JPH03253837A

JPH03253837A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH03253837A
Application number: JP2051643A
Authority: JP
Inventors: Norifumi Miyake; 範書三宅; Takeshi Honjo; 本庄　毅
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-03-05
Filing date: 1990-03-05
Publication date: 1991-11-12
Anticipated expiration: 2014-04-05
Also published as: US5282000A; JP2880230B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕本発明は、原稿読取装置、複写機、ファクシミリ装置等
の画像処理装置に関する。

【従来の技術〕

従来、原稿をプラテンガラス上に搬送する原稿搬送機能
と、原稿等の画像の濃度を自動的に検出し、走査光学系
の露光ランプの光量を変化させて適正濃度に調整するい
わゆるＡＥ（自動濃度調整）機能とを有する画像処理装
置がある。このような画像処理装置のＡＥ種機能ための
画像濃度検出手段が（ｉ）走査光学系にあるものと、（
ｉｉ）原稿搬送系にあるものとの２種類がある。前者の（ｉ）走査光学系にＡＥ種機能ための画像濃度検
出手段があるものでは、原稿をプラテンガラス上に搬送
停止させた後、走査光学系をブリスキャンさせてＡＥデ
ータをサンプルし、サンプルしたＡＥデータに基づき、
露光ランプの光量を変化させておき、次に、あらためて
画像読み取りのためのスキャンを行うようになっていた
。また、後者の（ｉｉ）原稿搬送系にＡＥ種機能ための画
像濃度検出手段があるものでは、原稿搬送路に画像濃度
検知手段を配置することにより、原稿の搬送動作と同時
に画像濃度の検知を行なうようになっていた。〔発明が解決しようとする課題〕しかしながら、ＡＥ種機能ための画像濃度検出手段がた
だ１つしかないような上記のような従来装置では、例え
ば前者の（ｉ）走査光学系にＡＥ種機能ための画像濃度
検出手段があるものでは、安定した画像濃度を検出する
ために、画像読取りのためのスキャン（画像走査）以前
に、サンプルするＡＥデータのための走査光学系のブリ
スキャンが必要となり、１原稿当りに行なう動作が増え
て、時間的に処理が長くかかる。そのため、１枚の原稿
に対しても勿論であるが、多数の原稿に対して画像処理
を行なう場合には、その複写効率が著しく低下するとい
う不具合があった。また、後者の（ｉｉ）原稿搬送系にＡＥ種機能ための画
像濃度検出手段があるものでは、原稿搬送部に画像濃度
検出手段があるので、原稿搬送動作に伴なう長期的な紙
粉の汚れ等により画像濃度検出レベルが不安定になり、
露光ランプの適正な光量を得られなくなり、ＡＥ種機能
正しく働かなくなるという不具合があった。本発明の目的は、このような点に鑑みて、ＡＥ種機能た
めの画像濃度検出手段を複数用意して、この複数の画像
濃度検出手段の情報から、画像処理効率を低下させるこ
となく、画像読み取り時の露光ランプのより最適な信頼
性の高い光量調整が得られる優れたＡＥ種機能備えた画
像処理装置を提供することにある。〔課題を解決するための手段〕上記目的を達成するため、本発明は、原稿を露光位置に
搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段により搬送
される原稿の濃度を前記露光位置の上流側で検出する第
１検出手段と、前記露光位置に給送された原稿の濃度を
検出する第２検出手段と、前記第１検出手段および前記
第２検出手段の出力に基づいて画像処理条件を適正化す
る制御手段とを有し、前記制御手段は、前記原稿搬送手
段により搬送される第１の原稿に対しては、前記第２検
出手段の出力に基づいて前記画像処理条件を適正化する
とともに、前記第１検出手段および第２検出手段の出力
に基づいて前記第１検出手段の出力の補正値を求めて記
憶し、第２の原稿に対しては前記補正値と前記第１検出
手段の出力とに応じて前記画像処理条件を適正化するこ
とを特徴とする。〔作　用１本発明では、長期的な紙粉等の汚れ等による第１検出手
段の原稿濃度検出値の変化を第２検出手段を用いた第１
回目の画像処理条件適性化制御で得られる補正値により
、２枚目原稿以降も適正に補正できるので、より優れた
画像処理条件の適性化が可能となり、かつまた、本体側
の第２検出手段の検出動作を初回の一回だけですませ、
２枚目以降の原稿では第１検出手段の検出値と補正値と
により画像処理条件適性化制御を行うので、ＡＥ制御に
要される時間も最小限に抑えられて、全体の画像処理効
率の向上も図れる。さらに、本発明において、第１と第２の検出手段の検出
濃度値の差が基準値を越える場合は、第１検出手段を用
いずに、第２検出手段を用いて画像処理条件の適性化制
御をするように構成することにより、さらに信頼性を向
上させることができる。また、この際、第１検出手段が
不良である旨を表示するようにすれば、メンテナンス等
に有効である。〔実施例〕以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。虹基生璽滅第１図は本発明実施例の基本構成を示す。本図において
、Ａは原稿搬送手段により搬送される原稿の濃度を露光
位置の上流側で検出する第１検出手段である。Ｂは露光
位置に給送された原稿の濃度を検出する第２検出手段で
ある。Ｃは前記第１検出手段Ａおよび前記第２検出手段
Ｂの出力に基づいて画像処理条件を適正化する制御手段
である。制御手段Ｃは原稿搬送手段により搬送される第１の原稿
に対しては、第２の検出手段Ｂの出力に基づいて画像処
理条件を適正化するとともに、第１検出手段Ａおよび第
２検出手段Ｂの出力に基づいて第１検出手段Ａの出力の
補正値を求めて記憶し、第２の原稿に対しては上記補正
値と第１検出手段Ａの出力とに応じて画像処理条件を適
正化する。 Φ１」ｊ（数例第２図ないし第８図は本発明の一実施例（第１実施例）
を示す。本実施例は循環式原稿給送装置（以下、ＲＤＦという）
を有する画像記録装置に本発明を適用した例である。Ａ１本体１００本体１００は、画像読み取り機能と画像記録機能を有す
る。第２図において、１０１は原稿を載置する原稿台ガラス
、１０３は原稿を照明する露光ランプ、１０５゜１０７
はそれぞれ原稿の反射光の光路を変更する走査用反射ミ
ラー（走査ミラー）である。１０９は原稿の反射光の光
路を変更するとともに、又、透過をもさせる半透過半反
射ミラー、１７０は本体での原稿濃度検出手段（ＡＥセ
ンサ）　、　１７２はＡＥセンサ１７０の白色レベル補
正用の白色板である。１１１は合焦および変倍機能を有
するレンズ、１１３は光路を変更する第４の反射ミラー
（走査ミラー）である。１１５は光学系を駆動する光学
系モータ、１１７は画先センサ、１１９はホームポジシ
ョンセンサである。１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４１は転写帯
電器、】４３は分離体電器、１４５はクリーニング装置
である。１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１５５
および１５７は給紙ローラ、１５９はレジストローラで
ある。１６１は、画像記録されたシートを定着側へ搬送
する搬送ベルト、１６３は搬送されてきたシートを熱圧
着で定着させる定着器である。上述の感光ドラム１３１の表面は、光導電体と導電体を
用いたシームレス感光体から成り、この感光ドラム１３
１は回動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下
に応答して作動するメインモータ１３３により、第２図
の矢印の方向に回転を開始する。次いで、感光ドラム１３１の所定回転制御および電位制
御処理（前処理）が終了すると、ＡＥ機能選択モード時
は、本体における後述の原稿濃度検出動作を行ない、そ
の後原稿台ガラス（プラテンガラス）１０１上に置かれ
た原稿は、第１走査ミラー１０５と一体に構成された露
光ランプ１０３により適正な光量で照明され、その原稿
の反射光は第１走査ミラー１０５、第２走査ミラー１０
７、第３走査ミラー１０９、レンズ１１１および第４走
査ミラー１１３を経て感光ドラム１３１上に結像する。感光ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯
電される。その後、露光ランプ１０３により照射された
像（原稿画像）がスリット露光され、感光ドラム１３１
上に静電潜像が形成される。次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述
のようにシート上に転写される。すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内のシートは、給紙ローラ１５５または給紙ローラ
１５７により本体装置内に送られ、レジストローラ１５
９により正確なタイミングをもって感光ドラム１３１の
方向に送られ、潜像先端とシートの先端とが一致される
。その後、転写帯電器１４１と感光ドラム１３１との間を
シートが通過することにより、感光ドラム１３１上のト
ナー像がシート上に転写される。この転写終了後、シートは感光ドラム１３１から分離帯
電器１４３により分離され、搬送ベルト１６１により定
着器１６３に導かれ、加圧および加熱により定着され、
その後、排出ローラ１６５により本体１００の外へ排出
される。転写後の感光ドラム１３１は、そのまま回転を続行して
、その表面がクリーニングローラおよび弾性ブレードで
構成されたクリーニング装置１４５により清掃される。Ｂ、　ＲＤＦ２００第３図に第２図に示したＲＤＦ（循環式原稿給送装置）
２００の概略内部構成を示す。第３図において、１は原稿載置台、２は給送ベルト駆動
軸、２ａは給紙ベルト従動軸であって、その間に給紙ベ
ルト３がかけられており、同図中の矢印Ｃ方向にベルト
３が回転する。４は分離ベルト駆動軸、４ａは分離ベル
ト従動軸で、その間に分離ベルト５がかけられており、
同図中の矢印り方向にベルト５が回転する。２ｂは半月
型ローラで同１２図中の矢印Ｅの方向に回転する。給紙ベルト３、分離ベ
ルト５および半月型ローラ２ｂにより原稿載置台１に載
置されたシート状の複数枚の積載原稿を最下部より１枚
ずつ分離する。６は搬送ローラ、６ａ、　６ｂはそれぞれ搬送ローラ６
に圧接するローラである。９．１０．１１は搬送ローラ
、９ａ、　ｌＯａ、　ｌｌａはそれぞれ搬送ローラ９゜
１０、１１に圧接するローラである。７は複写機本体１００の上面板に配設したプラテンガラ
ス１０１の左辺寄りに位置させた搬送ベルト駆動ローラ
、７ａはプラテンガラス（露光面）１０１の右辺寄りに
位置させた搬送ベルト従動ローラで、その間には矢印ａ
方向に、あるいは矢印す方向に回転胴る搬送ベルト８が
かけられている。この搬送ベルト８の下面はプラテンガラス１２の上面に
極めて近接して対面または接触させである。また、１５ないし１７は原稿循環経路（紙パス）の所要
個所に配設した原稿の先端あるいは後端を検知する反射
型センサである。センサ１３．１４はそれぞれ給紙セン
サ、給紙レジストセンサである。２０は原稿載置台１上に置かれた原稿を検知する反射型
光センサ（ＥＳ）、１９は原稿束の１循環を検知するリ
サイクルセンサ（Ｒ３）であり、仕切りアーム２２がリ
サイクルモータ２１によって原稿東上に回動止され、そ
の時点でリサイクルセンサ（Ｒ３）１９をオンし、その
後、原稿は最下原稿から分離給送され、最終原稿の後端
が仕切りアーム２２を抜けると、仕切りアーム２２は自
重でリサイクルセンサ（Ｒ３）１９の位置を抜け、オフ
される機構になっている。第４図はＲＤＦ２００の駆動部を示す。第４図において
、８０はモータ（Ｍｌ）、８１はモータギアであり、モ
ータギア８１は給紙ベルト駆動軸２、分離ベルト駆動軸
４および半月型ローラ２ｂにギア９６を通してモータ８
０の駆動力を伝達する。８２はベルト駆動モータ（Ｍｌ
）、　８３はモータプーリ、８６は２段プーリであり、
これらはベルト８７からベルト８８の駆動伝達を行う。８９も２段ブーりであって、一体化されており、ベルト
８８からベルト９０へ駆動力を伝達し、これによって搬
送ベルト８の駆動ローラ７ヘブーリ９１を通して常に駆
動力を伝達する。９３は２段プーリ８９と一体回転される切欠溝９４をも
った円板で、光電センサ９５によりベルト８の移動量を
検知することができる。９２は電磁ブレーキ（ＢＫ）で
あって、オンすることによりベルト８を瞬時に停止させ
ることを可能としている。９７は搬送モータ（Ｍ３）、９８はギア、９９はプーリ
、２００．２０１．２０１′、２０２はベルトであり、
これらは搬送ローラ６、９．１０．１１に駆動力を伝達
している。２０３はプーリ９９と一体回転される切欠溝２０４をも
った円板であり、光電センサ２０５により搬送ローラ６
、９．　Ｉ（１，１１の回転量を検出、すなわち原稿の
搬送移動量を検出することができる。２３は切換爪であり、支点２０６によりプラテンガラス
１２上の原稿を搬送ローラ６の方向に搬送するか、ある
いは搬送ローラ９からプラテンガラス１２の方向に搬送
するかの切換を引張ばね２４とソレノイド（ＳＬ）２０
７により行っている。次に、ＡＥ機能選択モード時の片面現行複写の際のＲＤ
Ｆ２００による原稿給紙動作を説明する。まず、第３図において原稿載置台１に頁順をそろえた複
数枚のシート状片面原稿を第１頁目を上向きにして載置
する。その載置原稿は給紙ベルト３及び分離ベルト５により１
枚ずつ最下部より分離給送され、給紙された原稿は紙パ
スＩａを通過して搬送ベルト８によりプラテンガラス１
０１上に原稿の画像面が下向きとなって送り出される。その原稿の後端がセンサ（Ｓ２）１４により検知される
と、その時点から円板９３（第４図）の切欠溝９４の数
のカウントを開始し、所定のカウントを計数後にモータ
ｆＭ１）８２をオフし、電磁ブレーキ（ＢＫ）９２をオ
ンし、搬送ベルト８の回動駆動が瞬時に停止される。こ
れにより原稿がプラテンガラス１２面上の所定の位置に
自動的に位置決めセット状態となる。このようにして原稿がプラテンガラス１２上に位置決め
されると、複写動作（本体ＡＥ動作も含む）５６が開始され、１回の露光走査が行われ、複写された複写
済用紙な排紙トレイに収納する。原稿露光終了後にソレ
ノイド（ＳＬ）２０７はオンし、切換爪２３は破線の状
態になり、露光済みの原稿は、紙パス１１１ａ、ＩＶａ
を通り排出される。同時に、次原稿が前述した動作で平
行給紙されプラテンガラス１０１上に位置決めセットさ
れる。この平行動作は単に原稿を循環する動作であり、途中、
原稿の反転は前原稿、次原稿についても行われないので
、正排正給動作という。複写済用紙（コピーシート〉の仕分けが可能であるシー
ト仕分は装置（以下、ソータと称する）がシステム本体
１００に接続されている場合は、原稿につき設定部数の
複写動作を行ない、終了後原稿の正排正給を行ない、複
写動作を継続して行なう。又、ソータ等がなく複写済用
紙の仕分けが不可能な場合は、順次、正排正給動作が行
われ、セットされた原稿の一循環をリサイクルセンサ（
Ｒ５）１９により検知し、循環の終了を複写機本体Ｍに
送り、部数をカウントする。次いで上記動作が設定部数
になるまで繰返し行われ、複写機の排紙トレイには必要
部数のコピーが収納される。なお、上記のＲＤＦ２００では、両面原稿対応の循環機
能を有するが、この機能の説明は本発明の目的とは直接
関係ないので省略する。Ｃ１制御装置３００第５図は制御装置３００の回路構成を示す。同図におい
て、第２図ないし第４図と同様の部分には同一符号を付
しである。第５図において、２５−１はＡＥ用光源のＡ
Ｅクランプ２５−２はＡＥセンサ（反射型センサ）であ
り、それぞれ搬送パスＩａの外側に設けである。上記Ａ
Ｅクランプ５−１、ＡＥセンサ２５−２によりＲＤＦ２
００での原稿濃度検出手段が構成され、搬送パス内を搬
送中の原稿の濃度が検出される。この検出手段の具体例
を第６図に示す。同図において３０７はＡＥセンサ（ホ
トトランジスタ）２５−２の出力をデジタル化するＡ／
Ｄ　Ｃアナログデジタル）変換器である。第３図の２４は標準白色板であり、上記ＡＥセンサ２５
−２に対向させてあり、ＡＥセンサ２５−２の白色レベ
ルを補正するためのものである。また、第５図において１７０は前述の如く本体１００の
ＡＥセンサであり、半透過、半反射ミラー１０９（第２
図参照）への光軸延長上に設けである。露光ランプ１０３とＡＥセンサ１７０により本体１００
での原稿濃度検出手段が構成される。本体ＡＥ動作では
、露光ランプ１０３によりＡＥ用のスキャン（走査〉が
行なわれ、本体内の白色板１７２に対するＡＥセンサ１
７０の出力レベルと、プラテンガラス１０１上の原稿に
対するＡＥセンサ１７０の出力レベルとをＣＰＵ３０１
で比較することにより、原稿濃度検出が行なわれる。３０１は中央処理装置（ｃｐｕｌ　、例えば、ＮＥＣ（
日本電気株式会社）製のマイクロコンピユータμＣ０Ｍ
８７ＡＤであり、原稿濃度検出手段で検出された原稿濃
度に基づき露光量算出手段として適正露光量を算出する
。また、ＣＰＯ３０１は原稿濃度センサレベルの補正も
行なう。３０２−１は本発明に係る第７図および第８図に示すよ
うな制御手順（制御プログラム）をあらかじめ格納した
読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ３０１は
このＲＯＭ３０２−１に格納された制御手順に従ってバ
スを介して接続された各構成装置を制御する。３０２−
２は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる
主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）である。３０３はインターフェース（Ｉｌｏ）であり、光学系モ
ータ１１５等の負荷にＣＰｔ１３０１の制御信号を出力
する回路である。３０４は別のインターフェースであり
、画先センサ１１７．操作部１９０等の入力信号を入力
してＣＰＵ３０１に送る回路である。また、３０５はＲ
ＤＦ２００の搬送モータ９７等の負荷に接続したインタ
ーフェースであり、３０６は給紙センサ１３等に接続し
たインターフェースである。３０７′は本体ＡＥセンサ１７０からのアナログデータ
なＡ／Ｄ変換してＣＰＵ３０１に送るＡ／Ｄ変換器であ
る。３０８はＣＶＲであって、ＣＰＵ３０１とともに光
量補正手段を構成し、原稿がプラテンガラス上で位置合
わせされるまでに、ＣＰＵ３０１により算出された適正
露出量に基づき、露光ランプ光量を補正する回　９０路である。Ｄ、動作例ＲＯＭ３０２−１に格納されてＣＰＵ３０１が実行する
本発明実施例の制御手順の一例を第７図に示す。まず、ステップ５１００において、操作部上のコピー開
始キー（不図示）が押されたか否かを判断する。ステッ
プ５ＩＱＱでコピー開始キーが押されたと判断した場合
には、各部の動作の制御を行なうＣＰＵ３０１が、ＲＡ
Ｍ３０２−２上の所定領域に設けたフラグ（１ｓｔフラ
グとする）の初期化（リセット）を行なう。次に、ステップ５１０４において、ＲＤＦ２００上の原
稿トレイ１上に原稿束がセットされたか否かをセンサ２
０の出力に基いてチエツクした結果、原稿があると判断
すると、次のステップ８１０６からステップ５１１２ま
でのＲＤＦ−ＡＥセンサ２５−２の初期データ採りを行
う。すなわち、ステップ５１０６でＡＥクランプ５−１
をオフし、ステップ５１０８でその時のＲＤＦ−ＡＥセ
ンサ２５−２の出力データ（ＲＤＦ−ＡＥセンサデータ
）をＲＡＭ３０２−２内にあるデータ領域（ＤＡＴＡＢ
）ＲＤＦへ格納する。この格納データは黒レベルのデー
タになる。次いで、ステップ５ＬＩＯでＲＤＦ−ＡＥクランプ５−
１をオンし、ステップ５１１２でその時のＡＥセンサデ
ータをＲＡＭ３０２−２内にある別のデータ領域（ＤＡ
ＴＡｗ）　ＲＤＦへ格納する。このとき、ＲＤＦ−ＡＥ
センサ２５−２の対向面にある白色板２４を読みとるこ
とで、白レベルのデータを（ＤＡＴＡｗ）　ＩＩＤＦに
ストアしたことになる。次に、ステップ５１１４で、給紙ベルト３等を駆動して
分離スタートをさせ、原稿を下側から１枚ずつ分離する
。ステップ８１１６で原稿の先端が給紙センサ１３に到
着した時点で、ステップ５１１７で搬送をスタートさせ
る。次のステップ５１１ｇで原稿の搬送と共に増加されるＲ
ＡＭ３０２−２のクロック（ＲＤＦフィードクロック）
をクリアし、そのクロックが所定のカウント（Ｎｌ）を
行った後（Ｓｌ１９）、ＲＤＦ−ＡＥクランプ５−１を
オンし、ステップ５１２０でその時のＲＤＦ−ＡＥセン
サ２５−２のデータ、すなわち、原稿濃度に対応したＲ
ＤＦ−ＡＥセンサデータをＲＡＭ３０２−２内のデータ
領域（ＤＡＴＡＩ）ＲＤＦに格納しておく。これにより
、Ｒ１）Ｆフィードクロックと長さの関係から、原稿の
先端からの決まった位置のＡＥセンサデータ（ＲＤＦ−
ＡＥセンサデータ）を測定することができる。本実施例では、１点のみのサンプリングをしているが、
複数回サンプリングしてその平均をとることにより精度
をさらに上げることもできる。続いて、ステップ５１２２において、ＲＡＭ３０２−２
内に順次格納されている各（ＤＡＴＡＷ）ＩＩＤＦ、　
（ＤＡＴＡＩ）ＲＤＦ、（ＤＡＴＡＩ）　ＲＤＦのデー
タにより、　（ＡＥデータ）５゜、を演算する。これは
、例えば、（ＤＡＴＡｗ）　＊　ｏ　ｒ　＝　１　、　
ＧＶ、（ＤＡＴＡｌｌ）ＩＩＤＦ＝　４．２Ｖの時に、
（ＤＡＴＡ、）、ＤＦ＝　２．５Ｖであれば、（２，５
−１，０）／（４，２−１，０）　＝４７％の濃度とな
る。次に、ステップ５１２４において、原稿の後端が給紙レ
ジストセンサ１４を抜けるのを待って、ステップ８１２
６で所定値のレジストカウンタのカウントをスタートさ
せ、ステップＳＬ２ｇでベルトクロックによりこのレジ
ストカウンタをカウントしてそのカウントアツプを待っ
て、ステップ５１３０で原稿の搬送を停止し、原稿をプ
ラテンガラス１０１上の所定位置に停止させる。次に、ステップ５１３２は設定された画像形成モードが
原稿濃度を検出して、その検出された濃度により適正な
露光を行なう。いわゆるＡＥモードであるか否かを判断
し、ＡＥモードでない場合には後述のステップ５１４２
に進む。ステップ５１３２でＡεモードであると判断した場合に
は、ＲＡＭ３０２−２上の前述のフラグ（１ｓｔフラグ
）がセットされているか否かを判断し、フラグがセット
されている場合には、ステップ５１４０に進み、フラグ
がセットされてない場合はステップ５１３６で、後述の
第８図で詳述する本体ＡＥの処理を行なうＯその後、ステップ３１３ｇで１ｓｔフラグのセットを行
ない、ステップ５１４０に進む。ステップ５１４０では
、ＲＤＦ２００と、本体１００のそれぞれのＡＥ値によ
り適正なＡＥ値の補正、及び露光ランプ光量の補正を行
なう。次に、ステップ５１４２では複写完了部数をクリアし、
ステップ５１４４で画像読取り等の複写動作を行　３なう。その後、ステップ５１４６において複写完了部数
に１を加え、ステップ５１４８でその複写完了部数が予
め設定された複写設定部数に等しいか否かを判断し、等
しくない場合はステップ５１４４に進み、等しい場合は
ステップ５１５０の原稿排紙を行なう。次にステップ５１５２で次原稿の有無を判別し、次原稿
が有る場合はステップ３１０６に進み、上記と同様の処
理を行ない、次原稿が無い場合はステップ５１５４で終
了する。次に、第７図のステップ３１３６で述べた本実施例にお
ける本体ＡＥの動作制御の詳細な制御手順について、第
８図のフローチャートを参照して説明する。本体ＡＥでは、まずステップ５３００で本体ＡＥに使わ
れる露光ランプ１０３をオンにして白色板１７２へ露光
をし、ステップ５３０２でその白色板の反射光により本
体ＡＥセンサ１７０を通じて白レベル本体ＡＥセンサデ
ータを読みとり、そのデータをＲＡＭ３０２−２上のデ
ータ領域（ＤＡＴＡＶ本体）へ白レベルデータとして格
納する。　４次に、ステップ５３０３で原稿濃度を検出するため、本
体の露光ランプ１０３のブリスキャンを開始し、ステッ
プ５３０４で露光部の移動に増加されるＲＡＭ３０２−
２上のクロック（本体露光フィードクロック）をクリア
し、ステップ５３０５でそのクロックが所定のカウント
（Ｎ２）を行った後、ステップ５３０６で原稿の濃度を
検知し、この検知データを本体ＡＥセンサデータとして
ＲＡＭ３０２−２上のデータ領域（ＤＡＴＡ１本体）へ
格納する。このとき、第７図のステップ５１１９等で前
述のＮｌとＮ２の値を操作することにより、原稿の同一
エリアのＡＥセンサデータを測定することができる。以上の手順により得られた本体ＡＥセンサデータは、Ｒ
ＤＦ２００上のＡＥセンサ２５−２のＡＥセンサデータ
に比較すると、紙粉汚れによるＡＥレベルの変化が無く
、また停止した原稿によりＡＥセンサデータが測定され
るので安定かつ確かなＡＥセンサデータであるといえる
。−枚目の原稿に対する露光量はこのデータに基づいて
設定される。続いて、ステップ５３０８進みＡＥのための本体露光ラ
ンプ１０３のブリスキャンを終了し、ステップ５３１０
で本体露光ランプ１０３をオフする。次に、ステップ５
３１２で本体ＡＥセンサデータとＲＤＦ−ＡＥセンサデ
ータの差をとり、この差分値をＲＤＦ−ＡＥセンサデー
タに対する補正値としてＲＡＭ３０２−２上の領域（Ａ
Ｅ補正値）に格納する。この（ＡＥ補正値）のデータを使い、ＲＤＦ２００での
ＡＥセンサレベルを補正することが可能となる（第７図
のステップ５１４０参照）。本実施例では、以上のように第２図の画像処理装置が第
７図、第８図のフローチャートの制御手順に従って動作
するコピー開始キーの一押下によって行なわれる一連の
複写工程（コピージョブ）において、ＲＤＦ２００の使
用時には、ＲＤＦ２００からプラテンガラス１０１上へ
搬送する原稿の一枚目の原稿の第１回搬送時のみ、ＲＤ
Ｆ２００と本体１００との両方での原稿濃度検出を行な
い（ステップ３１０ｇ、５１１２，５１３６参照）、そ
の検出値の差分値を補正値としてＲＡＭ３０２−２に記
憶する（ステップ５３１２参照）。そして、それ以降の
原稿搬送時には、原稿濃度検出をＲＤＦ２００だけで行
ない（ステップ５１０２゜５１３４，５１３ｇ参照）、
そのＲＤＦ２００で検出された原稿濃度と上記補正値と
から、本体１００で原稿濃度検出動作を行わずに、その
原稿の正確な原稿濃度値が推定できる（ステップ５１４
０参照）。このようにして、ＲＤＦ２００における長期的な紙粉等
の汚れ等による検出した原稿濃度検出値の変化を、第１
回目に導出される補正値により、補正するようにしてい
るので、より優れた原稿濃度の検出が可能となり、また
、本体１００での原稿濃度検出動作を初回の一回だけで
すむようにしたので、その検出動作にかかる時間も最小
限に抑えられ、画像処理効率の大幅な向上も期待できる
。趨凰至叉蒐北第９図のフローチャートは、本発明の別の実施例（第２
実施例）における制御手順を示す。本実施例は循環式原稿給送装置（ＲＤＦ）を有する画像
記録装置に本発明を適用した一例であり、基本的な構成
は第１実施例に準する。次に、第９図を参照して、本発明の第２実施例　７８の制御動作を説明する。まず、ステップ５２００において操作部上のコピー開始
キー（不図示）が押されたか否かを判断する。ステップ
５２００でコピー開始キーが押されたと判断した場合は
、次のステップ５２０２で各部の動作の制御を行なうＣ
ＰＵ３０１が、ＲＡＭ３０２−２上に設けたＲＤＦ−Ａ
Ｅ禁止フラグ、１ｓｔフラグの初期化（リセット）を行
なう。次に、ステップ５２０４において、ＲＤＦ２００上の原
稿トレイｌ上に原稿束がセットされたか否かをセンサ２
０の出力に基いて、チエツクした結果、原稿があると判
断すると、ＲＤＦ−ＡＥ禁止フラグがセットされている
か否かの判断をし、セットされている場合は後述の８２
３２へ進み、セットされていない場合は次のステップ５
２０８からステップ５２１４までのＲＤＦ−ＡＥセンサ
２５−２の初期データ採りを行う。ステップ５２０８で
ＡＥクランプ５−１をオフし、ステップ５２１０でその
時のＲＤＦ−ＡＥセンサ２５−２の出力データ（ＲＤＦ
−ＡＥセンサデータ）をＲＡＭ３０２−２内にある領域
（ＤＡＴＡＢ）　Ｒ１）Ｆへ格納する。この格納データ
は黒レベルのデータになる。次いで、ステップ５２１２
でＲＤＦ−ＡＥクランプ５−１をオンし、ステップ５２
１４でその時のＡＥセンサデータをＲＡＭ３０２−２内
にある領域（ＤＡＴＡｗ）　ＲＤＦへ格納する。このと
き、ＲＤＦ−ＡＥセンサ２５−２の対向面に有る白色板
２４を読みとることで、白レベルのデータを（ＤＡＴＡ
ｗ）　ＲＯＦにストアしたことになる。次に、ステップ５２１６で、給紙ベルト３等を駆動する
分離スタートをさせ、原稿を下側から１枚ずつ分離する
。ステップ３２１８で原稿の先端が給紙センサ１３に到
着した時点で、ステップ５２２０で搬送をスタートさせ
る。これと同時に、ＲＤＦ−ＡＥクランプ５−１をオンし、
ステップ５２２２でその時のＲＤＦ−ＡＥセンサ２５−
２のデータ、すなわち、原稿濃度に対応したＲＤＦ−Ａ
ＥセンサデータをＲＡＭ３０２−２内の領域（ＤＡＴＡ
ｓ）Ｒｏｐに格納しておく。本実施例では、１点のみの
サンプリングをしているが、複数回サンプリングしてそ
の平均をとることにより精度をさらに上げることもでき
る。続いて、ステップ５２２４において、ＲＡＭ３Ｄ２−２
内に順次格納されている。各（ＤＡＴＡｗ）　ＲＩＩＦ
、（ＤＡＴＡｌｌ）Ｒ１１１Ｆ、（ＤＡＴＡＩＩ）ＲＤ
Ｆのデータにより、　（ＡＥデータ）ＲＩＩＦを演算す
る。これは、例えば、（ＤＡＴＡＶ）Ｒ，Ｆ＝　１．Ｏ
Ｖ、（ＤＡＴＡＢ）ＲＤＦ＝　４．２Ｖノ時に、（ＤＡ
ＴＡｌｌｌＲＤＦ＝　２．５Ｖテあれば、（２，５−１
，０１／（４，２−１，０１＝４７％の濃度となる。次に、ステップ３２２６において、原稿の後端が給紙レ
ジストセンサ１４を抜けるのを待って、ステップ５２２
８で所定値のレジストカウンタのカウントをスタートさ
せ、ステップ５２３０でベルトクロックによりこのレジ
ストカウンタをカウントして、そのカウントアツプを待
って、ステップ５２３７で原稿の搬送を停止し、原稿を
プラテンガラス１０１上の所定位置に停止させる。次に、ステップ５２３８では設定された画像形成モード
が原稿濃度を検出して、その検出された濃度により適正
な露光を行なう、いわゆるＡＥモードであるか否かを判
断し、ＡＥモードでない場合には後述のステップ５２５
２に進む。ステップ５２３８でＡＥモードであると判断した場合は
、ステップ５２３９に進み、１ｓｔフラグがオフの場合
はステップ５２４０で１ｓｔフラグをセットし、ステッ
プ５２４２の本体ＡＥの処理を行なう。ステップ５２４
２の本体ＡＥの処理については第８図の第１実施例の処
理と同様に行う。また、ステップ５２３９で１ｓｔフラグがオンであれば
、ステップ５２４１に進み、ＲＤＦ−ＡＥ禁止フラグが
オフの場合はステップ５２５２に、オンの場合はステッ
プ５２４２に進む。次に、ステップ５２４４では前述のＲＡＭ３０２−２上
のフラグ（ＲＤＦ−ＡＥ禁止フラグ）がセットされてい
るか否かを判断し、このフラグがセットされている場合
はステップ５２５０に進み、このフラグがセットされて
いない場合はステップ５２４２で算出される（ＡＥ補正
値）が予め設定された許容範囲内であるか否かをステッ
プ３２４６で判別し、許容範囲を越える場合は、ステッ
プ５２４８でＲＡＭ３０２−２上のフラグ（ＲＤＦ−Ａ
Ｅ禁止フラグ）をセットする。次に、ステップ５２５０
において、ＲＤＦ−ＡＥ値９本体ＡＥ値、　ＲＤＦ−Ａ
Ｅ禁止１２フラグの３情報により適正なＡＥ値、適正なランプ光量
の補正を行なう。次に、ステップ５２５２では複写完了部数をクリアし、
ステップ５２５４で画像読取り等の複写動作を行なう。その後、ステップ８２５６において複写完了部数に１を
加え、ステップ５２５８でその複写完了部数が予め設定
された複写設定部数に等しいか否かを判断し、等しくな
い場合はステップ５２５４に進み、等しい場合はステッ
プ５２６０の原稿排紙を行なう。次に、ステップ３２６２で次原稿の有無を判別し、次原
稿が有る場合はステップ８２０６に進み、上記と同様の
処理を行ない、次原稿が無い場合はステップ３２６４で
終了する。本実施例では、以上のように第２図の画像処理装置が第
９図、第８図のフローチャートの制御手順に従って動作
するコピー開始キーの一押下によって行なわれる一連の
複写工程（コピージョブ）において、ＲＤＦ２００使用
時には、ＲＤＦ２００からプラテンガラス１０１上へ搬
送する原稿の一枚目の原稿の第１回搬送時のみ、ＲＤＦ
２００と本体１００との両方での所定の原稿濃度検出を
行ない、その検出値の差分値を補正値としてＲＡＭ３０
２−２に記憶する。そして、その補正値が所定のある許
容範囲内であれば、それ以降の原稿搬送時には、原稿濃
度検出をＲＤＦ２００だけで行ない、そのＲ［１Ｆ２０
０で検出された原稿濃度と上記補正値とから、本体１０
０で原稿濃度検出動作を行わずに、その原稿の濃度値が
正確に推定できる。また、補正値が許容範囲を越える場
合は、ＲＤＦ−ＡＥセンサが使用不能として、全てのＡ
Ｅ動作は本体ＡＥで行なう。このようにして、ＲＤＦ２００における長期的な紙粉等
の汚れ等により変化するＲＤＦ２００のＡＥセンサ出力
が補正可能であるか否かを判断し、使用可の場合は、補
正値とＲＤＦ−ＡＥ値とで露光ランプ光量を決定し、ま
た、ＲＤＦ−ＡＥセンサが使用不可だと判断した場合に
は本体ＡＥセンサで原稿濃度の自動調整（ＡＥ）を行な
うようにしているので、ＲＤＦ−ＡＥセンサが使用不能
の状態となっても、常に適切な原稿濃度に対する自動濃
度調整が得られる。也星立失轟ｌ第１０図のフローチャートは、本発明の更に別の実施例
（第３実施例）における制御手順を示す。本実施例は循環式原稿給送装置（ＲＤＦ）を有する画像
記録装置に本発明を適用した一例であり基本的な構成は
第１実施例に準する。また、本実施例の第１０図の制御手順は、第９図の第２
実施例におけるステップ５２４１と同様のステップ３２
４１′でＲＤＦ−ＡＥ禁止フラグがオンであると判断し
たときに、アラーム表示しくステップ５２４３’　）　
、複写動作を停止する（ステップ５２４５’　）点が第
２実施例の制御手順と異なり、その他は第９図の制御手
順と同様である。すなわち、第９図のステップ３２００
〜３２６４は第１Ｏ図のステップ５２００′〜５２６４
’に相応する。従って、本実施例では、ＲＤＦ２００の
ＡＥセンサ２５−２の不良を迅速に知ることができ、メ
ンテナンスが有効にとれる。以下、第１Ｏ図のフローチャートをさらに詳細に説明す
る。まずステップ３２００′において操作部上のコピー開始
キー（不図示）が押されたか否かを判断するステップ３
２００′でコピー開始キーが押されたと判断した場合は
、次のステップ３２０２′で各部の動作の制御を行なう
ＣＰＵ３０１が、ＲＡＭ３０２−２上に設けたフラグ（
ＲＤＦ−ＡＥ禁止フラグ、　１ｓｔフラグ）の初期化（
リセット）を行なう。次にステップ３２０４′において
、ＲＤＦ２００上の原稿トレイ１上に原稿束がセットさ
れたか否かをセンサ２０の出力に基いてチエツクした結
果、原稿があると判断すると、ＲＤＦ−ＡＥ禁止フラグ
がセットされているか否かの判断をし、セットされてい
る場合は後述の５２３２　′へ進み、セットされていな
い場合は次のステップ３２０ｇ’からステップ３２１４
′　までのＲＤＦ−ＡＥセンサ２５−２の初期データ採
りを行う。ステップ３２０８′でＡＥクランプ５−１を
オフし、ステップ５２１０′でその時のＲＤＦ−ＡＥセ
ンサデータ２５−２の出力（ＲＤＦ−ＡＥセンサデータ
）をＲＡＭ３０２−２内にある領域（ＤＡＴＡａ）　１
ｌｏｒへ格納する。この格納データは黒レベルのデータ
になる。次いで、ステップ５２１２′でＲＤＦ−ＡＥク
ランプ５−１５６をオンし、ステップ５２１４′でその時のＡＥセンサデ
ータをＲＡＭ３０２−２内にある領域（ＤＡＴＡｗ）　
Ｒｏｒへ格納する。このとき、ＲＤＦ−ＡＥセンサ２５
−２の対向面にある白色板２４を読みとることで、白レ
ベルのデータを（ＤＡＴＡｗ）　＊　Ｄ　Ｆストアした
ことになる。次に、ステップ３２１６′で、給紙ベルト３等を駆動す
る分離スタートをさせ、原稿を下側から１枚ずつ分離す
る。ステップ３２１８′で原稿の先端が給紙センサ１３
に到着した時点で、ステップ５２２０′で搬送をスター
トさせる。これと同時に、ＲＤＦ−ＡＥクランプ５−１をオンし、
ステップ３２２２′でその時のＲＤＦ−ＡＥセンサ２５
−２のデータ、すなわち、原稿濃度に対応したＲＤＦ−
ＡＥセンサデータをＲＡＭ３０２−２内の領域（ＤＡＴ
Ａｇ）　ＲＤＦに格納しておく。本実施例では、１点の
みのサンプリングをしているが、複数回サンプリングし
てその平均をとることにより精度をさらに上げることも
できる。続いて、ステップ３２２４′において、ＲＡＭ３０２−
２内に順次格納されている。各（Ｄ’ＡＴＡｗ）　１ｌ
ｏｒ、（ＤＡＴＡｌｌ）ｌｌｏＦ、（ＤＡＴＡ　−）　
＊　ｏ　ｒにより、（ＡＥデータ）ＲＤＦを演算する。これは、例えば、（ＤＡＴＡ、）、、、＝１．０■、（
ＤＡＴＡＩ）Ｒ−Ｆ　＝　４．２Ｖの時に、（ＤＡＴＡ
−）ｌｌＤＦ＝２．５Ｖ”Ｃ−あれば、（２，５−１，
０１／（４，２−１，０）　＝４７％の濃度となる。次に、ステップ３２２６′において、原稿の後端が給紙
レジストセンサ１４を抜けるのを待って、ステップ３２
２８′で所定値のレジストカウンタのカウントをスター
トさせ、ステップ３２３０′でベルトクロックによりこ
のレジストカウンタをカウントして、そのカウントアツ
プを待って、ステップ５２３７’で原稿の搬送を停止し
、原稿をプラテンガラス１０１上の所定位置に停止させ
る。次に、ステップ３２３８′では設定された画像形成モー
ドが原稿濃度を検出して、その検出された濃度により適
正な露光を行なう、いわゆるＡＥモードであるか否かを
判断し、ＡＥモードでない場合には、後述のステップ３
２５２′に進む。ステップ３２３８′でＡＥモードであると判断した場合
は、ステップ５２３９’に進み、１ｓｔフラグがオフの
場合はステップ３２４０′で１ｓｔフラグをセットし、
ステップ３２４２′の本体ＡＥの処理を行なう。ステッ
プ５２４２′の本体ＡＥの処理については第８図の第１
実施例の処理と同様に行う。また、ステップ３２３９′で１ｓｔフラグがオンであれ
ば、ステップ５２４１’に進み、ＲＤＦ−ＡＥ禁止フラ
グがオフの場合はステップ５２５２’に、オンの場合は
ステップ５２４３’に進む。次に、ステップ５２４４′では前述のＲＡＭ３０２−２
上のフラグ（ＲＤＦ−ＡＥ禁止フラグ）がセットされて
いるか否かを判断し、このフラグがセットされている場
合はステップ３２５０′に進み、このフラグがセットさ
れていない場合はステップ３２４２′で算出される（Ａ
Ｅ補正値）が予め設定された許容範囲内であるか否かを
ステップ５２４６′で判別し、許容範囲を越える場合は
、ステップ５２４ｇ’でＲＡＭ３０２−２上のフラグ（
ＲＤＦ−ＡＥ禁止フラグ）をセットする。次に、ステッ
プ５２５０’において、ＲＤＦ−ＡＥ値１本体ＡＥ値。ＲＤＦ−ＡＥ禁止フラグの３情報により適正なＡＥ値、
適正なランプ光量の補正を行なう。ステップ３２４３′では、ＲＤＦ−ＡＥ値と本体ＡＥ値
の差があらかじめ定めた所定の許容範囲を越えているの
で、ＲＤＦ２００のＡＥセンサ２５−２が使用不能と判
断し、その旨の表示を操作卓上の表示器（不図示）上に
行ない、これによりＲＤＦ２００を使ったＡＥモードの
使用不能を明示するとともに、続いて、ステップ３２４
５′で複写処理動作（コピー動作）を停止させる。次に、ステップ５２５２’では複写完了部数をクリアし
、ステップ３２５４′で画像読取り等の複写動作を行な
う。その後、ステップ５２５６’において複写完了部数
に１を加え、ステップ５２５８′でその複写完了部数が
予め設定された複写設定部数に等しいか否かを判断し、
等しくない場合は、ステップ５２５４’に進み、等しい
場合は、ステップ５２６０’の原稿排紙を行なう。次に
ステップ３２６２′で次原稿の有無を判別し、次原稿が
有る場合はステップ５２０６’に進み、上記と同様の処
理を行ない、次原稿が無い場合はステップ５２６４′で
終了する。　９０［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、長期的な紙粉等
の汚れ等による第１検出手段の原稿濃度の検出値の変化
を第２検出手段を用いた第１回目の画像処理条件の適性
化制御で得られる補正値により２枚目原稿以降も適正に
補正できるので、より優れた画像処理条件の適性化が可
能となり、かつまた、本体側の第２検出手段の検出動作
を初回の一回だけですませ、２枚目以降の原稿では第１
検出手段の検出値と補正値とにより画像処理条件の適性
化制御を行うので、ＡＥ制御に要される時間も最小限に
抑えられて、全体の画像処理効率の向上も図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、第２図は本発明の一実施例の画像処理装置の内部構成を
示す断面図、第３図は第２図に示した循環式原稿給送装置（ＲＤＦ）
の概略内部構成を示す断面図、第４図は第３図のＲＤＦ
の駆動部の構成を示す断面図、第５図は本発明の一実施例の制御装置の回路構成を示す
ブロック図、第６図は第５図に示すＡＥクランプＡＥセンサの構成例
を゛示す回路図、第７図および第８図は第５図の制御装置に格納される本
発明の第１実施例の制御手順（制御プログラム）の−例
を示すフローチャート。第９図は本発明の第２実施例の動作を示すフローチャー
ト、第１Ｏ図は本発明の第３実施例の動作を示すフローチャ
ートである。２５−１・・・ＡＥクランプ２５−２．１７０・・・ＡＥセンサ、２００・・・循環式原稿給送装置、３０１・・・中央処理装置、３０８−ＣＶＲ。６６− ４Ｖ５Ｖ第特開平３２５３８３７　（１６）

Claims

【特許請求の範囲】１）原稿を露光位置に搬送する原稿搬送手段と、前記原
稿搬送手段により搬送される原稿の濃度を前記露光位置
の上流側で検出する第１検出手段と、前記露光位置に給送された原稿の濃度を検出する第２検
出手段と、前記第１検出手段および前記第２検出手段の出力に基づ
いて画像処理条件を適正化する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記原稿搬送手段により搬送される第
１の原稿に対しては、前記第２検出手段の出力に基づい
て前記画像処理条件を適正化するとともに、前記第１検
出手段および第２検出手段の出力に基づいて前記第１検
出手段の出力の補正値を求めて記憶し、第２の原稿に対
しては前記補正値と前記第１検出手段の出力とに応じて
前記画像処理条件を適正化することを特徴とする画像処
理装置。