CN116142529A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装装置，能够抑制针对膜的印刷品质的降低。包装装置(1)具备：膜输送装置(100)，输送膜(F)；移动机构，输送具有开口的容器(C)；密封装置(40)，利用膜输送装置输送来的膜来密封移动机构输送来的容器的开口；打印机(140)，在膜的输送路径上配置于比密封装置靠上游处，在输送中的膜的预定位置印刷信息；以及控制器，控制膜输送装置的动作。膜输送装置具有贮存机构(120)。贮存机构在膜的输送路径上配置于打印机与密封装置之间，暂时贮存印刷完信息的膜。控制器以使贮存机构贮存至少在密封装置中应用于一次包装动作的膜的方式控制膜输送装置。

Description

包装装置

技术领域

本发明涉及一种包装装置。更具体而言，本发明涉及一种利用膜来密封输送来的容器的开口的包装装置。

背景技术

以往，已知有利用膜来密封输送来的容器的开口的包装装置。

在这样的包装装置中，例如像专利文献1(日本特开平10-203505号公报)那样，存在有在密封容器的开口的膜的输送路径上设有打印机，利用打印机在输送中的膜上印刷各种信息的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-203505号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在包装装置中，作为通常技术问题，要求提高处理能力(每单位时间能够包装的容器的数量)。作为用于解决该技术问题的一个对策，考虑向利用膜来密封容器的开口的密封机构迅速地供给膜。

但是，在专利文献1(日本特开平10-203505号公报)的包装装置中，若想使膜相对于密封机构的供给速度增速，则能够用于对膜的印刷的时间变短，印刷品质降低，容易发生印刷错误的缺陷。

本发明的技术问题在于提供一种包装装置，利用膜来密封输送来的容器的开口，即使向容器的开口的密封机构高速地供给膜，也能够抑制针对膜的印刷品质的降低。

用于解决技术问题的方案

本发明的第一技术方案所涉及的包装装置具备膜输送部、容器输送部、包装部、印刷部以及控制部。膜输送部输送膜。容器输送部输送具有开口的容器。包装部利用膜输送部输送来的膜来密封容器输送部输送来的容器的开口。印刷部在膜输送部的膜的输送路径上配置于比包装部靠上游处。印刷部在膜输送部输送中的膜的预定位置印刷信息。控制部控制膜输送部、容器输送部、包装部以及印刷部。膜输送部具有贮存机构。贮存机构在膜的输送路径上配置于印刷部与包装部之间。贮存机构暂时贮存印刷完信息的膜。控制部以使贮存机构至少贮存在包装部中应用于一次包装动作的膜的方式控制膜输送部。

在第一技术方案的包装装置中，也能够将在膜的输送路径中在比贮存机构靠下游侧处膜的输送的停止、减速的时间应用于膜的印刷时间。因此，在第一方面的包装装置中，能够确保印刷时间，能够维持针对膜的较高的印刷品质。

根据第一技术方案的包装装置，在本发明的第二技术方案所涉及的包装装置中，从印刷部至贮存机构的膜的输送速度慢于比贮存机构靠下游处的膜的输送速度。

在第二技术方案的包装装置中，由于存在有贮存机构，因此无需使比贮存机构靠下游侧处的膜的输送速度与印刷部的印刷速度相匹配。因此，在第二技术方案的包装装置中，即使高速地向印刷部供给膜，也能够维持针对膜的较高的印刷品质。

根据第一技术方案或者第二技术方案的包装装置，在本发明的第三技术方案所涉及的包装装置中，膜输送部至少在预定的期间内一边停止包装部中的膜的输送，一边在印刷部中输送膜。

在第三技术方案的包装装置中，由于具有贮存机构，因此能够将为了包装而停止膜的输送的时间应用于印刷部对膜的印刷时间。因此，在第三技术方案的包装装置中，能够维持针对膜的较高的印刷品质。

根据第三技术方案的包装装置，在本发明的第四技术方案所涉及的包装装置中，包装部通过一次包装动作，利用膜将在包装部中与膜的输送方向平行排列的多个容器的开口集中密封。

在该包装装置中，需要针对包装部的每个包装动作供给多个容器量的长度的膜。因此，假设在包装装置不具有贮存机构的情况下，以从包装动作结束至下次包装动作开始为止的时间为限，需要完成多个容器量的印刷。

与此相对地，由于第四技术方案的包装装置具有贮存机构，因此即使在包装动作的执行中也能够输送膜而对膜进行印刷，能够维持针对膜的较高的印刷品质。

根据第一技术方案至第四技术方案中任一技术方案所述的包装装置，在本发明的第五技术方案所涉及的包装装置中，该包装装置还具备变更部，该变更部用于变更能够由贮存机构贮存的最大膜长度。

在第五技术方案的包装装置中，即使容器的尺寸、由包装部一次包装的容器的数量、印刷部在膜上印刷的位置等发生改变，也能够在使膜的输送暂时停止时，在不对基于印刷部的印刷造成影响的恰当的位置使膜停止。

根据第一技术方案至第五技术方案中任一技术方案所述的包装装置，在本发明的第六技术方案所涉及的包装装置中，在贮存机构中贮存有在包装部中应用于一次包装动作的膜的情况下，停止印刷部中的印刷动作。

在本发明的第六技术方案所涉及的包装装置中，由于膜输送部在贮存机构中贮存有在一次包装动作中使用的膜的状态下待机，因此能够与包装部的动作定时相匹配地无延迟地向包装部提供印刷完信息的膜。

另一方面，由于贮存机构不会过度贮存膜，因此能够抑制贮存机构的尺寸过度增大。

发明效果

在本发明的包装装置中，也能够将在膜的输送路径中在比贮存机构靠下游侧处膜的输送停止、减速的时间应用于膜的印刷时间。因此，在本发明的包装装置中，能够确保印刷时间，能够维持针对膜的较高的印刷品质。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的包装装置的概略结构图。

图2是图1的包装装置的控制框图。

图3A是用于说明图1的包装装置的移动机构的动作的图。

图3B是用于说明图1的包装装置的移动机构的动作的图。

图3C是用于说明图1的包装装置的移动机构的动作的图。

图3D是用于说明图1的包装装置的移动机构的动作的图。

图4是概略地表示图1的包装装置所具有的膜输送装置以及膜输送装置的周边的结构的图。

图5是主要用于说明基于图1的包装装置的容器的包装动作的流程图。

图6是主要用于说明图1的包装装置的膜输送装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明所涉及的包装装置的实施方式。此外，以下说明的包装装置的实施方式只不过是实施例，在不脱离权利要求书所记载的本公开的主旨以及范围的情况下，能够进行方式、详细内容的多种变更。

(1)整体概要

参照图1以及图2说明本发明的一个实施方式所涉及的包装装置1的整体结构。图1是包装装置1的概略结构图。此外，在图1中，用双点划线将后述的移动机构30的把持臂32描绘为透过物。图2是包装装置1的控制框图。

包装装置1是利用膜F来封闭容器C的开口、并利用膜F来包装容器C的装置。

具体而言，包装装置1接收朝向包装装置1输送来的、填充有被包装物的托盘状的容器C。此外，在包装装置1接收的容器C的上部具有开口。总之，包装装置1接收已填充有被包装物且被膜F包装前的容器C。包装装置1利用膜F来密封(包装)接收到的容器C的上部的开口。包装装置1将包装完毕的容器C朝向包装装置1的后段的工序输出。

此外，虽然不限定被包装物的种类，但是被包装物例如是食品。虽然不限定容器C的材质的种类，但是容器C的材质例如是聚丙烯等塑料。虽然不限定膜F的材质的种类，但是膜F的材质例如是聚丙烯等塑料。

对包装装置1进行更具体的说明。

如图1以及图2所示，包装装置1主要具备第一传送机10、第二传送机20、移动机构30、密封装置40、第三传送机50、膜输送装置100、打印机140、标记检测传感器160、编码器170以及控制器200。

第一传送机10接收由未图示的传送机等输送单元朝向包装装置1输送来的容器C。第一传送机10例如是带式传送机。第一传送机10朝向第二传送机20输送容器C。

在第二传送机20接收第一传送机10供给的容器C。第二传送机20例如是带式传送机。在第二传送机20集合有预定数量的容器C。以使容器C在第二传送机20上沿第二传送机20的输送方向A(参照图1)相互隔开预定的间隔排列的方式控制第二传送机20的运转以及停止。

移动机构30使集合于第二传送机20的预定数量的容器C向密封装置40移动。另外，移动机构30使由密封装置40包装完毕的容器C(利用膜F密封了开口的容器C)向第三传送机50移动。

密封装置40利用膜输送装置100输送来的膜F来密封移动机构30输送来的容器C的开口。由密封装置40包装完毕的容器C通过移动机构30朝向第三传送机50移动。

第三传送机50接收并输送移动机构30输送来的包装完毕的容器C，并交接给后段的工序(例如，未图示的传送机等输送单元)。

膜输送装置100从卷绕有膜F的膜辊R1送出并输送膜F，并将膜F向密封装置40供给。

打印机140在膜输送装置100输送的膜F被供给至密封装置40之前，印刷预定的文字、图形等信息。

标记检测传感器160检测在膜输送装置100输送的膜F上以预定间隔标注的标记。标记检测传感器160被用于控制打印机140的印刷定时。

编码器170检测膜输送装置100输送的膜F的输送速度、输送距离。编码器170被用于控制打印机140的印刷定时。

控制器200控制第一传送机10、第二传送机20、移动机构30、密封装置40、第三传送机50、膜输送装置100以及打印机140等的动作。

(2)详细内容

进一步参照图3A～图4对移动机构30、密封装置40、膜输送装置100、打印机140、标记检测传感器160、编码器170以及控制器200进行详细说明。图3A～图3D是用于说明移动机构30的动作的图。在图3A～图3D中，省略了膜输送装置100、打印机140、标记检测传感器160以及编码器170的图示。另外，在图3A～图3D中，对利用膜F包装完毕的容器C标注阴影来表示。图4是概略地表示膜输送装置100的周边的结构的图。

(2-1)移动机构

移动机构30是输送具有开口的容器C的容器输送部的一个例子。移动机构30使集合于第二传送机20的预定数量的容器C向密封装置40的后述的升降机42上移动。进而，移动机构30使密封装置40的升降机42上的、利用膜F将开口密封完毕的容器C(包装完毕的容器C)向第三传送机50移动。

移动机构30并没有限定，例如是以下这样的机构。

移动机构30如图1以及图2所示，具有一对把持臂32和使一对把持臂32动作的把持臂驱动部34。

把持臂驱动部34例如是气压缸、液压缸、马达等。把持臂驱动部34也可以具有多个气压缸、液压缸、马达，通过多个气压缸、液压缸、马达协作而使把持臂32如以下这样动作。

一对把持臂32是沿第二传送机20的容器C的输送方向A延伸的棒状的构件。

一对把持臂32是能够在第二传送机20的容器C的输送方向A上的、第一位置与第二位置之间移动的构件。以后，在移动机构30的说明中，将第二传送机20的容器C的输送方向A简称为输送方向A。在输送方向A上配置于第一位置的一对把持臂32以在与第二传送机20的容器C的输送方向A正交的方向B上将第二传送机20以及密封装置40夹在中间的方式配置(参照图3A以及图3B)。以后，在移动机构30的说明中，将与第二传送机20的容器C的输送方向A正交的方向B简称为方向B。在输送方向A上配置于第二位置的一对把持臂32以在方向B上将密封装置40以及第三传送机50夹在中间的方式配置(参照图3C以及图3D)。

另外，一对把持臂32是能够在方向B上的、第三位置与第四位置之间移动的构件。在方向B上，配置于第三位置的一对把持臂32与配置于第四位置的一对把持臂32相比，处于相互分开的状态。在方向B上配置于第三位置的一对把持臂32在方向B上与密封装置40的升降机42、存在于传送机20，50之上的容器C分离地配置(参照图3A以及图3D)。换言之，即使在密封装置40的升降机42、传送机20，50上存在有容器C，在方向B上配置于第三位置的一对把持臂32也不与容器C接触(参照图3A以及图3D)。在方向B上配置于第四位置的一对把持臂32在方向B上与密封装置40的升降机42、传送机20，50上的容器C接触，并夹持容器C(参照图3B以及图3C)。

一对把持臂32被把持臂驱动部34驱动，如以下这样动作。此外，作为说明的前提，如图3A所示，一对把持臂32在输送方向A上位于第一位置，在方向B上位于第三位置。

当在第二传送机20上集合有预定数量的容器C、且密封装置40的升降机42上的容器C的基于膜F的包装完成时，一对把持臂32被把持臂驱动部34驱动，在方向B上从第三位置向第四位置移动。然后，一对把持臂32把持第二传送机20上以及升降机42上的容器C(参照图3B)。关于密封装置40对容器C的包装见后述。

接着，一对把持臂32被把持臂驱动部34驱动，在输送方向A上向第二位置移动(参照图3C)。其结果是，存在于第二传送机20上的容器C向升降机42上移动。另外，原本(一对把持臂32在输送方向A上向第二位置移动之前)存在于升降机42上的容器C向第三传送机50的第三传送机50上移动。此外，一对把持臂32维持输送方向A上的容器C的整齐排列状态而使存在于第二传送机20上的容器C向升降机42上移动，使原本存在于升降机42上的容器C向第三传送机50上移动。

在该状态下，一对把持臂32被把持臂驱动部34驱动而在方向B上向第三位置移动(参照图3D)，一对把持臂32对容器C的把持被解除。

然后，一对把持臂32被把持臂驱动部34驱动，在输送方向A上向第一位置移动(参照图3A)。

然后，当成为在第二传送机20上集合有预定数量的容器C的状态、且升降机42上的容器C的基于膜F的包装完成时，一对把持臂32再次在方向B上向第四位置移动而把持第二传送机20上以及升降机42上的容器C。

移动机构30重复进行这一系列的动作。

(2-2)密封装置

密封装置40是包装部的一个例子。

密封装置40利用膜输送装置100输送来的膜F来密封移动机构30从第二传送机20输送来的预定数量的容器C的开口。特别是在本实施方式中，密封装置40通过一次包装动作，利用膜F将在膜F的输送方向D上平行排列的多个(在本实施方式中为四个)容器C的开口集中(同时)密封。密封装置40通过一次包装动作将多个容器C内的物品单独地包装。通过移动机构30使密封装置40利用膜F密封了开口后的容器C(包装完毕的容器C)朝向第三传送机50移动。

如图1以及图2所示，密封装置40主要包括升降机42、板44以及升降机驱动部46。

如图1所示，由膜输送装置100输送的膜F在供容器C载置的升降机42的载置面42a和与升降机42的载置面42a对置的板44的对置面44a之间被输送。

升降机驱动部46是使升降机42向接近板44的方向以及背离板44的方向移动的机构。升降机驱动部46例如为气压缸、液压缸、马达等，但是并不限定于此。

在板44上，在与第二传送机20的输送方向A(膜F的输送方向D)以及第二传送机20的输送方向A正交的方向B上，在与通过移动机构30而移动至升降机42的各容器C相对应的位置设有工具48。

工具48具有省略图示的加热器以及刀具。如后所述，各工具48的加热器至少配置于，在升降机42通过升降机驱动部46使容器C以接近板44的方式移动时，在与对应的容器C的开口的缘部(与容器C的开口的边界部分)之间夹持膜F的位置。各工具48的刀具配置为，在通过升降机42使容器C以接近板44的方式移动时，与膜F接触，在预定的位置(在膜F被热密封的容器C的、开口的缘部的周边的恰当的位置)切断膜F。

此外，对于升降机42上的容器C的位置与工具48的位置的关系，换言之，移动机构30使第二传送机20上的容器C在第二传送机20的输送方向A以及与输送方向A正交的方向B上向与设于板44的工具48相对应的位置移动。进而，换言之，第二传送机20在移动机构30使第二传送机20上的容器C移动到升降机42上时，以在与设于板44的各工具48相对应的位置配置各容器C的方式在第二传送机20上整齐排列、集合预定数量的容器C。

升降机42在移动机构30接收从第二传送机20输送来的容器C时，配置于与板44分开的预定位置(分离位置)。当移动机构30使预定数量的容器C从第二传送机20向升降机42的载置面42a移动时，密封装置40通过升降机驱动部46以使升降机42的载置面42a接近板44的对置面44a的方式使升降机42移动至预定位置(接近位置)。更具体而言，密封装置40通过升降机驱动部46以使升降机42上的容器C的开口的缘部经由膜F与板44的工具48的加热器接触的方式使升降机42从分离位置向接近位置移动。这样，升降机42上的容器C的开口的缘部经由膜F与工具48的加热器接触，从而膜F被热密封于容器C的开口的缘部，容器C的开口被膜F密封。另外，当升降机驱动部46以使升降机42的载置面42a接近板44的对置面44a的方式使升降机42从分离位置向接近位置移动时，各工具48的刀具与膜F接触，在预定的位置切断膜F。此外，未被利用的膜F(未被用于容器C的开口的密封的膜F)被送至后述的回收辊保持部130。

密封装置40在使升降机42以接近板44的方式移动之后，通过容器C的升降机驱动部46以使升降机42从板44背离的方式使升降机42从接近位置向分离位置移动。换言之，密封装置40利用膜F来密封容器C的开口，在从由膜输送装置100输送的膜F切离密封容器C的开口的膜F(膜片)之后，以使升降机42从板44背离的方式使升降机42从接近位置向分离位置移动。载置于位于分离位置的升降机42的载置面42a的、密封装置40利用膜F密封了开口的容器C(包装完毕的容器C)通过移动机构30朝向第三传送机50移动。

(2-3)膜输送装置

膜输送装置100是膜输送部的一个例子。膜输送装置100从卷绕有被用于容器C的开口的密封的膜F的膜辊R1送出并输送膜F，将膜F向密封装置40供给。

如图1以及图4所示，膜输送装置100主要具有膜辊保持部110、回收辊保持部130以及贮存机构120。膜输送装置100使用多个辊对从膜辊保持部110所保持的膜辊R1送出的膜F进行导向而将其向密封装置40的升降机42的载置面42a与板44的对置面44a之间供给。如上所述，在密封装置40中，将切出用于密封容器C的开口的膜F(膜片)之后的膜F(称为使用完毕膜F)朝向回收辊保持部130输送。被输送到回收辊保持部130的使用完毕膜F被回收辊保持部130所保持的回收辊R2回收。

(2-3-1)膜辊保持部

如图2以及图4所示，膜辊保持部110具有第一轴112和第一轴驱动部114。在第一轴112安装有卷绕有膜F的膜辊R1。第一轴驱动部114是使第一轴112旋转的机构。第一轴驱动部114例如是马达。第一轴驱动部114使第一轴112转动，由此使安装于第一轴112的膜辊R1旋转，从而从膜辊R1送出膜F，将所送出的膜F朝向密封装置40输送。

(2-3-2)回收辊保持部

回收辊保持部130具有第二轴132和第二轴驱动部134。在第二轴132安装有在卷芯连接有从膜辊R1送出的膜F的顶端的回收辊R2。第二轴驱动部134是使第二轴132旋转的机构。第二轴驱动部134例如是马达。第二轴驱动部134使第二轴132转动，由此使安装于第二轴132的回收辊R2旋转，从而使回收辊R2卷取使用完毕膜F。

另外，优选使第一轴驱动部114旋转而从膜辊R1送出膜F的速度比使第二轴驱动部134旋转而使回收辊R2卷取膜F的速度慢。具体而言，优选膜辊保持部110与贮存机构120之间的膜F的输送速度比贮存机构120与回收辊保持部130之间的膜F的输送速度慢。通过这样构成，在膜F的输送路径中，从配置于膜辊保持部110与贮存机构120之间的打印机140至贮存机构120为止的膜F的输送速度慢于比贮存机构120靠下游处的膜F的输送速度。例如，从打印机140至贮存机构120为止的膜F的平均输送速度为比贮存机构120靠下游处的膜F的平均输送速度的0.3倍～0.4倍。这样，通过使打印机140中的膜F的输送速度比较慢，打印机140能够用于印刷的时间变得比较长，能够抑制打印机的印刷品质降低。

(2-3-3)贮存机构

贮存机构120在膜F的输送路径上配置于膜辊保持部110与回收辊保持部130之间。更具体而言，贮存机构120在膜F的输送路径上配置于在膜F上印刷预定的文字、图形等的作为印刷部的一个例子的打印机140与作为包装部的一个例子的密封装置40之间。贮存机构120是暂时贮存已由打印机140印刷了信息的膜F的机构。

如图2以及图4所示，贮存机构120包括固定辊121、可动辊122、可动辊驱动部124以及位置传感器126。

固定辊121以及可动辊122是卷挂膜F并引导膜F的辊。如图4所示，在膜F的输送路径中，固定辊121和可动辊122交替地配置。在图4所示的例子中，贮存机构120具有三个固定辊121和两个可动辊122。但是，图4并未限定固定辊121以及可动辊122的数量。固定辊121以及可动辊122的数量只要恰当选择即可。

固定辊121是在膜输送装置100的运转中位置不发生变化的辊。与此相对地，可动辊122是能够以变更膜F的输送路径长度的方式变更位置的辊。不限定可动辊122的移动方向，但是在图4的例子中，可动辊122通过在由实线描绘的位置与由虚线描绘的位置之间大致沿上下方向移动来变更膜F的输送路径长度。

贮存机构120通过具有可动辊122，能够暂时贮存膜F、特别是由打印机140印刷了信息的膜F。此外，优选在贮存机构120中能够贮存至少在密封装置40中被应用于一次包装动作的膜F。具体而言，在图1所示的例子中，优选在贮存机构120中至少能够贮存在密封装置40中一次包装四个容器的量的膜F(由打印机140印刷了信息的膜F)。

此外，可动辊122的位置由检测可动辊122的位置的位置传感器126来检测。位置传感器126例如是检测支撑可动辊122的未图示的臂的转动量的编码器。另外，位置传感器126例如也可以是使用光电传感器等来检测可动辊122是否位于预定位置的设备。

可动辊驱动部124是驱动可动辊122的机构。虽然没有限定，但是可动辊驱动部124例如是气缸、马达。可动辊驱动部124以使贮存于贮存机构120的膜F的量增加的方式对可动辊122施加力。虽然未限定对可动辊122施加力的方向，但是例如在图4所描绘的例子中，可动辊驱动部124以使可动辊122朝向下方移动的方式对可动辊122向下施力。

在本实施方式中，膜输送装置100使用第一轴驱动部114、第二轴驱动部134以及可动辊驱动部124来输送膜F。但是，膜F的输送单元并不限定于第一轴驱动部114、第二轴驱动部134以及可动辊驱动部124。膜输送装置100作为膜F的输送单元，还可以具有一边利用一对辊夹持膜F并拉拽膜F一边进行输送的、加紧辊那样的用于膜输送的机构。

关于贮存机构120贮存印刷完毕的膜F的定时、贮存机构120贮存印刷完毕的膜F而得到的效果，在控制器200对包装装置1的各部的动作的控制的说明之中一并进行说明。

(2-4)打印机

打印机140是印刷部的一个例子。

打印机140在膜输送装置100的膜F的输送路径上配置于比密封装置40靠上游处。打印机140在向密封装置40供给膜输送装置100输送的膜F之前，在膜F的预定位置印刷预定的文字、图形等信息。

关于打印机140印刷在膜F上的信息，例如在填充于容器C中的是食品的情况下，是食品的名称、食品的原材料、食品的过敏信息、食品的制造日、食品的保质期、条形码等。但是，此处示例的打印机140印刷的信息的内容只不过是一个例子，并不限定于此。

在通过打印机140在膜F的预定位置印刷有信息的情况下，当将在密封装置40中从膜F切出的膜片安装于容器C时，成为在包装完毕的容器C的预定位置印刷有信息的状态。

打印机140是热转印打印机。如图4所示，打印机140包括墨带142、热敏头144以及印刷辊146。打印机140在开始墨带142的输送的同时使热敏头144接近印刷辊146，在热敏头144与印刷辊146之间夹持墨带142以及膜F，利用热敏头144的热将墨带142的热熔性颜料墨转印于膜F，从而进行印刷。

(2-5)标记检测传感器

标记检测传感器160检测在膜输送装置100输送的膜F上沿膜F的输送方向以预定间隔标注的标记(对准标记)。

标记检测传感器160在基于膜输送装置100的膜F的输送路径上，在膜辊R1与基于打印机140的印刷场所之间检测标注于膜F上的标记。标记检测传感器160被用于控制打印机140的印刷定时，以便在膜输送装置100输送的膜F的预定位置印刷预定的文字、图形。

(2-6)编码器

编码器170是检测膜输送装置100输送的膜F的输送速度、输送距离的传感器。

编码器170与打印机140的印刷辊146连接，根据印刷辊146的旋转速度来检测膜输送装置100输送的膜F的输送速度、输送距离。编码器170与标记检测传感器160一起被用于控制打印机140的印刷定时，以便在膜输送装置100输送的膜F的预定位置印刷预定的文字、图形。

(2-7)控制器

控制器200是控制包装装置1的各部的动作的控制部的一个例子。

本实施方式的控制器200主要包括CPU、ROM、RAM、由辅助存储装置(例如闪存)等构成的存储器、各种电子电路等。控制器200通过CPU读出并执行存储于存储器的程序，从而控制包装装置1的各部的动作。

此外，此处说明的控制器200的结构只不过是控制器200的结构的一个例子。包装装置1的控制器可以通过逻辑电路等硬件来实现与本实施方式的控制器200同样的功能，也可以通过硬件和软件的组合来实现与本实施方式的控制器200同样的功能。另外，控制器200可以由一台装置来实现，也可以由多台装置来实现。

如图2所示，控制器200与第一传送机10、第二传送机20、第三传送机50、把持臂驱动部34以及升降机驱动部46电连接。另外，控制器200与膜输送装置100的、第一轴驱动部114、第二轴驱动部134以及可动辊驱动部124电连接。另外，控制器200与打印机140电连接。此外，此处电连接是指控制器200以能够控制所连接的设备的动作的方式进行连接。即，控制器200控制传送机10，20，50、作为膜输送部的一个例子的膜输送装置100、作为容器输送部的一个例子的移动机构30、作为包装部的一个例子的密封装置40、作为印刷部的一个例子的打印机140等的动作。

另外，控制器200与膜输送装置100的位置传感器126、标记检测传感器160以及编码器170连接为能够从它们接收信息(检测结果)。

进而，控制器200构成为能够经由输入部210受理包装装置1的操作者所输入的指示、信息。输入部210可以是设于包装装置1的开关、触摸面板等，也可以是受理从包装装置1的操作者所操作的便携终端等发送来的输入的单元。

以下，对基于控制器200的包装装置1的动作的控制进行说明。

(A)包装装置的各部针对容器的动作

参照图5说明基于控制器200的、包装装置1的各部针对容器C的动作的控制。图5是主要用于说明由包装装置1进行的容器C的包装动作的流程图。

控制器200控制第一传送机10的动作，将第一传送机10接收到的容器C向第二传送机20上输送。另外，控制器200以使容器C在第二传送机20的输送方向A上相互隔开预定间隔地整齐排列在第二传送机20上的方式控制第二传送机20的起动以及停止。

然后，当预定数量的容器C集合在第二传送机20上时，控制器200控制把持臂驱动部34的动作，如图3B所示，通过把持臂32来把持第二传送机20上的预定数量的容器C。然后，控制器200使把持臂32沿第二传送机20的输送方向A移动，如图3C所示，将第二传送机20上的预定数量的容器C向密封装置40的升降机42的载置面42a上输送(步骤S1)。此外，如上所述，此时，如图3C所示，移动机构30使第二传送机20上的预定数量的容器C向升降机42的载置面42a上移动，并且使存在于升降机42的载置面42a上的包装完毕的容器C向第三传送机50上移动。

当容器C从第二传送机20朝向升降机42的载置面42a上的移动完成时，控制器200控制把持臂驱动部34的动作，解除把持臂32对容器C的把持(参照图3D)，之后，使把持臂32向图3A所示的位置移动。

当移动机构30使第二传送机20上的预定数量的容器C向升降机42的载置面42a上移动时，控制器200控制第一传送机10以及第二传送机20的动作，开始预定数量的容器C朝向第二传送机20上的集合(步骤S2)。控制器200继续进行第一传送机10以及第二传送机20的动作的控制，直至在第二传送机20上集合有预定数量的容器C为止。

与步骤S2的控制并行地，控制器200在膜输送装置100在预定位置(相对于升降机42的载置面42a上的容器C的位置恰当的位置)配置有膜F的状态下，控制升降机驱动部46的动作，使升降机42的载置面42a接近设于板44的对置面44a的工具48。由此，控制器200通过工具48的加热器将膜F热密封于容器C的开口(步骤S3)。

在执行步骤S3时，与膜F对容器C的开口的密封相匹配地，设于板44的对置面44a的工具48的刀具在预定的位置切断膜F。其结果是，密封了容器C的开口的膜F的膜片与被输送到回收辊R2的膜F分离。

在步骤S3中，当升降机42的载置面42a上的容器C的开口已被膜F密封时，控制器200控制把持臂驱动部34的动作，如图3B所示，通过把持臂32把持升降机42上的预定数量的容器C。然后，控制器200使把持臂32沿第二传送机20的输送方向A移动，如图3C所示，将升降机42上的预定数量的容器C向第三传送机50上输送(步骤S4)。此外，如在步骤S1的说明中叙述的那样，在执行步骤S4时，移动机构30同时将第二传送机20上的预定数量的容器C向升降机42的载置面42a上移动。当容器C朝向第三传送机50上的移动完成时，控制器200控制把持臂驱动部34的动作，解除把持臂32对容器C的把持(参照图3D)，之后，使把持臂32向图3A所示的位置移动。

控制器200输送第三传送机50上的容器C，朝向包装装置1的下游的工序交接容器C。

(B)膜输送装置的动作

参照图6对基于控制器200的、膜输送装置100的动作的控制进行说明。图6是主要用于说明膜输送装置100的动作的流程图。

首先，对膜输送装置100如以往的包装装置那样不具有贮存机构120的情况下的膜输送及其问题点进行说明。

在该包装装置1中，当在密封装置40中利用膜F来密封容器C的开口时，需要停止密封装置40中的膜F的输送。因此，若膜输送装置100不具有贮存机构120，则在密封装置40中停止膜F的输送时，膜辊保持部110与密封装置40之间的膜F的输送也停止。然后，打印机140对由膜输送装置100输送的膜F进行印刷，因此当膜辊保持部110与密封装置40之间的膜F的输送停止时，打印机140的动作也停止。其结果是，在膜输送装置100不具有贮存机构120的包装装置中，打印机140能够在膜F上进行印刷的时间最大为从包装装置1的运转时间减去在密封装置40中利用膜F来密封容器C的开口时停止膜F的输送的时间所得的时间。因此，在膜输送装置100不具有贮存机构120的包装装置中，打印机140能够在膜F上进行印刷的时间比较短，特别是若要增加包装装置1在每单位时间包装的容器C的数量，则存在有打印机140的印刷品质降低的隐患。

与此相对地，在本实施方式中，由于膜输送装置100具有贮存机构120，因此如以下详细说明的那样，即使密封装置40中的膜F的输送停止，也能够在膜辊保持部110与贮存机构120之间继续膜F的输送。因而，在本实施方式的包装装置1中，也能够将密封装置40中的膜F的输送停止的时间用于对膜F进行印刷的时间。因此，在本实施方式的包装装置中，即使增加在每单位时间包装的容器C的数量，对于膜F的印刷品质也难以降低。

以下，对基于控制器200的、膜输送装置100的动作的控制进行说明。

作为说明的前提，在以下说明的步骤S11的处理开始的时间点，在贮存机构120中已贮存有由打印机140印刷完毕的预定长度的膜F。特别是，此处在步骤S11的处理开始的时间点，在贮存机构120中贮存有在基于密封装置40的一次密封动作中使用的(在本实施方式中，四个容器C的量的)印刷完毕的膜F。另外，此处，作为说明的前提，在以下说明的步骤S11的处理开始的时间点，膜输送装置100在膜F的输送路径的整体停止膜F的输送。

在该状态下，当密封装置40使用已供给到密封装置40的膜F完成了容器C的开口的密封时，控制器200在第一轴驱动部114的动作停止的状态下起动第二轴驱动部134，在贮存机构120的下游侧开始膜F的输送(步骤S11)。在该状态下，由于不从膜辊R1供给膜F，因此贮存在贮存机构120中的印刷完毕的膜F被朝向密封装置40输送。然后，贮存机构120的可动辊122通过膜F的张力而向贮存机构120中的膜F的贮存量变少的方向进行移动。若是图4的例子，则可动辊122因膜F的张力而以接近固定辊121的方式上升。

此外，此时，控制器200使用位置传感器126的检测结果来掌握可动辊122的位置。控制器200基于位置传感器126的检测结果来判断贮存机构120的膜F的贮存量减少的结果是否是可动辊122移动至预定位置(称为位置a)(步骤S12)。

然后，控制器200在判断为可动辊122移动到位置a时，起动第一轴驱动部114，开始由膜辊R1送出膜F，也开始膜F在膜辊R1与贮存机构120之间的输送(步骤S13)。进而，在步骤S13中，控制器200基于标记检测传感器160的标注于膜F的标记的检测结果和由编码器170检测到的、从标注于膜F的标记通过标记检测传感器160的检测位置的时间点起的膜F的输送量，以在膜F的预定的位置印刷信息的方式在恰当的定时向打印机140发送动作指令。打印机140根据该动作指令使墨带142、热敏头144动作，对膜F印刷信息。

此外，控制器200利用在膜输送装置100的输送路径上沿膜输送装置100的膜F的输送方向D配置于比贮存机构120靠下游侧处的未图示的传感器等来掌握膜F相对于密封装置40的供给量。换言之，控制器200判断在下一次包装动作中在密封装置40中使用的印刷完毕的膜F是否移动至预定位置(步骤S14)。

当判断为在下一次包装动作中在密封装置40中使用的印刷完毕的膜F移动至预定位置时(在步骤S14中为是)，控制器200停止密封装置40中的膜F的输送，以便密封装置40能够利用膜F来密封容器C的开口。具体而言，控制器200在判断为在下一次包装动作中在密封装置40中使用的印刷完毕的膜F移动至预定位置时，在膜F的输送方向D上的比贮存机构120靠下游侧处停止膜F的输送。更具体而言，控制器200在判断为在下一次包装动作中在密封装置40中使用的印刷完毕的膜F移动至预定位置时，停止第二轴驱动部134的动作，在膜F的输送方向D上的比贮存机构120靠下游侧处停止膜F的输送(步骤S15)。

进而，在该时间点，控制器200驱动可动辊驱动部124，以增加贮存机构120中的膜F的贮存量的方式使可动辊122移动(步骤S16)。在图4的例子中，控制器200驱动可动辊驱动部124，使可动辊122向下方移动。通过这样使可动辊122移动，能够在膜F的输送方向上一边停止比贮存机构120靠下游侧处的膜F的输送，一边在比贮存机构120靠上游侧处继续膜F的输送。

此外，控制器200在后述的步骤S17中判定为“是”之前，还继续进行在恰当的定时向打印机140发送动作指令的处理。

控制器200使用位置传感器126的检测结果来掌握以增加贮存机构120中的膜F的贮存量的方式移动的可动辊122的位置。控制器200基于位置传感器126的检测结果来判断贮存机构120的膜F的贮存量是否增加，可动辊122是否移动至预定位置(称为位置b)(步骤S17)。此外，这里的位置b被设定为，在可动辊122处于该位置时，成为在贮存机构120中贮存有在密封装置40中应用于一次包装动作的膜F的状态。

控制器200在步骤S17中判断为可动辊122的位置位于位置b的情况下，停止第一轴驱动部114的动作，并且也停止可动辊驱动部124的动作(步骤S18)。

此外，被用于步骤S17中的判断的位置b，换言之，在贮存机构120中膜F被最大量贮存时的可动辊122的位置，优选构成为能够由作为变更部的控制器200根据针对输入部210的输入而变更。换言之，控制器200优选根据针对输入部210的输入来变更能够由贮存机构120贮存的最大膜长度。通过这样构成，即使包装装置1包装的容器C的尺寸、由密封装置40一次性包装的容器C的数量、打印机140在膜F上印刷的位置等发生改变，也能够在使膜输送装置100对膜F的输送暂时停止时，在不对基于打印机140的印刷造成影响的恰当的位置停止膜F。换言之，通过具有变更部，能够在基于打印机140的印刷的中途不使膜F停止。

此外，此处以变更部为控制器200的情况为例进行了说明，但是并不限定于此。

变更部例如也可以是能够移动地安装有可动辊122的框架128。此处的框架128是能够相对于包装装置1的主框架(省略图示)进行位置变更的构件。框架128优选是能够相对于主框架手动地变更位置的构件。但是，框架128也可以是不通过手动而是通过马达等驱动部相对于主框架进行位置变更的构件。此外，此处，在主框架固定有贮存机构120的固定辊121。然后，框架128构成为，能够根据框架128相对于主框架的位置的变化来变更在框架128中将可动辊122配置于距固定辊121最远的位置时的、可动辊122与固定辊121的距离。

(3)特征

(3-1)

上述实施方式的包装装置1具备作为膜输送部的一个例子的膜输送装置100、作为容器输送部的一个例子的移动机构30、作为包装部的一个例子的密封装置40、作为印刷部的一个例子的打印机140、以及作为控制部的一个例子的控制器200。膜输送装置100输送膜F。移动机构30输送具有开口的容器C。密封装置40利用膜输送装置100输送来的膜F来密封移动机构30输送来的容器C的开口。打印机140在膜输送装置100的膜F的输送路径上配置于比密封装置40靠上游处。打印机140在膜输送装置100输送中的膜F的预定位置印刷信息。控制器200控制膜输送装置100、移动机构30、密封装置40以及打印机140的动作。膜输送装置100具有贮存机构120。贮存机构120在膜F的输送路径上配置于打印机140与密封装置40之间。贮存机构120暂时贮存印刷完信息的膜F。控制器200以使贮存机构120贮存至少在密封装置40中应用于一次包装动作的膜F的方式控制膜输送装置100。

在上述实施方式的包装装置1中，也能够将在膜F的输送路径中在比贮存机构120靠下游侧处膜F的输送停止、减速的时间应用于膜F的印刷时间。因此，在包装装置1中，能够确保印刷时间，能够维持针对膜F的较高的印刷品质。

(3-2)

在上述实施方式的包装装置1中，从打印机140至贮存机构120的膜F的输送速度慢于比贮存机构120靠下游处的膜F的输送速度。

在该包装装置1中，由于存在有贮存机构120，因此无需使比贮存机构120靠下游侧处的膜F的输送速度与打印机140的印刷速度相匹配。因此，在该包装装置1中，即使高速地向打印机140供给膜F，也能够维持针对膜F的较高的印刷品质。

(3-3)

在上述实施方式的包装装置1中，膜输送装置100至少在预定的期间内一边停止密封装置40中的膜F的输送，一边在打印机140中输送膜F。

由于上述实施方式的包装装置1具有贮存机构120，因此能够将为了包装而停止膜F的输送的时间应用于打印机140对膜F的印刷时间。因此，在包装装置1中，能够维持针对膜F的较高的印刷品质。

(3-4)

在上述实施方式的包装装置1中，密封装置40通过一次包装动作在密封装置40中利用膜F将与膜F的输送方向平行排列的多个容器C的开口集中密封。

在该包装装置1中，需要针对密封装置40的每个包装动作供给多个容器量的长度的膜F。因此，假设在包装装置1不具有贮存机构的情况下，以从包装动作结束至下次包装动作的开始为止的时间为限，需要完成多个容器量的印刷。

与此相对地，由于包装装置1具有贮存机构120，因此在包装动作的执行中也能够输送膜F，对膜F进行印刷，能够维持针对膜F的较高的印刷品质。

(3-5)

上述实施方式的包装装置1具备变更部，该变更部变更能够由贮存机构120贮存的最大膜长度。

变更部例如是根据针对输入部210的输入来变更在图6的流程图的步骤S17中使用的位置b的控制器200。

另外，变更部例如也可以是能够移动地安装有可动辊122的框架128。此处的框架128是能够相对于包装装置1的主框架(省略图示)进行位置变更的构件。优选框架128是能够相对于主框架手动地变更位置的构件。但是，框架128也可以是不通过手动而是通过马达等驱动部相对于主框架进行位置变更的构件。此外，此处，在主框架固定有贮存机构120的固定辊121。然后，框架128构成为，能够根据框架128相对于主框架的位置的变化来变更在框架128中将可动辊122配置于距固定辊121最远的位置时的、可动辊122与固定辊121的距离。

此外，此处记载的变更部只不过是示例，变更部只要能够变更能够由贮存机构120贮存的最大膜长度即可，也可以是其它构造、结构。

在上述实施方式的包装装置1中，即使容器C的尺寸、由密封装置40一次性包装的容器C的数量、打印机140在膜F上印刷的位置等发生改变，也能够在使膜输送装置100对膜F的输送暂时停止时，在不对基于打印机140的印刷造成影响的恰当的位置停止膜F。换言之，通过具有变更部，能够在基于打印机140的印刷的中途不使膜F停止。

(3-6)

在上述实施方式的包装装置1中，在贮存机构120中贮存有在密封装置40中应用于一次包装动作的膜F的情况下，停止打印机140中的印刷动作。

在包装装置1中，由于膜输送装置100在贮存机构120中贮存有在一次包装动作中使用的膜F的状态下待机，因此能够与密封装置40的动作定时相匹配地无延迟地向密封装置40提供印刷完信息的膜F。

另一方面，由于贮存机构120不会过度地贮存膜F，因此能够抑制贮存机构120的尺寸过度增大。

(4)变形例

以下示出本实施方式的变形例。此外，以下所示的变形例也可以在不相互矛盾的范围内适当组合。

(4-1)变形例A

在上述实施方式中，以打印机140是使用了墨带142的热转印打印机的情况为例进行了说明，但是打印机140的种类并不限定于热转印打印机。例如，若在膜F上局部地涂敷因热而显色的物质，则即使不使用墨带142也能够在膜F上进行印刷。另外，上述实施方式的结构例如在打印机140为喷墨打印机的情况下也是有用的。

(4-2)变形例B

在上述实施方式中，在第二传送机20上集合有多个容器C，移动机构30将多个容器C向密封装置40输送，密封装置40利用膜F将多个容器C的开口集中密封。

但是并不限定于此。也可以是，移动机构30将容器C逐个地向密封装置40输送，密封装置40利用膜F将单个的容器C的开口密封。但是，为了高效地进行容器C的包装，优选移动机构30将多个容器C向密封装置40输送，密封装置40利用膜F将多个容器C的开口密封。

(4-3)变形例C

在上述实施方式中，移动机构30使集合于第二传送机20的预定数量的容器C向密封装置40移动，同时，使密封装置40上的包装完毕的容器C向第三传送机50移动。但是，并不限定于此。包装装置1也可以具备使集合于第二传送机20的预定数量的容器C向密封装置40移动的第一移动机构、以及与之不同的、使密封装置40上的包装完毕的容器C向第三传送机50移动的第二移动机构。

产业上的可利用性

本发明能够广泛地应用于利用膜来密封输送来的容器的开口的包装装置，是有用的。

附图标记说明

1、包装装置；30、移动机构(容器输送部)；40、密封装置(包装部)；100、膜输送装置(膜输送部)；120、贮存机构；128、框架(变更部)；140、打印机(印刷部)；200、控制器(控制部、变更部)；C、容器；F、膜。

Claims (6)

1.一种包装装置，其特征在于，具备：

膜输送部，输送膜；

容器输送部，输送具有开口的容器；

包装部，利用所述膜输送部输送来的所述膜来密封所述容器输送部输送来的所述容器的开口；

印刷部，在所述膜输送部的所述膜的输送路径上配置于比所述包装部靠上游处，在所述膜输送部输送中的所述膜的预定位置印刷信息；以及

控制部，控制所述膜输送部、所述容器输送部、所述包装部以及所述印刷部，

所述膜输送部具有贮存机构，所述贮存机构在所述膜的输送路径上配置于所述印刷部与所述包装部之间，暂时贮存印刷完信息的所述膜，

所述控制部以使所述贮存机构贮存至少在所述包装部中应用于一次包装动作的所述膜的方式控制所述膜输送部。

2.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，

从所述印刷部至所述贮存机构的所述膜的输送速度慢于比所述贮存机构靠下游处的所述膜的输送速度。

3.根据权利要求1或2所述的包装装置，其特征在于，

所述膜输送部至少在预定的期间一边停止所述包装部中的所述膜的输送，一边在所述印刷部中输送所述膜。

4.根据权利要求3所述的包装装置，其特征在于，

所述包装部通过一次包装动作，利用所述膜将在所述包装部中与所述膜的输送方向平行排列的多个所述容器的开口集中密封。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的包装装置，其特征在于，

所述包装装置还具备变更部，所述变更部变更能够由所述贮存机构贮存的最大膜长度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的包装装置，其特征在于，

在所述贮存机构中贮存有在所述包装部中应用于一次包装动作的所述膜的情况下，停止所述印刷部中的印刷动作。

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