KR101021597B1 - 인쇄물의 정밀한 이송 제어가 가능한 비닐 인쇄장치 - Google Patents

인쇄물의 정밀한 이송 제어가 가능한 비닐 인쇄장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101021597B1
KR101021597B1 KR1020100122804A KR20100122804A KR101021597B1 KR 101021597 B1 KR101021597 B1 KR 101021597B1 KR 1020100122804 A KR1020100122804 A KR 1020100122804A KR 20100122804 A KR20100122804 A KR 20100122804A KR 101021597 B1 KR101021597 B1 KR 101021597B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
printing
product
length
printed matter
head drum
Prior art date
Application number
KR1020100122804A
Other languages
English (en)
Inventor
박진만
Original Assignee
주식회사 마음커뮤니케이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 마음커뮤니케이션 filed Critical 주식회사 마음커뮤니케이션
Application granted granted Critical
Publication of KR101021597B1 publication Critical patent/KR101021597B1/ko
Priority to PCT/KR2011/003040 priority Critical patent/WO2012057420A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/06—Tripping devices or stop-motions for starting or stopping operation of sheet or web feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/04—Conveying or guiding webs through presses or machines intermittently
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs

Abstract

본 발명은 비닐 인쇄기에서 정속으로 회전하는 인쇄 헤드드럼에 대해 인쇄물(소재)의 공급시점을 정확하게 자동제어함으로써, 헤드드럼의 의 회전속도에 무관하게 일정한 인쇄를 가능하게 하는 비닐 인쇄장치에 관한 것으로서,
본 발명은 헤드드럼의 영점위치와 인쇄물의 인쇄 개시시점이 정확하게 일치되도록 하면서 일치되는 순간에 헤드드럼의 속도와 인쇄물(소재)의 이송속도가 동기화되어 인쇄될 수 있도록 하기 위해, 인쇄헤드가 인쇄위치에 도달하기 전에 인쇄헤드의 회전 속도와 인쇄시점의 위치에 맞춰, 인쇄물 공급장치의 선 기동시점을 자동으로 산출하여 인쇄물 공급장치의 기동을 제어하도록 한다.
또한, 본 발명의 인쇄장치는 HEAD드럼이 원주와 동일한 길이를 갖는 제품만을 인쇄하던 기존의 비닐 인쇄장치의 단점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치는 HEAD드럼의 원주보다 작거나 큰 길이를 갖는 제품을 인쇄할 수 있다.
특히, 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치는 인쇄물의 공급타이밍 지연문제를 해소할 수 있는 수단을 제공함으로써 정확한 위치에 인쇄가 가능하도록 하여 인쇄품질을 제고할 수 있다.

Description

인쇄물의 정밀한 이송 제어가 가능한 비닐 인쇄장치{VINYL PRINTING APPARATUS}
본 발명은 평판인쇄기를 이용한 비닐인쇄장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인쇄장치에서 정속으로 회전하는 인쇄드럼에 대한 인쇄물 FEED 시점을 자동으로 제어함으로써, 인쇄제품의 길이에 관계없이 정확한 인쇄를 가능하게 할 뿐만 아니라, 인쇄 헤드드럼의 원주보다 작거나 큰 길이를 갖는 제품을 인쇄할 수 있는 비닐 인쇄장치에 관한 것이다.
기존의 비닐 인쇄장치의 인쇄방식에서, 인쇄의 폭은 헤드드럼의 길이에 따라 달라지지만, 인쇄 길이는 헤드드럼의 원주와 같거나 이보다 작은 인쇄영역을 갖는 제품에만 인쇄가 가능하다. 그러나, 헤드드럼의 표면속도와 제품의 이송속도가 동일하게 유지되어야 하므로, 제품의 단위길이는 헤드드럼의 외경과 동일하게 설정되어야만 한다.
대표적으로 그라비아 인쇄기술이 사용되고 있는데, 그라비아 인쇄기술에서 HEAD(동판) 드럼의 원주는 제품길이와 같게 된다. 이러한 그라비아 인쇄 기술에 있어서 제품의 단위길이를 조절하기 위해서는, HEAD(동판) 드럼의 원주를 교체하여 인쇄제품 길이를 조절하는 방식이다. 이러한 종래의 인쇄 방식에서 제품 Size를 변경할 경우에는 HEAD(동판)을 교체해야 하므로, 이에 따른 막대한 비용 발생 및 HEAD(동판) 제작 시 발생되는 오수 및 폐수로 막대한 환경문제가 발생한다.
또한, 일반적으로 비닐 인쇄장치의 초기 동작과정을 세밀하게 설명하면, 인쇄헤드(head)가 기동하여 설정된 속도에 도달하여 회전을 하는 상태에서 인쇄물(비닐)이 공급되면서 인쇄시점에서 인쇄가 개시되는데, 이 경우 인쇄물이 정지상태(인쇄준비상태)에서 설정된 인쇄시점에 인쇄헤드가 도달하는 순간에 인쇄물의 공급(FEED)이 기동을 하게 된다.
이 때, 상기 인쇄헤드는 정속으로 회전 중인 상태인 반면에, 정지상태로 있던 인쇄물을 공급을 개시시키게 되면, 인쇄물의 공급 부위의 이송속도가 설정 속도에 도달하기까지 시간지연이 발생될 수밖에 없다. 이로 인해 인쇄물의 공급 타이밍이 늦어지게 되어 정확한 위치에서 인쇄가 개시되지 못하는 문제가 발생되어 인쇄범위 및 길이 오차가 생겨 인쇄품질의 불량을 초래하는 원인이 된다.
특히, 인쇄제품의 단위길이와 인쇄드럼의 원주 길이가 다를 경우, 인쇄구간(인쇄물의 인쇄시점과 인쇄종점 사이의 구간)에서는 헤드드럼의 표면속도와 제품의 이송속도가 동일하게 유지되지만, 비인쇄구간(인쇄종점 이후부터 다음 제품의 인쇄시점 사이의 구간)에서는 다음의 인쇄시점을 일치시키기 위해 제품 이송속도를 가감시켜야 할 것이다.
예를 들어, 인쇄제품의 단위길이가 인쇄드럼의 외경보다 적을 경우에는, 비인쇄구간에서 제품 이송속도를 늦추거나 일시 정지후 재이송시키는 방식으로 제어하여 헤드드럼의 영점위치(O)를 인쇄물의 후속 인쇄시점(P1")에 일치시켜야 한다. 이와 반대로, 인쇄제품의 단위길이가 인쇄드럼의 외경보다 클 경우에는, 비인쇄구간에서 제품 이송속도를 가속시킨 후 감속하도록 제어하는 기술이 요구된다.
KR 10-0531587 B1 KR 10-0528669 B1 KR 20-0282945 Y1
본 발명은 헤드드럼의 영점위치와 인쇄물의 인쇄 개시시점이 정확하게 일치되도록 하면서 일치되는 순간에 헤드드럼의 속도와 인쇄물(소재)의 이송속도가 동기화되어 인쇄될 수 있도록 하기 위해, 인쇄헤드가 인쇄위치에 도달하기 전에 인쇄헤드의 회전 속도와 인쇄시점의 위치에 맞춰, 인쇄물 공급장치의 선 기동시점을 자동으로 산출하여 인쇄물 공급장치의 기동을 제어하도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, HEAD드럼이 원주와 동일한 길이를 갖는 제품만을 인쇄하던 기존의 비닐 인쇄장치의 단점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치는 HEAD드럼의 원주보다 작거나 큰 길이를 갖는 제품을 인쇄할 수 있는 비닐 인쇄장치를 제안하는 것을 목적으로 한다.
특히, 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치는 인쇄물의 공급타이밍 지연문제를 해소할 수 있는 수단을 제공함으로써 정확한 위치에 인쇄가 가능하도록 하여 인쇄품질을 제고하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치는
정확한 위치에서 인쇄가 개시될 수 있도록 하기 위해, 인쇄헤드가 인쇄위치에 도달하기 전에 인쇄물 이송장치(공급장치와 회수장치를 포괄하는 의미임. 이하 같다)를 앞서 기동될 수 있도록 제어하는 제어방법을 특징으로 한다. 즉, 인쇄헤드의 회전 속도와 인쇄위치에 따라, 인쇄물 이송장치의 선 기동시점을 정확하게 산출하여 인쇄물 이송장치의 기동을 제어하는 방법을 특징으로 한다.
더 나아가, 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치는 인쇄기의 헤드드럼의 원주길이보다 크거나 작은 길이를 갖는 제품을 인쇄할 수 있도록 인쇄시점을 정확하고 정밀하게 제어할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 해결과제 및 그 해결수단들이 발명의 상세한 설명에서 더욱 구체적으로 설명될 것이다.
본 발명에 따른 비닐 인쇄장치는, 인쇄헤드의 드럼원주 속도와 인쇄제품의 속도에 따라 인쇄시점을 자동으로 연산하여 인쇄제품의 이송을 제어함으로써 인쇄시점에서 인쇄 헤드드럼과 인쇄제품의 정밀한 동기 제어가 가능해지므로, 고품질의 인쇄제품을 얻을 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치는 인쇄헤드의 드럼원주와 인쇄제품의 길이에 따라 비인쇄구간에서 인쇄물의 공급 개시 시점을 정확하게 자동 연산하여 제품의 이송속도를 자동으로 가변시키도록 제어하여 인쇄물 이송장치를 구동함으로써 인쇄헤드의 드럼 교체 없이도 다양한 길이를 갖는 제품의 인쇄가 가능하다.
더 나아가, 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치는, 풀림속도 조절장치와 감김속도 조절장치의 아이들롤러승강대의 정확한 위치정보와, 풀림롤과 감김롤의 엔코더 정보와, 인쇄물 공급장치·회수장치의 구동상태 정보에 의해 풀림장치(UNWINDER)와 감김장치(REWINDER)의 구동모터를 정밀하게 제어함으로써, 인쇄물(소재)의 공급과 회수과정에서 일정한 장력을 유지시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치의 외형을 나타낸 외형도
도 2는 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치의 개략적 구성도
도 3은 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치의 인쇄기 본체와 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구성을 간략화한 구동 개념도
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 인쇄장치의 인쇄기 본체의 인쇄과정을 간략히 설명하는 개념도
도 5a는 인쇄물의 정지상태에서의 인쇄물과 헤드드럼의 관계도
도 5b는 인쇄가 개시되는 시점에서의 인쇄물과 헤드드럼의 관계도
도 5c는 인쇄물의 정지상태에서 인쇄 개시상태까지의 인쇄물 공급속도와 헤드드럼 표면속도의 상관관계 설명도
도 6a, 6b, 6c는 제품길이(L)가 헤드드럼의 원주(C)보다 작은 경우의 인쇄물 이송속도를 감속하는 과정을 설명하는 설명도
도 7a, 7b, 7c는 제품길이(L)와 인쇄구간(C1)이 동일한 경우의 인쇄물 이송을 역회전 하는 과정을 설명하는 설명도
도 8a, 8b, 8c는 제품길이(L)가 헤드드럼의 원주(C)보다 큰 경우에 인쇄물 이송을 가속하는 과정을 설명하는 설명도
도 9는 본 발명에 따른 제어부가 인쇄물 이송장치(공급장치와 회수장치)를 제어하는 과정을 도시한 제어 흐름도
이하에서는 첨부도면을 참고로 하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다
도 1은 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치의 외형을 나타낸 외형도이며, 도 2는 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치의 개략적 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치의 인쇄기 본체와 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구성을 간략화한 구동 개념도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치는,
롤에 감겨진 비닐을 풀어내는 인쇄물 풀림장치(UNWINDER)(100)와; 인쇄기 본체로 공급하는 인쇄물 공급장치(Infeeder)(250)와; 인쇄가 완료된 비닐을 감는 회수장치(Outfeeder)(350)와; 인쇄물(비닐) 상에 인쇄를 실시하는 인쇄기 본체(300)와; 상기 인쇄기 본체의 후단에 구비되어, 인쇄된 비닐을 건조하는 UV 건조장치(400)와; 상기 인쇄기 본체와 인쇄물 공급장치 사이에 설치되어 상기 공급장치의 풀림속도를 감지하는 동시에 상기 인쇄물 공급장치에서 인쇄기 본체로 이송되는 비닐의 장력을 유지하는 풀림속도 조절장치(200)와; 상기 인쇄기 본체와 회수장치 사이에 설치되어 상기 인쇄기 본체로부터 인쇄되어 나오는 비닐의 장력을 유지하는 동시에 회수장치의 감김속도를 감지하는 감김속도 조절장치(500)와; 상기 감김속도 조절장치의 후단부에 구비되어 인쇄 완료된 비닐을 롤에 감는 인쇄물 감김장치(REWINDER)(600)와; 상기 인쇄물 공급장치 및 회수장치, 풀림속도 조절장치, 감김속도 조절장치의 각종 구동 및 감지장치와 각기 전기적으로 연결되어 감지장치의 신호에 따라 각종 구동장치를 제어하는 제어부로 구성된다.
도 1 내지 도 3에서 미설명된 도면부호 110은 풀림장치(100)의 풀림롤 구동모터이며, 도면부호 210은 풀림속도 조절장치(200)에 구비된 다수의 아이들롤러들을 지지하는 아이들롤러승강대를 도시한 것이며, 도면부호 220은 아이들롤러승강대의 승하강위치를 감지하는 변위센서이다. 또한, 도면부호 251은 인쇄물(소재) 공급장치(250)를 구동하는 구동모터이며, 도면부호 252는 인쇄물(소재) 공급장치(250)의 공급롤러를 나타낸 것이다.
도면부호 321은 안내롤러(320)를 인쇄롤러(330)에 밀착시키거나 후퇴시키는 실린더를 나타낸 것이다. 그리고, 도면부호 351은 인쇄물(소재) 회수장치(350)를 구동하는 구동모터이고, 도면부호 352는 인쇄물(소재) 회수장치(350)의 회수롤러를 나타낸 것이다.
그리고, 도면부호 510은 감김속도 조절장치(500)에 구비된 다수의 아이들롤러들을 지지하는 아이들롤러승강대를 도시한 것이며, 도면부호 520은 아이들롤러승강대의 승하강위치를 감지하는 변위센서이다. 도면부호 610은 감김장치의 감김롤을 구동하는 구동모터를 도시한 것이다.
도면부호 700은 본 발명에 따른 인쇄장치를 제어하기 위한 제어판넬을 도시한 것이다.
상기 인쇄기 본체(300)는, 도 4a에 도시된 바와 같이,
인쇄원판의 공백(잉크가 묻지 않는 부분)에 액체 피막을 형성하는 액막형성롤러(344)와; 인쇄원판의 인쇄부(글자, 그림 등의 형성을 위한 잉크가 도포되는 부분)에 잉크를 잔류시키는 잉크공급롤러(346)와; 인쇄원판이 부착되어 고정되는 로울러로서, 인쇄롤러에 밀착되어 회전하면서, 잉크와 액막을 인쇄롤러에 전달하는 원판롤러(340)와; 인쇄원판에 대응되는 크기의 고무패드(332)가 외주면에 부착되고, 그 위에 인쇄필름(333)이 적층되어 이루어지며, 상기 원판롤러에 잔류된 잉크를 전달받아 제품에 인쇄하는 인쇄롤러(330)('헤드드럼' 또는 '인쇄헤드'라고도 한다. 이하 같다.)와; 제품의 배면(인쇄되지 않는 면)에 배치되어 제품을 인쇄롤러에 밀착시키면서 제품의 이송을 안내하는 안내롤러(320)로 구성된다.
도 4a 내지 도 4c에서 미설명된 도면부호 331은 인쇄롤러(330)에 인쇄필름을 고정하기 위한 고정구 설치용 공간부를 도시한 것이며, 도면부호 341은 원판롤러(340)에 원판을 고정하기 위한 고정구 설치용 공간부를 도시한 것이다.
본 발명에 있어서, 소재의 인쇄 개시위치('인쇄시점'이라고도 하며, P1', P1",....로 표기한다. 이하 같다.)에 인쇄헤드가 도달되는 순간에 인쇄물(비닐)이 설정위치에 도달되도록 하기 위해 인쇄물 이송장치(공급장치와 회수장치를 동시에 의미하는 명칭임)를 기동하는 시점을 정학하게 연산하는 제어부를 구비한 것에 특징이 있다.
본 발명에 따른 상기 제어부의 연산과정을 설명한다. 도 5c에 도시된 그래프에서와 같이, 인쇄헤드는 정속으로 회전하게 되는데, 그 헤드드럼의 표면속도를 V라 한다. 이에 반해, 인쇄물은 정지상태에 있으므로 초기 속도는 0이 되며, 제어부의 제어신호를 인가받아 인쇄물 이송장치가 구동하게 되면, 인쇄물은 설정 속도(즉, 인쇄헤드의 표면속도와 동일한 속도(V))에 도달하기까지 가속된다. 인쇄물이 설정속도(V)에 도달할 때까지 소요시간(T)은 (V-V0)/A이 되며, 이 때까지의 이송거리(S)는 V2/2A가 된다. 이 때, 인쇄물 이송장치(공급장치 및 회수장치)의 초기 구동 가속도를 A라 하고, 인쇄물의 초기속도를 V0라 한다.
즉, 본 발명에 따른 제어부는 정지상태로 있던 인쇄물을 공급 개시하는 시점은,
헤드드럼(330)과 안내롤러(320)의 접점에서부터 헤드드럼의 기준점(O)('영점위치'라고도 한다. 이하 같다)까지의 거리와, 헤드드럼(330)과 안내롤러(320)의 접점에서부터 인쇄물의 최초 인쇄시점(P1')이 동일해지는 때를 기준으로, V/A 초(second) 이전에 인쇄물 이송장치를 가속도 A로 기동하도록 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 제어한다. 이와 같이 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 제어함으로써, 인쇄물(소재)의 최초 인쇄시점(P1')과 헤드드럼의 영점위치(O)가 정확하게 일치하게 된다.
본 발명에 따른 인쇄장치의 제어부는, 인쇄기 본체의 헤드드럼의 원주길이(C)보다 크거나 작은 길이를 갖는 제품이라 하더라도, 인쇄시점을 정확하고 정밀하게 제어하는 것을 또 다른 특징으로 한다.
이를 위해, 본 발명에 따른 인쇄장치의 제어부는, 설정입력된 초기값들(제품길이(L), 인쇄길이(C1), 헤드드럼의 원주(C))에 기초하여, 제품길이가 헤드드럼의 원주보다 작을 경우에는 인쇄종점 직후에 인쇄물 이송장치의 구동속도를 줄이고, 제품길이가 헤드드럼의 원주보다 클 경우에는 인쇄종점 직후에 인쇄물 이송장치의 구동속도를 증가시키도록 제어한다. 헤드드럼의 원주(C)는 인쇄구간(C1)과 비인쇄구간(C2+C3 또는 C-C1을 헤드드럼의 비인쇄구간이라 한다. 이하 같다.)의 합과 같다.
도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같이, 제품길이(L)가 헤드드럼의 원주(C)보다 작을 경우에는 인쇄종점(P2') 직후에 인쇄물 이송장치의 구동속도를 줄이게 되는데, 비인쇄구간의 길이에 따라 감속 후에 정속도(V)로 다시 가속시키는 경우와, 감속만으로는 정확하게 헤드드럼의 영점위치(O)를 인쇄시점(P1")에 일치시킬 수 없을 정도로 제품길이(L)가 작거나 또는 제품의 인쇄종점(P2')과 후속 인쇄시점(P1")이 동일한 경우에는 인쇄물 이송장치의 구동을 역회전시켜야 한다.
제품길이(L)가 헤드드럼의 원주(C)보다 작을 경우에는 제품의 이송속도를 헤드드럼 표면에서의 이송속도(V)보다 적어지도록 제어함으로써, 헤드드럼의 비인쇄구간(C-C1)이 통과하는 동안에 제품의 이송을 지연시키거나, 더 나아가 제품을 역방향으로 이송시켜야 한다.
그러므로, 본 발명에서는 바람직한 실시예에 있어서, 헤드드럼의 비인쇄구간(C-C1)에서 제품의 이송과 관련하여 다음의 제품이송 단계들이 조합될 수 있다.
아래에서 설명되는 수식들은 이동거리와, 속도 및 가속도의 관계 수학식1 및 수학식2로부터 도출된다. 아래 수학식에서 S는 이동거리, V0는 초기속도, V는 나중속도, A는 가속도, T는 시간을 의미한다.
Figure 112010079892066-pat00001
Figure 112010079892066-pat00002
1-1. 정회전 감속단계
이 단계의 구간은 제품이 헤드드럼의 원주속도(V)와 같은 속도로 이송되는 상태에서 감속도 A2(이 때의 감속도는 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 모터사양에 의해 결정되거나 또는 제어부에 기입력된 설정값에 의해 결정되는 상수값으로서, A2로 표기한다)로 감속되는 구간으로서, 감속이 계속되어 정지되거나 또는 일정한 조건에 도달한 경우 가속될 수 있다.
이 구간에서의 제품 이송거리(S1)는 다음 수학식3과 같다.
Figure 112010079892066-pat00003
1-2. 정회전 정속단계
이 단계의 구간은 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터가 감속 후에, 일정 속도(V2)를 유지하는 구간으로서, 이 구간에서의 제품 이송거리(S2)는 다음 수학식4와 같다.
Figure 112010079892066-pat00004
여기서, T2는 감속 후의 속도(V2)로 정속 구동되는 시간을 의미한다.
다만, 인쇄물 이송장치의 구동모터가 감속하여 정지할 경우 V2 = 0 이 되고 이 구간에서의 제품이송은 정지되므로, 도 7c에 도시된 그래프에서와 같이 이 구간에서의 제품 이송거리(S2)는 고려할 필요가 없고, 다만, 구동모터가 감속 후에, 일정 속도(V2)를 유지하는 경우에만 이 구간에서의 제품 이송거리(S2)가 제어연산에 반영될 것이다.
1-3. 정회전 가속단계(인쇄시점 동기화 단계)
이 단계의 구간은 제품이 정지상태 또는 저속(V2) 이송상태에서 헤드드럼의 원주속도(V)까지 가속되는 구간이다.(가속도는 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 모터사양에 의해 결정되거나 또는 제어부에 기입력된 설정값에 의해 결정되는 상수값으로서, A1으로 표기한다)
만약, 제품이 초기속도(V2)에서 가속하게 된다면, 이 구간에서의 이송거리(S3)는 다음 수학식5와 같다.
Figure 112010079892066-pat00005
1-4. 역회전 단계
이 단계의 구간은 제품을 반대방향으로 이송하는 구간으로서, 제품에서의 인쇄종점과 다음 인쇄시점이 동일한 경우에는 인쇄물 이송장치를 역회전시켜 제품이송을 되돌리는 구간이다.
이 구간에서의 인쇄물 이송장치의 동작을 세분하면, 역회전 가속구간과, 설정된 역회전 속도(VR)으로 역회전을 지속하는 역회전 지속구간, 역회전을 정지하는 역회전 감속구간으로 구분된다.(이 구간에서 역회전 가속도 및 역회전 감속도는 모터사양에 의해 결정되거나 또는 제어부에 기입력된 설정값에 의해 결정되는 상수값으로서, 편의상 각각 A41, A42로 표기한다) 이 역회전 구간의 후단에는 정회전을 위한 대기시간 동안의 정지구간이 포함되어야 한다.
역회전 단계에서의 총 이송거리(S4)는, 역회전 가속구간에서의 이송거리(S41)과, 일정시간(TR)의 역회전 지속구간의 이송거리(S42), 역회전 감속구간에서의 이송거리(S43)의 합과 같으므로, 다음의 수학식 6과 같다.
Figure 112010079892066-pat00006
도 8a 내지 도 8c는 제품길이(L)가 헤드드럼의 원주(C)보다 큰 경우에 헤드드럼과 소재(인쇄물) 사이의 상관관계를 도시한 설명도로서, 이 경우에 대하여 상세히 설명한다.
제품길이(L)가 헤드드럼의 원주(C)보다 큰 경우, 인쇄종점 직후에 인쇄물 이송장치의 구동속도를 높여서 인쇄물을 빠른 속도로 이송시킴으로써, 인쇄물의 후속 인쇄시점(P1")과 헤드드럼의 영점위치(O)를 맞춰야 한다.
그러므로, 제품의 비인쇄구간에서 정속도(V)로 이송되던 제품을 가속시킨 후에, 충분할 정도로 제품이송이 되었는지를 판단한 후에 구동모터를 감속시켜 인쇄물의 후속 인쇄시점(P1")과 헤드드럼의 영점위치(O)가 일치하는 시점에서 정상속도(V)를 유지하도록 제어하여야 한다.
그러므로, 제품길이(L)가 헤드드럼의 원주(C)보다 큰 경우 본 발명에서는 바람직한 실시예에 있어서, 헤드드럼의 비인쇄구간(C-C1)에서 제품의 이송과 관련하여 다음의 제품이송 단계들이 조합될 수 있다.
2. 가속단계
이 단계의 구간은 제품을 정방향으로 고속 이송하는 구간으로서, 제품길이(L)가 헤드드럼의 원주(C)보다 크기 때문에, 인쇄물 이송장치를 고속회전시켜, 제품길이(L)와 헤드드럼의 원주(C)의 차이만큼 제품이송을 증대시키는 구간이다.
이 구간에서의 인쇄물 이송장치의 동작을 세분하면, 정회전 가속구간과, 설정된 최고속도를 지속하는 고속 유지구간, 최고속도에서 정속도(V)로 감속하는 고속 감속구간으로 구분된다.(이 구간에서의 가속도 및 감속도 역시 모터사양에 의해 결정되거나 또는 제어부에 입력되어 설정되는 상수값으로, 편의상 각각 A51, A52로 표기한다)
가속단계에서의 총 이송거리(S5)는, 정속도(V)에서 최고속도(Vm)로 가속되는 가속구간에서의 이송거리(S51)과, 일정시간(Tm) 동안의 고속 유지구간의 이송거리(S52), 고속에서 정속으로의 감속구간 동안의 이송거리(S53)의 합과 같으므로, 다음의 수학식 7과 같다.
Figure 112010079892066-pat00007
도 9는 본 발명에 따른 제어부의 제어과정을 설명하는 제어흐름도로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어부는 다음과 같은 기준에 따라 상기한 이송단계들을 선택적으로 조합하여 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 제어한다.
먼저, 본 발명에 따른 제어부는 입력된 제품길이(L)와 헤드드럼의 원주길이(C)를 비교(이하 '제품길이(L)와 헤드원주(C) 비교단계'라 한다)하여, 동일한 경우에는 헤드드럼의 원주속도(V)와 같은 속도로 제품을 이송하도록 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 제어하면서 연속으로 공급되는 제품에 인쇄작업을 반복한다.
설정된 인쇄부수가 완료되면 인쇄작업을 종료하게 된다. 인쇄작업의 종료단계는 헤드드럼이 후진하고, 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터가 정지되는 일반적 단계이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같이, 상기 '제품길이와 헤드원주 비교단계'에서 제품길이(L)가 헤드드럼의 원주길이(C)보다 작은 경우에는, 다시 제품길이(L)와 인쇄길이(C1)를 비교(이하 '제1A 비교단계'라 한다)한다. 제품길이(L)는 인쇄길이(C1)과 같거나 큰 경우만 가능하며, 제품길이(L)가 인쇄길이(C1)보다 작은 경우는 없는 것이 일반적이므로, 상기 제1A 비교단계에서는 제품길이(L)가 인쇄길이(C1)와 같은지 아닌지만을 판단하며, 제품길이(L)가 인쇄길이(C1)보다 작은 경우에는 오류표시를 디스플레이하도록 설정하는 것이 바람직하다.
만약, 상기 제1A 비교단계에서 제품길이(L)가 인쇄길이(C1)보다 크다면, 상기 제어부는 인쇄물이 인쇄종점(P2')에 도달하는 순간(즉, 1차 인쇄완료 즉시), 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 감속도A로 감속시켜 정지시킨다. 이 때, 상기 제어부는 상기 구동모터가 감속되어 멈추는 때까지의 제품이송거리(S1)(상기 수학식3에 의해 산출)와, 정지상태에서 정상속도(V)까지 가속하는 정회전 가속단계에서 발생될 제품 이송거리(S3)(상기 수학식5에 의해 산출됨. 이 때의 V2 = 0 임)의 합을 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)와 비교(이하 '제2AA 비교단계'라 한다)한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서는 정회전 감속 후에 구동모터를 정지(V2=0)시키는 것으로 제어하는 것을 기준으로 설명하였으나, 구동모터를 감속한 후에도 일정 속도(0 < V2 < V)를 유지하는 것을 고려하여 구동모터를 제어할 수도 있다.
상기 제2AA 비교단계의 연산결과, 정회전 감속단계의 제품이송거리(S1)와 정회전 가속단계의 제품이송거리(S3)의 합이 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)와 같다면,
즉, S1 + S3 = 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)
인 경우에, 본 발명의 제어부는 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 감속도A로 감속시켜 정지시키자마자 다시 구동모터를 정상속도(V)까지 정회전 가속시킨다. 이와 같은 구동모터 제어에 의해, 제품의 두번째 인쇄시점(P1")과 헤드드럼의 영점위치(O)가 일치된다.
만약, 상기 제2AA 비교단계의 연산결과, 정회전 감속단계의 제품이송거리(S1)와 정회전 가속단계의 제품이송거리(S3)의 합이 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)보다 작다면,
즉, S1 + S3 < 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)
이면, 헤드드럼이 이 초과길이만큼 회전할 때까지 상기 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 정지상태로 유지시켜야 한다. 상기 구동모터의 정지시간(Ti)은, 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)에서 정회전 감속단계의 제품이송거리(S1)와 정회전 가속단계의 제품이송거리(S3)를 뺀 차이값을 헤드드럼 원주속도(V)로 나눔으로써 산출되는데, 아래 수학식 8과 같다.
Figure 112010079892066-pat00008
본 발명의 제어부는 상기 정지시간(Ti) 후에 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 정상속도(V)까지 정회전 가속시킨다. 이와 같은 구동모터 제어에 의해, 제품의 두번째 인쇄시점(P1")과 헤드드럼의 영점위치(O)가 일치된다.
만약, 상기 제2AA 비교단계의 연산결과, 정회전 감속단계의 제품이송거리(S1)와 정회전 가속단계의 제품이송거리(S3)의 합이 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)보다 크다면,
즉, S1 + S3 > 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)
이면, 역회전 단계를 수행하게 된다.
인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터 역회전 과정은, 앞서 설명한 바와 같이, 정지상태에서 역회전이 개시되어 가속시키는 역회전 가속구간과, 일정 속도(VR)로 역회전을 지속하는 역회전 지속구간, 역회전을 감속하여 정지하는 역회전 감속구간으로 구분된다.
본 발명에 따른 제어부는, 역회전 지속시간이 없는 조건(TR=0)에서 상기 수학식6에 근거하여 역회전 이송거리(S4)를 산출하여, 정회전 감속단계의 제품이송거리(S1)와 정회전 가속단계의 제품이송거리(S3)의 합에서 역회전 이송거리(S4)를 뺀 나머지 값과, 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)를 비교(이하에서는 '제3AA 비교단계'라 한다)하는 연산을 수행한다.
상기 제3AA 비교단계의 수행결과, 정회전 감속단계의 제품이송거리(S1)와 정회전 가속단계의 제품이송거리(S3)의 합에서 역회전 이송거리(S4)를 뺀 값이 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)와 같다면,
즉, S1 + S3 - S4 = 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)
인 경우에, 본 발명의 제어부는 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터 역회전을 감속시켜 정지시키자마자 다시 구동모터를 정상속도(V)까지 정회전 가속시킨다. 이와 같은 구동모터 제어에 의해, 제품의 두번째 인쇄시점(P1")과 헤드드럼의 영점위치(O)가 일치된다.
이 때에는, 역회전 감속단계에 의해 상기 구동모터들이 정지된 후 반대방향으로 정회전이 개시되기 위해 일시적으로 정지해야 하는 최소한의 시간(이하 '대기시간(Ta)'이라 한다)이 필요할 수 있는데, 이에 대한 연산이 고려되어야 할 것이다.
상기 대기시간(Ta)은 모터사양에 따른 기본값 또는 초기 설정값으로 주어지므로 상수값이 된다. 그러므로, 더욱 바람직하게는 수학식9의 조건을 충족하는지 여부를 판단하는 것이 필요하다.
Figure 112010079892066-pat00009
만약, 상기 제3AA 비교단계의 수행결과, 제품 이송거리(S1 + S3 - S4)가 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)와 대기시간(Ta) 동안의 헤드드럼 이송거리의 합보다 작다면,
즉, S1 + S3 - S4 < 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1) + V×Ta
이면, 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터 역회전을 중지하고 구동모터를 정지상태로 유지시켜야 한다. 이 때의 구동모터 정지시간(Tj)은 대기시간(Ta)을 포함하는 시간으로서, 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)와 대기시간(Ta) 동안의 헤드드럼 이송거리를 합하고 제품 이송거리(S1 + S3 - S4)를 뺀 차이값을, 헤드드럼 원주속도(V)로 나누어서 얻는 값으로서 수학식10과 같다.
Figure 112010079892066-pat00010
본 발명의 제어부는 상기 정지시간(Tj) 후에 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 정상속도(V)까지 정회전 가속시킨다. 이와 같은 구동모터 제어에 의해, 제품의 두번째 인쇄시점(P1")과 헤드드럼의 영점위치(O)가 일치된다.
만약, 상기 제3AA 비교단계의 수행결과, 제품 이송거리(S1 + S3 - S4)가 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)와 대기시간(Ta) 동안의 헤드드럼 이송거리의 합보다 크다면,
즉, S1 + S3 - S4 > 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1) + V×Ta
이면, 역회전 최고속도(Vm)를 유지하면서, 일정시간(Tm) 동안 역회전 최고속도를 유지하는 동안에, 상기 수학식9의 조건을 충족하는지 여부를 판단한다.
특별한 경우로서, 상기 제1A 비교단계에서, 제품길이(L)과 인쇄길이(C1)이 동일한 경우(즉, 인쇄종점(P2')에서 후속 인쇄가 개시되는 경우로서, 제품에서 비인쇄영역이 없이 연속적으로 인쇄가 되는 경우에 해당함)에는 제품의 총 이송거리(S1 + S3 - S4)가 0이 되어야만 인쇄종점(P2')에서 후속 인쇄가 개시되어야 한다. 만약, 역회전에 의해 반대방향으로 이송되는 제품의 총 이송거리(S1 + S3 - S4)가 음(-)의 값이 된다는 것은 어느 한 제품의 인쇄종점의 이전위치에서 후속 인쇄가 개시되는 것을 의미하므로, 제품의 총 이송거리(S1 + S3 - S4)는 음(-)의 값이 될 수는 없다.
그러므로, 입력된 제품길이(L)와 인쇄길이(C1)가 동일한 경우(즉, P2'와 P1"가 동일한 위치인 경우), 본 발명에 따른 제어부는 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 역회전 최고속도(Vm)로 유지하면서 제품의 총 이송거리(S1 + S3 - S4)가 0값에 도달하는지 여부를 비교하여 판단(이하에서는 '제2AB 비교단계'라 한다)하며, 이 조건을 충족하는 경우에 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터 역회전을 정지시키고 정상속도(V)로 가속하도록 제어한다.
다음으로, 상기 제1A 비교단계의 수행결과, 제품길이(L)가 헤드드럼의 원주길이(C)보다 큰 경우의 제어흐름을 설명한다. 도 8a 내지 도 8c는 제품길이(L)가 헤드드럼의 원주(C)보다 큰 경우에 헤드드럼과 소재(인쇄물) 사이의 상관관계를 도시한 설명도이다.
제품길이(L)가 헤드드럼의 원주길이(C)보다 클 때에는, 인쇄물 공급장치 및 회수장치를 고속회전시켜, 제품길이(L)에서 인쇄구간(C1)을 제외한 길이(L - C1)와, 헤드드럼의 원주(C)에서 인쇄구간(C1)을 제외한 원주길이(C - C1)의 차이만큼 제품이송을 증대시키도록 구동모터를 제어해야 한다.
그러므로, 인쇄종점 직후(1차 인쇄완료 즉시), 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 가속시켜 제품길이(L)와 헤드드럼의 원주(C)의 차이만큼 제품이송을 증대시킨다.
제어부는 구동모터를 제어하여, 제품 이송거리(S1 + S51 + S53)와 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)가 동일한지 여부를 비교(이하 '제1B 비교단계'라 한다)하면서 두 값이 동일할 때까지 정회전 가속단계를 수행한다. 설정된 최고 속도에 도달할 때까지 제품 이송거리(S1 + S51 + S53)가 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)보다 큰 경우에는 제품 이송거리(S1 + S51 + S53)가 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)와 동일해질 때까지 고속 유지단계를 수행하게 된다. 제품 이송거리(S1 + S51 + S53)가 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)와 동일해지면, 제어부는 구동모터가 고속 감속단계를 수행하여 정상속도(V)로 정회전하도록 제어한다.
이와 같은 제어부의 구동모터 제어를 통해, 제품의 두번째 인쇄시점(P1")과 헤드드럼의 영점위치(O)가 일치하게 된다.
지금까지 설명한 제어부의 동작으로, 제품길이(L)가 헤드드럼의 원주길이(C)와 같은 경우는 물론, 제품길이(L)와 헤드드럼의 원주길이(C)가 상이한 경우에도 정확한 인쇄시점에서 정밀한 인쇄가 가능해진다.
지금까지 설명한 제품길이(L)와 헤드드럼의 원주길이(C) 및 인쇄길이(C1)의 관계에 따른 인쇄장치의 제어흐름을 도 9에 도시하였다.
지금까지 본 발명의 바람직한 실시예들을 중심으로 하여 본 발명의 기술특징을 설명하였으나, 본 발명은 이러한 예시들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태로 변경 또는 변형된 실시예가 구체화될 수 있을 것이다.
100: 인쇄물(소재) 풀림장치, 110: 풀림롤 구동모터
200: 풀림속도 조절장치, 210: 아이들롤러승강대
220: 변위센서
250: 인쇄물(소재) 공급장치, 251: 공급장치 구동모터
300: 인쇄기 본체, 310: 인쇄롤러 구동모터
320: 안내롤러, 330: 인쇄롤러(헤드드럼)
340: 원판롤러
350: 회수장치, 351: 회수장치 구동모터
400: UV건조장치
500: 감김속도 조절장치, 510: 아이들롤러승강대
520: 변위센서
600: 감김장치, 610: 감김장치 구동모터
700: 제어판넬

Claims (4)

  1. 롤에 감겨진 비닐을 풀어내는 인쇄물 풀림장치(UNWINDER)(100)와; 인쇄기 본체로 공급하는 인쇄물 공급장치(Infeeder)(250)와; 인쇄가 완료된 비닐을 감는 회수장치(Outfeeder)(350)와; 인쇄물(비닐) 상에 인쇄를 실시하는 인쇄기 본체(300)와; 상기 인쇄기 본체의 후단에 구비되어, 인쇄된 비닐을 건조하는 UV 건조장치(400)와; 상기 인쇄기 본체와 인쇄물 공급장치 사이에 설치되어 상기 공급장치의 풀림속도를 감지하는 동시에 상기 인쇄물 공급장치에서 인쇄기 본체로 이송되는 비닐의 장력을 유지하는 풀림속도 조절장치(200)와; 상기 인쇄기 본체와 회수장치 사이에 설치되어 상기 인쇄기 본체로부터 인쇄되어 나오는 비닐의 장력을 유지하는 동시에 회수장치의 감김속도를 감지하는 감김속도 조절장치(500)와; 상기 감김속도 조절장치의 후단부에 구비되어 인쇄 완료된 비닐을 롤에 감는 인쇄물 감김장치(REWINDER)(600)와; 상기 인쇄물 풀림장치 및 감김장치, 인쇄물 공급장치 및 회수장치, 풀림속도 조절장치, 감김속도 조절장치의 각종 구동 및 감지장치와 각기 전기적으로 연결되어 감지장치의 신호에 따라 각종 구동장치를 제어하는 제어부로 구성되는 비닐 인쇄장치에 있어서,
    상기 제어부는 정확한 위치에서 인쇄가 개시될 수 있도록 하기 위해, 상기 인쇄기 본체의 헤드드럼(330)의 표면속도가 정속도(V)로 회전하고 인쇄물이 정지상태에 있는 상태에서, 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 기동하여 인쇄물의 이송을 개시하는 시점은, 상기 인쇄기 본체의 헤드드럼(330)의 영점위치(O)가 최초 인쇄시점(P1')에 도달하기 전에, 인쇄물 공급장치의 선 기동시점을 산출하여 인쇄물 공급장치(250)와 회수장치(350)의 구동모터(251)(351) 기동을 제어하는 것을 특징으로 하는 비닐 인쇄장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부가 인쇄물의 이송을 개시하는 시점은,
    헤드드럼(330)과 안내롤러(320)의 접점에서부터 헤드드럼의 영점위치점(O)까지의 거리와, 헤드드럼(330)과 안내롤러(320)의 접점에서부터 인쇄물의 최초 인쇄시점(P1')이 동일해지는 때를 기준으로, V/A 초(second) 이전에 인쇄물 이송장치를 가속도 A로 기동하도록 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 비닐 인쇄장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 제품길이(L)와 헤드드럼의 원주길이(C)를 비교하는 단계(제품길이와 헤드원주 비교단계)를 수행하며,
    제품길이(L)와 헤드드럼의 원주길이(C)가 동일한 경우에는 헤드드럼의 원주속도(V)와 같은 속도로 제품을 이송하도록 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 제어하면서 설정된 인쇄부수가 될 때까지 인쇄작업을 반복수행하며,
    제품길이(L)가 헤드드럼의 원주길이(C)보다 작은 경우에는, 제품길이(L)와 인쇄길이(C1)를 비교(제1A 비교단계)하며,
    제품길이(L)가 인쇄길이(C1)보다 큰 경우, 인쇄종점 직후에 인쇄물 공급장치와 회수장치의 구동모터를 감속도A로 감속시켜 정지시키고, 정회전 감속에 의한 제품이송거리(S1)와 정회전 가속단계에서 이송될 제품이송거리(S3)의 합이 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)와 같은지 여부를 비교하여 인쇄물 공급장치와 회수장치의 구동모터를 정지유지 또는 역회전후 정지시킨 후 정상속도(V)로 가속시킴으로써 인쇄물의 후속 인쇄시점(P1")과 헤드드럼의 영점위치(O)가 동기화시키며,
    상기 제1A 비교단계에서 제품길이(L)과 인쇄길이(C1)이 동일한 경우에는, 제품의 총 이송거리(S1 + S3 - S4)가 0에 도달할 때까지 인쇄물 공급장치와 회수장치의 구동모터를 최대 역회전속도로 가속한 후 역회전을 정지시키고 정상속도(V)로 가속하도록 제어하며,
    제품길이(L)가 헤드드럼의 원주길이(C)보다 큰 경우에는, 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 설정 최고속도까지 가속시키면서, 제품길이(L)에서 인쇄구간(C1)을 제외한 길이(L - C1)와, 헤드드럼의 원주(C)에서 인쇄구간(C1)을 제외한 원주길이(C - C1)의 차이만큼 제품이송을 증대시키도록 제어한 후에 고속 감속단계를 수행하여 정상속도(V)로 정회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비닐 인쇄장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1A 비교단계에서 제품길이(L)가 인쇄길이(C1)보다 큰 경우,
    상기 제어부는 인쇄종점 직후에 인쇄물 공급장치와 회수장치의 구동모터를 감속도A로 감속시켜 정지시키고,
    정회전 감속에 의한 제품이송거리(S1)와 정회전 가속단계에서 이송될 제품이송거리(S3)의 합이 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)를 비교하는 단계(제2AA 비교단계)를 수행하여,
    상기 제2AA 비교단계의 수행결과 두 값이 동일하면, 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 정상속도(V)까지 정회전 가속시키도록 제어하며,
    상기 제2AA 비교단계에서 정회전 감속에 의한 제품이송거리(S1)와 정회전 가속단계에서 이송될 제품이송거리(S3)의 합이 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)보다 작으면, 상기 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 아래 수학식8의 시간만큼 정지시킨 후에 정상속도(V)까지 정회전 가속시키도록 제어하며,
    상기 제2AA 비교단계에서 정회전 감속단계의 제품이송거리(S1)와 정회전 가속단계의 제품이송거리(S3)의 합이 헤드드럼의 비인쇄구간 길이(C-C1)보다 크면, 상기 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 역회전시키면서, 정회전과 역회전에 의한 제품 이송거리의 합(S1+S3-S4)이 아래 수학식9의 조건을 충족하는 때에 상기 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 기동하여 정상속도(V)까지 정회전 가속시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비닐 인쇄장치.
    [수학식 8]
    Figure 112010079892066-pat00011

    [수학식 9]
    Figure 112010079892066-pat00012
KR1020100122804A 2010-10-28 2010-12-03 인쇄물의 정밀한 이송 제어가 가능한 비닐 인쇄장치 KR101021597B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2011/003040 WO2012057420A1 (ko) 2010-10-28 2011-04-26 인쇄물의 정밀한 이송 제어가 가능한 비닐 인쇄장치

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20100106245 2010-10-28
KR1020100106245 2010-10-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101021597B1 true KR101021597B1 (ko) 2011-03-15

Family

ID=43938800

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100122803A KR101021596B1 (ko) 2010-10-28 2010-12-03 인쇄물 이송과 장력의 정밀제어가 가능한 비닐 인쇄장치
KR1020100122804A KR101021597B1 (ko) 2010-10-28 2010-12-03 인쇄물의 정밀한 이송 제어가 가능한 비닐 인쇄장치

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100122803A KR101021596B1 (ko) 2010-10-28 2010-12-03 인쇄물 이송과 장력의 정밀제어가 가능한 비닐 인쇄장치

Country Status (2)

Country Link
KR (2) KR101021596B1 (ko)
WO (1) WO2012057420A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200005227A (ko) * 2018-07-06 2020-01-15 주식회사 미스터폴리 비닐인쇄기의 인쇄제어방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090027233A (ko) * 2009-02-12 2009-03-16 박재환 피인쇄체가 간헐이송되는 두루마리식 평판 오프셋 인쇄기

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970000870Y1 (ko) * 1993-05-25 1997-02-12 최종선 현수막의 인쇄처리 장치
KR100528669B1 (ko) * 2004-07-02 2005-11-15 차훈덕 비닐인쇄시스템
JP2007039161A (ja) * 2005-08-01 2007-02-15 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 搬送装置、記録システムおよび搬送方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090027233A (ko) * 2009-02-12 2009-03-16 박재환 피인쇄체가 간헐이송되는 두루마리식 평판 오프셋 인쇄기

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200005227A (ko) * 2018-07-06 2020-01-15 주식회사 미스터폴리 비닐인쇄기의 인쇄제어방법
KR102099900B1 (ko) * 2018-07-06 2020-04-22 주식회사 미스터폴리 비닐인쇄기의 인쇄제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012057420A1 (ko) 2012-05-03
KR101021596B1 (ko) 2011-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8935980B2 (en) Systems and methods of printing to a web substrate
JP5478941B2 (ja) 転写層を転写するための方法、及びこの方法を実施するためのシート転写機
US6086694A (en) High speed web machine
US8721022B2 (en) Digital printing method and a system therefor
US8733880B2 (en) Digital printing method and an apparatus therefor
US10315443B2 (en) Assistance features for loading a medium into a printing apparatus
US20160355023A1 (en) Tape drive
EP1829695A1 (en) Printing method and device
JP2012206265A (ja) 両面印刷装置
CN102897565A (zh) 输送设备和打印机
TWI477431B (zh) 搬送裝置、印刷裝置及搬送方法
JP3357068B2 (ja) 長尺シートに位置正しく印刷を施すための印刷装置
KR101021597B1 (ko) 인쇄물의 정밀한 이송 제어가 가능한 비닐 인쇄장치
JP6071339B2 (ja) 熱転写記録装置
US9061519B2 (en) Printer apparatus and printing method
US20110168042A1 (en) Variable Oscillating Web Printing Press and Method
JP5321382B2 (ja) 搬送装置、及び該搬送装置を備える画像形成装置
EP2100735A1 (en) Device for supplying foil to be used in a printing process to a printing press
US20140225971A1 (en) Printing Apparatus and Method of Operating a Printing Apparatus
JP2011037558A (ja) シート体の巻径算出方法及び用紙の搬送を制御する制御方法並びにプリンタ
KR101800879B1 (ko) 디지털 프린팅 머신용 인쇄지의 이송장치
US11370236B2 (en) Printing apparatus, printing method and a detaching roller apply a tension to backing sheet for detaching print labels from the backing sheet
CN211195341U (zh) 一种印刷装置及印刷机
JP7055408B2 (ja) 転写装置及びその転写方法
EP3581382B1 (en) Controlling longitudinal positioning of a foil web as used in a printing process

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140304

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150302

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160226

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170224

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190212

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200302

Year of fee payment: 10