JPH03267243A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えばレーザプリンタ、デジタル複写機等
の画像形成装置、特に記録紙の横ずれ検知に関するもの
である。

［従来の技術］ レーザプリンタ等においては、記録紙の適正な位置に画
像を記録することが必要である。

このため、従来よりレーザプリンタ等で記録紙に画像を
記録するときに、副走査方向５すなわち記録紙の搬送方
向の位置はレジストローラによって比較的高精度に制御
が行なわれている。

また、記録紙の主走査方向、すなわち紙の横方向の位置
は、ＣＣＤ等イメージセンサを用いて画像書き込み前に
用紙側端部を読み取り、その読み取り結果を画像書き込
みタイミングにフィードバックしてやり、画像位置の補
正を行なうなどの方法がとられている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、記録紙の搬送中に用紙側端部を読み取り
主走査方向の書き込み位置を制御する場合、記録紙がば
たつくため記録紙とセンサとの間の距離が変動してセン
サの読み取り位置の焦点がぼけてしまい、検知結果にば
らつきが生じる。

また、記録紙の停止中に読み取りを行なっても、記録紙
の波うち等側端部の状態によって検知結果に誤差がでる
。

さらに、給紙カセットや搬送経路のバラツキで位置検出
精度が悪く、これらの原因によりプリントした画像位置
が記録紙毎で興なるという短所があった。

この発明はかかる短所を解決するためになされたもので
あり、記録紙の横ずれ量を高精度に検知するとともに、
プリント画像位置を高精度に制御するこたができる画像
形成装置を得ることを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る画像形成装置は、記録紙を搬送するため
のローラ対の少なくとも一方のローラは、外周部が透明
な材質により円筒状に形成され、この円筒状の外周部が
ローラ側面に回転自在に取り付けられている。

この透明な外周部を有するローラ内部の、ローラ対のニ
ップ部を読み取る位置にイメージセンサを配置したこと
を特徴とする。

また、上記イメージセンサから受けた画像書込み前の記
録紙側端部情報により、画像書込みタイミングを可変す
る画像信号処理手段を設けることが好ましい。

［作用］ この発明においては、記録紙を搬送するためのローラ対
の少なくとも一方のローラの外周部を透明な材質により
形成し、この円筒状の外周部をローラ側面に対して回転
自在に取り付けることにより、透明な外周部のみを回転
させる。そして、透明な外周部を有するローラ内部にイ
メージセンサを配置し、ローラ対で記録紙を押えながら
回転している透明な外周部を介して記録紙の側端部をイ
メージセンサで検出する。

また、イメージセンサで検出した画像書込み前の記録紙
側端部情報により、画像信号処理手段で画像書込みタイ
ミングを可変することにより、記録紙の画像書き込み位
置を制御する。

［実施例］ 第１図、第２図はこの発明の一実施例の記録紙を搬送す
るローラ対の構造を示し、第１図は側面図、第２図は平
面図である０図において、記録紙ｌを搬送するローラ対
２の上ローラ３は黒色のゴムで形成されていて、光を反
射しないようになっている。下ローラ４の円筒部は透明
なガラス管５で形成され、ガラス管５は下ローラ４の両
側面６にベアリング７を介して回転自在に取付けられて
いる。この下ローラ４内には、ＣＣＤ等のイメージセン
サ８がガラス管５の内部からローラ対２のニップの部分
を読み取れるように配設されている。

イメージセンサ８は、反射光を利用するため照明用ＬＥ
Ｄとロッドレンズアレイ及びＣＯＤ素子からなるＣＣＤ
モジュールからなる。なお、上ローラな透明な材質で形
成してＣＣＤ上に充分な光量がある場合は、ＣＣＤのみ
でもよい。

このイメージセンサ８は、イメージセンサ８の駆動とセ
ンサ出力信号の処理を行なう信号処理回路ｌＯに接続さ
れている。

信号処理回路１０は、第３図のブロック図に示すように
、ドライバ１１とクロックジェネレータ１２、サンプル
・ホールド回路１３．コンパレータ１４及び判断回路１
５を有する。

クロックジェネレータ１２はイメージセンサ８のドライ
バ１１に供給するクロック信号を発生する。このクロッ
ク信号は少なくとも、同期信号と転送りロックからなり
、判断回路１５にも送られる。サンプル・ホールド回路
１３はドライバ１１から送られたセンサ出力信号をタイ
ミング信号によって保持する。コンパレータ１４はサン
プル・ホールド回路１３からの出力信号を所定のしきい
値と比較して判断回路１５に送る０判断回路１５はマイ
クロプロセッサ等で構成され、信号の処理・計算・判断
を行なう、また、外部回路とのインターフェース処理も
行なう。

この信号処理回路１０とローラ対２及びイメージセンサ
８で記録紙ｌの横ずれ検知器を構成している。

上記のように構成された横ずれ検知器により記録紙ｌの
横ずれを検知する場合の動作を第４図に示したタイムチ
ャートな堅照して説明する。

記録紙ｌがローラ対２に送られると、イメージセンサ８
の端部から同期信号により、ローラ対２により押えられ
て搬送される記録紙ｌの側端部を下ローラ４のガラス管
５を通して読み取る。

イメージセンサ８は記録紙ｌが存在しない部分を読取る
と上ローラ３の黒色のゴムの部分を読むので低レベルの
出力信号を出力し、記録紙ｌが存在する部分を読取ると
５記録紙ｌの反射光により高レベルの出力信号を出力す
る。この出力信号がドライバ１１を介してサンプル・ホ
ールド回路１３に送られ保持される。そして、サンプル
・ホールド回路１３からの出力信号がコンパレータ１４
により、あらかじめ設定されたしきい値と比較され判断
回路１５に送られる。

コンパレータ１４は、サンプル・ホールド回路１３から
の出力信号がしきい値を越えたところでコンパレータ出
力信号を反転する０判断回路１５は同期信号が入力され
てからコンパレータ出力信号が反転する迄の転送りロッ
クを数えることにより記録紙ｌの横位置を計測すること
ができる。そして、計測結果を基にあらかじめ判断回路
１５内に設定されている基準位置と比較・計算して横ず
れ置を判断し、必要に応じて外部回路へ横ずれ量を出力
する。

このように、記録紙ｌをローラ対２で挟みながら、記録
紙ｌの横位置を読取りるから、搬送時における記録紙ｌ
のばたつきによるイメージセンサの読取り誤差をなくす
ことができ、常にイメージセンサの分解能に応じて、高
精度でかつ安定した読取りを行なうことができる。

また、停止中の用紙についてもローラ対２の挟み込みに
より、記録紙ｌの側端部が波うち状態になっていても延
ばされ、正確な読み取りを行なうことができる。

なお、上記実施例においては、横ずれ検知器により記録
紙ｌの側端部を検出する場合について説明したが、検出
した側端部検出信号により画像書込み位置を制御するこ
とができる。

第５図はこの発明の他の実施例のレーザプリンタの給紙
部と光書込み部の構成を示す６図に示すように、記録紙
ｌは用紙カセット２１から給紙ローラ２２により送り出
され、搬送用のローラ対２を通って、感光体２３の位置
へ搬送される。

一方、感光体２３には画像信号処理部２４に送られた画
像信号に基すき、光書述部２５で画像が書込まれる。こ
の画像が現像、転写、定着の一連の電子写真プロセスに
より記録紙ｌにプリントされるされる。この一連のプロ
セスにおいて、画像信号処理部２４は画像信号と信号処
理回路１０からの横ずれ置信号を入力し、画像書込信号
の出力を行なうとともに、画像書込みのタイミング制御
を行なう。

次に、上記画像信号処理部２４の動作を説明する。

用紙カセット２１から給紙ローラ２２で分離された記録
紙１がローラ対２に送られると、下ローラ４内に設置さ
れたイメージセンサ８と信号処理回路ｌＯにより、記録
紙ｌの横ずれが検知される。この記録紙ｌの横ずれ検知
は、画像書込み処理開始前に行なわれ、検知された横ず
れ量は画像信号処理部２４に送られる。

画像信号処理部２４は送られた横ずれ量に応じて、画像
書込信号の主走査方向に対する書き出しタイミングを可
変し光書述部２５へ送る。

例えば、記録紙１が基準位置から内側に１ｍｍずれてい
るときには、画像の書込み位置も１ｍｍ内側にずらすよ
うに、画像書込信号のタイミングを遅らせる。

このようにして、光書述部２５により感光体２３に書込
まれた画像の位置は、記録紙ｌの横ずれ量に対応してい
るから、現像、転写、定着の電子写真プロセスを経て記
録紙ｌに形成される画像は、給紙時の記録紙１のずれに
関係なく常に同じ位置に形成することができる。

［発明の効果］ この発明は以上説明したように、記録紙を搬送するため
のローラ対の少なくとも一方のローラの外周部を透明な
材質により形成し、この円筒状の外周部をローラ側面に
対して回転自在に取り付けることにより、透明な外周部
のみを回転させようにし、透明な外周部を有するローラ
内部にイメージセンサを配置し、ローラ対で記録紙を押
えながら回転している透明な外周部を介して記録紙の側
端部をイメージセンサで検出するようにしたから、搬送
時における記録紙のばたつきによるイメージセンサの読
取り誤差をなくすことができ、記録紙の側端部を常に安
定に、かつ高精度に検出することができる。

また、停止中の記録紙の側端部が波うち状態になってい
ても、ローラ対の挟み込みにより延ばされてるから、常
に正確な側端部の読取りを行なうことができる。

また、イメージセンサで検出した画像書込み前の記録紙
側端部情報により、画像信号処理手段で画像書込みタイ
ミングを可変することにより、記録紙の画像書き込み位
置を制御することができるから、常に、正確な画像位置
の制御、特に主走査方向の位置制御を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明の実施例の記録紙を搬送する
り−ラ対の構造を示し、第１図は側面図、第２図は平面
図、第３図は上記実施例の信号処理回路を示すブロック
図、第４図は上記実施例の動作を示すタイムチャート、
第５図は他の実施例を示す構成図である。 ｌ・・・・記録紙、２・・・・ローラ対、３・・・・上
ローラ、４・・・・下ローラ、５・・・・ガラス管、７
・・・・ベアリング７．８・・・・イメージセンサ、１
０・・・・信号処理回路、１１・・・・ドライバ、１２
・・・・クロックジェネレータ、１３・・・・サンプル
・ホールド回路、１４・・・・コンパレータ、１５・・
・・判断回路、２４・・・・画像信号処理部、２５・・
・・光書述部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録紙を搬送するためのローラ対の少なくとも一方
   のローラは、外周部が透明な材質により円筒状に形成さ
   れ、該円筒状の外周部がローラ側面に回転自在に取り付
   けられ、 上記透明な外周部を有するローラ内部の、ローラ対のニ
   ップ部を読み取る位置にイメージセンサを配置したこと
   を特徴とする画像形成装置。 ２、上記イメージセンサから受けた画像書込み前の情報
   により、画像書込みタイミングを可変する画像信号処理
   手段を設けた請求項１記載の画像形成装置。