JP2002248804A

JP2002248804A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002248804A
Application number: JP2001047804A
Authority: JP
Inventors: Yuuho Ho; 有宝彭; Hideo Yamane; 秀夫山根; Tomoshi Sakata; 智志坂田; Hiroyuki Watanabe; 裕之渡辺
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2001-02-23
Publication date: 2002-09-03

Abstract

(57)【要約】【課題】位置検知センサの照明用ＬＥＤの光量の経時
低下により転写紙の検出電圧が低下しても、転写紙の通
過位置に応じ画像形成位置を正確に決定して安定した画
像形成ができる画像形成装置の実現。【解決手段】供給される画像データを感光体５１上へ
画像として書き込む書き込み部１３０を備えてなるデジ
タル方式の画像形成装置において、転写紙ｐの主走査方
向の通過位置を検知する位置検知センサ２２０と、通過
位置情報に基づき書き込み部１３０による書き込み位置
を制御する制御手段１１０とを備え、基準位置より退避
可能とする基準チャート２７０と、位置検知センサ２２
０から出力される信号の読みと演算ができる手段と、コ
ンパレータ２４０の閾値をフィードバックできる手段と
を、有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、特に、転写紙の主走査方向の位置に応じて最適な画
像形成を実現できる画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９はレーザプリンタ等の画像形成装置
の概略構成を示す平面図である。この図９において、１
は感光体ドラム、３は書き込み信号に応じたレーザ光を
発生する半導体レーザ、４はレーザ光を偏向走査するポ
リゴンミラー、１０ａおよび１０ｂは転写紙である。

【０００３】ここで、感光体ドラム１は一定速度で回転
しており、この感光体ドラム１の表面にレーザ光によっ
て静電潜像が形成される。この静電潜像は、図示されて
いない現像器によりトナー像として顕像化され、同じく
図示されていない転写器によりトナー像が転写紙に転写
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種の画像形成装置
では、転写紙が全く同じ位置で搬送されてくれば、転写
紙内に同一の画像を形成することができる。

【０００５】しかし、給紙カセットから感光体ドラムに
至るまでの搬送経路中で発生する各種のすべりや紙曲が
りにより若干の位置ずれが発生する。

【０００６】このようなすべりや紙曲がりが生じた場
合、搬送方向については、転写直前のレジストローラに
よって位置合わせが可能である。

【０００７】しかし、搬送方向と直交する方向（主走査
方向）のすべりや紙曲がりについては、位置ずれを検出
し、レーザ光の走査位置を変える必要が生じる。図９に
示す例の、転写紙１０ａでは所定の位置からの距離がＸ
であったものが、転写紙１０ｂではＸ’になっている様
子を模式的に示している。

【０００８】このような搬送方向と直交する方向の転写
紙のずれに関し、従来は搬送ローラを軸方向に揺動させ
て補正を行うようにしていたが、十分な精度が得られて
いなかった。

【０００９】また、特許第２５５０５５８号公報では、
転写紙の理想的な基準位置との相対的なずれを検出し、
そのずれに応じて画像形成の位置を補正する画像形成装
置が示されている。なお、この特許公報に示されている
画像形成装置では、複数個の受光素子で転写紙の位置ず
れを検出し、その受光素子からの複数の検出結果をＲＯ
Ｍに接続し、このＲＯＭでずれ量に変換するようにして
いる。

【００１０】このような画像形成装置では、センサとＲ
ＯＭとの間で分解能に応じた多数の配線が必要になると
いう問題がある。実際の装置では、センサ部は搬送経路
に配置するが、ＲＯＭなどは離れた位置の回路基板上に
あるため、電波ノイズの発生や外来ノイズによる誤動作
が問題となる。

【００１１】また、転写紙の位置を基準値からの相対的
なずれとして検出しているため、転写紙のサイズが変更
された場合には対処できないか、処理が極めて面倒にな
るという不具合もある。

【００１２】本出願人は特願平１１−７７７２８号によ
って、密着型ラインセンサで構成された位置検知センサ
によって主走査方向の通過位置が検知される転写紙の位
置を検出する際にも電波ノイズを発生させることなく、
また外来ノイズの影響を受けずに、転写紙の通過の位置
に応じて画像形成位置を決定して安定した画像形成を実
現できる画像形成装置を提案している。この画像形成装
置では位置検知センサとして照明用ＬＥＤを備えた密着
型ラインセンサを用いたことを特徴としている。

【００１３】照明用ＬＥＤの光量は時間経過とともに低
下する性質を有する。この光量低下を補正しないと白地
と黒地との判別が不正確となり、終には白地と黒地との
判別が不可能となり、正確な書き込み位置の決定ができ
なくなるという問題点がある。

【００１４】従って、本発明の目的は、照明用ＬＥＤの
光量の経時低下により転写紙の検出機能が低下しても、
定期的或いは必要に応じコンパレータの閾値補正、又は
位置検知センサの照明用ＬＥＤの補正を行うことで、白
地と黒地との判別が常に正確に行われ、転写紙の通過の
位置に応じて画像形成位置を正確に決定して安定した画
像形成を行うことができる画像形成装置を実現すること
にある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、感光体上に
レーザ書き込み手段によって画像の書き込み走査を行
い、レジストローラを経て給紙される転写紙上にトナー
画像の転写を行う画像形成装置において、前記レジスト
ローラと転写部との間の給紙路に設けたクロック動作型
の位置検知センサと、この位置検知センサへの１ライン
分のクロックを計数するカウンタと、駆動クロックに同
期して前記位置検知センサから出力されるアナログ信号
を前記駆動クロックに同期して保持するサンプルホール
ド回路と、このサンプルホールド回路の出力を閾値と比
較するコンパレータとを有し、制御部は前記コンパレー
タの出力変化点で前記カウンタの計数停止を行い、この
停止したカウンタの値を転写紙の端部位置データとし、
前記転写紙の主走査方向の端部位置を検出して前記レー
ザ書き込み手段の書き込み開始位置へフィードバック
し、前記転写紙の幅方向と走査画像の幅方向の位置合わ
せを行う前記転写紙の片寄り検知手段と、前記レーザ書
き込み手段の書き込み位置調整手段とを有していて、前
記転写紙の片寄り検知手段には、基準位置より前記位置
検知センサから離間した位置に退避可能とする基準チャ
ートと、前記位置検知センサから出力されるアナログ信
号の読みと演算ができる手段と、前記コンパレータの閾
値をフィードバックできる手段とを有して、前記転写紙
の片寄り検知の補正を可能とすることを特徴とする画像
形成装置（請求項１記載の発明）および、感光体上にレ
ーザ書き込み手段によって画像の書き込み走査を行い、
レジストローラを経て給紙される転写紙上にトナー画像
の転写を行う画像形成装置において、前記レジストロー
ラと転写部との間の給紙路に設けたクロック動作型の位
置検知センサと、この位置検知センサへの１ライン分の
クロックを計数するカウンタと、駆動クロックに同期し
て前記位置検知センサから出力されるアナログ信号を前
記駆動クロックに同期して保持するサンプルホールド回
路と、このサンプルホールド回路の出力を閾値と比較す
るコンパレータとを有し、制御部は前記コンパレータの
出力変化点で前記カウンタの計数停止を行い、この停止
したカウンタの値を転写紙の端部位置データとし、前記
転写紙の主走査方向の端部位置を検出して、前記レーザ
書き込み手段の書き込み開始位置へフィードバックし、
前記転写紙の幅方向と走査画像の幅方向の位置合わせを
行う前記転写紙の片寄り検知手段と、前記レーザ書き込
み手段の書き込み位置調整手段とを有していて、前記転
写紙の片寄り検知手段には、基準位置より前記位置検知
センサから離間した位置に退避可能とする基準チャート
と、前記位置検知センサから出力されるアナログ信号の
読みと演算ができる手段と、前記位置検知センサの照明
用ＬＥＤの駆動電圧をフィードバックできる手段とを有
して、前記転写紙の片寄り検知の補正を可能とすること
を特徴とする画像形成装置（請求項２記載の発明）によ
り達成される。

【００１６】また、前記位置検知センサの照明用ＬＥＤ
の駆動電圧を一定に設定し、前記基準チャートにおける
前記位置検知センサのアナログ出力レベルを記憶し、そ
の記憶したアナログ出力レベルに一定検知マージンを足
した電圧値を前記コンパレータの閾値とすることを特徴
とする請求項１に記載の画像形成装置、また、前記コン
パレータの閾値を一定に設定し、その設定されたコンパ
レータの閾値により前記位置検知センサの照明用ＬＥＤ
の駆動電圧を自動的に補正することを特徴とする請求項
２に記載の画像形成装置、また、前記コンパレータの閾
値補正、又は前記位置検知センサの照明用ＬＥＤの駆動
電圧補正が、一定時間経過後又は一定量の通紙を行った
後に行うことを特徴とする前記の画像形成装置、また、
前記コンパレータの閾値補正又は前記位置検知センサの
照明用ＬＥＤの駆動電圧補正を電源ＯＮ後のウォーミン
グアップ中に実施することを特徴とする前記の画像形成
装置、さらに、専用調整モードを有し、前記コンパレー
タの閾値補正、又は前記位置検知センサの照明用ＬＥＤ
の駆動電圧補正は、サービスマンの操作によって行われ
ることを特徴とする前記の画像形成装置は、好ましい実
施態様である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を詳細に説明する。

【００１８】図１は本発明の実施の形態の画像形成装置
の電気的構成例を示すブロック図、図２は本発明の実施
の形態の画像形成装置の機械的構成を示す側断面図であ
る。

【００１９】まず、図２を参照して画像形成装置の全体
について説明する。なお、この実施の形態例では、画像
形成装置として複写機を用いて説明を行う。この図２に
おいて、原稿の両面給送が可能なＡＤＦ１０の原稿載置
部１１には、原稿第１頁の表面を上にした状態の原稿ｄ
が複数枚載置されている。ローラ１２ａ、ローラ１２ｂ
を介して繰り出された原稿の１枚目はローラ１３を介し
て回転搬送される。

【００２０】つぎに、光源２３により原稿ｄの原稿面が
照射され、その反射光がミラー２４，２５，２６を介し
て結像光学系２７を介して光電変換手段であるＣＣＤ２
８の受光面に像を結ぶ。ここで、光源２３、ミラー２
４，２５，２６、結像光学系２７及びＣＣＤ２８を有す
る光学系、並びに、図示されていない光学系駆動手段と
で画像読み取り部２０を構成している。

【００２１】この図２において、原稿ｄがプラテンガラ
ス２１上に読み取り面を下に向けた状態に載置された場
合には、光学系はプラテンガラス２１に沿って走査して
読み取りを行う。

【００２２】また、原稿ｄが自動給紙されてローラ１３
の周囲を回る場合には、第２のプラテンガラス２２下に
光源２３とミラー２４とが固定された状態で読み取りを
行う。

【００２３】そして、読み取られた原稿ｄの画像データ
は、ＣＣＤ２８から図示しない画像処理部１２０に送ら
れる。

【００２４】なお、原稿ｄがＡＤＦ１０により自動給送
される場合には、原稿ｄの１ページ目が読み取られる
と、今度は反転ローラ１４を介して再度ローラ１３を用
いた巻き取り操作が行われ、原稿裏面の画像が画像読み
取り部２０で読み取られ、画像処理部１２０（図１）に
送られる。

【００２５】このようにして、表面と裏面との画像が読
み取られた原稿ｄは、再度反転ローラ１４で反転され
て、表面を下に向けた状態で排紙皿１６に積載されてい
く。

【００２６】このようにして画像読み取り部２０で読み
取られた画像データは、画像処理部１２０（図１）で所
定の画像処理が行なわれた後、圧縮されて画像メモリに
記憶される。

【００２７】一方、転写紙が積載されている給紙カセッ
ト３０から、搬送ローラ１８１により転写紙ｐが繰り出
され、画像形成部５０に給送される。また、手差しトレ
イ３１からは搬送ローラ１８３により転写紙ｐが繰り出
され、画像形成部５０に給送される。

【００２８】そして、画像形成部５０に給送される転写
紙ｐは、その入口付近のレジストローラ１８５で同期が
とられた後、像担持体となる感光体ドラム５１に近接す
る。すなわち、給紙カセット３０からレジストローラ１
８５に至る第１の搬送経路と、手差しトレイ３１からレ
ジストローラ１８５に至る第２の搬送経路とが設けられ
ている。

【００２９】さらに、レジストローラ１８５で同期がと
られた転写紙ｐは、先端検知センサ１９０でその先端が
検知されると共に、密着型ラインセンサで構成された位
置検知センサ２２０によって主走査方向の通過位置が検
知される。なお、この通過位置の検知については後に詳
しく説明する。

【００３０】画像処理部１２０から画像書き込み部４０
に画像データが入力され、画像書込み部４０内のレーザ
ダイオードから画像データに応じたレーザ光を感光体ド
ラム５１上に照射し、静電潜像を形成する。この静電潜
像を現像部５３で現像することで、感光体ドラム５１上
にトナー像を形成する。

【００３１】このトナー像は感光体ドラム５１の下部の
転写部５４により転写紙ｐに転写される。そして、感光
体ドラム５１に当接されている転写紙ｐは分離部５５に
より分離される。感光体ドラム５１から分離された転写
紙ｐは搬送機構５８を介して定着部５９に入り、トナー
像が熱と圧力とにより定着される。このようにして、転
写紙ｐに画像が形成される。

【００３２】なお、両面画像形成の際の反転再給紙の必
要がある場合には、トナー像が定着された転写紙ｐは、
ガイド６１を介して下方に搬送され、反転部６３に入
る。次に、反転部６３に入っている転写紙ｐは、反転ロ
ーラ６４により再度繰り出され、反転搬送路６５を経由
して再度画像形成部５０に送られる。前記原稿ｄの片面
の画像形成が終了した画像形成部５０では、感光体ドラ
ム５１に付着したトナーがクリーニング部５６で除去さ
れ、次の画像形成に備えている。

【００３３】この状態で転写紙ｐのもう一方の面（未だ
画像形成されていない面）が画像形成部５０に搬入さ
れ、画像が形成される。分離部５５で感光体ドラム５１
から分離された転写紙ｐは搬送機構５８を介して再度定
着部５９に入って定着される。このようにして、裏面と
表面との画像形成が完了した転写紙ｐ、または、一方の
面の画像形成が完了した転写紙ｐは機外に排出される。

【００３４】ここで、図１と図２とを参照して、転写紙
の通過位置による位置に応じて書き込み位置を決定して
安定した画像形成を実現できる本実施の形態例の画像形
成装置について説明する。

【００３５】この図１と図２において、１１０は画像形
成装置各部を制御すると共に、本実施の形態例における
転写紙ｐの通過位置検知、書き込み位置の決定の制御、
コンパレータの閾値補正および位置検知センサのＬＥＤ
の駆動電圧の補正を行う制御手段としてのＣＰＵであ
る。１２０はＣＰＵ１１０で決定された書き込み位置の
情報を受けて主走査方向に書き込み位置を変位させる制
御を行う画像処理部である。１３０は画像処理部１２０
での処理結果を受けて、感光体ドラム５１に対してレー
ザビームによる画像の書き込みを行う書き込み部であ
る。

【００３６】なお、ＣＰＵ１１０、画像処理部１２０お
よび書き込み部１３０からなる処理部１００は、メイン
の回路基板上に配置されている。

【００３７】また、２１０は位置検知センサを駆動する
ためのセンサ駆動クロックを生成するセンサ駆動クロッ
ク発生部であり、このセンサ駆動クロックで位置検知セ
ンサの駆動と転写紙の通過位置の計測とを行うように構
成している。２２０は前記センサ駆動クロックにより駆
動される密着型ラインセンサで構成された位置検知セン
サであり、発光部となる照明用ＬＥＤ２２０ａと、ライ
ンセンサからなる受光部２２０ｂとから構成されてい
る。

【００３８】この照明用ＬＥＤ２２０ａは赤色ＬＥＤを
用いると、応答性が良くなり望ましい。また、受光部２
２０ｂはファクシミリ装置の読み取りセンサを用いるこ
とが可能である。なお、照明用ＬＥＤ２２０ａと受光部
２２０ｂとは、１対１に発光素子と受光素子とが対応し
ていなくともよい。

【００３９】２３０は位置検知センサ２２０の出力をセ
ンサ駆動クロックに同期してサンプルおよびホールドす
るサンプルホールド回路である。２４０はサンプルホー
ルド回路２３０のホールド結果を所定の値（転写紙検出
レベル）と比較するコンパレータである。２５０はコン
パレータ２４０の出力が所定の状態にあるときのセンサ
駆動クロックを計数するカウンタである。２６０はカウ
ンタ２５０の計数結果を所定のシリアルデータに変換し
てシリアル通信により転送するシリアル送信部である。
２７０はＣＰＵ１１０の制御によりコンパレータ２４０
の閾値補正時および照明用ＬＥＤ２２０ａの駆動電圧の
補正時以外は位置検知センサ２２０より離間した（転写
紙ｐの搬送路の反対側）退避位置（図１の実線で示す位
置Ａ）に退避していて、上記補正時のみに基準面２７０
ａが位置検知センサ２２０の受光部２２０ｂに対し所定
距離で対向する基準位置（図１の点線で示す位置Ａ′）
に移動するよう設けられた基準チャートである。基準チ
ャート２７０の基準面２７０ａの反射濃度は０．８〜
１．０になっている。なお、白地の反射濃度は白紙の場
合０．０４、青紙の場合０．４５であり、黒地の反射濃
度は１．４５以上である。２８０はＣＰＵ１１０の制御
によりコンパレータ２４０の閾値電圧供給および増幅器
２９０を介して照明用ＬＥＤ２２０ａの駆動電圧の供給
を行い、またサンプルホールド回路２３０から出力され
る値の平均値を求める演算を行うサブＣＰＵである。

【００４０】以上のセンサ駆動クロック発生部２１０、
サンプルホールド回路２３０、コンパレータ２４０、カ
ウンタ２５０、シリアル送信部２６０、サブＣＰＵ２８
０および増幅器２９０については、位置検知センサ２２
０の近傍に配置されている。なお、これらをまとめて、
端部位置検出手段２００と呼ぶことにする。

【００４１】また、３２０はレジストローラ１８５を駆
動するための駆動源（駆動モータ）であり、ＣＰＵ１１
０からの駆動モータＯＮ／ＯＦＦ信号により制御される
ものである。３３０はモータ３２０の回転力を、ＣＰＵ
１１０からのレジストローラＯＮ信号に従ってレジスト
ローラ１８５に伝達する伝達機構としてのクラッチであ
る。

【００４２】なお、感光体ドラム５１、レジストローラ
１８５、先端検知センサ１９０、基準チャート２７０お
よび位置検知センサ２２０の配置の様子を示せば、その
位置関係は図３および図４に示すようになる。

【００４３】また、位置検知センサ２２０と基準チャー
ト２７０を設ける位置は、図３及び図４に限定するもの
ではなく、図３および図４の状態に対し上下反転した状
態に設置することも可能である。

【００４４】さらに、先端検知センサ１９０と位置検知
センサ２２０が転写紙ｐの同じ側にあってもよいし、転
写紙ｐを挟むように両側にあってもよい。

【００４５】図５は本実施の形態例の動作状態を示すタ
イムチャートである。なお、ここでは、図１のブロック
図と図５のタイムチャートとを主に参照して動作説明を
行う。なお、この図５はＬレベルがアクティブな状態に
なるものとして示している。

【００４６】まず、画像形成の開始に伴い、駆動モータ
３２０を駆動させるために駆動モータＯＮ／ＯＦＦ信号
がＣＰＵ１１０によってＯＮ状態にされる（図５（ａ）
）。

【００４７】そして、その後に転写紙ｐが搬送されてレ
ジストローラ１８５に突き当てられて停止した後に所定
のタイミングで、レジストローラ１８５を回転開始させ
るようにレジストローラＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＮ状態に
なって（図５（ｂ））、クラッチ３３０に駆動力が供
給される。これにより、転写紙ｐが感光体ドラム５１に
向かって搬送され始める。

【００４８】なお、このレジストローラＯＮ／ＯＦＦ信
号のＯＮにより、照明用ＬＥＤ２２０ａも発光を開始す
るように駆動される。また、このレジストローラＯＮ／
ＯＦＦ信号のＯＮにより、センサ駆動クロック発生部２
１０がセンサ駆動クロックを発生し始める（図５（ｃ）
）。

【００４９】そして、転写紙ｐがレジストローラ１８５
の駆動により搬送されて先端検知センサ１９０に検知さ
れる（図５（ｄ））。

【００５０】また、この先端検知センサ１９０とはほぼ
同位相となる位置に配置された位置検知センサ２２０
で、転写紙ｐの主走査方向の通過位置を絶対位置として
検知する。この場合、転写紙ｐの主走査方向の端部の位
置まで、照明用ＬＥＤ２２０ａからの照射光が転写紙ｐ
で反射されて受光部２２０ｂで検出される。

【００５１】従って、サンプルホールド回路２３０でサ
ンプルとホールドされた出力がコンパレータ２４０で所
定の値と比較されて得られるコンパレータ出力パルス
（図５（ｅ））の変化点（図５（ｅ）ではＬからＨへの
変化点）が、転写紙ｐの主走査方向の端部の位置を示し
ている。そこで、このコンパレータ出力パルスのパルス
幅を、カウンタ２５０で駆動クロックを用いて計数する
ことで、転写紙サイズや転写紙の通過位置を含めた状態
の転写紙ｐの位置が求まる。

【００５２】この転写紙ｐの端部の位置を示すカウンタ
２５０の計数結果を、シリアル送信部２６０が転写紙位
置データとしてシリアル通信によりＣＰＵ１１０に向け
て送信する。なお、実際には、先端検知センサ１９０が
転写紙ｐを検知してから所定時間後（例えば最初の１回
目は破棄する）のコンパレータ２４０の出力パルス（図
５（ｅ））をカウンタ２５０で計数する。

【００５３】この転写紙位置データを受けたＣＰＵ１１
０は画像処理部１２０に対して画像を主走査方向にシフ
トさせる指示データを与える。この指示データにより、
画像処理部１２０は必要な量だけ画像データを主走査方
向にシフトさせて、書き込み部１３０に画像データを供
給する。

【００５４】なお、このように画像データをシフトさせ
ることについては、図８に示すように、画像メモリの主
走査方向画像書き込み領域内で実際に画像データをライ
トする領域をずらすことで対処できる。この場合、ライ
トアドレスを必要なシフト量に応じてずらすことで対処
可能であり、リードには変更が不要であって迅速な処理
が可能になる。ここで、基準位置調整値とは、位置検知
センサでの検出結果とレーザ書き込みポイントとの調整
のための値である。

【００５５】上記に説明した書き込み制御方法は、位置
検知センサ２２０により転写紙ｐの主走査方向の通過位
置を絶対位置として検知し、この検知結果に基づいて書
き込み位置を決定するようにしているため、転写紙ｐの
通過位置やサイズに拘わらず、正確な書き込み位置を決
定して画像形成が行われる。但し、長期に亘る画像形成
で照明用ＬＥＤ２２０ａの光量が経時的に低下して来る
と、転写紙ｐの端面位置の検知精度が低下する。本発明
はかかる検出精度の低下に対して、コンパレータ２４０
の閾値の補正調整（実施の形態１）、或いは照明用ＬＥ
Ｄ２２０ａの駆動電圧をｕｐさせる補正調整（実施の形
態２）の何れかを行うことにより、長期に亘って正確な
書き込み位置が決定される。

【００５６】（実施の形態１）図１に示す構成におい
て、端部位置検出手段２００のコンパレータ２４０の閾
値のフィードバック機能に関する実施の形態１につい
て、図１のブロック図および図６のフローチャートに従
って説明する。このコンパレータ２４０の閾値のフィー
ドバック機能のプログラムは、転写紙片寄り検知手段の
補正調整モード（１）としてＣＰＵ１１０に内蔵したＲ
ＯＭ等に格納されている。

【００５７】ＣＰＵ１１０の制御により、予め格納され
ている転写紙片寄り検知手段の補正調整モード（１）の
プログラムが呼び出し、補正調整モード（１）をスター
トさせる。

【００５８】先ずステップ１１においてＣＰＵ１１０の
制御により、位置検知センサの照明用ＬＥＤ２２０ａの
駆動電圧を従来のまま一定に設定しておく。次にステッ
プ１２で基準チャート２７０の基準面２７０ａを基準位
置（位置検知センサ２２０の測定面より常に一定の距離
に保持される図１の点線で示すＡ′位置）にモータ等に
より移動し設定する。次にステップ１３においてＣＰＵ
１１０からの動作指令（ラッチ指令）によりサブＣＰＵ
２８０は、サンプルホールド回路２３０から出力する基
準チャート２７０によるサンプルホールド回路２３０の
出力（アナログ出力）の１回目の値は不安定になり易い
ので破棄する。ステップ１４で２回目からの基準チャー
ト２７０によるサンプルホールド回路２３０の出力レベ
ル（アナログ出力）を読み取る。ステップ１５において
上記アナログ出力レベルの読み取りは、所定回数（例え
ばｎ回）行われたかどうかを判定し、ｎ回に達しない場
合（ＮＯの場合）はステップ１４に戻り、前記読み取り
を続行する。ステップ１５で読み取りがｎ回に達したと
判定されるとステップ１６に進み、ｎ回分の読み取った
値を加算し、ステップ１７でその加算値から平均値を求
める。次にステップ１８で上記平均値に一定の検知マー
ジンを加算する。ステップ１９で上記平均値に一定の検
知マージンを加算した値をコンパレータ２４０の閾値と
して新たにＣＰＵ１１０内のＲＡＭに記録設定する。次
にステップ２０において基準チャート２７０を退避位置
に退避させ、ＣＰＵ１１０からの動作指令（補正指令）
は解除される。これにより、コンパレータ２４０の閾値
の調整補正を終了する。

【００５９】なお、ＣＰＵ１１０は、このコンパレータ
２４０の閾値の調整補正を、毎回の画像形成毎に行うの
ではなく、一定時間の画像形成動作を行ったのち又は一
定量の通紙が行われたのちの、装置の電源をＯＮとした
直後のウォーミングアップ中の非通紙状態において行う
ようになっている。従って上記の補正調整動作のために
特別の時間を必要とすることはない。

【００６０】また、図１および図２に示す画像形成装置
のＣＰＵ１１０に、前記の転写紙片寄り検知手段のコン
パレータ２４０の閾値の補正調整のための専用の調整モ
ードのプログラムを格納するようにすれば、サービスマ
ンが装置の点検時に必要に応じこの専用の調整モードを
呼び出し、サービスマンの操作によって上記補正調整を
実施するようにすることも可能であり、メンテナンス上
きわめて便利である。

【００６１】（実施の形態２）図１に示す構成におい
て、位置検知手段２２０の照明用ＬＥＤ２２０ａの駆動
電圧のフィードバック機能に関する実施の形態２につい
て、図１のブロック図および図７のフローチャートに従
って説明する。この照明用ＬＥＤ２２０ａの駆動電圧の
フィードバック機能のプログラムは、転写紙片寄り検知
手段の補正調整モード（２）としてＣＰＵ１１０に内蔵
したＲＯＭ等に格納されている。

【００６２】ＣＰＵ１１０の制御により、予め格納され
ている転写紙片寄り検知手段の補正調整モード（２）の
プログラムを呼び出し、補正調整モード（２）をスター
トさせる。

【００６３】先ず、ステップ２１においてコンパレータ
２４０の閾値を従来のまま一定に設定しておく。ステッ
プ２２において基準チャート２７０の表面を基準位置
（位置検知センサ２２０の測定面より常に一定の距離に
保持される図１の点線で示すＡ′位置）にモータ等によ
り移動設定する。次にステップ２３においてＣＰＵ１１
０からの動作指令（ラッチ指令）によりサブＣＰＵ２８
０は、基準チャート２７０によるサンプルホールド回路
２３０の出力レベル（アナログ出力）の１回目の値は不
安定になり易いので破棄する。ステップ２４で２回目か
らの基準チャート２７０によるサンプルホールド回路２
３０の出力レベル（アナログ出力）を読み取る。ステッ
プ２５において上記アナログ出力レベルの読み取りが、
所定回数（例えばｎ回）行われたかどうかを判定し、ｎ
回に達しない場合（ＮＯの場合）はステップ２４に戻
り、前記読み取りを続行する。ステップ２５で読み取り
がｎ回に達したことが判定されるとステップ２６に進
み、ｎ回分の読み取ったアナログ出力値を加算し、その
加算値から平均値を求める。次にステップ２７におい
て、ステップ２６で得られた平均値は、コンパレータ２
４０の一定に設定した閾値から一定の検知マージンを引
いた電圧値より大きいかどうかを判定し、ＮＯの場合は
ステップ２８において照明用ＬＥＤ２２０ａの駆動電圧
をステップ量として定めたΔＶ高く設定したのちステッ
プ２４に戻り、ステップ２４からステップ２８までの動
作を繰り返す。ステップ２７においてＹＥＳの場合はス
テップ２９に進み、照明用ＬＥＤ２２０ａの駆動電圧を
そのまま補正後の電圧としてＣＰＵ１１０内のＲＡＭに
記録し固定する。次にステップ３０において基準チャー
ト２７０を退避位置に退避させ、ＣＰＵ１１０からの動
作指令（補正指令）は解除される。これにより照明用Ｌ
ＥＤ２２０ａの駆動電圧の調整補正を終了する。

【００６４】なお、ＣＰＵ１１０は、この照明用ＬＥＤ
２２０ａの駆動電圧値補正を、毎回の画像形成毎に行う
のではなく、一定時間の画像形成動作を行ったのち又は
一定量の通紙を行ったのちの、装置の電源をＯＮとした
直後のウォーミングアップ中の非通紙状態において行う
ようになっている。従って上記の補正調整動作のために
特別の時間を必要とすることはない。

【００６５】また、図１および図２に示す画像形成装置
のＣＰＵ１１０に、前記の転写紙片寄り検知手段の照明
用ＬＥＤ２２０ａの駆動電圧値の補正調整のための専用
の調整モードのプログラムを格納するようにすれば、サ
ービスマンが装置の点検時に必要に応じこの専用の調整
モードを呼び出し、サービスマンの操作によって上記補
正調整を実施するようにすることも可能であり、メンテ
ナンス上きわめて便利である。

【００６６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
請求項１によれば、コンパレータの閾値を位置検知手段
の照明用ＬＥＤの光量の経時低下に応じて自動的に補正
するようにしているので、白地と黒地との区別が常に可
能となり、転写紙の通過位置やサイズにかかわらず、正
確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行う
画像形成装置を提供できることとなった。

【００６７】また、本発明の請求項２によれば、位置検
知手段の照明用ＬＥＤの光量の経時低下を自動的に補正
するので、白地と黒地との区別が常に可能となり、転写
紙の通過位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位
置の決定による安定した画像形成を行う画像形成装置を
提供できることとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例の画像形成装置の電気的
な構成を示す機能ブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的
な構成を示す構成断面図である。

【図３】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的
な主要部の配置を示す斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的
な主要部の配置を示す平面図である。

【図５】本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作時
の信号波形のパターンを示すタイムチャートである。

【図６】本発明の実施の形態１の画像形成装置の補正調
整モード（１）の調整手順を示すフローチャートであ
る。

【図７】本発明の実施の形態２の画像形成装置の補正調
整モード（２）の調整手順を示すフローチャートであ
る。

【図８】本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作時
のメモリの様子を示す説明図である。

【図９】従来の画像形成装置の動作時の状態を示す説明
図である。

【符号の説明】

５１感光体ドラム１００処理部１１０ＣＰＵ１２０画像処理部１３０書き込み部１８５レジストローラ１９０先端検知センサ２００端部位置検出手段２１０センサ駆動クロック発生部２２０位置検知センサ２２０ａ照明用ＬＥＤ２２０ｂ受光部２３０サンプルホールド回路２４０コンパレータ２５０カウンタ２６０シリアル送信部２７０基準チャート２８０サブＣＰＵ２９０増幅器３２０駆動モータ３３０クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者渡辺裕之東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内Ｆターム(参考） 2C362 BB28 BB37 BB40 CB55 CB57 CB72 2H027 DA01 DA07 DA21 DA23 DA32 DA35 DA39 DA45 DB04 DB05 DC03 DC04 DE02 DE07 DE09 DE10 ED04 ED06 ED12 ED13 ED16 EE01 EE02 EE05 EE07 EE08 EF04 EF09 HB02 HB09 HB16 HB20 ZA07 2H076 AB05 AB12 AB16 AB22 AB33 AB67 AB68 AB73 BA17 BA42 BA47 BA58 BA63 BA64 BA65 EA24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体上にレーザ書き込み手段によって
画像の書き込み走査を行い、レジストローラを経て給紙
される転写紙上にトナー画像の転写を行う画像形成装置
において、前記レジストローラと転写部との間の給紙路に設けたク
ロック動作型の位置検知センサと、この位置検知センサ
への１ライン分のクロックを計数するカウンタと、駆動
クロックに同期して前記位置検知センサから出力される
アナログ信号を前記駆動クロックに同期して保持するサ
ンプルホールド回路と、このサンプルホールド回路の出
力を閾値と比較するコンパレータとを有し、制御部は前記コンパレータの出力変化点で前記カウンタ
の計数停止を行い、この停止したカウンタの値を転写紙
の端部位置データとし、前記転写紙の主走査方向の端部
位置を検出して、前記レーザ書き込み手段の書き込み開
始位置へフィードバックし、前記転写紙の幅方向と走査
画像の幅方向の位置合わせを行う前記転写紙の片寄り検
知手段と、前記レーザ書き込み手段の書き込み位置調整
手段とを有していて、前記転写紙の片寄り検知手段には、基準位置より前記位
置検知センサから離間した位置に退避可能とする基準チ
ャートと、前記位置検知センサから出力されるアナログ
信号の読みと演算ができる手段と、前記コンパレータの
閾値をフィードバックできる手段とを有して、前記転写
紙の片寄り検知の補正を可能とすることを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】感光体上にレーザ書き込み手段によって
画像の書き込み走査を行い、レジストローラを経て給紙
される転写紙上にトナー画像の転写を行う画像形成装置
において、前記レジストローラと転写部との間の給紙路に設けたク
ロック動作型の位置検知センサと、この位置検知センサ
への１ライン分のクロックを計数するカウンタと、駆動
クロックに同期して前記位置検知センサから出力される
アナログ信号を前記駆動クロックに同期して保持するサ
ンプルホールド回路と、このサンプルホールド回路の出
力を閾値と比較するコンパレータとを有し、制御部は前記コンパレータの出力変化点で前記カウンタ
の計数停止を行い、この停止したカウンタの値を転写紙
の端部位置データとし、前記転写紙の主走査方向の端部
位置を検出して、前記レーザ書き込み手段の書き込み開
始位置へフィードバックし、前記転写紙の幅方向と走査
画像の幅方向の位置合わせを行う前記転写紙の片寄り検
知手段と、前記レーザ書き込み手段の書き込み位置調整
手段とを有していて、前記転写紙の片寄り検知手段には、基準位置より前記位
置検知センサから離間した位置に退避可能とする基準チ
ャートと、前記位置検知センサから出力されるアナログ
信号の読みと演算ができる手段と、前記位置検知センサ
の照明用ＬＥＤの駆動電圧をフィードバックできる手段
とを有して、前記転写紙の片寄り検知の補正を可能とす
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】前記位置検知センサの照明用ＬＥＤの駆
動電圧を一定に設定し、前記基準チャートにおける前記
位置検知センサのアナログ出力レベルを記憶し、その記
憶したアナログ出力レベルに一定検知マージンを足した
電圧値を前記コンパレータの閾値とすることを特徴とす
る請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記コンパレータの閾値を一定に設定
し、その設定されたコンパレータの閾値により前記位置
検知センサの照明用ＬＥＤの駆動電圧を自動的に補正す
ることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記コンパレータの閾値補正、又は前記
位置検知センサの照明用ＬＥＤの駆動電圧補正が、一定
時間経過後又は一定量の通紙を行った後に行うことを特
徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記コンパレータの閾値補正又は前記位
置検知センサの照明用ＬＥＤの駆動電圧補正を電源ＯＮ
後のウォーミングアップ中に実施することを特徴とする
請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項７】専用調整モードを有し、前記コンパレー
タの閾値補正、又は前記位置検知センサの照明用ＬＥＤ
の駆動電圧補正は、サービスマンの操作によって行われ
ることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装
置。