JP2000351467A

JP2000351467A - 用紙の送り装置

Info

Publication number: JP2000351467A
Application number: JP16734099A
Authority: JP
Inventors: Koichi Toyoda; 好一豊田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1999-06-14
Filing date: 1999-06-14
Publication date: 2000-12-19

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置の記録用紙位置と実際の記録用
紙位置とのずれを解消等することのできる用紙の送り装
置を提供する。【解決手段】記録用紙Ｐを搬送して印刷する複数の印
字ドット付きの印字ヘッド１を有するもので、記録用紙
Ｐ用の第一、第二の搬送ローラ５、６と、静電気による
記録用紙Ｐ用の付着手段を備えた循環移動可能なエンコ
ーダベルト４とを備える。そして、エンコーダベルト４
に印字ヘッド１の印字部長さに対応したマーク４ａを形
成することにより、記録用紙Ｐの位置を検知する。摩擦
伝達式のエンコーダでは滑りがあるが、静電気力により
エンコーダベルト４に記録用紙Ｐを直接付着させること
により、マーク４ａと記録用紙Ｐの位置ずれ、例えば５
μｍ以下に位置ずれを無くし、記録用紙Ｐの移動量を正
確に検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置にお
ける印字部に対して記録用紙を搬送する用紙の送り装置
に関し、より詳しくは、印字ヘッドと記録用紙の位置関
係を記録用紙搬送用のベルトにより制御する機構に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、一般ユーザでさえも、ワードプロ
セッサ、パーソナルコンピュータ、あるいは複写機等で
写真等の画像を安価に印字できるようになってきている
が、これを受け、文字等とは異なり印字画像の高解像度
化が要求されてきている。このような状況に鑑み、画像
印字における様々な高解像度化技術が提案されている。
例えば、特開平５−２２１１０３号公報は、シリアル記
録を行う画像形成装置において、記録用紙中の各印字行
間のつなぎ合わせ、特に記録用紙の後端の高精度化に着
目し、記録用紙の幅を検知する紙幅センサと、印字ヘッ
ドの上流部側で記録用紙の後端を検知する紙センサとを
備え、印字前に紙幅センサにより紙幅を求めてその紙幅
により印字ステップの搬送回数を算出し、記録用紙の後
端の印字残り量を求めてその残り量に応じて記録用紙の
搬送量と印字ヘッドの印字領域のうちの少なくとも一つ
を制御し、印字画像のつなぎ合わせの高精度化を図るよ
うにしている。

【０００３】また、特開平６−２６３２８１号公報は、
印字画像の像ずれに着目し、この像ずれを解消する方法
として、記録用紙を搬送するベルトの表面速度を一定に
制御するためにベルト上にマークを設け、このマークを
検知するセンサ、及びエンコーダにより常にベルトの表
面速度を検知し、速度変動がある場合には事前にメモリ
に記憶しておいた変動パターンを基準に速度制御し、前
記印字画像の像ずれを解消して印字画像の高精度化を確
保する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−２２１１０３号公報の装置では、画像印字前に記録
用紙の紙幅を事前に求めなくてはならないので、印字工
程や作業が遅延するという問題がある。また、記録ヘッ
ドの搬送上流部側より記録用紙を搬送する際、対の搬送
ローラが用いられているが、記録用紙の先端が記録ヘッ
ドの下部のプラテン部に進入する場合に、ひっかかり等
により正確に記録用紙が搬送されていないケースが発生
することにより、印字画像の像ずれが起こり得る。

【０００５】一方、特開平６−２６３２８１号公報の装
置は、ベルトの表面速度の変動を抑制して印字画像の像
ずれを防止するものであるが、ベルトの表面速度の一定
化に対する考慮はなされても、ベルトに搬入される記録
用紙との間のずれに対する考慮がなされていない。この
ため、実施例の中間転写ベルトを用いたカラープリンタ
の場合、中間転写ベルト上の印字画像に像ずれが発生し
ていなくとも、この中間転写ベルト上の像を記録用紙上
に転写する際には、像ずれが発生するおそれがある。

【０００６】本発明は、前記問題に鑑みなされたもの
で、画像形成装置の記録用紙位置と実際の記録用紙位置
とのずれを解消等することのできる用紙の送り装置を提
供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明にお
いては、前記課題を達成するため、用紙を搬送して印刷
する複数の印字ドット付きの印字ヘッドを有するものに
おいて、用紙の搬送ローラと、静電気による用紙用の付
着手段を備えた移動可能な位置センサベルトとを含み、
この位置センサベルトに印字ヘッドの印字部長さに対応
したマークを形成することにより、用紙の位置を検知す
ることを特徴としている。なお、請求項１記載の用紙に
付着して移動する位置センサベルトにおいて、位置セン
サベルトの搬送方向にマークを一定間隔で形成し、この
マークの周期と印字ヘッドの印字部長さの周期とを同期
させて高精度に画像記録することが好ましい。また、請
求項１記載の用紙に付着して移動する位置センサベルト
の静電付加部において、静電気力による吸着帯電・除電
離接を行うため、帯電・除電ローラに付加電源を選択す
る機能を含んでなることが好ましい。

【０００８】また、請求項１又は３記載の用紙に付着し
て移動する位置センサベルトの静電付加・除電におい
て、用紙の搬送方向の上流部で帯電させ、下流部で除電
する機能を含んでなることが望ましい。また、請求項１
記載の用紙に付着して移動する位置センサベルトに用紙
を搬送する搬送タイミングにおいて、用紙の先端から印
字開始位置までのデータの指示を受けることにより、位
置センサベルトのマーク位置と印字開始位置とを調整す
るようにすることが望ましい。また、請求項１記載の用
紙に付着して移動する位置センサベルトに用紙を搬送す
る搬送タイミングにおいて、印字ヘッド初の１ライン位
置と、位置センサベルト、マーク位置及びマーク位置セ
ンサの位置を合うように設定する調整機能を備えること
が望ましい。

【０００９】また、請求項１又は６記載の用紙に付着し
て移動する位置センサベルトに用紙を搬送する搬送タイ
ミングにおいて、印字ヘッド初の１ライン印字位置に、
用紙に印字開始位置の位置設定を用紙端検知センサの信
号をもとに設定制御し、印字開始位置の調整機能を備え
ることにより、印字開始位置と位置センサベルトのマー
ク位置を合わせて起動すると良い。また、請求項１記載
の用紙に付着して移動する位置センサベルトに用紙を搬
送する搬送タイミングにおいて、位置センサベルトに対
する静電気の付加を、用紙端検知センサで用紙を検知
後、用紙の端が帯電・除電ローラの位置に達したときか
ら開始するようにすると良い。また、請求項１記載の用
紙に付着して移動する位置センサベルトに用紙を搬送す
る搬送タイミングにおいて、給紙・排紙用紙端検知セン
サ間における用紙の未検知時に、マーク位置をマーク位
置センサで検知した箇所で搬送ローラを停止して待機さ
せると良い。

【００１０】また、請求項９記載の用紙に付着して移動
する位置センサベルトに用紙を搬送する搬送タイミング
において、給紙・排紙用紙端検知センサ間における用紙
の未検知時に、マーク位置をマーク位置センサで検知し
た箇所で搬送ローラを停止してその待機中に静電付加ロ
ーラを除電状態にするようにすることが好ましい。さら
に、請求項１記載の用紙に付着して移動する位置センサ
ベルトに用紙を搬送する用紙の送り装置において、位置
センサベルトの搬送ローラの帯電を除去するため、導電
性のローラを用いて電位を除去するようにすることが望
ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図１ないし図７を参照して
本発明の好ましい実施形態を説明するが、本発明は以下
の実施形態になんら限定されるものではない。図中、１
は記録用紙Ｐに複数個の印字ドットで印字する印字ヘッ
ド、２は図示しない給紙機構から下流部の印字部や印字
ヘッド１に記録用紙Ｐを搬送する上下一対の用紙供給ロ
ーラ、３は上流部の用紙供給ローラ２に搬送された記録
用紙Ｐを検知する給紙側用紙端検知センサ、４は記録用
紙Ｐを上方の印字ヘッド１の印字タイミングに合わせて
搬送する位置センサベルトであるエンコーダベルト、
５、６はエンコーダベルト４を巻架して上下流部方向に
循環移動させる第一、第二の搬送ローラ、７はエンコー
ダベルト４の複数のマーク４ａの一を検知するマーク位
置検知センサ、８、９はエンコーダベルト４上を移動す
る記録用紙Ｐに対して帯電処理あるいは除電処理を施す
帯電・除電ローラである。

【００１２】１０は帯電・除電ローラ８、９に対してバ
イアス電圧を供給して帯電処理するバイアス電源、１１
は帯電・除電ローラ８、９をＧＮＤ接続して除電処理す
るＧＮＤ端子、１２は帯電・除電ローラ８に対して帯電
あるいは除電の切替動作を制御する上流部側の付加電源
切替スイッチ、１３は帯電・除電ローラ９に対して帯電
あるいは除電の切替動作を制御する下流部側の付加電源
切替スイッチ、１４は印字ヘッド１を通過した記録用紙
Ｐの位置検知を行う排紙側用紙端検知センサ、そして、
１５は上流の排紙側用紙端検知センサ１４を通過した記
録用紙Ｐを排紙あるいは再度印字部に搬送する上下一対
の用紙排紙ローラである。本実施形態の用紙の送り装置
は以上により構成されるが、詳細については後述する。

【００１３】なお、本実施形態では第一、第二の搬送ロ
ーラ５、６と帯電・除電ローラ８、９とを個別に設けた
ものを示すが、第一、第二の搬送ローラ５、６に帯電・
除電ローラ８、９の機能を具備させてコンパクト化を図
るようにしても良い。

【００１４】次に、図８のフローチャートに基づいて本
実施形態における用紙の送り装置の動作を説明する。読
解性を高めるため、図８のフローチャート中の各処理項
目を説明する際には、「Ｓ〜」を記述することにより同
図の「Ｓ〜」を示すこととし、図番号を省略する。

【００１５】先ず、Ｓ０１では給紙機構から給紙された
記録用紙Ｐが用紙供給ローラ２により印字部に搬送さ
れ、Ｓ０２で給紙側用紙端検知センサ３が記録用紙Ｐを
検知するまでループ処理を行う。このＳ０２で記録用紙
Ｐが検知された後、所定時間(図６のｂの幅を移動する
時間)、換言すれば、所定距離経過後にＳ０３で第一、
第二の搬送搬送ローラ５、６を回転駆動してエンコーダ
ベルト４を循環移動させ、Ｓ０４ではマーク位置検知セ
ンサ７を起動する。この際、記録用紙Ｐの先端は図６の
ｂの位置にある。

【００１６】エンコーダベルト４は、ＰＡやＰＯＭ等の
誘電体フィルムを用いてエンドレスに巻装形成され、第
一、第二の搬送搬送ローラ５、６を介してＧＮＤにアー
スされる。このエンコーダベルト４は、図６ｂの位置で
起動し、図３のＬ３では停止し、記録用紙Ｐに印字が開
始される。そして、排紙側用紙検知センサ１４がマーク
４ａを検知するまで記録用紙Ｐを搬送し、排紙側用紙検
知センサ１４がマーク４ａを検知することにより、その
位置で停止する。マーク位置検知センサ７は、エンコー
ダベルト４に形成された複数のマーク４ａ中の一を検出
するセンサで、エンコーダベルト４の一側辺に沿って後
述するＡ１の整数倍の位置に設置されている。この位置
関係については、給紙側用紙端検知センサ３も同様であ
る。エンコーダベルト４のマーク４ａについては後述す
る。

【００１７】Ｓ０５では排紙側用紙検知センサ１４で記
録用紙Ｐの検知結果を判断し、記録用紙Ｐを検知した場
合にはＳ０６で用紙排紙ローラ１５を回転駆動させ、Ｓ
０７に進む。これに対し、記録用紙Ｐを検知していない
場合、直接Ｓ０７に進む。このＳ０７では記録用紙Ｐの
先端の帯電・除電ローラ９に対するタイミング、すなわ
ちＳ０３実行時から所定時間が経過した後、帯電・除電
ローラ８で記録用紙Ｐに帯電してエンコーダベルト４に
記録用紙Ｐを付着させ、帯電・除電ローラ９で残留帯電
を除電して電荷を除去する。具体的には、例えば帯電圧
を１ｋｖ〜２ｋｖ、除電圧を−５０ｖ〜−１００ｖとし
て行う。但し、これは図１のように記録用紙Ｐの印字搬
送方向が上流部の右側から下流部の左側に進む場合であ
る。

【００１８】もし、カラー印字の偶数色印字時には図２
のように左側より右側に記録用紙Ｐが印字搬送され、こ
の場合には帯電・除電ローラ９で帯電して記録用紙Ｐを
付着させ、帯電・除電ローラ８で除電を行うこととな
る。このように記録用紙Ｐの印字搬送方向により、帯電
・除電ローラ８、９の帯電あるいは除電を切り換えるの
が付加電源切替スイッチ１２、１３であり、バイアス電
源１０と帯電・除電ローラ８、９を接続することにより
帯電し、ＧＮＤ端子１１と接続することにより除電を行
う(以上、請求項３、４、８)。

【００１９】以上のように本実施形態によれば、逆方向
印字が可能なので、例えば最初に印字せずに記録用紙Ｐ
を搬送し、搬送の向きを逆転させてその排紙時に印字す
れば、給紙側と排紙側とが同一方向であるような記録装
置に対する設置の自由度が著しく向上する。また、最初
の搬送時にインクにじみ防止剤を塗布することも可能と
なる。

【００２０】また、各帯電・除電ローラ８、９と第一、
第二の搬送ローラ５、６との近接に伴い、各帯電・除電
ローラ８、９に対する帯電処理が第一、第二の搬送ロー
ラ５、６に悪影響を与えるおそれがある。そこで本実施
形態においては、図４に示すように、第一、第二の搬送
ローラ５、６をそれぞれ導電性のローラとし、各々アー
ス接続することにより除電するようにしている(以上、
請求項１１)。

【００２１】Ｓ０８においては、Ｓ０４で起動したマー
ク位置検知センサ７がマーク４ａを検知するまでループ
処理を行い、検知後にＳ０９に進むことにより各ローラ
の停止及び帯電・除電ローラ８、９の各々の除電を行
う。ここでいう各ローラとは、用紙供給ローラ２、用紙
排紙ローラ１５、及び第一、第二の搬送ローラ５、６を
いう。また、Ｓ０４でも触れたエンコーダベルト４上の
マーク４ａは、図６に示すように、エンコーダベルト４
の一側辺に等間隔に形成された複数の直線ラインからな
り、他側辺方向に指向している。このマーク４ａは、マ
ーク位置検知センサ７が検知可能な形であれば、例えば
白線、黒線、又は通過窓等で良い。要するにマーク４ａ
は、エンコーダベルト４上における有無が確認できれば
良く、エンコーダベルト４上に等間隔で設置される。こ
のマーク４ａの間隔につき、図３、図６及び図７を用い
て詳説する(以上、請求項１)。

【００２２】エンコーダベルト４の搬送単位は、マーク
位置検知センサ７でエンコーダベルト４上のマーク４ａ
の位置を検知する間隔となる。このマーク位置間隔を印
字ヘッド１の印字ドットの長さ(幅)Ａに１ドット加算し
たＡ１とする(図７参照)ことにより、エンコーダベルト
４の全体長をＬ１、エンコーダベルト４上における印字
ヘッド１の先端からマーク位置検知センサ７までの距離
をＬ２、印字ヘッド１の先端から給紙側用紙端センサ１
５までの距離をＬ３とした場合、以下の条件を満たすこ
とにより、無駄のない記録用紙Ｐの搬送を実現すること
ができる。

【００２３】ｎ₁、ｎ₂、ｎ₃は０より大きい整数。Ｌ１＝(Ａ１)×ｎ₁… Ｌ２＝(Ａ１)×ｎ₂… Ｌ３＝(Ａ１)×ｎ₃…

【００２４】仮に、式に従わず、Ｌ１がＡ１の整数倍
でない場合、すなわち特定のエンコーダベルト４上のマ
ーク位置間隔が他の間隔と異なる場合には、該当するマ
ーク位置を使用することができない。したがって、この
マーク位置を認識する処理が必要となり、印字処理の高
速化や装置を安価に実現する障害となる。次に式に従
うことにより、マーク位置検知センサ７でエンコーダベ
ルト４上のマーク位置を検知した時点からマーク位置と
印字ヘッド１の最初のラインを正確に位置決めして印字
ヘッド１を調整し、無駄にエンコーダベルト４を移動さ
せる必要がなくなり、印字処理を遅延させることがな
い。

【００２５】最後に式に従えば、給紙側用紙端検知セ
ンサ３を通過した直後からの記録用紙Ｐの搬送に無駄が
なくなり、印字処理の遅延防止が大いに期待できる(以
上請求項２、６、７)。また、エンコーダベルト４のモ
ータ、第一、第二の搬送ローラ５、６、及び印字パルス
の統一、換言すれば、系を駆動するパルスの統一が可能
となる。さらに、位置合わせ演算を簡略化して応答性の
高い位置決め、高精度及び高速化がきわめて容易に実現
でき、これを通じて良好な印字が可能になる。

【００２６】Ｓ１０では記録用紙Ｐの位置が印字領域１
６であるか否かを判定し、印字領域１６にない場合には
Ｓ１４に進み、印字領域１６にある場合にはＳ１１に進
んでエンコーダベルト４が停止し、記録用紙Ｐに対する
印字が行われる。記録用紙Ｐの位置が印字領域１６であ
るか否かは、例えば用紙供給ローラ２の稼動時間、給紙
側用紙端検知センサ３で記録用紙Ｐの先端を検知後の経
過時間、あるいは第一の搬送ローラ５とマーク位置検知
センサ７の検知回数により容易に求めることができる
(以上、請求項５)。

【００２７】なお、給紙側用紙端検知センサ３が記録用
紙Ｐの先後端を検出することにより、記録用紙Ｐのサイ
ズが検出される。また、記録用紙Ｐの幅サイズに関する
情報は、図示しない給紙カセットから得るようにしても
良い。また、印字領域１６は、記録用紙Ｐの情報とホス
トＰＣの指示に従って設定される。

【００２８】Ｓ１２では給紙側用紙端検知センサ３で記
録用紙Ｐが検知されているか否かを判定し、検知されて
いる場合にはＳ１３に進むことにより、Ｓ０１同様に用
紙供給ローラ２を回転駆動させて記録用紙Ｐを印字部に
搬送した後にＳ０３に進む。これに対し、Ｓ１２で記録
用紙Ｐが検知されない場合には記録用紙Ｐは既に給紙側
用紙端検知センサ３を通過したものとみなし、用紙供給
ローラ２を回転駆動させずにＳ０３に進むことにより、
Ｓ１０で記録用紙Ｐが印字領域１６以外でない限り、前
記Ｓ０３〜Ｓ１３のループ処理を行う。

【００２９】Ｓ１０で記録用紙Ｐの位置が印字領域１６
でなかった場合におけるＳ１４以降の処理について、以
下に説明する。Ｓ１４では印字工程が終了したか否かを
判定し、終了していなければＳ１２に進むことにより、
Ｓ１１での印字後の処理同様にＳ１２、１３での用紙供
給ローラ２による記録用紙Ｐの搬送処理要否処理後に再
びＳ０３に進むことにより、一連のループ処理を行う。
Ｓ１４で印字工程が終了している場合、Ｓ１５で第一、
第二の搬送ローラ５、６、及び用紙排紙ローラ１５をそ
れぞれ回転駆動させ、記録用紙Ｐを搬送させてＳ１６に
進む。

【００３０】Ｓ１６では排紙側用紙端検知センサ１４で
記録用紙Ｐが検知されなくなるまでループ処理を行い、
記録用紙Ｐの後端が排紙側用紙端検知センサ１４を通過
して記録用紙Ｐが用紙排紙ローラ１５を通過するまでの
所定時間経過後に、Ｓ１７で第一、第二の搬送ローラ
５、６、及び用紙排紙ローラ１５をそれぞれ停止させ
る。そして、Ｓ１８で図５に示すように、付加電源切替
スイッチ１２、１３により各帯電・除電ローラ８、９を
ＧＮＤ端子１１と接続して除電し、記録用紙Ｐを剥離・
離接可能とする。この除電圧は、例えば−５０ｖ〜−１
００ｖで行う。

【００３１】用紙供給ローラ２と用紙排紙ローラ１５の
両者に対してもアース接続することにより、除電、例え
ば除電圧は０ｖで実施した状態で終了する。こうすれ
ば、帯電に関する弊害を考慮することなく、一連の印字
処理に関する記録用紙Ｐの印字搬送処理を終了すること
ができる(以上、請求項９、１０)。

【００３２】上記構成によれば、記録用紙Ｐとエンコー
ダベルト４とを静電付着させて記録用紙Ｐとマーク４ａ
とを実質的に一体化し、記録用紙Ｐに高精度の基準位置
を形成し、この基準位置にしたがって印字ヘッド１を合
わせて印字する。したがって、ギヤやローラ偏心による
送りムラを回避し、きわめて良好な印字を実現すること
ができる。

【００３３】なお、上記実施形態では第一、第二の搬送
ローラ５、６を単に示したが、第一の搬送ローラ５を駆
動し、第二の搬送ローラ６を従動させても良いし、第二
の搬送ローラ６を駆動し、第一の搬送ローラ５を従動さ
せても良い。さらに、帯電・除電ローラ８、９をエンコ
ーダベルト４の内側に位置させても良いし、エンコーダ
ベルト４の外側に設置することもできる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、摩擦伝達式のエンコーダでは滑りという不確実要素
を伴う欠点があるが、本発明の静電気力により位置セン
サベルトに用紙を直接付着させることにより、検知マー
クと用紙の位置ずれ、例えば５μｍ以下に位置ずれを無
くし、用紙の移動量を正確に検出することが可能とな
る。この結果、シートの印字領域、印字ヘッドの印字部
長さのつなぎ目において、位置ずれ印字を解消すること
ができるという効果がある。また、用紙搬送ローラと位
置センサベルトとが用紙搬送と用紙位置検知を役割分担
することで、位置センサベルトに過大な搬送負荷をかけ
ることがなく、長期の精度保証が可能となる。請求項２
記載の発明によれば、ベルトの周囲長さを印字ヘッドの
印字部長さの整数倍とすることにより、用紙と印字ヘッ
ドの位置合わせを容易、かつ高精度にセットすることが
可能となる。また、マーク位置が印字ヘッドの印字位置
となるため、マーク位置で印字位置を切り替えることが
できる。

【００３５】請求項３記載の発明によれば、用紙に付着
して移動する位置センサベルトの静電付加部において、
静電気力による吸着帯電・除電離接するので、帯電・除
電ローラが付加電源を選択することが可能である。した
がって、位置センサベルトと用紙の吸着・離接を容易に
行うことができる。請求項４記載の発明によれば、用紙
に付着して移動する位置センサベルトの帯電・除電を行
う位置が、用紙を搬送する方向の上流部で帯電吸着し、
下流部で除電して離接し易くすることにより、用紙が位
置センサベルトに巻き付くことが無く、確実に用紙の移
動位置を検出することが可能となる。また、用紙を位置
センサベルトから簡単に剥離することができる。請求項
５記載の発明によれば、用紙に付着して移動する位置セ
ンサベルトに用紙を搬送する搬送タイミングにおいて、
用紙の先端から印字開始位置までのデータの指示を利用
し、位置センサベルトのマーク位置と印字開始位置の調
整機能を備えることで、前記マーク位置と印字開始位置
を合わせることができる。

【００３６】請求項６記載の発明によれば、用紙に付着
して移動する位置センサベルトに用紙を搬送する搬送タ
イミングにおいて、印字ヘッド初の１ライン位置、位置
センサベルトのマーク位置、及びマーク位置センサの位
置との三点位置を調整制御することにより、複雑な機構
や計算を行うことなく、ヘッド印字長さの周期、マーク
位置及び印字開始位置を初期設定で合わせることが可能
となる。請求項７記載の発明によれば、用紙に付着して
移動する位置センサベルトに用紙を搬送する搬送タイミ
ングにおいて、印字ヘッド初の１ライン印字位置への用
紙設定を、用紙端検知センサの信号をもとに設定制御す
ることにより、印字開始位置と位置センサベルトのマー
ク位置とを合わせて起動することができる。このこと
は、例え用紙とマークの位置ずれが生じた場合において
も、マークの位置合わせ機能が働き、個々のヘッド切換
位置での印字位置ずれを生じない効果が期待できる。

【００３７】請求項８記載の発明によれば、用紙に付着
して移動する位置センサベルトに用紙を搬送する搬送タ
イミングにおいて、位置センサベルトに静電気を付加す
るタイミングを、用紙端検知センサで用紙検知後、用紙
の端が帯電・除電ローラの位置に達した所より開始する
ことにより、帯電・除電ローラ間で用紙を吸着すること
ができる。請求項９記載の発明によれば、用紙に付着し
て移動する位置センサベルトに用紙を搬送する搬送タイ
ミングにおいて、給紙・排紙用紙端検知センサ間で用紙
の未検知時に、マーク位置をマーク位置センサで検知し
た箇所で搬送ローラを停止して待機させることにより、
次回の新たな給紙に即応することが可能となる。

【００３８】請求項１０記載の発明によれば、静電付加
ローラを除電状態とすることにより、不要な静電気を除
去して用紙の巻き付きによる紙詰まり等を有効に防止す
ることができる。さらに、請求項１１記載の発明によれ
ば、導電性のローラを用いて電位を除去することによ
り、不要な静電気を除去して用紙の巻き付きによる紙詰
まり等を防止することが可能となる。さらにまた、連続
印刷等に伴う印字画像の劣化を有効に防止することが期
待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る用紙の送り装置の実施形態におけ
る印字部及びその関連箇所を示す断面説明図である。

【図２】図１の用紙の送り装置の記録用紙の搬送方向が
切り替わった状態を示す断面説明図である。

【図３】本発明に係る用紙の送り装置の実施形態におけ
るエンコーダベルトやマーク位置等の関係を示す断面説
明図である。

【図４】本発明に係る用紙の送り装置の実施形態におけ
る給紙時の帯電・除電処理を示す断面説明図である。

【図５】本発明に係る用紙の送り装置の実施形態におけ
る排紙時の除電処理を示す断面説明図である。

【図６】本発明に係る用紙の送り装置の実施形態におけ
る印刷領域を示す要部平面説明図である。

【図７】本発明に係る用紙の送り装置の実施形態におけ
る印字状態を示す説明図である。

【図８】本発明に係る用紙の送り装置の実施形態におけ
る処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】１印字ヘッド２用紙供給ローラ３給紙側用紙端検知センサ４エンコーダベルト４ａマーク５第一の搬送ローラ６第二の搬送ローラ７マーク位置検知センサ８帯電・除電ローラ９帯電・除電ローラ１０バイアス電源１１ＧＮＤ端子１２付加電源切替スイッチ１３付加電源切替スイッチ１４排紙側用紙端検知センサ１５用紙排紙ローラ１６印字領域Ｐ記録用紙(用紙）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を搬送して印刷する複数の印字ドッ
ト付きの印字ヘッドを有する用紙の送り装置において、用紙の搬送ローラと、静電気による用紙用の付着手段を
備えた移動可能な位置センサベルトとを含み、この位置
センサベルトに印字ヘッドの印字部長さに対応したマー
クを形成することにより、用紙の位置を検知することを
特徴とする用紙の送り装置。
【請求項２】請求項１記載の用紙に付着して移動する
位置センサベルトにおいて、位置センサベルトの搬送方
向にマークを一定間隔で形成し、このマークの周期と印
字ヘッドの印字部長さの周期とを同期させて高精度に画
像記録するようにしたことを特徴とする用紙の送り装
置。
【請求項３】請求項１記載の用紙に付着して移動する
位置センサベルトの静電付加部において、静電気力によ
る吸着帯電・除電離接を行うため、帯電・除電ローラに
付加電源を選択する機能を含んでなることを特徴とする
用紙の送り装置。
【請求項４】請求項１又は３記載の用紙に付着して移
動する位置センサベルトの静電付加・除電において、用
紙の搬送方向の上流部で帯電させ、下流部で除電する機
能を含んでなることを特徴とする用紙の送り装置。
【請求項５】請求項１記載の用紙に付着して移動する
位置センサベルトに用紙を搬送する搬送タイミングにお
いて、用紙の先端から印字開始位置までのデータの指示
を受けることにより、位置センサベルトのマーク位置と
印字開始位置とを調整するようにしたことを特徴とする
用紙の送り装置。
【請求項６】請求項１記載の用紙に付着して移動する
位置センサベルトに用紙を搬送する搬送タイミングにお
いて、印字ヘッド初の１ライン位置と、位置センサベル
ト、マーク位置及びマーク位置センサの位置を合うよう
に設定する調整機能を含んでなることを特徴とする用紙
の送り装置。
【請求項７】請求項１又は６記載の用紙に付着して移
動する位置センサベルトに用紙を搬送する搬送タイミン
グにおいて、印字ヘッド初の１ライン印字位置に、用紙
に印字開始位置の位置設定を用紙端検知センサの信号を
もとに設定制御し、印字開始位置の調整機能を備えるこ
とにより、印字開始位置と位置センサベルトのマーク位
置を合わせて起動することを特徴とする用紙の送り装
置。
【請求項８】請求項１記載の用紙に付着して移動する
位置センサベルトに用紙を搬送する搬送タイミングにお
いて、位置センサベルトに対する静電気の付加を、用紙
端検知センサで用紙を検知後、用紙の端が帯電・除電ロ
ーラの位置に達したときから開始するようにしたことを
特徴とする用紙の送り装置。
【請求項９】請求項１記載の用紙に付着して移動する
位置センサベルトに用紙を搬送する搬送タイミングにお
いて、給紙・排紙用紙端検知センサ間における用紙の未
検知時に、マーク位置をマーク位置センサで検知した箇
所で搬送ローラを停止して待機させることを特徴とする
用紙の送り装置。
【請求項１０】請求項９記載の用紙に付着して移動す
る位置センサベルトに用紙を搬送する搬送タイミングに
おいて、給紙・排紙用紙端検知センサ間における用紙の
未検知時に、マーク位置をマーク位置センサで検知した
箇所で搬送ローラを停止してその待機中に静電付加ロー
ラを除電状態にするようにしたことを特徴とする用紙の
送り装置。
【請求項１１】請求項１記載の用紙に付着して移動す
る位置センサベルトに用紙を搬送する用紙の送り装置に
おいて、位置センサベルトの搬送ローラの帯電を除去す
るため、導電性のローラを用いて電位を除去するように
したことを特徴とする用紙の送り装置。