JP5308924B2 - 用紙搬送機構 - Google Patents

Description

本発明は、現金自動取扱装置（ＡＴＭ）に使用される用紙搬送機構に関し、特に、取引記録等を印字するジャーナル用紙のプリンタや、顧客へ送付する明細票のプリンタ等に使用されるロール状の用紙の搬送機構に関する。

従来、金融機関等で用いられる現金自動取扱装置（ＡＴＭ）には、ジャーナル用紙への印字や、明細票への印字を行うプリンタが搭載されている。当該プリンタにおいて、ジャーナル用紙や明細票に用いられる用紙は、用紙搬送機構によって印字ヘッドの位置まで搬送された後に印字される。

上記搬送機構において、搬送される用紙の幅と搬送路の幅とが同じ場合、用紙と搬送路の側壁とが擦れないように、搬送路の幅を搬送される用紙の幅より広くすることが多い。このとき、搬送時に用紙の歪み（用紙の一部が捲れ上がることや、用紙に皺が生じること）や蛇行（搬送方向に対して用紙が斜行すること）が生じることを抑えるために、搬送路に用紙を搬送路の側壁側に寄せる幅寄せ機構を設けた構成がある。

従来の用紙搬送機構は、用紙の幅寄せ機構と、搬送路の一端に備えられ、用紙の位置合わせに用いられる基準ガイドとを備える。一例として、特許文献１には、幅寄せ機構として斜行ローラを用いた用紙搬送機構について記載されている。

特開昭６３−２０２５４４号広報

しかし、特許文献１に記載された用紙搬送機構では、幅寄せ機構が用紙に加える力によって用紙が歪む場合がある。すなわち、斜行ローラの回転力によって、搬送路の幅方向の用紙の歪みが生じる可能性がある。

上記課題を解決するために、本発明は、用紙の幅寄せを行う際に、搬送路の幅方向の用紙の歪みを抑える用紙搬送機構とする。具体的には、搬送路上に屈曲部を設け、当該屈曲部で用紙の幅寄せを行う構成とする。

本発明によれば、搬送路の屈曲部では、搬送路の幅方向に対する用紙の剛性が強くなるため、用紙の歪みの発生を抑えた幅寄せが可能となる。また、搬送路には屈曲部が設けられているので、搭載されるＡＴＭの奥行きを短くすることが可能となるため、ＡＴＭの省スペース化につながる。

従来の用紙搬送機構において幅寄せの必要がない場合の上面図である。 従来の用紙搬送機構の側面図である。 バネ板を設けた用紙搬送機構において幅寄せの必要がない場合の上面図である。 バネ板を設けた用紙搬送機構において幅寄せの必要がある場合の上面図である。 バネ板を設けた用紙搬送機構の側面図である。 バネ板を設けた用紙搬送機構の機能ブロック図である。 バネ板および楕円型搬送ローラを設けた用紙搬送機構の上面図である。 バネ板および楕円型搬送ローラを設けた用紙搬送機構の上面図である。 斜行ローラを設けた用紙搬送機構の上面図である。

まず、図１〜図２を用いて、本発明の前提となる従来の用紙搬送機構について説明する。

図１は従来の用紙搬送機構の上面図を示したものであり、図２は従来の用紙搬送機構の側面図を示したものである。従来の用紙搬送機構は、ロール紙Ａをセットする用紙ホッパ１と、搬送路にロール紙Ａを搬送する分離ローラ２と、ロール紙Ａのうち、ロールの最外周の紙をロールから分離する分離ガイド３と、ソレノイド４と、ロール紙Ａを挟み込みながら搬送する搬送ローラ５ａ〜５ｂと、ロール紙Ａの側端の位置を合わせる基準ガイド６と、基準ガイド６に近接する位置に設けられ、ロール紙Ａの側端が基準ガイド６に到達したことを検出するセンサ７と、ロール紙Ａの幅寄せを行う斜行ローラ８と、ロール紙Ａに印字を行う印字ヘッド９と、プラテン１０とを備える。

従来の用紙搬送機構を用いてロール紙Ａの幅寄せを行う際、まず、ソレノイド４によって搬送ローラ５ａと５ｂとの接触を解除する。次に、斜行ローラ８を回転させることでロール紙Ａの幅寄せを行う。センサ７がロール紙Ａを検出した場合、ロール紙Ａの幅寄せを終了する。すなわち、斜行ローラ８の回転を停止し、図示しないソレノイドによって、斜行ローラ８とロール紙Ａとの接触を解除する。さらにソレノイド４によって搬送ローラ５ａと５ｂとを再び接触させることで、搬送ローラ５ａ〜５ｂによってロール紙Ａが挟み込まれた状態にする。

上記従来の用紙搬送機構の場合、搬送時において斜行ローラ８の回転力によって、ロール紙が搬送路の幅方向に歪む可能性がある。一方、本発明における用紙搬送機構の場合は、搬送時におけるロール紙の搬送路の幅方向に対する歪みを抑えた構成とする。

以下、図３〜図９を参照して、本発明における用紙搬送機構について説明する。
図３および図４は本発明における用紙搬送機構の上面図を示したものであり、図５は本発明における用紙搬送機構の側面図を示したものである。また、図６は本発明における用紙搬送機構の機能ブロック図を示したものである。本発明における用紙搬送機構は、ロール紙Ｂをセットする用紙ホッパ１０１と、ガイド板１０２ａおよび１０２ｂによって形成される搬送路にロール紙Ｂを搬送する分離ローラ１０３と、ロール紙Ｂのうち、ロールの最外周の紙をロールから分離する分離ガイド１０４と、ロール紙Ｂの側端の位置を合わせる基準ガイド１０５と、ロール紙Ｂの側端が基準ガイド１０５に到達したことを検出するセンサ１０６と、ロール紙Ｂに印字を行う印字ヘッド１０７と、プラテン１０８と、ロール紙Ｂの幅寄せを行うバネ板１０９と、搬送状態に異常が生じた時に警告するアラーム１１０と、各部を制御する制御部１１１とを備える。

センサ１０６は、基準ガイド１０５に近接する位置に設けられ、かつバネ板１０９によって幅寄せが正常に行われた際に、ロール紙Ｂの側端が基準ガイド１０５に到達する位置に設ける。

ロール紙Ｂの搬送路を形成するガイド板１０２ａおよび１０２ｂは、屈曲部１１２を有する構成とする。ガイド板１０２ａおよび１０２ｂを曲げる方向（上方向あるいは下方向）は、用紙搬送機構が搭載される装置の構造に合わせるものとする。屈曲部１１２によって曲げられたロール紙Ｂは、幅方向の圧力に対する剛性が高くなる。そのため、屈曲部１１２でロール紙Ｂの側端をバネ板１０９で押圧させて幅寄せを行うことでロール紙Ｂが歪みにくくなる。また、ロール紙Ｂの歪みを更に防ぐために、屈曲部１１２におけるガイド板１０２ａと１０２ｂとの間の隙間を、他の部分におけるガイド板１０２ａと１０２ｂとの間の隙間よりも狭くする。この場合、屈曲部１１２におけるガイド板１０２ａと１０２ｂとの間の隙間は、ロール紙Ｂの先端が引っ掛かることで歪みが生じないような形状とする。また、ガイド板１０２ａおよび１０２ｂは、バネ板１０９の可動部に接触しないように切り欠き１１３を設ける。

バネ板１０９は、その先端と基準ガイド１０５との距離をロール紙Ｂの幅とほぼ等しいＬとすることで、確実な幅寄せが可能な構成とする。また、ロール紙Ｂの幅寄せの際に歪みが生じないように、バネ板１０９は、ロール紙Ｂに対して垂直かつロール紙Ｂの搬送方向に対して鋭角に接するように設けられる（図３に示すθについて、０°＜θ＜９０°）。

以下、本実施例の用紙搬送機構におけるロール紙Ｂの幅寄せについて説明する。用紙ホッパ１０１にセットされたロール紙Ｂは、分離ローラ１０３および分離ガイド１０４によって搬送路に搬送される。図６に示したように、ロール紙Ｂの側端が基準ガイド１０５に到達していない場合、搬送路に搬送されたロール紙Ｂはバネ板１０９に押されて幅寄せが行われる。幅寄せを行うとき、ロール紙Ｂの歪みが生じないようにするために、ロール紙Ｂの搬送速度を遅くしても良い。センサ１０６がロール紙Ｂを検出した場合、ロール紙Ｂは正常に幅寄せが行われたものとする。一方、センサ１０６がロール紙を検出していない場合は、用紙の幅寄せに異常が発生したとしてアラーム１１０を鳴らす。

さらに、屈曲部１１２上に搬送ローラ１１４ａ〜１１４ｂを設けた構成としてもよい。図７および図８は、搬送ローラ１１４ａ〜１１４ｂの例として、回転軸とローラの外周部との半径距離が変化する楕円状ローラを用いた場合を示す。楕円状ローラの回転軸と当該ローラの外周部の半径距離が長いときに、楕円状ローラとロール紙Ｂとは接触した状態になる。一方、楕円状ローラの回転軸と当該ローラの外周部の半径距離が短いときは、楕円状ローラとロール紙Ｂとは非接触の状態になる。楕円状ローラとロール紙Ｂとが非接触の状態であるときに、ロール紙Ｂがバネ板１０９に押されることで幅寄せが行われる。他に、搬送ローラ１１４ａ〜１１４ｂをロール紙Ｂの幅方向に移動しやすい構造として、ロール紙Ｂの挟み込みを維持したまま、バネ板１０９によるロール紙Ｂの幅寄せを行ってもよい。

以上、バネ板１０９を用いたロール紙Ｂの幅寄せについて説明したが、図９に示すように、バネ板１０９の代わりに斜行ローラ１１５を用いてロール紙Ｂの幅寄せを行ってもよい。斜行ローラ１１５を用いた幅寄せの場合、当該斜行ローラ１１５は屈曲部１１２の中央付近に配置され、基準ガイド１０５の設置方向に回転する。この場合、センサ１０６がロール紙Ｂを検出したときに斜行ローラ１１５の回転を停止し、図示しないソレノイド等によって、斜行ローラ１１５とロール紙Ｂとの接触を解除することで、ロール紙Ｂに歪みが生じないようにする。

以上のように、搬送路を形成するガイド板に屈曲部を設けて、当該屈曲部にてロール紙の幅寄せを行うことで、用紙の歪みの発生を抑えた幅寄せが可能となる。

１：用紙ホッパ、２：分離ローラ、３：分離ガイド、４：ソレノイド、５ａ〜５ｃ：搬送ローラ、６：基準ガイド、７：センサ、８：斜行ローラ、９：印字ヘッド、１０：プラテン、１０１：用紙ホッパ、１０２ａ〜１０２ｂ：ガイド板、１０３：分離ローラ、１０４：分離ガイド、１０５：基準ガイド、１０６：センサ、１０７：印字ヘッド、１０８：プラテン、１０９：バネ板、１１０：アラーム、１１１：制御部、１１２：屈曲部、１１３：切り欠き、１１４ａ〜１１４ｂ：搬送ローラ、１１５：斜行ローラ、Ａ：ロール紙、Ｂ：ロール紙

Claims (5)

1. 用紙を収納するホッパと、前記用紙が搬送される搬送路と、前記搬送路に前記用紙を繰り出す分離ローラと、前記搬送路の一端に設けられ、前記用紙の搬送位置の基準となる基準ガイドとを備える用紙搬送機構であって、
   前記搬送路は屈曲部を有し、前記屈曲部に、前記基準ガイドの設置方向に前記用紙の幅寄せを行う幅寄せ機構を有し、
   前記幅寄せ機構は弾性材で形成され、
   前記弾性材は前記搬送路の一端であって、前記基準ガイド側とは反対側に設けら、
   前記屈曲部に設けた搬送ローラを有し、
   前記搬送ローラは、回転軸と該搬送ローラの外周部との半径が変化し得ることを特徴とする用紙搬送機構。
2. 請求項１に記載された用紙搬送機構であって、
   前記屈曲部における前記搬送路を形成するガイド板間の距離は、他の部分における前記搬送路を形成するガイド板間の距離より狭いことを特徴とする用紙搬送機構。
3. 請求項１〜請求項２のいずれかに記載された用紙搬送機構であって、
   用紙を検出するセンサを備え、
   前記センサによる検出結果に応じて、用紙の搬送に異常が生じた時はアラームを出力することを特徴とする用紙搬送機構。
4. 請求項１〜請求項２のいずれかに記載された用紙搬送機構であって、
   前記幅寄せ機構は、用紙の搬送方向と斜行に配置された斜行ローラであることを特徴とする用紙搬送機構。
5. 請求項４に記載された用紙搬送機構であって、
   用紙を検出するセンサを備え、
   前記センサによる検出結果に応じて、前記斜行ローラの回転を制御することを特徴とする用紙搬送機構。

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