JP2000335010A - 書き込み制御方法および画像形成装置ならびにセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 転写紙の位置を検出する際にも電波ノイズを
発生させることなく、また外来ノイズの影響を受けず
に、転写紙の通過の位置に応じて画像形成位置を決定し
て安定した画像形成を実現できる書き込み制御方法およ
び画像形成装置ならびにセンサを実現する。 【解決手段】 感光体５１、供給される画像データを前
記感光体上へ画像として書き込む書込手段１３０を備え
てなるデジタル方式の画像形成装置であって、転写紙の
主走査方向の通過位置を絶対位置として検知する位置検
知センサ２２０と、前記位置検知センサによる通過位置
情報に基づき前記書込手段による書き込み位置を決定す
る書き込み制御手段１１０と、を備えたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は書き込み制御方法お
よび画像形成装置ならびにセンサに関し、特に、転写紙
の主走査方向の位置に応じて最適な画像形成を実現でき
る制御に関する。

【０００３】

【従来の技術】図９はレーザプリンタ等の画像形成装置
の概略構成を示す平面図である。この図９において、１
は感光体ドラム、３は書き込み信号に応じたレーザ光を
発生する半導体レーザ、４はレーザ光を偏向走査するポ
リゴンミラー、１０ａおよび１０ｂは転写紙である。

【０００４】ここで、感光体ドラム１は一定速度で回転
しており、この感光体ドラム１の表面にレーザ光によっ
て静電潜像が形成される。この静電潜像は、図示されて
いない現像器によりトナー像として顕像化され、同じく
図示されていない転写器によりトナー像が転写紙に転写
される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この種の画像形成装置
では、転写紙が全く同じ位置で搬送されてくれば、転写
紙内に同一の画像を形成することができる。

【０００６】しかし、給紙カセットから感光体ドラムに
至るまでの搬送経路中で発生する各種のすべりや紙曲が
りにより若干の位置ずれが発生する。

【０００７】このようなすべりや紙曲がりが生じた場
合、搬送方向については、転写直前のレジストローラに
よって位置あわせが可能である。

【０００８】しかし、搬送方向と直交する方向（主走査
方向）のすべりや紙曲がりについては、位置ずれを検出
し、レーザ光の走査位置を変える必要が生じる。図９に
示す例の、転写紙１０ａでは所定の位置からの距離がＸ
であったものが、転写紙１０ｂではＸ’になっている様
子を模式的に示している。

【０００９】このような搬送方向と直交する方向の転写
紙のずれに関し、従来は搬送ローラを軸方向に揺動させ
て補正を行うようにしていたが、十分な精度が得られて
いなかった。

【００１０】また、特許第２５５０５５８号公報では、
転写紙の理想的な基準位置との相対的なずれを検出し、
そのずれに応じて画像形成の位置を補正する画像形成装
置が示されている。なお、この特許公報に示されている
画像形成装置では、複数個の受光素子で転写紙の位置ず
れを検出し、その受光素子からの複数の検出結果をＲＯ
Ｍに接続し、このＲＯＭでずれ量に変換するようにして
いる。

【００１１】このような画像形成装置では、センサとＲ
ＯＭとの間で分解能に応じた多数の配線が必要になると
いう問題がある。実際の装置では、センサ部は搬送経路
に配置するが、ＲＯＭなどは離れた位置の回路基板上に
あるため、電波ノイズの発生や外来ノイズによる誤動作
が問題となる。

【００１２】また、転写紙の位置を基準値からの相対的
なずれとして検出しているため、転写紙のサイズが変更
された場合には対処できないか、処理が極めて面倒にな
るという不具合もある。

【００１３】従って、本発明の目的は、転写紙の位置を
検出する際にも電波ノイズを発生させることなく、また
外来ノイズの影響を受けずに、転写紙の通過の位置に応
じて画像形成位置を決定して安定した画像形成を実現で
きる書き込み制御方法および画像形成装置ならびにセン
サを実現することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】すなわち、上記課題を解
決する本願発明は以下に述べるようなものである。

【００１５】（１）請求項１記載の発明は、感光体、前
記感光体上へ画像を書き込む書込手段を備えてなるデジ
タル方式を使用する画像形成装置の書き込み制御方法に
おいて、位置検知センサにより転写紙の主走査方向の通
過位置を絶対位置として検知し、前記検知結果に基づき
書き込み位置を決定する、ことを特徴とする書き込み制
御方法である。

【００１６】この発明では、位置検知センサにより転写
紙の主走査方向の通過位置を絶対位置として検知し、こ
の検知結果に基づき書き込み位置を決定するようにして
いるため、転写紙の通過位置やサイズにかかわらず、正
確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行う
ことができる。

【００１７】（２）請求項２記載の発明は、感光体、供
給される画像データを記憶する記憶手段、前記記憶され
た画像データを前記感光体上へ画像として書き込む書込
手段を備えてなるデジタル方式の画像形成装置であっ
て、転写紙の主走査方向の通過位置を絶対位置として検
知する位置検知センサと、前記位置検知センサによる通
過位置情報に基づき前記書込手段による書き込み位置を
決定する書き込み制御手段と、を備えたことを特徴とす
る画像形成装置である。

【００１８】この発明では、位置検知センサにより転写
紙の主走査方向の通過位置を絶対位置として検知し、こ
の検知結果に基づき書き込み位置を決定するようにして
いるため、転写紙の通過位置やサイズにかかわらず、正
確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行う
ことができる。

【００１９】（３）請求項３記載の発明は、前記位置検
知センサは、ＬＥＤ光源を用いた密着型ラインセンサで
ある、ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置で
ある。

【００２０】この発明では、密着型ラインセンサで構成
された位置検知センサにより転写紙の主走査方向の通過
位置を絶対位置として検知し、この検知結果に基づき書
き込み位置を決定するようにしているため、転写紙の通
過位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置の決
定による安定した画像形成を行うことができる。

【００２１】（４）請求項４記載の発明は、前記密着型
ラインセンサは、クロック動作型密着型ラインセンサで
ある、ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置で
ある。

【００２２】この発明では、クロック動作型密着型ライ
ンセンサで構成された位置検知センサにより転写紙の主
走査方向の通過位置を絶対位置として検知し、この検知
結果に基づき書き込み位置を決定するようにしているた
め、クロックをカウントすることにより、転写紙の通過
位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定
による安定した画像形成を行うことができる。

【００２３】（５）請求項５記載の発明は、前記密着型
ラインセンサの検出分解能は、０．２５mm以上である、
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置である。

【００２４】この発明では、密着型ラインセンサの検出
分解能を０．２５mm以上としているので、１００ｄｐｉ
程度の精度が得られるようになり、転写紙の通過位置や
サイズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定による
安定した画像形成を行うことができる。

【００２５】（６）請求項６記載の発明は、前記密着型
ラインセンサの検出分解能は、書き込み分解能の整数
倍、又は整数倍の逆数ある、ことを特徴とする請求項６
記載の画像形成装置である。

【００２６】この発明では、密着型ラインセンサの検出
分解能を、書き込み分解能の整数倍または整数倍の逆数
としているので、書き込み分解能に比例した精度が得ら
れるようになり、書き込み位置の決定に要する演算が容
易になり、処理が簡略化できる。転写紙の通過位置やサ
イズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定による安
定した画像形成を行うことができる。

【００２７】（７）請求項７記載の発明は、前記感光体
の表面に転写紙を給紙するレジストローラを設け、前記
位置検知センサを、レジストローラの下流側に配置し
た、ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置であ
る。

【００２８】この発明では、位置検知センサをレジスト
ローラの下流側に配置しているので、紙曲がりが補正さ
れており、最終的な転写紙の通過位置に対応して正確な
書き込み位置の決定ができ、正確かつ安定した画像形成
を行うことができる。

【００２９】（８）請求項８記載の発明は、前記密着型
ラインセンサのＬＥＤ光源の点灯は、前記レジストロー
ラ駆動源の駆動開始と同期せしめる、ことを特徴とする
請求項７記載の画像形成装置である。

【００３０】この発明では、密着型ラインセンサのＬＥ
Ｄ光源の点灯をレジストローラ駆動源の駆動と同期させ
ているので、無駄のない状態で転写紙の通過位置を検出
でき、正確な書き込み位置の決定ができ、正確かつ安定
した画像形成を行うことができる。

【００３１】（９）請求項９記載の発明は、前記密着型
ラインセンサを、前記レジストローラの駆動中に出力す
るようにしたクロックを用いて駆動せしめる、ことを特
徴とする請求項３記載の画像形成装置である。

【００３２】この発明では、密着型ラインセンサのＬＥ
Ｄ光源の点灯をレジストローラの駆動中に出力するよう
にしたクロックを用いて駆動させているので、不必要な
クロックを発生することなく、安定した画像形成を行う
ことができる。

【００３３】（１０）請求項１０記載の発明は、前記密
着型ラインセンサは、最大サイズの転写紙の一端と最小
サイズの転写紙との一端とを少なくともカバーする範囲
の大きさを有する、ことを特徴とする請求項３記載の画
像形成装置である。

【００３４】この発明では、最大サイズの転写紙の一端
と最小サイズの転写紙との一端とを少なくともカバーす
る範囲の密着型ラインセンサを用いることで、転写紙の
通過位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置の
決定による安定した画像形成を行うことができる。

【００３５】（１１）請求項１１記載の発明は、転写紙
の搬送方向に向かって前記位置検知センサとほぼ同位相
となる位置に転写紙の先端を検知する転写紙先端センサ
を設け、前記転写紙先端センサにより転写紙の先端が検
知された後の所定時間後に前記位置検知センサにより転
写紙の主走査方向の通過位置を絶対位置として検知す
る、ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置であ
る。

【００３６】この発明では、転写紙の先端が検知された
後の所定のタイミングで転写紙の通過位置を検知するよ
うにしているので、転写紙が実際に通過している状態を
正確に検知でき、転写紙の通過位置やサイズにかかわら
ず、正確な書き込み位置の決定による安定した画像形成
を行うことができる。

【００３７】（１２）請求項１２記載の発明は、前記密
着型ラインセンサの駆動クロックを計数するカウンタ
と、前記密着型ラインセンサの駆動クロックに同期して
出力されるセンサ出力を保持するサンプルホールド手段
と、このサンプルホールド手段での保持結果を所定の値
と比較するコンパレータと、からなる位置検出手段によ
り、転写紙の位置検知を行う、ことを特徴とする請求項
３記載の画像形成装置である。

【００３８】この発明では、センサ出力をサンプルホー
ルド回路で保持し、所定値とコンパレータで比較するこ
とにより安定した紙端位置信号を得ることができ、正確
な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行うこ
とができる。

【００３９】（１３）請求項１３記載の発明は、前記カ
ウンタの計数停止を前記コンパレータの出力変化点で行
い、該停止したカウンタの値を転写紙の位置とする、こ
とを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置である。

【００４０】この発明では、コンパレータの出力変化点
で駆動クロックの計数を停止させるようにしているの
で、転写紙が実際に通過している状態を正確に検知で
き、転写紙の通過位置やサイズにかかわらず、正確な書
き込み位置の決定による安定した画像形成を行うことが
できる。

【００４１】（１４）請求項１４記載の発明は、前記カ
ウンタと前記コンパレータとを前記密着型ラインセンサ
の近傍に配置すると共に、前記コンパレータの出力変化
点により停止した前記カウンタの出力をシリアル通信に
より前記書き込み制御手段に転送する、ことを特徴とす
る請求項１２記載の画像形成装置である。

【００４２】この発明では、転写紙の通過位置を検出す
るための処理回路を密着型ラインセンサの近傍に配置し
ているので、ノイズの発生可能性のある配線は極力短く
なる。そして、検出結果であるカウンタの出力をシリア
ル通信により転送しているので、配線数が少なくてもデ
ータ転送でき、配線が長くなる部分ではノイズ発生可能
性を小さくすることができる。

【００４３】（１５）請求項１５記載の発明は、前記位
置検出手段で得られる転写紙の通過位置のデータを、予
め与えられた所定の値と比較し、この比較結果に基づい
て書き込み位置を決定する、ことを特徴とする請求項１
２記載の画像形成装置である。

【００４４】この発明では、転写紙の通過位置のデータ
を所定の値と比較しているため、転写紙の通過位置やサ
イズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定による安
定した画像形成を行うことができる。

【００４５】（１６）請求項１６記載の発明は、転写紙
の主走査方向の絶対位置に基づき感光体への書き込み位
置を制御する画像形成装置に用いられるセンサであっ
て、該センサは転写紙の主走査方向の通過位置を絶対位
置として検知する位置検知センサである、ことを特徴と
するセンサである。

【００４６】この発明では、位置検知センサにより転写
紙の主走査方向の通過位置を絶対位置として検知し、こ
の検知結果に基づき書き込み位置を決定するようにして
いるため、転写紙の通過位置やサイズにかかわらず、正
確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行う
ことが可能になる。

【００４７】（１７）請求項１７記載の発明は、前記位
置検知センサは、ＬＥＤ光源を用いた密着型ラインセン
サである、ことを特徴とする請求項１６記載のセンサで
ある。

【００４８】この発明では、ＬＥＤ光源を用いた密着型
ラインセンサで構成された位置検知センサにより転写紙
の主走査方向の通過位置を絶対位置として検知し、この
検知結果に基づき書き込み位置を決定するようにしてい
るため、転写紙の通過位置やサイズにかかわらず、正確
な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行うこ
とが可能になる。

【００４９】（１８）請求項１８記載の発明は、前記密
着型ラインセンサは、クロック動作型密着型ラインセン
サである、ことを特徴とする請求項１７記載のセンサで
ある。

【００５０】この発明では、クロック動作型密着型ライ
ンセンサで構成された位置検知センサにより転写紙の主
走査方向の通過位置を絶対位置として検知し、この検知
結果に基づき書き込み位置を決定するようにしているた
め、クロックをカウントすることにより、転写紙の通過
位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定
による安定した画像形成を行うことが可能になる。

【００５１】（１９）請求項１９記載の発明は、前記密
着型ラインセンサの検出分解能は、０．２５mm以上であ
る、ことを特徴とする請求項１７記載のセンサである。

【００５２】この発明では、密着型ラインセンサの検出
分解能を０．２５mm以上としているので、１００ｄｐｉ
程度の精度が得られるようになり、転写紙の通過位置や
サイズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定による
安定した画像形成を行うことが可能になる。

【００５３】（２０）請求項２０記載の発明は、前記密
着型ラインセンサの検出分解能は、書き込み分解能の整
数倍、又は整数倍の逆数ある、ことを特徴とする請求項
１７記載のセンサである。

【００５４】この発明では、密着型ラインセンサの検出
分解能を、書き込み分解能の整数倍または整数倍の逆数
としているので、書き込み分解能に比例した精度が得ら
れるようになり、転写紙の通過位置やサイズにかかわら
ず、正確な書き込み位置の決定による安定した画像形成
を行うことが可能になる。

【００５５】（２１）請求項２１記載の発明は、前記位
置検知センサは、画像形成装置の感光体の表面に転写紙
を給紙するレジストローラの下流側に配置された、こと
を特徴とする請求項１７記載のセンサである。

【００５６】この発明では、位置検知センサをレジスト
ローラの下流側に配置しているので、紙曲がりが補正さ
れており、最終的な転写紙の通過位置に対応して正確な
書き込み位置の決定ができ、正確かつ安定した画像形成
を行うことが可能になる。

【００５７】（２２）請求項２２記載の発明は、前記密
着型ラインセンサのＬＥＤ光源の点灯は、画像形成装置
のレジストローラ駆動源の駆動開始と同期せしめる、こ
とを特徴とする請求項２１記載のセンサである。

【００５８】この発明では、密着型ラインセンサのＬＥ
Ｄ光源の点灯をレジストローラ駆動源の駆動と同期させ
ているので、無駄のない状態で転写紙の通過位置を検出
でき、正確な書き込み位置の決定ができ、正確かつ安定
した画像形成を行うことができる。

【００５９】（２３）請求項２３記載の発明は、前記密
着型ラインセンサを、画像形成装置のレジストローラの
駆動中に出力するようにしたクロックを用いて駆動せし
める、ことを特徴とする請求項１７記載のセンサであ
る。

【００６０】この発明では、密着型ラインセンサのＬＥ
Ｄ光源の点灯をレジストローラの駆動中に出力するよう
にしたクロックを用いて駆動させているので、不必要な
クロックを発生することなく、安定した画像形成を行う
ことができる。

【００６１】（２４）請求項２４記載の発明は、前記密
着型ラインセンサは、最大サイズの転写紙の一端と最小
サイズの転写紙との一端とを少なくともカバーする範囲
の大きさを有する、ことを特徴とする請求項１７記載の
センサである。

【００６２】この発明では、最大サイズの転写紙の一端
と最小サイズの転写紙との一端とを少なくともカバーす
る範囲の密着型ラインセンサを用いることで、転写紙の
通過位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置の
決定による安定した画像形成を行うことができる。

【００６３】（２５）請求項２５記載の発明は、感光
体、供給される画像データを記憶する記憶手段、前記記
憶された画像データを前記感光体上へ画像として書き込
む書込手段を備えてなるデジタル方式の画像形成装置で
あって、転写紙の主走査方向の通過位置を検知するＬＥ
Ｄ光源を用いた密着型ラインセンサと、前記密着型ライ
ンセンサから得た情報に基づいて、転写紙の位置検知を
行う位置検出手段と、前記位置検出手段による位置検知
に基づき前記書込手段による書き込み位置を決定する書
き込み制御手段と、を備え、前記位置検出手段を前記密
着型ラインセンサの近傍に配置すると共に、前記位置検
出手段で検知された転写紙の位置を、シリアル通信によ
り前記書き込み制御手段に転送することを特徴とする画
像形成装置である。

【００６４】この発明では、転写紙の通過位置を検出す
るための処理回路を密着型ラインセンサの近傍に配置し
ているので、ノイズの発生可能性のある配線は極力短く
なる。そして、検出結果をシリアル通信により転送して
いるので、配線数が少なくてもデータ転送でき、配線が
長くなる部分ではノイズ発生可能性を小さくすることが
できる。

【００６５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を詳細に説明する。

【００６６】図１は本発明の実施の形態の画像形成装置
の電気的構成例を示すブロック図、図２は本発明の実施
の形態の画像形成装置の主要部分の詳細な電気的構成例
を示すブロック図、図３は本発明の実施の形態例の画像
形成装置の機械的構成を示す側断面図である。

【００６７】まず、図３を参照して画像形成装置の全体
について説明する。なお、この実施の形態例では、画像
形成装置として複写機を用いて説明を行う。この図３に
おいて、原稿の両面給送が可能なＡＤＦ１０の原稿載置
部１１には、原稿第１頁の表面を上にした状態の原稿ｄ
が複数枚載置されている。ローラ１２ａ、ローラ１２ｂ
を介して繰り出された原稿の１枚目はローラ１３を介し
て回転搬送される。

【００６８】つぎに、光源２３により原稿ｄの原稿面が
照射され、その反射光がミラー２４，２５，２６を介し
て結像光学系２７を介して光電変換手段であるＣＣＤ２
８の受光面に像を結ぶ。ここで、光源２３、ミラー２
４，２５，２６、結像光学系２７及びＣＣＤ２８を有す
る光学系、並びに、図示されていない光学系駆動手段と
で画像読み取り部２０を構成している。

【００６９】この図３において、原稿ｄがプラテンガラ
ス２１上に読み取り面を下に向けた状態に載置された場
合には、光学系はプラテンガラス２１に沿って走査して
読み取りを行う。

【００７０】また、原稿ｄが自動給紙されてローラ１３
の周囲を回る場合には、第２のプラテンガラス２２下に
光源２３とミラー２４とが固定された状態で読み取りを
行う。そして、読み取られた原稿ｄの画像データは、Ｃ
ＣＤ２８から図示しない画像処理部１２０に送られる。

【００７１】なお、原稿ｄがＡＤＦ１０により自動給送
される場合には、原稿ｄの１ページ目が読み取られる
と、今度は反転ローラ１４を介して再度ローラ１３を用
いた巻き取り操作が行われ、原稿裏面の画像が画像読み
取り部２０で読み取られ、画像処理部１２０に送られ
る。

【００７２】このようにして、表面と裏面との画像が読
み取られた原稿ｄは、再度反転ローラ１４で反転され
て、表面を下に向けた状態で排紙皿１６に積載されてい
く。

【００７３】このようにして画像読み取り部２０で読み
取られた画像データは、画像処理部１２０で所定の画像
処理が行なわれた後、圧縮されて画像メモリに記憶され
る。

【００７４】一方、転写紙が積載されている給紙カセッ
ト３０から、搬送ローラ１８１により転写紙ｐが繰り出
され、画像形成部５０に給送される。また、手差しトレ
イ３１からは搬送ローラ１８３により転写紙ｐが繰り出
され、画像形成部５０に給送される。

【００７５】そして、画像形成部５０に給送される転写
紙ｐは、その入口付近のレジストローラ１８５で同期が
とられた後、像担持体となる感光体ドラム５１に近接す
る。すなわち、給紙カセット３０からレジストローラ１
８５に至る第１の搬送経路と、手差しトレイ３１からレ
ジストローラ１８５に至る第２の搬送経路とが設けられ
ている。

【００７６】さらに、レジストローラ１８５で同期がと
られた転写紙ｐは、先端検知センサ１９０でその先端が
検知されると共に、密着型ラインセンサで構成された位
置検知センサ２２０によって主走査方向の通過位置が検
知される。なお、この通過位置の検知については後に詳
しく説明する。

【００７７】画像処理部から画像書き込み部４０に画像
データが入力され、画像書込み部４０内のレーザダイオ
ードから画像データに応じたレーザ光を感光体ドラム５
１上に照射し、静電潜像を形成する。この静電潜像を現
像部５３で現像することで、感光体ドラム５１上にトナ
ー像を形成する。

【００７８】このトナー像は感光体ドラム５１の下部の
転写部５４により転写紙ｐに転写される。そして、感光
体ドラム５１に当接されている転写紙ｐは分離部５５に
より分離される。感光体ドラム５１から分離された転写
紙ｐは搬送機構５８を介して定着部５９に入り、トナー
像が熱と圧力とにより定着される。このようにして、転
写紙ｐに画像が形成される。

【００７９】なお、両面画像形成の際の反転再給紙の必
要がある場合には、トナー像が定着された転写紙ｐは、
ガイド６１を介して下方に搬送され、反転部６３に入
る。次に、反転部６３に入っている転写紙ｐは、反転ロ
ーラにより再度繰り出され、反転搬送路６４を経由して
再度画像形成部５０に送られる。前記原稿ｄの片面の画
像形成が終了した画像形成部５０では、感光体ドラム５
１に付着したトナーがクリーニング部５６で除去され、
次の画像形成に備えている。

【００８０】この状態で転写紙ｐのもう一方の面（未だ
画像形成されていない面）が画像形成部５０に搬入さ
れ、画像が形成される。分離部５５で感光体ドラム５１
から分離された転写紙ｐは搬送機構５８を介して再度定
着部５９に入って定着される。このようにして、裏面と
表面との画像形成が完了した転写紙ｐ、または、一方の
面の画像形成が完了した転写紙ｐは機外に排出される。

【００８１】ここで、図１と図２とを参照して、転写紙
の通過位置による位置に応じて書き込み位置を決定して
安定した画像形成を実現できる本実施の形態例の画像形
成装置について説明する。

【００８２】この図１と図２において、１１０は画像形
成装置各部を制御すると共に、本実施の形態例における
転写紙ｐの通過位置検知および書き込み位置の決定の制
御を行う制御手段としてのＣＰＵである。１２０はＣＰ
Ｕ１１０で決定された書き込み位置の情報を受けて主走
査方向に書き込み位置を変位させる制御を行う画像処理
部である。１３０は画像処理部１２０での処理結果を受
けて、感光体ドラム５１に対してレーザビームによる画
像の書き込みを行う書き込み部である。

【００８３】なお、ＣＰＵ１１０、画像処理部１２０お
よび書き込み部１３０からなる処理部１００は、メイン
の回路基板上に配置されている。

【００８４】また、２１０は位置検知センサを駆動する
ためのセンサ駆動クロックを生成するセンサ駆動クロッ
ク発生部であり、このセンサ駆動クロックで位置検知セ
ンサの駆動と転写紙の通過位置の計測とを行うように構
成している。２２０は前記センサ駆動クロックにより駆
動される密着型ラインセンサで構成された位置検知セン
サであり、発光部となるＬＥＤ光源２２０ａと、受光部
となるラインセンサ２２０ｂとから構成されている。

【００８５】このＬＥＤ光源２２０ａは赤色ＬＥＤを用
いると、応答性が良くなり望ましい。また、受光部２２
０ｂはファクシミリ装置の読み取りセンサを用いること
が可能である。なお、ＬＥＤ光源２２０ａと受光部２２
０ｂとは、１対１に発光素子と受光素子とが対応してい
なくともよい。

【００８６】２３０は位置検知センサ２２０の出力をセ
ンサ駆動クロックに同期してサンプルおよびホールドす
るサンプルホールド回路である。２４０はサンプルホー
ルド回路２３０のホールド結果を所定の値（転写紙検出
レベル）と比較するコンパレータである。２５０はコン
パレータ２４０の出力が所定の状態にあるときのセンサ
駆動クロックを計数するカウンタである。２６０はカウ
ンタ２５０の計数結果を所定のシリアルデータに変換し
てシリアル通信により転送するシリアル送信部である。

【００８７】なお、以上のセンサ駆動クロック発生部２
１０、サンプルホールド回路２３０、コンパレータ２４
０、カウンタ２５０、およびシリアル送信部２６０につ
いては、位置検知センサ２２０の近傍に配置されてい
る。なお、これらをまとめて、端部位置検出手段２００
と呼ぶことにする。

【００８８】また、３２０はレジストローラ１８５を駆
動するための駆動源（駆動モータ）であり、ＣＰＵ１１
０からの駆動モータＯＮ／ＯＦＦ信号により制御される
ものである。３３０はモータ３２０の回転力を、ＣＰＵ
１１０からのレジストローラＯＮ信号に従ってレジスト
ローラ１８５に伝達する伝達機構としてのクラッチであ
る。

【００８９】なお、感光体ドラム５１、レジストローラ
１８５、先端検知センサ１９０および位置検知センサ２
２０の配置の様子を斜視図で示せば、その位置関係は図
４および図５に示すようになる。

【００９０】なお、先端検知センサ１９０と位置検知セ
ンサ２２０が転写紙ｐの同じ側にあってもよいし、先端
検知センサ転写紙ｐを挟むように両側にあってもよい。

【００９１】図６は本実施の形態例の動作状態を示すタ
イムチャート、図７は更に詳細な状態を示したタイムチ
ャートである。

【００９２】なお、ここでは、図１のブロック図と図６
のタイムチャートとを主に参照して動作説明を行う。な
お、この図６はＬレベルがアクティブな状態になるもの
として示している。

【００９３】まず、画像形成の開始に伴い、駆動モータ
３２０を駆動させるために駆動モータＯＮ／ＯＦＦ信号
がＣＰＵ１１０によってＯＮ状態にされる（図６（ａ）
）。

【００９４】そして、その後に転写紙ｐが搬送されてレ
ジストローラ１８５に突き当てられて停止した後に所定
のタイミングで、レジストローラ１８５を回転開始させ
るようにレジストローラＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＮ状態に
なって（図６（ｂ））、クラッチ３３０に駆動力が供
給される。これにより、転写紙ｐが感光体ドラム５１に
向かって搬送され始める。

【００９５】なお、このレジストローラＯＮ／ＯＦＦ信
号のＯＮにより、ＬＥＤ光源２２０ａも発光を開始する
ように駆動される。また、このレジストローラＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号のＯＮにより、センサ駆動クロック発生部２１
０がセンサ駆動クロックを発生し始める（図６（ｃ）
）。

【００９６】そして、転写紙ｐがレジストローラ１８５
の駆動により搬送されて先端検知センサ１９０に検知さ
れる（図６（ｄ））。

【００９７】また、この先端検知センサ１９０とはほぼ
同位相となる位置に配置された位置検知センサ２２０
で、転写紙ｐの主走査方向の通過位置を絶対位置として
検知する。この場合、転写紙ｐの主走査方向の端部の位
置まで、ＬＥＤ光源２２０ａからの照射光が転写紙ｐで
反射されて受光部２２０ｂで検出される。

【００９８】従って、サンプルホールド回路２３０でサ
ンプルとホールドされた出力がコンパレータ２４０で所
定の値と比較されて得られるコンパレータ出力パルス
（図６（ｅ））の変化点（図６（ｅ）ではＬからＨへの
変化点）が、転写紙ｐの主走査方向の端部の位置を示し
ている。そこで、このコンパレータ出力パルスのパルス
幅を、カウンタ２５０で駆動クロックを用いて計数する
ことで、転写紙サイズや転写紙の通過位置を含めた状態
の転写紙ｐの位置が求まる。

【００９９】この転写紙ｐの端部の位置を示すカウンタ
２５０の計数結果を、シリアル送信部２６０が転写位置
データとしてシリアル通信によりＣＰＵ１１０に向けて
送信する。なお、実際には、先端検知センサ１９０が転
写紙ｐを検知してから所定時間後のコンパレータ出力パ
ルス（図６（ｅ））をカウンタ２５０で計数する。

【０１００】この転写位置データを受けたＣＰＵ１１０
は画像処理部１２０に対して画像を主走査方向にシフト
させる指示データを与える。この指示データにより、画
像処理部１２０は必要な量だけ画像データを主走査方向
にシフトさせて、書き込み部１３０に画像データを供給
する。

【０１０１】なお、このように画像データをシフトさせ
ることについては、図８に示すように、画像メモリの主
走査方向画像書き込み領域内で実際に画像データをライ
トする領域をずらすことで対処できる。この場合、ライ
トアドレスを必要なシフト量に応じてずらすことで対処
可能であり、リードには変更が不要であって迅速な処理
が可能になる。ここで、基準位置調整値とは、位置検知
センサでの検出結果とレーザ書き込みポイントとの調整
のための値である。

【０１０２】したがって、以上説明した実施の形態例の
書き込み制御方法や画像形成装置およびセンサによれ
ば、以下のような作用や効果が実現される。

【０１０３】この実施の形態例では、位置検知センサ２
２０により転写紙ｐの主走査方向の通過位置を絶対位置
として検知し、この検知結果に基づき書き込み位置を決
定するようにしているため、転写紙ｐの通過位置やサイ
ズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定による安定
した画像形成を行うことができる。

【０１０４】また、この実施の形態例では、密着型ライ
ンセンサで構成された位置検知センサ２２０により転写
紙ｐの主走査方向の通過位置を絶対位置として検知し、
この検知結果に基づき書き込み位置を決定するようにし
ているため、転写紙ｐの通過位置やサイズにかかわら
ず、従来よりも正確な書き込み位置の決定による安定し
た画像形成を行うことができる。

【０１０５】また、この実施の形態例では、クロック動
作型密着型ラインセンサで構成された位置検知センサ２
２０により転写紙ｐの主走査方向の通過位置を絶対位置
として検知し、この検知結果に基づき書き込み位置を決
定するようにしているため、クロックをカウントするこ
とにより、転写紙ｐの通過位置やサイズにかかわらず、
正確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行
うことができる。

【０１０６】また、この実施の形態例では、密着型ライ
ンセンサの検出分解能を０．２５mm以上することで、１
００ｄｐｉ程度の精度が得られるようになり、転写紙ｐ
の通過位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置
の決定による安定した画像形成を行うことができる。

【０１０７】また、この実施の形態例では、密着型ライ
ンセンサの検出分解能を、書き込み分解能の整数倍また
は整数倍の逆数とすることで、書き込み分解能に比例し
た精度が得られるようになり、転写紙ｐの通過位置やサ
イズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定による安
定した画像形成を行うことができる。

【０１０８】また、この実施の形態例では、位置検知セ
ンサ２２０をレジストローラ１８５の下流側に配置して
いるので、紙曲がりが補正されており、最終的な転写紙
ｐの通過位置に対応して正確な書き込み位置の決定がで
き、正確かつ安定した画像形成を行うことができる。

【０１０９】また、この実施の形態例では、密着型ライ
ンセンサのＬＥＤ光源２２０ａの点灯をレジストローラ
１８５の駆動と同期させているので、無駄のない状態で
転写紙ｐの通過位置を検出でき、正確な書き込み位置の
決定ができ、正確かつ安定した画像形成を行うことがで
きる。

【０１１０】また、この実施の形態例では、密着型ライ
ンセンサのＬＥＤ光源２２０ａの点灯をレジストローラ
１８５の駆動中に出力するようにしたクロックを用いて
駆動させているので、不必要なクロックを発生すること
なく、安定した画像形成を行うことができる。

【０１１１】また、この実施の形態例では、最大サイズ
の転写紙ｐの一端と最小サイズの転写紙ｐとの一端とを
少なくともカバーする範囲の密着型ラインセンサを用い
る（図４および図５参照）ことで、転写紙ｐの通過位置
やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定によ
る安定した画像形成を行うことができる。また、転写紙
ｐのサイズが一定であるような場合には、通過位置の最
大予想量にあわせて密着型ラインセンサを配置してもよ
い。なお、図５に示した例では、Ｘが転写位置データに
相当する。

【０１１２】また、この実施の形態例では、転写紙ｐの
先端が検知された後の所定のタイミングで転写紙ｐの通
過位置を検知するようにしているので、転写紙ｐが実際
に通過している状態の位置を正確に検知でき、転写紙ｐ
の通過位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置
の決定による安定した画像形成を行うことができる。

【０１１３】また、この実施の形態例では、センサ出力
をサンプルホールドしてから所定の値と比較して、転写
紙の紙端位置を検出しているので、転写紙ｐが実際に通
過している状態の位置を正確に検知でき、転写紙ｐの通
過位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置の決
定による安定した画像形成を行うことができる。

【０１１４】また、この実施の形態例では、コンパレー
タ２４０の出力変化点で駆動クロックの計数を停止させ
るようにしているので、転写紙ｐの実際に通過している
状態の位置を正確に検知でき、転写紙ｐの通過位置やサ
イズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定による安
定した画像形成を行うことができる。

【０１１５】また、この実施の形態例では、転写紙ｐの
通過位置を検出するためのカウンタ２５０などを位置検
知センサ２２０の近傍に配置しているので、ノイズの発
生可能性のある配線は極力短くなる。そして、検出結果
であるコンパレータ２４０の出力をシリアル通信により
転送しているので、配線数が少なくてもデータ転送で
き、配線が長くなる部分ではノイズ発生可能性を小さく
することができる。

【０１１６】また、この実施の形態例では、転写紙ｐの
通過位置のデータを所定の値と比較しているため、転写
紙ｐの通過位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み
位置の決定による安定した画像形成を行うことができ
る。

【０１１７】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明で
は、位置検知センサにより転写紙の主走査方向の通過位
置を絶対位置として検知し、この検知結果に基づき書き
込み位置を決定するようにしているため、転写紙の通過
位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定
による安定した画像形成を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例の画像形成装置の電気的
な構成を示す機能ブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態例の画像形成装置の主要部
分の詳細な電気的な構成を示す機能ブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的
な構成を示す構成図である。

【図４】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的
な主要部の配置を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的
な主要部の配置を示す平面図である。

【図６】本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作時
の信号波形のパターンを示すタイムチャートである。

【図７】本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作時
の信号波形のパターンを示すタイムチャートである。

【図８】本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作時
のメモリの様子を示す説明図である。

【図９】従来の画像形成装置の動作時の状態を示す説明
図である。

【符号の説明】

５１ 感光体ドラム １００ 処理部 １１０ ＣＰＵ １２０ 画像処理部 １３０ 書き込み部 １８５ レジストローラ １９０ 先端検知センサ ２００ 端部位置検出手段 ２１０ センサ駆動クロック発生部 ２２０ 位置検知センサ ２３０ サンプルホールド回路 ２４０ コンパレータ ２５０ カウンタ ２６０ シリアル送信部 ３２０ 駆動モータ ３３０ クラッチ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） (72)発明者 坂田 智志 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内 (72)発明者 宇井 真 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内 (72)発明者 埴原 文雄 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体、前記感光体上へ画像を書き込む
   書込手段を備えてなるデジタル方式を使用する画像形成
   装置の書き込み制御方法において、 位置検知センサにより転写紙の主走査方向の通過位置を
   絶対位置として検知し、前記検知結果に基づき書き込み
   位置を決定する、ことを特徴とする書き込み制御方法。
2. 【請求項２】 感光体、供給される画像データを記憶す
   る記憶手段、前記記憶された画像データを前記感光体上
   へ画像として書き込む書込手段を備えてなるデジタル方
   式の画像形成装置であって、 転写紙の主走査方向の通過位置を絶対位置として検知す
   る位置検知センサと、 前記位置検知センサによる通過位置情報に基づき前記書
   込手段による書き込み位置を決定する書き込み制御手段
   と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記位置検知センサは、ＬＥＤ光源を用
   いた密着型ラインセンサである、ことを特徴とする請求
   項２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記密着型ラインセンサは、クロック動
   作型密着型ラインセンサである、ことを特徴とする請求
   項３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記密着型ラインセンサの検出分解能
   は、０．２５mm以上である、ことを特徴とする請求項４
   記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記密着型ラインセンサの検出分解能
   は、書き込み分解能の整数倍、又は整数倍の逆数ある、
   ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記感光体の表面に転写紙を給紙するレ
   ジストローラを設け、前記位置検知センサを、レジスト
   ローラの下流側に配置した、ことを特徴とする請求項２
   記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記密着型ラインセンサのＬＥＤ光源の
   点灯は、前記レジストローラ駆動源の駆動開始と同期せ
   しめる、ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装
   置。
9. 【請求項９】 前記密着型ラインセンサを、前記レジス
   トローラの駆動中に出力するようにしたクロックを用い
   て駆動せしめる、ことを特徴とする請求項３記載の画像
   形成装置。
10. 【請求項１０】 前記密着型ラインセンサは、最大サイ
    ズの転写紙の一端と最小サイズの転写紙との一端とを少
    なくともカバーする範囲の大きさを有する、ことを特徴
    とする請求項３記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 転写紙の搬送方向に向かって前記位置
    検知センサとほぼ同位相となる位置に転写紙の先端を検
    知する転写紙先端センサを設け、 前記転写紙先端センサにより転写紙の先端が検知された
    後の所定時間後に前記位置検知センサにより転写紙の主
    走査方向の通過位置を絶対位置として検知する、ことを
    特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記密着型ラインセンサの駆動クロッ
    クを計数するカウンタと、前記密着型ラインセンサの駆
    動クロックに同期して出力されるセンサ出力を保持する
    サンプルホールド手段と、このサンプルホールド手段で
    の保持結果を所定の値と比較するコンパレータと、から
    なる位置検出手段により、転写紙の位置検知を行う、こ
    とを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記カウンタの計数停止を前記コンパ
    レータの出力変化点で行い、該停止したカウンタの値を
    転写紙の位置とする、ことを特徴とする請求項１２記載
    の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記カウンタと前記コンパレータとを
    前記密着型ラインセンサの近傍に配置すると共に、前記
    コンパレータの出力変化点により停止した前記カウンタ
    の出力をシリアル通信により前記書き込み制御手段に転
    送する、ことを特徴とする請求項１２記載の画像形成装
    置。
15. 【請求項１５】 前記位置検出手段で得られる転写紙の
    通過位置のデータを、予め与えられた所定の値と比較
    し、この比較結果に基づいて書き込み位置を決定する、
    ことを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
16. 【請求項１６】 転写紙の主走査方向の絶対位置に基づ
    き感光体への書き込み位置を制御する画像形成装置に用
    いられるセンサであって、 該センサは転写紙の主走査方向の通過位置を絶対位置と
    して検知する位置検知センサである、ことを特徴とする
    センサ。
17. 【請求項１７】 前記位置検知センサは、ＬＥＤ光源を
    用いた密着型ラインセンサである、ことを特徴とする請
    求項１６記載のセンサ。
18. 【請求項１８】 前記密着型ラインセンサは、クロック
    動作型密着型ラインセンサである、ことを特徴とする請
    求項１７記載のセンサ。
19. 【請求項１９】 前記密着型ラインセンサの検出分解能
    は、０．２５mm以上である、ことを特徴とする請求項１
    ７記載のセンサ。
20. 【請求項２０】 前記密着型ラインセンサの検出分解能
    は、書き込み分解能の整数倍、又は整数倍の逆数ある、
    ことを特徴とする請求項１７記載のセンサ。
21. 【請求項２１】 前記位置検知センサは、画像形成装置
    の感光体の表面に転写紙を給紙するレジストローラの下
    流側に配置された、ことを特徴とする請求項１７記載の
    センサ。
22. 【請求項２２】 前記密着型ラインセンサのＬＥＤ光源
    の点灯は、画像形成装置のレジストローラ駆動源の駆動
    開始と同期せしめる、ことを特徴とする請求項２１記載
    のセンサ。
23. 【請求項２３】 前記密着型ラインセンサを、画像形成
    装置のレジストローラの駆動中に出力するようにしたク
    ロックを用いて駆動せしめる、ことを特徴とする請求項
    １７記載のセンサ。
24. 【請求項２４】 前記密着型ラインセンサは、最大サイ
    ズの転写紙の一端と最小サイズの転写紙との一端とを少
    なくともカバーする範囲の大きさを有する、ことを特徴
    とする請求項１７記載のセンサ。
25. 【請求項２５】 感光体、供給される画像データを記憶
    する記憶手段、前記記憶された画像データを前記感光体
    上へ画像として書き込む書込手段を備えてなるデジタル
    方式の画像形成装置であって、 転写紙の主走査方向の通過位置を検知するＬＥＤ光源を
    用いた密着型ラインセンサと、 前記密着型ラインセンサから得た情報に基づいて、転写
    紙の位置検知を行う位置検出手段と、 前記位置検出手段による位置検知に基づき前記書込手段
    による書き込み位置を決定する書き込み制御手段と、を
    備え、 前記位置検出手段を前記密着型ラインセンサの近傍に配
    置すると共に、前記位置検出手段で検知された転写紙の
    位置を、シリアル通信により前記書き込み制御手段に転
    送することを特徴とする画像形成装置。