JP2003259090A

JP2003259090A - 画像読み取り装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2003259090A
Application number: JP2002058341A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Nishimura; 真一西村; Yuki Ito; 由起伊東; Hiroshi Abe; 寛阿部
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2002-03-05
Filing date: 2002-03-05
Publication date: 2003-09-12

Abstract

(57)【要約】【課題】画像読み取り装置において、簡単な構成であ
りながら、原稿を傷付けることなく、しかも原稿の斜行
に基づく原稿画像の傾きを確実に検知して高精度で補正
することのできるようにする。【解決手段】画像入力手段２によって原稿画像を読み
取る際に、原稿に厚さに起因する影も同時に読み取る。
この影を濃度変換手段５によって先鋭化する。この影に
よる黒画素の連続性を傾き検知手段６によって認識し、
原稿の傾き角度を検知する。傾き補正処理手段７によ
り、画像処理手段３から送られた画像データを、傾き検
知手段６から送られた原稿の傾き角度についての情報に
基づいて補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば複写機、
プリンタ、ファクシミリ等に使用される画像読み取り装
置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置で使用される画像読み取り装置において、シ
ート状の原稿を光源に対して相対移動させる方式のもの
が知られている。

【０００３】このような画像読み取り装置では、棒状の
光源を使用し、その長手方向（主走査方向）と平行に読
み取りラインを設定し、この読み取りラインに対して直
角な方向（副走査方向）に原稿を移動させる。そして、
移動中の原稿の画像面に対して光源から光を照射し、画
像面が読み取りラインを通過するときの反射光を受光し
て順次に画像面の画像を読み取るようにしている。

【０００４】従って、原稿が斜めに搬送（斜行）され
て、その画像が読み取りラインを斜めに通過した場合に
は、画像が斜めに読み取られてしまうことになる。上述
の複写機等の画像形成装置において、このように斜めに
読み取られた画像に基づいて画像形成が行われた場合に
は、記録材に対して画像が斜めに形成される、という画
像不良が発生する。

【０００５】このような画像不良を防止するための技術
が、例えば、特開平８−１５１１４０１号公報（第１従
来例）や特開平６−１８８１０９号公報（第２従来例）
に開示されている。

【０００６】これらは第１及び第２従来例とも、原稿の
先端を検知するための２個のセンサを、副走査方向の位
置が同じで主走査方向の位置が異なるように配設してい
る。原稿が斜行された場合には、原稿の先端が２個のセ
ンサに到達する時間（タイミング）にずれが生じる。こ
の時間差と原稿の搬送速度から斜行量（傾き角度）を算
出するのである。そして、この傾き角度に応じて、原稿
の斜行を機械的に矯正するようにしている。第１従来例
では、読み取りラインと平行なライン上に個別に２個の
搬送ローラを配置し、算出された傾き角度に応じて２個
の搬送ローラに速度差を設けて、原稿の斜行を矯正して
いる。一方、第２従来例では、読み取りラインと平行な
長い搬送ローラとこれに押圧された対向コロとを配設
し、算出後の傾き角度に応じて、搬送ローラ両端部での
対向コロの押圧力を変えたり、搬送ローラの軸心の相対
位置を変えたりして、搬送ローラ両端部での原稿の搬送
力に差を設け、これにより原稿の斜行を矯正している。
なお、第２従来例では、傾き角度に基づいて、読み取り
画像情報を回転させる技術も開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の画像
読み取り装置は、原稿の先端を検知するために２個のセ
ンサが必要であり、その分、構成が複雑になっていた。
また、原稿の斜行を矯正するために、２個の搬送ローラ
に速度差を設けたり（第１従来例）、長い搬送ローラの
両端で搬送力に差を設けたり（第２従来例）して、原稿
を強制的に回転させて機械的に斜行を矯正しているの
で、原稿を傷付けるおそれがあった。さらに、機械的な
矯正では、精度の高い矯正が困難であるという問題があ
った。

【０００８】そこで、本発明は、簡単な構成でありなが
ら、原稿を傷付けることなく、しかも原稿の斜行に基づ
く原稿画像の傾きを確実に検知して高精度で補正するこ
とができる画像読み取り装置、及びこれを備えた画像形
成装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、シー
ト状の原稿の原稿画像を読み取る画像入力手段と、前記
入力手段が読み取った画像データを処理する画像処理手
段と、前記画像処理手段から送られた画像データを記憶
するデータ記憶手段と、を備えた画像読み取り装置に関
するものである。そして、この画像読み取り装置は、前
記データ記憶手段に記憶された画像データから前記原稿
の端縁についての画像データを取り出して濃度変換を行
う濃度変換手段と、濃度変換後の前記端縁の傾き角度を
検知する傾き検知手段と、前記画像検知手段から送られ
てきた画像データを前記傾き検知手段から送られてきた
前記端縁の傾き角度についての画像データに基づいて補
正する傾き補正処理手段とを備えることを特徴としてい
る。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の画像読み取
り装置に関するものである。そして、この画像読み取り
装置は、前記画像入力手段は、主走査方向に沿って設定
された読み取りラインにおいて前記原稿画像を照射する
光源と、前記読み取りラインに対して前記原稿を副走査
方向に相対移動させる搬送手段とを有することを特徴と
している。

【００１１】請求項３に係る発明は、請求項２の画像読
み取り装置に関するものである。そして、この画像読み
取り装置は、前記傾き角度の検知対象となる原稿の端縁
が、前記原稿の移動方向を基準としたときの先端又は後
端であることを特徴としている。

【００１２】請求項４に係る発明は、画像読み取り手段
と、前記画像読み取り手段によって読み取られた画像デ
ータに基づいて記録材に画像を形成する画像出力手段と
を備えた画像形成装置に関するものである。そして、こ
の画像形成装置は、前記画像読み取り手段が、請求項１
〜３のいずれか１項に記載の画像読み取り装置であるこ
とを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳述する。

【００１４】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形
成装置の機能的な構成を示すブロック図である。この図
に示すように、画像形成装置１は、原稿の画像を読み取
る画像入力手段２と、画像入力手段２で読み取った画像
データに対して画像処理を施す画像処理手段３と、画像
処理された画像データを保存するデータ記憶手段４と、
データ記憶手段４に保存された画像データから原稿の端
縁についての画像データを検知して濃度変換を行う濃度
変換手段５と、濃度変換後の原稿の端縁の傾き角度を検
知する傾き検知手段６と、傾き検知手段６から送られた
画像データに基づいて傾き補正処理を行う傾き補正処理
手段７と、傾き補正処理手段７から送られてきた画像デ
ータに基づいて、コピー紙等の記録材に画像を形成する
画像出力手段８と、を備えている。なお、本実施の形態
に係る画像読み取り装置としては、上述の画像形成装置
１の構成から、画像出力手段８を抜いた部分で構成する
ことができる。

【００１５】また、図２は、上述の画像形成装置１全体
の機械的な構成を示す縦断面図である。同図中に示す全
体を画像形成装置本体９とすると、画像入力手段２は、
画像形成装置本体９の上部に配設されている。また、画
像形成装置本体９の左側に配設されたプリント基板１０
が、画像処理手段３、データ記憶手段４、濃度変換手段
５、傾き検知手段６、及び傾き補正処理手段７に相当す
る。そして、画像形成装置本体９の残りの部分が、画像
出力手段８に相当する。

【００１６】このうち画像入力手段２は、図３に示すよ
うに、原稿搬送部（搬送手段）１１と、原稿検知部１２
と、画像読み取り部１３と、Ａ／Ｄ変換部（図示せず）
とを備えている。

【００１７】このうち、原稿搬送部１１は、同図中の矢
印Ａ方向に搬送されてくる原稿Ｄを上方から押さえる原
稿押さえ１４と、原稿搬送方向に沿っての最も上流側に
配設された原稿前上ローラ１５、原稿前下ローラ１６
と、その下流側に配設された原稿中上ローラ１７と、さ
らにその下流側に配設された原稿後上ローラ１８、原稿
後下ローラ１９と、を有している。上述の原稿押さえ１
４における上流側の部分には、原稿Ｄを案内するための
原稿ガイド２０が形成されている。また、原稿中上ロー
ラ１７は、その外周面が白色に形成されていて、シェー
ディング補正用に使用される。

【００１８】原稿検知部１２は、原稿前上ローラ１５の
上流側に配置されて原稿Ｄの先端を検知する先端検知セ
ンサ２１と、原稿前上ローラ１５の下流側に配置されて
原稿Ｄの後端を検知する後端検知センサ２２とを有して
いる。

【００１９】画像読み取り部１３は、原稿中上ローラ１
７との間に原稿Ｄを挟み込むコンタクトガラス２３と、
原稿Ｄの画像面を下方から照射する光源２４と、画像面
からの反射光が通過するセルフォックレンズ２５と、受
光した光を電気信号に変換する光電素子（図示せず）
と、を有している。上述の光源２４としては、主走査方
向（原稿Ｄの先端に沿った方向）に長い棒状のキセノン
ランプを使用している。上述のコンタクトガラス２３と
原稿中上ローラ１７との当接部に、主走査方向に長い読
み取りラインＬが形成される。原稿Ｄはこの読み取りラ
インＬを矢印Ａ方向（副走査方向）に通過する際に読み
取られる。

【００２０】Ａ／Ｄ変換部は、光電素子から入力された
アナログデータをデジタルデータに変換するものであ
る。

【００２１】上述の画像入力手段２において、原稿搬送
部１１の各ローラの回転・停止のタイミングや回転速
度、光源２４の点滅のタイミング等は、前述のプリント
基板１０内に設けられている制御手段によって制御され
ている。

【００２２】つづいて、このような構成の画像入力手段
２の動作を説明する。なお、以下の説明では、原稿画像
は、原稿Ｄの先端よりも少し内側から始まり、原稿Ｄの
後端の少し内側で終わるものとする。原稿Ｄの先端から
原稿画像の先端までを先端マージン、原稿Ｄの後端から
原稿画像の後端までを後端マージンとする。

【００２３】画像入力手段２は、原稿搬送部１１によっ
て原稿Ｄを搬送しながら、原稿検知部１２が検知する所
定のタイミングで画像読み取り部１３によって原稿画像
を読み取る。

【００２４】すなわち、原稿Ｄは、原稿押さえ１４の原
稿ガイド２０に案内されながら矢印Ａ方向に搬送され
る。原稿Ｄの先端が先端検知センサ２１によって検知さ
れると、制御手段によって各ローラの回転が開始され
る。そして、原稿画像の先端が読み取りラインＬに到達
する前に光源２４が点灯されて読み込みが開始される。
ここで、原稿Ｄの先端が先端検知センサ２１に検知され
てから読み取りラインＬに到達するまでの時間ｔ１は、
先端検知センサ２１と読み取りラインとの距離をｘ、原
稿Ｄの搬送速度をｖとしたときに、ｔ１＝ｘ／ｖとして
算出される。従って、原稿画像の先端は、ｔ１よりも、
さらに先端マージンに相当する時間だけ遅れて読み取り
ラインＬに到達する。原稿Ｄはその原稿画像が読み取り
ラインＬを通過するときに、画像読み取り部１３によっ
て順次に読み取られていく。そして、原稿Ｄの後端が後
端検知センサ２２によって検知されると、原稿画像の後
端が読み取りラインＬを通過した後に光源２４が消灯さ
れる。ここで、原稿Ｄの後端が後端検知センサ２２に検
知されてから読み取りラインＬに到達するまでの時間ｔ
２は、後端検知センサ２２と読み取りラインＬとの距離
をｙとしたときに、ｔ２＝ｙ／ｖとして算出される。従
って、原稿画像の後端は、ｔ２よりも、後端マージンに
相当する時間だけ前に読み取りラインＬに到達する。画
像読み取り後、原稿Ｄの後端が原稿後上ローラ１８を通
過後に、各ローラが停止され、画像の読み取りが終了す
る。こうして画像入力手段２によって読み取られた画像
データを基に、画像出力手段８により記録材に画像が形
成されることになる。

【００２５】画像処理手段３は、Ａ／Ｄ変換部で変換さ
れたデジタルデータに対し、濃度変換処理、変倍処理、
フィルタ処理、階調処理等の画像処理を行って、処理後
の画像データをデータ記憶手段４に送るものである。

【００２６】データ記憶手段４は、画像処理手段３によ
って画像処理された後の画像データを保存しておく部分
である。

【００２７】濃度変換手段５、傾き検知手段６、傾き補
正処理手段７については後に詳述する。

【００２８】画像出力手段８は、プリンタに相当するも
のであり、図２に示すように、画像が形成される記録材
を供給する記録材供給部２６と、供給された記録材に画
像を形成する画像形成部２７と、を備えている。このう
ち画像形成部２７は、回転駆動される感光ドラム２８
と、感光ドラム２８表面を所定の極性・電位に均一に帯
電する帯電手段３０と、帯電後の感光ドラム２８表面を
露光して静電潜像を形成する露光手段３１と、静電潜像
にトナーを付着させてトナー像として現像する現像手段
３２と、感光ドラム２８上に形成されたトナー像を記録
材供給部２６から供給された記録材に転写する転写手段
３３と、記録材上にトナー像を定着させる定着手段３４
とを有している。

【００２９】この画像出力手段８において、露光手段３
１が感光ドラム２８上に静電潜像を形成する際の基とな
る画像データは、前述の画像入力手段２が読み取った原
稿画像である。

【００３０】従って、画像入力手段２によって読み取ら
れる原稿Ｄが斜行している場合には、露光手段３１によ
って感光ドラム２８上に傾斜した静電潜像が書き込まれ
てしまい、当然、最終的な出力画像（トナー像）も記録
材に対して傾斜した画像となり、画像不良となってしま
う。

【００３１】このような画像不良を解消するための技術
として、従来例であげたようなものが知られている。

【００３２】しかしながら、従来例によると、構成が複
雑になったり、原稿を傷付けたり、画像のずれを高精度
で補正することができなかったりした。

【００３３】そこで、本発明は、構成が簡単で、原稿を
傷付けることなく、原稿の斜行に基づく原稿画像の傾き
を確実に検知して高精度で補正することができるように
した。

【００３４】ところで、一般に、複写機やプリンタにお
いて、コピー上に、原稿Ｄの先端や後端に対応する部分
に不要な黒筋が形成されることが知られている。本実施
の形態においては、図４に示すように、原稿Ｄの先端Ｄ
１において、原稿Ｄの厚さに起因する影が発生しやす
い。原稿Ｄが矢印Ａ方向に搬送されて原稿画像が読み取
られている間は、光源２４から照射された光は、原稿Ｄ
の画像面で反射されてセルフォックレンズアレイ２５に
入射される。ところが、原稿Ｄの先端Ｄ１が、読み取り
ラインＬを通過する前後においては、光源２４からの光
は、原稿Ｄの先端Ｄ１に遮られて、セルフォックレンズ
アレイ２５に入射されなくなる。つまり、先端Ｄ１に対
応する部分の反射率が、原稿中上ローラ１７や原稿Ｄの
反射率と異なる（一般に反射率が低い）ため、コピー上
に黒筋となって現れる。この黒筋は、原稿Ｄの厚さが厚
いほど濃く、また太くなって現れる。

【００３５】このような黒筋は、本来、コピー上には出
ないことが好ましいため、従来は、特に利用されること
なく消去される傾向にあった。本発明においては、この
黒筋を積極的に利用して、原稿の斜行（傾き角度）を検
知するようにしている。

【００３６】以下、図５のフローチャートを参照しなが
ら詳述する。

【００３７】まず、画像入力手段２によって原稿Ｄの原
稿画像を読み取る（ステップＳ１）。原稿Ｄの読み取り
は、画像入力手段２によって前述のように行うが、本発
明においては、原稿Ｄの先端Ｄ１を読み取るため、光源
２４の点灯タイミングを変更する。光源２４は、原稿Ｄ
の先端Ｄ１が読み取りラインＬを通過する前から点灯す
る。先端検知センサ２１が原稿Ｄの先端Ｄ１を検知して
から、この先端Ｄ１が読み取りラインＬを通過するまで
の時間は、ｔ１＝ｘ／ｖであるから、多少の余裕を見て
ｔ１−Δｔ前に光源２４を点灯する。これにより、画像
入力手段２によって原稿Ｄの先端Ｄ１を積極的に読み取
るようにする。

【００３８】読み取った画像データを、Ａ／Ｄ変換部に
おいて、アナログ画像データからデジタル画像データに
変換する（ステップＳ２）。

【００３９】デジタル変換した画像データを、画像処理
手段３に送り、前述のような画像処理を行う。

【００４０】画像処理後の画像データをデータ記憶手段
４に記憶する（ステップＳ３）。

【００４１】濃度変換手段５により、データ記憶手段４
に記憶された画像データから原稿Ｄの先端Ｄ１について
の画像データを取り出して濃度変換を行う（ステップＳ
４）。

【００４２】まず、先端Ｄ１の検知は、例えば、プリン
ト基板１０がもっている座標を基準として、先端Ｄ１に
対応する黒画素の座標を検知することによって行うこと
ができる。なお、原稿画像と、上述の黒画素とは、両者
の座標を比較することで区別することができる。

【００４３】次に濃度変換は、例えば、プリント基板１
０上に濃度変換テーブルを収納しておき、この濃度変換
テーブルを使用して入力画素と出力画素とを１対１に対
応させるものである。これにより、原稿Ｄの先端Ｄ１の
影の部分を先鋭化して、後述の傾き検知手段６による黒
画素の連続性の認識をより確実なものとすることができ
る。

【００４４】濃度変換テーブルは、例えば、以下の式に
基づいて作成することができる。

【００４５】出力画素濃度＝｛入力画素濃度＋補正値×
（入力画素濃度−閾値）｝ここで、閾値としては、強調
したい濃度値に設定する。例えば、白の濃度値を０、黒
の濃度値を２５５として、その中間を１〜２５４の濃度
値で表現するような場合で、白と黒との中間値を閾値と
する場合には、この閾値を１２７．５に設定する。ま
た、補正値は、０〜１程度に設定する。以下に、補正値
を０．５に設定したときの例を具体的に示す。上式は、出力画素濃度＝入力画素濃度＋０．５（入力画素濃度−
１２７．５）で与えられる。

【００４６】例えば、入力画素濃度が閾値１２７．５よ
りも１７．５だけ大きい１４５のときは、上式より、出力画素濃度＝１４５＋０．５（１４５−１２７．５）＝１５３．７５≒１５４となる。すなわち、出力画素濃度は、入力画素濃度が閾
値よりも大きい場合にはその入力画素濃度よりも大きく
なる。

【００４７】一方、入力画素濃度が閾値１２７．５より
も１７．５だけ小さい１１０のときは、上式より、出力画素濃度＝１１０＋０．５（１１０−１２７．５）＝１０１．２５≒１０１となる。すなわち、出力画素濃度は、入力画素濃度が閾
値よりも小さい場合にはその入力画素濃度よりも小さく
なる。

【００４８】このように、上式に基づいて濃度変換テー
ブルを作成すると、出力画素濃度は、入力画素濃度が閾
値よりも大きい場合にはさらに黒く、逆に閾値よりも小
さい場合にはさらに白くなる、すなわち、閾値を境に出
力画素濃度が先鋭化されることがわかる。

【００４９】こうして原稿Ｄの先端Ｄ１に対応する画像
データのみが濃度変換された画像データは、再びデータ
記憶手段４に戻されて、変換前の画像データとは別の領
域に記憶される（ステップＳ５）。

【００５０】データ記憶手段４に記憶した画像データを
傾き検知手段６に送り、傾き検知手段６により、原稿Ｄ
の先端Ｄ１に対応する黒画素の連続性を認識して、原稿
Ｄの傾き角度、すなわち読み取りラインＬに対する原稿
Ｄの先端Ｄ１の角度、を検知する（ステップＳ６）。こ
のとき、先端Ｄ１に対応する黒画素は、上述の濃度変換
手段５によって先鋭化されているので、高精度で確実に
検知することができる。

【００５１】一方、データ記憶手段４に記憶した画像デ
ータを一旦、画像処理手段３に戻し、この画像データの
うち、原稿Ｄの先端Ｄ１に対応する黒画素を白画素に変
換し、コピー上に黒筋が出力されないようにして、傾き
補正処理手段７に送る。

【００５２】傾き補正処理手段７においては、画像処理
手段３から送られてきた画像データを、傾き検知手段６
から送られてきた傾き角度に応じて全体を回転させて、
傾き補正処理を行う（ステップＳ７）。尚、傾き補正手
段５としては、ＣＰＵなどを使用したソフト的な処理を
行うものでも、あるいは専用ハードを用いるものであっ
てもよい。

【００５３】こうして傾き補正処理が行われた画像デー
タは、画像出力手段８の露光手段３１に送られ、これに
基づいて露光手段３１により感光ドラム２８上に静電潜
像が形成される。

【００５４】従って、画像入力手段２で読み取る際の原
稿Ｄが傾斜していて現像画像が傾いて入力された場合で
あっても、感光ドラム２８上に形成される静電潜像は、
正規な状態、すなわち原稿Ｄが斜行することなく正常に
搬送されて原稿画像が読み取られた場合と同様に形成さ
れる。最終的なコピーの出力画像（トナー像）も記録材
に対して正常な位置に形成される。

【００５５】本実施の形態によると、原稿の斜行を検知
するための専用のセンサを使用する必要がないので、構
成を簡略化することができる。また、画像の傾き角度を
補正するのに、原稿Ｄを搬送する２個のローラの搬送速
度に差を設ける等、原稿Ｄ自体を強制的に回転させるこ
とがないので、原稿を傷付けることがなく、また精度の
高い補正を行うことができる。さらに、原稿の先端に対
応する黒筋を一旦、先鋭化しているので、その傾き角度
の検知を一層確実なものとすることができる。

【００５６】以上の実施の形態においては、先端Ｄ１を
検知するようにしたが、後端を検知するようにしてもよ
い。

【００５７】また、上述では、光源２４に対して原稿Ｄ
を移動させる構成を例に説明したが、この逆に、原稿Ｄ
に対して光源を移動させる構成に対しても、本発明を適
用することができる。

【００５８】また、原稿Ｄを光源２４によって照射する
際のバックとして作用する原稿中上ローラ１７の外周面
を白色としたが、これに代えて例えば、鏡面仕上げを施
した銀色とすることもできる。すなわち、反射率の違い
によって原稿Ｄの先端Ｄ１又は後端を検知できるもので
あれば、バックに任意の色のものを採用してもよい。

【００５９】また、例えば、ユーザーの選択によって、
傾き補正処理を行わないような解除モードを選択できる
ようにしてもよい。例えば、原稿の先端に対して原稿画
像自体が傾いている場合であって、これをコピー上で簡
単に直したいような場合、意識的に原稿を傾斜させて読
み込ませればよい。解除モードを設けておけばこのよう
なことを簡単に実現することができる。

【００６０】尚、以上の説明においては、原稿Ｄの先端
Ｄ１に対応する部分を先鋭化するための濃度変換手段５
が、画像処理手段３とは別に設けられている例を説明し
たが、これに代えて、画像処理手段３に含まれるように
構成してもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る画像読み取
り装置は、原稿入力手段によって、原稿の端縁を積極的
に検知し、その傾き角度に応じて画像データを補正する
ようにしたので、簡単な構成でありながら、原稿を傷付
けることなく、しかも原稿の斜行に基づく原稿画像の傾
きを確実に検知して高精度で補正することができる。

【００６２】また、本発明に係る画像形成装置は、上述
の画像読み取り装置を備えているので、原稿画像読み取
り時の原稿が斜行していた場合でも、記録材上の最終的
な画像は傾きのない正常なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機能
的な構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置全体の
機械的な構成を示す縦断面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る画像読み取り装置
の、画像入力手段の概略構成を示す拡大縦断面図であ
る。

【図４】原稿の先端部に影ができる様子を模式的に示す
図である。

【図５】傾き補正の動作を示すフローチャート図であ
る。

【符号の説明】

１……画像形成装置、２……画像入力手段、３……画像
処理手段、４……データ記憶手段、５……濃度変換手
段、６……傾き検知手段、７……傾き補正処理手段、８
……画像出力手段、１１……搬送手段、２４……光源、
Ｄ……原稿、Ｄ１……原稿の端縁（先端）、Ｌ……読み
取りライン、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者阿部寛大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号京セラミタ株式会社内Ｆターム(参考） 2H076 BA14 BA81 BA87 BB01 2H108 AA05 FB01 5B047 AA01 BA01 BC15 CB12 DC09 5C072 AA01 NA01 RA03 UA17 5C076 AA24 BA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート状の原稿の原稿画像を読み取る画
像入力手段と、前記入力手段が読み取った画像データを
処理する画像処理手段と、前記画像処理手段から送られ
た画像データを記憶するデータ記憶手段と、を備えた画
像読み取り装置であって、前記データ記憶手段に記憶された画像データから前記原
稿の端縁についての画像データを取り出して濃度変換を
行う濃度変換手段と、濃度変換後の前記端縁の傾き角度
を検知する傾き検知手段と、前記画像処理手段から送ら
れてきた画像データを前記傾き検知手段から送られてき
た前記端縁の傾き角度についての画像データに基づいて
補正する傾き補正処理手段とを備えることを特徴とする
画像読み取り装置。
【請求項２】前記画像入力手段は、主走査方向に沿っ
て設定された読み取りラインにおいて前記原稿画像を照
射する光源と、前記読み取りラインに対して前記原稿を
副走査方向に相対移動させる搬送手段とを有することを
特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】前記傾き角度の検知対象となる原稿の端
縁が、前記原稿の移動方向を基準としたときの先端又は
後端であることを特徴とする請求項２に記載の画像読み
取り装置。
【請求項４】画像読み取り手段と、前記画像読み取り
手段によって読み取られた画像データに基づいて記録材
に画像を形成する画像出力手段とを備えた画像形成装置
において、前記画像読み取り手段が、請求項１〜３のいずれか１項
に記載の画像読み取り装置であることを特徴とする画像
形成装置。