JP2001318502A

JP2001318502A - 画像形成装置および画像形成装置の色ずれ処理方法

Info

Publication number: JP2001318502A
Application number: JP2000139612A
Authority: JP
Inventors: Juntaro Oku; 淳太郎奥
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-05-12
Filing date: 2000-05-12
Publication date: 2001-11-16

Abstract

(57)【要約】【課題】正反射光学系を用いた色ずれ検出機構で、色
ずれ検出パターンが形成される搬送体のキズ等によるグ
ロスムラの影響による色ずれパターン検出誤差を、簡単
な構成で低減することである。【解決手段】搬送ベルト３上に形成された前記一連の
色ずれ検知パターンのパターン長とほぼ同長となる受光
面を形成する光センサ６ａ，６ｂを備える正反射光学系
を介して読み取りパターン検出信号を生成し、該生成さ
れる前記読み取りパターン検出信号に基づき、コントロ
ールユニットＣＯＮＴが各色画像間の色ずれ量を演算
し、該演算された色ずれ量に基づいて、基準色以外の各
画像形成ステーションによる画像の位置を補正制御する
構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像形成ス
テーションを並置して、各画像形成ステーションで形成
された画像を搬送体により搬送される記録用紙に順次重
ね転写してカラー画像を形成可能な画像形成装置および
画像形成装置の色ずれ処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式のカラー画像形成装置にお
いては、高速化のために複数の画像形成部を有し、搬送
ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色の像を転
写する方式が各種提案されている。

【０００３】ところで、複数の画像形成部を有する装置
の問題点としては、機械精度等の原因により、複数の感
光ドラムや搬送ベルトの移動むらや、各画像形成部の転
写位置での感光ドラム外周面と搬送ベルトの移動量の関
係等が各色毎にバラバラに発生し、画像を重ね合わせた
ときに一致せず、色ずれを生じることが挙げられる。

【０００４】特に、レーザスキャナと感光ドラムを有す
る複数の画像形成部（画像形成ステーション）を有する
カラー画像形成装置では、各画像形成部でレーザスキャ
ナと感光ドラム間の距離に誤差があり、この誤差が各画
像形成部でそれぞれ異なると、感光ドラム上でのレーザ
の走査幅に違いが発生し色ずれが発生する。

【０００５】図１６は、この種のカラー画像形成装置に
おける色ずれ状態を説明する図である。

【０００６】図１６において、７は本来の画像位置を、
８ａは色ずれが発生している場合の画像位置を示す。な
お、図１６中において、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は主走
査方向に色ずれがある場合であるが、説明の為、２つの
線を搬送方向に離して描いてある。

【０００７】特に、（ａ）は主走査線の傾きずれを示
し、光学部と感光ドラム間に傾きがある場合等に発生す
る。例えば、光学部や感光ドラムの位置や、レンズの位
置を調整することによって矢印方向に修正する。

【０００８】また、（ｂ）は主走査線幅のバラツキによ
る色ずれを示し、光学部と感光ドラム間の距離の違い等
によって発生する。光学部がレーザスキャナの場合に発
生し易い。例えば、画像周波数を微調整（走査幅が長い
場合は、周波数を速くする。そして、走査線の長さを変
えることよって矢印方向に修正する。

【０００９】（ｃ）は主走査方向の書出し位置誤差を示
す。例えば、光学部がレーザススキャナであれば、ビー
ム検出位置からの書出しタイミングを調整することによ
って矢印方向に修正する。

【００１０】（ｄ）は用紙搬送方向の書出し位置誤差を
示す。例えば、用紙先端検出からの各色の書出しタイミ
ングを調整することによって矢印方向に修正する。

【００１１】これら色ずれを修正する為に、搬送ベルト
上に、各色毎に色ずれ検出パターンを形成し、このパタ
ーンを搬送ベルト下流部の両サイドに設けられた１対の
光センサで検出し、検出したずれ量に応じて、図示しな
いコントローラが前記の様な各種調整を電気的あるいは
機械的に色ずれ補正制御を実施している。

【００１２】図１７は、この種のカラー画像形成装置の
搬送ベルトに形成される色ずれパターンの検出機構を説
明する図である。なお、図１７は、発光素子５１と受光
素子５２が搬送ベルト３を反射面として、乱反射光学系
で構成されている場合を示す。

【００１３】図において、５１は発光素子で、例えばＬ
ＥＤで構成される。５２は受光素子で、例えばフォトセ
ンサである。３は搬送ベルトで、９ａ〜９ｄ，１０ａ〜
１０ｄ、１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄは色ずれ検出
パターンである。なお、パターン９、ｌ０、１１、１２
を１つのものとして図示してあるが、受光素子５２の直
下を通過する状態に対応するもので、本来は、所定の間
隔を以て転写ベルトに形成されているものとする。

【００１４】５３は前記発光素子５１からの発光光で、
５４ｂは搬送ベルト又は、色ずれ検出パターン９、１
０、１１、１２からの反射光の内、受光素子５２にて受
光される受光光である。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】図１８は、この種の画
像形成装置における色ずれ検出回路の一例を示す図であ
り、受光素子が乱反射光学系を採用した場合に対応す
る。

【００１６】図１８において、２００１は受光素子で、
搬送ベルト上に形成された色ずれパターンを検出する。
２００２はＩ／Ｖ変換回路で、受光素子２００１で受光
された反射光量に応じた電流を電圧値に変換する。２０
０４は比較部で、設定される基準電圧２００３とＩ／Ｖ
変換された電圧値とを比較して、該基準電圧２００３を
Ｉ／Ｖ変換された電圧値を越えた場合に、色ずれ検知状
態を示すパルス信号を出力する。

【００１７】図１９は、図１８に示した乱反射光学系を
介した色ずれ検知時の検出状態を説明する図であり、横
軸は時間ｔを示す。

【００１８】図１９において、（ａ）は受光素子５２の
搬送ベルト３の搬送方向の幅を時間ｔで示す。（ｂ）は
受光素子５２の出力波形（ｃ）の閾値で、基準電圧２０
０３に対応する。（ｄ）は受光素子５２の出力波形
（ｃ）と閾値（ｂ）から得られるパルス出力波形であ
る。なお、図１９に示すＩ／Ｖ変換回路２００２からの
Ｉ／Ｖ変換出力が図２０に示す出力波形（ｃ）に、基準
電圧２００３が閾値（ｂ）に、比較部２００４の出力が
パルス出力（ｄ）に相当する。

【００１９】図１９に示す様に、受光素子２００１で検
出した色ずれ検出パターンはＩ／Ｖ変換回路２００２に
より電流から電圧に変換（Ｉ／Ｖ変換）され、比較部２
００４で基準電圧２００３と比較され、Ｉ／Ｖ変換出力
が基準電圧より高い期間は、正のパルスが出力される。

【００２０】そして、パルス出力（ｄ）より、色ずれ検
出パターンの検出タイミングを求める。

【００２１】この際、受光素子２００１が乱反射光学系
で構成されている場合、発光部の光量の内、受光素子２
００１で受光する光量は僅かである為、検出するのに十
分な光量が得にくい。この為に、例えば、発光素子を複
数個用いる。さらに、搬送ベルト３及び色ずれ検出パタ
ーン９、１０、１１、１２の分光感度の影響を受け
る為、発光部５１の波長や、搬送ベルト３の色、色ずれ
検出パターンの形成方法に種々の制約が生じる。

【００２２】この為に、例えば、発光素子２００１の波
長は、搬送ベルト３では吸収され、色ずれ検出パターン
では反射する赤外ＬＥＤを用いる。なお、搬送ベルト３
は一般にブラックが多いが、ブラックの色ずれ検出パタ
ーンを検出可能とする為に、グレーにするか、又は、搬
送ベルト３がブラックの場合は、ブラックの色ずれ検出
パターンの下に、シアンのべタパターンを形成する。

【００２３】この場合の受光素子２００１の検出波形は
図２０に示す出力波形（ｃ）とパルス信号（ｄ）の極性
が逆になり、閾値（ｂ）も、他の色と異なる値とする必
要がある。

【００２４】上記の様な乱反射光学系での問題点を解決
する為、反射型光学系においては受光部の検知光量を大
きくできる正反射光学系で構成する方法が提案されてい
るが、反面、正反射光学系はグロス値（搬送ベルト３と
色ずれ検出パターンの正反射光の反射率の差）の大小に
反応するため、像担持体上に出来たキズによって生じる
グロス値の減少に対しても敏感に検知してしまう。この
ため、使用を重ねてキズが多くなった像担持体では、搬
送体上のキズをレジマークと誤検知するケースが生じ
て、色ずれ補正を正確に行えなくなる等の問題点があっ
た。

【００２５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、複数の画像形成ステ
ーションのうち、所定の画像形成ステーションによる基
準色線パターン像と他の画像形成ステーションによる色
ずれ検知パターン像とを前記搬送体の搬送方向に所定幅
をもつパターンとして形成するように各画像形成ステー
ションの画像形成を制御し、搬送体上に形成された前記
一連の色ずれ検知パターンのパターン長とほぼ同長とな
る受光面を形成する受光素子を備える正反射光学系を介
して読み取りパターン検出信号を生成し、該生成される
前記読み取りパターン検出信号に基づき、各色画像間の
色ずれ量を演算し、該演算された色ずれ量に基づいて、
基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置
を補正制御することにより、正反射光学系を用いた色ず
れ検出機構で、色ずれ検出パターン形成される搬送体の
キズ等によるグロスムラの影響による色ずれパターン検
出誤差を、簡単な構成で低減し、高精度なレジストレー
ション補正を行い、色ずれのない鮮明な画像を形成でき
る画像形成装置および画像形成装置の色ずれ処理方法を
提供することである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、複数の画像形成ステーションを並置して、各画像形
成ステーションで形成された画像を搬送体により搬送さ
れる記録用紙に順次重ね転写してカラー画像を形成可能
な画像形成装置であって、前記複数の画像形成ステーシ
ョンのうち、所定の画像形成ステーションによる基準色
線パターン像と他の画像形成ステーションによる色ずれ
検知パターン像とを前記搬送体の搬送方向に所定幅をも
つパターン（図５の（ａ）に示すパターン）として形成
するように各画像形成ステーションの画像形成を制御す
るパターン形成手段（図３に示すＣＰＵ３１に相当）
と、前記パターン形成手段により前記搬送体上に形成さ
れた前記一連の色ずれ検知パターンのパターン長とほぼ
同長となる受光面を形成する受光素子を備える正反射光
学系を介して読み取りパターン検出信号を生成するパタ
ーン検知手段（図２，図３に示すパターン検出部３２に
相当）と、前記パターン検知手段により生成される前記
読み取りパターン信号に基づき、各色画像間の色ずれ量
を演算する演算手段（図３に示すＣＰＵ３１に相当）
と、前記演算手段により演算された色ずれ量に基づい
て、基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の
位置を補正制御する制御手段（図３に示すＣＰＵ３１に
相当）とを有するものである。

【００２７】本発明に係る第２の発明は、複数の画像形
成ステーションを並置して、各画像形成ステーションで
形成された画像を搬送体により搬送される記録用紙に順
次重ね転写してカラー画像を形成可能な画像形成装置で
あって、前記複数の画像形成ステーションのうち、所定
の画像形成ステーションによる基準色線パターン像と他
の画像形成ステーションによる色ずれ検知パターン像と
を前記搬送体の搬送方向に所定幅をもつパターン（図１
０に示すパターン）として形成するように各画像形成ス
テーションの画像形成を制御するパターン形成手段（図
３に示すＣＰＵ３１に相当）と、前記パターン形成手段
により前記搬送体上に形成された前記一連の色ずれ検知
パターンのパターン長とほぼ同長となる受光面を形成す
る２つの受光素子を備える正反射光学系を介して読み取
りパターン検出信号を生成するパターン検知手段（図
３，図８に示すパターン検出部３２に相当）と、前記パ
ターン検知手段により生成される前記読み取りパターン
信号に基づき、各色画像間の色ずれ量を演算する演算手
段（図３に示すＣＰＵ３１に相当）と、前記演算手段に
より演算された色ずれ量に基づいて、基準色以外の各画
像形成ステーションによる画像の位置を補正制御する制
御手段（図３に示すＣＰＵ３１に相当）とを有するもの
である。

【００２８】本発明に係る第３の発明は、前記パターン
検知手段は、前記読み取られるパターン画像出力と前記
パターン幅に基づき高設定可能な基準値とを比較して前
記読み取りパターン検出信号を生成するものである。

【００２９】本発明に係る第４の発明は、前記高設定さ
れる基準値は、前記受光素子が検知可能な最大レベルに
基づいて設定されるものである。

【００３０】本発明に係る第５の発明は、前記正反射光
学系の発光部の光量に応じて前記基準値を調整する調整
手段（図３に示すＣＰＵ３１に相当）を有するものであ
る。

【００３１】本発明に係る第６の発明は、前記パターン
形成手段は、１つの受光素子の前記搬送体の搬送方向の
長さよりも長く、かつ、２つの受光素子の前記搬送体の
搬送方向に短くなるパターンとなるように所定の画像形
成ステーションによる基準色線パターン像と他の画像形
成ステーションによる色ずれ検知パターン像とを前記搬
送体に形成するものである。

【００３２】本発明に係る第７の発明は、複数の画像形
成ステーションを並置して、各画像形成ステーションで
形成された画像を搬送体により搬送される記録用紙に順
次重ね転写してカラー画像を形成可能な画像形成装置に
おける色ずれ処理方法であって、前記複数の画像形成ス
テーションのうち、所定の画像形成ステーションによる
基準色線パターン像と他の画像形成ステーションによる
色ずれ検知パターン像とを前記搬送体の搬送方向に所定
幅をもつパターンとして形成するように各画像形成ステ
ーションの画像形成を制御するパターン形成工程（図１
５に示すステップ（３），（４））と、前記パターン形
成工程により前記搬送体上に形成された前記一連の色ず
れ検知パターンのパターン長とほぼ同長となる受光面を
形成する受光素子を備える正反射光学系を介して読み取
りパターン検出信号を生成するパターン検知工程（図１
５に示すステップ（５）〜（９））と、前記パターン検
知工程により生成される前記読み取りパターン検出信号
に基づき、各色画像間の色ずれ量を演算する演算工程
（図１５に示すステップ（１０））と、前記演算工程に
より演算された色ずれ量に基づいて、基準色以外の各画
像形成ステーションによる画像の位置を補正制御する制
御工程（図１５に示すステップ（１１））とを有するも
のである。

【００３３】本発明に係る第８の発明は、複数の画像形
成ステーションを並置して、各画像形成ステーションで
形成された画像を搬送体により搬送される記録用紙に順
次重ね転写してカラー画像を形成可能な画像形成装置の
色ずれ処理方法であって、前記複数の画像形成ステーシ
ョンのうち、所定の画像形成ステーションによる基準色
線パターン像と他の画像形成ステーションによる色ずれ
検知パターン像とを前記搬送体の搬送方向に所定幅をも
つパターンとして形成するように各画像形成ステーショ
ンの画像形成を制御するパターン形成工程（図１５に示
すステップ（３），（４））と、前記パターン形成工程
により前記搬送体上に形成された前記一連の色ずれ検知
パターンのパターン長とほぼ同長となる受光面を形成す
る２つの受光素子を備える正反射光学系を介して読み取
りパターン検出信号を生成するパターン検知工程（図１
５に示すステップ（５）〜（９））と、前記パターン検
知工程により生成される前記読み取りパターン検出信号
に基づき、各色画像間の色ずれ量を演算する演算工程
（図１５に示すステップ（１０））と、前記演算工程に
より演算された色ずれ量に基づいて、基準色以外の各画
像形成ステーションによる画像の位置を補正制御する制
御工程（図１４に示すステップ（１１））とを有するも
のである。

【００３４】本発明に係る第９の発明は、前記パターン
検知工程は、前記読み取られるパターン画像出力と前記
パターン幅に基づき高設定可能な基準値とを比較して前
記読み取りパターン検出信号を生成するものである。

【００３５】本発明に係る第１０の発明は、前記高設定
される基準値は、前記受光素子が検知可能な最大レベル
に基づいて設定されるものである。

【００３６】本発明に係る第１１の発明は、前記正反射
光学系の発光部の光量に応じて前記基準値を調整する調
整工程（図示しない）を有するものである。

【００３７】本発明に係る第１２の発明は、前記パター
ン形成工程は、１つの受光素子の前記搬送体の搬送方向
の長さよりも長く、かつ、２つの受光素子の前記搬送体
の搬送方向に短くなるパターンとなるように所定の画像
形成ステーションによる基準色線パターン像と他の画像
形成ステーションによる色ずれ検知パターン像とを前記
搬送体に形成するものである。

【００３８】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１は、本発明
の第１実施形態を示すカラー画像形成装置の一例を説明
する概略斜視図であり、例えば４色すなわち、イエロー
Ｙ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像形成手段
（画像形成ステーション）を並置したカラー画像形成装
置に対応する。

【００３９】図において、１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１
ｄ）は静電潜像を形成する感光ドラム（ａ、ｂ、ｃ、ｄ
は各々Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ用を示す）、２（２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄ）は画像信号に応じて露光を行い感光ドラム１
上に静電潜像を形成するレーザスキャナ、３は用紙を各
色の画像形成部に順次搬送する転写ベルトを兼ねた無端
状の搬送ベルトで、図示しないベルトモータにより駆動
される駆動ローラ４により回転駆動する。

【００４０】なお、駆動ローラ４は、図示しないモータ
とギア等でなる駆動手段と接続され、搬送ベルト３を所
定速度で駆動する。５は従動ローラで、搬送ベルト３の
移動に従って回転し、かつ搬送ベルト３に―定の張力を
付与する。６ａ，６ｂは１対の光センサで、搬送ベルト
３上に形成された色ずれ検知用パターンを検出するもの
であり、搬送ベルト３の搬送方向に対して直交するよう
にベルト端側に設けられている。ＣＯＮＴはコントロー
ルユニットで、図示しないＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを備
え、該ＲＯＭに記憶される制御プログラムを実行するこ
とにより、図示しない入力ポートを介して入力されるセ
ンサ信号，画像データ等を処理して、エンジン部の駆動
制御，レーザスキャナ２の駆動制御等を行う。

【００４１】図示しないホストコンピュータで構成され
るパーソナルコンピュータ（ＰＣ）からプリントすべき
データがプリンタに送られ、プリンタエンジンの方式に
応じた画像形成が終了しプリント可能状態となると、図
示しない用紙カセットから用紙が供給され搬送ベルト３
に到達し、搬送ベルト３により用紙が各色の画像形成部
に順次搬送される。

【００４２】そして、搬送ベルト３による用紙搬送とタ
イミングを合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナ
２に送られ、感光ドラム３上に静電潜像が形成され、図
示しない現像器でトナーが現像され、図示しない転写部
で用紙上に転写される。

【００４３】図１では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に順次画像
形成される。その後用紙は搬送ベルトから分離され、図
示しない定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着さ
れ、外部へ排出される。以下、本実施形態の動作につい
て説明する。

【００４４】なお、色ずれを低減させる為、上述したよ
うに搬送ベルト３上には、図４に示す様な色ずれ検出用
パターンを各画像形成ステーションにて形成し、搬送ベ
ルト３の両サイド側に設けられた１対の光センサ６ａ，
６ｂで読み取り、各色間の色ずれ量を検出する。

【００４５】図２は、図１に示した光センサ６ａ，６ｂ
の詳細構成を説明する概略説明図であり、パターン読み
取り系が正反射光学系で構成されている場合に対応す
る。

【００４６】図において、５１は発光素子で、例えばＬ
ＥＤで構成されている。５２は受光素子で、例えばフォ
トセンサである。３は搬送ベルトで、９、１０、１１、
１２は色ずれ検出パターンである。

【００４７】５３は発光素子５１からの発光光で、５４
ａは受光光で、搬送ベルト３又は、色ずれ検出パターン
９、１０、１１、１２からの反射光のうち、受光素子５
２にて受光される。

【００４８】なお、本実施形態では、発光部と受光部は
搬送ベルト３を反射面として、正反射光学系で構成され
ていて、搬送ベルト３と色ずれ検出パターンの正反射光
の反射率の差、即ち、グロスの差によって、色ずれ検出
パターンの位置を精度よく検出する。従って、搬送ベル
ト３上に黒色のトナーがのっていても、そのパターンを
グロスの差から検出することができ、従来のような黒色
用に、他の現像色トナーで下地画像（パッチ画像）を形
成する必要がなくなり、色ずれ補正時に回収すべきトナ
ー量を格段に減らすことが可能となる。

【００４９】また、グロス値の高い物体に対して光を照
射すると、非常に大きな正反射光を得ることが出来、例
えば搬送ベルト３の表面に鏡面加工を施すことで、グロ
ス値を高めることも出来る。そして、搬送ベルト３上に
トナー像を作成すると、その部分の鏡面性が失われてグ
ロス値が減少する。このグロス値の変動を正反射光学系
を用いた光センサ６ａ，６ｂで検知することで色ずれ検
出パターンの検出を行うように構成してもよい。

【００５０】さらに、本実施形態においては、図２に示
すように、色ずれ検出パターンの搬送方向の長さと、色
ずれ検出パターンを検出するセンサ５２の搬送方向長
（搬送ベルト３上に投影した受光素子の搬送方向の長
さ）とが略同じ（ＰＬ≒ＤＬ）になるように色ずれ検出
用のパターンが形成されている。

【００５１】図３は、本発明に係るカラー画像形成装置
における色ずれ処理機構を説明するためのブロック図で
ある。

【００５２】図３に示すようにＬＥＤ発光部とフォトセ
ンサ受光部等からなるパターン検出部３２により検出さ
れる検出データを演算処理し、色ずれ量及び補正値を算
出する演算部３４と、演算結果に従って画像形成を行う
画像出力部５５、及び、各部のタイミング調整や各種設
定を行うタイマ３３とＣＰＵ３１，図示しないＲＡＭ，
ＲＯＭを備えている。上記タイマ３３とＣＰＵ３１，演
算部３４，画像出力部５５，パターン検出部３２は、図
１に示したコントロールユニットＣＯＮＴに設けられて
いるものとする。

【００５３】図４は、図１に示した搬送ベルトに形成さ
れる色ずれ検出パターン例を示す図である。以下、図３
に示した演算部３４による色ずれ補正処理等いついて詳
述する。

【００５４】図４において、９ａ〜９ｄ，１０ａ〜１０
ｄは用紙搬送方向の色ずれ量を検出する為のパターンで
あり、１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄは用紙搬送方向
と直交する主走査方向の色ずれ量を検出する為のパター
ンで、この例では４５度の傾きである。なお、ａ〜ｄは
各々ブラック（以下Ｂｋ）、イエロー（以下Ｙ）、マゼ
ンタ（以下Ｍ）、シアン（以下Ｃ）を示す。

【００５５】ｔｓｆｌ〜ｔｓｆ４、ｔｍｆｌ〜ｔｍｆ
４、ｔｓｒｌ〜ｔｓｒ４、ｔｍｒｌ〜ｔｍｒ４、は各パ
ターンの検出タイミングを、矢印は搬送ベルト３の移動
方向を示す。搬送ベルト３の移動速度をＶｍｍ／ｓ、Ｂ
ｋを基準色とし、用紙搬送方向用パターンの各色とＢｋ
パターン間の理論距離をｄｓＹｍｍ、ｄｓＭｍｍ、ｄｓ
Ｃｍｍ、各色の用紙搬送方向用パターンと主走査方向用
パターン間の実測距離を、左右各々、ｄｍｆＢｋｍｍ、
ｄｍｆＹｍｍ、ｄｍｆＭｍｍ、ｄｍｆＣｍｍ、ｄｍｒＢ
ｋｍｍ、ｄｍｒＹｍｍ、ｄｍｒＭｍｍ、ｄｍｒＣｍｍと
し、さらに、Ｂｋを基準色とし、搬送方向に関して、各
色の色ずれ量δｅｓは下記第（１）〜（１７）式の通
り、 δｅｓＹ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆｌ）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒｌ）｝／２− ｄｓＹ……（１） δｅｓＭ＝ｖ＊ｔ（ｔｓｆ３−ｔｓｆｌ）＋（ｔｓｒ３−ｔｓｒｌ）｝／２− ｄｓＭ……（２） δｅｓＣ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ４−ｔｓｆｌ）＋（ｔｓｒ４−ｔｓｒｌ）｝／２− ｄｓＣ……（３）となる。

【００５６】一方、主走査方向に関して、左右各々の各
色の色ずれ量δｅｍｆ、δｅｍｒは、ｄｍｆＢｋ＝ｖ＊（ｔｍｆｌ−ｔｓｆｌ）……（４）ｄｍｆＹ＝ｖ＊（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）……（５）ｄｍｆＭ＝ｖ＊（ｔｍｆ３−ｔｓｆ３）……（６）ｄｍｆＣ＝ｖ＊（ｔｍｆ４−ｔｓｆ４）……（７）ｄｍｒＢｋ＝ｖ＊（ｔｍｒｌ−ｔｓｒｌ）……（８）ｄｍｒＹ＝ｖ＊（ｔｍｒ２−ｔｓｒ２）……（９）ｄｍｒＭ＝ｖ＊（ｔｍｒ３−ｔｓｒ３）……（１０）ｄｍｒＣ＝ｖ＊（ｔｍｒ４−ｔｓｒ４）……（１１）
から、 δｅｍｆＹ＝ｄｍｆＹ−ｄｍｆＢｋ ……（１２） δｅｍｆＭ＝ｄｍｆＭ−ｄｍｆＢｋ ……（１３） δｅｍｆＣ＝ｄｍｆＣ−ｄｍｆＢｋ ……（１４）
と、 δｅｍｒＹ＝ｄｍｒＹ−ｄｍｒＢｋ ……（１５） δｅｍｒＭ＝ｄｍｒＭ−ｄｍｒＢｋ ……（１６） δｅｍｒＣ＝ｄｍｒＣ−ｄｍｒＢｋ ……（１７）
となり、計算結果の正負からずれ方向が判断出来、上記
δｅｍｆから書出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから主
走査幅を補正する。

【００５７】なお、主走査幅に誤差がある場合は、書出
し位置はδｅｍｆのみでなく、主走査幅補正に伴い変化
した画像周波数の変化量を加味して算出する。

【００５８】図５は、図２に示した受光素子５２を含む
受光処理回路の一例を示すブロック図である。

【００５９】図５において、受光素子５２で検出した色
ずれ検出パターンはＩ／Ｖ変換回路１０１により電流か
ら電圧に変換（Ｉ／Ｖ変換）され、クランプ回路１１０
にて、色ずれ検出パターンが無い場合の搬送ベルト３の
検出レベル（下地レベル）が一定値になる様に変換さ
れ、比較部１０２で基準電圧１０３と比較され、信号レ
ベルが基準電圧より低い期間（後述するように例えば色
ずれパターン検知中あるいは搬送ベルト３上のキズを検
知中）、正のパルスが出力される。

【００６０】図６は、図５に示した比較部１０２に入力
される出力波形と搬送ベルトに形成されるパターン幅と
の関係を説明する図であり、（ａ）は図２に示したよう
にパターン幅が受光素子５２のベルト搬送方向長とがほ
ぼ一致する場合（搬送ベルト３に投影した受光素子５２
の搬送方向の長さ（以下、受光面）と、パターン幅が略
同じ場合）の出力波形に対応し、（ｂ）はパターン幅が
受光素子５２のベルト搬送方向長よりも短い場合（パタ
ーン幅が、受光面の１／４程度の場合）の出力波形に対
応する。横軸は時間ｔである。

【００６１】図６において、ｔｌはパターンの先端が受
光素子に入る時間、ｔ２はパターンが全て受光素子に入
った時間、ｔ３はパターンの先端が受光素子から出る時
間、ｔ４はパターンが全て受光素子から出た時間を示
す。

【００６２】５０１は図２に示した受光素子５２の搬送
ベルト３の搬送方向の幅を時間ｔで現し、検出波形の推
移と受光素子５２の位置関係を示す。５０２、５０３は
色ずれ検出パターンを示す。

【００６３】図１に示す搬送ベルト３はグロスが高く、
発光光５３の大部分が正反射光５４ｂとなり、受光素子
５２にて受光される。

【００６４】一方、トナー像である色ずれ検出パターン
はグロスが低く、発光光５３の大部分が散乱され、受光
素子５２にて受光される正反射光５４ａは僅かである。
検出波形は、搬送ベルト３を検出している時高く、色ず
れ検出パターンを検出している時低くなる。

【００６５】ところで、搬送ベルト３にキズがあると、
発光光５３は散乱され、受光素子５２にて受光される正
反射光５４ａが低下し、検出波形は低くなる。

【００６６】但し、搬送ベルト３のキズ等によるグロス
ムラの部分は、狭い（細い）範囲となる。そこで、搬送
ベルト３のキズによるグロスムラの影響を除去する為
に、受光部の倍率を下げる方法が考えられる。しかし、
これは、受光部の解像度を下げることになり、検出精度
の悪化を招く。

【００６７】ところで、比較部１０２に入力される検出
波形の立上がり、立下がり時間は、搬送ベルト３の移動
速度、パターン幅、発光部の光量、パターンの表面（グ
ロス）の状態による。パターン幅以外が一定の場合は、
パターン幅が大い程、立上がり時間は長くなるが、波形
の傾きは、パターン幅に関係なく一定で、パターン幅が
大い方が、振幅が大きくなる。振幅は、受光面が全てパ
ターンで覆われた時最大となる。

【００６８】しかし、受光面より太いパターンは、振幅
には変化はなく、トナー消費量が増大すると共に、各パ
ターン間の間隔を広げる必要が生じるので適当でない。
図４に示した比較部１０２に入力する波形の傾きが同じ
であれば、検出精度は同じである。又、振幅が大きけれ
ば、基準電圧を大きく設定出来る。

【００６９】そこで、パターン幅を受光面と略同じに設
定し、基準電圧を、受光面と略同じ幅のパターンが検出
出来る範囲で大きく設定することにより、搬送ベルト３
のキズに対応した検出波形は、図４に示した比較部１０
２で基準電圧より小さく（高い電圧）なり、比較部から
は正パルスは出力されない。

【００７０】図７は、図５に示した比較部１０２に入力
される出力波形と搬送ベルトに形成されるパターン幅と
の関係を説明する図であり、図１に示した搬送ベルト３
上に形成される色ずれ検出パターンを検出した場合の検
出波形を示す。なお、図中の左側から第２番目は、搬送
ベルト３上の経時変化等に伴うキズを正反射系の光学系
が検出している場合に対応する。なお、横軸は時間ｔで
ある。

【００７１】図７において、（ａ）は受光素子５２の搬
送ベルト３の搬送方向の幅を時間ｔで示し、（ｂ）は受
光素子５２が検出する正反射光量に基づいて比較部１０
２に入力される入力波形を示し、当該入力波形（ｂ）に
は３つの谷が存在する。この内、図中の左側から第１番
目と第３番目は、受光面と略同じ幅の、正規の色ずれ検
出パターン（搬送ベルト３上に形成される）が受光素子
５２を通過した場合の波形で、図中の左側から第２番目
のパルス波形は、搬送ベルト３のキズの部分が受光素子
５２を通過した場合の波形である。

【００７２】なお、第１番目が基準色の色ずれ検出パタ
ーンで、第３番目が検出色の色ずれ検出パターンに相当
する。

【００７３】（ｃ）は図５に示した基準電圧１０３で、
色ずれ検出パターンの検出閾値として設定される。これ
により、図６に示す入力波形（ｂ）中の第１番目と第３
番目の谷は、検出閾値となる基準電圧１０３より低くな
り、第２番目の谷は、検出閾値となる基準電圧１０３よ
り高くなり、誤検出がなくなる。

【００７４】（ｄ）は図５に示した比較部１０２から生
成される色ずれ検出状態を示す正パルス信号であり、該
正パルス信号はＣＰＵ１０４から演算部３４に出力され
る。

【００７５】これにより、各画像形成ステーションによ
り搬送ベルト３上に形成された正規の色ずれ検出パター
ンが受光素子５２を通過した場合のみ、正パルスが出力
される。そして、図３に示した演算部３４で、図７に示
す正パルス信号（ｄ）の第１番目と第２番目の各々のパ
ルスの中心位置を求め、さらに、各中心位置の時間差を
求める。そして、求めた時間差と予め設定してある時間
差の値の差から、色ずれ量を算出する。

【００７６】従って、例えば搬送ベルト３の表面に発生
したキズ等によるグロスムラの影響を受けたとしても、
受光素子５２からの出力については当該キズに対応する
パルスが正パルス信号（ｄ）としては出力されることが
なくなり、本来の色ずれ検出パターンからの波形に対し
てのみ、正パルス信号（ｄ）が出力されることとなり、
搬送ベルト３の色や状態に左右されることなく、基準色
となる画像形成ステーションと他の画像形成ステーショ
ンとの色ずれ量を精度よく算出して、色ずれ補正を確実
に実行して、色ずれのないカラー画像を形成することが
できる。

【００７７】〔第２実施形態〕上記実施形態では、正反
射光学系を構成する受光素子５４が１つの場合を示した
が、複数の受光素子を配設して色ずれを検出する場合に
も本発明を適用することが可能である。以下、その実施
形態について説明する。

【００７８】図８は、本発明の第２実施形態を示す画像
形成装置における色ずれ検出機構の一例を示す図であ
り、図２と同一のものには同一の符号を付してある。

【００７９】図において、５１は発光素子で、例えばＬ
ＥＤで構成されている。５２ａ，５２ｂは、搬送ベルト
３の搬送方向に隣接して設けられた２つの受光素子で、
例えば、フォトセンサで構成されている。

【００８０】３は搬送ベルトで、９、１０、１１、１２
は色ずれ検出パターンである。５３は発光素子５１から
の発光光で、５４ａは搬送ベルト３又は、色ずれ検出パ
ターン９、１０、１１、１２からの反射光の内、受光素
子５２ａ，５２ｂにて受光される受光部である。

【００８１】なお、発光部と受光部は搬送ベルト３を反
射面として、正反射光学系で構成されていることは第１
実施形態と同じであり、以下、第１実施形態と異なる点
のみ説明する。

【００８２】図９は、本発明の第２実施形態を示すカラ
ー画像形成装置における色ずれ検出処理回路の一例を示
すブロック図である。

【００８３】図９において、受光素子５２ａ、５２ｂに
対応する受光素子１２０，１３０で検出した色ずれ検出
パターンは、対応するＩ／Ｖ変換回路１２１，１３１に
より各々電流から電圧信号に変換される。なお、２つの
受光素子５２ａ，５２ｂの受光感度の差はＩ／Ｖ変換回
路１２１，１３１の変換率を調整することにより、Ｉ／
Ｖ変換後は同じになる。

【００８４】次に、クランプ回路１２２，１３２にて、
色ずれ検出パターンが無い場合の搬送ベルト３の検出レ
ベル（下地レベル）が一定値になる様に変換される。な
お、クランプ回路１２２，１３２のレベルは、同じ値に
設定するものとする。

【００８５】そして、クランプ後に、受光素子１２０に
対応した信号のみクリップ回路１２３にて、高レベルが
クリップされる。

【００８６】そして、比較部１２４では、受光素子１２
０と受光素子１３０に対応した信号レベルが互いに比較
され、受光素子１３０に対応する信号レベルの方が受光
素子１２０に対応する信号レベルより低い期間、正パル
スが出力される。

【００８７】一方、比較部１３４では、受光素子１３０
に対応した信号と基準電圧が比較され、受光素子１３０
に対応する信号レベルが基準電圧より低い期間、正パル
スが出力される。

【００８８】パルス生成部１２５では、比較部１３４か
ら正パルスが出力されている時、比較部１２４から正パ
ルス立上がりが出力された場合に限り、一定幅の正パル
スが出力される。

【００８９】図１０〜図１２は、図７に示した色ずれ検
出機構により検出されるパターン幅と検出波形との関係
を説明する図であり、図１０は、搬送ベルト３に投影し
た受光素子５２ａ，５２ｂの搬送方向の長さの和（以
下、２つの受光面）より、パターン幅が若干細い場合を
示し、図１１は、搬送ベルト３に投影した、各受光素子
５２ａ，５２ｂの搬送方向の長さ（以下、１つの受光
面）と、パターン幅が略同じ場合を示す。なお、受光素
子５２ａ，５２ｂ）の搬送方向の長さは同じである。横
軸は時間ｔである。図１２はパターン幅が、１つの受光
面の１／２程度の場合を示す。

【００９０】また、図中において、７０４、７０５は受
光素子５２ａ，５２ｂの、搬送ベルト３の搬送方向の幅
を時間ｔで現し、検出波形の推移と受光素子５２ａ，５
２ｂの位置関係を示す。７０６、７０７、７０８は色ず
れ検出パターンである。

【００９１】ｔｌはパターンの先端が１つ目の受光素子
に入る時間ｔ２はパターンが全て１つ目の受光素子に入
った時間（図１１，図１２参照）又は１つ目の受光素子
が全てパターンで覆われた時間（＝パターンの先端が２
つ目の受光素子５２ｂに入る時間（図１１、図１２参
照））、ｔ３はパターンの先端が１つ目の受光素子から
出る時間（＝２つ目の受光素子に入る時間（図１１，図
１２参照））、又は１つ目の受光素子の後端がパターン
で覆われなくなった時間（図１０，図１１参照）、ｔ４
はパターンが全て２つ目の受光素子に入った時間（図１
１，図１２参照）、又は２つ目の受光素子が全てパター
ンで覆われた時間（図１０、図１１参照）、ｔ５はパタ
ーンの先端が２つ目の受光素子から出る時間（図１０，
図１２参照）、又は２つ目の受光素子の後端がパターン
で覆われなくなった時間（図１０、図１２参照）、ｔ６
はパターンが全て２つ目の受光素子から出た時間を示
す。なお、振幅は、１つの受光面が全てパターンで覆わ
れた時最大となるものとする。

【００９２】図１１，図１２に示すように、搬送ベルト
３上に形成されたパターンが１つの受光面と略同じか細
い場合は、受光素子５２ａ，５２ｂに対応する検出波形
の振幅の中間レベルで、立上がりと立下がりが交差す
る。

【００９３】一方、図１０に示すように、搬送ベルト３
上に形成されたパターンが１つの受光面より太く、２つ
の受光面より細い場合は、受光素子５２ａ，５２ｂに対
応する検出波形の振幅の中間レベルより大きい位置（低
い電圧）で、立上がりと立下がりが交差する。

【００９４】一方、パターンが２つの受光面と略同じか
太い場合は、立上がりと立下がりが交差しなくなってし
まう。

【００９５】なお、立上がりと立下がりの交点は、色ず
れ検出パターン９、１０、１１、１２の中心が受光素子
５２ａ，５２ｂの中心部を通過したタイミングを示す。
このタイミングは、色ずれ検出パターン９、１０、１
１、１２の線幅の変動や、発光部５１の光量変動の影響
を受けない。パターンの太さが検出精度に影響が無いこ
とは、第１実施形態で述べた通りである。

【００９６】以下、図９に示す検出回路例を参照して、
さらに色ずれ信号処理動作について説明する。

【００９７】受光素子５２ａ，５２ｂは搬送ベルト３の
搬送方向に沿って隣接して配置されているので、色ずれ
検出パターン９、１０、１１、１２が、搬送ベルト３の
搬送により、受光素子５２ａ，５２ｂを通過すると、受
光素子５２ａでの検出波形の信号レベルが立上がる時、
同時に、受光素子５２ｂでの検出波形の信号レベルが立
下がる。

【００９８】この時、図９に示すＩ／Ｖ変換回路１２
１，１３１では、２つの受光素子５２ａ，５２ｂの受光
感度の差が調整され、クランプ回路１２２，１３２のレ
ベルが同じ値に設定されているので、受光素子５２ａ，
５２ｂに対応する信号の振幅が同じレベルで、立上がり
と立下がりが交差する。

【００９９】そこで、例えば図１０に示すようにパター
ン幅を１つの受光面より太く、２つの受光面より細く設
定し、図９に示した基準電圧１３３を立上がりと立下が
りの交点より若干小さい位置（高い電圧）に設定するこ
とにより、搬送ベルト３のキズに対応した検出波形の立
上がりと立下がりの交点は、図９に示した比較部１３４
の基準電圧より小さくなり、パルス生成部１２５からは
搬送ベルト３上のキズ等による正パルスは出力されなく
なる。

【０１００】図１３は、図９に示したパルス生成部１２
５より生成される色ずれ検出パルスの一例を説明する図
であり、横軸は時間ｔを示す。

【０１０１】図１３において、（ａ）は受光素子５２
ａ，５２ｂの搬送ベルト３の搬送方向の幅を時間ｔで示
し、（ｂ），（ｃ）は各受光素子５２ａ，５２ｂに対応
した図９に示す比較部１２４，１３４に対する入力波形
である。なお、入力波形（ｃ），（ｂ）には各々３つの
谷が存在するが、図中左側より内、第１番目と第３番目
の谷は、２つの受光面より若干細い幅の、正規の色ずれ
検出パターンが、受光素子５２ａ，５２ｂを通過した場
合の入力波形で、第２番目は搬送ベルト３のキズの部分
が受光素子５２ａ，５２ｂを通過した場合の波形であ
る。なお、第１番目が基準色の色ずれ検出パターンで、
第３番目が検出色の色ずれ検出パターンに相当する。

【０１０２】（ｄ）は図９に示した基準電圧１３３を決
定する色ずれ検出パターンの検出閾値である。（ｅ）は
図９に示した比較部１３４の出力に対応し、（ｆ）は比
較部１２４の出力に対応する。（ｇ）は図９に示したパ
ルス生成部１２５の正パルス信号である。

【０１０３】このように構成された色ずれ検出機構によ
り、例えば図１３に示すようなパターンが検出された場
合、受光素子５２ｂに対応した第１番目と第３番目の谷
は、基準電圧１３３の閾値（ｄ）より低くなり、第２番
目の谷は、閾値（ｄ）より高くなり、受光素子５２ｂに
対応した、第１番目と第３番目の谷に対してのみ、正パ
ルス信号が図９に示した比較部１３４から出力される。

【０１０４】そして、受光素子５２ａ，５２ｂに対応し
た第１番目から第３番目の全ての谷に対し、振幅の大小
に関わらず、入力波形（ｃ），（ｂ）の立上がりと立
下がりの交点に対応して、比較部１２４の出力（ｆ）の
正パルスが立上がり、図９に示した比較部１２４から出
力される。そして、第１番目と第３番目の谷に対応した
比較部１２４の出力（ｆ）の正パルスの立上がり時の
み、比較部１３４の出力である正パルス信号（ｅ）が出
力されているので、第１番目と第３番目の谷に対しての
み、正パルス信号（ｇ）が図９に示したパルス生成部１
２５から出力される。すなわち、正規の色ずれ検出パタ
ーンが受光素子５２ａ，５２ｂを通過した場合のみ正パ
ルス信号（ｇ）が出力される。

【０１０５】これにより、演算部３４が色ずれ量を演算
する処理で、図１３に示す正パルス信号（ｇ）の立上が
りが色ずれ検出パターンの検出位置を示しているので、
図３に示す演算部３４の演算処理量は、第１実施形態に
比べ格段に少なくなり、色ずれ演算処理時間が短縮さ
れ、結果として色ずれ補正全体にわたる処理時間が短縮
される。

【０１０６】〔第３実施形態〕なお、上記実施形態で
は、光センサ６ａ，６ｂの発光素子の光量が一定である
場合に、図９に示した基準電圧１３３を所定の値に固定
設定する場合について説明したが、発光素子の光量も使
用状態に基づいて経時変化を起こす場合があるので、当
該発光素子の光量をモニタして基準電圧１３３の値を可
変設定するように構成してもよい。以下、その実施形態
について説明する。

【０１０７】図１４は、本発明の第３実施形態を示す画
像形成装置における他の色ずれ検出機構を説明する図で
ある。

【０１０８】図１４において、７１は発光素子で、例え
ば赤色のＬＥＤ等で構成される。なお、発光素子７１
は、光センサ６ａ，６ｂとして機能するものである。７
２は光量モニタ部で、光センサ６ａ，６ｂの発光素子の
光量をモニタし、光量に基づく光量信号をＣＰＵ１０４
に出力する。

【０１０９】そして、第１及び第２実施形態において、
初期設定における閾値設定時に、発光素子７１の光量を
光量モニタ部７２によりモニタし、該光量に応じて、閾
値の値を可変設定する。これにより、反射光量を検出可
能な受光素子の検出範囲に対する余裕分をより少なくし
た閾値の設定が可能となる。

【０１１０】なお、本実施形態では、色ずれパターン検
出部からは、Ｉ／Ｖ変換してパルス信号が出力されてい
る場合について説明したが、光量に比例したアナログ信
号をＣＰＵ１０４に入力する際にＡ／Ｄ変換し、該Ａ／
Ｄ変換した出力レベルに応じて上記同様の処理を行って
も良い。

【０１１１】図１５は、本発明に係る画像形成装置にお
ける画像処理手順の一例を示すフローチャートである。
なお、（１）〜（１４）は各ステップを示す。

【０１１２】先ず、コントロールユニットＣＯＮＴは、
各画像形成ステーションのレジスト補正タイミングかど
うかを判定し（１）、レジスト補正タイミングでないと
判定した場合には、ステップ（１２）へ進み、出力すべ
き画像データを受信するのを待機し、画像データを受信
したら、コントロールユニットＣＯＮＴ内の不揮発性メ
モリに記憶されている現在の補正タイミングで、各画像
形成ステーションでの画像書き出しを制御しながら、受
光素子の搬送方向長と同長となるように色ずれ検知用の
パターン画像を形成する（１３）。そして、画像形成終
了と判定されるまで画像形成を繰り返し（１４）、画像
形成が終了したら、処理を終了する。なお、画像形成に
より形成された画像形成数は、上記不揮発性メモリに記
憶され、次のレジスト補正タイミング時に参照される。

【０１１３】なお、ステップ（１）におけるレジスト補
正タイミングの判定は、一定の画像形成枚数毎、あるい
は、図示しない操作パネルや外部ホストからのレジスト
補正指示や、前回のレジスト補正実行時からの経過時
間，プリント枚数等を基準としてレジスト補正タイミン
グを判定するものとする。

【０１１４】一方、ステップ（１）で、レジスト補正タ
イミングであると判定された場合には、コントロールユ
ニットＣＯＮＴは、色ずれ補正モードを設定して、色ず
れ検知パターンデータをＲＯＭ等から読み出して
（２）、各画像形成ステーションで各色に対応する色ず
れ検知パターン（図３参照）を形成する（３）。

【０１１５】次に、各画像形成ステーションで形成され
た色ずれ検知パターンを搬送ベルト３に転写したら
（４）、色ずれパターン画像を正反射光学系、例えば図
２に示した読み取りトナー像検出センサを構成する受光
素子５２により色ずれ検知パターンを検出し（５）、検
出したパターン画像に基づく電流値をＩ／Ｖ変換回路１
０１によりＩ／Ｖ変換する（６）。

【０１１６】次に、Ｉ／Ｖ変換回路１０１によりＩ／Ｖ
変換された出力波形と基準電圧値（上述した手順により
そのレベルが可変設定される）とを比較して基準電圧値
が出力波形した値（Ｉ／Ｖ変換値）を越えるかどうかを
判定して（７）、越えたと判定した場合には、各色毎の
パターン検出パルス信号を生成し（８）、搬送ベルト３
上に転写された色ずれ検知パターンの読み取りがＮ回終
了するのを待機し（９）、読み取りが終了したら、該各
色毎のパターン検出パルス信号に演算処理を加えて、Ｃ
ＰＵ３１が基準色である黒色線パターンと他の色の線パ
ターンとの色ずれ量を算定する（１０）。

【０１１７】次に、算定された色ずれ量に基づき、各画
像形成ステーションの画像書き出しタイミングを決定し
て、例えば不揮発性メモリに記憶される前回の補正タイ
ミングデータを今回算定された補正タイミングデータに
書き換えて（１１）、処理を終了する。

【０１１８】上記実施形態によれば、正反射光学系を用
いた色ずれ検出手段で反射光量を大きく確保できるた
め、光源の発光量を押さえることが出来る。さらに、Ｙ
ＭＣＫ４色のトナーを同様に検知できるので、光源の発
光周波数を自由に選択することが可能となる。さらに、
色ずれ検出手段からの出力信号の１点が色ずれ検出パタ
ーンの位置情報を示すので、少ない演算量で色ずれ量を
算出可能である。

【０１１９】また、基準電圧値の補正機構を設けること
で、像担持体上のキズによるレジマーク誤検知を防止で
きる。

【０１２０】さらに、色ずれ検出手段からの出力信号の
１点が色ずれ検出パターンの位置情報を示すので、少な
い演算量で、色ずれ量を算出出来る。

【０１２１】また、色ずれ検出パターン幅を検出精度に
影響が無い範囲で最大限大きくし、検出可能な最大レベ
ルに閾値を調整するので、色ずれ検出パターン形成媒体
のキズ等によるグロスムラの影響による検出誤差を、簡
単な構成で低減出来る。

【０１２２】さらに、色ずれ検出手段からの出力信号の
１点が色ずれ検出パターンの位置情報を示すので、少な
い演算量で、色ずれ量を算出出来る。

【０１２３】さらに、発光光量をモニタして、閾値を設
定するので、検出可能な範囲に対する余裕分を、より少
なくした閾値を設定し、より効果的に、色ずれ検出パタ
ーン形成媒体のキズ等によるグロスムラの影響による検
出誤差を低減出来る。

【０１２４】以下、図１６に示すメモリマップを参照し
て本発明に係る画像形成装置を適用可能な画像処理シス
テムで読み出し可能なデータ処理プログラムの構成につ
いて説明する。

【０１２５】図１６は、本発明に係る画像形成装置を適
用可能な画像処理システムで読み出し可能な各種データ
処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説
明する図である。

【０１２６】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。

【０１２７】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、各種プロ
グラムをコンピュータにインストールするためのプログ
ラムや、インストールするプログラムが圧縮されている
場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もあ
る。

【０１２８】本実施形態における図１５に示す機能が外
部からインストールされるプログラムによって、ホスト
コンピュータにより遂行されていてもよい。そして、そ
の場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記
憶媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記
憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給
される場合でも本発明は適用されるものである。

【０１２９】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。

【０１３０】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１３１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディス
ク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリ
カード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができ
る。

【０１３２】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１３３】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
〜第１２の発明によれば、複数の画像形成ステーション
のうち、所定の画像形成ステーションによる基準色線パ
ターン像と他の画像形成ステーションによる色ずれ検知
パターン像とを前記搬送体の搬送方向に所定幅をもつパ
ターンとして形成するように各画像形成ステーションの
画像形成を制御し、搬送体上に形成された前記一連の色
ずれ検知パターンのパターン長とほぼ同長となる受光面
を形成する受光素子を備える正反射光学系を介して読み
取りパターン検出信号を生成し、該生成される前記読み
取りパターン検出信号に基づき、各色画像間の色ずれ量
を演算し、該演算された色ずれ量に基づいて、基準色以
外の各画像形成ステーションによる画像の位置を補正制
御することにより、正反射光学系を用いた色ずれ検出機
構で、色ずれ検出パターンが形成される搬送体のキズ等
によるグロスムラの影響による色ずれパターン検出誤差
を、簡単な構成で低減し、高精度なレジストレーション
補正を行い、色ずれのない鮮明な画像を形成できる等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すカラー画像形成装
置の一例を説明する概略斜視図である。

【図２】図１に示した光センサの詳細構成を説明する概
略説明図である。

【図３】本発明に係るカラー画像形成装置における色ず
れ処理機構を説明するためのブロック図である。

【図４】図１に示した搬送ベルトに形成される色ずれ検
出パターン例を示す図である。

【図５】図２に示した受光素子を含む受光処理回路の一
例を示すブロック図である。

【図６】図５に示した比較部に入力される出力波形と搬
送ベルトに形成されるパターン幅との関係を説明する図
である。

【図７】図５に示した比較部に入力される出力波形と搬
送ベルトに形成されるパターン幅との関係を説明する図
である。

【図８】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置にお
ける色ずれ検出機構の一例を示す図である。

【図９】本発明の第２実施形態を示すカラー画像形成装
置における色ずれ検出処理回路の一例を示すブロック図
である。

【図１０】図８に示した色ずれ検出機構により検出され
るパターン幅と検出波形との関係を説明する図である。

【図１１】図８に示した色ずれ検出機構により検出され
るパターン幅と検出波形との関係を説明する図である。

【図１２】図８に示した色ずれ検出機構により検出され
るパターン幅と検出波形との関係を説明する図である。

【図１３】図９に示したパルス生成部より生成される色
ずれ検出パルスの一例を説明する図である。

【図１４】本発明の第３実施形態を示す画像形成装置に
おける他の色ずれ検出機構を説明する図である。

【図１５】本発明に係る画像形成装置における画像処理
手順の一例を示すフローチャートである。

【図１６】本発明に係る画像形成装置を適用可能な画像
処理システムで読み出し可能な各種データ処理プログラ
ムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図であ
る。

【図１７】この種のカラー画像形成装置における色ずれ
状態を説明する図である。

【図１８】この種のカラー画像形成装置の搬送ベルトに
形成される色ずれパターンの検出機構を説明する図であ
る。

【図１９】この種の画像形成装置における色ずれ検出回
路の一例を示す図である。

【図２０】図１９に示した乱反射光学系を介した色ずれ
検知時の検出状態を説明する図である。

【符号の説明】

１感光ドラム２レーザスキャナ３搬送ベルト６光センサ９〜１２色ずれ検出パターン５１発光素子５２受光素子ＣＯＮＴコントロールユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の画像形成ステーションを並置し
て、各画像形成ステーションで形成された画像を搬送体
により搬送される記録用紙に順次重ね転写してカラー画
像を形成可能な画像形成装置であって、前記複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形
成ステーションによる基準色線パターン像と他の画像形
成ステーションによる色ずれ検知パターン像とを前記搬
送体の搬送方向に所定幅をもつパターンとして形成する
ように各画像形成ステーションの画像形成を制御するパ
ターン形成手段と、前記パターン形成手段により前記搬送体上に形成された
前記一連の色ずれ検知パターンのパターン長とほぼ同長
となる受光面を形成する受光素子を備える正反射光学系
を介して読み取りパターン検出信号を生成するパターン
検知手段と、前記パターン検知手段により生成される前記読み取りパ
ターン信号に基づき、各色画像間の色ずれ量を演算する
演算手段と、前記演算手段により演算された色ずれ量に基づいて、基
準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置を
補正制御する制御手段と、を有することを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】複数の画像形成ステーションを並置し
て、各画像形成ステーションで形成された画像を搬送体
により搬送される記録用紙に順次重ね転写してカラー画
像を形成可能な画像形成装置であって、前記複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形
成ステーションによる基準色線パターン像と他の画像形
成ステーションによる色ずれ検知パターン像とを前記搬
送体の搬送方向に所定幅をもつパターンとして形成する
ように各画像形成ステーションの画像形成を制御するパ
ターン形成手段と、前記パターン形成手段により前記搬送体上に形成された
前記一連の色ずれ検知パターンのパターン長とほぼ同長
となる受光面を形成する２つの受光素子を備える正反射
光学系を介して読み取りパターン検出信号を生成するパ
ターン検知手段と、前記パターン検知手段により生成される前記読み取りパ
ターン信号に基づき、各色画像間の色ずれ量を演算する
演算手段と、前記演算手段により演算された色ずれ量に基づいて、基
準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置を
補正制御する制御手段と、を有することを特徴とする画
像形成装置。
【請求項３】前記パターン検知手段は、前記読み取ら
れるパターン画像出力と前記パターン幅に基づき高設定
可能な基準値とを比較して前記読み取りパターン検出信
号を生成することを特徴とする請求項１または２記載の
画像形成装置。
【請求項４】前記高設定される基準値は、前記受光素
子が検知可能な最大レベルに基づいて設定されることを
特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】前記正反射光学系の発光部の光量に応じ
て前記基準値を調整する調整手段を有することを特徴と
する請求項３または４記載の画像形成装置。
【請求項６】前記パターン形成手段は、１つの受光素
子の前記搬送体の搬送方向の長さよりも長く、かつ、２
つの受光素子の前記搬送体の搬送方向の短くなるパター
ンとなるように所定の画像形成ステーションによる基準
色線パターン像と他の画像形成ステーションによる色ず
れ検知パターン像とを前記搬送体に形成することを特徴
とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項７】複数の画像形成ステーションを並置し
て、各画像形成ステーションで形成された画像を搬送体
により搬送される記録用紙に順次重ね転写してカラー画
像を形成可能な画像形成装置における色ずれ処理方法で
あって、前記複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形
成ステーションによる基準色線パターン像と他の画像形
成ステーションによる色ずれ検知パターン像とを前記搬
送体の搬送方向に所定幅をもつパターンとして形成する
ように各画像形成ステーションの画像形成を制御するパ
ターン形成工程と、前記パターン形成工程により前記搬送体上に形成された
前記一連の色ずれ検知パターンのパターン長とほぼ同長
となる受光面を形成する受光素子を備える正反射光学系
を介して読み取りパターン検出信号を生成するパターン
検知工程と、前記パターン検知工程により生成される前記読み取りパ
ターン検出信号に基づき、各色画像間の色ずれ量を演算
する演算工程と、前記演算工程により演算された色ずれ量に基づいて、基
準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置を
補正制御する制御工程と、を有することを特徴とする画
像形成装置の色ずれ処理方法。
【請求項８】複数の画像形成ステーションを並置し
て、各画像形成ステーションで形成された画像を搬送体
により搬送される記録用紙に順次重ね転写してカラー画
像を形成可能な画像形成装置の色ずれ処理方法であっ
て、前記複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形
成ステーションによる基準色線パターン像と他の画像形
成ステーションによる色ずれ検知パターン像とを前記搬
送体の搬送方向に所定幅をもつパターンとして形成する
ように各画像形成ステーションの画像形成を制御するパ
ターン形成工程と、前記パターン形成工程により前記搬送体上に形成された
前記一連の色ずれ検知パターンのパターン長とほぼ同長
となる受光面を形成する２つの受光素子を備える正反射
光学系を介して読み取りパターン検出信号を生成するパ
ターン検知工程と、前記パターン検知工程により生成される前記読み取りパ
ターン信号に基づき、各色画像間の色ずれ量を演算する
演算工程と、前記演算工程により演算された色ずれ量に基づいて、基
準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置を
補正制御する制御工程と、を有することを特徴とする画
像形成装置の色ずれ処理方法。
【請求項９】前記パターン検知工程は、前記読み取ら
れるパターン画像出力と前記パターン幅に基づき高設定
可能な基準値とを比較して前記読み取りパターン検出信
号を生成することを特徴とする請求項７または８記載の
画像形成装置の色ずれ処理方法。
【請求項１０】前記高設定される基準値は、前記受光
素子が検知可能な最大レベルに基づいて設定されること
を特徴とする請求項９記載の画像形成装置の色ずれ処理
方法。
【請求項１１】前記正反射光学系の発光部の光量に応
じて前記基準値を調整する調整工程を有することを特徴
とする請求項７または８記載の画像形成装置の色ずれ処
理方法。
【請求項１２】前記パターン形成工程は、１つの受光
素子の前記搬送体の搬送方向の長さよりも長く、かつ、
２つの受光素子の前記搬送体の搬送方向の短くなるパタ
ーンとなるように所定の画像形成ステーションによる基
準色線パターン像と他の画像形成ステーションによる色
ずれ検知パターン像とを前記搬送体に形成することを特
徴とする請求項８記載の画像形成装置。