CN110944910A - 泡罩包装机 - Google Patents

Abstract

提供可精确进行覆膜的位置调整等的泡罩包装机。泡罩包装机具备有进行覆膜(4)的位置调整的位置调整机构(50)。位置调整机构(50)在对容器膜(3)安装覆膜(4)时，通过延伸覆膜(4)以进行附在覆膜(4)上的印记的对位。此时，在掌握印记的错位量且相应地延伸覆膜(4)的同时，通过记号传感器(53)在检测位置(K)检测到印记的情况，停止覆膜(4)的延伸。又，使用覆膜(4)，同时每当停止覆膜(4)的搬送动作时，每次延伸覆膜(4)，其中，该覆膜(4)以比容器膜(3)的一次搬送量短的预定间隔而被附有印记。

Description

泡罩包装机

技术领域

本发明涉及一种泡罩包装机。

背景技术

一般而言，泡罩包装为由容器膜及覆膜所构成，其中，该容器膜形成有能够收容片剂等的被收容物的袋部，该覆膜以将袋部的开口侧密封的方式对容器膜进行安装。

该泡罩包装经由如下的工序制造：一边搬送带状的容器膜一边形成袋部的工序、将被收容物充填在该袋部的工序、对容器膜安装覆膜以密封该袋部的开口侧的工序、及从安装有该两膜而成的带状的泡罩膜切离成为最终制品的泡罩包装的工序等。

关于泡罩包装，有对覆膜印刷文字或图形、条形码等的花样的情况。在该情况下，在对容器膜安装覆膜时，有必要进行覆膜的位置调整，以使预先被印刷在覆膜上的花样来到泡罩包装的适合位置。

在该技术方面，已知一种检测以预定间隔附在在覆膜上的印记，通过需要适宜地延伸覆膜且进行印记的对位，以调整覆膜相对于容器膜的安装位置的技术(例如，参照专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本特开2007-69950号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

专利文献1所涉及的包装机，为一边连续搬送容器膜一边安装覆膜的连续搬送类型。在该包装机中，由于覆膜为以一定的速度搬送且在施加一定的张力的状态下被安装于容器膜，故可稳定地进行印记的检测及对位。

然而，在一边间歇搬送容器膜一边安装覆膜的间歇搬送式的包装机中，覆膜的搬送动作有加减速且施加在覆膜的该张力并非一定。

因此，在假设在间歇搬送式的包装机中采用一边搬送覆膜一边进行位置调整的关于专利文献1的构成的情况，印记的检测误差或对位误差的变动大，有覆膜的对位精度降低的危险。

本发明鉴于上述事情而完成，主要目的之一为提供可精确进行覆膜的位置调整等的泡罩包装机。

[解决课题的手段]

以下，就适合解决上述课题的各手段作分项说明。此外，视需要在对应的机构附记特有的作用效果。

手段1.泡罩包装机，具备：将袋部收容有被收容物的带状的容器膜按每预定量间歇搬送的搬送机构；以塞住前述袋部的方式对前述容器膜安装带状的覆膜的安装机构，其特征为，还具备：

记号检测机构，可在预定的检测位置对记号作检测，该记号以按比前述容器膜的一次搬送量还短的预定间隔附在前述覆膜上；

记号错位量掌握机构，依据前述记号检测机构的检测结果，可掌握在前述覆膜搬送停止时的前述记号与前述检测位置的错位量；

延伸机构，具有可变位地设置的变位构件且利用该变位构件可延伸前述覆膜；

变位量算出机构，依据利用前述记号错位量掌握机构所掌握的前述记号的错位量，算出使前述变位构件变位的变位量；

延伸控制机构，依据利用前述变位量算出机构所算出的变位量，进行前述变位构件的变位控制；

停止控制机构，在前述覆膜的延伸中，在前述记号检测机构在前述检测位置检测到前述记号的场合，可停止利用前述延伸控制机构所进行的前述变位构件的变位控制。

依据上述手段1，关于间歇搬送式的泡罩包装机，在对容器膜安装覆膜时，通过延伸覆膜，可使附在覆膜上的记号的位置对应各泡罩包装的预定位置。

特别是通过本机构，构成为在掌握记号的错位量且相应地使覆膜延伸，同时通过记号检测机构检测到记号的情况，停止覆膜的延伸。由此，可精确进行记号的对位，进而调整覆膜的位置。

此处，也可考虑仅使覆膜延伸与记号的错位量相对应的量以完成记号的对位。

然而，在该情况，实际上未确认记号是否被对位且不明确，有可能实际上是记号未被对位的情形。例如即便因应记号的错位量而适合地算出变位构件的变位量，仍有可能因制造环境等使得变位构件的变位量未适合地反应覆膜的延伸量而记号未被适合对位的情形。

此外，因为膜搬送中膜的搬送速度(记号的通过速度)快，关于膜搬送中的记号的检测，检测误差容易变大，所以变得难以准确掌握记号的错位量。如同在上述「发明要解决的课题」所述，如此的问题在间歇搬送式的包装机中有更为显著的危险。

又，在间歇搬送式的包装机中，关于进行覆膜的位置调整的方法，也可考虑与如本机构每当覆膜的搬送动作停止即每次使覆膜延伸而进行记号的对位的方法不同的方法。

例如使用以与容器膜的一次搬送量大致同一间隔附有记号的覆膜，同时每当覆膜的搬送动作停止即检测记号的有无，在检测出记号的情况为未延伸覆膜而照旧进行覆膜的安装工序，另一方面，也可考虑慢慢地累积记号的错位量，该错位量达到预定量(例如记号宽度量)，仅在记号未被检测到的情况(记号已通过的情况)，将覆膜延伸一定量(例如记号宽度量)的程度的方法。

然而，就该方法而言，为每当覆膜的搬送动作停止就检测记号，但是光是检测记号的有无，记号宽度量的错位还是被容许，故而有记号的对位精度降低的危险。

且，一次的覆膜的延伸量大，也有变得容易在覆膜发生破裂等问题的危险。

再者，在该方法中，有在延伸覆膜的状态下安装于容器膜的情况，也有在未延伸的状态安装的情况，所以导致在安装覆膜时被赋予的张力会每次变化。

再加上，在不延伸覆膜下进行覆膜的安装工序的情况，会有在安装覆膜时被赋予的张力弱，发生安装在容器膜的覆膜上产生皱纹等密封不良的危险。特别是在间歇搬送式的包装机中，因为在覆膜的搬送动作停止时容易产生松弛等，故而有变得更容易发生此种问题的危险。

对此，就本机构而言，构成为使用按比容器膜的一次搬送量短的预定间隔而附上记号的覆膜，同时每当停止覆膜的搬送动作时，每次一边延伸覆膜一边进行覆膜的安装工序。由此，在本机构中可每次将记号对位于大致一定位置，可谋求提升记号的对位精度。再者，能每次在对覆膜赋予大致一定的张力的状态进行覆膜的安装工序，故可抑制密封不良的发生，同时能使密封质量均一。

手段2.为如手段1的泡罩包装机，其中，前述变位量算出机构对前述变位构件的必要变位量(在延伸前述覆膜时，将前述记号移到前述检测位置所需最低限度的前述变位构件的必要变位量)加上预定量后的量作为前述变位量(目标变位量)而算出，该必要变位量和利用前述记号错位量掌握机构所掌握的前述记号的错位量相对应。

因为有可能因为上述记号的检测误差等而与记号的错位量相对应的变位构件的必要变位量产生误差，故而即便使变位构件变位该必要变位量而延伸覆膜的情况，记号也未到达检测位置(记号检测机构)，有无法将记号对位在检测位置的危险。

对此，如同本手段2，通过事先将变位构件的变位量(目标变位量)设定成比必要变位量稍多，成为在延伸覆膜时，每次必可使记号到达检测位置(记号检测机构)。结果，可谋求提升记号的对位精度。

手段3.为如手段1或2的泡罩包装机，其中，前述停止控制机构构成为：在前述记号检测机构在前述检测位置检测到前述记号的在膜搬送方向一侧的端部(上游侧或下游侧的边缘部)的场合，可停止利用前述延伸控制机构所进行的前述变位构件的变位控制。

依据上述手段3，可将记号在膜搬送方向一侧的端部每次对位于检测位置(记号检测机构)，且记号宽度量的错位也不被容许，故可谋求提升记号的对位精度。

手段4.为如手段1至3中任一者的泡罩包装机，其中，至少在前述变位构件的上游侧具备可抓持前述覆膜的抓持机构。

虽也可作成不将覆膜抓持而通过挂装覆膜的辊的摩擦力等使之延伸的构成，但如同本手段4，通过具备抓持机构，可更有效率且精确地进行覆膜的延伸。

此外，因为成为覆膜中的位于安装机构(密封装置)下游侧的部位已对容器膜安装且覆膜的下游侧也与被抓持的状态同样地被固定的状态，所以关于变位构件的下游侧，未必要具备抓持机构。若设为仅在变位构件的上游侧具备抓持机构的构成，则可谋求削减零件件数和构成的简化。另一方面，若设成在变位构件的下游侧也具备抓持机构的构成，则可更有效率且精确地进行覆膜的延伸。

手段5.为如手段1至4中任一者的泡罩包装机，其中，前述记号检测机构构成为，可相对于前述覆膜的搬送方向调整位置。

依据上述手段5，因为可将记号检测机构的位置调整为最佳位置，故可谋求记号的对位精度更提升，并谋求密封质量更提升。

附图说明

图1为显示泡罩包装机的整体构成的概略图。

图2的(a)为显示泡罩包装的立体图，(b)为显示泡罩包装的剖面图。

图3为显示安装前的覆膜的平面图。

图4为显示泡罩膜(覆膜安装后的容器膜)等的平面图。

图5为显示膜位置调整机构等的概略构成图。

图6为显示膜安装工序的流程的流程图。

具体实施方式

[实施发明的形态]

以下，针对一个实施形态，一边参照附图一边作说明。首先针对作为制造对象的泡罩包装的构成作详细说明。

如图2的(a)、(b)所示，本实施形态中的泡罩包装1具有：具备有1个袋部2的容器膜3；及以堵塞袋部2的方式安装在容器膜3的覆膜4。

袋部2收容一个一个被收容物5(参照图2的(b)等)。就被收容物5而言，例如可举出电子零件、电子设备、食品、药品、医疗设备等。

本实施形态的容器膜3例如以PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的热塑性树脂材料构成。又，容器膜3以从袋部2的开口部周缘向外延伸的方式形成有突缘部3a。

一方面，覆膜4利用在铝蒸镀合成树脂膜上积层其他种的合成树脂膜而成的膜形成，且安装于容器膜3(突缘部3a)。

在覆膜4的表面(安装在容器膜3上的侧的相反侧的面)上印刷有与被收容物5相关的信息等。例如本实施形态中，如图2的(a)所示，在覆膜4的表面印刷由“ABC”的文字或条形码等所构成的花样4a。

如同后述，本实施形态的泡罩包装1经由以下工序制成，也即：从安装有带状的容器膜3与带状的覆膜4而成的带状的泡罩膜35〔参照图4〕冲切废料35a的工序、从带状的泡罩膜35切离成为最终制品的泡罩包装1的工序等。图4中，方便起见，在泡罩膜35的部分附上散点图样。

如图4所示，本实施形态所涉及的泡罩膜35成为在其膜宽度方向(图4上下方向)排列5个泡罩包装1，同时废料35a将膜搬送方向(图4右方向)的各泡罩包装1间连接，废料35b将膜宽度方向的各泡罩包装1间连接，且废料35c将膜宽度方向两端沿着膜搬送方向连接构成。

在带状的覆膜4上，预先对应各泡罩包装1按预定间隔印刷有上述花样4a(参照图3)。图3为显示安装前的带状的覆膜4的平面图。

而且，在带状的覆膜4上，预先在膜宽度方向一端侧的外缘部(成为废料35c的部位)按预定间隔印刷有印记R(参照图3、图4)。其中，图4中为了简化而省略花样4a。

印记R在朝容器膜3安装覆膜4时，用于进行该覆膜4的位置调整(花样4a与袋部2对位)。

本实施形态中，在膜搬送方向中的花样4a及印记R的印刷间距P1被设为比容器膜3的一次的搬送量(泡罩包装1的形成间距)P2还稍短。例如以相对于容器膜3的一次的搬送量P2，印记R等的印刷间距P1变短了-0.5mm～-1.0mm左右的方式作设定。

其次，针对用以制造上述泡罩包装1的泡罩包装机10的构成作说明。

如图1所示，泡罩包装机10中，形成带状的容器膜3的料卷被卷绕成卷筒状作配置。从该料卷抽出的容器膜3通过作为搬送机构的链夹式输送机11朝向下游侧搬送。

链夹式输送机11具备：配置在容器膜3的膜宽度方向两侧的循环链11a；供该循环链11a挂装的链轮11b；使该链轮11b间歇地旋转驱动的马达M1；可检测该马达M1的旋转位置的编码器E1；及按预定间隔设置在该循环链11a的扣件(图示省略)。

因此，容器膜3在膜宽度方向两端部(作为废料35c的部位)被扣件抓持的状态下，沿其长边方向朝下游侧(由图1的左方往右方)被间歇地搬送。

在容器膜3的料卷的下游侧，首先设有加热装置12及袋部形成装置13。利用加热装置12及袋部形成装置13构成本实施形态中的袋部形成机构。

加热装置12构成为具备包夹容器膜3而上下配置的上模具12a及下模具12b，且将容器膜3的袋部2的形成范围进行部分加热。

袋部形成装置13具备：和袋部2的形状大致相似且具有小的插入压头(图示省略)的上模具13a；及具有和袋部2的形状相对应的成形凹部(图示省略)的下模具13b。

然后，首先在容器膜3经加热装置12加热且变得比较柔软的状态中，上模具13a及下模具13b朝相互接近的方向相对移动。接着，插入压头从上模具13a突出，形成袋部2的大致形状。最后通过从上模具13a喷吹空气，将容器膜3推往下模具13b的成形凹部，而在容器膜3的预定位置成形袋部2。此外，此袋部2的成形在容器膜3的间歇搬送动作间的区间中进行。

在袋部形成装置13的下游侧设有将被收容物5充填在袋部2的作为充填机构的充填装置14。

在充填装置14的下游侧，设有作为检查机构的第1检查装置A1。第1检查装置A1为例如可检查在袋部2中被收容物5的有无、袋部2的成形不良、容器膜3的连接(连接带)的有无等的有关被收容物5或容器膜3的异常等的公知的检查装置。

第1检查装置A1以各泡罩包装单位执行上述预定的检查，进行该泡罩包装1的是否合格判定，将其判定结果经由后述的控制装置100朝不合格品排出机构18等输出。

另一方面，形成带状的覆膜4的料卷配置成与前述容器膜3分开而卷绕成卷筒状。从该料卷抽出的覆膜4通过进给辊15朝向设在第1检查装置A1下游侧的密封装置16所导引。

密封装置16具备有本身的下面被加热成预定的密封温度的上模具16a及形成有对应于袋部2的凹部(图示省略)的下模具16b，两模具16a、16b构成为可上下移动且可压接。通过密封装置16构成本实施形态中的安装机构。

接着，将对袋部2充填有被收容物5的容器膜3、及以塞住袋部2的方式在容器膜3的上方所重叠的覆膜4送入上模具16a及下模具16b间，两膜3、4被两模具16a、16b压接，使得覆膜4被贴着(热接着)在容器膜3的突缘部3a。由此，制造以覆膜4密封充填有被收容物5的袋部2的状态的带状的泡罩膜35。此外，覆膜4的安装在容器膜3及覆膜4的间歇搬送动作间的区间(interval)中进行。

又，在覆膜4的料卷与进给辊15之间，设有在朝容器膜3安装覆膜4时用以进行该覆膜4的位置调整的膜位置调整机构50。此外，膜位置调整机构50的详细内容将在后面述及。

在密封装置16的下游侧，设有作为检查机构的第2检查装置A2。第2检查装置A2为例如可检查密封不良、有无覆膜4的连接(连接带)等关于覆膜4的异常等的公知的检查装置。

第2检查装置A2以各泡罩包装单位执行上述的预定的检查，进行该泡罩包装1的是否合格判定，将其判定结果经由后述的控制装置100朝不合格品排出机构18等输出。

在第2检查装置A2的下游侧，设有从泡罩膜35冲切上述废料35a的作为废料冲切机构的废料冲切装置17。

废料冲切装置17具备：用以从泡罩膜35冲切上述废料35a的冲头17a；具有供该冲头17a插入的冲切孔的底模17b；及设在底模17b下方且用以贮留被冲切的废料35a的废料用料斗17c。冲头17a及底模17b分别构成为通过未图标的驱动机构而可上下移动。

在废料冲切装置17的下游侧，设有作为不良排出机构的不合格品排出机构18。不合格品排出机构18为在通过第1检查装置A1或第2检查装置A2判定为不良的场合，用以将含有该判定为不良的泡罩包装1的不良部位从泡罩膜35排除的机构。

不合格品排出机构18具备：用以将不良部位从泡罩膜35切离的膜宽度方向一对的刀具18a；及用以贮留被从泡罩膜35切离的不良部位的不合格品料斗18b。

一对的刀具18a构成为：分别通过未图标的驱动机构而可在能切断泡罩膜35的下方位置(切断位置)与自泡罩膜35分离的上方位置(退避位置)间上下移动。

在不合格品排出机构18的下游侧设有将泡罩包装1及废料35b从泡罩膜35切离的作为泡罩包装切离机构的切断装置19。

本实施形态所涉及的切断装置19伴随着泡罩膜35的搬送而沿着膜搬送方向切断泡罩包装1与废料35b、35c的交界线35d(参照图4)。

切断装置19构成为：通过设在被搬送的带状的泡罩膜35上侧的上旋转刃(圆形刀具)19a与设在泡罩膜35下侧的下旋转刃(圆形刀具)19b往相互重合的反方向旋转，而在两旋转刃19a、19b间切断各交界线35d。

在切断装置19下方，与自泡罩膜35切离的合格品的各泡罩包装1落下的位置对应地设置输送机21。合格品的泡罩包装1通过该输送机21朝完成品用料斗22移送并暂时贮留。

又，在切断装置19下方，与自泡罩膜35切离的废料35b落下的位置对应地设置有用以贮留该废料35b的废料用料斗23。

在切断装置19的下游侧，配设有通过泡罩包装1等的切离而裁断残留的废料35c的裁断装置25。接着，废料35c在裁断装置25被裁成预定尺寸而被贮留在废料用料斗27。

又，在泡罩包装机10设有控制装置100(参照图1)。控制装置100具备：作为运算机构的CPU、存储各种程序的ROM、暂时存储各种数据的RAM、构成显示机构及操作机构的触控面板等。控制装置100具有通过与膜位置调整机构50等的泡罩包装机10内的各种机构间进行各种信号的输入输出等而对其等进行监视及控制的功能。

此外，图式虽省略，但在泡罩包装机10上，除了上述各种装置以外，还设有膜连接装置等。膜连接装置设在供卷绕成卷筒状的容器膜3或覆膜4的料卷设置用的位置上。膜连接装置具有通过以跨越供给中的膜3、4的终端部分与下一个供给的新的膜3、4的开始端部分的方式贴附连接带，以连接两膜3、4并连续地供给膜3、4的功能。此外，如此被贴附有连接带的膜3、4的连接部分为不良部位且成为通过不合格品排出机构18进行排出的对象。

泡罩包装机10的概略如上，但以下将针对上述膜位置调整机构50的构成，一边参照图5一边作详细说明。

膜位置调整机构50沿着覆膜4的搬送路径从上游侧依序具备：用以抓持覆膜4的作为抓持机构的抓持机构51；作为延伸覆膜4用的延伸机构的延伸机构52；及作为检测印记R用的记号检测机构的记号传感器53。膜位置调整机构50受控制装置100所控制。

抓持机构51具备：供挂装从覆膜4的料卷抽出的覆膜4的抓持用辊55；可对该抓持用辊55压接地设置的膜夹钳56；及驱动该膜夹钳56的夹钳驱动机构(流体压缸等)57。

抓持用辊55构成为可旋转自如地支承在预定位置，同时可伴随在被搬送的覆膜4而被动地旋转。

膜夹钳56设置成，通过夹钳驱动机构57可在从抓持用辊55疏离的退避位置(参照图5)与和抓持用辊55压接的压接位置间在大致水平方向滑动变位。通过膜夹钳56压接在抓持用辊55，成为可被抓持该抓持用辊55挂装的覆膜4。

延伸机构52具备：供从抓持用辊55所导引的覆膜4挂装的作为变位构件的延伸用辊60；支持该延伸用辊60的支持部61；作为通过该支持部61驱动延伸用辊60的延伸驱动机构的伺服马达62；及在延伸用辊60的下游侧供覆膜4挂装的导引辊63。

延伸用辊60构成为，可旋转自如地支承在支持部61，同时可伴随被搬送的覆膜4而被动地旋转。

支持部61设置成沿着未图示的导引轨道可在大致水平方向上滑动变位。

伺服马达62为，其驱动轴(图标省略)连接有滚珠螺杆64。滚珠螺杆64对形成在支持部61的螺纹孔(图示省略)螺合。因此，可伴随伺服马达62的旋转驱动使延伸用辊60滑动变位。

如同后述，延伸用辊60的变位量通过控制装置100被适宜调整。通过延伸用辊60朝从抓持机构51及导引辊63疏离的方向(图5右方向)且从预定的基准位置变位，而可延伸覆膜4。

导引辊63构成为，可旋转自如地支承在上述进给辊15的上方位置，同时可伴随被搬送的覆膜4而被动地旋转。

记号传感器53以导引辊63与进给辊15间的上下方向(膜搬送方向)预定位置成为检测位置K的方式配置。

其次，针对利用上述构成的泡罩包装机10制造泡罩包装1的程序及作用效果进行说明。其中，针对形成袋部2的袋部形成工序、及结束将被收容物5充填至袋部2的充填工序后的工序、以及主要对容器膜3安装覆膜4的膜安装工序进行详细说明。

当在密封装置16中前次的膜安装工序结束而开始新的膜安装工序时，如图6的流程图所示，控制装置100首先使链夹式输送机11驱动，开始容器膜3的间歇搬送(步骤S1)。追随容器膜3的间歇搬送，也开始覆膜4的间歇搬送。

此外，本实施形态中构成为：安装前的覆膜4会被位于密封装置16的下游侧且已对容器膜3安装的部位(泡罩膜35)拉引，以从料卷抽出。当然，不受此所限，也可作成通过与链夹式输送机11等同步作动的放出辊等，使覆膜4按预定量被放出的构成。

通过上述膜搬送，成为将袋部2被充填有被收容物5的容器膜3及以塞住袋部2的方式与容器膜3的上方重迭的覆膜4被送入密封装置16(上下两模具16a、16b间)。

控制装置100在两膜3、4的搬送动作中，监视记号传感器53，判定在检测位置K是否已检测出覆膜4的印记R(步骤S2)。此处在未检测出印记R的情况，反复进行本处理。

此外，本实施形态中，在通过记号传感器53检测出印记R的上游侧边缘部(印记R的在膜搬送方向上游侧的端部)的情况下判定有检测出印记R。当然，不受此所限，也可为，在检测出印记R的下游侧边缘部(印记R的在膜搬送方向下游侧的端部)的情况下判定有检测出印记R的构成。

接着，当检测出印记R时，控制装置100基于编码器E1的值，开始两膜3、4的搬送量的测量。也即，开始测量检测位置K与印记R的错位量(步骤S3)。

其后，当两膜3、4的搬送停止时(步骤S4)，停止测量检测位置K与印记R的错位量，存储该值(步骤S5)。由此，可掌握在覆膜4的搬送停止时的印记R与检测位置K的错位量。因此，通过执行上述步骤S3～S5的处理的控制装置100的功能而构成本实施形态中的记号错位量掌握机构。

接着，控制装置100依据印记R的错位量，算出使延伸用辊60变位的变位量(步骤S6)。但是，本实施形态中，将对与印记R的错位量相对应的延伸用辊60的必要变位量(将印记R移动到检测位置K所需最低限度的延伸用辊60的变位量)加上了预定量后的量作为前述变位量(目标变位量)算出。因此，通过执行上述步骤S6的处理的控制装置100的功能而构成本实施形态中的变位量算出机构。

其次，控制装置100使抓持机构51驱动，使膜夹钳56压接在抓持用辊55，由此抓持覆膜4(步骤S7)。此外，本实施形态中，虽未在延伸机构52的下游侧设有抓持覆膜4的抓持机构，但如同上述，由于覆膜4位于密封装置16的下游侧的部位已对容器膜3安装，所以成为覆膜4的下游侧也和被抓持的状态同样地被固定的状态。

接着，控制装置100开始使延伸用辊60朝从抓持机构51等远离的方向移动的延伸动作(步骤S8)。通过执行该步骤S8的处理的控制装置100的功能而构成本实施形态中的延伸控制机构。

由此，使在通过抓持机构51抓持的上游侧部位与在密封装置16的下游侧被安装在容器膜3的下游侧部位间的覆膜4延伸。

控制装置100在覆膜4的延伸中，监视记号传感器53，判定在检测位置K是否检测出覆膜4的印记R(步骤S9)。

同上述，本实施形态中，在通过记号传感器53检测出印记R的上游侧边缘部(印记R的在膜搬送方向上游侧的端部)的情况，判定为有检测出印记R。当然，不受此所限，也可作成在检测出印记R的下游侧边缘部(印记R的在膜搬送方向下游侧的端部)的场合，判定为有检测出印记R的构成。

接着，当检测出印记R时，控制装置100使延伸用辊60的动作(伺服马达62)停止，停止覆膜4的延伸(步骤S11)。由此，成为印记R的上游侧边缘部被对位在检测位置K的状态。又，在到达目标变位量为止前，未检测出印记R的场合，在已进行了目标变位量的延伸的状态(步骤S10)下停止延伸，作为对位不合格品存储在控制装置100。因此，通过执行该步骤S11的处理的控制装置100的处理功能而构成本实施形态中的停止控制机构。

此外，本实施形态中，在延伸用辊60的变位量将达到必要变位量之前，也即在印记R的上游侧边缘部已接近检测位置K的阶段，伺服马达62的旋转速度会变得比在那时还低速的方式作设定。由此，在检测位置K检测出印记R后至延伸用辊60(伺服马达62)完全停止为止的期间，可极力减少印记R移动的量。结果，能使印记R瞬间停止，能更精确地将印记R对位。

如同上述，当印记R被对位时，控制装置100使密封装置16(上下两模具16a、16b)驱动，执行对容器膜3安装覆膜4的密封处理(步骤S12)。

密封处理结束后，控制装置100使密封装置16的上下两模具16a、16b疏离，同时使抓持机构51的膜夹钳56从抓持用辊55疏离，放开覆膜4(步骤S13)。由此，膜安装工序结束。此外，延伸用辊60为以在开放步骤S13的覆膜4时返回基准位置的方式被驱动控制。

经过上述膜安装工序而形成的泡罩膜35朝废料冲切工序(废料冲切装置17)移送。

就废料冲切装置17而言，在泡罩膜35的搬送中，冲头17a处在从泡罩膜35朝上方疏离的待机位置，同时底模17b处在从泡罩膜35朝下方疏离的待机位置。

接着，当被间歇搬送的泡罩膜35被停止在预定位置时，冲头17a下降，同时底模17b上升。接着当冲头17a再下降，一边推泡罩膜35一边进入底模17b的冲切孔时，从该泡罩膜35冲切废料35a。其后，通过冲头17a及底模17b从泡罩膜35疏离，废料35a的冲切工序结束。由此，如图4所示，废料35a被一个一个依序冲切。

在泡罩膜35没有不良部位的平时，在不合格品排出机构18未作动且废料35a已被冲切的泡罩膜35，按照原样通过不合格品排出机构18而朝切断装置19移送。

另一方面，当对不合格品排出机构18输入来自上述第1检查装置A1或第2检查装置A2的预定的泡罩包装1的判定不良的结果时，在不合格品排出机构18中，使一对的刀具18a下降，将刀具18a的前端插入经冲切废料35a所形成的孔部(冲切在判定为合格品的泡罩包装1与判定为不良的泡罩包装1间的废料35a所形成的孔部)。

接着，伴随泡罩膜35的搬送动作，将该泡罩膜35沿着膜搬送方向切断。在本实施形态中，沿着泡罩包装1与废料35c的交界线35d切断。

此外，不合格品排出机构18在至下一个判定为合格品的部位被移送来前，也即只要判定为不良的部位连续发生，即维持在使刀具18a下降的切断位置。然后，当冲切在判定为不良的泡罩包装1与判定为合格品的泡罩包装1间的废料35a所形成的孔部被移送到刀具18a的位置时，结束切断，使刀具18a朝上方的退避位置疏离。其后，不良部位已被切离的泡罩膜35为朝切断装置19移送。

切断装置19中，泡罩包装1与废料35b、35c的交界线35d沿着膜搬送方向被切断。由此，泡罩包装1被从泡罩膜35切离，泡罩包装1的制造完成。

如以上所详述，本实施形态中，在间歇搬送式的泡罩包装机10中，通过在对容器膜3安装覆膜4时延伸覆膜4，可将附在覆膜4上的印记R的位置对合在各泡罩包装1的预定位置。

又，依据本实施形态，构成为掌握印记R的错位量且对应地使覆膜4延伸，同时在通过记号传感器53检测出印记R的情况，停止覆膜4的延伸。由此，可精确进行印记R的对位，进而调整覆膜4的位置。

特别是在本实施形态中，构成为使用按照比容器膜3的一次的搬送量P2还短的预定间隔P1附有印记R的覆膜4，同时当停止覆膜4的搬送动作时，每次一边延伸覆膜4一边进行覆膜4的安装工序。

由此，在本实施形态中，每次可将印记R的上游侧边缘部对位在大致一定位置(检测位置K)，因为记号宽度量的错位也不被容许，故可谋求提升印记R的对位精度。

再者，因为可在每次对覆膜4赋予大致一定的张力的状态下进行覆膜4的安装工序，所以可抑制密封不良的发生，同时能使密封质量均一。

再加上，本实施形态中，在要算出使延伸用辊60变位的变位量时，将对与印记R的错位量相对应的延伸用辊60的必要变位量(将印记R移到检测位置K所需最低限度的延伸用辊60的变位量)加上了预定量后的量作为变位量(目标变位量)算出。

如此，通过事先将延伸用辊60的变位量(目标变位量)设定成比必要变位量稍多，可在延伸覆膜4时，每次必定可使印记R到达检测位置K。结果，可谋求提升印记R的对位精度。

此外，不限于在上述实施形态的记载内容，例如也可按如下那样实施。当然，以下未例示的其他应用例、变更例也当然可以。

(a)作为制造对象的泡罩包装1的构成不限于上述实施形态，也可采用不同的构成。

例如上述实施形态中的泡罩包装1虽为具备一个袋部2的构成，但不受此所限，也可作成在一个泡罩包装形成有多个袋部的构成。又，泡罩包装1、袋部2的大小、形状等也不限于上述实施形态，也可采用不同的构成。

又，泡罩膜35的构成不限于上述实施形态。例如在上述实施形态中虽构成为，在泡罩膜35的宽度方向同时制造5片泡罩包装1，但也可为将其取代而改为例如在泡罩膜35的宽度方向仅制造两片的构成，又也可为在宽度方向一片一片地制造的构成。

(b)容器膜3或覆膜4的材质或层构造等为不限于上述实施形态。

例如上述实施形态中，容器膜3通过PP或PVC等的热可塑性树脂材料形成，但不限于此，例如容器膜3当然可以是PET等的树脂材料，但也可为通过铝积层膜等的以铝作为主材料的金属材料所形成的构成。

又，上述实施形态中虽仅在覆膜4的表面印刷有花样4a，但也可作成将其取代或者再在覆膜4的背面印刷有花样的构成。

又，上述实施形态中虽使用预先印刷有花样4a及印记R的覆膜4，但不受此所限，也可作成在泡罩包装机10内设置印刷机构，且通过该印刷机构对覆膜4印刷花样4a及印记R等的构成。

(c)抓持机构的构成不限于上述实施形态。例如在上述实施形态中虽为仅在延伸机构52的上游侧具备抓持机构(抓持机构51)的构成，但也可作成再加码在密封装置16的下游侧也具备夹盘等的抓持机构的构成。

又，上述实施形态所涉及的抓持机构51为由供挂装覆膜4的抓持用辊55及设成可对该抓持用辊55压接的膜夹钳56所构成。不限于此，也可通过夹盘等构成抓持机构。

(d)延伸机构的构成不限于上述实施形态。例如在上述实施形态中是通过伺服马达62使延伸用辊60变位的构成。但不限于此，例如也可构成为：通过将延伸用辊60通过流体压缸等进行变位直到被预定的停止器构件限制为止，同时将该停止器构件的位置设为可变，而能调整延伸用辊60的变位量。又，变位构件也不受限于延伸用辊60，也可采用其他构成。

(e)记号检测机构的构成不限于上述实施形态。例如在上述实施形态中，记号传感器53(检测位置K)配置在导引辊63与进给辊15之间。但不受此所限，也可为配置在进给辊15的下游侧等的其他不同位置的构成。关于使印记R的对位精度提升这点，优选配置在较接近在密封装置16的位置。

又，也可为记号传感器53相对于覆膜4的搬送方向可作位置调整的构成。

(f)上述实施形态构成为：在要算出使延伸用辊60变位的变位量时，将对与印记R的错位量相对应的延伸用辊60的必要变位量(将印记R移到检测位置K所需最低限度的延伸用辊60的变位量)加上了预定量后的量作为变位量(目标变位量)算出。

不限于此，也可为将和印记R的错位量相对应的延伸用辊60的必要变位量设为使延伸用辊60变位的变位量的构成。

符号说明

1 泡罩包装

2 袋部

3 容器膜

4 覆膜

4a 花样

10 泡罩包装机

11 链夹式输送机

15 进给辊

16 密封装置

35 泡罩膜

50 膜位置调整机构

51 抓持机构

52 延伸机构

53 记号传感器

55 抓持用辊

56 膜夹钳

60 延伸用辊

62 伺服马达

100 控制装置

E1 编码器

K 检测位置

M1 马达

P1 印记的印刷间距

P2 容器膜的一次的搬送量(泡罩包装的形成间距)

R 印记。

Claims (5)

1.一种泡罩包装机，具备：将袋部收容有被收容物的带状的容器膜每次以预定量间歇搬送的搬送机构；以塞住前述袋部的方式对前述容器膜安装带状的覆膜的安装机构，其特征为，还具备：

记号检测机构，能在预定的检测位置对记号作检测，该记号以按比前述容器膜的一次搬送量还短的预定间隔附在前述覆膜上；

记号错位量掌握机构，依据前述记号检测机构的检测结果，能掌握在前述覆膜搬送停止时的前述记号与前述检测位置的错位量；

延伸机构，具有能变位地设置的变位构件且利用该变位构件能延伸前述覆膜；

变位量算出机构，依据利用前述记号错位量掌握机构所掌握的前述记号的错位量，算出使前述变位构件变位的变位量；

延伸控制机构，依据利用前述变位量算出机构所算出的变位量，进行前述变位构件的变位控制；及

停止控制机构，在前述覆膜的延伸中，在前述记号检测机构在前述检测位置检测到前述记号的情况，能停止利用前述延伸控制机构所进行的前述变位构件的变位控制。

2.如权利要求1所述的泡罩包装机，其中，前述变位量算出机构对前述变位构件的必要变位量加上预定量后的量作为前述变位量而算出，该必要变位量和利用前述记号错位量掌握机构所掌握的前述记号的错位量相对应。

3.如权利要求1或2所述的泡罩包装机，其中前述停止控制机构构成为：

在前述记号检测机构在前述检测位置检测到前述记号在膜搬送方向一侧的端部的场合，能停止利用前述延伸控制机构所进行的前述变位构件的变位控制。

4.如权利要求1～3中任一项所述的泡罩包装机，其中，至少在前述变位构件的上游侧具备能抓持前述覆膜的抓持机构。

5.如权利要求1～4中任一项所述的泡罩包装机，其中，前述记号检测机构构成为：能相对于前述覆膜的搬送方向调整位置。

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