JP2023076311A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フィルムに対する印字品質の低下を抑制可能な包装装置を提供する。【解決手段】包装装置１は、フィルムＦを搬送するフィルム搬送装置１００と、開口を有する容器Ｃを搬送する移動機構と、移動機構が搬送してくる容器の開口を、フィルム搬送装置が搬送してくるフィルムによりシールするシール装置４０と、フィルムの搬送経路においてシール装置より上流に配置され、搬送中のフィルムの所定位置に情報を印字するプリンタ１４０と、フィルム搬送装置の動作を制御するコントローラと、を備える。フィルム搬送装置は、貯留機構１２０を有する。貯留機構は、フィルムの搬送経路において、プリンタとシール装置との間に配置され、情報を印字済みのフィルムを一時的に貯留する。コントローラは、少なくともシール装置において１回の包装動作に利用されるフィルムを貯留機構が貯留するように、フィルム搬送装置を制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、包装装置に関する。より具体的には、本発明は、搬送されてくる容器の開口をフィルムでシールする包装装置に関する。

従来、搬送されてくる容器の開口をフィルムでシールする包装装置が知られている。

このような包装装置には、例えば特許文献１（特開平１０―２０３５０５号公報）のように、容器の開口をシールするフィルムの搬送路にプリンタが設けられ、搬送中のフィルムに、各種情報がプリンタで印字される場合がある。

包装装置には、一般的な課題として、処理能力（単位時間当たりに包装可能な容器の数）の向上が求められている。この課題を解決するための方策の１つとして、容器の開口をフィルムでシールするシール機構に、フィルムを迅速に供給することが考えられる。

しかし、特許文献１（特開平１０―２０３５０５号公報）の包装装置において、シール機構に対するフィルムの供給速度を増速しようとすると、フィルムへの印字に使用可能な時間が短くなり、印字品質が低下し、印字エラーの不具合が発生しやすくなる。

本発明の課題は、搬送されてくる容器の開口をフィルムでシールする包装装置において、容器の開口のシール機構にフィルムを高速で供給しても、フィルムに対する印字品質の低下を抑制可能な包装装置を提供することにある。

本発明の第１観点に係る包装装置は、フィルム搬送部と、容器搬送部と、包装部と、印字部と、制御部と、を備える。フィルム搬送部は、フィルムを搬送する。容器搬送部は、開口を有する容器を搬送する。包装部は、容器搬送部が搬送してくる容器の開口を、フィルム搬送部が搬送してくるフィルムによりシールする。印字部は、フィルム搬送部のフィルムの搬送経路において包装部より上流に配置される。印字部は、フィルム搬送部が搬送中のフィルムの所定位置に情報を印字する。制御部は、フィルム搬送部、容器搬送部、包装部及び印字部を制御する。フィルム搬送部は、貯留機構を有する。貯留機構は、フィルムの搬送経路において、印字部と包装部との間に配置される。貯留機構は、情報を印字済みのフィルムを一時的に貯留する。制御部は、少なくとも包装部において１回の包装動作に利用されるフィルムを貯留機構が貯留するように、フィルム搬送部を制御する。

第１観点の包装装置では、フィルムの搬送経路において、貯留機構より下流側でフィルムの搬送が停止や減速している時間も、フィルムの印字時間に利用できる。そのため、第１観点の包装装置では、印字時間を確保し、フィルムに対する高い印字品質を維持できる。

本発明の第２観点に係る包装装置は、第１観点の包装装置であって、印字部から貯留機構までのフィルムの搬送速度は、貯留機構より下流のフィルムの搬送速度より遅い。

第２観点の包装装置では、貯留機構が存在することで、貯留機構より下流側におけるフィルムの搬送速度と、印字部の印字速度を合わせる必要が無い。そのため、第２観点の包装装置では、印字部に高速でフィルムを供給しても、フィルムに対する高い印字品質を維持できる。

本発明の第３観点に係る包装装置は、第１観点又は第２観点の包装装置であって、フィルム搬送部は、少なくとも所定の期間、包装部におけるフィルムの搬送は停止しつつ、印字部においてフィルムを搬送する。

第３観点の包装装置では、貯留機構を有しているため、包装のためフィルムの搬送が停止している時間を、印字部によるフィルムへの印字時間に利用できる。そのため、第３観点の包装装置では、フィルムに対する高い印字品質を維持できる。

本発明の第４観点に係る包装装置は、第３観点の包装装置であって、包装部は、１回の包装動作で、包装部においてフィルムの搬送方向に平行に並べられている複数の容器の開口を、フィルムでまとめてシールする。

この包装装置では、包装部の包装動作毎に、複数の容器分の長さのフィルムを供給することが必要になる。そのため、仮に包装装置が貯留機構を有さない場合、最大でも、包装動作の終了から次回の包装動作の開始までの時間に、複数の容器分の印字を完了する必要がある。

これに対し、第４観点の包装装置は、貯留機構を有するため、包装動作の実行中にもフィルムを搬送して、フィルムに印字を行うことができ、フィルムに対する高い印字品質を維持できる。

本発明の第５観点に係る包装装置は、第１観点から第４観点のいずれかの包装装置であって、貯留機構により貯留可能な最大フィルム長さを変更する変更部を更に備える。

第５観点の包装装置では、容器のサイズや、包装部で一度に包装される容器の数量や、印字部がフィルムに印字する位置等が変わっても、フィルムの搬送を一旦停止させる際に、印字部による印字に影響を与えない適切な位置でフィルムを停止することができる。

本発明の第６観点に係る包装装置は、第１観点から第５観点のいずれかの包装装置であって、貯留機構に包装部において１回の包装動作に利用されるフィルムが貯留されている場合、印字部における印字動作を停止する。

本発明の第６観点に係る包装装置は、１回の包装動作に用いるフィルムが貯留機構に貯留されている状態でフィルム搬送部が待機するため、包装部の動作タイミングに合わせて遅滞なく情報を印字済みのフィルムを包装部に提供できる。

一方で、貯留機構は過剰にフィルムを貯留しないので、貯留機構のサイズが過度に増大することを抑制できる。

本発明の包装装置では、フィルムの搬送経路において、貯留機構より下流側でフィルムの搬送が停止や減速している時間も、フィルムの印字時間に利用できる。そのため、本発明の包装装置では、印字時間を確保し、フィルムに対する高い印字品質を維持できる。

本発明の一実施形態に係る包装装置の概略構成図である。 図１の包装装置の制御ブロック図である。 図１の包装装置の移動機構の動作を説明するための図である。 図１の包装装置の移動機構の動作を説明するための図である。 図１の包装装置の移動機構の動作を説明するための図である。 図１の包装装置の移動機構の動作を説明するための図である。 図１の包装装置が有するフィルム搬送装置及びフィルム搬送装置の周辺の構成を概略的に示す図である。 図１の包装装置による容器の包装動作を主に説明するためのフローチャートである。 図１の包装装置のフィルム搬送装置の動作を主に説明するためのフローチャートである。

以下に、本発明に係る包装装置の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する包装装置の実施形態は実施例に過ぎず、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能である。

（１）全体概要
本発明の一実施形態に係る包装装置１の全体構成を、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、包装装置１の概略構成図である。なお、図１では、後述する移動機構３０の把持アーム３２は、二点鎖線で、透過物として描画している。図２は、包装装置１の制御ブロック図である。

包装装置１は、容器Ｃの開口をフィルムＦで閉じ、容器ＣをフィルムＦで包装する装置である。

具体的には、包装装置１は、包装装置１へと搬送されてくる、被包装物の充填されているトレー状の容器Ｃを受け取る。なお、包装装置１が受け取る容器Ｃの上部には、開口がある。要するに、包装装置１は、被包装物が充填済みで、フィルムＦで包装される前の容器Ｃを受け取る。包装装置１は、受け取った容器Ｃの上部の開口を、フィルムＦでシール（包装）する。包装装置１は、包装済みの容器Ｃを、包装装置１の後段の工程へと搬出する。

なお、被包装物の種類を限定するものではないが、被包装物は、例えば食品である。容器Ｃの材質の種類を限定するものではないが、容器Ｃの材質は、例えばポリプロピレン等のプラスチックである。フィルムＦの材質の種類を限定するものではないが、フィルムＦの材質は、例えばポリプロピレン等のプラスチックである。

包装装置１について、より具体的に説明する。

包装装置１は、図１及び図２に示すように、第１コンベア１０、第２コンベア２０、移動機構３０、シール装置４０、第３コンベア５０、フィルム搬送装置１００、プリンタ１４０、マーク検知センサ１６０、エンコーダ１７０、及びコントローラ２００を主に備える。

第１コンベア１０は、図示をしていないコンベア等の搬送手段により包装装置１へと搬送されてくる容器Ｃを受け取る。第１コンベア１０は、例えばベルトコンベアである。第１コンベア１０は、第２コンベア２０へと容器Ｃを搬送する。

第２コンベア２０では、第１コンベア１０が供給する容器Ｃを受け取る。第２コンベア２０は、例えばベルトコンベアである。第２コンベア２０には、所定数量の容器Ｃが集合させられる。第２コンベア２０は、第２コンベア２０上に、第２コンベア２０の搬送方向Ａ（図１参照）に沿って互いに所定の間隔を空けて並ぶように、その運転及び停止が制御される。

移動機構３０は、第２コンベア２０に集合させられた所定数量の容器Ｃを、シール装置４０に移動させる。また、移動機構３０は、シール装置４０による包装済みの容器Ｃ（フィルムＦで開口をシールした容器Ｃ）を、第３コンベア５０に移動させる。

シール装置４０は、移動機構３０が搬送してくる容器Ｃの開口を、フィルム搬送装置１００が搬送してくるフィルムＦによりシールする。シール装置４０による包装済みの容器Ｃは、移動機構３０により第３コンベア５０へと移動させられる。

第３コンベア５０は、移動機構３０が搬送してくる包装済みの容器Ｃを受け取って搬送し、後段の工程（例えば、図示していないコンベア等の搬送手段）に受け渡す。

フィルム搬送装置１００は、フィルムＦが巻き回されたフィルムロールＲ１から、フィルムＦを繰り出して搬送し、フィルムＦをシール装置４０に供給する。

プリンタ１４０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦが、シール装置４０に供給される前に、所定の文字や図形等の情報を印字する。

マーク検知センサ１６０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦに、所定間隔で付されているマークを検出する。マーク検知センサ１６０は、プリンタ１４０の印字タイミングの制御のために用いられる。

エンコーダ１７０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦの搬送速度や搬送距離を検知する。エンコーダ１７０は、プリンタ１４０の印字タイミングの制御のために用いられる。

コントローラ２００は、第１コンベア１０、第２コンベア２０、移動機構３０、シール装置４０、第３コンベア５０、フィルム搬送装置１００、及びプリンタ１４０等の動作を制御する。

（２）詳細
移動機構３０、シール装置４０、フィルム搬送装置１００、プリンタ１４０、マーク検知センサ１６０、エンコーダ１７０、及びコントローラ２００について、図３～図４を更に参照しながら、詳細を説明する。図３Ａ～図３Ｄは、移動機構３０の動作を説明するための図である。図３Ａ～図３Ｄでは、フィルム搬送装置１００、プリンタ１４０、マーク検知センサ１６０、及びエンコーダ１７０の図示を省略している。また、図３Ａ～図３Ｄでは、フィルムＦで包装済みの容器Ｃにハッチングを付して示している。図４は、フィルム搬送装置１００の周辺の構成を概略的に示す図である。

（２－１）移動機構
移動機構３０は、開口を有する容器Ｃを搬送する容器搬送部の一例である。移動機構３０は、第２コンベア２０に集合させられた所定数量の容器Ｃを、シール装置４０の後述するリフタ４２上に移動させる。さらに、移動機構３０は、シール装置４０のリフタ４２上の、フィルムＦで開口をシール済みの容器Ｃ（包装済みの容器Ｃ）を、第３コンベア５０に移動させる。

移動機構３０は、限定するものではないが、例えば以下のような機構である。

移動機構３０は、図１及び図２に示すように、一対の把持アーム３２と、一対の把持アーム３２を動作させる把持アーム駆動部３４と、を有する。

把持アーム駆動部３４は、例えば、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、モータ等である。把持アーム駆動部３４は、複数の、空気圧シリンダや、油圧シリンダやモータを有し、複数の空気圧シリンダや、油圧シリンダやモータが協働することで、把持アーム３２を以下のように動作させてもよい。

一対の把持アーム３２は、第２コンベア２０の容器Ｃの搬送方向Ａに延びる棒状の部材である。

一対の把持アーム３２は、第２コンベア２０の容器Ｃの搬送方向Ａにおいて、第１位置と第２位置との間を移動可能な部材である。以後、移動機構３０の説明では、第２コンベア２０の容器Ｃの搬送方向Ａを、単に搬送方向Ａと呼ぶ。搬送方向Ａにおいて第１位置に配置される一対の把持アーム３２は、第２コンベア２０の容器Ｃの搬送方向Ａに直交する方向Ｂにおいて、第２コンベア２０及びシール装置４０を間に挟み込むように配置される（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。以後、移動機構３０の説明では、第２コンベア２０の容器Ｃの搬送方向Ａに直交する方向Ｂを、単に方向Ｂと呼ぶ。搬送方向Ａにおいて第２位置に配置される一対の把持アーム３２は、方向Ｂにおいて、シール装置４０及び第３コンベア５０を間に挟み込むように配置される（図３Ｃ及び図３Ｄ参照）。

また、一対の把持アーム３２は、方向Ｂにおいて、第３位置と第４位置との間を移動可能な部材である。方向Ｂにおいて、第３位置に配置される一対の把持アーム３２は、第４位置に配置される一対の把持アーム３２に比べて、互いに離れた状態にある。方向Ｂにおいて第３位置に配置される一対の把持アーム３２は、方向Ｂにおいて、シール装置４０のリフタ４２や、コンベア２０，５０の上に存在する容器Ｃと離隔して配置される（図３Ａ及び図３Ｄ参照）。言い換えれば、方向Ｂにおいて第３位置に配置される一対の把持アーム３２は、シール装置４０のリフタ４２や、コンベア２０，５０の上に容器Ｃが存在していても、容器Ｃに接触しない（図３Ａ及び図３Ｄ参照）。方向Ｂにおいて第４位置に配置される一対の把持アーム３２は、方向Ｂにおいて、シール装置４０のリフタ４２や、コンベア２０，５０の上の容器Ｃに接触し、容器Ｃを挟み込む（図３Ｂ及び図３Ｃ参照）。

一対の把持アーム３２は、把持アーム駆動部３４により駆動され、以下のように動作する。なお、説明の前提として、一対の把持アーム３２は、図３Ａのように、搬送方向Ａにおいて第１位置にあり、方向Ｂにおいて第３位置にあるものとする。

第２コンベア２０上に所定数量の容器Ｃが集合させられ、かつ、シール装置４０のリフタ４２上の容器ＣのフィルムＦによる包装が完了すると、一対の把持アーム３２は、把持アーム駆動部３４により駆動され、方向Ｂにおいて、第３位置から第４位置に移動する。そして、一対の把持アーム３２は、第２コンベア２０上及びリフタ４２上の容器Ｃを把持する（図３Ｂ参照）。シール装置４０による容器Ｃの包装については後述する。

次に、一対の把持アーム３２は、把持アーム駆動部３４により駆動され、搬送方向Ａにおいて第２位置に移動する（図３Ｃ参照）。この結果、第２コンベア２０上に存在した容器Ｃは、リフタ４２上に移動する。また、もともと（一対の把持アーム３２が、搬送方向Ａにおいて第２位置に移動する前に）リフタ４２上に存在した容器Ｃは、第３コンベア５０の第３コンベア５０上に移動する。なお、一対の把持アーム３２は、搬送方向Ａにおける容器Ｃの整列状態は維持したまま、第２コンベア２０上に存在した容器Ｃをリフタ４２上に移動させ、もともとリフタ４２上に存在した容器Ｃを第３コンベア５０上に移動する。

この状態で、一対の把持アーム３２は、把持アーム駆動部３４により駆動されて方向Ｂにおいて第３位置に移動し（図３Ｄ参照）、一対の把持アーム３２による容器Ｃの把持は解除される。

この後、一対の把持アーム３２は、把持アーム駆動部３４により駆動され、搬送方向Ａにおいて第１位置に移動する（図３Ａ参照）。

そして、第２コンベア２０上に所定数量の容器Ｃが集合させられた状態となり、かつ、リフタ４２上の容器ＣのフィルムＦによる包装が完了すると、一対の把持アーム３２は、再度、方向Ｂにおいて第４位置に移動し、第２コンベア２０上及びリフタ４２上の容器Ｃを把持する。

移動機構３０は、これらの一連の動作を繰り返し行う。

（２－２）シール装置
シール装置４０は、包装部の一例である。

シール装置４０は、移動機構３０が第２コンベア２０から搬送してくる所定数量の容器Ｃの開口を、フィルム搬送装置１００が搬送してくるフィルムＦでシールする。特に、本実施形態では、シール装置４０は、１回の包装動作で、フィルムＦの搬送方向Ｄに平行並べられている複数（本実施形態では４個）の容器Ｃの開口を、フィルムＦでまとめて（同時に）シールする。シール装置４０は、１回の包装動作で、複数の容器Ｃ内の物品を個別に包装する。シール装置４０がフィルムＦで開口をシールした容器Ｃ（包装済みの容器Ｃ）は、移動機構３０により第３コンベア５０へと移動させられる。

シール装置４０は、図１及び図２に示すように、リフタ４２と、プレート４４と、リフタ駆動部４６と、を主に含む。

フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦは、図１に示すように、容器Ｃの載置されるリフタ４２の載置面４２ａと、リフタ４２の載置面４２ａと対向するプレート４４の対向面４４ａとの間を搬送される。

リフタ駆動部４６は、リフタ４２を、プレート４４に接近する方向、及び、プレート４４から離反する方向に移動させる機構である。限定するものではないが、リフタ駆動部４６は、例えば、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、モータ等である。

プレート４４には、第２コンベア２０の搬送方向Ａ（フィルムＦの搬送方向Ｄ）及び第２コンベア２０の搬送方向Ａと直交する方向Ｂにおいて、移動機構３０によりリフタ４２に移動させられた各容器Ｃと対応する位置に、ツール４８が設けられている。

ツール４８は、図示を省略するヒータ及びカッタ有する。各ツール４８のヒータは、後述するようにリフタ４２がリフタ駆動部４６により容器Ｃがプレート４４に接近するように移動させられた時に、対応する容器Ｃの開口の縁部（容器Ｃの開口との境界部分）との間でフィルムＦを挟み込むような位置に、少なくとも配置される。各ツール４８のカッタは、リフタ４２により容器Ｃがプレート４４に接近するように移動させられた時に、フィルムＦに接触し、所定の位置で（フィルムＦが熱シールされた容器Ｃの、開口の縁部の周辺の適切な位置で）フィルムＦを切断するように、配置される。

なお、リフタ４２上の容器Ｃの位置とツール４８の位置との関係を言い換えれば、移動機構３０は、第２コンベア２０の搬送方向Ａ及び搬送方向Ａと直交する方向Ｂにおいて、プレート４４に設けられているツール４８に対応する位置に、第２コンベア２０上の容器Ｃを移動させる。さらに、言い換えれば、第２コンベア２０は、移動機構３０が第２コンベア２０上の容器Ｃをリフタ４２上に移動させた時に、プレート４４に設けられている各ツール４８に対応する位置に各容器Ｃが配置されるように、第２コンベア２０上に所定数量の容器Ｃを整列・集合させる。

リフタ４２は、移動機構３０が第２コンベア２０から搬送してくる容器Ｃを受け取る際には、プレート４４とは離れた所定位置（離隔位置）に配置されている。シール装置４０は、移動機構３０が、第２コンベア２０からリフタ４２の載置面４２ａに所定数量の容器Ｃを移動させると、リフタ駆動部４６により、リフタ４２の載置面４２ａがプレート４４の対向面４４ａに接近するようにリフタ４２を所定位置（接近位置）まで移動させる。より具体的には、シール装置４０は、リフタ駆動部４６により、リフタ４２上の容器Ｃの開口の縁部が、フィルムＦを介して、プレート４４のツール４８のヒータと接触するように、リフタ４２を隔離位置から接近位置に移動させる。このように、リフタ４２上の容器Ｃの開口の縁部が、フィルムＦを介してツール４８のヒータと接触することで、容器Ｃの開口の縁部にフィルムＦが熱シールされ、容器Ｃの開口がフィルムＦでシールされる。また、リフタ駆動部４６が、リフタ４２の載置面４２ａがプレート４４の対向面４４ａに接近するようにリフタ４２を隔離位置から接近位置に移動させると、各ツール４８のカッタがフィルムＦに接触し、所定の位置でフィルムＦが切断される。なお、利用されなかったフィルムＦ（容器Ｃの開口のシールに用いられなかったフィルムＦ）は、後述する回収ロール保持部１３０に送られる。

シール装置４０は、リフタ４２をプレート４４に接近するように移動させた後、リフタ４２がプレート４４から離反するように、容器Ｃのリフタ駆動部４６により、リフタ４２を接近位置から隔離位置に移動させる。言い換えれば、シール装置４０は、容器Ｃの開口をフィルムＦでシールし、フィルム搬送装置１００により搬送されるフィルムＦから、容器Ｃの開口をシールするフィルムＦ（フィルム片）を切り離した後、リフタ４２がプレート４４から離反するように、リフタ４２を接近位置から隔離位置に移動させる。隔離位置に位置するリフタ４２の載置面４２ａに載置されている、シール装置４０がフィルムＦで開口をシールした容器Ｃ（包装済みの容器Ｃ）は、移動機構３０により第３コンベア５０へと移動させられる。

（２－３）フィルム搬送装置
フィルム搬送装置１００は、フィルム搬送部の一例である。フィルム搬送装置１００は、容器Ｃの開口のシールに用いるフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＲ１からフィルムＦを繰り出して搬送し、フィルムＦをシール装置４０に供給する。

フィルム搬送装置１００は、図１及び図４に示すように、フィルムロール保持部１１０と、回収ロール保持部１３０と、貯留機構１２０と、を主に有する。フィルム搬送装置１００は、フィルムロール保持部１１０が保持するフィルムロールＲ１から繰り出されるフィルムＦを、複数のローラを用いて案内してシール装置４０のリフタ４２の載置面４２ａとプレート４４の対向面４４ａとの間に供給する。前述のように、シール装置４０において、容器Ｃの開口をシールするために用いるフィルムＦ（フィルム片）が切り出された後のフィルムＦ（使用済みフィルムＦと呼ぶ）は、回収ロール保持部１３０へと搬送される。回収ロール保持部１３０に搬送された使用済みフィルムＦは、回収ロール保持部１３０が保持する回収ロールＲ２に回収される。

（２－３－１）フィルムロール保持部
フィルムロール保持部１１０は、図２及び図４に示すように、第１シャフト１１２と、第１シャフト駆動部１１４と、を有する。第１シャフト１１２には、フィルムＦの巻き回されたフィルムロールＲ１が取り付けられている。第１シャフト駆動部１１４は、第１シャフト１１２を回転させる機構である。第１シャフト駆動部１１４は、例えばモータである。第１シャフト駆動部１１４は、第１シャフト１１２を回動させ、よって第１シャフト１１２に取り付けられたフィルムロールＲ１を回転させることで、フィルムロールＲ１からフィルムＦを繰り出して、繰り出されるフィルムＦをシール装置４０へと搬送する。

（２－３－２）回収ロール保持部
回収ロール保持部１３０は、第２シャフト１３２と、第２シャフト駆動部１３４と、を有する。第２シャフト１３２には、フィルムロールＲ１から繰り出されるフィルムＦの先端が巻き芯に接続されている回収ロールＲ２が取り付けられている。第２シャフト駆動部１３４は、第２シャフト１３２を回転させる機構である。第２シャフト駆動部１３４は、例えばモータである。第２シャフト駆動部１３４は、第２シャフト１３２を回動させ、よって第２シャフト１３２に取り付けられた回収ロールＲ２を回転させることで、回収ロールＲ２に使用済みフィルムＦを巻き取る。

なお、第１シャフト駆動部１１４を回転させてフィルムロールＲ１からフィルムＦを繰り出す速度は、第２シャフト駆動部１３４を回転させて回収ロールＲ２にフィルムＦを巻き取る速度よりも遅いことが好ましい。具体的には、フィルムロール保持部１１０と貯留機構１２０との間におけるフィルムＦの搬送速度は、貯留機構１２０と回収ロール保持部１３０との間におけるフィルムＦの搬送速度より遅いことが好ましい。このように構成されることで、フィルムＦの搬送経路においてフィルムロール保持部１１０と貯留機構１２０との間に配置されるプリンタ１４０から貯留機構１２０までのフィルムＦの搬送速度は、貯留機構１２０より下流のフィルムＦの搬送速度より遅くなる。例えば、プリンタ１４０から貯留機構１２０までのフィルムＦの平均搬送速度は、貯留機構１２０より下流のフィルムＦの平均搬送速度の０．３～０．４倍である。このように、プリンタ１４０におけるフィルムＦの搬送速度を比較的遅くすることで、プリンタ１４０が印字に使用できる時間が比較的長くなり、プリンタの印字品質低下を抑制することができる。

（２－３－３）貯留機構
貯留機構１２０は、フィルムＦの搬送経路において、フィルムロール保持部１１０と回収ロール保持部１３０との間に配置される。貯留機構１２０は、より具体的には、フィルムＦの搬送経路において、フィルムＦに所定の文字や図形等を印字する印字部の一例としてのプリンタ１４０と、包装部の一例としてのシール装置４０と、の間に配置される。貯留機構１２０は、プリンタ１４０による情報を印字済みのフィルムＦを一時的に貯留する機構である。

貯留機構１２０は、図２及び図４に示すように、固定ローラ１２１と、可動ローラ１２２と、可動ローラ駆動部１２４と、位置センサ１２６と、を含む。

固定ローラ１２１及び可動ローラ１２２は、フィルムＦが巻き掛けられ、フィルムＦをガイドするローラである。図４のように、フィルムＦの搬送経路において、固定ローラ１２１と、可動ローラ１２２と、は交互に配置されている。図４に示した例では、貯留機構１２０は、３つの固定ローラ１２１と、２つの可動ローラ１２２と、を有している。ただし、図４は、固定ローラ１２１及び可動ローラ１２２の数を限定するものではない。固定ローラ１２１及び可動ローラ１２２の数は、適宜選択されればよい。

固定ローラ１２１は、フィルム搬送装置１００の運転中に、位置が変化しないローラである。これに対し、可動ローラ１２２は、フィルムＦの搬送経路長を変更するように位置を変更可能なローラである。可動ローラ１２２の移動方向を限定するものではないが、図４の例では、可動ローラ１２２は、実線で描画された位置と破線で描画された位置との間を概ね上下方向に移動することで、フィルムＦの搬送経路長を変更する。

貯留機構１２０は、可動ローラ１２２を有することで、フィルムＦ、特にはプリンタ１４０により情報を印字済みのフィルムＦを一時的に貯留できる。なお、貯留機構１２０には、少なくともシール装置４０において１回の包装動作に利用されるフィルムＦが貯留可能であることが好ましい。具体的には、図１に示す例では、貯留機構１２０には、シール装置４０において１回に包装される容器４個分のフィルムＦ（プリンタ１４０により情報を印字済みのフィルムＦ）が少なくとも貯留可能であることが好ましい。

なお、可動ローラ１２２の位置は、可動ローラ１２２の位置を検知する位置センサ１２６により検知される。位置センサ１２６は、例えば可動ローラ１２２を支持する図示しないアームの回動量を検知するエンコーダである。また、位置センサ１２６は、例えば光電センサ等を用いて可動ローラ１２２が所定位置にあるかを検知する機器でもよい。

可動ローラ駆動部１２４は、可動ローラ１２２を駆動する機構である。限定するものではないが、可動ローラ駆動部１２４は、例えば、エアシリンダや、モータである。可動ローラ駆動部１２４は、貯留機構１２０に貯留されるフィルムＦの量が増加するように、可動ローラ１２２に力を及ぼす。可動ローラ１２２が力を及ぼす方向を限定するものではないが、例えば、図４に描画した例では、可動ローラ駆動部１２４は、可動ローラ１２２が下方へと移動するように、可動ローラ１２２を下向きに付勢する。

本実施形態では、フィルム搬送装置１００は、第１シャフト駆動部１１４、第２シャフト駆動部１３４及び可動ローラ駆動部１２４を用いてフィルムＦを搬送する。ただし、フィルムＦの搬送手段は、第１シャフト駆動部１１４、第２シャフト駆動部１３４及び可動ローラ駆動部１２４に限定されるものではない。フィルム搬送装置１００は、フィルムＦの搬送手段として、一対のローラでフィルムＦを挟み込んでフィルムＦを引っ張りながら搬送する、ピンチローラのようなフィルム搬送のための機構を更に有してもよい。

貯留機構１２０が印字済みのフィルムＦを貯留するタイミングや、貯留機構１２０が印字済みのフィルムＦを貯留することで得られる効果については、コントローラ２００による包装装置１の各部の動作の制御の説明の中で合わせて説明する。

（２－４）プリンタ
プリンタ１４０は、印字部の一例である。

プリンタ１４０は、フィルム搬送装置１００のフィルムＦの搬送経路において、シール装置４０より上流に配置されている。プリンタ１４０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦがシール装置４０に供給される前に、フィルムＦの所定位置に、所定の文字や図形等の情報を印字する。

プリンタ１４０がフィルムＦに印字する情報は、例えば、容器Ｃに充填されるものが食品である場合には、食品の名称、食品の原材料、食品のアレルギー情報、食品の製造日、食品の消費期限、バーコードなどである。ただし、ここで例示したプリンタ１４０が印字する情報の内容は、一例に過ぎず、これらに限定されるものではない。

プリンタ１４０によりフィルムＦの所定位置に情報が印字されると、シール装置４０においてフィルムＦから切り出されるフィルム片が容器Ｃに取り付けられた時に、包装済みの容器Ｃの所定の位置に情報が印字された状態になる。

プリンタ１４０は、熱転写プリンタである。プリンタ１４０は、図４に示すように、インクリボン１４２と、サーマルヘッド１４４と、印字ローラ１４６と、を含む。プリンタ１４０は、インクリボン１４２の搬送を開始するのと同時に、サーマルヘッド１４４を印字ローラ１４６に近づけて、サーマルヘッド１４４と印字ローラ１４６との間にインクリボン１４２及びフィルムＦを挟み込み、サーマルヘッド１４４の熱でインクリボン１４２の熱溶性顔料インクをフィルムＦに転写することで印字を行う。

（２－５）マーク検知センサ
マーク検知センサ１６０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦに、フィルムＦの搬送方向に沿って所定間隔で付されているマーク（アイマーク）を検出する。

マーク検知センサ１６０は、フィルム搬送装置１００によるフィルムＦの搬送経路において、フィルムロールＲ１と、プリンタ１４０による印字場所と、の間で、フィルムＦに付されているマークを検知する。マーク検知センサ１６０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦの所定位置に所定の文字や図形が印字されるように、プリンタ１４０の印字タイミングを制御するために用いられる。

（２－６）エンコーダ
エンコーダ１７０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦの搬送速度や搬送距離を検知するセンサである。

エンコーダ１７０は、プリンタ１４０の印字ローラ１４６と接続され、印字ローラ１４６の回転速度からフィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦの搬送速度や搬送距離を検知する。エンコーダ１７０は、マーク検知センサ１６０と共に、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦの所定位置に所定の文字や図形が印字されるように、プリンタ１４０の印字タイミングを制御するために用いられる。

（２－７）コントローラ
コントローラ２００は、包装装置１の各部の動作を制御する制御部の一例である。

本実施形態のコントローラ２００は、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、補助記憶装置（例えばフラッシュメモリ）等からなるメモリ、各種の電子回路等を主に含む。コントローラ２００は、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、包装装置１の各部の動作を制御する。

なお、ここで説明するコントローラ２００の構成は、コントローラ２００の構成の一例に過ぎない。包装装置１のコントローラは、本実施形態のコントローラ２００と同様の機能を、論理回路等のハードウェアにより実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの組合せにより実現してもよい。また、コントローラ２００は、１台の装置により実現されるものであっても、複数の装置により実現されてもよい。

コントローラ２００は、図２のように、第１コンベア１０、第２コンベア２０、第３コンベア５０、把持アーム駆動部３４及びリフタ駆動部４６と、電気的に接続されている。また、コントローラ２００は、フィルム搬送装置１００の、第１シャフト駆動部１１４、第２シャフト駆動部１３４、及び可動ローラ駆動部１２４と、電気的に接続されている。また、コントローラ２００は、プリンタ１４０と電気的に接続されている。なお、ここで電気的に接続されるとは、コントローラ２００が接続されている機器の動作を制御可能に接続されていることを意味する。つまり、コントローラ２００は、コンベア１０，２０，５０，フィルム搬送部の一例としてのフィルム搬送装置１００、容器搬送部の一例としての移動機構３０、包装部の一例としてのシール装置４０、印字部の一例としてのプリンタ１４０等の動作を制御する。

また、コントローラ２００は、フィルム搬送装置１００の位置センサ１２６、マーク検知センサ１６０及びエンコーダ１７０と、これらから情報（検知結果）を受信可能に接続されている。

さらに、コントローラ２００は、入力部２１０を介して、包装装置１のオペレータの入力する指示や情報を受付可能に構成されている。入力部２１０は、包装装置１に設けられたスイッチやタッチパネル等であってもよいし、包装装置１のオペレータが操作する携帯端末等から送信されてくる入力を受け付けるものであってもよい。

以下に、コントローラ２００による包装装置１の動作の制御について、説明する。

（Ａ）容器に対する包装装置の各部の動作
コントローラ２００による、容器Ｃに対する包装装置１の各部の動作の制御について、図５を参照しながら説明する。図５は、包装装置１による容器Ｃの包装動作を主に説明するためのフローチャートである。

コントローラ２００は、第１コンベア１０の動作を制御して、第１コンベア１０が受け取った容器Ｃを、第２コンベア２０上に搬送する。また、コントローラ２００は、容器Ｃが、第２コンベア２０上に、第２コンベア２０の搬送方向Ａにおいて互いに所定間隔を空けて整列するように、第２コンベア２０の起動及び停止を制御する。

そして、コントローラ２００は、第２コンベア２０上に所定数量の容器Ｃが集合すると、把持アーム駆動部３４の動作を制御して、図３Ｂのように、把持アーム３２により第２コンベア２０上の所定数量の容器Ｃを把持させる。そして、コントローラ２００は、把持アーム３２を第２コンベア２０の搬送方向Ａに沿って移動させて、図３Ｃのように、第２コンベア２０上の所定数量の容器Ｃをシール装置４０のリフタ４２の載置面４２ａ上に搬送する（ステップＳ１）。なお、上述のように、この際、移動機構３０は、図３Ｃのように、第２コンベア２０上の所定数量の容器Ｃをリフタ４２の載置面４２ａ上に移動すると共に、リフタ４２の載置面４２ａ上に存在した包装済みの容器Ｃを第３コンベア５０上に移動する。

第２コンベア２０からリフタ４２の載置面４２ａ上への容器Ｃの移動が完了すると、コントローラ２００は、把持アーム駆動部３４の動作を制御して、把持アーム３２による容器Ｃの把持を解除し（図３Ｄ参照）、その後、図３Ａに示した位置に把持アーム３２を移動させる。

移動機構３０が第２コンベア２０上の所定数量の容器Ｃをリフタ４２の載置面４２ａ上に移動させると、コントローラ２００は、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の動作を制御し、第２コンベア２０上への所定数量の容器Ｃの集合を開始する（ステップＳ２）。コントローラ２００は、第２コンベア２０上に所定数量の容器Ｃが集合するまで、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の動作の制御を継続する。

ステップＳ２の制御と並行して、コントローラ２００は、フィルム搬送装置１００が所定位置（リフタ４２の載置面４２ａ上の容器Ｃの位置に対して適切な位置）にフィルムＦが配置されている状態で、リフタ駆動部４６の動作を制御し、リフタ４２の載置面４２ａをプレート４４の対向面４４ａに設けられたツール４８に接近させる。こうすることで、コントローラ２００は、ツール４８のヒータにより、容器Ｃの開口にフィルムＦを熱シールする（ステップＳ３）。

ステップＳ３の実行時には、フィルムＦによる容器Ｃの開口のシールと合わせて、プレート４４の対向面４４ａに設けられたツール４８のカッタが、フィルムＦを所定の位置で切断する。この結果、容器Ｃの開口をシールしているフィルムＦのフィルム片と、回収ロールＲ２に搬送されていくフィルムＦとは分離される。

ステップＳ３で、リフタ４２の載置面４２ａ上の容器Ｃの開口のフィルムＦによるシールが完了すると、コントローラ２００は、把持アーム駆動部３４の動作を制御して、図３Ｂのように、把持アーム３２によりリフタ４２上の所定数量の容器Ｃを把持させる。そして、コントローラ２００は、把持アーム３２を第２コンベア２０の搬送方向Ａに沿って移動させて、図３Ｃのように、リフタ４２上の所定数量の容器Ｃを第３コンベア５０上に搬送する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ１の説明の中で述べたように、ステップＳ４を実行する際、移動機構３０は、同時に、第２コンベア２０上の所定数量の容器Ｃをリフタ４２の載置面４２ａ上に移動する。コントローラ２００は、第３コンベア５０上への容器Ｃの移動が完了すると、把持アーム駆動部３４の動作を制御して、把持アーム３２による容器Ｃの把持を解除し（図３Ｄ参照）、その後、図３Ａに示した位置に把持アーム３２を移動させる。

コントローラ２００は、第３コンベア５０上の容器Ｃを搬送し、包装装置１の下流の工程へと容器Ｃを受け渡す。

（Ｂ）フィルム搬送装置の動作
コントローラ２００による、フィルム搬送装置１００の動作の制御について、図６を参照しながら説明する。図６は、フィルム搬送装置１００の動作を主に説明するためのフローチャートである。

まず、フィルム搬送装置１００が、従来の包装装置のように、貯留機構１２０を有していない場合のフィルム搬送及びその問題点について説明する。

この包装装置１では、シール装置４０において容器Ｃの開口をフィルムＦでシールする際には、シール装置４０におけるフィルムＦの搬送を停止する必要がある。そのため、フィルム搬送装置１００が貯留機構１２０を有さないとすると、シール装置４０においてフィルムＦの搬送を停止する際には、フィルムロール保持部１１０とシール装置４０との間のフィルムＦの搬送も停止することとなる。そして、プリンタ１４０は、フィルム搬送装置１００により搬送されるフィルムＦに対して印字を行うものであるため、フィルムロール保持部１１０とシール装置４０との間のフィルムＦの搬送が停止すると、プリンタ１４０の動作も停止することとなる。その結果、フィルム搬送装置１００が貯留機構１２０を有さない包装装置では、プリンタ１４０がフィルムＦに印字ができる時間は、最大でも、包装装置１の運転時間から、シール装置４０において容器Ｃの開口をフィルムＦでシールする際にフィルムＦの搬送を停止している時間を差し引いた時間になる。そのため、フィルム搬送装置１００が貯留機構１２０を有さない包装装置では、プリンタ１４０がフィルムＦに印字ができる時間は比較的短く、特に、包装装置１が時間あたりに包装する容器Ｃの数を増やそうとすると、プリンタ１４０の印字品質が低下するおそれがある。

これに対し、本実施形態では、フィルム搬送装置１００が貯留機構１２０を有しているため、以下で詳細に説明するように、シール装置４０におけるフィルムＦの搬送は停止していても、フィルムロール保持部１１０と貯留機構１２０との間ではフィルムＦの搬送を継続できる。したがって、本実施形態の包装装置１では、シール装置４０におけるフィルムＦの搬送が停止している時間も、フィルムＦに印字する時間に用いることができる。そのため、本実施形態の包装装置では、時間あたりに包装する容器Ｃの数を増やしても、フィルムＦに対する印字品質は低下しにくい。

以下に、フィルム搬送装置１００の動作のコントローラ２００による制御を説明する。

説明の前提として、以下で説明するステップＳ１１の処理が開始される時点で、貯留機構１２０には、既に、プリンタ１４０による印字済みの所定長さのフィルムＦが貯留されているものとする。特に、ここでは、ステップＳ１１の処理が開始される時点で、貯留機構１２０には、シール装置４０による１回のシール動作で使用される（本実施形態では、４個の容器Ｃ分の）印字済みのフィルムＦが貯留されているものとする。また、ここでは、説明の前提として、以下で説明するステップＳ１１の処理が開始される時点で、フィルム搬送装置１００は、フィルムＦの搬送経路の全体でフィルムＦの搬送を停止しているものとする。

この状態で、シール装置４０が、既にシール装置４０に供給されていたフィルムＦを用いて容器Ｃの開口のシールを完了すると、コントローラ２００は、第１シャフト駆動部１１４の動作は停止したまま、第２シャフト駆動部１３４を起動して、貯留機構１２０の下流側においてフィルムＦの搬送を開始する（ステップＳ１１）。この状態では、フィルムロールＲ１からはフィルムＦは供給されないので、貯留機構１２０に貯留されている印字済みのフィルムＦがシール装置４０へと搬送されていく。そして、貯留機構１２０の可動ローラ１２２は、フィルムＦの張力で、貯留機構１２０におけるフィルムＦの貯留量が少なくなる方向に移動していく。図４の例であれば、可動ローラ１２２は、フィルムＦの張力で固定ローラ１２１に近づくように上昇していく。

なお、この時、コントローラ２００は、可動ローラ１２２の位置を、位置センサ１２６の検知結果を用いて把握している。コントローラ２００は、貯留機構１２０のフィルムＦの貯留量が減少した結果、可動ローラ１２２が所定位置（位置ａと呼ぶ）まで移動したかを、位置センサ１２６の検知結果に基づき判断する（ステップＳ１２）。

そして、コントローラ２００は、可動ローラ１２２が位置ａまで移動したと判断すると、第１シャフト駆動部１１４を起動して、フィルムロールＲ１からのフィルムＦの繰出しを開始し、フィルムロールＲ１と貯留機構１２０との間のフィルムＦの搬送も開始する（ステップＳ１３）。さらに、ステップＳ１３では、コントローラ２００は、マーク検知センサ１６０のフィルムＦに付されたマークの検知結果と、エンコーダ１７０により検知される、フィルムＦに付されたマークがマーク検知センサ１６０の検知位置を通過した時点からのフィルムＦの搬送量とに基づいて、フィルムＦの所定の位置に情報が印字されるよう、適切なタイミングでプリンタ１４０に動作指令を送信する。プリンタ１４０は、この動作指令に応じて、インクリボン１４２やサーマルヘッド１４４を動作させて、フィルムＦに対して情報を印字する。

なお、コントローラ２００は、フィルム搬送装置１００の搬送経路に、フィルム搬送装置１００のフィルムＦの搬送方向Ｄにおいて貯留機構１２０より下流側に配置されている図示しないセンサ等を利用して、シール装置４０に対するフィルムＦの供給量を把握している。言い換えれば、コントローラ２００は、次回の包装動作でシール装置４０において使用される印字済みフィルムＦが、所定位置まで移動したかを判断している（ステップＳ１４）。

次回の包装動作でシール装置４０において使用される印字済みフィルムＦが所定位置まで移動したと判断すると（ステップＳ１４でＹｅｓ）、コントローラ２００は、シール装置４０が容器Ｃの開口をフィルムＦでシールできるように、シール装置４０におけるフィルムＦの搬送は停止する。具体的には、コントローラ２００は、次回の包装動作でシール装置４０において使用される印字済みフィルムＦが所定位置まで移動したと判断すると、フィルムＦの搬送方向Ｄの貯留機構１２０より下流側においてフィルムＦの搬送を停止する。より具体的には、コントローラ２００は、次回の包装動作でシール装置４０において使用される印字済みフィルムＦが所定位置まで移動したと判断すると、第２シャフト駆動部１３４の動作を停止して、フィルムＦの搬送方向Ｄの貯留機構１２０より下流側においてフィルムＦの搬送を停止する（ステップＳ１５）。

さらに、この時点で、コントローラ２００は、可動ローラ駆動部１２４を駆動して、貯留機構１２０におけるフィルムＦの貯留量を増やすように、可動ローラ１２２を移動させる（ステップＳ１６）。図４の例では、コントローラ２００は、可動ローラ駆動部１２４を駆動して、可動ローラ１２２を下方に移動させる。このように可動ローラ１２２を移動させることで、フィルムＦの搬送方向において、貯留機構１２０より下流側のフィルムＦの搬送は停止しつつ、貯留機構１２０より上流側ではフィルムＦの搬送を継続できる。

なお、コントローラ２００は、後述するステップＳ１７においてＹｅｓと判定されるまでは、プリンタ１４０に適切なタイミングで動作指令を送信する処理も継続する。

コントローラ２００は、貯留機構１２０におけるフィルムＦの貯留量を増やすように移動していく可動ローラ１２２の位置を、位置センサ１２６の検知結果を用いて把握している。コントローラ２００は、貯留機構１２０のフィルムＦの貯留量が増加し、可動ローラ１２２が所定位置（位置ｂと呼ぶ）まで移動したかを、位置センサ１２６の検知結果に基づいて判断する（ステップＳ１７）。なお、ここでの位置ｂは、可動ローラ１２２がこの位置にある時に、貯留機構１２０にシール装置４０において１回の包装動作に利用されるフィルムＦが貯留されている状態になるよう設定されている。

コントローラ２００は、ステップＳ１７において、可動ローラ１２２の位置が位置ｂにあると判断した場合には、第１シャフト駆動部１１４の動作を停止するとともに、可動ローラ駆動部１２４の動作も停止する（ステップＳ１８）。

なお、ステップＳ１７における判断に用いられる位置ｂ、言い換えれば、貯留機構１２０において最もフィルムＦが貯留されている時の可動ローラ１２２の位置は、変更部としてのコントローラ２００が、入力部２１０に対する入力に応じて変更できるように構成されることが好ましい。言い換えれば、コントローラ２００は、入力部２１０に対する入力に応じて、貯留機構１２０により貯留可能な最大フィルム長さを変更することが好ましい。このように構成されることで、包装装置１が包装する容器Ｃのサイズや、シール装置４０で一度に包装される容器Ｃの数量や、プリンタ１４０がフィルムＦに印字する位置等が変わっても、フィルム搬送装置１００によるフィルムＦの搬送を一旦停止させる際に、プリンタ１４０による印字に影響を与えない適切な位置でフィルムＦを停止することができる。言い換えれば、変更部を有することで、プリンタ１４０による印字の途中で、フィルムＦを停止しないようにすることができる。

なお、ここでは、変更部がコントローラ２００である場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。

変更部は、例えば、可動ローラ１２２が移動可能に取り付けられているフレーム１２８であってもよい。ここでのフレーム１２８は、包装装置１のメインフレーム（図示省略）に対して位置変更が可能な部材である。好ましくは、フレーム１２８は、メインフレームに対して手動で位置変更可能な部材である。ただし、フレーム１２８は、手動ではなく、モータ等の駆動部によりメインフレームに対して位置変更される部材であってもよい。なお、ここでは、メインフレームには、貯留機構１２０の固定ローラ１２１が固定されている。そして、フレーム１２８は、フレーム１２８のメインフレームに対する位置の変化に応じ、フレーム１２８において可動ローラ１２２を固定ローラ１２１から最も離れた位置に配置した時の、可動ローラ１２２と固定ローラ１２１との距離を変更可能に構成される。

（３）特徴
（３－１）
上記実施形態の包装装置１は、フィルム搬送部の一例としてのフィルム搬送装置１００、容器搬送部の一例としての移動機構３０、包装部の一例としてのシール装置４０、印字部の一例としてのプリンタ１４０、及び制御部の一例としてのコントローラ２００を備える。フィルム搬送装置１００は、フィルムＦを搬送する。移動機構３０は、開口を有する容器Ｃを搬送する。シール装置４０は、移動機構３０が搬送してくる容器Ｃの開口を、フィルム搬送装置１００が搬送してくるフィルムＦによりシールする。プリンタ１４０は、フィルム搬送装置１００のフィルムＦの搬送経路においてシール装置４０より上流に配置される。プリンタ１４０は、フィルム搬送装置１００が搬送中のフィルムＦの所定位置に情報を印字する。コントローラ２００は、フィルム搬送装置１００、移動機構３０、シール装置４０及びプリンタ１４０の動作を制御する。フィルム搬送装置１００は、貯留機構１２０を有する。貯留機構１２０は、フィルムＦの搬送経路において、プリンタ１４０とシール装置４０との間に配置される。貯留機構１２０は、情報を印字済みのフィルムＦを一時的に貯留する。コントローラ２００は、少なくともシール装置４０において１回の包装動作に利用されるフィルムＦを貯留機構１２０が貯留するように、フィルム搬送装置１００を制御する。

上記実施形態の包装装置１は、フィルムＦの搬送経路において、貯留機構１２０より下流側でフィルムＦの搬送が停止や減速している時間も、フィルムＦの印字時間に利用できる。そのため、包装装置１では、印字時間を確保して、フィルムＦに対する高い印字品質を維持できる。

（３－２）
上記実施形態の包装装置１では、プリンタ１４０から貯留機構１２０までのフィルムＦの搬送速度は、貯留機構１２０より下流のフィルムＦの搬送速度より遅い。

この包装装置１では、貯留機構１２０が存在することで、貯留機構１２０より下流側におけるフィルムＦの搬送速度と、プリンタ１４０の印字速度とを合わせる必要が無い。そのため、この包装装置１では、プリンタ１４０には高速でフィルムＦを供給しても、フィルムＦに対する高い印字品質を維持できる。

（３－３）
上記実施形態の包装装置１では、フィルム搬送装置１００は、少なくとも所定の期間、シール装置４０におけるフィルムＦの搬送は停止しつつ、プリンタ１４０においてフィルムＦを搬送する。

上記実施形態の包装装置１は、貯留機構１２０を有しているため、包装のためフィルムＦの搬送が停止している時間を、プリンタ１４０によるフィルムＦへの印字時間に利用できる。そのため、包装装置１では、フィルムＦに対する高い印字品質を維持できる。

（３－４）
上記実施形態の包装装置１では、シール装置４０は、１回の包装動作で、シール装置４０においてフィルムＦの搬送方向に平行並べられている複数の容器Ｃの開口を、フィルムＦでまとめてシールする。

この包装装置１では、シール装置４０の包装動作毎に、複数の容器分の長さのフィルムＦを供給することが必要になる。そのため、仮に包装装置１が貯留機構を有さない場合、最大でも、包装動作の終了から次回の包装動作の開始までの時間に、複数の容器分の印字を完了する必要がある。

これに対し、包装装置１は、貯留機構１２０を有するため、包装動作の実行中にもフィルムＦを搬送して、フィルムＦに印字を行うことができ、フィルムＦに対する高い印字品質を維持できる。

（３－５）
上記実施形態の包装装置１は、貯留機構１２０により貯留可能な最大フィルム長さを変更する変更部を備える。

変更部は、例えば、入力部２１０に対する入力に応じて図６のフローチャートのステップＳ１７において使用する位置ｂを変更する、コントローラ２００である。

また、変更部は、例えば、可動ローラ１２２が移動可能に取り付けられているフレーム１２８であってもよい。ここでのフレーム１２８は、包装装置１のメインフレーム（図示省略）に対して位置変更が可能な部材である。好ましくは、フレーム１２８は、メインフレームに対して手動で位置変更可能な部材である。ただし、フレーム１２８は、手動ではなく、モータ等の駆動部によりメインフレームに対して位置変更される部材であってもよい。なお、ここでは、メインフレームには、貯留機構１２０の固定ローラ１２１が固定されている。そして、フレーム１２８は、フレーム１２８のメインフレームに対する位置の変化に応じ、フレーム１２８において可動ローラ１２２を固定ローラ１２１から最も離れた位置に配置した時の、可動ローラ１２２と固定ローラ１２１との距離を変更可能に構成される。

なお、ここで記載した変更部は、例示に過ぎず、変更部は、貯留機構１２０により貯留可能な最大フィルム長さを変更可能なものであれば他の構造・構成であってもよい。

上記実施形態の包装装置１では、容器Ｃのサイズや、シール装置４０で一度に包装される容器Ｃの数量や、プリンタ１４０がフィルムＦに印字する位置等が変わっても、フィルム搬送装置１００によるフィルムＦの搬送を一旦停止させる際に、プリンタ１４０による印字に影響を与えない適切な位置でフィルムＦを停止することができる。言い換えれば、変更部を有することで、プリンタ１４０による印字の途中で、フィルムＦを停止しないようにすることができる。

（３－６）
上記実施形態の包装装置１では、貯留機構１２０にシール装置４０において１回の包装動作に利用されるフィルムＦが貯留されている場合、プリンタ１４０における印字動作を停止する。

包装装置１では、１回の包装動作に用いるフィルムＦが貯留機構１２０に貯留されている状態でフィルム搬送装置１００が待機するため、シール装置４０の動作タイミングに合わせて遅滞なく情報を印字済みのフィルムＦをシール装置４０に提供できる。

一方で、貯留機構１２０は過剰にフィルムＦを貯留しないので、貯留機構１２０のサイズが過度に増大することを抑制できる。

（４）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。なお、以下で示す変形例は、互いに矛盾しない範囲で適宜組み合わされてもよい。

（４－１）変形例Ａ
上記実施形態では、プリンタ１４０がインクリボン１４２を用いた熱転写プリンタである場合を例に説明したが、プリンタ１４０の種類は熱転写プリンタに限定されない。例えば、フィルムＦに熱により発色する物質を部分的に塗布しておけば、インクリボン１４２を使用しなくてもフィルムＦに印字することができる。また、上記実施形態の構成は、例えば、プリンタ１４０がインクジェットプリンタである場合にも有用である。

（４－２）変形例Ｂ
上記実施形態では、第２コンベア２０上に複数の容器Ｃが集合させられ、移動機構３０は複数の容器Ｃをシール装置４０に搬送し、シール装置４０は、複数の容器Ｃの開口をフィルムＦでまとめてシールする。

ただし、これに限定されるものではない。移動機構３０は、容器Ｃを１つずつシール装置４０に搬送し、シール装置４０は、単一の容器Ｃの開口をフィルムＦでシールしてもよい。ただし、効率よく容器Ｃの包装を行う上では、移動機構３０は、複数の容器Ｃをシール装置４０に搬送し、シール装置４０は、複数の容器Ｃの開口をフィルムＦでシールすることが好ましい。

（４－３）変形例Ｃ
上記実施形態では、移動機構３０は、第２コンベア２０に集合させられた所定数量の容器Ｃをシール装置４０に移動させ、同時に、シール装置４０上の包装済みの容器Ｃを第３コンベア５０に移動させる。ただし、これに限定されるものではない。包装装置１は、第２コンベア２０に集合させられた所定数量の容器Ｃをシール装置４０に移動させる第１移動機構と、これとは別の、シール装置４０上の包装済みの容器Ｃを第３コンベア５０に移動させる第２移動機構と、を備えていてもよい。

本発明は、搬送されてくる容器の開口をフィルムでシールする包装装置に広く適用でき有用である。

１ 包装装置
３０ 移動機構（容器搬送部）
４０ シール装置（包装部）
１００ フィルム搬送装置（フィルム搬送部）
１２０ 貯留機構
１２８ フレーム（変更部）
１４０ プリンタ（印字部）
２００ コントローラ（制御部、変更部）
Ｃ 容器
Ｆ フィルム

特開平１０―２０３５０５号公報

Claims (6)

1. フィルムを搬送するフィルム搬送部と、
   開口を有する容器を搬送する容器搬送部と、
   前記容器搬送部が搬送してくる前記容器の開口を、前記フィルム搬送部が搬送してくる前記フィルムによりシールする包装部と、
   前記フィルム搬送部の前記フィルムの搬送経路において前記包装部より上流に配置され、前記フィルム搬送部が搬送中の前記フィルムの所定位置に情報を印字する印字部と、
   前記フィルム搬送部、前記容器搬送部、前記包装部及び前記印字部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記フィルム搬送部は、前記フィルムの搬送経路において、前記印字部と前記包装部との間に配置され、情報を印字済みの前記フィルムを一時的に貯留する貯留機構を有し、
   前記制御部は、少なくとも前記包装部において１回の包装動作に利用される前記フィルムを前記貯留機構が貯留するように、前記フィルム搬送部を制御する、
   包装装置。
2. 前記印字部から前記貯留機構までの前記フィルムの搬送速度は、前記貯留機構より下流の前記フィルムの搬送速度より遅い、
   請求項１に記載の包装装置。
3. 前記フィルム搬送部は、少なくとも所定の期間、前記包装部における前記フィルムの搬送は停止しつつ、前記印字部において前記フィルムを搬送する、
   請求項１又は２に記載の包装装置。
4. 前記包装部は、１回の包装動作で、前記包装部において前記フィルムの搬送方向に平行に並べられている複数の前記容器の開口を、前記フィルムでまとめてシールする、
   請求項３に記載の包装装置。
5. 前記貯留機構により貯留可能な最大フィルム長さを変更する変更部を更に備える、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の包装装置。
6. 前記貯留機構に前記包装部において１回の包装動作に利用される前記フィルムが貯留されている場合、前記印字部における印字動作を停止する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の包装装置。

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