JP2002118727A - 原稿読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動原稿搬送装置における原稿の重送による
障害や故障を確実に防止する。 【解決手段】 トルクリミッタを有する搬送従動ローラ
を用いた重送検知及び検知結果に基づく原稿読取の停止
等の停止制御を原稿先端検知信号に基づいたタイミング
制御により行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿読取装置及び
原稿読取装置を有する画像形成装置に関し、特に、原稿
を搬送し、読取を行う工程における原稿の重送に対する
対策技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】帳票や郵便物等の紙葉類の搬送における
重送を検知する技術は、特開昭５７−１６２６８８号公
報や特開平９−２０４３８号公報等により開示されてい
る。

【０００３】これらの公報に開示された技術は、駆動ロ
ーラに対して所定の回転負荷を持った搬送従動ローラを
接触させ、両ローラ間に紙葉が重送されたときに、搬送
従動ローラの回転負荷が紙葉間の摩擦力よりも勝って、
搬送従動ローラの回転速度が低下することを検知して紙
葉の重送を検知する技術である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】自動原稿搬送装置によ
り原稿を搬送し原稿を読み取って、画像情報を得るか又
は得られた画像情報に基づいて画像を形成する原稿読取
装置又は画像形成装置が情報機器として広く使用されて
いるが、多様な原稿を読み取ることを可能にしたいとい
うニーズと読取の高速化とに伴って、原稿の重送、即
ち、複数枚の原稿が重なって搬送されることに対する対
策が必要になってきている。

【０００５】原稿の重送を検知する技術として前記公開
公報に開示されたものは自動原稿搬送装置を備えた原稿
読取装置に採用できる可能性を持った技術ではあるが、
自動原稿搬送装置のような小型の搬送系を持った装置に
おいて、原稿の重送により生ずる問題は前記公開公報に
開示された技術だけでは解決することができない。

【０００６】本発明は前記公開公報に開示されている重
送検知の技術を利用することにより、原稿の重送に対し
て有効な対策が採られた原稿読取装置及び該原稿読取装
置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の本発明の目的は、
下記の発明により達成される。

【０００８】１．原稿を読取位置に搬送する原稿搬送手
段、原稿の片面に接触して原稿を搬送する搬送駆動部
材、該搬送駆動部材に対向して配置され、一定の回転負
荷を持って前記搬送駆動部材に従動して回転する搬送従
動部材、該搬送従動部材の回転速度を検知する速度検知
手段、原稿搬送路における前記搬送駆動部材と前記搬送
従動部材とが配置された位置よりも上流側に設けられた
原稿先端検知手段、前記原稿搬送手段により搬送される
原稿を読み取る読取手段及び、読取制御手段を有する原
稿読取装置であって、該読取制御手段は、前記原稿先端
検知手段からの検知信号に基づいたタイミングで前記速
度検知手段からの検知信号の読込を行い、読み込んだ検
知信号に基づいて前記読取手段の読取を停止させる読取
停止制御を行うことを特徴とする原稿読取装置。

【０００９】２．前記読取制御手段は、前記読取停止制
御において前記原稿搬送手段を停止させることを特徴と
する前記１に記載の原稿読取装置。

【００１０】３．前記速度検知手段は、前記搬送従動部
材とともに回転するエンコーダと該エンコーダの回転を
検知してパルスを発生する回転センサとを有することを
特徴とする前記１に記載の原稿読取装置。

【００１１】４．前記読取制御手段は、所定時間内の前
記パルスの数を計数して前記搬送従動部材の回転速度を
検知することを特徴とする前記３に記載の原稿読取装
置。

【００１２】５．前記読取制御手段は、前記パルスの周
期の長さを計測して前記搬送従動部材の回転速度を検知
することを特徴とする前記３に記載の原稿読取装置。

【００１３】６．前記読取制御手段は、原稿の先端が前
記搬送駆動部材と前記搬送従動部材との間を通過した後
の所定時間経過後に前記読込の開始を行うことを特徴と
する前記１〜５のいずれ１項に記載の原稿読取装置。

【００１４】７．前記読取停止制御が行われたときに、
停止を表示する表示手段を有することを特徴とする前記
１〜６のいずれか１項に記載の原稿読取装置。

【００１５】８．前記１〜７のいずれか１項に記載の原
稿読取装置及び、該原稿読取装置からの画像情報に基づ
いて記録紙に画像を形成する画像形成部を有することを
特徴とする画像形成装置。

【００１６】９．前記速度検知手段からの検知信号に基
づいて、前記画像形成部の画像形成を停止させる画像形
成停止制御を行う画像形成制御手段を有することを特徴
とする前記８に記載の画像形成装置。

【００１７】１０．前記画像形成停止制御が行われた旨
を表示する表示手段を有することを特徴とする前記９に
記載の画像形成装置。

【００１８】１１．前記画像形成停止制御は、前記画像
形成部内の記録紙搬送路に存在する記録紙を排出した後
に前記画像形成部の作動を停止させる制御であることを
特徴とする前記９又は前記１０に記載の画像形成装置。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態に係る
画像形成装置の全体を示す図である。

【００２０】１は多数枚の原稿を積載し、１枚ずつ画像
読取位置に搬送する自動原稿搬送装置である。２は自動
原稿搬送装置１により搬送される原稿又は原稿台に載置
された原稿の画像を読み取る読取部である。読取機構部
２は、原稿を照明する露光ランプ、ミラー及びレンズか
らなる結像光学系、ガラス板からなり原稿が載置される
原稿台及び画像の光情報を電気信号に変換する撮像素子
を備えている。

【００２１】３は記録紙上に画像を形成する画像形成部
である。画像形成部３は、アルミ製の基体に光導電層が
形成された有機光導電体からなるドラム状の感光体３
１、制御電極及び放電電極を有するスコロトロン帯電器
からなる帯電部３２、図示しないレーザダイオード、ポ
リゴン、ミラー、レンズを有する画像書込部３３、二成
分現像剤を収容し、感光体３１の露光部分にトナーを付
着させる反転現像を行う現像部３４、放電電極を有する
コロトロン帯電器からなる転写部３５、放電電極を有す
るコロトロン帯電器からなる分離部３６、画像が形成さ
れた記録紙を搬送する搬送部３７、ハロゲンランプから
なる熱源、アルミ製の基体にフッ素樹脂からなる耐熱離
型層が形成された加熱ローラ及びアルミ製の基体にシリ
コンゴムからなる耐熱弾性層が形成された加圧ローラを
有する定着部３８、ウレタンゴムからなるクリーニング
ブレード及び回収トナー搬送スクリューを有するクリー
ニング部３９及び発光ダイオードアレイからなり、感光
体３１を一様に露光する帯電前露光部４０を備えてい
る。

【００２２】画像形成部３は更に、上段トレイ５１、下
段トレイ５２、大容量トレイ５３、５４、給紙部５５、
手差しトレイ５６、裏面に画像を形成する反転搬送路を
有するＡＤＵ給紙／搬送部５７及び排紙トレイ５８を備
えている。

【００２３】自動原稿搬送装置１で搬送される原稿又は
原稿台に載置された原稿は読取機構部２により読み取ら
れ、画像読取により取得された画像データに基づいて、
上下段トレイ５１、５２、大容量５３、５４又は手差し
トレイ５５から給紙された記録紙に画像が形成されて排
紙トレイ５８に排紙される。

【００２４】或いは、他の画像形成装置やパソコン等の
外部機器から伝送された画像データに基づいて記録紙に
画像が形成されて排紙トレイ５８に排紙される。５９は
キャスターである。

【００２５】図２は実施の形態にかかる自動原稿搬送装
置１と読取機構部２とを備える原稿読取装置の断面図で
ある。自動原稿搬送装置１には、原稿Ｇを載置して送り
出す給紙トレイ１０３が設けられている。

【００２６】給紙トレイ１０３には、原稿Ｇの側縁を規
制する側板１０３Ａ及び原稿Ｇの後端を規制する後端規
制部材１０３Ｂが設けられている。側板１０３Ａは図で
は一方のもののみが示されているが、給紙トレイ１０３
の両側に設けられ、原稿幅方向に移動可能であり、この
移動位置によって、原稿Ｇの幅が規制される。

【００２７】更に、給紙トレイ１０３上の最上部の原稿
Ｇより給紙するピックアップローラ１０４が設けられて
いる。このピックアップローラ１０４に原稿Ｇを押し当
てる押圧板１０５が設けられており、原稿Ｇの先端がピ
ックアップローラ１０４に確実に接触するように構成さ
れている。

【００２８】次に、ピックアップローラ１０４で給紙さ
れた原稿Ｇを、一枚のみ確実に搬送するように、分離ロ
ーラ１０６と捌きローラ１０７とが対向して設けられて
いる。

【００２９】分離ローラ１０６で搬送された一枚の原稿
Ｇを一時停止し、給紙のタイミングを取り、且つ、原稿
Ｇの曲がりを矯正するための一対のレジストローラ１０
８が設けられており、レジストローラ１０８の下流側に
案内通路１１０が形成され、読取位置Ｒに原稿Ｇを搬送
する搬送従動部材としての搬送従動ローラ１１１と搬送
駆動部材としての搬送駆動ローラ１１２を設け、読取位
置Ｒに搬送された原稿Ｇがプラテンローラ１１３と透明
材よりなりシート案内兼露光窓としてのスリットガラス
１１４間で挟持されながら搬送されるように構成され
る。

【００３０】読取位置Ｒを通過した原稿Ｇを案内通路１
１９に案内して、一対の搬送ローラ１２０で搬送し、排
紙用案内通路１２２に案内するか、再び案内通路１１０
に搬送するための反転案内通路１２３に案内するかを切
り換えるための切換案内部材１２４が設けられている。

【００３１】前記排紙用案内通路１２２に案内された原
稿Ｇは、一対の排紙ローラ１２９により排紙トレイ１３
１に排紙される。

【００３２】また原稿Ｇの両面原稿読取時には、切換案
内部材１２４を切り換えて反転案内通路１２３に原稿Ｇ
を搬送し、反転ローラ１２６で反転案内部１２３Ａに搬
送した後、反転ローラ１２６の回転方向を反転して原稿
Ｇを反転案内通路１２３にスイッチバックして搬送し、
切換案内部材２４を切り換えて案内通路１１０に搬送す
る。

【００３３】読取機構部２は原稿Ｇを照明する光源２
０、ミラー２１、２２、２３、結像レンズ２３、撮像素
子としてのラインＣＣＤ２５及びプラテンガラス２６を
有する。

【００３４】読取位置を通過する原稿Ｇは光源２０によ
り照明されて、原稿Ｇの反射光がラインＣＣＤ２５上に
結像して読取が行われる。また、プラテンガラス２６上
に載置された原稿は移動する光源２０及びミラー２１、
２２、２３により走査されて、読取が行われる。

【００３５】自動原稿搬送装置１により搬送される原稿
Ｇの読取は次に説明する原稿搬送により行われる。

【００３６】片面読取においては、レジストローラ１０
８により搬送された原稿Ｇは、読取位置Ｒを通過した後
に、搬送ローラ１２０及び排紙ローラ１２９により排紙
トレイ１３１に排紙される。

【００３７】両面読取においては、レジストローラ１０
８により搬送された原稿Ｇは、読取位置Ｒを通過して表
面画像の読取が行われた後に、切換案内部材１２４によ
り反転ローラ１２６に案内される。反転ローラ１２６は
原稿Ｇを図右方向に搬送し、原稿Ｇの左端部が反転ロー
ラ１２６に挟持された状態で回転方向を反転し、原稿Ｇ
を図左方向に搬送する。反転搬送される原稿Ｇは反転案
内通路１２３に案内され、更に、案内通路１１０を経て
読取位置Ｒに搬送される。反転されて読取位置Ｒを通過
する原稿Ｇはその裏面を光源２０側に向いた状態で読取
位置を通過する。このようにして、裏面読取が行われ
る。裏面読取後の原稿Ｇは再び、反転ローラ１２６に案
内され、反転ローラ１２６の反転搬送によって、反転案
内通路１２３、案内通路１１０及び読取位置Ｒを搬送さ
れる。この最後の原稿Ｇの搬送は排紙トレイ１３１上に
おける原稿Ｇの頁順を揃えるための反転搬送であり、読
取は行われない。

【００３８】次に、原稿が複数枚重なって搬送される重
送の検知について、図３、４により説明する。図３は搬
送従動ローラ１１１の回転速度検知部を示す。搬送従動
ローラ１１１の回転軸１４４にはトルクリミッタ１４１
が設けられる。トルクリミッタ１４１には原稿と搬送駆
動ローラ１１２との間の伝達トルク及び搬送従動ローラ
１１１と原稿との間の伝達トルクよりも小さく、２枚の
原稿間の伝達トルクよりも大きな回転負荷（負荷トル
ク）が設定されている。従って、搬送駆動ローラ１１２
と搬送従動ローラ１１１間に１枚の原稿が送り込まれた
ときには、搬送従動ローラ１１１は搬送駆動ローラ１１
２の駆動力により、原稿に連れ回りして回転する。搬送
従動ローラ１１１と搬送駆動ローラ１１２との間に複数
枚の原稿が送り込まれた時には、搬送従動ローラ１１１
はトルクリミッタ１４１の回転負荷が原稿により受ける
駆動力に勝るので、搬送従動ローラ１１１は停止するか
又は減速する。

【００３９】光により回転を検知する回転センサ１４３
が搬送従動ローラ１１１と一体に回転するエンコーダ１
４２の回転を検知して図４に示すパルスＰＳを出力す
る。パルスＰＳに基づいて搬送従動ローラ１１１の回転
速度が検知される。このように、エンコーダ１４２と回
転センサ１４３は搬送従動ローラ１１１の回転速度を検
知する速度検知手段を構成する。具体的には、図４
（ａ）又は図４（ｂ）に示す方法のいずれかにより搬送
従動ローラ１１１の回転速度の検出が行われる。

【００４０】図４は重送検知における検知タイミングを
示す。図４において、ｔ１は原稿センサＳ１による原稿
先端検知時点、ｔ２は搬送従動ローラ１１１と搬送駆動
ローラ１１２との間に原稿先端が到達した時点、ｔ３は
読取制御手段ＭＣ１（図５に示す）の読込開始時点、ｔ
４は読取制御手段ＭＣ１の読込終了時点である。図４
（ａ）に示す方法では、ｔ３からｔ４までの一定時間Ｔ
２内に検出されるパルスの数ＰＮから回転速度が検知さ
れる。図４（ｂ）に示す方法では、パルスＰの周期の長
さＰＨから回転速度が検知される。

【００４１】パルス数ＰＮが所定の基準値ＰＮ０よりも
小である場合には、複数枚の原稿が重なって搬送従動ロ
ーラ１１１と搬送駆動ローラ１１２間のニップに送り込
まれた原稿が複数枚であるという判断が行われる。

【００４２】また、パルスＰの周期を計測して原稿の重
送を検知する場合には、パルスＰの周期ＰＨが基準値Ｐ
Ｈ０よりも長い場合に、複数枚の原稿が重なって搬送従
動ローラ１１１と搬送駆動ローラ１１２間のニップに送
り込まれたという判断が行われる。

【００４３】図５は原稿の重送検知に関連した制御を説
明するブロック図であり。マイクロコンピュータからな
る読取制御手段ＭＣ１はレジストローラ１０８の直ぐ上
流に設けられた原稿先端検知手段としての原稿センサＳ
１の原稿先端検知信号に基づいて、検知時点ｔ１からＴ
０＋Ｔ１後に、回転センサ１４３の出力を読み込む。そ
して、一定時間Ｔ２におけるパルス数ＰＮ又はパルスＰ
Ｓの周期の長さＰＨから原稿の重送を検知する。重送が
検知されない場合には、原稿の読取が行われるが、重送
が検知された場合には、読取制御手段ＭＣ１は表示手段
としての表示部ＤＰに原稿の搬送不良を表示させるとと
もに、図２のラインＣＣＤ２５と画像信号処理部（図示
せず）からなる読取部ＳＫの読取を停止させる。また、
この停止制御において、自動原稿搬送装置１の原稿搬送
モータＭを停止させることにより、ピックアップローラ
１０４、レジストローラ１０８、プラテンローラ１１３
等の原稿搬送手段を構成する諸搬送部材を停止させる。
このような読取停止制御は、可能な限り早期に実行され
ることが望ましい。本実施の形態においては、原稿セン
サＳ１の原稿先端検知信号に基づいた原稿の重送検知及
び該重送検知に基づいた読取停止制御を行っているの
で、読取停止制御が極めて迅速に行われる。

【００４４】前記の実施の形態においては、原稿の重送
検知及び読取停止制御の基準となる原稿先端検知信号を
レジストローラ１０８の上流に設けた原稿センサＳ１で
生成しているが、Ｓ２で示すようにレジストローラ１０
８の下流であり搬送従動ローラ１１１、搬送駆動ローラ
１１２の上流に設けてもよい。また、一対のローラから
なるレジストローラ１０８で重送検知部を構成してもよ
い。この場合には、回転センサ１４３の出力の読込タイ
ミングを決定する原稿先端検知手段として図２の原稿セ
ンサＳ１が用いられる。

【００４５】搬送従動ローラ１１１の回転速度の検知
は、小型に形成された自動原稿搬送装置１及び読取機構
部２において、原稿の重送を検知し、検知信号に基づい
て迅速、且つ、確実に読取を停止させる読取停止制御を
行うことを可能にするようなタイミング制御により行わ
れる。かかるタイミング制御を図４により説明する。

【００４６】レジストローラ１０８の直ぐ上流に設けら
れた原稿センサＳ１により原稿の先端を検知した時点か
ら所定時間Ｔ０＋Ｔ１後に読取制御手段ＭＣ１が回転セ
ンサ１４３の出力の読込が開始される。時間Ｔ０は原稿
センサＳ１が原稿Ｇの先端を検知してから搬送従動ロー
ラ１１１と搬送駆動ローラ１１２間のニップに到達する
時間である。時間Ｔ１は原稿Ｇの先端が搬送従動ローラ
１１１と搬送駆動ローラ１１２間のニップに到達してか
ら搬送従動ローラ１１１の回転が安定するまでの時間で
ある。時間Ｔ０及びＴ１は所定の値に設定される。

【００４７】搬送従動ローラ１１１の回転速度は図４
（ｃ）に示すように、搬送従動ローラ１１１と搬送駆動
ローラ１１２間のニップに原稿の先端が進入した直後に
おいて不安定である。読取制御手段ＭＣ１はこのような
不安定な時間を避けるための時間Ｔ１後に回転センサ１
４３の出力の読込を行う。具体的には時間Ｔ１の値は、
数ｍｓ〜数十ｍｓ程度の値に設定される。そして、パル
ス数の計測時間長Ｔ２は数十ｍｓ程度に設定される。ま
た、図４（ｂ）のように、パルスＰＳの周期の長さＰＨ
から搬送従動ローラ１１１の回転速度を検知する場合に
は、各パルスＰＳの周期を計測するので、計測時間は更
に短くなる。検出された搬送従動ローラ１１１の回転速
度から原稿Ｇの重送が検知され、検知情報に基づいて読
取部ＳＫを停止し、自動原稿搬送装置１を停止させる読
取停止制御が行われる。

【００４８】このように、原稿の先端検知信号に基づい
て、エンコーダパルスの読込を行っているので、搬送従
動ローラの回転速度を短時間内に検出することが可能に
なって、自動原稿搬送装置１及び読取部ＳＫの迅速な読
取停止制御を行うことが可能になる。自動原稿搬送装置
１では、数百ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度で原稿が連続して
搬送される。従って、重送が検知された場合に、直ちに
原稿読取を停止し、搬送を停止しないと、不要な読取と
原稿のジャム等のトラブルが発生し、故障の原因にな
る。前記のように、重送の検知が正確なタイミングで極
短時間内に行われるので、このような不都合は防止され
る。

【００４９】更に、読取制御手段ＭＣ１からの重送検知
情報は画像形成部３の画像形成制御手段ＭＣ２に伝送さ
れて画像形成制御手段ＭＣ２は記録紙の搬送及び感光体
３１上での画像形成を停止する画像形成停止制御を行
う。この画像形成停止制御では、感光体３１上での画像
形成を停止し、画像形成部３の記録紙搬送路に存在する
記録紙を排紙した後に、感光体３１、搬送部３７、定着
部３８等の作動を停止させる制御が行われる。そして表
示部ＤＰに、原稿の重送により停止した旨の表示が行わ
れる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１〜５の発明により、複数枚の原
稿が重なって搬送される原稿の重送を搬送過程における
正確な時点で短時間内に、検知することができるので、
原稿の重送が発生した場合の停止制御を迅速に行うこと
が可能になって、自動原稿搬送装置を用いた原稿読取に
おける原稿の重送による障害や故障を確実に防止するこ
とができる。

【００５１】請求項６の発明により、原稿の先端部の通
過による搬送従動部材の回転の不安定な時期を避けて搬
送従動部材の回転を検知しているので、誤動作がなく、
信頼性の高い重送検知が行われる。

【００５２】請求項７又は１０の発明により、原稿の重
送を作業者が迅速に把握することができるので、重送に
対する有効な対策を講ずることが可能になる。

【００５３】請求項８、９又は１１の発明により、原稿
読取装置における原稿の重送が原因で画像形成部におい
て、記録紙のジャムが発生する等の障害や故障が確実に
防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体
を示す図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る原稿読取装置の断面
図である。

【図３】回転速度検知部を示す図である。

【図４】原稿の重送検知のタイミングを示す図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御
系のブロック図である。

【符号の説明】

１１１ 搬送従動ローラ １１２ 搬送駆動ローラ １４１ トルクリミッタ １４２ エンコーダ １４３ 回転センサ Ｓ１ 原稿センサ ＭＣ１ 読取制御手段 ＭＣ２ 画像形成制御手段 ＳＫ 読取部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 ４３０ Ｇ０６Ｔ 1/00 ４３０Ｊ ５Ｃ０７２ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｊ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ 1/12 Ｚ Ｆターム(参考） 2H027 DA19 DA21 DA38 DB04 DE02 DE03 ED12 ED16 ED19 EK03 EK09 EK10 FA18 FA20 GB05 HA03 HA04 2H076 AA58 BA24 BA67 BA74 BA76 BB05 BB10 EA14 EA21 3F048 AA01 AB02 BA13 BB05 BC00 CC02 CC03 CC14 DC06 EA01 EB23 5B047 AA01 BA02 BB02 CA04 CA08 CB06 EB03 5C062 AA05 AB02 AB32 AB40 AC11 AC70 AE15 5C072 AA01 EA05 LA02 NA01 NA08 RA04 XA01

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を読取位置に搬送する原稿搬送手
   段、 原稿の片面に接触して原稿を搬送する搬送駆動部材、 該搬送駆動部材に対向して配置され、一定の回転負荷を
   持って前記搬送駆動部材に従動して回転する搬送従動部
   材、 該搬送従動部材の回転速度を検知する速度検知手段、 原稿搬送路における前記搬送駆動部材と前記搬送従動部
   材とが配置された位置よりも上流側に設けられた原稿先
   端検知手段、 前記原稿搬送手段により搬送される原稿を読み取る読取
   手段及び、 読取制御手段を有する原稿読取装置であって、 該読取制御手段は、前記原稿先端検知手段からの検知信
   号に基づいたタイミングで前記速度検知手段からの検知
   信号の読込を行い、読み込んだ検知信号に基づいて前記
   読取手段の読取を停止させる読取停止制御を行うことを
   特徴とする原稿読取装置。
2. 【請求項２】 前記読取制御手段は、前記読取停止制御
   において前記原稿搬送手段を停止させることを特徴とす
   る請求項１に記載の原稿読取装置。
3. 【請求項３】 前記速度検知手段は、前記搬送従動部材
   とともに回転するエンコーダと該エンコーダの回転を検
   知してパルスを発生する回転センサとを有することを特
   徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
4. 【請求項４】 前記読取制御手段は、所定時間内の前記
   パルスの数を計数して前記搬送従動部材の回転速度を検
   知することを特徴とする請求項３に記載の原稿読取装
   置。
5. 【請求項５】 前記読取制御手段は、前記パルスの周期
   の長さを計測して前記搬送従動部材の回転速度を検知す
   ることを特徴とする請求項３に記載の原稿読取装置。
6. 【請求項６】 前記読取制御手段は、原稿の先端が前記
   搬送駆動部材と前記搬送従動部材との間を通過した後の
   所定時間経過後に前記読込の開始を行うことを特徴とす
   る請求項１〜５のいずれ１項に記載の原稿読取装置。
7. 【請求項７】 前記読取停止制御が行われたときに、停
   止を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項
   １〜６のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項に記載の原
   稿読取装置及び、該原稿読取装置からの画像情報に基づ
   いて記録紙に画像を形成する画像形成部を有することを
   特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記速度検知手段からの検知信号に基づ
   いて、前記画像形成部の画像形成を停止させる画像形成
   停止制御を行う画像形成制御手段を有することを特徴と
   する請求項８に記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記画像形成停止制御が行われた旨を
    表示する表示手段を有することを特徴とする請求項９に
    記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記画像形成停止制御は、前記画像形
    成部内の記録紙搬送路に存在する記録紙を排出した後に
    前記画像形成部の作動を停止させる制御であることを特
    徴とする請求項９又は請求項１０に記載の画像形成装
    置。