JP3544779B2

JP3544779B2 - 紙葉類の画像データ抽出方法及び装置

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Publication number: JP3544779B2
Application number: JP06896396A
Authority: JP
Inventors: 範夫森川; 秀行是常
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1996-03-01
Filing date: 1996-03-01
Publication date: 2004-07-21
Anticipated expiration: 2016-03-01
Also published as: JPH09237361A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラインセンサを用いて紙葉類を識別する紙葉類識別装置に関し、特に紙葉類の識別のための画像データを抽出する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣入金機等の紙幣処理機に採用されている紙幣識別装置は、高速で搬送されてくる紙幣の特徴をイメージセンサによってとらまえ、その特徴データを内部処理することにより金種や紙幣の搬送される方向等を識別している。このような紙幣識別装置には種々のタイプのものがあるが、ラインセンサ（１次元イメージセンサ）を用いた識別装置では、例えば、紙幣の搬送方向と直交する方向にラインセンサを取り付け、所定の搬送距離毎に１ラインづつ走査することで紙幣全面に渡って画像情報を採取し、Ａ／Ｄ変換した画像データに基づいて紙幣の金種や真偽，汚れや欠け等の識別を行なっている。その際、予め設定された特徴パターンの領域を画像データから画素単位に切出して基準データと比較し識別する方式の他に、画像データを所定の大きさのブロックに分割して比較対象のブロックを抽出し、ブロック領域単位に比較して識別する方式も採られている。
【０００３】
図９は、ラインセンサを用いた従来の紙幣識別装置の主要部の構成例をブロック図で示しており、同図を参照して従来の画像データ抽出方法を説明する。この装置は、紙幣の長手方向に搬送する搬送手段２と、紙幣１の搬送方向（図中の矢印Ａ方向）と直交する方向に複数のセンサ素子Ｓ１〜Ｓｍを直線状に配列して成るラインセンサ３と、ラインセンサ３によって採取した画像情報ＶＤＳをＡ／Ｄ変換した紙幣１枚分の画像データＶＤＴを記憶する画像データ記憶手段４と、画像データＶＤＴをブロック化して複数ブロックに分割する画像データ分割手段５と、分割された画像データＢＶＤＴと予め設定されている基準データに基づいて紙幣の金種や真偽等を判別する判別手段６等から構成される。ラインセンサ３は、センサ素子Ｓ１〜Ｓｍに１対１に対応する出力チャンネルＣＨ１〜ＣＨｍを有しており、画像データ記憶手段４では各出力チャンネルからの画像情報ＶＤＳをライン毎に採取してＡ／Ｄ変換し、紙幣１枚分の画像データＶＤＴをメモリに展開して格納する。
【０００４】
画像データ分割手段５と判別手段６はハードウェア的にはＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等から構成され、画像データ分割手段５では、図１０に示すように、メモリに展開された画像データＶＤＴを前端側から検索して同一ラインに対する媒体存在率が所定の閾値（前端エッジ検出用閾値）以上のラインを前端エッジラインＦＥとし、また、左端側から検索して同一チャンネルに対する媒体存在率が所定の閾値（左端エッジ検出用閾値）以上のラインを左端エッジラインＬＥとして検出する。そして、前端エッジラインＦＥの左端エッジチャンネルの位置Ｐ１からＸ軸，Ｙ軸方向に所定量シフトした位置（図１０では６チャンネル，６ライン）をブロッキング起点Ｐ１’とし、所定のチャンネル数及びライン数分（図１０では８チャンネル×５ライン）の矩形領域を１ブロックとしてＸ軸方向（ライン主走査方向）に画像データを分割する。
【０００５】
また、Ｙ軸方向（時間軸方向）の次のブロックは、左端エッジチャンネルの位置Ｐ２からＸ軸方向に所定量（図１０では６チャンネル）シフトした位置をブロッキング起点Ｐ２’とし、ブロック分割する。ここで、所定量シフトするのは、絵柄の印刷されていない周縁部を識別対象外としているためである。判別手段６では、予め設定されている各特徴パターン領域に対応するブロックを取出して特徴抽出処理を行なう。そして、この抽出された特徴データと予め設定されている基準パターンとが比較されて金種等の判別が行なわれるようになっている。なお、このようなラインセンサを用いた識別装置では、紙幣の短手方向に搬送するものもあるが、画像データの抽出方法は長手方向に搬送するものと同様である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の画像データ抽出方法では、ラインセンサで読み取ったデータから紙葉類の前端エッジラインと左端エッジチャンネルを検出し、その前端エッジラインと左端エッジチャンネルを基準として画像データをブロック化するので、基準となる紙葉類の左端に破れや欠けがあると、図１０中の欠け部の分割ブロックＢＶａ，ＢＶｂに示すように、ブロック化したデータが紙葉類の破れ欠けの大きさの分だけずれてしまい、また、紙葉類が斜行状態で搬送された場合も、精度の高い画像データを抽出できず、識別を行ないにくくしていた。
【０００７】
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本発明の目的は、紙葉類の端部の欠損や紙葉類の斜行状態の影響が少なく、精度の高い画像データを得ることができる紙葉類の画像データ抽出方法及び装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙葉類の搬送方向と直交する方向に搬送路幅以上の幅で配置された複数チャンネルから成るラインセンサを備え、紙葉類を搬送させながら前記ラインセンサで紙葉類の全面を読み取り、紙葉類を識別するための画像データを抽出する紙葉類の画像データ抽出方法及び装置に関するものであり、本発明の上記目的は、前記ラインセンサ幅で紙葉類全面を読み取り、読み取った前記ラインセンサ幅の画像データを搬送方向と直交する方向へ少なくとも３つ以上の領域に分割し、前記画像データから紙葉類の前端エッジラインを検出し、分割した最左側領域における紙葉類の遮光度合いから紙葉類のライン毎の左端エッジを決定し、分割した最右側領域における紙葉類の遮光度合いから紙葉類のライン毎の右端エッジを決定し、前記左端エッジ及び右端エッジの中点を紙葉類のライン毎の中央位置とし、前記ライン毎の中央位置を基準にした複数チャンネル毎の画像データを前記前端エッジラインを基準にした複数ライン毎にブロック化して抽出することによって達成される。
【０００９】
また、装置においては、前記ラインセンサの各出力チャンネルからのラインデータに基づき前記紙葉類の前端エッジラインを検出する前端エッジライン検出手段と、前記ラインセンサから前記ラインデータを順次入力し、前端エッジラインより当該ラインの紙葉類の左端エッジ及び右端エッジを検出してその中央位置をライン毎に算出するライン中央位置検出手段と、前記ライン毎の中央位置を順次受取り、前記ライン毎の中央位置を基準にした複数チャンネル毎の画像データを複数ライン毎に順次ブロック化して抽出する画像データブロッキング手段とを備えることによって達成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、識別対象の紙葉類としては紙幣を例とし、搬送手段としては長手方向に搬送するものを例として説明する。図２は、本発明の画像データ抽出装置の構成例を機能ブロック図で示している。この装置におけるラインセンサ３（反射型又は透過型のラインセンサ）の構成は従来と同様であり、紙幣の搬送方向Ａと直交する方向に配置されている。紙幣１の搬送路２ａの幅は、識別対象となる紙幣の横幅より若干広く設けており、ラインセンサ３の幅は搬送路２ａの幅以上としている。
【００１１】
画像データ抽出部１０は、画像データ補正手段１１と、２値化手段１２と、ライン分割データ算出手段１３と、前端エッジライン検出手段１４と、ライン中央位置検出手段１５と、画像データブロッキング手段１６と、統計値演算手段１７等から構成される。画像データ補正手段１１は、ラインセンサ３によって採取した画像データ（Ａ／Ｄ変換後の生データ；２５６階調／１画素）ＶＤＴに対して各チャンネルのオフセット値を減算する補正を行ない、補正後の画像データ（生データ）ＶＤＴ’を画像情報記憶部（メモリ）２０に記憶する。２値化手段１２は、補正後の画像データＶＤＴ’に対して媒体有無スレッショルド値で２値化（媒体有“１”と媒体無“０”）する。ライン分割データ算出手段１３は、２値化手段１２から２値データＶＤＣを受け、図３（Ａ）に示すように、ラインセンサ３のライン（出力チャンネルＣＨ１〜ＣＨｎ）を予め設定された分割数ｉ（ｉ≧３）により第１の領域から第ｉの領域に分割し、同一領域内の２値化“１”のチャンネル数をライン分割データとして各領域毎に算出する。
【００１２】
前端エッジライン検出手段１４は、第２〜第ｉ−１のライン分割データＬＢＤａに基づいて紙幣画像１の前端エッジラインＦＥを検出する。この前端エッジラインＦＥは、図３（Ｂ）に示すように、紙幣画像のエッジライン１ａより所定量（絵柄の印刷されていない周縁部の幅分）シフトしたラインである。ライン中央位置検出手段１５は、第１及び第ｉのライン分割データＬＢＤｂに基づいて紙幣の当該ラインの左端エッジＬＥ_ｌｉｎｅ及び右端エッジＲＥ_ｌｉｎｅをそれぞれ検出し、そのラインの中央位置ＣＥ_ｌｉｎｅをライン毎に求める。
【００１３】
画像データブロッキング手段１６は、ライン毎の中央位置ＣＥ_ｌｉｎｅを基準とした複数チャンネル（チャンネル数ｊ）毎の画像データＶＤＴ’を、前端エッジラインＦＥを基準とした複数ライン（ライン数ｋ）毎にブロック化すると共に、ブロック化されたブロックにおける画像データＶＤＴ’の検出光量の総和を求めてブロックデータＢＶＤＴとして画像情報記憶部２０に格納する。例えば、紙幣１が斜行状態で搬送されてくる場合は、図３（Ｃ）に示すように、階段状のブロック（ｊチャンネル×ｋライン）に分割され、ブロック領域内の総受光量がブロックデータとして抽出される。なお、図３（Ｂ）は分割イメージを示しており、斜行状態の場合は実際には階段状のブロックが整列した状態となる。統計値演算手段１７は、ブロック分割された画像データＶＤＴ’内の指定領域における統計値（受光量の総和，最大光量のブロック，最小光量のブロック等）を求める。
【００１４】
識別部１００は、装置全体を制御する制御手段１０１と判別手段１０２とから構成され、判別手段１０２では基準パターンの領域を指定し、統計値演算手段１７に指令して得た指定領域における統計値と基準パターンとを照合して金種や真偽等を判別する。なお、画像データ抽出部１０はハードウェア回路で構成されており、画像データ抽出部１０における上記の各処理はライン走査しながら行なわれ、紙幣全面がラインセンサ３部を通過する時点で紙幣１枚分の画像データ抽出処理が終了するようになっている。画像データ抽出部１０のハードウェア構成については後述する。
【００１５】
以下説明を分かりやすくするため、現在の日本国紙幣（紙幣の幅：ほぼ７６ｍｍ）を対象として、図４に示すように、紙幣の搬送路２ａの幅を８０ｍｍとし、各センサ素子の受光出力のチャンネル数ｎが“８０”で、チャンネル間隔＝１ｍｍ，１チャンネル＝１センサ素子（１チャンネルデータ＝１画素データ）のラインセンサ３を用いた場合を例とする。また、同図４に示すように、ライン（チャンネルＣＨ１〜ＣＨ８０）の分割数ｉが“５”、第１〜第５の分割領域がそれぞれ“６”，“２８”，“１２”，“２８”，“６”チャンネル（ｍｍ）に設定され、ブロック化する際のチャンネル数ｊが“８”，ライン数ｋが“５”にそれぞれ設定されている場合を具体例として説明する。
【００１６】
ここで、ラインの領域分割は、前端エッジラインと、各ライン毎の左端エッジ，右端エッジ及びライン中央位置を高速に検出するために行なわれるもので、第１及び第５の領域の幅は、寄せや斜行等の搬送状態にかかわらず紙幣の左端及び右端のエッジ部が領域内にそれぞれ含まれる長さに設定される。両側の幅が大きすぎると、欠け等の影響で誤検出を起こす可能性があるため、これを防止する目的でそれぞれ“６”チャンネル（ｍｍ）に設定している。また、紙幣の隅／中央部においては欠けや折れ等の傷みがあるケースが多いため、前端エッジラインはこれらの部分を省いた第２及び第４の領域のデータに基づいて検出する。そのため、第２〜第４の領域を設定する際には、中央部の第３の領域については折れ等の傷みを考慮した長さに、中央部と両端部を除く第２，第４の領域については前端エッジラインの検出が可能なように、それぞれの幅が設定されている。
【００１７】
上述のような構成において、本発明の画像データ抽出方法を図１のフロチャートに従って説明する。識別部１００内の制御手段１０１は、紙幣の取引開始コマンド（例えば計数機では計数開始指示）が入力されると、搬送手段による紙幣の搬送を開始すると共に、画像データ補正手段１１に指令して紙幣がラインセンサ部に搬送されるまでの間にオフセットカット処理を行なう。オフセットカット処理では、紙幣が存在しない状態（ラインセンサは消灯状態）にてデータ採取を行ない、採取されたデータについて各チャンネルのオフセット値を画像データ補正手段１１により算出して画像情報記憶部２０に格納しておく。続いて、ラインセンサ３を点灯状態とし、図示されない検知センサ等によりラインセンサ部への紙幣の到来を検知すると、制御手段１０１は画像データ抽出部１０に対して抽出開始を指令する。
【００１８】
画像データ抽出部１０内の画像データ補正手段１１は、一定搬送距離毎（メカタイミングパルス毎）にラインセンサ３の各チャンネルＣＨ１〜ＣＨ８０からの受光出力（２５６階調／１画素）を入力し、画像情報記憶部２０に格納されているオフセット値を減算する補正を行ない、補正後の画像データ（生データ）ＶＤＴ’を２値化手段１２に送出すると共に画像情報記憶部２０に記憶する（ステップＳ１）。２値化手段１２は、画像データ補正手段１１からチャンネル単位に画像データ（画素情報）ＶＤＴ’を受け、画素値と媒体有無スレッショルド値とを比較し、媒体有りを“１”，媒体無しを“０”として２値化する。ここで、紙幣の欠けが大きく紙幣が第１又は第５の領域内（チャンネルＣＨ１〜ＣＨ６，チャンネルＣＨ７５〜ＣＨ８０）に無い場合は、図５の斜線部（ライン幅Ｗの範囲）に示すように、チャンネルＣＨ７からは紙幣有りとして補正する。そして、２値化した２値データＶＤＣをライン分割データ算出手段１３に順次送出する（ステップＳ２）。
【００１９】
ライン分割データ算出手段１３は、２値化手段１２から２値データＶＤＣをチャンネル単位に順次受けながら、１ライン（８０チャンネル）の第１〜第５の各領域毎に２値データＶＤＣを加算して加算値（＝媒体有りのチャンネル数）を第１〜第５のライン分割データとする。例えば、図６に示すように、左端エッジＬＥと右端エッジＲＥとの間が媒体有り（“１”）とすると、ライン７０〜７４の各第１〜第５領域のライン分割データＬＢＤはそれぞれ、図７（Ａ）中の“ＬＢＤ”に示す内容となる。ライン分割データ算出手段１３では、算出した当該ラインの第２，第４のライン分割データＬＢＤａを前端エッジライン検出手段１４に送出すると共に、第１，第５のライン分割データＬＢＤｂをライン中央位置検出手段１５に送出する（ステップＳ３）。
【００２０】
前端エッジライン検出手段１４は、第２，第４のライン分割データＬＢＤａを受け、第２と第４のライン分割データ値の和が予め設定されたチャンネル数以上になったラインを前端エッジラインＦＥとする（ステップＳ４）。一方、ライン中央位置検出手段１５は、第１，第５のライン分割データＬＢＤｂを受け、ステップＳ４で検出した前端エッジラインＦＥよりライン毎に、次の数１，数２により左端エッジＬＥの位置（チャンネル番号）ＬＥ_ｌｉｎｅと右端エッジＲＥの位置（チャンネル番号）ＲＥ_ｌｉｎｅをそれぞれ算出する（ステップＳ５）。
【００２１】
【数１】
ＬＥ_ｌｉｎｅ＝“６”−第１のライン分割データ値＋１
ここで、“６”は第１の領域のチャンネル数である。
【数２】
ＲＥ_ｌｉｎｅ＝“８０”−（“６”−第５のライン分割データ値）
ここで、“８０”は第１〜第５の領域のチャンネル数の総和，“６”は第１の領域のチャンネル数である。
続いてライン中央位置検出手段１５では算出した左右端エッジＬＥ_ｌｉｎｅ，ＲＥ_ｌｉｎｅから、次の数３により当該ラインの中央位置（チャンネル番号）ＣＥ_ｌｉｎｅを算出し、画像データブロッキング手段１６に送出する（ステップＳ６）。
【数３】
ＣＥ_ｌｉｎｅ＝（ＬＥ_ｌｉｎｅ＋ＲＥ_ｌｉｎｅ）／２
【００２２】
画像データブロッキング手段１６は、当該ラインの中央位置ＣＥ_ｌｉｎｅより予め設定されているブロッキング量（本例では、４ブロック分の幅＝８×４＝３２チャンネル＝３２ｍｍ）分補正を行ない、当該ラインのブロッキング開始左端エッジの位置（チャンネル番号）ＢＬＥ_ｌｉｎｅをライン毎に順次決定する。図７（Ａ）中のライン分割データＬＢＤの例では、各ライン７０〜７４の左端エッジＬＥ_ｌｉｎｅ，右端エッジＲＥ_ｌｉｎｅ，中央位置ＣＥ_ｌｉｎｅ及びブロッキング開始左端エッジＢＬＥ_ｌｉｎｅの算出結果は、それぞれ図７（Ａ）中に示す内容となる（ステップＳ７）。続いて、画像データブロッキング手段１６は、ステップＳ４で検出した前端エッジラインＦＥ及び各ラインのブロッキング開始チャンネルＢＬＥ_ｌｉｎｅより、予め設定されたチャンネル数（ｊ＝“８”）とライン数（ｋ＝“５”）により設定されたブロッキング数分、画像データＶＤＳ’をブロック化すると共に、各ブロック毎に当該ブロックの画像データＶＤＳ’の加算値、即ち当該ブロック領域における検出光量（２５６階調／１画素）の総和を求め、ブロックデータＢＶＤＴとしてブロッキング情報ＢＤＩと共に画像情報記憶部２０に格納する。
【００２３】
ここで、図６のライン７０〜７４の部分のブロック化の例を従来例と比較して示すと、本発明では、同図６に示すように階段状のブロックＢＬＫ（主走査方向に８個）にブロック化される。これに対して従来のブロッキング方法では、前端エッジラインと左端エッジチャンネルを基準としており、上記ライン７０〜７４の場合、各ラインのブロッキングの左端エッジチャンネルは図７（Ｂ）の様になり、ブロッキングの結果、図６中の破線枠に示すように、欠けの大きさの分だけずれた矩形のブロックＰＢＬＫとなる。（ステップＳ８）。
【００２４】
上記のステップＳ１からステップＳ８までの画像データ抽出処理はライン走査しながら行なわれ、図３中の時間軸ｔの方向に順次にブロック化されていく。ブロック化が終了すると、識別部１００内の判別手段１０２では、予め設定された基準パターン（特徴パターン）のブロック領域、例えば開始ブロック（左上端のブロック番号）〜終了ブロック（右下端のブロック番号）で囲まれる矩形状の領域を指定する。統計値演算手段１７は、ブロックデータＢＶＤＴ及びブロッキング情報ＢＤＩに基づいて指定領域における統計値（受光量の総和，最大光量のブロック，最小光量のブロック等の統計値）を演算し、識別部１００に送出する。識別部１００内の判別手段１０２では、統計データと基準パターンデータとを照合して金種や真偽等を判別し、紙幣１枚分の判別処理を全て終了する（ステップＳ９）。
【００２５】
図８は、図２の画像データ抽出装置のハードウェア構成の一例を示しており、同図を参照して画像データ抽出部１０の回路構成の例を説明する。図２の機能ブロック図における各画像抽出手段１１〜１６との対応は、図８中の画像データ抽出部１０内の各回路ブロック３１〜３６のカッコ内に同符号（１１〜１６）を付して示している。この装置の動作例は上述のステップＳ１〜Ｓ９で説明した動作例と同様であるため、ここでは動作の詳細な説明については省略する。
【００２６】
図８において、図２の画像情報記憶部２０の記憶媒体としては、ＳＲＡＭ２１，ＤＰＲＡＭ２２及びレジスタ２３が用いられ、対ＣＰＵバス制御回路ＣＴＬ１を介してＣＰＵ１００からのアクセスが可能なようになっている。ＳＲＡＭ２１は、補正後の画像データ（生データ）ＶＤＴ’及びライン分割データＬＢＤが格納されるメモリであり、その入出力制御はＳＲＡＭバス制御回路ＣＴＬ２で行なわれる。ＤＰＲＡＭ２２は、ブロックデータＢＶＤＴ，ブロッキング情報ＢＤＩ，前端エッジラインＦＥ及び中央位置ＣＥ等の情報が格納されるメモリであり、その入出力制御はＤＰＲＡＭバス制御回路ＣＴＬ４で行なわれる。レジスタ２３は、ＣＰＵ１００と画像データ抽出部１０とのインタフェース用のメモリであり、ＣＰＵ１００からブロック分割に係わる設定値が当該レジスタに書込まれ、画像データ抽出部１０内の各回路に設定情報が提供される。設定情報としては、ラインの分割数ｉ，ブロック化する際のチャンネル数ｊ及びライン数ｋ，Ｘ軸及びＹ軸方向の分割ブロック数等があり、画像データ抽出部１０内の各回路では設定情報に従って画像データ抽出処理を行なうようになっている。
【００２７】
ラインセンサコントロール回路ＣＴＬ３は、ラインセンサ３の駆動制御及びデータ採取タイミングの制御を行なう回路で、メカクロックを入力して制御パルス（スタートパルス、ラインセンサシフトパルス）を発生し、ラインセンサ３に送出してデータ採取の制御を行なう。ラインデータ処理回路３１は、ラインセンサ３からＡ／Ｄコンバータを介して画像データＶＤＴ（チャンネルＣＨ１〜ＣＨｎ出力）を入力し、各チャンネルのオフセット値の減算による補正処理、媒体有無への２値化処理、ラインの領域分割処理、各領域（第１〜第５エリア）のライン分割データの作成（２値データの加算）処理、及び左端エッジ，右端エッジ，中央位置（チャンネル番号）の算出処理を行なう。前端エッジライン検出回路３２は、第２，第４エリアのライン分割データ（２値データ）を入力し、その和とレジスタ２３に書込まれている設定値（閾値）との比較により前端エッジラインの検出を行なう。
【００２８】
開始チヤンネル算出回路３３は、第１，第５エリアのライン分割データ（２値データ）及び左端／右端エッジ，中央位置データを入力し、当該ラインの中央位置より設定されたブロッキング量（チャンネル数）減算して当該ラインのブロッキング開始左端エッジ位置（開始チャンネル番号）を算出する。ブロッキング回路３４は、前端エッジラインデータ，ブロッキング開始チャンネル番号，設定チャンネル数／ライン数及び設定ブロッキング数を入力し、紙幣画像をブロック化してブロッキング情報（チャンネル／ライン番号によるブロックの座標情報）を作成すると共に、当該ブロックの画像データ（補正後の生データ）を入力し、当該ブロック領域における検出光量の総和をライン毎に演算してブロックデータを作成する。前端エッジ／中央位置書込回路３５は、前端エッジライン及び中央位置データをＤＰＲＡＭ２２に書込むための制御（アドレス制御）を行なう。
【００２９】
１ラインの上記検出光量演算までの処理が終了すると、統計値演算回路３６を介してラインセンサコントロール回路１ＣＴＬ３に対してライン終了信号を出力する。そして、次の主走査ラインのラインデータ画像データＶＤＴをラインデータ処理回路３１が入力して上記の動作をライン毎に繰り返し、全ブロック分の処理終了により紙幣１枚の画像データ抽出処理を終了する。抽出終了の割込みによりＣＰＵ１００では、基準パターンの領域を指定して統計値演算回路３６から指定領域の統計値（受光量の総和，最大光量のブロック，最小光量のブロック等）の演算結果を受けて当該紙幣の判別処理を行ない、紙幣１枚の判別処理を全て終了する。
【００３０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明方法によれば、読み取った紙葉類のラインデータ毎に中央位置を決定し、ライン毎の中央位置に基づいてデータのブロック化を行うので、紙葉類の端の一部分が欠損した紙葉類であっても欠損部による影響が少なく、また、紙葉類が斜行状態で搬送された場合でも斜行状態の影響が少なく、識別のための安定した精度の高い画像データを抽出することができる。また、本発明装置によれば、画像データのブロック分割処理をライン走査をしながら紙葉類の搬送中にハードウェアで行なうように構成しているので、上記の効果を奏すると共に、画像データを高速に抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像データ抽出方法を説明するためフローチャートである。
【図２】本発明の画像データ抽出装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明による画像データ抽出処理の概略を説明するための図である。
【図４】ラインセンサのライン分割領域の設定例を示す図である。
【図５】紙葉類の欠け部の処理を説明するための図である。
【図６】本発明による画像データのブロッキング結果の一例を従来例と比較して示す図である。
【図７】本発明による画像データのブロッキング方法を従来例と比較して説明するための図である。
【図８】本発明の画像データ抽出装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図９】従来の紙幣識別装置の主要部の構成例を示すブロック図である。
【図１０】従来の画像データ抽出方法を説明するため図である。
【符号の説明】
１紙葉類
１ａ紙幣画像のエッジライン
２搬送手段
３ラインセンサ
１０画像データ抽出部
１１画像データ補正手段
１２２値化手段
１３ライン分割データ算出手段
１４前端エッジライン検出手段
１５ライン中央位置検出手段
１６画像データブロッキング手段
１７統計値演算手段
２０画像情報記憶部
２１ＳＲＡＭ
２２ＤＰＲＡＭ
２３レジスタ
３１ラインデータ処理回路
３２前端エッジライン検出回路
３３開始チヤンネル算出回路
３４ブロッキング回路
３５前端エッジ／中央位置書込回路
３６統計値演算回路
１００識別部
１０１制御手段
１０２判別手段

Claims

紙葉類の搬送方向と直交する方向に搬送路幅以上の幅で配置された複数チャンネルから成るラインセンサを備え、紙葉類を搬送させながら前記ラインセンサで紙葉類の全面を読み取り、紙葉類を識別するための画像データを抽出する紙葉類の画像データ抽出方法において、前記ラインセンサ幅で紙葉類全面を読み取り、読み取った前記ラインセンサ幅の画像データを搬送方向と直交する方向へ少なくとも３つ以上の領域に分割し、前記画像データから紙葉類の前端エッジラインを検出し、分割した最左側領域における紙葉類の遮光度合いから紙葉類のライン毎の左端エッジを決定し、分割した最右側領域における紙葉類の遮光度合いから紙葉類のライン毎の右端エッジを決定し、前記左端エッジ及び右端エッジの中点を紙葉類のライン毎の中央位置とし、前記ライン毎の中央位置を基準にした複数チャンネル毎の画像データを前記前端エッジラインを基準にした複数ライン毎にブロック化して抽出することを特徴とする紙葉類の画像データ抽出方法。
紙葉類の搬送方向と直交する方向に搬送路幅以上の幅で配置された複数チャンネルから成るラインセンサを備え、紙葉類を搬送させながら前記ラインセンサで紙葉類の全面を読み取り、紙葉類を識別するための画像データを抽出する紙葉類の画像データ抽出装置において、前記ラインセンサの各出力チャンネルからのラインデータに基づき前記紙葉類の前端エッジラインを検出する前端エッジライン検出手段と、前記ラインセンサから前記ラインデータを順次入力し、前端エッジラインより当該ラインの紙葉類の左端エッジ及び右端エッジを検出してその中央位置をライン毎に算出するライン中央位置検出手段と、前記ライン毎の中央位置を順次受取り、前記ライン毎の中央位置を基準にした複数チャンネル毎の画像データを複数ライン毎に順次ブロック化して抽出する画像データブロッキング手段とを備えたこと特徴とする紙葉類の画像データ抽出装置。