JPH0692512A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動原稿送り装置での用紙位置決めのズレお
よびスキューを高い精度でかつ生産性を低下させずに補
正する。 【構成】 自動原稿送り装置１がプラテン３上の露光位
置に原稿２を搬送する手前で、用紙位置決めを行った後
にサイドレジストレーションのズレ量とスキュー量を検
出装置１１で測定する。画像編集装置１０はズレ量・ス
キュー量情報に基づいて、原稿端部ズレおよびスキュー
の補正量を求めると共に、イメージセンサ７で読み取っ
た画像情報を、上記補正量に基づいて位置移動および回
転の信号処理を行い、この補正された画像情報をレーザ
ーＲＯＳ８に出力し、感光ドラム９上に画像形成し、用
紙５に転写されて複写機本体４より排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿から読み取った画
像情報を電気信号に変換して記録を行う画像編集装置を
備えた画像形成装置に係り、特にデジタル方式の画像編
集機能を用いて、自動原稿送り装置での用紙位置決めの
ズレ（レジ・ズレ）および斜め送り（スキュー）を読み
取った画像情報の処理によって補正を行う画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置として、例えばデジ
タル複写機の自動原稿送り装置ＡＤＦでは、用紙位置決
めのズレとスキューを補正するために機械的補正装置の
クロスド・ロール方式、ループ・アライニング方式など
が用いられてきた。この種の補正装置としては、例えば
特開昭５７−２０５７３３号、特開昭５８−１４７７６
２号、特開昭５８−１０９０６６号、特開昭６０−２２
３７５６号に提案されたものがある。デジタル複写機に
おいて、ピクセルカラー変化のポイントを含む画像デー
タ（ライン）から、画像のスキュー角度を決定する技術
が 例えば特開平３−２０１８６６号に提案されている
が、この方式は特定の画像データを必要とするものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、機械的補正
装置では補正精度が現状ではユーザーの満足が得られな
い。また機械的動作による騒音、動作時間の必要性によ
る生産性の低下、コストアップの要因等の問題があっ
た。特にループ・アライニング方式では、用紙送りのサ
イド方向のズレ（サイドレジ・ズレ）が補正できない。
そのためにサイドレジ・ズレを検出してロール位置をず
らして補正する手段があるが、精度およびコスト面で満
足できなかった。本発明の目的は、自動原稿送り装置で
の用紙位置決めのズレおよびスキューを高い精度でかつ
生産性を低下させずに補正することがてきる画像形成装
置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は原稿載置部から送り出された原稿をプラテ
ンの露光位置に搬送し、該原稿から読み取った画像情報
を電気信号に変換して記録を行う画像編集装置を備えた
画像形成装置において、前記原稿の搬送方向と直角方向
の片側端部位置を検出する検出部と、該検出部からの原
稿端部位置情報に基づいて、前記原稿端部ズレ量および
スキュー量を求めるズレ量・スキュー量算出部と、該算
出部からのズレ量・スキュー量情報に基づいて、前記端
部ズレおよびスキューの補正量を求める補正量算出部
と、前記補正量に基づいて、画像信号の補正を行う信号
処理部とを具備する構成にある。また他の発明は、上記
発明において、原稿端部位置検出部が原稿端部が通過す
るコの字形状部を有し、該コの字形状部に設けられたセ
ンサ基準位置から前記通過する原稿端部位置を検知する
センサにて構成されていることを特徴とする。

【作用】プラテンへ搬送する手前の用紙位置決め位置よ
りプラテンまでの搬送区間にて、原稿の原稿端部位置を
検出部により測定した後、プラテンへ搬送された原稿を
スキャンし、イメージセンサで得られる画像情報を信号
処理部に送る。信号処理部では検出された原稿端部位置
から用紙位置決めズレ量とスキュー量を算出し、さらに
この値を基に基準位置から補正量を求めると共に、画像
情報と補正量情報に基づいて用紙への転写の基準位置に
画像信号を一致させるための信号処理を行って位置補正
し、この補正された画像信号により画像形成を行う。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は画像形成装置として、複写機への適用
である。図１は、複写機のシステム構成を示す。複写機
は、プラテンガラス３（以下「プラテン」と記す）上の
露光位置に原稿２を自動的に搬送し、原稿画像の読み取
り終了後に排出する自動原稿送り装置ＡＤＦ１が装備さ
れており、プラテン３上にセットされた原稿像を読み取
りユニット（露光光学系）ＩＩＴ６で露光し、原稿の画
像情報をイメージセンサ７により電気信号に変換した後
に、画像編集装置１０に送って後述の用紙位置決めのズ
レやスキューの補正を含む画像編集処理を行って得られ
た画像信号に基づいてレーザ書込み装置ＲＯＳ８を動作
させ、感光ドラム９に書き込みを行い、静電写真プロセ
スにより用紙トレイから給送される用紙５に原稿像を転
写し、定着して複写機本体４から排出する。

【０００６】自動原稿送り装置ＡＤＦ１は、図２に示す
ように、ＡＤＦ給紙トレイにセットされた原稿２を、ピ
ックアップ・ロール１５によってフィード・ロール１６
に送られて一枚の原稿にさばかれる。この原稿は、ティ
ク・アウェイ・ロール１７により用紙位置決めを行うプ
リレジ・ゲート１８に送られ、一時停止させてプラテン
３へ搬送するためのタイミングが取られる。プラテン３
への原稿交換信号がＡＤＦコントローラ３０より送信さ
れるのを待つ。原稿交換信号が送られてきた後レジ・ロ
ール１９によりプラテン３へ搬送されると同時に、ＡＤ
Ｆコントローラはズレ量検出装置１１にて測定開始させ
る。測定終了後に、原稿はプラテン上に搬送され、スキ
ャンしてイグジット・ロール２１によりイグジット・ト
レイ２２に排出される。

【０００７】ズレ量検出装置１１にて測定されたデータ
は、通信回線１２にて画像編集装置１０へ送られる。こ
のデータ送信処理は、原稿スキャン動作前に送られて、
画像編集装置１０へ送られる。画像編集装置１０は、レ
ジ・ズレおよびスキュー補正を行いながら画像情報を画
像出力装置８に送る。ズレ量検出装置１１を構成するズ
レ量検出センサ１３は、ＡＤＦ１がプリ・レジストした
後に、プラテンへ原稿搬送する途中に配置する。このこ
とにより、原稿ズレ量はプラテン搬送前に知ることがで
きる。

【０００８】原稿ズレ量の検知について説明すると、ズ
レ量検出センサ１３は、図３に示すように、コ字形の測
定部を有し、この測定部をシュート１４によって形成さ
れるペーパーパスに対向させて配置し、この測定部を原
稿端部が通過する際にセンサ基準位置がＡＤＦ１のサイ
ドレジストレーション位置（以下、「サイドレジ位置」
と記す）より一定距離になるように取り付けられ、ＡＤ
Ｆのサイドレジ位置よりの原稿端部位置を測定する。

【０００９】原稿端部を検知する方式として、図４ａに
示すズレ量検知センサは、縦にスリット状に分けられた
発光を、原稿が遮って受光位置より用紙端部を判別す
る。すなわち、原稿がスリット状の発光を遮ると受光電
圧はｏｆｆレベルとなり、原稿で遮られていない位置の
受光電圧はｏｎレベルとなるので、図４ｂに示すよう
に、基準位置から検出電圧のレベルがｏｆｆからｏｎに
変化する位置を用紙端部位置として測定する。

【００１０】また、図５ａに示すズレ量検知センサは、
全体の受光電圧レベルとゼロ受光電圧レベルから原稿で
遮られた電圧レベルを測定して用紙端部位置を判別す
る。すなわち、原稿で遮られていないときの受光電圧レ
ベルを基準位置となる１レベルとし、全部が遮られてい
るときの受光電圧レベルを０レベルとすれば、原稿で遮
られているときの受光電圧レベルは０〜１の測定レベル
となるので、この測定レベルから用紙端部位置を測定す
る。図６は、原稿像を読み取って画像編集処理した後に
画像信号を出力するための制御ブロックを示す。

【００１１】ＡＤＦコントローラ３０は、ＡＤＦ１にセ
ットされた原稿２をプラテン３上のレジストレーション
位置（露光位置）に搬送し、スキャン終了後に原稿排出
トレイに排出するための原稿搬送制御を行うとともに、
ズレ量検出センサ１３を搬送タイミングに合わせて動作
させ、原稿端部位置の検出信号を通信回線１２にて画像
編集装置１０に送る。ＩＩＴコントローラ３１は、プラ
テン３上のレジストレーション位置に搬送された原稿２
に対して、ＩＩＴ６を動作させて露光するための読取り
制御を行うとともに、ＩＩＴ６の動作タイミングで原稿
２の画像情報を得るように、イメージセンサ７を動作さ
せる。

【００１２】上記ＡＤＦおよびＩＩＴコントローラは、
複写機本体のＭ／Ｃコントローラとの間に結ばれた通信
回線によって信号のやり取りを行って、画像形成のプロ
セスタイミングで制御を実行するように構成されてい
る。ズレ量算出部３２は、ズレ量検出センサ１３で検知
された原稿端部位置情報に基づいて予め定めたサイドレ
ジ位置との間に生ずる原稿の位置ズレからサイドレジ・
ズレ量およびスキュー量を求める。

【００１３】原稿ズレ量の算出を図７により説明する
と、原稿２の送り方向の先端側原稿端部位置と、先端原
稿端部の通過時の時間Ｔ１からＴ２の間に移動した原稿
端部位置を測定する。その測定結果から予め定めたサイ
ドレジ位置と先端側原稿端部位置との間に生じた原稿端
部位置の差をもってサイドレジ・ズレ量とし、また先端
側原稿端部位置とＴ２後の原稿端部位置の間に生じた位
置の差からスキュー量を求める。すなわち、図８に示す
ように、時間Ｔ１で検出された原稿端部のサイドレジ・
ズレ位置Ｐ１、時間Ｔ２で検出されたサイドレジ・ズレ
位置Ｐ２とすると、サイドレジ・ズレ量はＡＤＦサイド
レジ位置よりの原稿端部位置の検出値Ｐ１とし、またス
キュー量は基準送り長さにおけるサイドレジ・ズレ量で
求められる。すなわち、基準送り長さ＝搬送速度×基準
時間より、基準時間（Ｔ２−Ｔ１）におけるＡＤＦサイ
ドレジよりの原稿端部位置の変化量（Ｐ２−Ｐ１）にて
スキュー量とする。

【００１４】補正量算出部３３は、ズレ量算出部３２で
求めたサイドレジ・ズレ量およびスキュー量に基づいて
サイドレジ・ズレ量の補正値とスキュー量の補正値を求
める。信号処理部３５は、補正量算出部３３によって求
められたサイドレジ・ズレ量の補正値およびスキュー量
の補正値に基づいて信号変換部３４にて変換されたイメ
ージセンサ７からの画像情報を処理し、補正後の画像信
号に基づいて画像出力装置ＲＯＳ８に指令する。本実施
例では、ズレ量算出部３２と補正量算出部３３を画像編
集装置１０内に設けているが、これらの算出部をズレ量
検出装置１１側に設けるようにしても良い。

【００１５】この信号処理部の機能について述べる。サ
イドレジ・ズレとスキューの補正を図９および１０によ
り説明すると、まずサイドレジ・ズレ量の場合は、ＡＤ
Ｆサイドレジ位置よりの原稿端部位置の検出値Ｐ１を、
基準位置または先端側原稿端部にて求められた値をもっ
て補正する。例えば、図９に示すように、先端側原稿端
部を基準として、イメージセンサにて得られた主走査方
向の画像信号に対してサイドレジ・ズレ量分のデータ補
正処理を行って原稿として認識する開始位置をシフトさ
せ、画像信号の原稿端部をＡＤＦサイドレジ位置に一致
させる。

【００１６】また、スキュー量補正については、図１０
に示す回転方式および図１１に示す画像ビット列移動方
式により説明する。回転方式によるスキュー量補正は、
ズレ量算出部で処理されたサイドレジズレ量補正された
画像信号を、回転角度に変換して画像信号角度補正量を
求める。この角度補正量に従ってサイドレジ・ズレ量補
正された位置を回転中心として回転（イメージ・ローテ
ィション）させる。

【００１７】画像ビット列移動方式によるスキュー量補
正の場合、イメージ・センサによって得られた画像信号
は、画像を細かい領域に分けて色（白黒）情報をビット
列になっている。この画像情報ビット列を画像信号角度
補正量に従って、縦方向および横方向について位置の移
動を行うことによって、近似的に縦方向および横方向の
位置が修正される。この方式は像ゆがみになっている
が、少ないスキュー量では、その影響が目視判断できな
いためにスキュー補正されたようになる。なお、上記二
方式をスキュー量の大きさに応じて選択する方式もあ
る。画像出力装置ＲＯＳは、信号処理部から発せられる
画像信号に基づいて感光ドラムにレーザ書き込みを行
う。

【００１８】次に、レジ・ズレ及びスキュー補正の作用
を図１２により説明する。ＡＤＦ上にセットされた原稿
は、ＡＤＦの送込み動作（フィードイン）によってプラ
テンへ搬送される。ＡＤＦはプラテンへ搬送する手前の
プリレジ・ゲート位置にて、原稿の一時停止動作（プリ
レジ・アライニング）させ、ここで、原稿のレジ・ズレ
およびスキューをズレ量検出装置により測定する。その
後、プラテンへ搬送された原稿は、ＩＩＴによってスキ
ャンされ、イメージセンサによる画像情報入力された信
号を変換して画像編集装置に送られる。同時に、ズレ量
検出装置によって測定された原稿ズレ量はレジ・ズレ量
とスキュー量に算出され、この算出結果から補正量を求
める。この補正量情報は、通信回線によって画像編集装
置に送られる。画像編集装置は、画像情報と補正量情報
に基づいて画像信号の位置補正を行う。その後、レーザ
ーＲＯＳにて感光ドラム上に画像形成され、用紙に転写
されて複写機本体より排出される。

【００１９】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、ＡＤＦ
のレジ・ズレ及びスキュー補正を読み取った画像信号の
位置を基準位置へ一致させる信号処理によって位置補正
を行う構成としたので、機械的補正の簡略化または不要
になり、コストの低減が図れると共に、装置サイズの小
型化、動作時間の縮小化により生産性が向上される。ま
た、読み取られた原稿情報そのものに補正を行うため、
補正精度の向上が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像形成装置の概略構成を示す模式
図である。

【図２】 自動原稿送り装置の概略構成を示す模式図で
ある。

【図３】 ズレ量検知センサを示し、図３ａは平面図、
図３ｂは側面図である。

【図４】 ズレ量検出センサの検知動作の説明図で、図
４ａはセンサと原稿の関係を、図４ｂは原稿端部位置と
センサ出力の関係を示し図である。

【図５】 他方式のズレ量検出センサの検知動作の説明
図で、図５ａはセンサと原稿の関係を、図５ｂは原稿端
部位置とセンサ出力の関係を示し図である。

【図６】 原稿像を読み取って画像信号の位置補正など
の画像編集処理した後に画像信号を出力するための制御
ブロック図である。

【図７】 サイドレジ・ズレ量とスキュー量の説明図で
ある。

【図８】 スキュー量を算出するための説明図である。

【図９】 サイドレジ・ズレ補正の説明図である。

【図１０】 画像回転によるスキュー補正の説明図であ
る。

【図１１】 ビット移動によるスキュー補正の説明図で
ある。

【図１２】 読み取った画像信号の位置補正した後に出
力する処理のフローを示す図である。

【符号の説明】

１ 自動原稿送り装置ＡＤＦ、２ 原稿、３ プラテ
ン、４ 複写機本体、５用紙、６ 読み取りユニットＩ
ＩＴ、７ イメージセンサ、８ レーザ書込み装置ＲＯ
Ｓ、９ 感光ドラム、１０ 画像編集装置、１１ ズレ
量検出装置、１３ ズレ量検出センサ、１４ シュー
ト、１８ プリレジ・ゲート、１９ レジ・ロール、３
０ ＡＤＦコントローラ、３１ ＩＩＴコントローラ、
３２ ズレ量算出部、３３ 補正量算出部、３４ 信号
変換部、３５ 信号処理部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置部から送り出された原稿をプラ
   テンの露光位置に搬送し、該原稿から読み取った画像情
   報を電気信号に変換して記録を行う画像編集装置を備え
   た画像形成装置において、 前記原稿の搬送方向と直角方向の片側端部位置を検出す
   る検出部と、 該検出部からの原稿端部位置情報に基づいて、前記原稿
   端部ズレ量およびスキュー量を求めるズレ量・スキュー
   量算出部と、 該算出部からのズレ量・スキュー量情報に基づいて、前
   記端部ズレおよびスキューの補正量を求める補正量算出
   部と、 前記補正量に基づいて、画像信号の補正を行う信号処理
   部と、 を具備することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 原稿端部位置検出部は原稿端部が通過す
   るコの字形状部を有し、該コの字形状部に設けられたセ
   ンサ基準位置から前記通過する原稿端部位置を検知する
   センサーにて構成されていることを特徴とする請求項１
   記載の画像形成装置。