JPH09219776A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レジストローラを用いない構成において転写
紙の斜行による感光体上のトナー像と転写紙の位置合わ
せ不良を防止する。 【解決手段】 レジストセンサ２２５により転写紙の先
端位置が検出され、ラインセンサ２２４により転写紙の
幅方向の片側端部位置が検出される。画像データは画像
メモリ３０１により記憶され、レジストセンサ２２５に
より検出された転写紙の先端位置に基づいて感光体上の
画像と転写紙の副走査方向が一致するように、且つライ
ンセンサ２２４により検出された転写紙の幅方向の片側
端部位置に基づいて感光体上の画像と転写紙の主走査方
向が一致するように、書き込み駆動回路５０３とライン
ドライバ回路５０１により、画像データを画像メモリ３
０１から読み出してその潜像を感光体上に形成する副走
査方向と主走査方向のタイミングが制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光体上のトナー
像と転写紙の位置合わせ（レジストレーション）をレジ
ストローラを用いることなく行う画像形成装置に関し、
特に複写機、ファクシミリ、プリンタ等においてロール
紙を転写紙として用いる場合に好適な画像形成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、感光体上のトナー像と転写紙のレ
ジストレーションを行う方法としては、レジストローラ
により転写紙を一旦停止させる方法が一般的である。こ
の方法では、レジストローラにより感光体上のトナー像
に対して転写紙の副走査方向（搬送方向）が位置合わさ
れ、また、転写紙の斜行（スキュー）が補正される。

【０００３】これに対し、他の方法としては例えば特開
平３−３６５５９号公報に示すようにレジストローラに
より転写紙を一旦停止させるのではなく、画像メモリを
有するデジタル複写機の特長を生かし、画像データを一
旦画像メモリに記憶し、搬送中の転写紙の先端位置を検
出して転写紙に対して感光体上のトナー像の副走査方向
が一致するように、画像データを画像メモリから読み出
して感光体に書き込む副走査方向のタイミングを制御す
る方法が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レジス
トローラを用いない構成では、転写紙の斜行が補正され
ないので、感光体上の画像と転写紙の主走査方向の位置
合わせを行うことができないという問題点がある。特に
ロール紙を転写紙として用いた場合、ロール紙が主走査
方向にずれてセットされたり、長尺で使用されたり、搬
送ローラの径のばらつき等により斜行が発生し、この結
果、転写紙上の画像が欠けたりするという問題点があ
る。

【０００５】本発明は上記従来の問題点に鑑み、転写紙
の斜行による感光体上のトナー像と転写紙の位置合わせ
不良を防止することができる画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の手段は上記目的を
達成するために、感光体上に潜像を形成し、この潜像を
現像し、この画像を転写紙に転写する画像形成装置にお
いて、画像データを記憶する画像メモリと、搬送中の転
写紙の幅方向の端部位置を転写位置に到達する前に検出
する第１の検出手段と、前記第１の検出手段により検出
された転写紙の幅方向の端部位置に基づいて感光体上の
画像と転写紙の主走査方向が一致するように、前記画像
メモリから画像データを読み出してその潜像を感光体上
に形成する主走査方向のタイミングを制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする。

【０００７】第２の手段は、第１の手段において搬送中
の転写紙の先端位置を転写位置に到達する前に検出する
第２の検出手段を更に備え、前記制御手段が、前記第２
の検出手段により検出された転写紙の先端位置に基づい
て感光体上の画像と転写紙の副走査方向が一致するよう
に、前記画像メモリから画像データを読み出してその潜
像を感光体上に形成する副走査方向のタイミングを制御
することを特徴とする。

【０００８】第３の手段は、第１または第２の手段にお
いて前記第１の検出手段が、転写紙の搬送路において搬
送方向と直交する方向に設置されたラインセンサである
ことを特徴とする。

【０００９】第４の手段は、第１ないし第３の手段にお
い前記第１の検出手段により検出された転写紙の幅方向
の端部位置が所定量以上ずれている場合にはその旨を表
示する手段を更に備えたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明に係る画像形成装置
の一実施形態としてデジタル複写機を示すブロック図、
図２は図１の原稿読み取り装置を詳細に示す構成図、図
３は図１の複写装置を詳細に示す構成図、図４は図３の
レーザ書き込み系を詳細に示す構成図、図５は図１の操
作パネルを詳細に示す構成図、図６は図３の転写紙搬送
系を詳細に示す構成図、図７は図６のラインセンサを示
す構成図、図８はレーザ書き込みタイミングを示す図、
図９は図１のラインドライバ回路を詳細に示すブロック
図、図１０は転写紙のスキューに対する補正処理を説明
するためのフローチャートである。

【００１１】図１〜図３に示すように、この複写機は概
略的に、原稿を読み取る原稿読み取り装置１００と、原
稿読み取り装置１００により読み取られた原稿情報（画
像データ）を転写紙に複写するための複写装置２００に
より構成されている。複写装置２００は原稿読み取り装
置１００により読み取られた画像データを記憶する画像
情報記憶装置３００と、画像情報記憶装置３００から読
み出された画像データを潜像として図３に示す感光体１
７に書き込む書き込み装置５００と、オペレータがキー
入力等を行うための操作装置６００を有する。

【００１２】原稿読み取り装置１００ではＣＣＤ６によ
り読み取られた画像信号が画像増幅回路１０１により、
読み取り制御回路１０６の制御と同期制御回路１０５か
らの制御信号に基づいて増幅され、次いでＡ／Ｄ変換回
路１０２によりディジタル信号に変換される。この画像
データはシェーディング補正回路１０３によりシェーデ
ィング補正され、次いで画像処理回路１０４により種々
の画像処理を施された後、画像情報記憶装置３００内の
画像メモリ３０１に記憶される。

【００１３】画像メモリ３０１の書き込み、読み出しは
システム制御装置３０２により制御される。画像メモリ
３０１から読み出された画像データは書き込み装置５０
０内のラインドライバ回路５０１、レーザドライバ回路
５０２に印加されてＬＤ（レーザダイオード）５０３が
駆動され、感光体１７にその潜像が書き込まれる。書き
込み装置５００はまた、書き込み制御回路５０４と駆動
装置５０５を有し、後述するように潜像の書き込みタイ
ミングを制御することにより感光体上のトナー像と転写
紙のレジストレーションを行う。

【００１４】操作装置６００は操作パネル６０２と操作
制御回路６０１を有し、操作パネル６０２の操作信号を
システム制御装置３０２に送ると共に、システム制御装
置３０２からの表示制御信号に基づいて表示を行い、特
に転写紙の斜行が許容量以上の場合にオペレータに対し
て警告を行う。

【００１５】次に、図２を参照して原稿読み取り装置１
００の構成を説明する。オペレータが原稿を挿入口１を
介して挿入すると、その原稿はローラ対２、３、４の回
転によりコンタクトガラス５上を搬送され、排紙トレイ
９上に排出される。この場合、コンタクトガラス５上の
原稿が蛍光灯７により照明され、その反射光がレンズ８
を介してＣＣＤ６により読み取られる。

【００１６】次に、図３及び図４を参照して複写装置２
００の構成を説明する。先ず、図４に示すようにＬＤ５
０３から出射されたレーザ光は、ビームエクスパンダ５
０７、シリンドリカルレンズ５０８、ポリゴンモータ１
８の回転軸に取り付けられたポリゴンミラー１１により
主走査方向に等角速度で偏向され、次いで面倒れ補正レ
ンズ１２によりポリゴンミラー１１の面倒れが補正さ
れ、次いでｆθレンズ１３により等速度に補正され、次
いでミラー１４、１５、１６により順次反射されて感光
体ドラム１７上に導かれる。この場合、レーザ光は画像
の幅方向中心を基準として出射され、また、ミラー５１
０によりビームディテクタ５１１の方向に反射され、ポ
リゴンミラー１１の１走査毎にビームディテクタ５１１
により主走査同期信号ＰＭＳＹＮＣが得られる。

【００１７】図３において、帯電装置１０は感光体ドラ
ム１７を予め一様に帯電し、画像データに応じて変調さ
れたレーザ光が感光体ドラム１７上に照射されると潜像
が形成される。感光体ドラム１７上の潜像は現像装置１
７によりトナーで現像され、このトナー像は転写チャー
ジャ２５により転写紙に転写される。

【００１８】転写紙は３個のロール紙２１の形態で予め
幅方向の中心を基準としてセットされ、その１つが選択
的にフィードローラ２２により取り込まれる。この転写
紙はカッタ２３により適宜長さでカットされ、次いで給
紙ローラ２４により転写チャージャ２５の位置に搬送さ
れる。転写チャージャ２５によりトナー像が転写された
転写紙は、分離チャージャ２６により感光体ドラム１７
から分離され、次いで搬送ベルト２７により定着装置２
８まで搬送されてトナー像が定着され、次いで搬送ロー
タ２９により排出される。

【００１９】操作パネル６０２には図５に示すように、
Ａ１〜Ａ４の用紙サイズ選択キー６１１、テンキー６１
２、スタートキー６１３、ストップキー６１４、濃度調
整キー６１５、画質調整キー６１６、縮小・拡大の変倍
キー６１７、モードクリアキー６１８、コピー枚数表示
部６１９、変倍率表示部６２０、セット枚数表示部６２
１、原稿挿入可表示部６２２、転写紙の斜行を警告する
ための斜行表示部６２３などが設けられている。

【００２０】次に、図６を参照して転写紙２１の搬送系
を詳細に説明する。給紙ローラ２４は３つの搬送ローラ
対２４−１、２４−２、２４−３により構成され、搬送
ローラ対２４−１、２４−２、２４−３は図示省略のタ
イミングベルトを介して駆動モータ２２０により駆動さ
れる。駆動モータ２２０は図４に示すようにポリゴンモ
ータ１８の回転によりポリゴンミラー１１の１走査毎に
得られたＰＭＳＹＮＣ信号を分周器２２２が分周した信
号ＭＣＬＫに同期して回転するように、モータドライバ
２２３によりエンコーダ２２１を介して制御される。し
たがって、ＰＭＳＹＮＣ信号をカウントすることにより
転写紙の搬送長さを検出することができる。

【００２１】ロール紙２１はフィードローラ２２−１、
カッタ２３、フィードローラ２２−２、搬送ローラ対２
４−３、２４−２、転写紙の先端を検出するレジストセ
ンサ２２５、転写紙の幅方向の片側端部位置を検出する
ラインセンサ２２４、搬送ローラ対２４−１を介して転
写チャージャ２５の位置まで搬送される。ここで、搬送
中の転写紙に対してトナー像が間に合うように、レジス
トセンサ２２５及びラインセンサ２２４から転写位置ま
での搬送距離が感光体１７の潜像形成位置（露光位置）
から転写位置までの距離より長く構成されている。

【００２２】ラインセンサ２２４は最大５９４ｍｍ幅か
ら最小２１０ｍｍ幅の転写紙の片側端部の１２５μｍ単
位で検出可能な８ドット／ｍｍのラインセンサ（転写紙
端部位置検出センサ）である。図７を参照してラインセ
ンサ２２４の構成を説明すると、コンタクトガラス７０
１と、照明用のＬＥＤランプ７０２と、ＳＬＡ（セルフ
ォック・レンズ・アレイ）７０３と、センサ素子７０４
を有し、コンタクトガラス７０１上を搬送中の転写紙が
ＬＥＤランプ７０２により照明され、その反射光がＳＬ
Ａ７０３によりセンサ素子７０４の受光面で結像され
る。このようなラインセンサ２２４は例えばファクシミ
リの原稿読み取りセンサを用いることができる。

【００２３】次に、図８を参照してレーザ書き込み時の
タイミングを説明する。主走査方向の書き込み時のタイ
ミングは、ビームディテクト信号（ＰＭＳＹＮＣ信号）
が基準となり、また、画像の幅方向の中心を基準として
画像の幅に応じて書き込み開始位置が決定され、画像幅
分の画像データのレーザ光が感光体１７上に照射され
る。また、書き込みが終了した後の次のＰＭＳＹＮＣ信
号までの間は、ＬＤ５０３のパワー制御に使用される。
なお、画像の基準は中心ではなく主走査方向の先端側で
もよく、この場合には転写紙２１も同様に片側が基準と
して搬送される。

【００２４】次に、図９を参照してラインドライバ回路
５０１について詳しく説明する。画像情報記憶装置３０
０から送られてきた画像信号は、ラインバッファ６０６
に一旦蓄積され、タイミング制御回路６０５からのレー
ザ書き込みタイミング信号により読み出され、レーザド
ライバ回路５０２に出力される。このレーザ書き込みタ
イミング信号はＰＭＳＹＮＣ信号とラインセンサ２２４
の検出信号に基づいて生成される。

【００２５】ラインセンサ２２４はクロックパルスＣＬ
Ｋとタイミング制御回路６０５からの読み取り開始信号
に基づいて、転写紙が存在するドット位置では白レベル
の電圧を、転写紙が存在しないドット位置では黒レベル
の電圧を出力する。増幅器６０７はこの微小な電圧をＡ
／Ｄ変換可能な電圧に増幅し、Ａ／Ｄ変換器６０３はこ
の電圧をＡ／Ｄ変換することにより、ラインセンサ２２
４から出力される転写紙の有無信号をデジタル信号で出
力する。比較器６０４は図１に示す書き込み制御回路５
０４から送られてくる転写紙の基準幅サイズ信号（５９
４ｍｍ、４２０ｍｍ、２９７ｍｍ、２１０ｍｍ）と、Ａ
／Ｄ変換器６０３からの信号との差を比較し、転写紙位
置検出信号をタイミング制御回路６０５に出力する。

【００２６】ここで、ＰＭＳＹＮＣ信号は、４００ｄｐ
ｉの画像密度の場合には搬送方向に６３．５μｍ毎に発
生し、１６個をカウントすると１ｍｍとなる。したがっ
て、タイミング制御回路６０５からラインセンサ２２４
に対して読み取り開始信号を出力し、同一ラインのライ
ンセンサ２２４の読み取りデータを取り出すことによ
り、転写紙を１ｍｍ搬送する毎に１２７μｍの精度で転
写紙の端部の位置を検出することができる。そして、こ
の検出信号をタイミング制御回路６０５に取り込み、レ
ーザ書き込みタイミング信号により転写紙を１ｍｍ搬送
する毎に主走査方向のレーザ書き込み位置の補正を行
う。

【００２７】次に、図１０を参照して動作を説明する。
先ず、レジストセンサ２２５が転写紙の先端を検出する
まで待機し（ステップＳ１）、転写紙の先端を検出する
と書き込み駆動制御装置５０４内の搬送長さカウンタを
「０」にセットする（ステップＳ２）。次いで転写紙の
基準位置に対する許容ずれ量をセットし（ステップＳ
３）、次いで搬送長さが設定値（この実施例では１ｍ
ｍ）に達するまで待機する（ステップＳ４）。そして、
搬送長さが設定値に達すると主走査方向のレーザ書き込
み位置の補正を行い（ステップＳ５）、次いで搬送長さ
カウンタをインクリメントする（ステップＳ６）。

【００２８】次いで搬送長さカウンタに基づいて搬送長
さがずれ量判定長さ（例えば１００ｍｍ）に達したか否
かを判断し（ステップＳ７）、ＮＯの場合にはステップ
Ｓ４に戻り、他方、ＹＥＳの場合にはステップＳ８に進
む。ステップＳ８ではずれ量が許容ずれ量に達したか否
かを判断し、ＮＯの場合にはステップＳ４に戻り、他
方、ＹＥＳの場合にはステップＳ８に進んで搬送エラー
信号を出力することにより斜行表示部６２３を表示して
オペレータに対して警告を行う。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、搬送中の転写紙の幅方向の端部位置を検出
し、感光体上の画像と転写紙の主走査方向が一致するよ
うに画像メモリから画像データを読み出してその潜像を
感光体上に形成する主走査方向のタイミングを制御する
ので、転写紙の斜行による感光体上のトナー像と転写紙
の位置合わせ不良を防止することができる。

【００３０】請求項２記載の発明によれば、搬送中の転
写紙の先端位置を検出し、感光体上の画像と転写紙の副
走査方向が一致するように画像メモリから画像データを
読み出してその潜像を感光体上に形成する副走査方向の
タイミングを制御するので、レジストローラを用いずに
転写紙が斜行しても、感光体上の画像と転写紙の主、副
走査方向の位置合わせを行うことができる。

【００３１】請求項３記載の発明によれば、ラインセン
サを転写紙の搬送路において搬送方向と直交する方向に
設置して転写紙の幅方向の端部位置を検出するので、高
精度で検出することができる。

【００３２】請求項４記載の発明によれば、転写紙の幅
方向の端部位置が所定量以上ずれている場合にはその旨
を表示するので、オペレータに対して無用なコピー継続
を中断させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態として
デジタル複写機を示すブロック図である。

【図２】図１の原稿読み取り装置を詳細に示す構成図で
ある。

【図３】図１の複写装置を詳細に示す構成図である。

【図４】図３のレーザ書き込み系を詳細に示す構成図で
ある。

【図５】図１の操作パネルを詳細に示す構成図である。

【図６】図３の転写紙搬送系を詳細に示す構成図であ
る。

【図７】図６のラインセンサを示す構成図である。

【図８】レーザ書き込みタイミングを示す図である。

【図９】図１のラインドライバ回路を詳細に示すブロッ
ク図である。

【図１０】転写紙のスキューに対する補正処理を説明す
るためのフローチャートである。

【符号の説明】

３０１ 画像メモリ部 ５０１ ラインドライバ回路 ５０４ 書き込み駆動制御回路 ６２３ 斜行表示部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体上に潜像を形成し、この潜像を現
   像し、この画像を転写紙に転写する画像形成装置におい
   て、 画像データを記憶する画像メモリと、 搬送中の転写紙の幅方向の端部位置を転写位置に到達す
   る前に検出する第１の検出手段と、 前記第１の検出手段により検出された転写紙の幅方向の
   端部位置に基づいて感光体上の画像と転写紙の主走査方
   向が一致するように、前記画像メモリから画像データを
   読み出してその潜像を感光体上に形成する主走査方向の
   タイミングを制御する制御手段と、を備えたことを特徴
   とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 搬送中の転写紙の先端位置を転写位置に
   到達する前に検出する第２の検出手段を更に備え、前記
   制御手段は、前記第２の検出手段により検出された転写
   紙の先端位置に基づいて感光体上の画像と転写紙の副走
   査方向が一致するように、前記画像メモリから画像デー
   タを読み出してその潜像を感光体上に形成する副走査方
   向のタイミングを制御することを特徴とする請求項１記
   載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記第１の検出手段は、転写紙の搬送路
   において搬送方向と直交する方向に設置されたラインセ
   ンサであることを特徴とする請求項１または２記載の画
   像形成装置。
4. 【請求項４】 前記第１の検出手段により検出された転
   写紙の幅方向の端部位置が所定量以上ずれている場合に
   はその旨を表示する手段を更に備えたことを特徴とする
   請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。