TWI656067B - Blister packaging machine - Google Patents

Abstract

提供可精確進行覆膜的位置調整等之泡殼包裝機。

泡殼包裝機具備有進行覆膜4的位置調整之膜位置調整機構50。膜位置調整機構50係於對容器膜3安裝覆膜4之際，透過延伸覆膜4以進行附在覆膜4上的印記之對位。此時，在掌握印記的偏位量且相應地延伸覆膜4並藉由記號感測器53在檢測位置K檢測到印記之情況，停止覆膜4的延伸。又，使用每隔比容器膜3的一次搬送量短的預定間隔而附上有印記的覆膜4，同時每當停止覆膜4的搬送動作即每次延伸覆膜4。

Description

泡殼包裝機

本發明係有關泡殼包裝機。

一般而言，泡殼包裝(blister pack)係由容器膜及覆膜(cover film)所構成，其中，該容器膜係形成有能夠收容錠劑等之被收容物的袋(pocket)部，該覆膜係以將袋部的開口側密封之方式對容器膜安裝。

該泡殼包裝係經由如下之工程所製造：一邊搬送帶狀的容器膜一邊形成袋部的工程、將被收容物充填於該袋部的工程、對容器膜安裝覆膜俾密封該袋部之開口側的工程、及從安裝有該兩膜而成的帶狀的泡殼膜切離成為最終製品的泡殼包裝之工程等。

關於泡殼包裝，有對覆膜印刷文字或圖形、條碼等之花樣的情況。於該情況下，在對容器膜安裝覆膜之際，有必要進行覆膜的位置調整，俾使預先被印刷於覆膜上的花樣來到泡殼包裝的適切位置。

在該技術方面，已知一種檢測以預定間隔附在於覆膜上的印記，藉由視需要適宜地延伸覆膜且進行印記的對位，以調整覆膜相對於容器膜的安裝位置之技術(例如，參照專利文獻1)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2007-69950號公報

專利文獻1所涉及的包裝機，係一邊連續搬送容器膜一邊安裝覆膜之連續搬送式者。在該包裝機中，由於覆膜係以一定的速度搬送且在施加一定的張力之狀態下被安裝於容器膜，故可穩定地進行印記的檢測及對位。

然而，在一邊間歇搬送容器膜一邊安裝覆膜的間歇搬送式的包裝機中，覆膜的搬送動作有加減速且施加於覆膜的該張力亦非一定。

因此，在假設於間歇搬送式的包裝機中採用一邊搬送覆膜一邊進行位置調整的關於專利文獻1之構成的情況，印記的檢測誤差或對位誤差的變動大，有覆膜的對位精度降低之虞。

本發明係有鑑於上述事情而完成者，主要目的之一為提供可精確進行覆膜的位置調整等之泡殼包裝機。

以下，就適合於解決上述課題之各手段作分項說明。此外，視需要於對應的手段附記特有的作用效果。

手段1.泡殼包裝機，係具備將袋部收容有被收容物的帶狀的容器膜以每預定量作間歇搬送之搬送手段、及以塞住前述袋部般對前述容器膜安裝帶狀的覆膜之安裝手段之泡殼包裝機，其特徵為具備：記號檢測手段，可在預定的檢測位置對以每隔比前述容器膜的一次搬送量還短的預定間隔附在前述覆膜上的記號作檢測；記號偏移量掌握手段，依據前述記號檢測手段的檢測結果，可掌握於前述覆膜搬送停止時的前述記號與前述檢測位置之偏位量；延伸手段，具有可變位地設置的變位構件且利用該變位構件可延伸前述覆膜；變位量算出手段，依據利用前述記號偏移量掌握手段所掌握之前述記號的偏位量，算出使前述變位構件變位的變位量；延伸控制手段，依據利用前述變位量算出手段所算出之變位量，進行前述變位構件之變位控制；及停止控制手段，於前述覆膜的延伸中，在前述記號檢測手段於前述檢測位置檢測到前述記號之情況，可停止利用前述延伸控制手段所進行之前述變位構件的變位控制。

依據上述手段1，關於間歇搬送式的泡殼包裝機，在對容器膜安裝覆膜之際，透過延伸覆膜，可使附在覆膜上的記號的位置對上各泡殼包裝的預定位置。

特別是依據本手段，構成為在掌握記號的偏 位量且相應地使覆膜延伸，同時藉由記號檢測手段檢測到記號之情況，停止覆膜的延伸。藉此，可精確進行記號的對位，進而調整覆膜的位置。

此處也可考慮僅使覆膜延伸與記號的偏位量相對應的份量以完成記號的對位。

然而，在該情況，實際上未確認記號是否被對位且不明確，有可能實際上是記號未被對位的情形。例如即便因應記號的偏位量而適切地算出變位構件的變位量，仍有可能因製造環境等使得變位構件的變位量未適切地反應覆膜的延伸量而記號未被適切對位的情形。

此外，因為膜搬送中膜的搬送速度(記號的通過速度)快，關於膜搬送中之記號的檢測，檢測誤差容易變大，所以亦變得難以準確掌握記號的偏位量。如同在上述「發明欲解決之課題」所述及，如此的問題在間歇搬送式的包裝機中有更為顯著之虞。

又，在間歇搬送式的包裝機中，關於進行覆膜的位置調整之方法，亦可考慮與如本手段每當覆膜的搬送動作停止即每次使覆膜延伸而進行記號之對位的方法不同之方法。

例如使用以與容器膜的一次搬送量大致同一間隔附有記號的覆膜，同時每當覆膜的搬送動作停止即檢測記號之有無，於檢測出記號的情況係未延伸覆膜而照舊進行覆膜的安裝工程，另一方面，亦可考慮慢慢地累積記號的偏位量，該偏位量達到預定量(例如記號寬度份量)，僅在記號未被檢測到的情況(記號已通過的情況)，將覆膜延伸一定量(例如記號寬度份量)的程度之方法。

然而，就該方法而言，係每當覆膜的搬送動作停止就檢測記號，但是光是檢測記號之有無，記號寬度份量的偏位還是被容許，故而有記號的對位精度降低之虞。

且，一次的覆膜之延伸量大，亦有變得容易在覆膜發生破裂等問題之虞。

再者，在該方法中，有在延伸覆膜的狀態下安裝於容器膜的情況，也有在未延伸的狀態安裝的情況，所以導致在安裝覆膜之際被賦予的張力會每次變化。

再加上，於不延伸覆膜下進行覆膜的安裝工程之情況，會有在安裝覆膜之際被賦予的張力弱，發生在安裝在容器膜的覆膜上產生皺紋等密封不良之虞。特別是在間歇搬送式的包裝機中，因為在覆膜的搬送動作停止之際容易產生鬆弛等，故而有變得更容易發生此種問題之虞。

對此，就本手段而言，係構成為使用每隔比容器膜的一次搬送量短的預定間隔而附上記號的覆膜，同時每當停止覆膜的搬送動作即每次一邊延伸覆膜一邊進行覆膜的安裝工程。藉此，在本手段中可每次將記號對位於大致一定位置，可謀求提升記號的對位精度。再者，能每次在對覆膜賦予大致一定的張力之狀態進行覆膜的安裝工程，故可抑制密封不良的發生，同時能使密封品質均一。

手段2.係如手段1之泡殼包裝機，其中前述變位量算出手段係將對和利用前述記號偏移量掌握手段所掌握之前述記號的偏位量相對應的前述變位構件之必要變位量(在延伸前述覆膜之際，將前述記號移到前述檢測位置所需最低限度之前述變位構件的必要變位量)加上預定量後的量算出，作為前述變位量(目標變位量)。

因為有可能因為上述記號的檢測誤差等而在與記號的偏位量相對應之變位構件的必要變位量產生誤差，故而即便使變位構件變位該必要變位量而延伸覆膜之情況，記號也未到達檢測位置(記號檢測手段)，有無法將記號對位於檢測位置之虞。

對此，如同本手段2，透過事先將變位構件的變位量(目標變位量)設定成比必要變位量稍多，成為在延伸覆膜之際，每次必可使記號到達檢測位置(記號檢測手段)。結果，可謀求提升記號的對位精度。

手段3.係如手段1或2之泡殼包裝機，其中前述停止控制手段係構成為：在前述記號檢測手段於前述檢測位置檢測到前述記號的在膜搬送方向一側的端部(上游側或下游側的邊緣部)之情況，可停止利用前述延伸控制手段所進行之前述變位構件的變位控制。

依據上述手段3，可將記號的在膜搬送方向一側的端部每次對位於檢測位置(記號檢測手段)，且記號寬度份量的偏位亦不被容許，故可謀求提升記號的對位精度。

手段4.係如手段1至3中任一者之泡殼包裝 機，其中至少在前述變位構件的上游側具備可抓持前述覆膜的抓持手段。

雖亦可作成不將覆膜抓持而藉由掛裝覆膜的輥的摩擦力等使之延伸的構成，但如同本手段4，藉由具備抓持手段，可更有效率且精確地進行覆膜的延伸。

此外，因為成為覆膜中的位在安裝手段(密封裝置)下游側的部位已對容器膜安裝且覆膜的下游側亦與被抓持的狀態同樣地被固定之狀態，所以關於變位構件的下游側，未必要具備抓持手段。若設為僅在變位構件的上游側具備抓持手段之構成，則可謀求削減零件件數和構成之簡化。另一方面，若設成在變位構件的下游側也具備抓持手段的構成，則可更有效率且精確地進行覆膜的延伸。

手段5.係如手段1至4中任一者之泡殼包裝機，其中前述記號檢測手段係構成為：可相對於前述覆膜的搬送方向調整位置。

依據上述手段5，因為可將記號檢測手段的位置調整為最佳位置，故可謀求記號的對位精度更提升，並謀求密封品質更提升。

1‧‧‧泡殼包裝

2‧‧‧袋部

3‧‧‧容器膜

4‧‧‧覆膜

4a‧‧‧花樣

10‧‧‧泡殼包裝機

11‧‧‧鏈夾式輸送機

15‧‧‧進給輥

16‧‧‧密封裝置

35‧‧‧泡殼膜

50‧‧‧膜位置調整機構

51‧‧‧抓持機構

52‧‧‧延伸機構

53‧‧‧記號感測器

55‧‧‧抓持用輥

56‧‧‧膜夾鉗

60‧‧‧延伸用輥

62‧‧‧伺服馬達

100‧‧‧控制裝置

E1‧‧‧編碼器

K‧‧‧檢測位置

M1‧‧‧馬達

P1‧‧‧印記的印刷間距

P2‧‧‧容器膜的一次的搬送量(泡殼包裝的形成間距)

R‧‧‧印記

圖1為顯示泡殼包裝機的整體構成之概略圖。

圖2(a)為顯示泡殼包裝的立體圖，(b)為顯示泡殼包裝的剖面圖。

圖3為顯示安裝前的覆膜之平面圖。

圖4為顯示泡殼膜(覆膜安裝後的容器膜)等之平面圖。

圖5為顯示膜位置調整機構等之概略構成圖。

圖6為顯示膜安裝工程的流程之流程圖。

[實施發明之形態]

以下，針對一實施形態，一邊參照圖面一邊作說明。首先針對作為製造對象的泡殼包裝之構成作詳細說明。

如圖2(a)、(b)所示，本實施形態中的泡殼包裝1具有：具備有1個袋部2的容器膜3；及以堵塞袋部2的方式安裝於容器膜3的覆膜4。

袋部2係收容一個一個被收容物5(參照圖2(b)等)。就被收容物5而言，例如可舉出電子零件、電子機器、食品、藥品、醫療機器等。

本實施形態的容器膜3係例如以PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯；polyvinyl chloride)等之熱塑性樹脂材料所構成。又，在容器膜3係以從袋部2的開口部周緣向外延伸之方式形成有突緣(flange)部3a。

一方面，覆膜4係利用在鋁蒸鍍合成樹脂膜上積層其他種的合成樹脂膜而成的膜所形成，且安裝於容器膜3(突緣部3a)。

於覆膜4的表面(安裝在容器膜3上之側的相反側的面)，印刷有與被收容物5相關的資訊等。例如本實施形態中，如圖2(a)所示，在覆膜4的表面印刷由「ABC」的文字或條碼等所構成之花樣4a。

如同後述，本實施形態的泡殼包裝1係經由以下工程所製成，亦即：從安裝有帶狀的容器膜3與帶狀的覆膜4而成之帶狀的泡殼膜35〔參照圖4〕衝切廢料(scrap)35a之工程、從帶狀的泡殼膜35切離成為最終製品的泡殼包裝1之工程等。圖4中，方便起見，在泡殼膜35的部分附上散點圖樣。

如圖4所示，本實施形態所涉及的泡殼膜35，係成為在其膜寬度方向(圖4上下方向)排列5個泡殼包裝1，同時廢料35a將膜搬送方向(圖4右方向)的各泡殼包裝1個空間繋接，廢料35b將膜寬度方向的各泡殼包裝1個空間繋接，且廢料35c將膜寬度方向兩端沿著膜搬送方向繋接的構成。

在帶狀的覆膜4上，預先對應各泡殼包裝1每隔預定間隔印刷有上述花樣4a(參照圖3)。圖3為顯示安裝前的帶狀的覆膜4之平面圖。

而且，在帶狀的覆膜4上，預先在膜寬度方向一端側的外緣部(成為廢料35c的部位)每隔預定間隔印刷有印記(register mark)R(參照圖3、4)。其中，圖4中為了簡化而省略花樣4a。

印記R係為了在朝容器膜3安裝覆膜4之際，用以進行該覆膜4的位置調整(花樣4a與袋部2對位)者。

本實施形態中，在膜搬送方向中之花樣4a及印記R的印刷間距P1被設為比容器膜3的一次的搬送量 (泡殼包裝1的形成間距)P2還稍短。例如以相對於容器膜3的一次的搬送量P2，印記R等之印刷間距P1變短了-0.5mm~-1.0mm左右之方式作設定。

其次，針對用以製造上述泡殼包裝1的泡殼包裝機10之構成作說明。

如圖1所示，泡殼包裝機10中，形成帶狀之容器膜3的料捲被捲繞成捲筒狀作配置。從該料捲抽出的容器膜3係透過作為搬送手段的鏈夾式輸送機11朝向下游側搬送。

鏈夾式輸送機11具備：配置在容器膜3之膜寬度方向兩側的循環鏈(endless chain)11a；供該循環鏈11a掛裝的鏈輪11b；使該鏈輪11b間歇地旋轉驅動的馬達M1；可檢測該馬達M1的旋轉位置之編碼器E1；及每隔預定間隔設置於該循環鏈11a之扣件(clip；圖示省略)。

因此，容器膜3係在膜寬度方向兩端部(作為廢料35c的部位)被扣件(clip)抓持的狀態下，沿其長邊方向朝下游側(由圖1的左方往右方)被間歇地搬送。

在容器膜3的料捲的下游側，首先設有加熱裝置12及袋部形成裝置13。利用加熱裝置12及袋部形成裝置13構成本實施形態中的袋部形成手段。

加熱裝置12係構成為具備包夾容器膜3而上下配置的上模具12a及下模具12b，且將容器膜3的袋部2之形成範圍進行部分加熱。

袋部形成裝置13具備：和袋部2的形狀大致相似且具有小的插頭(plug；圖示省略)之上模具13a；及 具有和袋部2的形狀相對應之成形凹部(圖示省略)之下模具13b。

然後，首先在容器膜3經加熱裝置12加熱且變得比較柔軟的狀態中，上模具13a及下模具13b朝相互接近的方向相對移動。接著，插頭從上模具13a突出，形成袋部2的概略形狀。最後透過從上模具13a噴吹空氣，將容器膜3推往於下模具13b的成形凹部，而在容器膜3的預定位置成形袋部2。此外，此袋部2的成形係在容器膜3的間歇搬送動作間的區間(interval)中進行。

於袋部形成裝置13的下游側，設有將被收容物5充填於袋部2之作為充填手段的充填裝置14。

於充填裝置14的下游側，設有作為檢查手段的第1檢查裝置A1。第1檢查裝置A1係為例如可檢查在袋部2中被收容物5之有無、袋部2的成形不良、容器膜3的接縫(接縫帶)之有無等之有關被收容物5或容器膜3的異常等之公知的檢查裝置。

第1檢查裝置A1係以各泡殼包裝單位執行上述預定的檢查，進行該泡殼包裝1之良否判定，將其判定結果經由後述的控制裝置100朝不良品排出機構18等輸出。

另一方面，形成帶狀之覆膜4的料捲係配置成與前述容器膜3分開而捲繞成捲筒狀。從該料捲抽出的覆膜4係隔介進給輥15朝向設於第1檢查裝置A1下游側的密封裝置16導引。

密封裝置16具備有本身的下面被加熱成預定的密封溫度之上模具16a及形成有對應於袋部2的凹部(圖示省略)之下模具16b，兩模具16a、16b構成為可上下移動且可壓接。藉由密封裝置16構成本實施形態中的安裝手段。

接著，透過將對袋部2充填有被收容物5的容器膜3及以塞住袋部2般重疊於容器膜3的上方之覆膜4送入上模具16a及下模具16b間，兩膜3、4被兩模具16a、16b壓接，使得覆膜4被貼著(熱接著)於容器膜3的突緣部3a。藉此，製造以覆膜4密封充填有被收容物5的袋部2之狀態的帶狀的泡殼膜35。此外，覆膜4的安裝係在容器膜3及覆膜4之間歇搬送動作間的區間(interval)中進行。

又，在覆膜4的料捲與進給輥15之間，設有在朝容器膜3安裝覆膜4之際用以進行該覆膜4的位置調整之膜位置調整機構50。此外，膜位置調整機構50之詳細內容將於後面述及。

在密封裝置16的下游側，設有作為檢查手段之第2檢查裝置A2。第2檢查裝置A2係例如可檢查密封不良、有無覆膜4的接縫(接縫帶)等關於覆膜4的異常等之公知的檢查裝置。

第2檢查裝置A2係以各泡殼包裝單位執行上述之預定的檢查，進行該泡殼包裝1的良否判定，將其判定結果經由後述的控制裝置100朝不良品排出機構18等輸出。

在第2檢查裝置A2的下游側，設有從泡殼膜35衝切上述廢料35a之作為廢料衝切手段的廢料衝切裝置17。

廢料衝切裝置17具備：用以從泡殼膜35衝切上述廢料35a之衝頭(punch)17a；具有供該衝頭17a插入的衝切孔之底模(die)17b；及設於底模17b下方且用以貯留被衝切的廢料35a之廢料用料斗17c。衝頭17a及底模17b係分別構成為藉由未圖示之驅動機構而可上下移動。

在廢料衝切裝置17的下游側，設有作為不良排出手段的不良品排出機構18。不良品排出機構18，係在藉由第1檢查裝置A1或第2檢查裝置A2判定為不良的情況，用以將含有該判定為不良的泡殼包裝1之不良部位從泡殼膜35排除者。

不良品排出機構18具備：用以將不良部位從泡殼膜35切離的膜寬度方向一對的刀具18a；及用以貯留被從泡殼膜35切離的不良部位之不良品料斗18b。

一對的刀具18a係構成為：分別藉由未圖示之驅動機構而可在能切斷泡殼膜35的下方位置(切斷位置)與自泡殼膜35分離的上方位置(退避位置)之間上下移動。

在不良品排出機構18的下游側，設有將泡殼包裝1及廢料35b從泡殼膜35切離之作為泡殼包裝切離手段的切斷裝置(slitter device)19。

本實施形態所涉及的切斷裝置19，係伴隨著 泡殼膜35的搬送而沿著膜搬送方向切斷泡殼包裝1與廢料35b、35c的交界線35d(參照圖4)。

切斷裝置19構成為：透過設於被搬送的帶狀的泡殼膜35上側之上旋轉刃(圓形刀具)19a與設於泡殼膜35下側之下旋轉刃(圓形刀具)19b往相互重合的反方向旋轉，而在兩旋轉刃19a、19b間切斷各交界線35d。

於切斷裝置19下方，與自泡殼膜35切離的良品的各泡殼包裝1落下的位置對應地設置輸送機21。良品的泡殼包裝1藉由該輸送機21朝完成品用料斗22移送並暫時貯留。

又，於切斷裝置19下方，與自泡殼膜35切離的廢料35b落下的位置對應地設置有用以貯留該廢料35b之廢料用料斗23。

在切斷裝置19的下游側，配設有藉由泡殼包裝1等之切離而裁斷殘留的廢料35c之裁斷裝置25。接著，廢料35c在裁斷裝置25被裁成預定尺寸而被貯留在廢料用料斗27。

又，在泡殼包裝機10設有控制裝置100(參照圖1)。控制裝置100具備：作為運算手段的CPU、記憶各種程式的ROM、暫時記憶各種資料的RAM、構成顯示手段及操作手段的觸控面板等。控制裝置100具有透過與膜位置調整機構50等之泡殼包裝機10內的各種機構間進行各種信號之輸入輸出等而對其等進行監視及控制之功能。

此外，圖式雖省略，但在泡殼包裝機10上， 除了上述各種裝置以外，還設有膜繫接裝置等。膜繫接裝置係設在供捲繞成捲筒狀的容器膜3或覆膜4的料捲設置用的位置上。膜繫接裝置具有藉由以跨越供給中的膜3、4之終端部分與下一個供給之新的膜3、4之開始端部分的方式貼附接縫帶，以繫接兩膜3、4並連續地供給膜3、4之功能。此外，如此被貼附有接縫帶的膜3、4之接縫部分係為不良部位且成為藉由不良品排出機構18進行排出的對象。

泡殼包裝機10的概略係如同以上，但以下將針對上述膜位置調整機構50的構成，一邊參照圖5一邊作詳細說明。

膜位置調整機構50係沿著覆膜4的搬送路徑從上游側依序具備：用以抓持覆膜4之作為抓持手段的抓持機構51；作為延伸覆膜4用的延伸手段之延伸機構52；及作為檢測印記R用的記號檢測手段之記號感測器53。膜位置調整機構50係受控制裝置100所控制。

抓持機構51具備：供掛裝從覆膜4的料捲抽出的覆膜4之抓持用輥55；可對該抓持用輥55壓接地設置的膜夾鉗56；及驅動該膜夾鉗56的夾鉗驅動機構(流體壓缸等)57。

抓持用輥55係構成為可旋轉自如地支承於預定位置，同時可伴隨於被搬送的覆膜4而被動地旋轉。

膜夾鉗56，係設置成藉由夾鉗驅動機構57可在從抓持用輥55疏離的退避位置(參照圖5)與和抓持用輥55壓接的壓接位置之間於大致水平方向滑動變 位。透過膜夾鉗56壓接於抓持用輥55而成為可被抓持該抓持用輥55掛裝的覆膜4。

延伸機構52具備：供從抓持用輥55所導引的覆膜4掛裝之作為變位構件的延伸用輥60；支持該延伸用輥60的支持部61；作為隔介該支持部61驅動延伸用輥60的延伸驅動手段之伺服馬達62；及在延伸用輥60的下游側供覆膜4掛裝的導引輥63。

延伸用輥60係構成為可旋轉自如地支承於支持部61，同時可伴隨被搬送的覆膜4而被動地旋轉。

支持部61係設置成沿著未圖示之導引軌道可在大致水平方向上滑動變位。

伺服馬達62為，其驅動軸(圖示省略)連結有滾珠螺桿64。滾珠螺桿64係對形成在支持部61的螺紋孔(圖示省略)螺合。因此，可伴隨伺服馬達62的旋轉驅動使延伸用輥60滑動變位。

如同後述，延伸用輥60的變位量係藉由控制裝置100被適宜調整。透過延伸用輥60朝從抓持機構51及導引輥63疏離的方向(圖5右方向)且從預定的基準位置變位，而可延伸覆膜4。

導引輥63係構成為可旋轉自如地支承於上述進給輥15的上方位置，同時可伴隨被搬送的覆膜4而被動地旋轉。

記號感測器53係以導引輥63與進給輥15之間的上下方向(膜搬送方向)預定位置成為檢測位置K的方式配置。

其次，針對利用上述構成的泡殼包裝機10製造泡殼包裝1的程序及作用效果作說明。其中，針對形成袋部2的袋部形成工程、及結束將被收容物5充填至袋部2的充填工程後之工程、以及主要對容器膜3安裝覆膜4的膜安裝工程作詳細說明。

當在密封裝置16中前次的膜安裝工程結束而開始新的膜安裝工程時，如圖6的流程圖所示，控制裝置100首先使鏈夾式輸送機11驅動，開始容器膜3的間歇搬送(步驟S1)。追隨容器膜3的間歇搬送，亦開始覆膜4的間歇搬送。

此外，本實施形態中構成為：作成安裝前的覆膜4會被位在密封裝置16的下游側且已對容器膜3安裝的部位(泡殼膜35)拉引並從料捲抽出。當然，不受此所限，亦可作成藉由與鏈夾式輸送機11等同步作動之放出輥等使覆膜4以預定量放出的構成。

透過上述膜搬送，成為將袋部2被充填有被收容物5的容器膜3及以塞住袋部2的方式與容器膜3的上方重疊的覆膜4被送入密封裝置16(上下兩模具16a、16b間)。

控制裝置100係於兩膜3、4的搬送動作中，監視記號感測器53，判定在檢測位置K是否已檢測出覆膜4的印記R(步驟S2)。此處在未檢測出印記R之情況，反覆進行本處理。

此外，本實施形態中，在藉由記號感測器53檢測出印記R的上游側邊緣部(印記R的在膜搬送方向上 游側之端部)之情況下判定有檢測出印記R。當然，不受此所限，亦可作成在檢測出印記R的下游側邊緣部(印記R的在膜搬送方向下游側之端部)之情況下判定有檢測出印記R的構成。

接著，當檢測出印記R時，控制裝置100基於編碼器E1的值，開始兩膜3、4的搬送量之測量。亦即，開始測量檢測位置K與印記R之偏位量(步驟S3)。

之後，當兩膜3、4的搬送停止時(步驟S4)，停止測量檢測位置K與印記R之偏位量，記憶該值(步驟S5)。藉此，可掌握在覆膜4的搬送停止時之印記R與檢測位置K之偏位量。因此，藉由執行上述步驟S3~S5的處理之控制裝置100的功能而構成本實施形態中的記號偏移量掌握手段。

接著，控制裝置100依據印記R的偏位量，算出使延伸用輥60變位的變位量(步驟S6)。但是，本實施形態中，將對與印記R的偏位量相對應之延伸用輥60的必要變位量(將印記R移動到檢測位置K所需最低限度之延伸用輥60的變位量)加上了預定量後的量作為前述變位量(目標變位量)算出。因此，藉由執行上述步驟S6的處理之控制裝置100的功能而構成本實施形態中的變位量算出手段。

其次，控制裝置100係使抓持機構51驅動，使膜夾鉗56壓接於抓持用輥55，藉以抓持覆膜4(步驟S7)。此外，本實施形態中，雖未在延伸機構52的下游側設有抓持覆膜4的抓持手段，但如同上述般，由於覆 膜4位在密封裝置16的下游側的部位已對容器膜3安裝，所以成為覆膜4的下游側亦和被抓持的狀態同樣地被固定的狀態。

接著，控制裝置100係開始使延伸用輥60朝從抓持機構51等遠離的方向移動之延伸動作(步驟S8)。藉由執行該步驟S8的處理之控制裝置100的功能而構成本實施形態中的延伸控制手段。

藉此，使在藉由抓持機構51抓持的上游側部位與在密封裝置16的下游側被安裝於容器膜3的下游側部位之間的覆膜4延伸。

控制裝置100係於覆膜4的延伸中，監視記號感測器53，判定在檢測位置K是否檢測出覆膜4的印記R(步驟S9)。

同上述，本實施形態中，在藉由記號感測器53檢測出印記R的上游側邊緣部(印記R的在膜搬送方向上游側之端部)之情況，判定為有檢測出印記R。當然，不受此所限，亦可作成在檢測出印記R的下游側邊緣部(印記R的在膜搬送方向下游側之端部)之情況，判定為有檢測出印記R之構成。

接著，當檢測出印記R時，控制裝置100係使延伸用輥60的動作(伺服馬達62)停止，停止覆膜4的延伸(步驟S11)。藉此，成為印記R的上游側邊緣部被對位於檢測位置K的狀態。又，在到達目標變位量為止前未檢測出印記R的情況，在已進行了目標變位量份量的延伸之狀態(步驟S10)下停止延伸，作為對位不良品記憶 在控制裝置100。因此，藉由執行該步驟S11的處理之控制裝置100的處理功能而構成本實施形態中的停止控制手段。

此外，本實施形態中，係以在延伸用輥60的變位量將達到必要變位量之前，亦即在印記R的上游側邊緣部已接近檢測位置K的階段，伺服馬達62的旋轉速度會變得比在那時還低速之方式作設定。藉此，在檢測位置K檢測出印記R之後迄至延伸用輥60(伺服馬達62)完全停止為止的期間可極力減少印記R移動的量。結果，成為能使印記R瞬間停止，能更精確地將印記R對位。

如同上述，當印記R被對位時，控制裝置100使密封裝置16(上下兩模具16a、16b)驅動，執行對容器膜3安裝覆膜4的密封處理(步驟S12)。

密封處理結束後，控制裝置100係使密封裝置16的上下兩模具16a、16b疏離，同時使抓持機構51的膜夾鉗56從抓持用輥55疏離，放開覆膜4(步驟S13)。藉此，膜安裝工程結束。此外，延伸用輥60係以在開放步驟S13的覆膜4時返回基準位置之方式被驅動控制。

經過上述膜安裝工程而形成的泡殼膜35係朝廢料衝切工程(廢料衝切裝置17)移送。

就廢料衝切裝置17而言，於泡殼膜35搬送中，衝頭17a處在從泡殼膜35朝上方疏離的待機位置，同時底模17b處在從泡殼膜35朝下方疏離的待機位置。

接著，當被間歇搬送的泡殼膜35被停止在預 定位置時，衝頭17a下降，同時底模17b上升。接著當衝頭17a再下降，一邊推泡殼膜35一邊進入底模17b的衝切孔時，從該泡殼膜35衝切廢料35a。之後，透過衝頭17a及底模17b從泡殼膜35疏離，廢料35a的衝切工程結束。藉此，如圖4所示，廢料35a被一個一個依序衝切。

於泡殼膜35沒有不良部位的平時，在不良品排出機構18未作動且廢料35a已被衝切的泡殼膜35，係按照原樣通過不良品排出機構18而朝切斷裝置19移送。

另一方面，當對不良品排出機構18輸入來自於上述第1檢查裝置A1或第2檢查裝置A2之預定的泡殼包裝1之判定不良的結果時，在不良品排出機構18中，使一對的刀具18a下降，將刀具18a的末端插入經衝切廢料35a所形成的孔部(衝切在判定為良品的泡殼包裝1與判定為不良的泡殼包裝1之間的廢料35a所形成之孔部)。

接著，伴隨泡殼膜35的搬送動作，將該泡殼膜35沿著膜搬送方向切斷。在本實施形態中，沿著泡殼包裝1與廢料35c之交界線35d切斷。

此外，不良品排出機構18在迄至下一個判定為良品的部位被移送來之前，亦即只要判定為不良的部位連續發生，即維持在使刀具18a下降的切斷位置。然後，當衝切在判定為不良的泡殼包裝1與判定為良品的泡殼包裝1之間的廢料35a所形成的孔部被移送到刀具18a的位置時，結束切斷，使刀具18a朝上方的退避位置疏離。之後，不良部位已被切離的泡殼膜35係朝切斷裝置19移送。

切斷裝置19中，泡殼包裝1與廢料35b、35c之交界線35d沿著膜搬送方向被切斷。藉此，泡殼包裝1被從泡殼膜35切離，泡殼包裝1的製造完成。

如以上所詳述般，本實施形態中，於間歇搬送式的泡殼包裝機10中，藉由在對容器膜3安裝覆膜4之際延伸覆膜4，可將附在覆膜4上的印記R的位置對合於各泡殼包裝1的預定位置。

又，依據本實施形態，構成為掌握印記R的偏位量且對應地使覆膜4延伸，同時在藉由記號感測器53檢測出印記R的情況，停止覆膜4的延伸。藉此，可精確進行印記R的對位，進而調整覆膜4的位置。

特別是在本實施形態中，構成為使用每隔比容器膜3的一次的搬送量P2還短的預定間隔(亦即、印記的印刷間距)P1附有印記R的覆膜4，同時當停止覆膜4的搬送動作時，每次一邊延伸覆膜4一邊進行覆膜4的安裝工程。

藉此，在本實施形態中，每次可將印記R的上游側邊緣部對位於大致一定位置(檢測位置K)，因為記號寬度份量的偏位亦不被容許，故可謀求提升印記R的對位精度。

再者，因為可在每次對覆膜4賦予大致一定的張力之狀態下進行覆膜4的安裝工程，所以可抑制密封不良的發生，同時能使密封品質均一。

再加上，本實施形態中，在要算出使延伸用輥60變位的變位量時，將對與印記R的偏位量相對應之延伸用輥60的必要變位量(將印記R移到檢測位置K所需最低限度之延伸用輥60的變位量)加上了預定量後的量作為變位量(目標變位量)算出。

如此，透過事先將延伸用輥60的變位量(目標變位量)設定成比必要變位量稍多，成為在延伸覆膜4之際，每次必定可使印記R到達檢測位置K。結果，可謀求提升印記R的對位精度。

此外，不受限於上述實施形態的記載內容，例如亦可按如下那樣實施。當然，以下未例示的其他應用例、變更例也當然可以。

(a)作為製造對象的泡殼包裝1之構成不受限於上述實施形態，亦可採用不同的構成。

例如上述實施形態中的泡殼包裝1雖為具備1個袋部2的構成，但不受此所限，亦可作成在1個泡殼包裝形成有複數個袋部的構成。又，泡殼包裝1、袋部2的大小、形狀等亦不受限於上述實施形態，亦可採用不同的構成。

又，泡殼膜35的構成不受限於上述實施形態。例如在上述實施形態中雖構成為在泡殼膜35的寬度方向同時製造5片泡殼包裝1，但亦可為將其取代而改為例如在泡殼膜35的寬度方向僅製造2片之構成，又亦可為在寬度方向1片1片地製造的構成。

(b)容器膜3或覆膜4的材質或層構造等係不 受限於上述實施形態。

例如上述實施形態中，容器膜3是藉由PP或PVC等之熱可塑性樹脂材料所形成，但不受此所限，例如容器膜3當然可以是PET等之樹脂材料，但亦可為藉由鋁積層膜等之以鋁作為主材料的金屬材料所形成的構成。

又，上述實施形態中雖僅在覆膜4的表面印刷有花樣4a，但亦可作成將其取代或者再加碼於覆膜4的背面印刷有花樣的構成。

又，上述實施形態中雖使用預先印刷有花樣4a及印記R的覆膜4，但不受此所限，亦可作成在泡殼包裝機10內設置印刷機構，且藉由該印刷機構對覆膜4印刷花樣4a及印記R等之構成。

(c)抓持手段的構成係不受限於上述實施形態。例如在上述實施形態中雖為僅於延伸機構52的上游側具備抓持手段(抓持機構51)的構成，但亦可作成再加碼於密封裝置16的下游側也具備夾盤等之抓持手段的構成。

又，上述實施形態所涉及的抓持機構51係由供掛裝覆膜4的抓持用輥55及設成可對該抓持用輥55壓接的膜夾鉗56所構成。不受此所限，亦可藉由夾盤等構成抓持手段。

(d)延伸手段的構成不受限於上述實施形態。例如在上述實施形態中是藉由伺服馬達62使延伸用輥60變位的構成。但不受此所限，例如亦可構成為：透 過將延伸用輥60藉由流體壓缸等進行變位直到被預定的停止器(stopper)構件限制為止，同時將該停止器構件的位置設為可變，而能調整延伸用輥60的變位量。又，變位構件亦不受限於延伸用輥60，亦可採用其他構成。

(e)記號檢測手段的構成不受限於上述實施形態。例如在上述實施形態中，記號感測器53(檢測位置K)配置在導引輥63與進給輥15之間。但不受此所限，亦可為配置在進給輥15的下游側等之其他不同位置之構成。關於使印記R之對位精度提升這點，宜配置在較接近於密封裝置16的位置。

又，亦可為記號感測器53相對於覆膜4的搬送方向可作位置調整的構成。

(f)上述實施形態構成為：在要算出使延伸用輥60變位的變位量時，將對與印記R的偏位量相對應之延伸用輥60的必要變位量(將印記R移到檢測位置K所需最低限度的延伸用輥60的變位量)加上了預定量後的量作為變位量(目標變位量)算出。

不受此所限，亦可為將和印記R的偏位量相對應的延伸用輥60的必要變位量設為使延伸用輥60變位的變位量之構成。

Claims (9)

1. 一種泡殼包裝機，係具備將袋部收容有被收容物的帶狀的容器膜每次以預定量作間歇搬送之搬送手段、及以塞住前述袋部的方式對前述容器膜安裝帶狀的覆膜之安裝手段，其特徵為具備：記號檢測手段，可在預定的檢測位置對以每隔比前述容器膜的一次搬送量還短的預定間隔附在前述覆膜上的記號作檢測；記號偏移量掌握手段，依據前述記號檢測手段的檢測結果，可掌握於前述覆膜搬送停止時的前述記號與前述檢測位置之偏位量；延伸手段，具有可變位地設置的變位構件且利用該變位構件可延伸前述覆膜；變位量算出手段，依據利用前述記號偏移量掌握手段所掌握之前述記號的偏位量，算出使前述變位構件變位的變位量；延伸控制手段，依據利用前述變位量算出手段所算出之變位量，進行前述變位構件之變位控制；及停止控制手段，於前述覆膜的延伸中，在前述記號檢測手段於前述檢測位置檢測到前述記號之情況，可停止利用前述延伸控制手段所進行之前述變位構件的變位控制。
2. 如請求項1之泡殼包裝機，其中前述變位量算出手段，係將對和利用前述記號偏移量掌握手段所掌握之前述記號的偏位量相對應的前述變位構件之必要變位量加上預定量後的量算出，作為前述變位量。
3. 如請求項1之泡殼包裝機，其中前述停止控制手段係構成為：在前述記號檢測手段於前述檢測位置檢測到前述記號的在膜搬送方向一側的端部之情況，可停止利用前述延伸控制手段所進行之前述變位構件的變位控制。
4. 如請求項2之泡殼包裝機，其中前述停止控制手段係構成為：在前述記號檢測手段於前述檢測位置檢測到前述記號的在膜搬送方向一側的端部之情況，可停止利用前述延伸控制手段所進行之前述變位構件的變位控制。
5. 如請求項1之泡殼包裝機，其中至少在前述變位構件的上游側具備可抓持前述覆膜的抓持手段。
6. 如請求項2之泡殼包裝機，其中至少在前述變位構件的上游側具備可抓持前述覆膜的抓持手段。
7. 如請求項3之泡殼包裝機，其中至少在前述變位構件的上游側具備可抓持前述覆膜的抓持手段。
8. 如請求項4之泡殼包裝機，其中至少在前述變位構件的上游側具備可抓持前述覆膜的抓持手段。
9. 如請求項1至8中任一項之泡殼包裝機，其中前述記號檢測手段係構成為：可相對於前述覆膜的搬送方向調整位置。