JPH0353756A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、原稿の画像情報を光電変換して読取る画像入
力装置に関する．詳しくは、挿入される原稿の傾きを判
別する傾き判別機能を備えた画像入力装置に関する． ［従来の技術］ 第６図に一般的な画像入力装置を示す．同図において２
１は画像読取ユニット、２は原稿台、３は原稿力イド、
４は原稿である。

いま、原稿４の左端測を原稿カイド３のカイド面３Ａに
突き当てた状態で原稿４を原稿台２上に置くと、原稿４
は、図示省略の搬送用モータにより画像読取ユニット１
内へ搬送され、そのユニ・ソト１内に設けられた光電変
換素子群により画像情報が読取られる． このとき、第７図の二点鎖線で示すように、Ｋ〔稿４が
原稿ガイド３に正しくセットされていない状態、つまり
斜めに傾いた状態で搬送されると、原稿４の後端では１
分だけ位置すれが生じる。ずると、光電変換素子群の読
取範囲を超えてしまい正常な読取りが行なえなかったり
、あるいは、画像読取ユニット１の原稿挿入範囲を超え
て内部でジャムや原稿破れなどが発生する可能性がある
．そこで、従来では、第８図に示す斜行検出装置を用い
てこのようなトラブルを防止している．同図において、
５は光電変換素子群、６１〜６６はその光電変換素子Ｒ
　５の手前に原稿４の幅方向に沿って離隔配設された複
数の用紙検出センサである。各用紙検出センサ６１〜６
６は、第９図に示す如く、原稿４の搬送通路を挟んで対
向配置された発光素子７および受光素子８から構或され
ている。

従って、原ｗＵ４か搬送用モータによって用紙検出セン
サ６１〜６６の位置まで搬送されると、各用紙検出セン
サ６ｌ〜６６の発光素子７からの光が遮られる．いま、
原稿４の幅か原稿ガイド３のカイド面３Ａから用紙検出
センサ６６までの寸法以上であるとすると、用紙検出セ
ンサ６，が原稿４を検出したときのタイミングと、用紙
検出セン？６６が原稿４を検出したときのタイミングと
の差が原稿４の斜行量である。

即ち、搬送用モータが駆動してから用紙検出センサ６１
，６６が共に原稿４を検出するまでの搬送用モータのス
テップ数をα、搬送用モータが駆動してから用紙検出セ
ンサ６＋　，６６のいずれが一方が原稿４を検出するま
での搬送用モータのステップ数をβ、搬送用モータの１
ステップ当りの送り量をδとすると、原稿４の斜行量は
、斜行量＝（α一β）δ で求めることができる． このようにして、斜行量を求め、その斜行量か予め設定
された許容設定値より大きい場合に、搬送用モータを逆
回転させて原稿４を排出し、再度、原稿４を正しく挿入
させるような処理を行っている． なお、他の用紙検出センサ６■〜６，は、サイズの小さ
な原稿４が挿入されたときの斜行量の検出に利用される
． ［発明が解決しようとする課題］ 従来の装置では、上述した原理からも理解できるように
、各用紙検出センサ６ｌ〜６６は、原稿カイド３のカイ
ド面３Ａに対して直角な直線上に位置していなければな
らない． しかしながら、複数の用祇検出センサ６ｌ〜６。を原稿
ガイド３のカイド而３Ａに対して直角な直線上に位置さ
せることは、調整に手間がかかり、それに費やす労力や
時間も大変である．しかも、各用紙検出センサ６１〜６
６は、製作上などの要因で感度か微妙に異なることから
、これらの感度を見ながら位置調整を行わなければなら
ないのでより面例である。その上、適用する原稿４のサ
イズの種類か多くなればなるほど、用紙検出センサの数
も増やさなければならないのでより大変である． ここに、本発明の目的は、このような従来の問題を解決
し、用紙検出センサの機械的位置調整を行わなくても用
紙の傾きを精度よく検出できる画像入力装置を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ そのため、本発明では、複数の用紙検出センサの位置あ
るいは感度上のバラツキを搬送用モータのステップ数と
して記憶しておき、画像読取用紙が搬送された場合にこ
のステップ数を補正することにより、用紙検出センサの
機械的位置調整を不要にしたものである． 具体的には、搬送用モータによって画像読取部へ搬送さ
れる用紙の幅方向へ離隔配設された複数の用紙検出セン
サと、基準用紙を前記搬送用モータによって画像読取部
へ搬送した場合に、前記各用紙検出センサの検出動作の
バラツキを前記搬送用モータのステップ数として記憶す
るバラツキ記憶手段と、画像読取用紙を前記搬送用モー
タによって画像読取部へ搬送した場合に、前記各用紙検
出センサが検出動作したときの搬送用モータのステップ
数と前記バラツキ記憶手段に記憶されたステップ数との
対比からバラツキ分を補正して搬送された画像読取用紙
の傾きを判別する傾き判別手段と、を具備したことを特
徴とする． ［作　用］ はじめに、基準用紙を搬送川モータによって画像読取部
へ搬送すると、各用紙検出センサの検出動作のバラツキ
が搬送用モータのステップ数としてバラツキ記憶手段に
記憶される。

そこで、画像読取用紙を搬送用モータによって画像読取
部へ搬送すると、各用紙検出センサが検出動作したとき
の搬送用モータのステップ数とバラツキ記憶手段に記憶
されたステップ数との対比からバラツキ分が補正され搬
送された画像読取用紙の傾きが判別される． 従って、用紙検出センサのｔＲｔｉＩ！的位置調整を行
わなくても用紙の傾きを精度よく検出することかできる
． ［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて説
明する。なお、これらの図の説明に当って、第６図〜第
９図の構成要件と同一のものについては、同一符号を付
し、その説明を省略もしくは簡略化する． 第３図は本実施例の概略横戒を示している．同図におい
て、前記原稿カイド３に沿って押入される画像読取用紙
としての原稿４の挿入口側には、ステッピングモータか
らなる搬送用モータ１１によって回転される搬送用ロー
ラ１２が原稿ガイド３のガイド面３Ａに対して直角に設
けられている．なお、１３は原稿４が挿入されたことを
検出する用紙挿入検出センサである． また、搬送用ローラ１２と画像読取部を横戒する前記光
電変換素子群５との間には、前記搬送用ローラ１２の回
転によって光電変換素子群５へ搬送される原稿４の幅方
向に沿って複数の用紙検出センサ６、〜６，が離隔配設
されている。

ここで、各用紙検出センサ６．〜６，は、前述した第８
図に示す発光素子７および受光素子８からなる構成であ
る．また、原稿カイド３のカイド面３Ａに対して直角な
直線上に必すしも位置している必要はないが、概ね直線
上に位置されている。

なお、用紙検出センサ６，は原稿４のサイズに？係なく
原稿４の左端測を検出できる位置に配置されているが、
他の用紙検出センサ６■〜６，は各種サイズの原稿４の
右端制を検出できる位置に配置されている．ここでは、
Ａｌ，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５サイ
ズの原稿の右ｉ？Ｊｆｌｌを検出できる位置に用紙検出
センサ６■〜６，が配置されている。

次に、第１図は本実施関の回路構成を示している．同図
において、２１はＣＰＵである，ｃｐｕ２１には、アド
レス・データバス２２を介してＲ（’）　Ｍ　２　３、
ＲＡＭ２４、タイマ２５、前記光電変換素子群５を制御
する画像読取部制御回路２６、前記搬送用モータ１ｌを
制御する搬送用モータ制御回路２７、用紙挿入検出セン
サ１３および用紙検出センサ６、〜６９からの信号を取
込む入力ボート２８がそれぞれ接続されている。

前記ＲＡＭ２４には、前記光電変換素子群うで読取った
画像・１６報データを格納するエリアのほかに、第２図
に示す各種記憶エリア３１１〜３ｌ，．３２，〜３２，
．３３．３４がそれぞれ設けられている。

ここでは、搬送用モータ１１が駆動されてがら各用紙検
出センサ６１〜６，が原稿４を検出するまでの搬送用モ
ータ１１のステップ数を用紙検出センサ６ｌ〜６，ごと
に記憶するステッグ数記憶エリア３１，〜３１，、各用
紙検出センサ６、〜６，の検出動作のバラッキを搬送用
モータ１１のステップ数として各用紙検出センサ６１〜
６，ことに記憶する補正ステップ数記憶エリア３２，〜
３２９、搬送用モータ１１の１ステップ当りの送り量δ
を記憶した送り量記憶エリア３３、各用紙検出センサ６
．〜６９に対応した原稿サイズごとの許容斜行量Ｑ２〜
Ｑ，を記憶した許容斜行量記憶エリア３４などがそれぞ
れ設けられている．また、前記ＣＰＵ２１は、前記ＲＯ
Ｍ２３に記憶されたプログラムに従って、第４図および
第５図に示す処理を実行する。ここに、ＣＰＵ２１およ
びＲＯＭ２３により、原稿４を光電変換素子群５へ搬送
した場合に、各ｍ紙検出センサ６１〜６，が検出動作し
たときの搬送用モータ１１のステップ数とｔａｌｌ正ス
テップ数記憶エリア３２１〜３２９に記憶されたステッ
プ数との対比からバラツキ分を補正して搬送された原稿
４の傾きを判別する傾き判別手段が構成されている． 次に、本実施例の作用を第４図および第５図を参照しな
がら説明する。

（補正ステップ数の設定処理） はじめに、各用紙検出センサ６，〜６９の位置および感
度上のバラツキを補正するために、補正ステップ数の設
定処理を行う．この処理では、第３図に示す基準用紙、
つまり予め正確な長方形形状に形或されたバラツキ測定
用用紙−４　Ａを原稿カイド３のカイド面３Ａに突き当
てた状態で挿入する． すると、ＣＰＵ２１は、第４図に示すフローチャートに
従って処理を実行する．ます、ステップ（以下、ＳＴと
略す．）ｌで用紙挿入検出センサ１３がオンしたか否か
を判断ずる．用紙挿入検出センサ１３がオン、つまり測
定用用紙４Ａが用紙挿入検出センサ１３の位置まで挿入
されたことを認識すると、ＳＴ２へ進み搬送用モータ１
１を駆動させる．これにより、測定用用紙４Ａは、用紙
検出センサ６、〜６，へ向かって搬送されていく。

次に、Ｓ　Ｔ　３へ進み搬送用モータ１１のステップ数
をカウントし、続いて、ＳＴ４へ進みいずれかの用紙検
出センサ６ｌ〜６９がオフしたか否かを判断する，いす
れかの用紙検出センサ６１がオフしたことを認識すると
、ＳＴ５へ進みそれまでにカウントした搬送用モータ１
１のステップ数を用紙検出センサ６。のステップ数記憶
エリア３１，に格納した後、ＳＴ６へ進み全ての用紙検
出センサ６１〜６９がオフしたか否かを判断する。全て
の用紙検出センサ６１〜６，がオフしていなければ、Ｓ
Ｔ４，ＳＴ５を繰返す． このようにして、全ての用紙検出センサ６１〜６９がオ
フしたことを認識すると、ＳＴ７へ進み搬送用モータ１
１を停止させた後、ＳＴ８へ進み各用紙検出センサ６ｌ
〜６９の検出動作のバラツキを補正ステップ数として求
める．ここでは、最初に測定用用紙４Ａを検出した用紙
検出センサを基準とし、この基準となる用紙検出センサ
のステップ数に対する他の用紙検出センサのステップ数
の差を補正ステップ数として求める．続いて、Ｓ１゛９
へ進みその各補正ステップ数をそれぞれ対応する補正ス
テップ数記憶エリア３２、〜３２，に格納する． （画１象読取処理） 画１象読取処理では、読取ろうとする原稿４を原稿カイ
ド３のカイド面３Ａに突き当てた状態で挿入する． すると、ＣＰＵ２　１は、第５図に示すフローチャート
に従って処理を実行する．まず、ＳＴ１１で用紙挿入検
出センサ１３がオンしたか否かを判断する．用紙挿入検
出セ゛ンサｌ３がオン、つまり原稿４が用紙押入検出セ
ンサ１３の位置まで挿入されたことを認識すると、ＳＴ
１２へ進み搬送用モータ１１を駆動させる．これにより
、原稿４は、用紙検出センサ６ｌ〜６，へ向かって搬送
されていく． 次に、ＳＴ１３へ進み搬送用モータ１１のステヅプ数を
カウントし、続いて、ＳＴ１４へ進みタイマ２５をオン
させた後、ＳＴ１５へ進みいすれかの用紙検出センサ６
ｌ〜６，がオフしたか否かを判断する．いすれかの用紙
検出センサ６ｏがオフしたことを認識すると、ＳＴ１６
へ進みそれまでにカウントした搬送用モータ１ｌのステ
ップ数を用紙検出センサ６。のステップ数記憶エリア３
１．に格納した後、ＳＴ１７へ進みタイマ２５がタイム
オーバか否かを判断する．つまり、搬送用モータ１１が
駆動されてから原稿４が用紙検出センサ６、〜６，に十
分到達する時間が経過したか否かを判断する． ここで、タイマ２５がタイムオーバでない場合には、Ｓ
Ｔ１８へ進み全ての用紙検出セ〉′サ６〜６９がオフし
たか否かを判断する。全ての用紙検出センサ６，〜６，
がオフしていなければ、Ｓｉ”ｌ５，ＳＴ１６を繰返す
。

このようにして、ＳＴ１７でタイマ２５かタイムオーバ
になったことを認識すると、あるいは、ＳＴ１８で全て
の用紙検出センサ６，〜６，かオ？したことを認識する
と、ＳＴ１９へ進み搬送用モータ１１を停止させた後、
ＳＴ２０へ進み最内端の用紙検出センサ６１のステップ
数および原稿４を検出した最外端の用紙検出センサ６ｎ
のステッス数からそれぞれ補正ステップ数を減算する．
例えば、最内端の用紙検出センサ６１の検出ステップ数
および補正ステップ数かそれぞれ１ｌ５．１３、原８４
を検出した最外端の用紙検出センサ６■の検出ステップ
数および補正ステッス数がそれぞれ１２５．８であった
とすると、 １１５−１３＝１０２　［ステップ］ １２５−　　８＝１１７［ステップ１ となる． 続いて、ＳＴ２１へ進みこの両者のステップ数の差およ
び搬送川モータｌ１の１ステップ当りの送り量δから原
稿４の斜行ｆｉｌ．Ｑを求める。つまり、Ｑ＝　（１１
７−１０２）ｘδ として求める。

次に、ＳＴ２２へ進みＳＴ２１で求めた斜行量Ｑが許容
斜行量記憶エリア３４に記憶された当該原稿サイズの許
容斜行量Ｑ７以下であるか否かを判断ずる．例えば、原
稿４を検出した最外端の用紙検出センサか６７であれは
、それに対応する原稿サイズの許容斜行量Ｑ７以下であ
るか否かを判断する。

ここで、斜行量Ｑか許容斜行量Ｑ，以下であれば、Ｓ　
’１”　２　３へ進み搬送用モータｌ１を正転駆動させ
、続いて、ＳＴ２４へ進み画＠読取処理を行う．一方、
斜行量Ｑか許容斜行ｉＱ．以下でなければ、ＳＴ２５へ
進み搬送用モータ１１を逆転駆動させる．これにより、
原稿４が排出される。

従って、本実施例によれば、複数の用紙検出センサ６．
〜６９の検出動作のバラツキを搬送用モータ１１のステ
ップ数として補正ステップ数記憶エリア３２．〜３２，
に記憶しておき、実際に原稿４を搬送した場合に、各用
紙検出センサ６，〜６，か原稿４を検出したときのステ
ップ数から補正ステ・ソプ数を減算して各用紙検出セン
サ６１〜６，のバラツキを補正するようにしたので、各
用紙検出センサ６１〜６，の機械的位置調整を行わ？く
でも原稿，１の傾きを精度よく求めることができる． このことは、各用紙検出センサ６，〜６，の機械的位ｙ
１ａｇに（’Ｐう労力や時間を省くことができるだけで
なく、振動などにより各用紙検出センサ６１〜６．が位
置ずれを起こした場合でも容易に袖正することかできる
利点かある。

また、最内端の用紙検出センサ６１と原稿４を検出した
最外端の用紙検出センサ６３とのステップ数〈補正済ス
テｌプ数）の差と搬送用モータｌ１の１ステップ当りの
送り量δとから斜行ＪｉＱを求め、これか該当する許容
斜行量Ｑ１一以下でない場合に搬送用モータ１１を逆回
転させて原稿４を排出するようにしたので、原稿４のジ
ャムや破れなども未然に防止することかできる． また、最内端の用紙検出センサ６ｌを基準として８つの
用紙検出センサ６■〜６９を離隔配設したので、８秤類
の原稿サイズの傾きを求めることかできる．ここでは、
Ａｌ，Ａ２，Ａ３，Ａ４、Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５サイ
ズの傾きを求めることができる． なお、上記実施例では、原稿４の傾きとして斜行ＪｉＱ
を求めるようにしたが、傾き角度を求め、この傾き角度
を予め設定した許容傾き角度と比較するようにしてもよ
い，つまり、最内端の用紙検出センサ６．と原稿４を検
出した最外端の用紙検出センサ６。どの距離で斜行量を
割れば傾き角度を求めることができる．このようにする
と、許容傾き角度は原稿サイズに拘らず１つでよい利点
がある． また、上記実施例では、最初にバラツキ測定用用紙４Ａ
を検出した用紙検出センサを基準として、他の用紙検出
センサが用紙４Ａを検出するまでの搬送川モータ１ｌの
ステップ数を補正スデップ数として記憶するようにした
か、ある仮想線からのステップ数を補正ステップ数とし
て記憶させるようにしてもよく、あるいは、搬送用モー
タ１１が起動してから各用紙検出センサ６ｌ〜６，が用
紙４Ａｆ！：検出するまでのステップ数を補正ステップ
数として記憶させるようにしてもよい。

［発明の効果Ｊ 以上の通り、本発明によれは、複数の用紙検出センサの
検出動作のバラツキを搬送用モータのステップ数として
記憶しておき、画像読取用紙が搬送された場合にこのス
テッフ゜数を補正して用紙の傾きを求めるようにしたの
で、用紙検出センサの機械的位置調整を行わなくても用
紙の傾きを精度よく検出することができる．

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は回路構威を示すプロツ２図、第２図はＲＡＭの内容
を示す図、第３図は機械的横成を示す図、第４図は補正
ステップ数設定処理を示すフローチャート、第５図は画
ｔｊ＆読取処理を示すフローチャートである。 第６図〜第９図は従来の画像入力装置を示すもので、第
６図は外観を示す斜視図、第７図は平面図、第８図は用
紙検出センサの配列状態を示す図、第９図は用紙検出セ
ンサの′Ｊ７Ｒ戊を示す図である．４・・・原稿（画像
読取用紙）、 ４Ａ・・・バラツキ測定用用紙（基準用紙〉、５・・・
光電変換素子群（画（Ａ読取部）、６１〜６９・・・用
紙検出センサ、 １１・・・搬送用モータ、 ２１．２３・・・ＣＰＵおよびＲＯＭ （＃Ｊ！き判別手段）、 ３２１〜３２９・・・補正ステップ数記憶エリア（バラ
ツキ記憶手段）．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送用モータによって画像読取部へ搬送される用
   紙の幅方向へ離隔配設された複数の用紙検出センサと、 基準用紙を前記搬送用モータによって画像読取部へ搬送
   した場合に、前記各用紙検出センサの検出動作のバラツ
   キを前記搬送用モータのステップ数として記憶するバラ
   ツキ記憶手段と、 画像読取用紙を前記搬送用モータによって画像読取部へ
   搬送した場合に、前記各用紙検出センサが検出動作した
   ときの搬送用モータのステップ数と前記バラツキ記憶手
   段に記憶されたステップ数との対比からバラツキ分を補
   正して搬送された画像読取用紙の傾きを判別する傾き判
   別手段と、を具備したことを特徴とする画像入力装置。