JPH0927910A

JPH0927910A - 原稿画像読み取り装置

Info

Publication number: JPH0927910A
Application number: JP7177697A
Authority: JP
Inventors: Masato Obata; 正人小幡; Kunio Kudo; 邦夫工藤; Yoichi Koide; 洋一小出; Tatsuhiko Okada; 達彦岡田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-07-13
Filing date: 1995-07-13
Publication date: 1997-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、ゴミなどを縦筋として読み取って
しまうという課題を解決しようとするものである。【解決手段】この発明は、シート状の原稿を搬送する
原稿搬送手段と、この原稿搬送手段により搬送される原
稿の画像を読み取る複数の画像読み取り手段３２ａ、３
２ｂと、この複数の画像読み取り手段３２ａ、３２ｂか
らの出力信号により原稿上のゴミ等によるノイズを検出
する検出手段４４とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、ファクシミ
リ等の画像形成装置などに用いられる原稿画像読み取り
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿台上のシート状原稿の画像を
一次元イメージセンサなどの原稿読み取り素子によりア
ナログ的に又はデジタル的に読み取る原稿画像読み取り
装置は、原稿読み取り素子を固定して原稿を移動させる
原稿移動型と、原稿台上の原稿を固定して読み取り位置
を移動させる原稿固定型があり、複写機、ファクシミリ
等の画像形成装置などに用いられている。原稿画像読み
取り装置を用いた画像形成装置は、原稿画像読み取り装
置からの画像信号により転写紙などのシート上に画像を
形成している。

【０００３】原稿移動型の原稿画像読み取り装置は、原
稿の浮きを無くすために原稿台のちょうど原稿を読み取
る位置で最も原稿搬送ギャップを狭くしている。比較的
小型サイズ（Ａ３程度まで）の原稿を扱う画像形成装置
では、複写機のほとんどが原稿移動型になっている。フ
ァクシミリは、高級機では原稿固定型が増えてきている
が、小型・低コストを狙った一部のものでは今でも原稿
移動型のものが残っている。

【０００４】これに対してＡ０、Ａ１という大判サイズ
の原稿を扱う広幅の画像形成装置では、原稿サイズいっ
ぱいの原稿台を設置することは装置の大きさ、コストの
面からできず、また、長尺の画像形成物が得られるメリ
ットから原稿移動型にならざるを得なかった。さらに、
原稿移動型の原稿画像読み取り装置を用いた複写機で
は、複数枚のコピーを１枚の原稿から複写するために、
一度原稿を読み取ってその画像信号を記憶してから何度
も読み出せるように画像メモリを設けている。

【０００５】また、特開昭５９ー３８４５１号公報に
は、ほこりや煙の粒子等が静電気で表面に付着するのを
防止するための帯電防止処置をしてなるファクシミリ等
の原稿読み取り面コンタクトガラスが記載されている。
特開昭６０ー１９３７４７号公報には、光源と結像素子
と等倍センサを一体化して構成した読み取りヘッドを備
えた画像読み取り装置において、読み取りヘッドと読み
取り原稿の搬送路をはさんで対向する白色原稿搬送ロー
ラの表面に透明な保護膜を被覆するとともに、この保護
膜を清掃するクリーナ部材を設けたことを特徴とする画
像読み取り装置が記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】原稿固定型の原稿画像
読み取り装置では、仮にゴミが原稿上にあってもそのゴ
ミはそこで単に点状のゴミとして読み取るだけであり、
原稿移動型の原稿画像読み取り装置のように縦筋として
読み取ってしまうことはない。しかし、原稿移動型の原
稿画像読み取り装置では、原稿に付着したゴミが原稿台
を汚したり原稿台に再付着したりすると、それを縦筋と
して読み取ってしまう。このため、原稿移動型の原稿画
像読み取り装置を用いた複写機等の画像形成装置では、
原稿画像読み取り装置からの画像信号をそのまま用いて
シート上に画像を形成するので、画像形成物には原稿画
像には無い縦線がゴミにより入ったりしてクレームがつ
く原因になっていた。

【０００７】また、原稿移動型の原稿画像読み取り装置
では、原稿の浮きを無くすために原稿台のちょうど原稿
を読み取る位置で最も原稿搬送ギャップを狭くしている
ので、その読み取り位置で原稿上に付着したほこりや消
しゴムの屑が原稿搬送中に原稿台にひっかかり易くな
る。その結果、原稿台が汚れて画像形成物に縦線が入
り、また、一次元イメージセンサを使用して原稿画像を
微小な画素としてデジタル的に読み取る場合には原稿台
は汚れていなくても原稿上に付着したほこりや消しゴム
の屑が一時的に原稿読み取り位置にとどまっただけで画
像形成物に縦線が入ってしまうという不具合があった。

【０００８】これは、例えばイメージセンサの画素（４
００ｄｐｉの密度では６３．５μｍ）程度の微小なゴミ
がちょうど読み取り位置にいれば、そこの原稿の濃度情
報がゴミにより遮られてその代りにゴミを読み取ってし
まい、原稿固定型の原稿画像読み取り装置ではその画素
のみが画像ノイスとなるだけであるが、原稿移動型の原
稿画像読み取り装置ではその画素だけでなくゴミが読み
取り位置にとどまっている間中ずっと原稿情報がゴミに
より欠落して黒の縦筋又は白の縦筋となってしまうため
である。

【０００９】さらに、原稿移動型の原稿画像読み取り装
置を用いた複写機では、複数枚のコピーを１枚の原稿か
ら複写するために、一度原稿を読み取ってその画像信号
を記憶してから何度も読み出せるように画像メモリを設
けているので、ゴミを一度誤って読み込んだことにより
すべてのコピー上に縦筋が現われてしまい、しかも、悪
いことには大判サイズの原稿のほとんどは図面であって
縦又は横の直線が多く、原稿の縦線とゴミによる縦線と
の区別がつかないことが多かった。

【００１０】また、上記特開昭５９ー３８４５１号公報
記載の原稿読み取り面コンタクトガラスや特開昭６０ー
１９３７４７号公報記載の画像読み取り装置では、コン
タクトガラスを汚れにくくしたり、原稿搬送ローラを清
掃するクリーナ部材を設けはしているが、コンタクトガ
ラスや原稿搬送ローラが汚れてしまって発生した不具合
やその対応については何ら考慮されていない。本発明
は、ゴミなどに影響されずに原稿画像を正しく読み取る
ことができる原稿画像読み取り装置を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、シート状の原稿を搬送する
原稿搬送手段と、この原稿搬送手段により搬送される原
稿の画像を読み取る複数の画像読み取り手段と、この複
数の画像読み取り手段からの出力信号により原稿上のゴ
ミ等によるノイズを検出する検出手段とを備えたもので
ある。請求項２記載の発明は、請求項１記載の原稿画像
読み取り装置において、前記検出手段は前記複数の画像
読み取り手段からの出力信号を比較してこれらが不一致
のときに該不一致部分を原稿上のゴミ等によるノイズと
判定するものである。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１記載の原
稿画像読み取り装置において、前記検出手段の出力信号
により前記画像読み取り手段の出力信号からゴミ等によ
るノイズを除去する除去手段を備えたものである。請求
項４記載の発明は、請求項１または３記載の原稿画像読
み取り装置において、前記複数の画像読み取り手段のい
ずれか１つ若しくは複数を選択的に使用するものであ
る。請求項５記載の発明は、請求項１または３記載の原
稿画像読み取り装置において、前記複数の画像読み取り
手段を原稿搬送方向に沿って設置したものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】図２は請求項１〜５記載の発明の
一実施形態例の概略を示す。この実施形態例の原稿画像
読み取り装置は、原稿テーブル１１の上からシート状の
原稿１２が入口駆動ローラ１３と入口従動ローラ１４と
の間に向けて挿入され、その原稿１２のサイズが入口駆
動ローラ１３及び入口従動ローラ１４の手前でサイズ検
知センサ１５により検知される。サイズ検知センサ１５
により原稿１２のサイズが検知されると、ピンチソレノ
イド１６がオンして支軸１７を中心としてリフター１８
が回転して上昇することで入口従動ローラ軸１９が持ち
上げられる。このため、入口従動ローラ１４の入口駆動
ローラ１３に対する圧接が解除され、原稿１２は入口駆
動ローラ１３と入口従動ローラ１４との間より奥へ挿入
可能となる。この時、同時に蛍光灯からなる光源２０が
点灯し、原稿読み取りの準備がなされる。

【００１４】原稿１２が入口駆動ローラ１３と入口従動
ローラ１４との間より奥へ挿入されて原稿１２の先端が
入口ゲート爪２１に突き当てられると、挿入センサ２２
が原稿１２を入口ゲート爪２１の手前で検知してオンす
る。挿入センサ２２がオンすると、図示しない駆動モー
タ及び駆動系によりレジスト駆動ローラ２３及び排紙駆
動ローラ２４が駆動され、再びピンチソレノイド１６が
オフして入口従動ローラ１４が入口駆動ローラ１３に圧
接される。そして、入口ゲートソレノイド２５がオンす
ることにより入口ゲート爪２１が開き、図示しない挿入
クラッチがオンすることにより入口駆動ローラ１３が駆
動されて入口駆動ローラ１３及び入口従動ローラ１４
と、レジスト駆動ローラ２３及びレジスト従動ローラ２
６と、排紙駆動ローラ２４及び排紙従動ローラ２７とか
らなる原稿搬送手段による原稿１２の搬送が開始され
る。

【００１５】原稿１２は、入口駆動ローラ１３及び入口
従動ローラ１４と、レジスト駆動ローラ２３及びレジス
ト従動ローラ２６とにより搬送されてレジストセンサ２
８を通過し、原稿テーブル１１と同一面上にあるコンタ
クトガラスからなる原稿台２９上へ搬送されて原稿台２
９と対向する位置に配置されたバックアップローラ３０
により原稿台２９に密着される。原稿１２は原稿台２９
上の読み取り位置で蛍光灯からなる光源２０により照明
され、その反射光はレンズ３１により読み取り素子３２
上に結像されて原稿画像が読み取られる。

【００１６】ここで、レジストセンサ２８は原稿画像の
読み取り開始及び終了のタイミング取りや原稿１２の長
さ及び原稿１２のジャムの検知、上記駆動モータ及び蛍
光灯２０のオフタイミング取りに用いられる。また、バ
ックアップローラ３０は、原稿台２９との間のギャップ
が微小な間隔（０．１〜０．２ｍｍ）に保たれており、
レジスト従動ローラ２６から図示しないタイミングベル
トを介して駆動されて原稿搬送の負荷にならないように
されている。そして、原稿１２は画像読み取り後に排紙
駆動ローラ２４及び排紙従動ローラ２７により排紙台３
３へ排出される。

【００１７】図３は上記ＣＣＤからなる読み取り素子３
２の構成を示す。本実施形態例で使用する読み取り素子
３２は、パッケージ内にｎ個の１４μｍ×１４μｍのフ
ォトダイオードがｎ個の画素分として主走査方向へ一次
元に配列された複数個、例えば３個のＣＣＤからなる撮
像素子３２ａ、３２ｎ、３２ｂが原稿搬送方向へ１６８
μｍ（１２ライン分）の間隔をもって３例に配置されて
いる。

【００１８】ここで、例えば両端に位置する２つの一次
元ＣＣＤ３２ａ、３２ｂを使用するものとすると、これ
らのＣＣＤ３２ａ、３２ｂの間には３３６μｍ（２４ラ
イン分）の距離があり、これはレンズ３１により縮小さ
れる前の原稿台２９上の原稿位置では１５２４μｍ（約
１．５ｍｍ）の距離に相当する。つまり、ＣＣＤ３２ａ
とＣＣＤ３２ｂは原稿１２の搬送方向へ１５２４μｍ離
れた位置を同時に読み取っている。原稿１２の搬送方向
に対してＣＣＤ３２ａがＣＣＤ３２ｂより先行して原稿
１２の画像を読み取っている場合、ＣＣＤ３２ｂが読み
取った画像データは原稿１２が１５２４μｍ分搬送され
る前のＣＣＤ３２ａが読み取った画像データと一致する
構成になっている。

【００１９】なお、ここでは両端に位置する２つの一次
元ＣＣＤ３２ａ、３２ｂを使用するが、ＣＣＤ３２ａ、
３２ｂのどちらか一方のみ使用することもでき、あるい
は、真中のＣＣＤ３２ｎも使用して原稿１２の搬送速度
や除去したい画像ノイズの大きさに応じて、ＣＣＤ３２
ａ、３２ｎを使用し、又はＣＣＤ３２ａ、３２ｎを切り
換えて使用することも可能である。

【００２０】次に、本実施形態例の画像ノイズ検出の原
理を説明する。図４は原稿搬送の様子を側面より見たも
のである。レジスト駆動ローラ２３及びレジスト従動ロ
ーラ２６と排紙駆動ローラ２４及び排紙従動ローラ２７
とにより搬送されている原稿１２上のＡ点という箇所に
注目すると、Ａ点が原稿台２９とバックアップローラ３
０とに挾まれた読み取り位置まで搬送されて来ると、Ａ
点の読み取りがＣＣＤ３２ａにより行われる。しかし、
原稿１２とレンズ３１とＣＣＤ３２ａとを結ぶ光路上に
ゴミ、汚れなど遮光物があれば、光路はそのゴミ、汚れ
などにより遮光されてしまう。読み取り素子３２がＣＣ
Ｄ３２ａだけであれば、ゴミ、汚れなどの箇所は、原稿
搬送中に常に遮光された状態になるので、原稿画像情報
の有無に拘らず、原稿搬送方向に現われる黒線等の画像
ノイズが発生する。

【００２１】次に、Ａ点が１５２４μｍ搬送されると、
Ａ点の読み取りがＣＣＤ３２ｂにより行われる。今度は
原稿１２とレンズ３１とＣＣＤ３２ａとを結ぶ光路上に
ゴミ、汚れ等の遮光物が無いので、原稿１２の画像情報
はＣＣＤ３２ｂにより正しく読み取られる。ＣＣＤ３２
ａで読み取られた画像データを原稿１２の１５２４μｍ
搬送分に相当する時間だけ遅延させてＣＣＤ３２ｂの読
み取り画像データと比較すると、これらは原稿１２の同
じ位置の画像データになるから正規の原稿画像情報であ
れば一致し、ゴミ、汚れなどの画像ノイズはそのどちら
か一方の画像データのみに現われることが多い。本実施
形態例は、この特性を利用してゴミ、汚れなどの画像ノ
イズを検出して除去しようとするものである。本実施形
態例では、ＣＣＤ３２ａとＣＣＤ３２ｂの読み取り位置
が原稿１２上で搬送方向へ１５２４μｍの距離をもって
設けられているので、それ以下のゴミ、汚れ等の不要な
遮光物を検出できる。

【００２２】次に、読み取り素子３２で読み取られた画
像データの処理について説明する。図１は本実施形態例
の回路構成を示す。ＣＣＤ３２ａ、３２ｂはそれぞれレ
ンズ３１により結像された原稿画像をアナログ画像信号
（濃度信号）に変換して同期制御回路４１から出力され
るクロックに同期して出力し、このＣＣＤ３２ａ、３２
ｂからのアナログ画像信号はそれぞれ画像増幅回路４２
ａ、４２ｂにより増幅される。

【００２３】画像増幅回路４２ａ、４２ｂの出力信号は
それぞれアナログ／デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）回路４
３ａ、４３ｂにより多値デジタル画像信号ＤＡ１、ＤＢ
１に変換されて画像ノイズ除去回路４４へ送られる。画
像ノイズ除去回路４４は、Ａ／Ｄ変換回路４３ａからの
デジタル画像信号（先行して読み取られた方の画像デー
タ）ＤＡ１を原稿１２の１５２４μｍ搬送分に相当する
時間だけ遅延させることにより、Ａ／Ｄ変換回路４３ｂ
からのデジタル画像信号（後で読み取られた方の画像デ
ータ）ＤＢ１とタイミングを合わせた原稿の同じ位置の
画像データとなるようにした後に、Ａ／Ｄ変換回路４３
ｂからのデジタル画像信号ＤＢ１と比較することにより
原稿１２上のゴミ、汚れなどの遮光物による画像ノイズ
を検出して除去する。

【００２４】画像ノイズ除去回路４４の出力信号は、シ
ェーディング補正回路４５によりＣＣＤ３２ａ、３２ｂ
の感度バラツキや蛍光灯２０の光量ムラ、レンズ３１の
光量分布誤差が補正され、画像処理回路４６によりＭＴ
Ｆ補正、２値化等の種々の画像処理が施される。同期制
御回路４１は、原稿との同期をとるための図５に示すよ
うな制御信号を発生し、すなわち、主走査方向の同期を
とるための信号ＬＳＹＮＣ、主走査方向の最大読み取り
有効領域を示す信号ＬＧＡＴＥ、１画素毎の同期クロッ
ク、副走査方向の読み取り有効領域を示す信号ＦＧＡＴ
Ｅ等を発生する。読取制御回路４７は本実施形態例の全
体のシーケンスを制御し、同期制御回路４１は読取制御
回路４７からの信号を受けて信号ＦＧＡＴＥを出力す
る。

【００２５】次に、上記画像ノイズ除去回路４４につい
て説明する。画像ノイズ除去回路４４は、図６に示すよ
うにＡ／Ｄ変換回路４３ａ、４３ｂからの画像データＤ
Ａ１、ＤＢ１をスレッシュデータＤｔｈで２値化する２
値化処理部４８、４９と、この２値化処理部４８、４９
からの画像データＤＡ２、ＤＢ２の位相差を合わせるた
めに２値化処理部４８からの画像データＤＡ２を遅延さ
せるデータ遅延部５０と、このデータ遅延部５０からの
画像データＤＡ３と２値化処理部４９からの画像データ
ＤＢ２を比較して読み取り画像データ上のノイズを検知
するノイズ検知部５１と、ノイズ検知部５１の検知結果
Ｄｎに応じてＡ／Ｄ変換回路４３ｂよりの画像データＤ
Ｂ１からノイズを除去するノイズ除去部５２と、ＣＣＤ
３２ａからの画像データとＣＣＤ３２ｂからの画像デー
タとのいずれを使用するかを切り換えるための画像切換
部５３とを有する。

【００２６】２値化処理部４８、４９は、各々図７に示
すように比較器５４、５５により構成されている。比較
器５４、５５は、図８に示すように各々Ａ／Ｄ変換回路
４３ａ、４３ｂからの画像データＤＡ１、ＤＢ１が入力
端子Ａに入力され、読取制御回路４７により設定された
２値化のためのスレッシュデータＤｔｈが入力端子Ｂに
入力される。比較器５４、５５は、出力端子Ａ＞Ｂから
画像データＤＡ１、ＤＢ１とスレッシュデータＤｔｈと
の大小関係に応じて出力信号ＤＡ２、ＤＢ２を出力す
る。

【００２７】すなわち、比較器５４、５５は、入力端子
Ａに入力される画像データＤＡ１、ＤＢ１がスレッシュ
データＤｔｈより大きければ出力信号ＤＡ２、ＤＢ２が
高レベルとなり、入力端子Ａに入力される画像データＤ
Ａ１、ＤＢ１がスレッシュデータＤｔｈ以下であれば出
力信号ＤＡ２、ＤＢ２が低レベルとなる。ここで、画像
データの２値化を行うのは、原稿に付着して運ばれてき
たゴミ等による画像ノイズを検出するために、２つのＣ
ＣＤ３２ａ、３２ｂからの画像データのうちその一方を
データ遅延部５０で遅延させて他方とタイミングを合わ
せて比較するので、データ遅延部５０の回路規模を減ら
すためである。

【００２８】また、上記スレッシュデータＤｔｈは、比
較的低めに設定してあり、本実施形態例では３／２５６
に設定している。一般的に原稿画像読み取り装置を用い
た画像形成装置により画像が出力されて問題となるのは
原稿の白い部分にゴミによる黒筋が現われてしまうこと
であるので、本実施形態例ではノイズ検知部５１でゴミ
によるノイズを認識した際にはノイズ除去部５２におい
て黒い画像データをマスクして白い画像データに置き換
える処理を行う。

【００２９】従って、２値化処理部４８、４９にて画像
データを濃度の濃い所で２値化した場合には、仮に画像
濃度がちょうどスレッシュデータＤｔｈのレベルに近い
と、同じ画像を読み取った場合でも多値の読み取りレベ
ルでは８ビットのうち下位１から２ビットは読み取りバ
ラツキを生じて画像データが一致しないことがあるの
で、２値化処理部４８、４９による２値化の結果が異な
ってしまう場合がある。

【００３０】この場合、ノイズ除去部５２はゴミのため
に２値化処理部４８、４９の２値化結果に差が生じてい
ると判定して画像データをマスクして白に置き換えてし
まうので、逆に白抜けを生じてしまうという不具合が生
ずる。しかし、２値化処理部４８、４９は画像データを
スレッシュデータＤｔｈにより画像濃度が低い所で２値
化するので、ノイズ除去部５２が２値化処理部４８、４
９の２値化結果の差をゴミと誤認識して間違って画像デ
ータをマスクしてもそこは元々の画像濃度が低い所であ
るから白抜けになっても目立たない。

【００３１】次に、データ遅延部５０について説明す
る。データ遅延部５０は図９に示すようにファースト・
イン・ファースト・アウト（ＦＩＦＯ）メモリ５６〜５
８により構成され、図１０はその動作タイミングを示
す。ＦＩＦＯメモリ５６の入力端子Ｉ０には２値化処理
部４８からの画像データＤＡ２が入力される。ＦＩＦＯ
メモリ５６〜５８のライト・リセット端子ＲＳＴ及びリ
ード・リセット端子ＲＳＴＲには上記信号ＬＳＹＮＣの
反転信号＊ＬＳＹＮＣが入力され、ＦＩＦＯメモリ５６
〜５８のライトクロック端子ＷＣＫ及びリードクロック
端子ＲＣＫにはクロックＣＬＫが入力される。

【００３２】ＦＩＦＯメモリ５６〜５８は、信号＊ＬＳ
ＹＮＣが低レベルの時に内部のライト／リードアドレス
がリセットされ、クロックＣＬＫに同期して先頭から画
像データのリード／ライトを行う。したがって、ＦＩＦ
Ｏメモリ５６は、入力端子Ｉ０に入力された画像データ
ＤＡ２が信号ＬＳＹＮＣの周期１回分だけ遅れて出力端
子Ｏ０から出力され、この画像データが入力端子Ｉ１に
入力される。

【００３３】このため、ＦＩＦＯメモリ５６は、入力端
子Ｉ０に入力された画像データＤＡ２が信号ＬＳＹＮＣ
の周期２回分だけ遅れて出力端子Ｏ１から出力され、こ
の画像データが入力端子Ｉ２に入力される。以下同様
に、ＦＩＦＯメモリ５６は、画像データＤＡ２を遅延す
ることにより、入力端子Ｉ０に入力された画像データＤ
Ａ２を信号ＬＳＹＮＣの周期８回分だけ遅らせて出力端
子Ｏ７からＦＩＦＯメモリ５７の入力端子Ｉ０へ出力す
る。

【００３４】ＦＩＦＯメモリ５７は同様に入力端子Ｉ０
にＦＩＦＯメモリ５６の出力端子Ｏ７から入力された画
像データを信号ＬＳＹＮＣの周期８回分だけ遅らせて出
力端子Ｏ７からＦＩＦＯメモリ５８の入力端子Ｉ０へ出
力する。ＦＩＦＯメモリ５８は同様に入力端子Ｉ０にＦ
ＩＦＯメモリ５７の出力端子Ｏ７から入力された画像デ
ータを信号ＬＳＹＮＣの周期８回分だけ遅らせて出力端
子Ｏ７から出力し、結局、２値化処理部４８からの画像
データＤＡ２はＦＩＦＯメモリ５６〜５８により信号Ｌ
ＳＹＮＣの周期２４回分だけ遅らせられる。ＣＣＤ３２
ａ、３２ｂからの画像データのタイミングズレは２４ラ
イン分（信号ＬＳＹＮＣの周期２４回分）であるので、
ＦＩＦＯメモリ５８の出力端子Ｏ７からの画像データＤ
Ａ３は２値化処理部４からの画像データＤＢ２と位相が
合わされたものとなる。

【００３５】次に、ノイズ検知部５１について説明す
る。ノイズ検知部５１は図１１に示すようにエクスクル
ーシブ・オアゲート５９、インバータ・ゲート６０によ
り構成され、図１２に示すような動作タイミングで動作
する。ノイズ検知部５１は２つのＣＣＤ３２ａ、３２ｂ
で読み取った画像データが一致しているかどうかによ
り、原稿画像上のゴミ等によるノイズの有無を判定す
る。

【００３６】エクスクルーシブ・オアゲート５９はデー
タ遅延部５０からの画像データＤＡ３と２値化処理部４
９からの画像データＤＢ２が入力され、エクスクルーシ
ブ・オアゲート５９の出力信号がインバータ・ゲート６
０により反転されて出力される。したがって、原稿１２
に付着して搬送されてきたゴミ等が原稿台２９に再付着
してとどまり、そのゴミ等をＣＣＤ３２ａ、３２ｂで読
み取ってしまってＣＣＤ３２ａ、３２ｂからの画像デー
タが異なってしまわない限り、画像データＤＡ３、ＤＢ
２は一致するはずであり、ゴミ等をＣＣＤ３２ａ、３２
ｂで読み取らずに正常であるならばエクスクルーシブ・
オアゲート５９の出力信号が低レベルになってインバー
タ・ゲート６０の出力信号は高レベルになる。逆に、ゴ
ミ等をＣＣＤ３２ａ、３２ｂで読み取った場合には、エ
クスクルーシブ・オアゲート５９の出力信号が高レベル
になってインバータ・ゲート６０の出力信号は低レベル
になり、ゴミ等が検知される。

【００３７】次に、ノイズ除去部５２について説明す
る。ノイズ除去部５２は、図１３に示すようにアンドゲ
ート６１〜６８により構成され、図１４に示すような動
作タイミングで動作する。ノイズ除去部５２はノイズ検
知部５１からのノイズ信号Ｄｎに基づいてアンドゲート
６１〜６８でＡ／Ｄ変換回路４３ｂからの画像データＤ
Ｂ１のマスクを行い、原稿画像上に現われたゴミ等によ
るノイズを除去する。つまり、ノイズ検知部５１で正常
と判断されてノイズ信号Ｄｎが高レベルとなった時には
アンドゲート６１〜６８がＡ／Ｄ変換回路４３ｂからの
画像データＤＢ１をそのまま出力する。

【００３８】逆に、ノイズ検知部５１でゴミ等により異
常であると判断されてノイズ信号Ｄｎが低レベルとなっ
た時には、アンドゲート６１〜６８はＡ／Ｄ変換回路４
３ｂからの画像データＤＢ１とは無関係に出力信号ＤＢ
３−１〜ＤＢ−８が全て低レベル（＝０：白レベル）と
なる。したがって、Ａ／Ｄ変換回路４３ｂからの画像デ
ータＤＢ１はアンドゲート６１〜６８にてゴミ等による
黒筋が消去されて出力される。

【００３９】次に、画像切換部５３について説明する。
画像切換部５３は図１５に示すようにセレクタ６９によ
り構成されている。セレクタ６９は、Ａ／Ｄ変換回路４
３ａからの画像データＤＡ１が入力端子Ａに入力され、
ノイズ除去部５２からの画像データＤＢ３が入力端子Ｂ
に入力される。そして、セレクタ６９は、読取制御回路
４７により設定された画像切換信号ＩＭＳＥＬが選択
端子Ｓに入力され、画像切換信号ＩＭＳＥＬに応じて
Ａ／Ｄ変換回路４３ａからの画像データＤＡ１とノイズ
除去部５２からの画像データＤＢ３とのいずれかを選択
して出力する。

【００４０】通常は画像切換信号ＩＭＳＥＬが低レベ
ルであり、セレクタ６９がノイズ除去部５２からの画像
データＤＢ３を選択して出力する。ＣＣＤ３２ｂが故障
したり画像ノイズ除去回路４４の一部が故障してしまっ
てノイズ除去処理がうまくいかずに出力信号が異常にな
ったりしたときは、読取制御回路４７により画像切換信
号ＩＭＳＥＬを高レベルとすることにより、セレクタ
６９がＡ／Ｄ変換回路４３ａからの画像データＤＡ１を
選択して出力する。これにより、システムの信頼性を向
上させることが可能となる。

【００４１】このように、本実施形態例は、請求項１記
載の発明の実施形態例であって、シート状の原稿１２を
搬送する入口駆動ローラ１３及び入口従動ローラ１４、
レジスト駆動ローラ２３及びレジスト従動ローラ２６、
排紙駆動ローラ２４及び排紙従動ローラ２７とからなる
原稿搬送手段と、この原稿搬送手段により搬送される原
稿１２の画像を読み取る複数の画像読み取り手段として
のＣＣＤ３２ａ、３２ｂと、この複数の画像読み取り手
段ＣＣＤ３２ａ、３２ｂからの出力信号により原稿上の
ゴミ等によるノイズを検出する検出手段としてのノイズ
検知部５１とを備えたので、原稿画像上のゴミ等を検出
することができ、原稿画像上のゴミ等に影響されずに原
稿画像を正しく読み取ることが可能となる。

【００４２】また、本実施形態例は、請求項２記載の発
明の実施形態例であって、請求項１記載の原稿画像読み
取り装置において、検出手段５１は複数の画像読み取り
手段３２ａ、３２ｂからの出力信号を比較してこれらが
不一致のときに該不一致部分を原稿上のゴミ等によるノ
イズと判定するので、原稿画像上のゴミ等を検出するこ
とができ、原稿画像上のゴミ等に影響されずに原稿画像
を正しく読み取ることが可能となる。

【００４３】また、本実施形態例は、請求項３記載の発
明の実施形態例であって、請求項１記載の原稿画像読み
取り装置において、検出手段５１の出力信号により画像
読み取り手段３２ａ、３２ｂの出力信号からゴミ等によ
るノイズを除去する除去手段としてのノイズ除去部５２
を備えたので、原稿画像上のゴミ等に影響されずに原稿
画像を正しく読み取ることができる。

【００４４】また、本実施形態例は、請求項４記載の発
明の実施形態例であって、請求項１または３記載の原稿
画像読み取り装置において、複数の画像読み取り手段３
２ａ、３２ｎ、３２ｂのいずれか１つ若しくは複数を選
択的に使用するので、複数の画像読み取り手段３２ａ、
３２ｂのいずれかに異常があっても他の画像読み取り手
段により支障無く原稿画像を読み取ることができる。

【００４５】また、本実施形態例は、請求項５記載の発
明の実施形態例であって、請求項１または３記載の原稿
画像読み取り装置において、複数の画像読み取り手段３
２ａ、３２ｂを原稿搬送方向に沿って設置したので、距
離をおいて原稿画像を読み取ってこれらの読み取り画像
データから原稿画像上のゴミ等を検出することができ
る。

【００４６】図１６は請求項１〜５記載の発明を応用し
たデジタル複写機からなる画像形成装置の一例の概要を
示す。このデジタル複写機は、原稿画像読み取り装置１
００と、複写機本体２００とを有する。

【００４７】複写機本体２００は、原稿画像読み取り装
置１００で読み取られた原稿画像情報を記憶手段として
の画像メモリ部３０１に記憶する画像情報記憶装置３０
０と、この画像情報記憶装置３００に記憶された画像情
報を転写紙に記録するための一連のプロセスを実行す
る、書込装置５００を含む画像形成部と、これらを制御
するシステム制御装置３０２と、このシステム制御装置
３０２にキー入力を行う操作手段としての操作装置６０
０等により構成される。

【００４８】原稿画像読み取り装置１００は上記実施形
態例の原稿画像読み取り装置と同様に構成され、図１７
に示すようにオペレータが原稿を挿入口１０から挿入す
ると、上述のようにその原稿は入口駆動ローラ１３及び
入口従動ローラ１４、レジスト駆動ローラ２３及びレジ
スト従動ローラ２６、排紙駆動ローラ２４及び排紙従動
ローラ２７により搬送されて原稿台２９上を通過して排
紙台３３に排出される。原稿は、原稿台２９上の読取位
置を通過する際に蛍光灯からなる光源２０により照明さ
れ、その反射光像がレンズ３１により読み取り素子３２
のＣＣＤからなる撮像素子３２ａ、３２ｎ、３２ｂ上に
結像されて読み取られる。

【００４９】図１６に示すように読み取り素子３２のＣ
ＣＤ３２ａ、３２ｂは結像された画像情報を電気的なア
ナログ画像信号に変換して同期制御回路４１からのクロ
ックに同期して出力し、このＣＣＤ３２ａ、３２ｂから
のアナログ画像信号はそれぞれ画像増幅回路４２ａ、４
２ｂで増幅されてＡ／Ｄ変換回路４３ａ、４３ｂにより
画素毎の多値デジタル画像信号に変換される。シェーデ
ィング補正回路４５はＡ／Ｄ変換回路１０２から図示し
ない上記画像ノイズ除去回路４４を介して入力される画
像信号に対して光源２０の光量ムラ、原稿台２９の汚
れ、ＣＣＤ３２ａ、３２ｂの感度ムラ等による歪を補正
し、画像処理回路４６はシェーディング補正回路４５か
らの画像信号をデジタル記録画像情報に変換して露光手
段としての書込装置５００へ出力する。読取制御回路４
７はシステム制御装置３０２からの指令に従って原稿画
像読み取り装置１００の各部を制御する。

【００５０】書込装置５００は、ラインドライバー回路
５０１、レーザードライバー回路５０２、半導体レーザ
（ＬＤ）５０３を用いた書込部、書込駆動制御回路５０
４、書込装置５００の各部を駆動する駆動装置５０５を
有する。画像メモリ部３０１から適宜に読み出されたデ
ジタル記録画像情報はラインドライバー回路５０１を介
してレーザードライバー回路５０２に入力され、半導体
レーザ５０３はレーザードライバー回路５０２によりデ
ジタル記録画像情報に応じて駆動されてレーザ光を出射
する。

【００５１】書込駆動制御回路５０４はシステム制御装
置３０２からの指令に従ってレーザードライバー回路５
０２、半導体レーザ５０３、駆動装置５０５を制御す
る。操作装置６００は、操作パネル６０２から入力され
たキー入力信号を操作制御回路６０１を介してシステム
制御装置３０２へ出力し、操作制御回路６０１がシステ
ム制御装置３０２からの入力情報を操作パネル６０２の
表示部に表示させる。

【００５２】図１８は複写機本体２００の概略を示す。
感光体からなる像担持体、例えば感光体ドラム２１１
は、原稿画像情報を転写紙に記録する画像記録時には、
駆動部により回転駆動され、帯電手段としてのグリッド
付きスコロトロンチャージャと呼ばれる帯電装置２１２
により−８５０Ｖに一様に帯電される。書込部は、半導
体レーザ５０３からのレーザ光をポリゴンミラー２１３
により偏向してポリゴンミラー面倒れ補正レンズ２１
４、ｆθレンズ２１５、ミラー２１６〜２１８を介して
感光体ドラム２１１に照射し、ポリゴンモータ２１９に
よりポリゴンミラー２１３を回転させてレーザ光を感光
体ドラム２１１の回転方向に垂直な方向に走査する。

【００５３】感光体ドラム２１１は、半導体レーザ５０
３からデジタル記録画像情報に基づいて変調されたレー
ザ光が照射されると、光導電現象で表面の電荷がアース
側に流れて消滅する。ここで、半導体レーザ５０３は原
稿画像濃度の淡い部分（デジタル記録画像情報、例えば
２値化信号の非記録レベル）で点灯しなくて原稿画像濃
度の濃い部分（デジタル記録画像情報の記録レベル）で
点灯し、感光体ドラム２１１の表面電位は半導体レーザ
５０３からのレーザ光が照射されない部分が−８５０Ｖ
の電位のままで、半導体レーザ５０３からのレーザ光が
照射された部分が−１００Ｖ程度の電位になって原稿画
像の濃淡に対応した静電潜像が形成される。

【００５４】この感光体ドラム２１１上の静電潜像は現
像装置２２０による負帯電のトナーの付着で現像されて
トナー像となる。ここに、現像装置２２０は高圧電源か
ら−６００Ｖの現像バイアス電圧が印加され、感光体ド
ラム２１１はレーザ光照射部分だけにトナーが付着す
る。一方、ロール状の転写紙（記録紙）が３つの給紙装
置２２１〜２２３のうち選択されたものから給紙ローラ
２２４〜２２６により給紙されてカッター２２７〜２２
９により所定の長さに切断された後に送りローラ２３０
によりレジストローラ２３１へ搬送され、また、手差し
の転写紙が送りローラ２３２によりレジストローラ２３
１へ搬送される。

【００５５】レジストローラ２３１は感光体ドラム２１
１上のトナー像に合わせて転写紙を送出し、この転写紙
は転写手段としての転写チャージャ２３３により感光体
ドラム２１１上のトナー像が転写されて分離手段として
の分離チャージャ２３４により感光体ドラム２１１から
分離される。この転写紙は、搬送タンクからなる搬送装
置２３５により搬送されて定着装置２３６によりトナー
像が定着され、送りローラ２３７により搬送されてトレ
イ２３８にコピーとして排出される。また、感光体ドラ
ム２１１は転写紙分離後にクリーニング装置２３９によ
りクリーニングされて残留トナーが除去される。このよ
うな画像形成動作（複写動作）はシステム制御装置３０
２による各部の制御により操作パネル６０２のスタート
キーのオンで開始されて操作パネル６０２のテンキーで
設定されたコピー枚数だけ連続的に繰り返して行われ
る。

【００５６】次に、操作装置６００の構成について説明
する。操作装置６００は上述のように操作パネル６０２
と操作制御回路６０１を有する。操作パネル６０２は、
図１９に示すように各種機能を指定するキー、例えば転
写紙のサイズを指定する用紙サイズキー６１１、コピー
枚数等を指定するためのテンキー６１２、複写動作を開
始させるためのスタートキー６１３、複写動作を停止さ
せるためのストップキー６１４、画像濃度を調整するた
めの濃度調整キー６１５、画質を調整するための画質調
整キー６１６、複写倍率を変えるための変倍キー６１
７、複写モードをクリアするためのモードクリアキー６
１８、コピー枚数や変倍率、セット枚数、原稿挿入可等
を表示するための表示部６１９〜６２２、転写紙の挿入
方向を表示するキー６２３，６２４が設けられている。

【００５７】この複写機の例では、原稿１２の画像を濃
度信号（アナログ画像信号）に変換する読み取り素子か
らなる画像読み取り手段３２と、この画像読み取り手段
３２からの濃度信号をデジタル画像信号に変換するＡ／
Ｄ変換回路からなるＡ／Ｄ変換手段４３ａ、４３ｂと、
このＡ／Ｄ変換手段４３ａ、４３ｂからのデジタル画像
信号を感光体からなる像担持体２１１に書き込む書込装
置からなる書込手段５００とを有するデジタル複写機か
らなる画像形成装置において、上記実施形態例の原稿画
像読み取り装置を備え、つまり、シート状の原稿１２を
搬送する入口駆動ローラ１３及び入口従動ローラ１４、
レジスト駆動ローラ２３及びレジスト従動ローラ２６、
排紙駆動ローラ２４及び排紙従動ローラ２７とからなる
原稿搬送手段と、この原稿搬送手段により搬送される原
稿１２の画像を読み取る複数の画像読み取り手段として
のＣＣＤ３２ａ、３２ｂと、この複数の画像読み取り手
段ＣＣＤ３２ａ、３２ｂからの出力信号により原稿上の
ゴミ等によるノイズを検出する検出手段としてのノイズ
検知部５１と、この検出手段５１の出力信号により画像
読み取り手段３２ａ、３２ｂの出力信号からゴミ等によ
るノイズを除去する除去手段としてのノイズ除去部５２
を備えたので、原稿画像上のゴミ等に影響されずに原稿
画像を正しく読み取ることができ、画像形成物上に原稿
画像上のゴミ等による縦筋が現われることを防止するこ
とができる。なお、本発明は、上記実施形態例に限定さ
れるものではなく、例えばファクシミリ等に用いられる
原稿画像読み取り装置に適用することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、シート状の原稿を搬送する原稿搬送手段と、この原
稿搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る複数
の画像読み取り手段と、この複数の画像読み取り手段か
らの出力信号により原稿上のゴミ等によるノイズを検出
する検出手段とを備えたので、原稿画像上のゴミ等を検
出することができ、原稿画像上のゴミ等に影響されずに
原稿画像を正しく読み取ることが可能となる。

【００５９】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の原稿画像読み取り装置において、前記検出手段は前
記複数の画像読み取り手段からの出力信号を比較してこ
れらが不一致のときに該不一致部分を原稿上のゴミ等に
よるノイズと判定するので、原稿画像上のゴミ等を検出
することができ、原稿画像上のゴミ等に影響されずに原
稿画像を正しく読み取ることが可能となる。

【００６０】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の原稿画像読み取り装置において、前記検出手段の出
力信号により前記画像読み取り手段の出力信号からゴミ
等によるノイズを除去する除去手段を備えたので、原稿
画像上のゴミ等に影響されずに原稿画像を正しく読み取
ることができる。

【００６１】請求項４記載の発明によれば、請求項１ま
たは３記載の原稿画像読み取り装置において、前記複数
の画像読み取り手段のいずれか１つ若しくは複数を選択
的に使用するので、複数の画像読み取り手段のいずれか
に異常があっても他の画像読み取り手段により支障無く
原稿画像を読み取ることができる。

【００６２】請求項５記載の発明によれば、請求項１ま
たは３記載の原稿画像読み取り装置において、前記複数
の画像読み取り手段を原稿搬送方向に沿って設置したの
で、距離をおいて原稿画像を読み取ってこれらの読み取
り画像データから原稿画像上のゴミ等を検出することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜５記載の発明の一実施形態例の回路
構成を示すブロック図である。

【図２】同実施形態例を示す概略図である。

【図３】同実施形態例の読み取り素子の構成を示す概略
図である。

【図４】同実施形態例の原稿搬送の様子を示す側面図で
ある。

【図５】同実施形態例を説明するための図である。

【図６】同実施形態例の画像ノイズ除去回路を示すブロ
ック図である。

【図７】同実施形態例の２値化処理部を示すブロック図
である。

【図８】同２値化処理部の動作タイミングを示すタイミ
ングチャートである。

【図９】同実施形態例のデータ遅延部を示すブロック図
である。

【図１０】同データ遅延部の動作タイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【図１１】同実施形態例のノイズ検知部を示すブロック
図である。

【図１２】同ノイズ検知部の動作タイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【図１３】同実施形態例のノイズ除去部を示すブロック
図である。

【図１４】同ノイズ除去部の動作タイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【図１５】同実施形態例の画像切換部を示すブロック図
である。

【図１６】請求項１〜５記載の発明を応用したデジタル
複写機の一例を示すブロック図である。

【図１７】同デジタル複写機の原稿画像読み取り装置を
示す概略図である。

【図１８】同デジタル複写機の画像形成部を示す断面図
である。

【図１９】同デジタル複写機の操作パネルを示す平面図
である。

【符号の説明】

１３入口駆動ローラ１４入口従動ローラ２３レジスト駆動ローラ２４排紙駆動ローラ２６レジスト従動ローラ２７排紙従動ローラ３２読み取り素子３２ａ、３２ｂＣＣＤ４４画像ノイズ除去回路５１ノイズ検知部５２ノイズ除去部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡田達彦埼玉県八潮市大字鶴ケ曽根713・リコーユニテクノ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート状の原稿を搬送する原稿搬送手段
と、この原稿搬送手段により搬送される原稿の画像を読
み取る複数の画像読み取り手段と、この複数の画像読み
取り手段からの出力信号により原稿上のゴミ等によるノ
イズを検出する検出手段とを備えたことを特徴とする原
稿画像読み取り装置。
【請求項２】請求項１記載の原稿画像読み取り装置にお
いて、前記検出手段は前記複数の画像読み取り手段から
の出力信号を比較してこれらが不一致のときに該不一致
部分を原稿上のゴミ等によるノイズと判定することを特
徴とする原稿画像読み取り装置。
【請求項３】請求項１記載の原稿画像読み取り装置にお
いて、前記検出手段の出力信号により前記画像読み取り
手段の出力信号からゴミ等によるノイズを除去する除去
手段を備えたことを特徴とする原稿画像読み取り装置。
【請求項４】請求項１または３記載の原稿画像読み取り
装置において、前記複数の画像読み取り手段のいずれか
１つ若しくは複数を選択的に使用することを特徴とする
原稿画像読み取り装置。
【請求項５】請求項１または３記載の原稿画像読み取り
装置において、前記複数の画像読み取り手段を原稿搬送
方向に沿って設置したことを特徴とする原稿画像読み取
り装置。