出力は全てＯＦＦである。次にシート位置（ｂ）でレジスト前センサ３２にシートＳ１の先端がかかるため、レジスト前センサ３２がＯＮとなる。次にシート位置（ｂ２）で異幅検知センサ５１ＬにシートＳ１の先端がかかるため、異幅検知センサ５１ＬがＯＮとなる。異幅検知センサ５１ＲにはシートＳ１がかからないためＯＦＦのままである。次にシート位置（ｃ）でレジスト中センサ３３にシートＳ１の先端がかかるため、レジスト中センサ３３がＯＮになる。シート位置（ｃ２）で、シートＳ１が異幅検知センサ５１Ｌを抜けるため、異幅検知センサ５１ＬがＯＦＦとなる。シート位置（ｄ）でシートＳ１がレジスト中センサ３３を抜けるためレジスト中センサ３３がＯＦＦとなるが、レジスト前センサ３２にはシートＳ２がかかったままのためＯＮのままとなる。

制御部４５は、異幅検知センサ５１Ｌ，５１Ｒの出力が図７のようになった場合、すなわち異幅検知センサ５１Ｌ，５１Ｒのうち一方がＯＮしてからＯＦＦするまで他方がＯＦＦのままであった場合に、給送した原稿が給送ローラ全幅にかからなかったことを検知できる。制御部４５は、このような異幅原稿を検知した場合、次のシートがニップ部を通過しレジスト前センサ３２にかかってしまう可能性があると判断し、一時的に、滞留ＪＡＭの発生の判定を制限するように変更する。これにより、滞留ＪＡＭの誤判定を減らすことができる。滞留ＪＡＭの発生の判定を変更（制限）する具体的な方法としては、例えば、滞留ＪＡＭの発生を判定する判定処理（滞留ＪＡＭ検知処理ともいう）を停止する、又は、前記判定処理における判定条件（判定基準）を緩和する等がある。図７を例に挙げると、シート位置（ｄ）でレジスト中センサ３３がＯＦＦになった時点で、レジスト前センサ３２がＯＮとなっているが、それまでの間に、異幅原稿を検知したことにより滞留ＪＡＭ検知処理を停止もしくは滞留ＪＡＭ検知処理の判定条件を緩和しているため、滞留ＪＡＭと判定されない。なお、一時的に停止した判定処理や一時的に緩和した判定条件は、次のシートの給紙を開始してから次のシートの後端がレジスト中センサ３３を通過する前に元に戻す（制限を解除する）。これにより、次のシート以降に幅の狭いシートが搬送されていない場合には通常の滞留ＪＡＭ判定を行うことができ、適切に滞留ＪＡＭの発生を検知することができる。

次に図８を参照して、本実施形態の給送制御動作において一時的に滞留ＪＡＭの判定を変更（制限）する方法の一例として、滞留ＪＡＭの発生を判定する判定処理を停止する構成について説明する。
図８は、第１実施形態に係る給送制御動作の一例を説明するフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、制御部４５の不図示のＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより実現可能なものとする。なお、図８のフローチャートは、図３のフローチャートにＳ２０１、Ｓ２０２〜Ｓ２０５及びＳ２０６を追加したものに対応する。

本実施形態では、制御部４５は、給送ローラ６とピックアップローラ４の回転と分離ローラ７の逆回転を開始すると（Ｓ１０４）、後述する異幅原稿検知フラグを初期化し（Ｓ２０１）、Ｓ１０５に処理を進める。なお、制御部４５は、上記Ｓ２０１以降、異幅検知センサ５１のシート有無状態を監視し続ける（不図示）。制御部４５は、各異幅検知センサ５１の状態の変化を記憶しておき、以降これらの情報に基づいて各異幅検知センサ５１にシート先端が到達したか否か、シート後端が通過したか等を判定する。

また、制御部４５は、レジスト中センサ３３にシート先端が到着したら（Ｓ１０７でＹＥＳの場合）、給送ローラ６の回転を停止させ（Ｓ１０８）、異幅シート検知処理（Ｓ２０２〜Ｓ２０５）を開始する。

まず、制御部４５は、上述したように監視している異幅検知センサ５１のシート有無状態を確認する（Ｓ２０２）。そして、まだシート先端が異幅検知センサ５１を通過済みでない場合（Ｓ２０２でＮＯの場合）、制御部４５は、Ｓ１０９に処理を進め、通常の滞留ＪＡＭ検知（滞留ＪＡＭの判定処理）を行う。なお、このフローチャートでは、異幅検知センサ５１Ｌ、５１Ｒの間を幅の狭いシートが通過した場合、Ｓ２０２でＮＯと判定され、そのままＳ１０９に処理を進むことになる。Ｓ２０２でＮＯの場合とは、レジスト前センサ３２がシート先端を検知した後に、異幅検知センサ５１Ｌ、５１Ｒが全くシートを検知することなく、異幅検知センサ５１Ｌ、５１Ｒより下流にあるレジスト中センサ３３がシート先端を検知した場合に対応する。この場合（Ｓ２０２でＮＯの場合）、後述するＳ２０５に移行して、異幅原稿検知フラグをセットするようにしてもよい。

Ｓ１０９において、制御部４５は、レジスト中センサ３３によるシート後端を検知したか確認する。まだレジスト中センサ３３がシート後端を検知していない場合（Ｓ１０９でＮＯの場合）、制御部４５は、滞留ＪＡＭは無いと判断し、Ｓ１１３に処理を進める。一方、レジスト中センサ３３がシート後端を検知したと判断した場合（Ｓ１０９でＹＥＳの場合）、Ｓ１１０に処理を進める。レジスト中センサ３３ですでにシート後端を検知済みである場合にも、制御部４５は、Ｓ１１０に処理を進める。Ｓ１１０では、制御部４５は、レジスト前センサ３２でシートを検知しているか確認する。レジスト前センサ３２でシートを検知していない（レジスト前センサ３２位置にシートが無い）場合（Ｓ１１０でＮＯの場合）、制御部４５は、滞留ＪＡＭが発生していないと判断し、Ｓ１１３に処理を進める。一方、レジスト前センサ３２でシートを検知している（レジスト前センサ３２位置にシートが有る）場合（Ｓ１１０でＹＥＳの場合）、制御部４５は、滞留ＪＡＭが発生したと判断し（Ｓ１１１）、各ローラの回転を停止し、異常終了する（Ｓ１１２）。

なお、上述した異幅シート検知処理（Ｓ２０２〜Ｓ２０５）において、シート先端が異幅検知センサ５１を通過済みであるが（Ｓ２０２でＹＥＳ）、異幅検知センサ５１のいずれかがシートを検出していない場合（Ｓ２０３でＮＯの場合）にも、制御部４５は、Ｓ１０９に処理を進め、上述のように通常の滞留ＪＡＭ検知を行う。
また、シート先端が異幅検知センサ５１を通過済みで（Ｓ２０２でＹＥＳ）且つ異幅検知センサ５１の全てがシートを検出していない状態になり（Ｓ２０３でＹＥＳ）、さらにシートを検知しない異幅検知センサ５１がなかった場合（Ｓ２０４でＮＯの場合）にも、制御部４５は、Ｓ１０９に処理を進め、上述のように通常の滞留ＪＡＭ検知を行う。

一方、上述した異幅シート検知処理（Ｓ２０２〜Ｓ２０５）において、シート先端が異幅検知センサ５１を通過済みで（Ｓ２０２でＹＥＳ）異幅検知センサ５１の全てがシートを検出していない状態になり（Ｓ２０３でＹＥＳ）、さらにシートを検知しない異幅検知センサ５１があった場合（Ｓ２０４でＹＥＳの場合）、制御部４５は、異幅原稿を検知したと判断して、異幅原稿検知フラグをセットし（Ｓ２０５）、Ｓ１１３に処理を進める。

Ｓ１１３において、制御部４５は、レジスト後センサ３４によるシート先端検知を監視する。まだレジスト後センサ３４にシート先端が到着していない場合（Ｓ１１３でＮＯの場合）、制御部４５は、Ｓ２０６に処理を移行する。
Ｓ２０６において、制御部４５は、異幅原稿検知フラグを確認する。異幅原稿検知フラグがセットされていない場合（Ｓ２０６でＮＯの場合）、制御部４５は、再び異幅シート検知処理（Ｓ２０２〜Ｓ２０５）を行う。この場合、Ｓ２０２、Ｓ２０３又はＳ２０４でＮＯの場合には、上述のように通常の滞留ＪＡＭ検知を行うことになる。

一方、上記Ｓ２０６において、異幅原稿検知フラグがセットされている場合（Ｓ２０６でＹＥＳの場合）、制御部４５は、異幅原稿を検知済みであると判断し、Ｓ２０２〜Ｓ２０５、Ｓ１０９〜Ｓ１１１等の処理をスキップし、Ｓ１１３に処理を進める。このため、この場合、滞留ＪＡＭの判定処理（Ｓ１０９〜Ｓ１１１）は行われなくなる。すなわち、制御部４５は、異幅シートの給紙を検知した場合には次のシートの給紙を開始するまでは、滞留ＪＡＭの判定処理（Ｓ１０９〜Ｓ１１１）を一時的に停止するように制御している。

ここで、一時的に滞留ＪＡＭの判定を変更（制限）する方法の他の例として、一時的に滞留ＪＡＭの判定処理における判定条件（判定基準）を緩和する構成について説明する。この場合、制御部４５は、一時的に、通常の滞留ＪＡＭの判定処理の代わりに、滞留ＪＡＭの判定条件（判定基準）を緩和するように変更した滞留ＪＡＭの判定処理を行うようにしてもよい。例えば、発光部と受光部を備え、受光部で受光する光量に応じてシートを検知するレジスト前センサ３２のシート検知結果を滞留ＪＡＭの判定処理に用いる場合について例示する。この場合、通常の滞留ＪＡＭの判定処理の判定基準では滞留ＪＡＭと判定される状態であっても、レジスト前センサ３２の受光部で受光した光量が所定量よりも多い場合には、シートが受光部の一部にしかかかっていないと判断し、滞留ＪＡＭと判定しない等としてもよい。

このような制御により、滞留ＪＡＭの誤判定を減らすことができるようになる。なお、制御部４５は、一時的に停止した滞留ＪＡＭの判定処理や、一時的に変更した滞留ＪＡＭの判定条件は、次のシートの給送を開始してから次のシートの先端がレジスト中センサ３３に到達するまでに元に戻す。図８の例では、Ｓ２０１において、異幅原稿検知フラグをクリア（初期化）することにより、滞留ＪＡＭの判定処理（Ｓ１０９〜Ｓ１１０）への移行が可能となる。すなわち、一時的に停止した滞留ＪＡＭの判定処理や、一時的に変更した滞留ＪＡＭの判定条件等が元に戻る。

また上記Ｓ１１３において、レジスト後センサ３４にシート先端が到着した場合（Ｓ１１３でＹＥＳの場合）、制御部４５は、所定時間後に画像読取センサ１４、１５によるシートの画像読み取り動作を開始する（Ｓ１１４）。
次に、制御部４５は、レジスト後センサ３４によるシート後端検知を監視する（Ｓ１１５）。レジスト後センサ３４をシート後端が通過していない場合（Ｓ１１５でＮＯの場合）、制御部４５は、Ｓ２０６に処理を戻す。

また上記Ｓ１１５において、レジスト後センサ３４をシート後端が通過した場合（Ｓ１１５でＹＥＳの場合）、制御部４５は、Ｓ１１６に処理を進める。なお、レジスト後センサ３４をシート後端が通過した場合には、制御部４５は、所定時間後に画像の読取動作を終了する。さらに、制御部４５は、そのシートの先端を排紙センサ１６が検知した場合、排紙ローラブレーキを開始し、排紙センサ１６がシート後端を検知してから一定時間経過後に排紙を完了する。

Ｓ１１６において、制御部４５は、シート積載台１にシートが有るかをシート積載検知センサ１２により確認する。シート積載台１にシートがある場合（Ｓ１１６でＹＥＳの場合）、制御部４５は、Ｓ１０２に処理を戻し、次のシート給送動作を行うように制御する。制御部４５は、ピックアップローラ４をシート取込位置に移動させ（Ｓ１０３）、給送ローラ６とピックアップローラ４の回転と分離ローラ７の逆回転を開始した後（Ｓ１０４）、異幅原稿検知フラグを初期化する（Ｓ２０１）。これにより、一時的に変更（制限）していた滞留ＪＡＭの判定を元に戻す（ここでは一時的に停止していた滞留ＪＡＭ検知を再開する）ことができる。なお、異幅原稿検知フラグクリアは、次のシートの給送動作が開始してから該シートの先端がレジスト中センサ３３に到達するまでの間に行えばよい。

以下、異幅検知センサ５１の配置について説明する。
異幅検知センサ５１の配置は、搬送方向では、搬送ローラ１７，１８の下流側が最適である。幅の広いシートＳ２が分離ローラ対４２のニップ部を通過して搬送ローラ１７，１８まで進んでしまった場合は、その先には分離ローラ７のように分離する手段が無いため、シートＳ２は排紙積載部４４まで搬送されてしまうので、滞留ＪＡＭの誤判定は起こらない。

滞留ＪＡＭの誤判定が起こるのは、シートＳ２がニップ部を通過してレジスト前センサ３２から搬送ローラ１７，１８の間まで進んでしまった場合である。このとき搬送ローラ１７，１８の下流側は、幅の狭いシートＳ１しか通過しない。
滞留ＪＡＭの誤判定を減らすためには、異幅検知センサ５１を搬送ローラ１７，１８より下流側に配置して、異幅検知センサ５１により幅の狭いシートＳ１を検知するのが最適であることがわかる。

もし装置の寸法上の制約などにより、異幅検知センサ５１を搬送ローラ１７，１８より下流側に配置できず、搬送ローラ１７，１８の上流側に配置する場合について考察する。この場合、シートＳ２が異幅検知センサ５１にかかる位置まで進んでしまうと、異幅検知センサ５１がシートＳ２を検知してしまうため、幅の狭いシートＳ１のみの検知ができず、滞留ＪＡＭの誤判定が発生する可能性がある。
しかし、搬送ローラ１７，１８より上流側に配置した場合でも、シートＳ２の進み量がレジスト前センサ３２から異幅検知センサ５１の間までとなった場合には、異幅検知センサ５１でシートＳ１のみの検知ができ、滞留ＪＡＭの誤判定を減らすことができる。よって、この構成の場合にも、一定の効果を奏すると言える。

また、異幅検知センサ５１の配置は、幅方向では、給送ローラ６の幅方向の外端部（すなわち破線５０Ｌ，５０Ｒの位置）が最適である。この位置で検知を行うことで、異幅検知センサ５１の検知結果から幅の狭いシートＳ１が給送ローラ６の全幅にかかっていることを判別できるためである。なお、異幅検知センサ５１の配置は給送ローラ６の幅方向の外端部近傍であれば、正確に外端部の位置でなくてもよい。寸法上の制約などにより、異幅検知センサ５１を外端部から内側や外側に位置に配置する場合でも十分な効果を得られる場合がある。

例えば、給送ローラ６の外端部より内側に異幅検知センサ５１が配置される場合、幅の狭いシートＳ１が全ての異幅検知センサ５１で検出された場合でも、幅の広いシートＳ２が給送ローラ６に一定量接触してしまう場合が発生する。このような場合でも、シートＳ２が給送ローラ６に接触する幅や給送ローラ６及びシートＳ２の材質などの条件によっては、給送ローラ６によるシートＳ２に対する搬送力が弱くなる。この場合、分離ローラ対４２のニップ部を通過するシートＳ２の量が少なくなり、シートＳ２がレジスト前センサ３２まで到達せず、滞留ＪＡＭ検知の誤判定が生じる可能性が低くなる場合がある。例えば実験等により、給送ローラ６の外端部より内側であっても、滞留ＪＡＭ検知の誤判定が生じる可能性が低くなる異幅検知センサ５１の配置位置を決定し、該位置に異幅検知センサ５１を配置するようにすれば、給送ローラ６の外端部に異幅検知センサ５１を配置する場合と同様の効果を得られる。このように、異幅検知センサ５１を給送ローラ６の外端部より内側に配置することが可能である。

また、異幅検知センサ５１を給送ローラ６の外端部より外側に配置することで、幅の狭いシートＳ１が確実に給送ローラ６にかかっていることを検知するようにしてもよい。このように、異幅検知センサ５１を給送ローラ６の外端部より外側に配置することも可能である。

異幅検知センサ５１を給送ローラ６の外端部の内側と外側のどちらに配置する場合でも、給送ローラ６の外端部からの距離は、多くてもローラの幅１個分の範囲内が効果的である。もし給送ローラ６の両端部からローラ１個分より内側に異幅検知センサ５１を配置してしまうと、ローラに幅の狭いシートＳ１がどの程度かかっているか全く検知できなくなる。このため、幅の広いシートＳ２が１個のローラの全幅に接触して給送されることで、ニップ部を通過する量が多くなり、滞留ＪＡＭの誤判定が起こる可能性が非常に高くなる。このことから、内側に配置する場合の効果的な位置はローラの幅１個分の範囲内であると言える。

また、外側に配置する場合、例えば幅の狭いシートＳ１にバインダ穴が空いており、給送する際に給送ローラ６の端部近傍を穴が通過するためこの位置に異幅検知センサ５１を配置すると検知が複雑になることが予想されるときに、外側に異幅検知センサを配置することで検知を容易に出来るといった利点が考えられるが、過剰に外側に配置する必要は無いため、ローラの幅１個分の範囲内を目安に配置することが効果的である。
いずれにしても、異幅検知センサ５１の配置は、多くても給送ローラ６の外端部からローラの幅１個分の範囲内が効果的である。なお、異幅検知センサ５１の配置位置は、給送ローラやシートの材質、給送モータ８のトルク等により適宜変更されてもよい。このように、異幅検知センサ５１の配置は、給送ローラ６の外端部の近傍が望ましい。

＜滞留ＪＡＭの判定の変更の他の例＞
なお、滞留ＪＡＭの判定を変更する方法の他の例としては、滞留ＪＡＭと判定された場合にシートの戻し動作を行ってから再度判定する方法がある。制御部４５は、図３のフローチャートに従って制御を進め、Ｓ１１１で滞留ＪＡＭが発生したと判断可能な場合であっても、すぐに滞留ＪＡＭとせず、給送ローラ６を逆回転させシートを給送方向上流に戻す動作を一定時間行った後に、レジスト前センサ３２にシートがあるか確認し、ある場合にのみ滞留ＪＡＭと判断するようにしてもよい。例えば、付箋紙等が滞留ＪＡＭの原因となっている場合には、上述の戻し動作を行ってもレジスト前センサ３２の位置から移動せず、滞留ＪＡＭと判断される。一方、シートＳ２のようなシートが滞留ＪＡＭの原因となっている場合には、上述の戻し動作を行うことによりレジスト前センサ３２の位置から退避し、滞留ＪＡＭと判断されなくなる。このように、異幅シート給送に起因する滞留ＪＡＭの誤判定を抑えることができる。

また、異幅原稿検知フラグがＯＮの状態で、次のシートの給紙を開始する際にレジスト前センサ３２にシートが検知されている場合、一定時間シートの給送を行い、それでも、レジスト前センサ３２がシートを検知し続けている場合には、滞留ＪＡＭと判断するようにしてもよい。例えば、付箋紙等が滞留ＪＡＭの原因となっている場合には、上述の一定時間のシート給送動作を行ってもレジスト前センサ３２の位置から移動せず、滞留ＪＡＭと判断される。一方、シートＳ２のようなシートが滞留ＪＡＭの原因となっている場合には、上述の一定時間のシート給送動作を行うことによりレジスト前センサ３２の位置からシートが退避し、レジスト前センサ３２で検知されなくなる。

＜異幅検知センサの他の例＞
ここまで、異幅検知センサ５１が５１Ｌと５１Ｒの２個で構成された場合について説明したが、さらに多数で構成してもよい。
例えば、４個で構成される異幅検知センサ５２の例を図９に示す。
図９は、異幅検知センサの構成の他の例を示す上面図であり、図６（ｂ２）の異幅検知センサ５１を異幅検知センサ５２に変更したものに対応する。

異幅検知センサ５２は、５２Ｌ１，５２Ｌ２，５２Ｒ２，５２Ｒ１の４個から構成されている。５２Ｌ１は５１Ｌと同じ位置、５２Ｒ１は５１Ｒと同じ位置に配置され、給送ローラ６の幅方向端部の外側に配置している。５２Ｌ２と５２Ｒ２は、給送ローラ６を構成する各ローラの幅方向中央付近に配置されている。

図９に示すように、幅の狭いシートＳ１が異幅検知センサ５２Ｌ１，５２Ｌ２，５２Ｒ２にかかり、５２Ｒ１には掛からない位置を通過している場合について考察する。この場合、シートＳ１が給送ローラ６にかかっている量は、給送ローラ６の全幅の４分の３以上であることがわかる。すなわち、給送ローラ６の全幅の４分の１以下はシートＳ１に触れず、直接シートＳ２に触れていることになる。よって、幅の広いシートＳ２が給送ローラ６にかかっている量は、給送ローラ６の全幅の４分の１以下であることがわかる。

異幅検知センサ５２がシートを検知している個数は給送ローラ６がシートＳ２にかかっている量に反比例するため、その個数が少ない程、シートＳ２がニップ部を通過する量が多くなる可能性が高くなる。シートＳ２のニップ部通過量は、シートＳ１とシートＳ２の間に発生する摩擦力や、シートＳ２と各ローラの間に生じる摩擦力、さらに静電気の帯電量などによっても変わるため、異幅検知センサ５２がシートを検知している個数のみで通過量を一概に決めることはできないが、その個数とシートＳ２のニップ部通過量には相関があることを利用して、制御を変更してもよい。制御を変更する場合の例としては、ニップ部を通過したシートの戻し動作を行う場合の戻し時間の変更などが挙げられる。

また、異幅検知センサ５２として、さらに多数のセンサを使用してラインセンサ状に配置してもよい。これにより異幅検知センサ５２の分解能が上がり、給送ローラ６にシートＳ２がかかっている量をより正確に把握できるようになるため、上述したような制御もより細かくできるようになる。

以上のように、本実施形態によれば、異幅検知センサにて幅の狭いシートを検知した場合には、滞留ＪＡＭ検知判定を緩和することで、異幅混載原稿給送時に起こる滞留ＪＡＭの誤判定を減らすことができる。
また、本実施形態のように異幅検知センサを配置することにより、異幅検知センサの検知結果からシートが給送手段の全幅にかかっているか否かを判別することができる。
また、異幅検知センサを給送ローラの端部近傍に配置することにより、異幅検知センサの検知結果からシートが給送ローラの全幅にかかっているか否かを、より正確に判別できる。
したがって、従来のようなユーザーによる動作モードの設定等の手間もなく、異幅混載原稿を給送する場合の滞留ＪＡＭ（シート搬送に関する異常）の誤判定を抑え、生産性を向上させることができる。

なお、上記実施形態では、少なくとも１つの異幅検知センサ５１がシートを検知してからシートを検知しなくなるまでの間に、他の異幅検知センサ５１のうち少なくとも１つがシートを検知しなかった場合に、異幅原稿を給送していると判断し、一時的に前記判定処理を変更（制限）する構成であった。なお、規制部材６０によりシートの幅方向の両端側からシートを規制している。このため、１つのサイズのシートからなるシート束からシートが給送される場合には、シートは搬送路の中央を搬送され、異幅検知センサ５１を構成する複数のセンサによるシート検知の左右バランスが等しくなる。よって、異幅検知センサ５１を構成する複数のセンサによるシート検知の左右バランスが等しくない場合に異幅原稿を給送していると判断するようにしてもよい。
また、規制部材６０に基づくシートの幅方向のサイズと、異幅検知センサ５１により検知される前記シートの幅方向のサイズが異なる場合には、異幅原稿を給送していると判断するようにしてもよい。

〔第２実施形態〕
第１実施形態では専用の異幅検知センサを設けた例を示したが、本実施形態では他のセンサで異幅検知センサの機能を実現する例を示す。一例として、図１０を用いて、画像読取センサ１４を用いる例を示す。

図１０は、画像読取センサ１４を用いて異幅検知センサの機能を実現する構成を説明する図である。
図１０に示すように、画像読取センサ１４は、幅方向の端部にＬＥＤ等の発光素子１４ａを備えている。発光素子１４ａから発光した光は、導光体１４ｂを通してシートに均一に照射される。

図１１は、画像読み取りセンサ１４の断面を示す図であり、図１０と同一のものには同一の符号を付してある。
上述のように発光素子１４ａから発光され導光体１４ｂを通してシートに照射されてシートから反射した反射光を、レンズアレイ１４ｃで集光し、複数の受光素子（光電変換素子）１４ｄにて受光する。

例えば、Ａ４サイズのシート（幅210mm）を600dpi（dots per inch）の光学解像度で読み取る場合、1inch＝25.4mmとすると４９６１画素必用になる。このため、本実施形態の画像読み取りセンサ１４は、受光素子１４ｄを少なくとも４９６１個備えている。

画像読取センサ１４で画像を読み取ると、シートがある部分はシートの画像、シートが無い部分は背景（プラテンローラ１４ａ）の画像が得られるため、シートと背景の画像を判別することでシートの通過位置を把握することができる。シートの通過位置から、シートが給送ローラ６の全幅にかかっているかを確認し、かかっていない場合に異幅原稿であると判断することができる。また、給送ローラ６の幅方向端部に対応する位置の受光素子１４ｄのみを使用しても、異幅検知センサの機能を実現することができる。さらに、画像読取センサ１４と、専用の異幅検知センサ５１，５２を併用する構成にしてもよい。もちろん画像読取センサ１４の代わりに１５を用いてもよい。

以上のように、画像読取センサは幅方向に複数の受光素子（光電変換素子）を有しているため、この複数の受光素子に異幅検知センサの機能を持たせることができる。画像読取センサを異幅検知センサとして利用することで異幅検知センサの個数を増やして分解能を向上させることができる。また、専用の異幅検知センサを設けずに画像読取センサだけで構成する場合、専用センサぶんのコスト削減や部品点数の削減、故障率低減などの利点がある。

なお、画像読み取りセンサ１４とは別に、シートのサイズを検知するための画像読み取りセンサを有するシート搬送装置２００がある。このような装置の場合、シートのサイズを検知するための画像読み取りセンサを用いて、異幅検知を行ってもよい。

〔第３実施形態〕
第３実施形態では、画像読取センサ以外のセンサで異幅検知センサの機能を実現する例を示す。一例として、図１２を用いて、重送検知センサ３０を使用する場合を示す。
図１２は、重送検知センサ３０を用いて異幅検知センサの機能を実現する構成を説明する図である。

図１２に示すように、重送検知センサ３０は、幅方向に２個配置された重送検知センサ３０Ｌと３０Ｒから構成されている。図１２には説明のための破線を追加しており、３０Ｌ，３０Ｒはそれぞれ分離ローラ６の幅よりも外側に配置していることがわかる。
この重送検知センサ３０を使用してシートの到着を検知し、第１実施形態にて説明した図８のフローチャートと同様の制御を行うことで、異幅検知センサの機能を実現できる。また、重送検知センサ３０と、専用の異幅検知センサ５１，５２を併用して、異幅検知機能を実現する構成でもよい。

以上のように、画像読取センサの場合と同様に、複数の超音波センサに異幅検知センサの機能を持たせることで、異幅検知センサの個数を増やして分解能を向上させることができる。また、専用の異幅検知センサを設けずに画像読取センサだけで構成する場合、専用センサ分のコスト削減や部品点数の削減、故障率低減などの利点がある。

〔第４実施形態〕
上記第１〜３実施形態では、異幅検知センサ等により異幅原稿が混載された原稿の給送を検知した場合に滞留ＪＡＭの判定を制限する構成について説明した。しかし、異幅原稿が混載された原稿を給送することがユーザーにより選択されて場合に滞留ＪＡＭの判定を制限するように構成してもよい。以下、この実施形態について説明する。

本実施形態では、シート搬送装置２００の図示しない操作部から、ユーザーが異幅混載モード（異幅原稿が混載された原稿を給送するモード）を設定可能にする。異幅混載モードが設定されると、その旨が制御部４５内の記憶装置（例えばフラッシュＲＯＭ等）に記憶されるものとする。

次に図１２を参照して、本実施形態の給送制御動作において異幅混載モードが選択されている場合には滞留ＪＡＭの判定を変更（制限）する構成について説明する。ここでは滞留ＪＡＭの判定の変更（制限）の一例として、滞留ＪＡＭの発生を判定する判定処理を停止する構成について説明する。
図１３は、第４実施形態に係る給送制御動作の一例を説明するフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、制御部４５の不図示のＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより実現可能なものとする。なお、図１３のフローチャートは、図３のフローチャートにＳ３０１を追加したものに対応し、同一のステップについては説明を省略する。

第４実施形態では、制御部４５は、レジスト中センサ３３がシート先端を検知したら（Ｓ１０７でＹＥＳの場合）、給送ローラ６の回転を停止させ（Ｓ１０８）、Ｓ３０１に処理を進める。Ｓ３０１において、制御部４５は、異幅混載モードが設定されているか否かを判定する。異幅混載モードが設定されていない場合（Ｓ３０１でＮＯの場合）、制御部４５は、滞留ＪＡＭの判定処理（Ｓ１０９〜Ｓ１１１）を実行する。
一方、上記Ｓ３０１において、異幅混載モードが設定されている場合（Ｓ３０１でＹＥＳの場合）、制御部４５は、滞留ＪＡＭの判定処理（Ｓ１０９〜Ｓ１１１）をスキップし、Ｓ１１３に処理を進める。なお、上述したように、滞留ＪＡＭの判定処理をスキップせずに、判定条件を変更して判定処理を実行しても良い。

以上のように、本実施形態によれば、ユーザーによる設定等の手間が必要であるものの、簡単な構成（異幅検知センサ等を備えないローコストな構成）でより確実に異幅混載原稿を給送する場合の滞留ＪＡＭ（シート搬送に関する異常）の誤判定を抑え、生産性を向上させることができる。
以上、各実施形態によれば、異幅混載原稿を給送する場合の滞留ＪＡＭ（シート搬送に関する異常）の誤判定を抑え、生産性を向上させることができる。

以上、各実施形態によれば、異幅混載原稿を給送する際に滞留ＪＡＭの誤判定を生じ難くすることができ、ユーザーがモードを設定する手間もかからない仕組みを提供できる。よって、異幅混載原稿を給送する際に、滞留ＪＡＭの誤判定による搬送停止を生じ難くすることができるため、生産性を向上させることができる。また、ユーザーが異幅混載モードを設定する必要がないため、手間を減らして生産性を向上させることができる。

なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施形態を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施形態及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

１ シート積載台
４ ピックアップローラ
６ 給送ローラ
７ 分離ローラ
１４，１５ 画像読取センサ
１７，１８ レジストローラ
３２ レジスト前センサ
３３ レジスト中センサ
３４ レジスト後センサ
４２ 分離ローラ対
４５ 制御部
５１ 異幅検知センサ

Claims (15)

1. シート積載台に積載されたシートを搬送路に沿って給送する給送手段と、
   前記給送手段と対向して配置され、給送されるシートに当接してシートを分離する分離手段と、
   前記給送手段よりシートの搬送方向の下流側に配置され、給送されるシートを検知する第１検知手段と、
   前記第１検知手段の前記下流側に配置され、シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されているシートの位置と前記第１検知手段によるシートの検知状態を用いてシートの搬送に関する異常の発生を判定する制御を行う制御手段と、
   前記搬送手段の前記下流側に、前記給送手段の全幅に対応して、前記搬送方向に直交する幅方向に複数配置されて、搬送されるシートを検知する第２検知手段と、を有し、
   前記制御手段は、少なくとも１つの前記第２検知手段がシートを検知してからシートを検知しなくなるまでの間に、他の前記第２検知手段のうち少なくとも１つがシートを検知しなかった場合には、一時的に前記判定を制限することを特徴とするシート給送装置。
2. 前記制御手段は、前記搬送手段により搬送されているシートの位置が前記第２検知手段よりも下流側に移行しているにもかかわらず、前記第２検知手段のいずれも該シートを検知しなかった場合にも、一時的に前記判定を制限することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記判定の制限には、前記判定の停止することが含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. 前記判定の制限には、前記判定の基準を緩和することが含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
5. 前記判定の制限には、前記判定の処理により前記シートの搬送に関する異常が発生したと判定可能な場合であってもすぐに異常とせず、前記給送手段によりシートを前記搬送方向の上流側に戻す動作を一定時間行った後に、前記第１検知手段によりシートが検知されている場合に、シートの搬送に関する異常が発生したと判定することが含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
6. 前記給送手段は、前記幅方向に複数配置された給送ローラで構成され、
   前記第２検知手段は、前記給送手段の両端部から、前記給送手段の両端側の給送ローラの幅に基づく範囲内に対応する位置に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記第２検知手段は、前記給送手段の両端部の近傍に対応する位置に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 前記制御手段は、前記第２検知手段として、前記第１検知手段の前記下流側に配置されて搬送されるシートの画像を、前記幅方向に複数配置される読み取り画素により読み取る画像読取センサを用いることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
9. 前記制御手段は、前記第２検知手段として、前記第１検知手段の前記下流側に前記幅方向に複数配置されてシートの重送を検知する複数の超音波センサを用いることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
10. 前記制御手段は、前記一時的に前記判定の制限を行っている場合、前記給送手段が次のシートの給送を開始した後に、前記制限を解除することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
11. 前記制御手段は、前記一時的に前記判定の制限を行っている場合、前記給送手段が次のシートの給送を完了するまでに、前記制限を解除することを特徴とする請求項１０に記載のシート給送装置。
12. シート積載台からシートをピックアップするピックアップ手段を有し、
    前記給送手段は、前記ピックアップ手段によりピックアップされたシートを給送するものであり、
    シートの給送を開始する場合に、前記第１検知手段によりシートが検知されている場合には、前記ピックアップ手段によるシートのピックアップを行わないことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシート給送装置。
13. シート積載台に積載されたシートを搬送路に沿って給送する給送手段と、
    前記給送手段と対向して配置され、給送されるシートに当接してシートを分離する分離手段と、
    前記給送手段よりシートの搬送方向の下流側に配置され、給送されるシートを検知する第１検知手段と、
    前記第１検知手段の前記下流側に配置され、シートを搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段により搬送されているシートの位置と前記第１検知手段によるシートの検知状態を用いてシートの搬送に関する異常の発生を判定する制御を行う制御手段と、
    前記シート積載台に前記搬送方向に直交する幅方向のサイズが異なるシートが混載されている場合の動作モードを設定するための設定手段と、を有し、
    前記制御手段は、前記動作モードが設定されている場合には、一時的に前記判定を制限することを特徴とするシート給送装置。
14. 前記判定の制限には、前記判定の停止することが含まれることを特徴とする請求項１３に記載のシート給送装置。
15. 前記判定の制限には、前記判定の基準を緩和することが含まれることを特徴とする請求項１３に記載のシート給送装置。

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