CN116161287A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装装置，能够抑制伴随着针对包装用的薄膜的印刷的缺陷的发生的、物品的废弃、用于物品的再利用的作业的发生。包装装置(1000)具备薄膜输送装置(100)、密封装置(40)、打印机(140)、受理部(220)以及控制部(230)。薄膜输送装置输送薄膜(F)。密封装置至少使用薄膜输送装置输送来的薄膜来包装物品。打印机在薄膜输送装置的薄膜的输送路径上配置于比密封装置靠上游处，在薄膜上印刷第一信息。受理部受理与薄膜的印刷状态相关的第二信息。控制部基于第二信息来判断在薄膜的规定部位是否存在有印刷的缺陷，以使密封装置使用不存在缺陷的部分的薄膜来包装物品的方式控制薄膜输送装置以及密封装置的动作。

Description

包装装置

技术领域

本发明涉及一种包装装置。具体而言，本发明涉及一种使用薄膜输送部输送的薄膜来包装物品、并利用打印机在应用于包装之前的薄膜上印刷信息的包装装置。

背景技术

以往，已知有使用薄膜输送部输送的薄膜来包装物品的包装装置。在这样的包装装置中，例如像专利文献1(日本特开平10-203505号公报)那样，有时在薄膜的输送路径上设置打印机，在应用于包装之前的薄膜上印刷信息。

在针对薄膜的印刷中，有时会发生印刷的遗漏、印刷的位置偏移、印刷的缺失、印刷的飞白、印刷内容的错误等印刷的缺陷。

在以往的包装装置中发生了这样的印刷的缺陷的情况下，在物品的包装后，确认针对包装薄膜的印刷状态，以使利用在印刷中存在有缺陷的薄膜包装的物品不会出厂。然后，在以往的包装装置中，在印刷中发现了缺陷的情况下，进行废弃该包装完毕的物品、从包装取出物品并进行再包装(将物品再利用)等应对。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-203505号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在这样的应对中，会发生物品被无端地废弃、在物品的再利用中花费工夫等问题。

本发明的课题在于提供一种包装装置，能够抑制伴随着针对包装用的薄膜的印刷的缺陷的、物品的废弃、用于物品的再利用的作业的发生。

用于解决技术问题的方案

本发明的第一技术方案所涉及的包装装置具备薄膜输送部、包装部、印刷部、受理部以及控制部。薄膜输送部输送薄膜。包装部至少使用薄膜输送部输送来的薄膜来包装物品。印刷部在薄膜输送部的薄膜的输送路径上配置于比包装部靠上游处。印刷部在薄膜上印刷第一信息。受理部受理与薄膜的印刷状态相关的第二信息。控制部基于第二信息，判断在薄膜的规定部位是否存在有印刷的缺陷，以使包装部使用不存在缺陷的部分的薄膜来包装物品的方式控制薄膜输送部以及包装部的动作。

在第一技术方案的包装装置中，能够抑制伴随着针对薄膜的印刷的缺陷的、物品的废弃、用于物品的再利用的作业的发生。

根据第一技术方案的包装装置，在本发明的第二技术方案所涉及的包装装置中，控制部以使薄膜输送部将薄膜的存在有缺陷的部分在薄膜输送部的薄膜的输送路径上向比包装部靠下游侧处输送的方式控制薄膜输送部的动作。

在第二技术方案的包装装置中，能够抑制伴随着针对薄膜的印刷的缺陷的、物品的废弃、用于物品的再利用的作业的发生。

根据第二技术方案的包装装置，本发明的第三技术方案所涉及的包装装置还具备回收部。回收部在薄膜输送部的薄膜的输送路径上配置于比包装部靠下游侧处。回收部回收薄膜的存在有缺陷的部分。

在第三技术方案的包装装置中，由于薄膜的存在有印刷的缺陷的部分被回收部回收，因此能够抑制作业者去除薄膜的存在有印刷的缺陷的部分的作业的发生。

根据第一技术方案至第三技术方案中任一技术方案的包装装置，在本发明的第四技术方案所涉及的包装装置中，在第二信息中包含包装部利用薄膜包装的物品与印刷于薄膜的第一信息是否相对应的信息。

在第四技术方案的包装装置中，能够抑制物品被印刷有不是该物品用的第一信息的薄膜包装的事态的发生。其结果是，能够抑制伴随着针对包装用的薄膜的印刷的缺陷的、物品的废弃、用于物品的再利用的作业的发生。

根据第一技术方案至第四技术方案中任一技术方案的包装装置，在本发明的第五技术方案所涉及的包装装置中，包装部通过一次包装动作单独地包装多个物品。控制部以使包装部使用不存在缺陷的部分的薄膜来包装通过一次包装动作包装的多个物品的全部的方式控制薄膜输送部以及包装部的动作。

在第五技术方案的包装装置中，能够抑制伴随着针对薄膜的印刷的缺陷的、物品的废弃、用于物品的再利用的作业的发生。

发明效果

本发明的包装装置使用薄膜的不存在缺陷的部分来进行物品的包装，因此能够抑制伴随着针对薄膜的印刷的缺陷的、物品的废弃、用于物品的再利用的作业的发生。

附图说明

图1是本发明的包装装置的第一实施方式所涉及的包装装置的简易结构图。

图2是图1的包装装置的控制框图。

图3A是用于说明图1的包装装置的移动机构的动作的图。

图3B是用于说明图1的包装装置的移动机构的动作的图。

图3C是用于说明图1的包装装置的移动机构的动作的图。

图3D是用于说明图1的包装装置的移动机构的动作的图。

图4是简易地表示图1的包装装置所具有的薄膜输送装置以及薄膜输送装置的周边的结构的图。

图5是主要用于说明基于图1的包装装置的容器的包装动作的流程图。

图6是主要用于说明图1的包装装置的薄膜输送装置的动作的流程图。

图7A是示意性地表示在薄膜的印刷中具有缺陷的部位存在的情况下的、图1的包装装置中的薄膜的输送动作的图。

图7B是示意性地表示在薄膜的印刷中具有缺陷的部位存在的情况下的、图1的包装装置中的薄膜的输送动作的图。

图7C是示意性地表示在薄膜的印刷中具有缺陷的部位存在的情况下的、图1的包装装置中的薄膜的输送动作的图。

图7D是示意性地表示在薄膜的印刷中具有缺陷的部位存在的情况下的、图1的包装装置中的薄膜的输送动作的图。

图8是本发明的包装装置的第二实施方式所涉及的制袋包装装置的简易结构图。

图9是图8的制袋包装装置的控制框图。

附图标记说明

40、密封装置(包装部)；100、薄膜输送装置(薄膜输送部)；130、回收辊保持部(回收部)；140、打印机(印刷部)；220、受理部；230、控制部；1000、包装装置；1040、输送带(薄膜输送部)；1060、横向密封机构(包装部)；1070、打印机(印刷部)；1220、受理部；1230、控制部；1320、回收容器(回收部)；2000、制袋包装装置；F，F’、薄膜。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明所涉及的包装装置的实施方式。此外，以下说明的包装装置只不过是实施例，在不脱离权利要求书所记载的本公开的主旨以及范围的情况下，能够进行方式、详细内容的多种变更。

＜第一实施方式＞

(1)整体概要

参照图1以及图2说明本发明的第一实施方式所涉及的包装装置1000的整体结构。图1是包装装置1000的简易结构图。在图1中，用双点划线将后述的移动机构30的把持臂32描绘为透过物。图2是包装装置1000的控制框图。

包装装置1000是至少使用薄膜F来包装物品的装置。具体而言，本实施方式的包装装置1000接收朝向包装装置1000输送来的、填充有物品的托盘状的容器C。在包装装置1000接收到的容器C的上部具有开口。总之，包装装置1000接收已填充有物品且被薄膜F关闭开口前的容器C。包装装置1000利用薄膜F来密封接收到的容器C的上部的开口，从而使用容器C和薄膜F来包装物品。包装装置1000将利用薄膜F封闭了开口的容器C(以后，为了避免说明变得冗长，有时将利用薄膜F封闭了开口的容器C称为容器C1)朝向包装装置1000的后段的工序搬出。

此外，虽然不限定物品的种类，但是物品例如是食品。虽然不限定容器C的材质的种类，但是容器C的材质例如是聚丙烯等塑料。虽然不限定薄膜F的材质，但是薄膜F的材质例如是聚丙烯等塑料。

对包装装置1000进行更具体的说明。

如图1以及图2所示，包装装置1000主要具备第一传送机10、第二传送机20、移动机构30、密封装置40、第三传送机50、薄膜输送装置100、打印机140、印刷检查装置150、标记检测传感器160、编码器170以及控制器200。

第一传送机10接收由未图示的传送机等输送单元朝向包装装置1000输送来的容器C。第一传送机10例如是带式传送机。第一传送机10朝向第二传送机20输送容器C。

在第二传送机20接收第一传送机10供给的容器C。在第二传送机20集合有规定数量的容器C。

移动机构30使集合于第二传送机20的规定数量的容器C向密封装置40移动。另外，移动机构30使由密封装置40包装完毕的容器C(容器C1)向第三传送机50移动。

密封装置40是包装部的一个例子。密封装置40至少使用薄膜输送装置100输送来的薄膜F来包装物品。具体而言，密封装置40利用薄膜输送装置100输送来的薄膜F来密封移动机构30输送来的容器C的开口，从而利用容器C和薄膜F来包装物品。包装完毕的物品(容器C1)通过移动机构30朝向第三传送机50移动。

第三传送机50接收并输送移动机构30输送来的容器C1，并交接给后段的工序(例如，未图示的传送机等输送单元)。第三传送机50例如是带式传送机。

薄膜输送装置100是薄膜输送部的一个例子。薄膜输送装置100从薄膜F卷绕而成的薄膜辊R1抽出并输送薄膜F，将薄膜F向密封装置40供给。

打印机140是印刷部的一个例子。打印机140在薄膜输送装置100的薄膜F的输送路径上配置于比密封装置40靠上游处。打印机140在薄膜输送装置100输送的薄膜F被供给至密封装置40之前，印刷规定的文字、图形等信息(称为第一信息)。

印刷检查装置150检查薄膜F的印刷状态。印刷检查装置150检测针对薄膜F的印刷的遗漏、印刷的位置偏移、印刷的缺失、印刷的飞白、印刷内容的错误等印刷的缺陷。

标记检测传感器160检测在薄膜输送装置100输送的薄膜F上以规定间隔标注的标记。标记检测传感器160被用于控制打印机140的印刷时机。

编码器170检测薄膜输送装置100输送的薄膜F的输送速度、输送距离。编码器170被用于控制打印机140的印刷时机。

控制器200控制第一传送机10、第二传送机20、移动机构30、密封装置40、第三传送机50、薄膜输送装置100以及打印机140等的、包装装置1000的各部的动作。

(2)详细内容

参照图3～图4对包装装置1000的各种结构进一步进行说明。图3A～图3D是用于说明移动机构30的动作的图。在图3A～图3D中，省略了薄膜输送装置100、打印机140、印刷检查装置150、标记检测传感器160以及编码器170的图示。在图3A～图3D中，对利用薄膜F密封完毕的容器C(容器C1)标注阴影来表示。图4是简易地表示薄膜输送装置100的周边的结构的图。

(2-1)第二传送机

第二传送机20接收第一传送机10输送来的容器C。在第二传送机20集合有规定数量的容器C。当在第二传送机20集合有规定数量的容器C时，移动机构30将集合于第二传送机20的规定数量的容器C朝向密封装置40输送。

例如，在图1以及图3A～图3B所描绘的例子中，在第二传送机20上集合有四个容器C。此外，在第二传送机20上集合的容器C的数量可以是三个以下，也可以是五个以上。

虽未限定，但是第二传送机20例如是带式传送机。如图1以及图2所示，第二传送机20包括辊22、卷挂于辊22的传送带24以及对辊22中的一个进行驱动的第二传送机驱动部26。第二传送机驱动部26例如是电机。第二传送机驱动部26以使由第一传送机10供给的容器C在传送带24上沿第二传送机20的输送方向A(参照图1)相互隔开规定的间隔排列的方式控制其运转以及停止。

(2-2)移动机构

移动机构30使集合于第二传送机20的规定数量的容器C向密封装置40的后述的升降机42上移动。进而，移动机构30使密封装置40的升降机42上的、利用薄膜F将开口密封完毕的容器C(容器C1)向第三传送机50移动。

移动机构30如图1以及图2所示，具有一对把持臂32和使一对把持臂32动作的把持臂驱动部34。

一对把持臂32是沿第二传送机20的容器C的输送方向A延伸的棒状的构件。

把持臂驱动部34例如是气压缸、液压缸、电机等。把持臂驱动部34也可以具有多个气压缸、液压缸、电机，通过多个气压缸、液压缸、电机协作而使把持臂32如以下这样动作。

一对把持臂32被把持臂驱动部34驱动，如以下这样动作。

当在第二传送机20的传送带24上集合有规定数量的容器C、且密封装置40的升降机42上的容器C的基于薄膜F的包装完成时，与容器C分开配置的一对把持臂32(参照图3A)被把持臂驱动部34沿方向B向接近容器C的方向驱动，把持传送带24上以及升降机42上的容器C(参照图3B)。方向B是与第二传送机20的容器C的输送方向A正交的方向。

接着，一对把持臂32被把持臂驱动部34驱动，向输送方向A移动(参照图3C)。其结果是，存在于传送带24上的容器C向升降机42上移动。另外，原本(一对把持臂32向输送方向A移动之前)存在于升降机42上的容器C向第三传送机50上移动。此外，一对把持臂32在维持输送方向A上的容器C的整齐排列状态下使存在于传送带24上的容器C向升降机42上移动，使原本存在于升降机42上的容器C向第三传送机50上移动。

在该状态下，一对把持臂32被把持臂驱动部34沿方向B向与容器C分开的方向驱动，解除对容器C的把持(参照图3D)。

然后，一对把持臂32被把持臂驱动部34驱动，在输送方向A上向图3A所示的位置移动。

当成为在传送带24上集合有规定数量的容器C的状态、且升降机42上的容器C的基于薄膜F的包装完成时，与容器C分开而配置的一对把持臂32被把持臂驱动部34再次驱动，把持传送带24上以及升降机42上的容器C(参照图3B)。

移动机构30重复进行上述一系列的动作。

(2-3)密封装置

密封装置40利用薄膜输送装置100输送来的薄膜F来密封移动机构30从第二传送机20输送来的规定数量的容器C的开口。特别是在本实施方式中，密封装置40通过一次包装动作利用薄膜F将在薄膜F的输送方向D上平行地排列的多个(在本实施方式中为四个)容器C各自的开口集中(同时)密封。密封装置40通过一次包装动作将多个容器C内的物品单独地包装。通过移动机构30使密封装置40利用薄膜F密封了开口后的容器C(容器C1)朝向第三传送机50移动。

如图1以及图2所示，密封装置40主要包括升降机42、板44以及升降机驱动部46。

如图1所示，由薄膜输送装置100输送的薄膜F在供容器C载置的升降机42的载置面42a和与升降机42的载置面42a对置的板44的对置面44a之间被输送。

升降机驱动部46是使升降机42向接近板44的方向以及背离板44的方向移动的机构。升降机驱动部46例如为气压缸、液压缸、电机等，但是并不限定于此。

在板44上，在与第二传送机20的输送方向A(薄膜F的输送方向D)以及第二传送机20的输送方向A正交的方向B上，在与通过移动机构30而移动至升降机42的各容器C相对应的位置分别设有工具48。

工具48具有省略图示的加热器以及刀具。如后所述，各工具48的加热器至少配置于：在升降机42通过升降机驱动部46使容器C以接近板44的方式移动时，在与对应的容器C的开口的缘部(与容器C的开口的边界部分)之间夹持薄膜F的位置。各工具48的刀具配置为：在通过升降机42使容器C以接近板44的方式移动时，与薄膜F接触，在规定的位置(在薄膜F被热密封的各容器C的、开口的缘部的周边的恰当的位置)切断薄膜F。对于升降机42上的容器C的位置与工具48的位置的关系，换言之，移动机构30使传送带24上的容器C在第二传送机20的输送方向A以及与输送方向A正交的方向B上向与设于板44的工具48相对应的位置移动。

升降机42在移动机构30接收从第二传送机20输送来的容器C时，配置于与板44分开的规定位置(分离位置)。当移动机构30使规定数量的容器C从传送带24向升降机42的载置面42a移动时，密封装置40通过升降机驱动部46以使升降机42的载置面42a接近板44的对置面44a的方式使升降机42移动至规定位置(接近位置)。更具体而言，密封装置40通过升降机驱动部46以使升降机42上的容器C的开口的缘部经由薄膜F与板44的工具48的加热器接触的方式使升降机42从分离位置向接近位置移动。这样，升降机42上的容器C的开口的缘部经由薄膜F与工具48的加热器接触，从而薄膜F被热密封于容器C的开口的缘部，容器C的开口被薄膜F密封。另外，当升降机驱动部46以使升降机42的载置面42a接近板44的对置面44a的方式使升降机42从分离位置向接近位置移动时，各工具48的刀具与薄膜F接触，在规定的位置切断薄膜F。此外，未被利用的薄膜F(未被用于容器C的开口的密封的薄膜F)被送至后述的回收辊保持部130。

密封装置40在使升降机42以接近板44的方式移动之后，通过容器C的升降机驱动部46以使升降机42从板44背离的方式使升降机42从接近位置向分离位置移动。载置于位于分离位置的升降机42的载置面42a的、由密封装置40利用薄膜F密封了开口的容器C(容器C1)通过移动机构30朝向第三传送机50移动。

(2-4)薄膜输送装置

薄膜输送装置100是薄膜输送部的一个例子。薄膜输送装置100从被用于容器C的开口的密封的薄膜F卷绕而成的薄膜辊R1抽出并输送薄膜F，将薄膜F向密封装置40供给。

如图4所示，薄膜输送装置100主要具有薄膜辊保持部110和回收辊保持部130。薄膜输送装置100使用多个辊对从薄膜辊保持部110所保持的薄膜辊R1抽出的薄膜F进行导向而将其向密封装置40的升降机42的载置面42a与板44的对置面44a之间供给。如上所述，在密封装置40中，将用于密封容器C的开口的薄膜F(薄膜片)被切出之后的薄膜F(称为使用完毕薄膜F)朝向回收辊保持部130输送。被输送到回收辊保持部130的使用完毕薄膜F被回收辊保持部130所保持的回收辊R2回收。

另外，回收辊保持部130作为回收部发挥功能。回收辊保持部130回收在薄膜F的印刷中存在有缺陷的部分(由后述的控制器200的控制部230判断为在印刷中存在有缺陷的部分)。

针对薄膜辊保持部110以及回收辊保持部130进行详细说明。

(2-4-1)薄膜辊保持部

如图2以及图4所示，薄膜辊保持部110具有第一轴112和第一轴驱动部114。在第一轴112安装有薄膜F卷绕而成的薄膜辊R1。第一轴驱动部114是使第一轴112旋转的机构。第一轴驱动部114例如是电机。第一轴驱动部114使第一轴112转动，由此使安装于第一轴112的薄膜辊R1旋转，从而从薄膜辊R1抽出薄膜F，将抽出的薄膜F朝向密封装置40输送。

(2-4-2)回收辊保持部

回收辊保持部130具有第二轴132和第二轴驱动部134。在第二轴132安装有在从薄膜辊R1抽出的薄膜F的前端连接于卷芯的回收辊R2。第二轴驱动部134是使第二轴132旋转的机构。第二轴驱动部134例如是电机。第二轴驱动部134使第二轴132转动，由此使安装于第二轴132的回收辊R2旋转，从而使回收辊R2卷取使用完毕的薄膜F以及在薄膜F的印刷中存在有缺陷的部分。

此外，在本实施方式中，使用薄膜输送装置100的第一轴驱动部114以及第二轴驱动部134来输送薄膜F。但是，薄膜F的输送单元并不限定于第一轴驱动部114以及第二轴驱动部134。例如，作为薄膜F的输送单元，还可以在薄膜F的输送路径上进一步设置一边利用一对辊夹持薄膜F并拉拽薄膜F一边进行输送的、像加紧辊那样的用于薄膜输送的机构。

(2-5)打印机

打印机140在薄膜输送装置100的薄膜F的输送路径上配置于比密封装置40靠上游处。打印机140在向密封装置40供给薄膜输送装置100输送的薄膜F之前，在薄膜F的规定位置(薄膜F被设定的印刷区域)印刷规定的文字、图形等信息(称为第一信息)。

关于打印机140在薄膜F上印刷的第一信息，例如在填充于容器C中的是食品的情况下，是食品的名称、食品的原材料、食品的过敏信息、食品的制造日、食品的保质期、条形码等。但是，此处示例的打印机140印刷的第一信息的内容只不过是一个例子，并不限定于此。

在通过打印机140在薄膜F的规定位置印刷有第一信息时，当将在密封装置40中从薄膜F切出的薄膜片安装于容器C时，成为在包装完毕的容器C的规定位置印刷有第一信息的状态。

打印机140例如是热转印打印机。如图4所示，打印机140包括墨带142、热敏头144以及印刷辊146。打印机140在开始墨带142的输送的同时使热敏头144接近印刷辊146，在热敏头144与印刷辊146之间夹持墨带142以及薄膜F，利用热敏头144的热将墨带142的热熔性颜料墨转印于薄膜F，从而进行印刷。

(2-6)印刷检查装置

印刷检查装置150是检查薄膜F的印刷状态的装置。

印刷检查装置150主要具有相机152和分析装置154。

相机152对由薄膜输送装置100输送的薄膜F的、基于打印机140的印刷面进行拍摄。相机152至少获取薄膜F的印刷部分(薄膜F被设定的印刷区域)的图像。

分析装置154是主要包括CPU、由ROM、RAM、辅助存储装置(例如闪存)等构成的存储器、各种电子电路等的计算机。分析装置154通过CPU读出并执行存储于存储器的程序，从而进行印刷的检查。具体而言，分析装置154基于相机152所获取的图像，例如检查针对薄膜F的印刷的遗漏、印刷的位置偏移、印刷的缺失、印刷的飞白、印刷内容的错误等。但是，分析装置154无需进行此处示例的全部检查，也可以仅进行一部分检查。另外，分析装置154也可以进行此处示例的以外的检查。基于分析装置154的检查内容例如也可以构成为能够通过来自后述的输入部210的输入来设定。在基于分析装置154的检查的对象中，除了印刷于薄膜F的文字以外，还包括印刷于薄膜F的图形(例如条形码等)。虽未限定检查方法，但是分析装置154的印刷检查的方法例如是基于图案匹配的方法、利用文字识别(OCR)的方法等。

印刷检查装置150将检查结果作为与薄膜F的印刷状态相关的第二信息向控制器200发送。

虽未限定第二信息的内容，但是第二信息例如包括与印刷的位置偏移、印刷的飞白、印刷的缺失等印刷品质相关的检查结果、与印刷遗漏的有无相关的检查结果、以及密封装置40利用薄膜F包装的被对象物与印刷于薄膜F的信息是否相对应的检查结果中的至少一个。

(2-7)标记检测传感器

标记检测传感器160检测在薄膜输送装置100输送的薄膜F上沿薄膜F的输送方向D(参照图4)以规定间隔标注的对准标记。对准标记是为了调整针对薄膜F进行印刷的时机而预先标注于薄膜F的标记。

标记检测传感器160在基于薄膜输送装置100的薄膜F的输送路径上，在薄膜辊R1与基于打印机140的印刷处之间检测标注于薄膜F的标记。标记检测传感器160被用于控制打印机140的印刷时机，以便在薄膜输送装置100输送的薄膜F的规定位置印刷规定的文字、图形。

(2-8)编码器

编码器170是检测薄膜输送装置100输送的薄膜F的输送速度、输送距离的传感器。

编码器170与打印机140的印刷辊146连接，根据印刷辊146的旋转速度来检测薄膜输送装置100输送的薄膜F的输送速度、输送距离。编码器170与标记检测传感器160一起被用于控制打印机140的印刷时机，以便在薄膜输送装置100输送的薄膜F的规定位置印刷规定的文字、图形。

(2-9)控制器

本实施方式的控制器200主要包括CPU、由ROM、RAM、辅助存储装置(例如闪存)等构成的存储器、各种电子电路等。控制器200通过CPU读出并执行存储于存储器的程序，从而控制包装装置1000的各部的动作。

此外，此处说明的控制器200的结构只不过是控制器200的结构的一个例子。包装装置1000的控制器可以通过逻辑电路等硬件来实现与本实施方式的控制器200同样的功能，也可以通过硬件和软件的组合来实现与本实施方式的控制器200同样的功能。另外，控制器200可以由一台装置来实现，也可以由多台装置来实现。

如图2所示，控制器200与第一传送机10、第二传送机20、第三传送机50、把持臂驱动部34以及升降机驱动部46电连接。另外，控制器200与薄膜输送装置100的第一轴驱动部114以及第二轴驱动部134电连接。另外，控制器200与打印机140电连接。此外，此处，电连接是指控制器200以能够控制所连接的设备的动作的方式进行连接。即，控制器200控制传送机10、20、50、薄膜输送装置100、移动机构30、作为包装部的一个例子的密封装置40、作为印刷部的一个例子的打印机140等的动作。

另外，控制器200与印刷检查装置150、标记检测传感器160以及编码器170连接为能够接收从它们发送来的信息。

进而，控制器200构成为能够经由输入部210受理包装装置1000的操作者所输入的指示、信息。输入部210可以是设于包装装置1000的开关、触摸面板等，也可以是受理从包装装置1000的操作者所操作的便携终端等发送来的输入的接收装置。

作为主要功能部，控制器200具有受理部220、控制部230以及存储部240。

受理部220受理印刷检查装置150发送来的、与薄膜F的印刷状态相关的第二信息。

存储部240存储由CPU执行的各种程序、受理部220接收到的第二信息等。

控制部230基于存储于存储部240的第二信息，判断在薄膜F的规定部位是否存在有印刷的缺陷。在印刷的缺陷中例如包括印刷的位置偏移、印刷的飞白、印刷的缺失等与印刷品质相关的缺陷。另外，在印刷的缺陷中例如包括与印刷的遗漏(在应印刷的地方没有印刷的状态)相关的缺陷。另外，在印刷的缺陷中例如包括密封装置40利用薄膜F包装的被对象物与印刷于薄膜F的信息不对应这样的、与印刷内容相关的缺陷。此外，在本实施方式中，由于印刷检查装置150的分析装置154进行印刷的缺陷的有无的判断，因此控制部230将印刷检查装置150的检查结果直接用作自身的印刷的缺陷的判断。但是，并不限定于此，控制部230也可以执行印刷检查装置150的分析装置154所执行的上述处理的一部分或者全部，进行自身的印刷的缺陷的判断。

另外，控制部230控制包装装置1000的各部的动作。以下，对由控制部230控制的包装装置1000的各部的动作进行说明。

(A)包装装置的各部针对容器的动作

参照图5说明基于控制器200的、包装装置1000的各部针对容器C的动作的控制。图5是主要用于说明由包装装置1000进行的容器C的包装动作的流程图。此外，关于由控制器200进行的用于输送薄膜F的包装装置1000的各部的动作的控制见后述。

控制器200控制第一传送机10的动作，将第一传送机10接收到的容器C向第二传送机20的传送带24上输送。另外，控制器200以使容器C在第二传送机20的输送方向A上相互隔开规定间隔地整齐排列在第二传送机20的传送带24上的方式控制第二传送机20的第二传送机驱动部26的起动以及停止。

然后，当在第二传送机20的传送带24上集合有规定数量的容器C时，控制器200控制把持臂驱动部34的动作，如图3B所示，通过把持臂32来把持传送带24上的规定数量的容器C。然后，控制器200使把持臂32沿第二传送机20的输送方向A移动，如图3C所示，将传送带24上的规定数量的容器C向密封装置40的升降机42的载置面42a上输送(步骤S1)。此外，如上所述，此时，如图3C所示，移动机构30使传送带24上的规定数量的容器C向升降机42的载置面42a上移动，并且使存在于升降机42的载置面42a上的包装完毕的容器C向第三传送机50上移动。

当容器C从第二传送机20的传送带24朝向升降机42的载置面42a上的移动完成时，控制器200控制把持臂驱动部34的动作，解除把持臂32对容器C的把持(参照图3D)，之后，使把持臂32向图3A所示的位置移动。

当移动机构30使传送带24上的规定数量的容器C向升降机42的载置面42a上移动时，控制器200控制第一传送机10以及第二传送机20的动作，开始规定数量的容器C朝向传送带24上的集合(步骤S2)。控制器200继续进行第一传送机10以及第二传送机20的动作的控制，直至在传送带24上集合有规定数量的容器C为止。

与步骤S2的控制并行地，控制器200在薄膜输送装置100在规定位置(相对于升降机42的载置面42a上的容器C的位置恰当的位置)配置有薄膜F的状态下，控制升降机驱动部46的动作，使升降机42的载置面42a接近设于板44的对置面44a的工具48。其结果是，控制器200通过工具48的加热器将薄膜F热密封于容器C的开口(步骤S3)。

在执行步骤S3时，与薄膜F对容器C的开口的密封相匹配地，设于板44的对置面44a的工具48的刀具在规定的位置切断薄膜F。其结果是，密封了容器C的开口的薄膜F的薄膜片与被输送到回收辊R2的薄膜F分离。

步骤S3中，当升降机42的载置面42a上的容器C的开口已被薄膜F密封时，控制器200控制把持臂驱动部34的动作，如图3B所示，通过把持臂32把持升降机42上的规定数量的容器C。然后，控制器200使把持臂32沿第二传送机20的输送方向A移动，如图3C所示，将升降机42上的规定数量的容器C向第三传送机50上输送(步骤S4)。此外，如在步骤S1的说明中叙述的那样，在执行步骤S4时，移动机构30同时将传送带24上的规定数量的容器C向升降机42的载置面42a上移动。当容器C朝向第三传送机50上的移动完成时，控制器200控制把持臂驱动部34的动作，解除把持臂32对容器C的把持(参照图3D)，之后，使把持臂32向图3A所示的位置移动。

控制器200输送第三传送机50上的容器C，朝向包装装置1000的下游的工序交接容器C。

(B)薄膜的输送动作

参照图6以及图7对控制器200针对薄膜F的输送的控制进行说明。图6是用于主要说明由包装装置1000进行的薄膜F的输送动作的流程图。图7A～7D是示意性地表示在薄膜F的印刷中具有缺陷的部位存在的情况下的薄膜F的输送动作的图。

此处，从易于理解的观点出发，基于以下的假设来进行说明。

从薄膜辊R1抽出的薄膜F实际上是未预先分割的连续体。但是，此处，从易于理解说明的观点出发，将薄膜F作为单位长度的薄膜F1以在薄膜F的输送方向D上相连的方式连接而成的、薄膜F1的集合体来进行说明。此处的薄膜F1是用于密封各容器C的开口的薄膜，是密封一个容器C的开口时所需长度的薄膜。然后，打印机140在各薄膜F1的规定部位(所设定的印刷区域，以后称为印刷区域PA)进行印刷。另外，印刷检查装置150检查各薄膜F1的印刷区域PA的印刷。若在全部薄膜F1的印刷区域PA的印刷中不存在缺陷，则各薄膜F1分别被用于密封不同的容器C的开口。

另外，此处，从易于理解说明的观点出发，将薄膜F1的名称如以下这样进行区别称呼。

将薄膜F1中的、控制部230判断为在印刷区域PA的印刷中不存在缺陷的薄膜称为正常薄膜F1b。另外，将薄膜F1中的、控制部230判断为在印刷区域PA的印刷中存在缺陷的薄膜称为异常薄膜F1a。进而，将薄膜F1中的、被密封装置40应用于密封且密封容器C的开口的薄膜片被切出后的薄膜称为使用完毕薄膜F1c。

此处，利用以上的假设、用语的定义，参照图6以及图7对由包装装置1000进行的薄膜F的输送动作进行说明。

此外，图6的说明以密封装置40使用供给到密封装置40的薄膜F1(此处为四个正常薄膜F1b)完成了容器C的密封的时间点为基准进行说明。换言之，在即将开始图6的步骤S11之前，如图7A所示，存在于密封装置40的升降机42与板44之间的薄膜为已使用的使用完毕薄膜F1c。

为此，控制部230为下一次包装动作做准备，驱动薄膜输送装置100的第一轴驱动部114以及第二轴驱动部134，进行薄膜F(薄膜F1)的输送(步骤S11)。另外，控制部230基于标记检测传感器160的标注于薄膜F的标记的检测结果和由编码器170检测到的从标注于薄膜F的标记通过标记检测传感器160的检测位置的时间点起的薄膜F的输送量，以在薄膜F的规定部位(薄膜F1的印刷区域PA)印刷第一信息的方式在恰当的时机向打印机140发送动作指令。打印机140根据该动作指令使墨带142、热敏头144动作，对薄膜F印刷第一信息。

另外，控制部230与步骤S11并行地基于受理部220接收并存储于存储部240的第二信息，判断各薄膜F1的印刷区域PA的印刷的缺陷(步骤S12)。此外，控制部230基于由编码器170检测到的薄膜F的输送量，还掌握在哪个薄膜F1(在哪个位置输送的薄膜F1)的印刷区域PA的印刷中存在有缺陷。

然后，控制部230基于存储于存储部240的第二信息和由编码器170检测到的薄膜F的输送量，判断是否向密封装置40供给了在密封装置40中被用于一次密封动作的数量的正常薄膜F1b(步骤S13)。在本实施方式中，控制部230基于由编码器170检测到的薄膜F的输送量等，判断四个正常薄膜F1b是否被供给到密封装置40的升降机42与板44之间(步骤S13)。重复步骤S13的处理，直到判断为“是”为止。当在步骤S13中为“是”这样的判断时，处理进入步骤S14。

假设向密封装置40供给的薄膜F1全部为正常薄膜F1b，则在薄膜输送装置100将薄膜F输送与通过包装动作进行了一次密封的容器C的个数(此处为四个)相应的薄膜F1的长度时，控制部230在步骤S13中判断为“是”，使处理进入步骤S14。

另一方面，在控制部230判断为在被输送的薄膜F1中存在有异常薄膜F1a、且异常薄膜F1a到达了密封装置40的情况下，控制部230使薄膜输送装置100执行与将薄膜F输送通过包装动作进行了一次密封的容器C的个数的量的薄膜F1的长度的动作不同的动作。列举具体例进行说明。

例如，控制部230基于印刷检查装置150发送来的第二信息判断为存在有异常薄膜F1a，并且判断为该异常薄膜F1a到达了图7B所示的位置(密封装置40的四个工具48中的、与在薄膜F的输送方向D上配置于最上游侧的工具48相对应的位置)。

图7B的例子是如下状态：在薄膜F的输送方向D上，在异常薄膜F1a的下游侧存在有两个正常薄膜F1b(未使用的薄膜F1)，在比其更靠下游侧处存在有使用完毕薄膜F1c。在该情况下，若薄膜F在薄膜F的输送方向D上进一步向下游侧被输送一个薄膜F1的长度，则成为向密封装置40供给规定个数的(与由密封装置40密封的容器C相同数量的)未使用的薄膜F1的状态。但是，若在该状态下使密封装置40动作，使用薄膜F1来密封容器C的开口，则被异常薄膜F1a密封的容器C无法作为正常品来利用。

为此，控制部230以使密封装置40使用不存在缺陷的部分的薄膜F(即正常薄膜F1b)来包装物品的方式控制薄膜输送装置100以及密封装置40的动作。特别是，此处，控制部230以使密封装置40使用不存在缺陷的部分的薄膜F(即正常薄膜F1b)来包装通过一次包装动作包装的多个物品(放入多个容器C之中的各个物品)的全部的方式控制薄膜输送装置100以及密封装置40的动作。

具体而言，如图7C所示，即使向密封装置40供给规定个数的(与被密封装置40密封的容器C相同数量的)未使用的薄膜F1，控制部230也不使密封装置40动作。另外，控制部230以使薄膜输送装置100将薄膜F的存在有缺陷的部分(异常薄膜F1a)在薄膜输送装置100的薄膜F的输送路径上输送至比密封装置40靠下游侧处的方式控制薄膜输送装置100的动作。具体而言，控制部230以成为仅向密封装置40供给规定个数的(与被密封装置40密封的容器C相同数量的)正常薄膜F1b的状态的方式将异常薄膜F1a在薄膜输送装置100的薄膜F的输送路径上输送至比密封装置40靠下游侧处。此外，薄膜的存在有缺陷的部分(即异常薄膜F1a)被回收辊保持部130的回收辊R2卷取而被回收辊保持部130回收。另外，一部分正常薄膜F1b也被回收辊保持部130的回收辊R2卷取而被回收辊保持部130回收。

控制部230通过这样控制薄膜输送装置100以及密封装置40的动作，在任一个薄膜F1的印刷区域PA偶然发生了印刷的缺陷的情况下，都能够降低由异常薄膜F1a进行物品的包装的可能性。

另外，控制部230通过这样控制薄膜输送装置100以及密封装置40的动作，还能够得到以下这样的效果。

在包装装置1000中，有时不仅包装一种物品，还包装多种物品。例如，在包装装置1000中，有时利用相同的薄膜F，仅改变基于打印机140的印刷内容来包装多种物品。例如，此处，考虑包装装置1000在进行了放入容器C的某物品a的包装之后，进行放入容器C的其它物品b的包装的情况。在该情况下，在取代放入有物品a的容器C而将放入有物品b的容器C向包装装置1000供给的时间点，处于在基于薄膜输送装置100的薄膜F的输送路径上残留有进行了物品a用的印刷的薄膜F(在印刷区域PA进行了物品a用的印刷的薄膜F1)的状态。在印刷区域PA进行了物品a用的印刷的薄膜F1无法被用于物品b的包装。

在使用以往的包装装置的情况下，作业者为了在密封装置40中不利用在印刷区域PA进行了物品a用的印刷的薄膜F1来进行物品b的包装而进行了从基于薄膜输送装置的薄膜F的输送路径去除在印刷区域PA进行了物品a用的印刷的薄膜F1的作业。

与此相对地，在本实施方式的包装装置1000中，控制部230以使物品b的包装在密封装置40中利用在印刷区域PA进行了物品b用的印刷的正常薄膜F1b来进行的方式自动地控制薄膜输送装置100以及密封装置40的动作。因而，在使用了本实施方式的包装装置1000的情况下，能够减轻所包装的物品被变更时的、作业者的薄膜更换的工夫。

返回到图6的流程图的说明，在步骤S14中，控制部230停止薄膜输送装置100的第一轴驱动部114以及第二轴驱动部134，停止薄膜F(薄膜F1)的输送。

然后，控制部230执行上述图5的流程图的步骤S3的处理，判断密封装置40是否完成了使用所供给的正常薄膜F1b的容器C的开口的密封(步骤S15)。若控制部230判断为容器C的基于正常薄膜F1b的密封完成，则处理返回步骤S11。

(3)特征

(3-1)

包装装置1000具备作为薄膜输送部的一个例子的薄膜输送装置100、作为包装部的一个例子的密封装置40、作为印刷部的一个例子的打印机140、受理部220以及控制部230。薄膜输送装置100输送薄膜F。密封装置40至少使用薄膜输送装置100输送来的薄膜F来包装物品。打印机140在薄膜输送装置100的薄膜F的输送路径上配置于比密封装置40靠上游处。打印机140在薄膜F上印刷第一信息。受理部220受理与薄膜F的印刷状态相关的第二信息。控制部230基于第二信息，判断在薄膜F的规定部位是否存在有印刷的缺陷，以使密封装置40使用不存在缺陷的部分的薄膜F(正常薄膜F1b)来包装物品的方式控制薄膜输送装置100以及密封装置40的动作。

在该包装装置1000中，能够抑制伴随着针对薄膜F的印刷的缺陷的、物品的废弃、用于物品的再利用的作业的发生。

(3-2)

在包装装置1000中，控制部230以使密封装置40使用不存在缺陷的部分的薄膜F(正常薄膜F1b)来包装物品、且以使薄膜输送装置100将薄膜F的存在有缺陷的部分(异常薄膜F1a)在薄膜输送装置100的薄膜F的输送路径上向比密封装置40靠下游侧处输送的方式控制薄膜输送装置100的动作。

在该包装装置1000中，能够抑制伴随着薄膜F的印刷的缺陷的、物品的废弃、用于物品的再利用的作业的发生。

(3-3)

包装装置1000具备作为回收部的一个例子的回收辊保持部130。回收辊保持部130在薄膜输送装置100的薄膜F的输送路径上配置于比密封装置40靠下游侧处。回收辊保持部130回收薄膜F的存在有缺陷的部分。

在该包装装置1000中，由于薄膜F的存在有印刷的缺陷的部分被回收辊保持部130回收，因此能够抑制作业者将薄膜F的存在有印刷的缺陷的部分去除的作业的发生。

(3-4)

在包装装置1000中，在第二信息中包括密封装置40利用薄膜F包装的物品与印刷于薄膜F的第一信息是否相对应的信息。

在包装装置1000中，能够抑制物品被印刷有不是该物品用的第一信息的薄膜F包装的事态的发生。其结果是，能够抑制伴随着针对包装用的薄膜F的印刷的缺陷的发生的、物品的废弃、用于物品的再利用的作业的发生。

(3-5)

在包装装置1000中，密封装置40通过一次包装动作单独地包装多个物品。控制部230以使密封装置40使用不存在缺陷的部分的薄膜F来包装通过一次包装动作包装的多个物品的全部的方式控制薄膜输送装置100以及密封装置40的动作。

在该包装装置1000中，能够抑制伴随着针对薄膜F的印刷的缺陷的、物品的废弃、用于物品的再利用的作业的发生。

(4)变形例

以下示出第一实施方式的变形例。此外，以下所示的变形例也可以在不相互矛盾的范围内适当组合。

(4-1)变形例1A

在上述实施方式中，以打印机140是热转印打印机的情况为例进行了说明，但是打印机140的种类并不限定于热转印打印机。上述实施方式的结构例如在打印机140为喷墨打印机的情况下也是有用的。

(4-2)变形例1B

在上述实施方式中，在第二传送机20上集合有多个容器C，移动机构30将多个容器C向密封装置40输送，密封装置40利用薄膜F将多个容器C的开口集中密封。

但是并不限定于此。也可以是，移动机构30将容器C逐个地向密封装置40输送，密封装置40利用薄膜F将单个的容器C的开口密封。但是，为了高效地进行容器C的包装，优选移动机构30将多个容器C向密封装置40输送，密封装置40利用薄膜F将多个容器C的开口密封。

(4-3)变形例1C

在上述实施方式中，包装装置1000具有印刷检查装置150，但是并不限定于此。包装装置1000也可以不具有印刷检查装置150，控制器200的受理部220受理与包装装置1000独立的印刷检查装置150所进行的印刷检查的结果而作为第二信息。

＜第二实施方式＞

(1)制袋包装装置

本申请发明所涉及的包装装置并不限定于第一实施方式所示例的包装装置1000，也可以是以下这样的制袋包装装置2000。

参照图8以及图9对制袋包装装置2000进行说明。图8是制袋包装装置2000的简易结构图。图9是制袋包装装置2000的控制框图。

制袋包装装置2000主要具有薄膜辊保持部1010、成型单元1030、输送带1040、纵向密封机构1050、横向密封机构1060、打印机1070、印刷检查装置1080、传感器1090以及控制器1200(参照图8以及图9)。

制袋包装装置2000使用薄膜F’来制造在内部收容有物品P的袋X。换言之，制袋包装装置2000利用薄膜F’来包装物品P。物品P是由设置于制袋包装装置2000的上方的物品供给装置、例如组合计量机(未图示)供给的。

制袋包装装置2000大致如以下这样构成，通过由控制器1200控制各部的动作而大致如以下这样动作，利用薄膜F’来包装物品P(制造收容有物品P的袋X)。

薄膜辊保持部1010保持成为包装材料的材料的片状的薄膜F’卷绕而成的薄膜辊R1’。从薄膜辊R1’拉出的片状的薄膜F’由作为薄膜输送部的、驱动薄膜辊保持部1010的保持薄膜辊R1’的轴的轴驱动部(未图示)和输送带1040输送。打印机1070是印刷部的一个例子，是与第一实施方式的打印机140同样的装置。打印机1070在被输送带1040输送的薄膜F’的规定的位置印刷第一信息。第一信息的内容与第一实施方式是同样的。印刷检查装置1080在薄膜F’的输送方向上配置于打印机1070的下游侧、且作为包装部的一个例子的横向密封机构1060的上游侧。印刷检查装置1080是与第一实施方式中的印刷检查装置150同样的装置。与印刷检查装置150同样地，印刷检查装置1080对被输送的薄膜F的印刷部位进行检查，并且将检查结果作为与薄膜F’的印刷状态相关的第二信息向控制器1200的后述的受理部1220发送。传感器1090配置于薄膜F’的输送路径上，检测标注于薄膜F’的对准标记。传感器1090的检测结果以及设于薄膜F’的输送路径的编码器(未图示)所检测的薄膜F’的输送速度、输送量被用于调整基于打印机1070的印刷时机、基于印刷检查装置1080的印刷状态的检查时机、横向密封机构1060的动作时机。

成型单元1030将从薄膜辊R1’抽出的片状的薄膜F’成形为筒状，成为筒状薄膜Fc。筒状薄膜Fc被作为薄膜输送部的输送带1040向下方输送，通过配置于成型单元1030的下方的纵向密封机构1050将筒状薄膜Fc的重叠部分在纵向上密封。被纵向密封机构1050在纵向上密封的筒状薄膜Fc被输送带1040进一步朝向下方输送，并被配置于纵向密封机构1050的下方的、作为包装部的一个例子的横向密封机构1060在横向上(与筒状薄膜Fc的输送方向正交的方向上)密封。在由横向密封机构1060封上筒状薄膜Fc之前，通过成型单元1030的管1032内而向成为袋X的筒状薄膜Fc的内部供给物品P。具体而言，后述的控制部1230以在成为袋X的筒状薄膜Fc的内部填充物品P的方式，在由横向密封机构1060封上筒状薄膜Fc之前的时机对设置于制袋包装装置2000的上方的物品供给装置请求物品P的供给。通过这样构成，横向密封机构1060使用输送带1040输送来的薄膜F’来包装物品P。进而，横向密封机构1060将筒状薄膜Fc的横向密封部分在筒状薄膜Fc的输送方向的中央部沿横向切断，制造上下端被封上的袋X。将制造出的袋X朝向配置于下方的传送机1300交接。

控制器1200与第一实施方式的控制器200同样地，主要包括CPU、由ROM、RAM、辅助存储装置(例如闪存)等构成的存储器、各种电子电路等。控制器1200通过CPU读出并执行存储于存储器的程序，从而控制制袋包装装置2000的各部的动作。

控制器1200构成为能够经由输入部1210来受理制袋包装装置2000的操作者所输入的指示、信息。输入部1210可以是设于制袋包装装置2000的开关、触摸面板等，也可以是受理从制袋包装装置2000的操作者所操作的便携终端等发送来的输入的单元。

作为主要的功能部，控制器1200具有受理部1220、控制部1230以及存储部1240。

受理部1220受理从后述的印刷检查装置1080发送来的、与薄膜F’的印刷状态相关的第二信息。存储部1240存储由CPU执行的各种程序、受理部1220所受理的第二信息。控制部1230基于存储于存储部1240的第二信息来判断在薄膜F’的规定部位处是否存在有印刷的缺陷。另外，控制部1230控制制袋包装装置2000的各部的动作。具体而言，控制器1200与输送带1040、纵向密封机构1050、横向密封机构1060以及打印机1070电连接，控制输送带1040、纵向密封机构1050、横向密封机构1060以及打印机1070的动作。另外，控制器1200与印刷检查装置1080以及传感器1090连接为能够从它们接收信息。

为了对制袋包装装置2000的基本动作进行了说明，此处，控制部1230根据是否判断为在通过下一次包装动作在横向密封机构1060中使用的预定的筒状薄膜Fc(称为薄膜Fca)的印刷部位的印刷中存在有缺陷来说明如何进行不同的控制。

此外，此处，通过下一次包装动作在横向密封机构1060中使用的预定的筒状薄膜Fca是指，在制造刚刚在内部收容有物品P的袋X(称为袋X1)时，比在制造袋X1时使用的筒状薄膜Fc靠上游侧处的筒状薄膜Fc、且是与在制造袋X1时使用的筒状薄膜Fc相邻接的一次包装动作量的筒状薄膜Fc。

控制部1230在判断为在通过下一次包装动作在横向密封机构1060中使用的筒状薄膜Fca的印刷部位的印刷中不存在缺陷的情况下，控制输送带1040的动作，将筒状薄膜Fca朝向横向密封机构1060输送。另外，控制部1230以在成为袋X的筒状薄膜Fca的内部填充物品P的方式，在由横向密封机构1060封上筒状薄膜Fc之前的规定的时机对设置于制袋包装装置2000的上方的物品供给装置请求物品P的供给。然后，控制部1230使横向密封机构1060对筒状薄膜Fca执行密封动作(包装动作)，制造在内部收容有物品P的袋X。另外，横向密封机构1060在对筒状薄膜Fca进行横向密封时，将袋X从后续的筒状薄膜Fc切离。

另一方面，控制部1230在判断为在通过下一次包装动作在横向密封机构1060中使用的筒状薄膜Fca的印刷部位的印刷中存在有缺陷的情况下，也控制输送带1040的动作，将筒状薄膜Fca朝向横向密封机构1060输送。但是，控制部1230不对物品供给装置请求供给物品P。控制部1230使横向密封机构1060对筒状薄膜Fca执行密封动作(包装动作)，制造在内部未收容物品P的空袋。然后，横向密封机构1060在对筒状薄膜Fca进行横向密封时，将空袋从后续的筒状薄膜Fc切离。

此外，作为用于回收所制造的空袋(在薄膜F’的印刷中存在有缺陷的部分)的回收部，包装装置2000也可以具有设于传送机1300的输送路径的空气吹出机构1310和配置于传送机1300的下方的回收容器1320。然后，控制部1230也可以在空袋被传送机1300输送的时机从空气吹出机构1310吹出空气而将空袋从传送机1300去除并回收到回收容器1320。

以上，设想在对应一次包装动作的筒状薄膜Fc的印刷部位的印刷中存在有缺陷的情况。在对应多次包装动作的筒状薄膜Fc的印刷部位的印刷中存在有缺陷的情况(连续存在有在印刷中具有缺陷的印刷部位的情况)下，反复进行如下这样的动作即可：控制输送带1040的动作，将在印刷部位的印刷中存在有缺陷的筒状薄膜Fc朝向横向密封机构1060输送，使横向密封机构1060对筒状薄膜Fc执行密封动作，制造在内部未收容物品P的空袋并从后续的筒状薄膜Fc切离。

或者，在对应多次包装动作的筒状薄膜Fc的印刷部位的印刷中存在有缺陷的情况下，也可以进行如下这样的动作：不使横向密封机构1060动作，而是控制输送带1040的动作来输送在对应多次包装动作的印刷部位的印刷中存在有缺陷的筒状薄膜Fc，在将最上游侧的、在对应一次包装动作的印刷部位的印刷中存在有缺陷的筒状薄膜Fc朝向横向密封机构1060输送之后，使横向密封机构1060对筒状薄膜Fca执行密封动作，制造在内部未收容物品P的空袋并从后续的筒状薄膜Fc切离。

(2)变形例

在第二实施方式的结构中，也可以在不矛盾的范围内应用第一实施方式的结构(包括变形例的结构)。另外，在第一实施方式的结构中，也可以在不矛盾的范围内应用第二实施方式的结构(包括变形例的结构)。

以下示出第二实施方式的变形例。

(2-1)变形例2A

在制袋包装装置2000中，有时制造收容有物品P的多个小袋相连而成的连包品。在这样的情况下，优选控制器1200的控制部1230以使在各连包品的全部小袋中使用不存在缺陷的部分的筒状薄膜Fc的方式控制输送带1040以及横向密封机构1060的动作。

产业上的可利用性

本发明能够广泛地应用于使用薄膜输送部输送的薄膜来包装物品的包装装置、即利用打印机在应用于包装之前的薄膜印刷信息的包装装置，是有用的。

Claims (5)

1.一种包装装置，其特征在于，具备：

薄膜输送部，输送薄膜；

包装部，至少使用所述薄膜输送部输送来的所述薄膜来包装物品；

印刷部，在所述薄膜输送部的所述薄膜的输送路径上配置于比所述包装部靠上游处，并在所述薄膜上印刷第一信息；

受理部，受理与所述薄膜的印刷状态相关的第二信息；以及

控制部，基于所述第二信息，判断在所述薄膜的规定部位是否存在有印刷的缺陷，以使所述包装部使用不存在缺陷的部分的所述薄膜来包装所述物品的方式控制所述薄膜输送部以及所述包装部的动作。

2.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，

所述控制部以使所述薄膜输送部将所述薄膜的存在有缺陷的部分在所述薄膜输送部的所述薄膜的输送路径上向比所述包装部靠下游侧处输送的方式控制所述薄膜输送部的动作。

3.根据权利要求2所述的包装装置，其特征在于，

所述包装装置还具备回收部，该回收部在所述薄膜输送部的所述薄膜的输送路径上配置于比所述包装部靠下游侧处，并回收所述薄膜的存在有所述缺陷的部分。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的包装装置，其特征在于，

在所述第二信息中包含所述包装部利用所述薄膜包装的所述物品与印刷于所述薄膜的所述第一信息是否相对应的信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的包装装置，其特征在于，

所述包装部通过一次包装动作单独地包装多个所述物品，

所述控制部以使所述包装部使用不存在所述缺陷的部分的所述薄膜来包装通过一次包装动作包装的所述多个所述物品的全部的方式控制所述薄膜输送部以及所述包装部的动作。

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