JPH03216065A - 原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、原稿読取装置に関し、さらに詳し《は、モー
タにより原稿を搬送し原稿読み取り動作を行う時の読み
取りの開始・終了位置を原稿の先端及び後端を検出する
センサからの検出信号を基に設定する原稿読取装置に関
する。

［従来の技術］ 従来、この種の原稿読取装置は、一般に第３図に示すよ
うに構成されていた。同図において、１は原稿搬送を行
うためのステッピングモータ又はサーボモータ、２はモ
ータ１の回転を伝動するタイミングベルト、３はタイミ
ングベルト２により駆動される一対の搬送ローラ、４は
搬送ローラ３の回転により一定方向に搬送される原稿で
ある。

５は原稿４の先端及び後端を検出するセンサ、６は原稿
読み取り用の光源、７は原稿の反射光の光路を偏向する
走査用のミラー、８はミラー７を通った原稿の反射光を
集光するレンズ、９はレンズ８を通った光像を電気信号
に変換するイメージセンサである。ＩＯはイメージセン
サ９からのアナログ信号の信号処理を行うアナログ処理
部、１１はアナログ処理部ｌＯの出力信号をデジタル信
号に２値化する２値化部である。１２は本装置の全体の
制御を司るＣＰＵ　（中央演算処理部）、１３はＣＰＵ
１２の制御によりモータ１を駆動するモータドライバ（
駆動回路）である。

以上の構成において、原稿読み取り動作を行う場合には
、まずＣＰＵ１２がモータドライバ１３を介してモータ
１を回転させ、センサ５が原稿４の先端を検出するのを
待機する。センサ５が原槁４の先端を検出すると、そこ
からさらに所定のｄ，の長さ分だけ原稿を搬送し、原稿
読み取り動作を開始する。この時のｄ１の長さは、ステ
ッピングモータｌ３のステップ数（またはサーボモータ
の回転角）として定数設定されている。

次に、原稿読み取り動作中にセンサ５により原槁４の後
端を検出すると、そこからさらに所定のｄ２の長さ分だ
け原稿の読み取りを行い、モータ１を停止し、その後、
原稿４の排出又は次の原稿の搬送を行っていた。

本例で、１個のセンサ５を用いているにもかかわらず、
ｄ，（先端検出から読み取り位置間距離）　，　ｄ２　
（後端検出から読み取り位置間距離）と分けて説明した
のは、１個のセンサ５で先端と後端を検出した場合に、
検出位置が実際上ずれるためである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のような従来例では、上記のｄ．，
　ｄ２の値を固定の定数ｄとしていたので、次のような
問題があった。

■センサ５のばらつき、機構部分の取り付け精度、光学
系の調整位置ずれ等により、上記のｄに誤差が生じた場
合には、読み取り開始・終了位置に誤差を生じてしまう
。

■このように生じた誤差を調整する方法として、実際に
原稿１ページ部の読み取り信号を記録装置または表示装
置へ出力し、その複写画像や表示画像の欠落（読み落し
）や余白（読み過ぎ）を観察して、センサ５の取り付け
位置をずらす等の処置を行う手段（方法）が考えられる
が、非常に手間がかかってしまう。

■第３図の従来例のように１個のセンサ５で先端・後端
の両方を検出する場合には、複写画像が先端欠落で後端
余白の場合にはｄの値が大きくなるように、センサ５の
位置をずらせばよいが、先端欠落で後端欠落の場合（使
用するセンサのばらつき方によっては充分考えられる。

）には、センサ位置調整での対応には不可能である。

本発明の目的は、上述のような解決すべき課題を解決し
、原稿先端・後端検出センサの無調整化と、容易に読み
取り開始・終了位置の正確な設定が可能な原稿読取装置
を提供することにある。

Ｃ課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、本発明は、原稿をモータによ
り搬送してイメージセンサで読み取りを行う原稿読取装
置において、所定の設定用基準原稿の搬送及び読み取り
を少くとも１度行った時の該原稿の先端及び後端を検出
するセンサと、該センサの出力と前記イメージセンサの
読み取り信号出力とにより該原稿の先端及び後端の検出
位置から原稿読み取り位置までの距離をモータの送り量
としてカウントするカウンタと、該カウンタでカウント
した該モータ送り量を記憶する記憶手段と、該記憶手段
に予め記憶されている前記モータ送り量を基に原稿読み
取り時に原稿の読み取り開始・終了位置の設定を行う制
御手段とを具備したことを特徴とする。

［作　用］ 本発明では一度黒原稿の搬送及び読み取りを行い、その
時の原稿先・後端検出センサー出力と読み取り信号とに
より、原稿先端・後端検出センサから原稿読み取り位置
までの距離をモータの送り量データとして記憶手段にあ
らかじめ記憶し、原稿読み取り時に記憶手段に予め記憶
されているモータ送り量データを基に原稿の読み取り開
始・終了位置の設定を行うようにしたので、上記センサ
の位置を人手で調整する必要がなくなり、容易に読み取
り開始・終了位置の正確な設定ができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の構成を示す。同図において
、第３図の従来例と同一の参照符号のものは、同様の機
能を有する部品または回路であるので、その説明は省略
する。

第１図において、２１は第２図に示すような制御手順に
より制御を行うＣＰＵ（中央演算処理部）である。２２
は読取り位置Ａに原稿４が無い場合に、原稿読み取り信
号が全白レベルになるように設置された白色板（読み取
り白基準板）である。

次に、第２図のフローチャートを参照して、本発明実施
例の動作を説明する。

まず、ＣＰＵ２１は搬送モータ１の駆動をモータドライ
バ１３を介して開始し、原稿４の先端がセンサ５により
検出されるのを待つ（ステップＳＬ，Ｓ２）。

原稿の先端がセンサ５により検出されると、ＣＰＵ２１
はその時点から進めたモータのステップ数をカウントし
ながら、読み取り信号が黒になるのを待つ（ステップ３
３〜Ｓ６）。

この時に使用する原稿４は全面黒色の黒原稿を用いるの
で、原稿４が原稿読み取り位置へ来た時点で、イメージ
センサ９から２値化部ｌ１を介してＣＰＵ２１に供給さ
れる読み取り信号は黒になる。

読み取り信号が黒になるとＣＰＵ２１はその時のステッ
プ数のカウント値Ｎ１をＣＰＵ２１の内部メモリに記憶
する（ステップＳ７）。このＮ１はセンサ５が原稿４の
先端を検出してから、原稿４の先端が２２の読み取り位
置へ来るまでの距離をモータ１のステップ数で表わした
ものである。

同様にして、原稿４の後端がセンサ５で検出されてから
（ステップＳ８，　Ｓ９）　．読み取り位置を通過する
まで（ステップ３１０〜Ｓ１３）のステップ数Ｎ２を内
部メモリに記憶する（ステップＳ１４）。

以上の動作により、装置個々の全てのばらつき要因を含
んだ形でＮｌ，　Ｎ２が内部メモリに記憶される。上述
の動作は例えば、装置の工場調整時、又は使用者の所で
の装置設置時等に最初に１回だけ行われる。Ｎｌ，　Ｎ
２のデータは内部メモリとしてのバックアップＲＡＭ，
　Ｅ”ＲＯＭ等へ記憶し、消失しないようにしておく。

その後、実際の原稿読み取り動作を行う際には、ＣＰＵ
２１は上述のＮ１及びＮ２のデータを基に原稿の先端，
後端がセンサで検出されてからのモータステップを設定
し、読み取り開始・終了位置を決定する。

なお、第２図のフローチャート中では、モータ１として
ステッピングモー夕を使用する場合を例にとったため、
ステップＳｌ，Ｓ４，Ｓ８，Ｓｌｌにおいて「モータｎ
ステップ駆動」のように示しているが、モータ１として
サーボモータを想定した場合には、上記の表現は「モー
タθｄｅｇ駆動」となり、第２図中のｎ，Ｎをθ，θに
変えて実行するこどもできる。

また、第１図の実施例では１個のセンサ５で原稿の先端
と後端の両方を検出しているが、それぞれ独立のセンサ
を２個用いても同様に実現できることは明らかである。

第２図のステップ３１〜Ｓ６の説明では、原稿４として
全面黒色の黒原稿を用いること開示しているが、この用
いる原稿としては、原稿を読取った時の読取り信号が、
第１図の白色板２２を読取った時の読取り信号と異なる
ことがＣＰＵ２１によって判別できるものであれば良い
。したがって全黒原稿には限定されない。例えば第４図
（Ａ）．　（Ｂ）の例の様に主走査方向で全白ラインが
発生しない原稿を用いれば、白色板との判別は可能であ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、一度黒原稿の搬
送及び読み取りを行い、その時の原稿先・後端検出セン
サー出力と読み取り信号とにより、原稿先端・後端検出
センサから原稿読み取り位置までの距離をモータの送り
量データとして記憶手段にあらかじめ記憶し、原稿読み
取り時に記憶手段に予め記憶されているモータ送り量デ
ータを基に原稿の読み取り開始・終了位置の設定を行う
ようにしたので、上記センサの位置を人手で調整する必
要がなくなり、容易に読み取り開始・終了位置の正確な
設定ができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す構成図、 第２図は本発明の一実施例の動作手順を示すフローチャ
ート、 第３図は従来例の構成を示す構成図、 第４図（Ａ），　　（Ｂ）は黒信号を得るための原稿の
例を示す平面図である。 １・・・原稿搬送用モータ、 ２・・・タイミングベルト、 ３・・・搬送ローラ、 ４・・・原稿、 ５・・・原稿先端・後端検出センサ、 ６・・・読み取り光源、 ７・・・ミラー ８・・・レンズ、 ９・・・イメージセンサ、 １０・・・アナログ処理部、 １１・・・２値化部、 １２．　２１・・・ｃｐｕ　， ｌ３・・・モータドライバ、 ２２・・・読み取り白基準板（白色板）一ｉロ 第４ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原稿をモータにより搬送してイメージセンサで読み
   取りを行う原稿読取装置において、所定の設定用基準原
   稿の搬送及び読み取りを少くとも１度行った時の該原稿
   の先端及び後端を検出するセンサと、 該センサの出力と前記イメージセンサの読み取り信号出
   力とにより該原稿の先端及び後端の検出位置から原稿読
   み取り位置までの距離をモータの送り量としてカウント
   するカウンタと、 該カウンタでカウントした該モータ送り量を記憶する記
   憶手段と、 該記憶手段に予め記憶されている前記モータ送り量を基
   に原稿読み取り時に原稿の読み取り開始・終了位置の設
   定を行う制御手段と を具備したことを特徴とする原稿読取装置。