CN113493026B - 泡罩包装机和泡罩包装的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于更加可靠地防止开始动作的时期的袋部的形成不良。在判定于判断位置(P1、P2)具有袋部(2)的场合，在与该袋部(2)的位置相对应的位置，以移动的方式设置密封装置(17)、冲压装置(20)。另一方面，在判定于判断位置(P1、P2)没有袋部(2)的场合，在与第1袋部的推定位置相对应的位置以移动的方式设置密封装置(17)等。于是，可预先在于第1袋部到达密封装置(17)等处之前与第1袋部的推定位置相对应的位置设置密封装置(17)等。由此，在袋部(2)到达判断位置(P1、P2)时，不需要为了确保密封装置(17)等的移动时间而延长一个周期的时间。其结果是，可更加可靠地防止容器膜(3)的预热形式的不同造成的袋部(2)的形成不良。

Description

泡罩包装机和泡罩包装的制造方法

技术领域

本发明涉及用于制造收容有规定的内容物的泡罩包装的泡罩包装机及泡罩包装的制造方法。

背景技术

泡罩包装具有：形成有容纳各种内容物的袋部的容器膜、和以密封袋部的开口侧的方式安装在该容器膜上的泡罩膜。

泡罩包装通过具有运送机构、预热机构、袋部形成机构、供给机构、密封机构及冲压机构等的泡罩包装机而进行制造。运送机构将带状的容器膜间歇地运送到预热机构、袋部形成机构、填充机构、密封机构和冲压机构。预热机构将容器膜预热，处于软化状态。袋部形成机构通过比如压缩空气成形法等，在处于软化状态的容器膜上形成袋部。供给机构向所形成的袋部供给内容物。密封机构在容器膜上安装带状的罩面膜。冲压机构通过冲压在容器膜上安装有罩面膜的泡罩膜，获得泡罩包装。另外，在供给机构和密封机构之间，处于罩面膜与容器膜重合的状态，两个膜相对密封机构、冲压机构，按照相同的方式间歇地运送。

另外，在泡罩包装机中，在一个周期的期间，进行间歇运送容器膜、罩面膜的步骤(进行容器膜等的运送和暂时停止的步骤)、以及以暂时停止的容器膜等为对象，进行袋部形成机构、密封机构、冲压机构的加工的步骤。另外，通过预热机构的容器膜的预热既可在一个周期中进行，也可跨多个周期而进行。

但是，在泡罩包装的罩面膜表面上，通过印刷等设置由图案、文字等构成的各种信息。在此场合，在密封机构、冲压机构的加工的实施位置，必须处于罩面膜中的上述各种信息的位置和袋部的位置沿两个膜的运送方向对齐的状态。这是因为，如果位置不一致，则在最终得到的泡罩包装中，各种信息成为从适当的位置而错开或一部分欠缺的状态。

于是，人们提出有下述的方案，其中，设置标记检测机构(读取装置)，该标记检测机构检测以一定的位置关系与上述各种信息附加的罩面膜的标记的位置，并且按照从沿罩面膜的运送通路的密封机构或冲压机构到标记检测机构的距离、与从容器膜的运送通路的密封机构或冲压机构，到袋部形成机构的距离相同的方式构成，对应于通过标记检测机构而检测的标记位置，调节运送机构的容器膜的运送量(比如，参照专利文献1等)。按照该方法，比如，在检测到沿罩面膜的运送方向，标记位置从基准位置向上游侧偏离1mm的场合，通过使运送机构的容器膜的运送量比基准量大1mm，在密封机构、冲压机构的加工的实施位置，可使上述各种信息的位置和袋部的位置一致。

另外，在上述方法中，由于改变容器膜的运送量，故其结果是，沿容器膜的运送方向的各袋部的形成位置发生变化。因此，在上述专利文献1中，提出了下述技术，即，设置使密封机构或冲压机构沿前述输送方向移动的加工位置调节机构(前进后退装置)，利用该加工位置调节机构，使密封机构或冲压机构移动至与袋部的形成位置对应的适当位置。

进而，还提出了一种方法，该方法是以上述专利文献1所记载的方法为基础的方法，其中，设置用于获得袋部的实际形成位置的袋部位置获得机构(位置检测装置)，基于由该袋部位置获得机构而获得的袋部的实际位置而使密封机构、冲压机构移动(例如，参照专利文献2等)。另外，在专利文献2中，袋部位置获得机构配置在密封机构的正上游位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特公昭58-39691号公报

专利文献2：JP实公平5-2401号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，如果利用上述专利文献2所述的技术制造泡罩包装，则在开始作业时、刚切换制造品种后等的泡罩包装机的动作开始的时期，会产生袋部的形成不良。关于这一点，本申请发明人进行了深入研究，结果判明了存在如下原因。

即，在泡罩包装机的动作开始的时期，由于相对袋部位置获得机构，运送未形成袋部的容器膜，故不可获得袋部的形成位置。因此，在袋部到达袋部位置获得机构之前的期间，不进行密封机构或冲压机构的位置调节，仅在袋部到达袋部位置获得机构之后，才进行密封机构或冲压机构的位置调节。但是，根据情况，在进行该位置调节时，必须使密封机构或冲压机构大幅度移动。在此场合，由于密封机构、冲压机构的移动花费时间，在通常的一个周期的时间内，无法完成两个膜的安装、泡罩膜的冲压，故必须进一步延长一个周期的时间。但是，如果延长一个周期的时间，则预热机构的容器膜的预热形式与普通的预热形式不同，其结果是，在容器膜中，产生过度或不充分的软化。这样的容器膜的软化状态的不同造成袋部的形成不良。

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种泡罩包装机等，该泡罩包装机等可更加可靠地防止在开始动作的时期的袋部的形成不良。

用于解决课题的技术方案

在下面，针对适合于解决上述课题的各技术方案，分段地进行说明。另外，根据需要，在对应的技术方案后面，附有特有的作用效果。

技术方案1.涉及一种泡罩包装机，该泡罩包装机用于制造下述的泡罩包装，在该泡罩包装中，在形成于容器膜上的袋部中接纳有内容物，并且以封闭该袋部的方式在该容器膜上安装有罩面膜，其特征在于，该泡罩包装机包括：

运送机构，该运送机构间歇地运送带状的上述容器膜；

预热机构，该预热机构对所运送的上述容器膜进行预热；

袋部形成机构，该袋部形成机构对通过上述预热机构而处于软化状态的上述容器膜上形成上述袋部；

供给机构，该供给机构将内容物供给到通过上述袋部形成机构而形成的上述袋部中；

密封机构，该密封机构在上述供给机构的下游，与上述容器膜和带状的上述罩面膜在重合的状态间歇运送的位置相对应而设置，按照将上述袋部的开口封闭的方式将上述罩面膜安装于上述容器膜，由此获得由该容器膜和该罩面膜形成的带状的泡罩膜；

冲压机构，该冲压机构在上述密封机构的下游，通过冲压上述泡罩膜而获得上述泡罩包装；

标记检测机构，该标记检测机构检测沿上述罩面膜的运送方向间隔开地设置多个的上述罩面膜的标记；

运送量调节机构，该运送量调节机构根据上述标记检测装置的检测结果，调节上述运送机构的上述容器膜的运送量；

判断机构，该判断机构判断作为上述密封机构及上述冲压机构中的至少一者的加工机构的配设位置、或作为上述袋部形成机构的下游、上述加工机构的上游的位置的判断位置中的上述袋部的有无；

加工位置调整机构，该加工位置调整机构可沿上述容器膜的运送通路，使上述加工机构移动；

袋部位置获得机构，该袋部位置获得机构在通过上述判断机构而判断有上述袋部的场合，获得与沿上述容器膜的运送方向的袋部的位置相关的信息；

第1袋部位置推定机构，该第1袋部位置推定机构在通过上述判断机构而判断不存在上述袋部的场合，推定与第1袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置有关的信息，该第1袋部为通过上述运送机构的上述容器膜的运送而最初到达上述加工机构的预定的上述袋部；

实际位置利用控制机构，该实际位置利用控制机构在通过上述判断机构而判断为有上述袋部的场合，以将上述加工机构配置在与通过上述袋部位置获得机构而获得的信息相对应的位置上的方式控制上述加工位置调节机构；

推定位置利用控制机构，该推定位置利用控制机构在通过上述判断机构而判断不存在上述袋部的场合，以在与通过上述第1袋部位置推定机构而推定的信息相对应的位置，设置上述加工位置机构的方式，控制上述加工位置调节机构。

按照上述技术方案1，可根据标记检测机构的检测结果，通过运送量调节机构调节容器膜的运送量。因此，可在与标记位置吻合的适当的位置而形成袋部，在所制造的泡罩包装中，可更可靠地使袋部的位置和标记(进而是罩面膜上所附带的各种信息)的位置一致。

另外，通过调节容器膜的运送量，各袋部的沿容器膜的运送方向的位置发生变化，但是，按照上述技术方案1，在通过判断机构而判断具有袋部的场合，可使加工机构移动到与通过袋部位置获得机构而获得的信息相对应的位置。即，可使加工机构移动到与袋部的实际位置相匹配的适当位置。另外，在将加工机构移动到适合的位置后，进行该加工机构的加工(在容器膜上安装罩面膜、或冲压泡罩膜)，由此，在已制造的泡罩包装中，可更加可靠地防止附加于罩面膜上的各种信息从适合的位置而错开、或局部缺损的情况。其结果是，可更加可靠地实现泡罩包装的品质提高。

另一方面，按照上述技术方案1，在包装机的动作开始的时期的场合等的袋部未到达判断位置，通过判断机构而判断没有袋部的场合，可使加工机构移动到与下述信息相对应的位置，该信息指与通过第1袋部位置推定机构而获得的第1袋部(通过容器膜的运送，最初到达加工机构的预定的袋部)的推定位置有关的信息。因此，在通过袋部位置获得机构而获得与第1袋部的实际位置相关的信息之前，可预先将加工机构移动至推定为尽量与第1袋部的形成位置相符的位置来进行配置。由此，容器膜的运送进行的结果是，可通过袋部位置获得机构而获得与袋部的位置相关的信息，在处于根据该信息，使加工机构移动的阶段时，在一个周期中，不较大地移动加工机构，其结果是，不需要延长一个周期的时间。其结果是，可防止容器膜的预热形式产生差异，可更加可靠地防止包装机的运动开始的时期的袋部的形成不良。

技术方案2.涉及技术方案1所述的泡罩包装机，其特征在于，上述第1袋部位置推定机构根据上述标记检测机构的检测结果，推定与上述第1袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置相关的信息。

按照技术方案2，基于标记检测部的检测结果来推定与第1袋部的位置有关的信息。因此，可容易且高精度地推定第1袋部的位置。另外，不需要设置用于推定第1袋部的位置的特别的机构，可实现包装机的简化、小型化，其结果，可实现包装机的制造、维护的成本的降低。

技术方案3.涉及技术方案1所述的泡罩包装机，其特征在于，上述第1袋部位置推定机构根据上述运送机构的上述容器膜的运送量，推定与上述第1袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置相关的信息。

按照上述技术方案3，与技术方案2相同，可容易且高精度地推定第1袋部的位置，并且可谋求包装机的制造等的成本的降低。

技术方案4.涉及技术方案1～3中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，上述推定位置利用控制机构按照将上述加工机构的移动分成多个周期而进行的方式控制上述加工位置调节机构。

按照上述技术方案4，在根据第1袋部的推定位置而使加工机构移动时，在一个周期中不需要较大地移动加工机构，其结果是，不需要延长一个周期的时间。由此，可更加可靠地防止容器膜的预热形式产生差异的情况，可更加可靠地谋求袋部的形成不良的防止。

技术方案5.涉及技术方案1～4中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，上述判断机构根据是否对到达上述判断位置的上述容器膜进行了基于上述袋部形成机构的上述袋部的形成处理，判断有无上述袋部。

按照上述技术方案5，可在不设置袋部检测用的传感器等的情况下判定袋部的有无。因此，可进一步实现包装机的简化和小型化，可更有效地实现包装机的制造等的成本的降低。

技术方案6.涉及技术方案1～5中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，上述袋部位置获得机构获得与上述加工机构的上游位置的上述袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置相关的信息。

在上述袋部位置获得机构获得与上述加工机构的配置位置处的袋部的位置相关的信息的场合，上述实际位置利用控制机构对上述加工位置调节机构的控制(即，上述加工机构的移动)，是在袋部到达上述加工机构之后进行的。因此，按照下述顺序进行：相对于加工机构的袋部的传送、利用袋部位置获得机构而获得与袋部的位置相关的信息、以及加工机构向与该信息对应的位置的移动。

与此相对，按照上述技术方案6，在加工机构的上游位置处获得与袋部的位置相关的信息，实际位置利用控制机构按照加工机构配置在与该信息对应的位置的方式控制加工位置调节机构。因此，可在将袋部输送至加工机构的过程中使该加工机构移动至与该袋部的位置相匹配的适当的位置(即，可同时进行袋部的输送和加工机构的移动)。由此，可提高泡罩包装的生产速度(生产效率)。

技术方案7.涉及一种泡罩包装的制造方法，该泡罩包装的制造方法用于制造下述的泡罩包装，在该泡罩包装中，在形成于容器膜上的袋部中接纳有内容物，并且以封闭该袋部的方式在该容器膜上安装有罩面膜，其特征在于，该泡罩包装的制造方法包括：

运送步骤，在该运送步骤中，间歇地运送带状的上述容器膜；

预热步骤，在该预热步骤中，对所运送的上述容器膜进行预热；

袋部形成步骤，在该袋部形成步骤中，在通过上述预热步骤而处于软化状态的上述容器膜形成上述袋部；

供给步骤，在该供给步骤中，将内容物供给到通过上述袋部形成步骤而形成的上述袋部中；

密封步骤，在该密封步骤中，在上述供给步骤的内容物的供给后，采用与上述容器膜和带状的上述罩面膜在重合的状态间歇运送的位置相对应而设置的密封机构，按照将上述袋部的开口封闭的方式将上述罩面膜安装于上述容器膜上，由此获得由该容器膜和该罩面膜形成的带状的泡罩膜；

冲压步骤，在该冲压步骤中，相对上述密封步骤的上述罩面膜安装于上述容器膜上之后，通过用于冲压上述泡罩膜的冲压机构，冲压上述泡罩膜而获得上述泡罩包装；

标记检测步骤，在该标记检测步骤中，检测沿上述罩面膜的传送方向间隔开地设置多个的上述罩面膜的标记；

运送量调节步骤，在该运送量调节步骤中，根据上述标记检测步骤的检测结果，调节上述运送步骤的上述容器膜的运送量；

判断步骤，在该判断步骤中，判断作为上述密封机构及上述冲压机构中的至少一者的加工机构的配设位置、或作为上述袋部形成机构的下游、上述加工机构的上游的位置的判断位置中的上述袋部的有无；

袋部位置获得步骤，在该袋部位置获得步骤中，在通过上述判断步骤而判断有上述袋部的场合，获得与上述袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置相关的信息；

第1袋部位置推定步骤，在该第1袋部位置推定步骤中，在通过上述判断步骤而判断不存在上述袋部的场合，推定与第1袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置有关的信息，该第1袋部为通过上述运送步骤的上述容器膜的运送而最初到达上述加工机构的预定的上述袋部；

实际位置利用控制步骤，在该实际位置利用控制步骤中，在通过上述判断步骤而判断有上述袋部的场合，以将上述加工机构配置在与通过上述袋部位置获得步骤而获得的信息相对应的位置上的方式，控制加工位置调节机构，该加工位置调节机构可沿上述容器膜的运送通路移动上述加工机构；

推定位置利用控制步骤，在该推定位置利用控制步骤中，在通过上述判断步骤而判断不存在上述袋部的场合，以在与通过上述第1袋部位置推定步骤而推定的信息相对应的位置，设置上述加工位置机构的方式，控制上述加工位置调节机构。

按照上述技术方案7，实现与上述方案1相同的作用效果。

技术方案8.涉及技术方案7所述的泡罩包装的制造方法，其特征在于，在上述第1袋部位置推定步骤中，根据上述标记检测步骤的检测结果，推定与上述第1袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置相关的信息。

按照上述技术方案8，实现与上述方案2相同的作用效果。

技术方案9.涉及技术方案7所述的泡罩包装的制造方法，其特征在于，在上述第1袋部位置推定步骤中，根据上述运送步骤的上述容器膜的运送量，推定与上述第1袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置相关的信息。

按照上述技术方案9，实现与上述方案3相同的作用效果。

技术方案10.涉及技术方案7～9中任一项所述的泡罩包装的制造方法，其特征在于，在上述推定位置利用控制步骤中，按照将上述加工机构的移动分成多个周期而进行的方式控制上述加工位置调节机构。

按照上述技术方案10，实现与上述方案4相同的作用效果。

技术方案11.涉及技术方案7～10中任一项所述的泡罩包装的制造方法，其特征在于，在上述判断步骤中，根据是否对到达上述判断位置的上述容器膜进行上述袋部形成步骤的上述袋部的形成处理来判定有无上述袋部。

按照上述技术方案11，实现与上述方案5相同的作用效果。

技术方案12.涉及技术方案7～11中任一项所述的泡罩包装的制造方法，其特征在于，在上述袋部位置获得步骤中，获得与上述加工机构的上游位置的上述袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置相关的信息。

按照上述技术方案12，实现与上述方案6相同的作用效果。

附图说明

图1为泡罩包装的立体图；

图2为泡罩包装的剖视图；

图3为泡罩膜的立体图；

图4为表示泡罩包装机的基本结构的示意图；

图5为表示控制装置的电气结构的方框图；

图6为用于说明标记产生错位的状态的说明图；

图7为用于说明在容器膜的运送量为一定的场合，如果标记产生错位，则在袋部和标记的相对位置产生错开的情况的说明图；

图8为用于说明将袋部的形成位置调节到与标记的错位相对应的位置的说明图；

图9为用于说明通过调节袋部的形成位置，使袋部的位置和标记的位置一致的说明图；

图10为用于说明第2周期中的密封装置、冲压装置的配置位置的说明图；

图11为用于说明在第1袋部到达密封装置的正上游位置处的周期中的密封装置和冲压装置的设置位置的说明图；

图12为用于说明在第1袋部到达密封装置处的周期中的密封装置和冲压装置的设置位置的说明图；

图13为用于说明在第1袋部到达冲压装置处的周期中的冲压装置的设置位置的说明图；

图14为表示另一实施例的标记检测传感器的设置位置的示意图；

图15为表示还一实施例的标记检测传感器的设置位置的示意图；

图16是表示又一实施例的标记检测传感器的设置位置的示意图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。首先，对由泡罩包装机制造的泡罩包装的结构进行说明。

像图1和图2所示的那样，泡罩包装1包括具有一个袋部2的容器膜3、按照将袋部2封闭的方式安装于容器膜3上的罩面膜4。在袋部2中接纳有比如食品、电子器件、日用品等的内容物5。另外，在图1等中，膜3、4按照比实际厚的厚度而表示。

容器膜3由比如PP(聚丙烯)等的热塑性树脂材料构成。另一方面，罩面膜4由与容器膜3具有相溶性的热塑性树脂形成。另外，也可通过下述的薄壁材构成罩面膜4，在该薄壁材的表面上涂敷有密封剂，该密封剂由与容器膜3具有相容性的热塑性树脂形成。

进而，在罩面膜4的表面上，印刷而形成有由用于表示与内容物5相关的信息等的图案、文字、记号等构成的各种信息4a。

另外，泡罩包装1可通过冲压安装有带状的容器膜3和带状的罩面膜4的带状的泡罩膜6(参照图3)而获得。本实施方式的泡罩膜6为两个泡罩包装1沿其宽度方向并列的结构。另外，泡罩膜6在沿该泡罩膜6的纵向并列的最终形成泡罩包装1的部分之间，具有形成废料的部分。另外，在图3中，省略了各种信息4a的图示。

下面对用于制造上述泡罩包装1的泡罩包装机10的结构进行说明。

像图4所示的那样，泡罩包装机10具有链夹输送器11。在本实施方式中，链夹输送机11构成“运送机构”。链夹输送器11用于将从卷状的原料卷中引出的带状的容器膜3间歇地向下游传送，在一个周期的期间，分别进行容器膜3的传送和暂时停止。链夹输送器11包括可夹持容器膜3的夹持部(图中未示出)，在通过该夹持部而夹持容器膜3的宽度方向两端部的状态运送该容器膜3。通过链夹传送带11而间歇地运送容器膜3的步骤相当于“运送步骤”。

在容器膜3的原料卷的下游，沿容器膜3的运送通路按照预热装置12和袋部形成装置13的顺序设置。在本实施方式中，“预热装置12”构成“预热机构”，“袋部形成装置13”构成“袋部形成机构”。

预热装置12包括按照夹持容器膜3的方式上下设置的第1预热部12a和第2预热部12b，按照至少可对容器膜3中的袋部2的形成预定部分进行加热的方式构成。通过预热装置12对容器膜3进行预热的步骤相当于“预热步骤”。

在本实施形式中，预热装置12的沿容器膜3的运送方向的该容器膜3的预热范围相当于一个泡罩包装1。于是，在一个周期的期间，对容器膜3中的沿其宽度方向并列的两个泡罩包装1的预定形成部分进行预热。

袋部形成装置13包括以夹持容器膜3的方式上下设置的顶模13a和底模13b。通过顶模13a和底模13b，夹持通过预热而处于软化状态的容器膜3，同时，将规定的气体(惰性气体，在本实施形式中为空气)吹向该容器膜3，将该容器膜3压靠于底模13b上(即，采用压缩空气成形法)，由此，在该容器膜3上形成袋部2。通过袋部形成装置13而形成袋部2的步骤相当于“袋部形成步骤”。另外，也可按照通过真空成形法等的其它的成形法，形成袋部2的方式构成。

另外，在本实施形式中，袋部形成装置13的袋部2的形成在一个周期的期间，在容器膜3暂时停止时进行。于是，在一个周期的期间，一次地形成沿容器膜3的宽度方向并列的两个袋部2。

还有，袋部形成装置13按照其基准位置位于沿容器膜3的运送通路，与后述的密封装置17的规定位置离开距离Lb的位置的状态设置。袋部形成装置13的基准位置指基于泡罩膜6中的袋部2和后述的标记4b的设计上的相对位置关系，与由袋部形成装置13而形成的袋部2相对应，临时配置满足上述相对位置关系的标记4b时的该标记4b的配置位置。另外，在本实施方式中，通过袋部形成装置13而形成的袋部2在5个周期后到达密封装置17处，在7个周期后到达后述的冲压装置20处。

在袋部形成装置13的下游设置供给装置14。在本实施方式中，供给装置14构成“供给机构”。供给装置14在容器膜3暂时停止时，打开开闭器(图中未示出)，由此，按照规定量，将内容物5供给到沿容器膜3的宽度方向并排的各袋部2中。通过供给装置14而供给内容物5的步骤相当于“供给步骤”。

另一方面，呈带状的罩面膜4的原料卷与容器膜3分开，呈卷状卷绕而设置。从该原料卷中引出的罩面膜4导向到设置于供给装置14的下游的接纳辊15处。罩面膜4通过导向到接纳辊15处，按照将袋部2封闭的方式与容器膜3重合。罩面膜4按照与容器膜3的运送方式相同的方式间歇地运送。

另外，在罩面膜4上，印刷形成有标记4b，该标记4b按照与上述各种信息4a保持一定的位置关系形成。另外，在图4中，通过涂黑圈标记示意性地图示了标记4b。标记4b沿罩面膜4的纵向等间距地设置多个。在本实施方式的泡罩膜6中，标记4b在设计上，设置于从袋部2而向上游侧离开一定量的规定位置。在于该规定位置处具有标记4b的场合，沿容器膜3的运送方向的袋部2的位置和各种信息4a的位置处于对齐的状态。另外，各标记4b的间隔Xm基本上是固定的，但有时多少有些偏差。例如，间隔Xm可以与基准间隔(设计上的间隔)相差±1mm左右。

在沿罩面膜4的运送通路的接纳辊15的上游设置标记检测传感器16。在本实施方式中，标记检测传感器16构成“标记检测机构”。标记检测传感器16在各周期中检测标记4b，在检测到标记4b到达规定位置时，将标记检测信号输出至后述的控制装置30。另外，标记检测传感器16可检测在各周期中实际的标记4b的位置相对于设计上的标记位置的偏移量，与该标记4b的错位量有关的信息也输出给控制装置30。通过标记检测传感器16而检测标记4b及其错位量的步骤相当于“标记检测步骤”。

另外，标记检测传感器16的规定位置设置于沿保护膜4的运送通路，从后述的密封装置17的规定位置而离开距离La的位置。换言之，标记检测传感器16按照下述的方式构成，该方式为：在标记4b到达沿罩面膜4的传送方向从密封装置17的规定距离处而离开距离La的位置时，检测该标记4b。另外，为了便于图示，图3中的距离La比实际的距离La大。

此外，距离La等于距离Lb。即，袋部形成装置13和标记检测传感器16设置于沿容器膜3、罩面膜4的运送通路，与密封装置17以同一距离而离开的位置。另外，其结果是，袋部形成装置12和标记检测传感器16处于设置于沿容器膜3、罩面膜4的运送通路，与后述的冲压装置20以同一距离而离开的位置的状态。

在接纳辊15的下游处设置有密封装置17。在本实施方式中，密封装置17构成“密封机构”。密封装置17包括顶侧密封模具17a和底侧密封模具17b，通过两个模具17a、17b夹持暂时停止中的容器膜3和罩面膜4，同时对这些膜3、4进行加热，由此，将罩面膜4熔接(安装)于容器膜3上。在本实施例中，在一个周期的期间，闭合两个模具17a、17b，通过该两个模具17a、17b夹持暂时停止中的膜3、4，安装两个膜3、4，打开两个模具17a、17b，解除该两个模具17a、17b对两个膜3、4的夹持状态。通过在容器膜3上安装罩面膜4，获得内容物5填充于袋部2中的带状的泡罩膜6。另外，本实施形式的密封装置17按照即使在容器膜3中的到达密封装置17的部分没有袋部2的情况(通过后述的第1袋部位置传感器18判定没有袋部2的情况)下，仍进行两个膜3、4的安装的方式构成，但是，也可按照在该部位没有袋部2的场合，不进行两个膜3、4的安装的方式构成。通过密封装置17，将罩面膜4安装于容器膜3上的步骤相当于“密封步骤”。

此外，与密封装置17的设置位置对应地设置有例如由光电传感器等构成的第1袋部位置传感器18。第1袋部位置传感器18判定在配置有密封装置17的位置，即第1判断位置P1有无袋部2。即，第1袋部位置传感器18判定袋部2是否到达密封装置17处。判定在各周期中，在由密封装置17进行的两个膜3、4的安装前进行。

另外，在判定袋部2位于第1判断位置P1的场合，第1袋部位置传感器18获得与袋部2的沿着容器膜3的运送方向的位置有关的信息(在本实施方式中，为沿容器膜3的运送方向的袋部2所在位置)。第1袋部位置传感器18的有关有无袋部2的判定结果、以及有关袋部2的位置的信息输出给后述的控制装置30。

此外，与密封装置17对应地设置有密封位置调节装置19。密封位置调节装置19为用于沿容器膜3的运送通路使密封装置17移动的装置，其用于将密封装置17设置于与袋部2的形成位置一致的位置。但是，由于密封装置17具有相当的重量，因此在一个周期的期间，在上述两个模具17a、17b打开时(即，在一个周期的期间密封装置17可移动的期间)，密封位置调节装置19对密封装置17的可移动量最多为几个mm左右(例如，2mm)。

在密封装置17的下游，设置有用于以泡罩包装1为单位而冲压泡罩膜6的冲压装置20。冲压装置20的泡罩膜6的冲压在一个周期的期间的容器膜3等的临时停止时进行。在本实施方式中，冲压装置20按照下述方式构成，该方式为：在泡罩膜6中的到达冲压装置20的部位没有袋部2的场合(在通过下述的第2袋部位置传感器21而判定没有袋部2的情况下)，不进行泡罩膜6的冲压，但是，即使在该部位没有袋部2的情况下，也可以进行泡罩膜6的冲压。在本实施方式中，冲压装置20构成“冲压机构”，密封装置17和冲压装置20分别构成“加工机构”。另外，通过冲压装置20而冲压泡罩膜6的步骤相当于“冲压步骤”。通过冲压泡罩膜6而获得的泡罩包装1通过输送器23，移送到未图示的制成品用料斗。

而且，与冲压装置20的设置位置对应地设置有例如由光电传感器等构成的第2袋部位置传感器21。第2袋部位置传感器21在各周期中，判定在配置有冲压装置20的位置即第2判断位置P2有无袋部2。即，第2袋部位置传感器21在各周期中，判定袋部2是否到达冲压装置20处。在每个周期中，在冲压设备20冲压之前进行该判断。在本实施方式中，第1判断位置P1和第2判断位置P2分别相当于“判断位置”。

另外，第2袋部位置传感器21在各周期中，在判定袋部2位于第2判断位置P2的场合，获得与袋部2的沿容器膜3的运送方向的位置有关的信息(在本实施方式中，为袋部2的沿容器膜3的运送方向的停止位置)。第2袋部位置传感器21的有关有无袋部2的判定结果、以及有关袋部2的位置的信息输出给后述的控制装置30。在本实施方式中，第1袋部位置传感器18和第2袋部位置传感器21分别构成“判断机构”和“袋部位置获得机构”。另外，利用两个袋部位置传感器18、21而判定袋部2的有无的步骤相当于“判断步骤”，利用两个袋部位置传感器18、21而获得与袋部2的位置相关的信息的步骤相当于“袋部位置获得步骤”。

另外，对应于冲压装置20，设置有冲压位置调节装置22。冲压位置调节装置22为用于沿容器膜3的运送通路，使冲压装置20移动的装置，其用于将冲压装置20设置于与袋部2的形成位置一致的位置。但是，由于冲压装置20具有相当的重量，故在一个周期的期间内不进行冲压动作时(即，在一个周期的期间内可移动冲压装置20的期间)，通过冲压位置调节装置22而进行的冲压装置20的可移动量最多也只有数mm左右(例如，2mm)。在本实施方式中，密封位置调节装置19及冲裁位置调节装置22分别构成“加工位置调节机构”。

在冲压装置20的下游，设置图中未示出的剪裁装置，通过该剪裁装置，对通过冲压而残留的废料进行剪裁。剪裁的废料贮存在图中未示出的废料用料斗中。

另外，泡罩包装机10包括控制装置30，该控制装置30用于对泡罩包装机10内的各装置(比如，链夹输送器11、袋部形成装置13等)的动作进行控制。控制装置30由计算机系统构成，该计算机系统具有作为运算机构的CPU、存储各种程序的ROM、暂时存储各种数据的RAM、用于长期存储信息的存储介质(例如，硬盘等)等。

像图5所示的那样，控制装置30包括运送量调节部31、控制选择部32、实际位置使用控制部33和推定位置使用控制部34。这些部分分别实现各种功能，各种功能通过构成控制装置30的硬件或存储在上述存储介质中的各种程序等来执行。在本实施例中，运送量调节部31构成“传送量调节机构”，实际位置使用控制部33构成“实际位置使用控制机构”，并且推定位置使用控制部分34构成“推定位置使用控制机构”。

运送量调节部31根据标记检测传感器16的检测结果，调节一个周期期间的链夹输送器11对容器膜3的运送量。运送量调节部31按照在一个周期的期间，在规定时刻开始运送容器膜3，并且在从标记检测传感器16输入标记检测信号的时刻暂时停止的方式，控制链夹输送器11。

另外，如果一个周期的期间的容器膜3的运送量一定，则在实际的标记4b相对设计上的标记4b，以距离α错开的场合(参照图6，在图6～图9中，未图示标记检测传感器16等)，在容器膜3和罩面膜4处于重合的状态时，相对袋部2，标记4b，进而各种信息4a处于设置于从设计上的位置以距离α错开的位置的状态(参照图7)。与此相对，通过运送量调节部31调节容器膜3的运送量，由此，与具有错位的标记4b相对应的袋部2形成于按照距离α而错开的位置(参照图8)。其结果是，在与标记4b的位置吻合的适合的位置，形成袋部2，更加可靠地使沿容器膜3的运送方向的该袋部2的位置与该标记4b，进而各种信息4a的位置对齐(参照图9)。通过运送量调节部31控制链夹传送带11，调节容器膜3的运送量的步骤相当于“运送量调节步骤”。

控制选择部32基于从两个袋部位置传感器18、21输入的与袋部2的有无相关的判定结果、与口袋部2的位置相关的信息，决定由实际位置利用控制部33及推定位置利用控制部34中的哪一个进行对密封位置调节装置19及冲压位置调节装置22的控制。

更具体地说，控制选择部32在于某个周期中，从第1袋部位置传感器18而输入袋部2存在的判定结果和与袋部2的位置相关的信息的场合，在该周期的期间，按照通过实际位置利用控制部33进行利用了所输入的与袋部2的位置相关的信息的密封位置调节装置19的控制的方式进行设定。另外，控制选择部32在从第2袋部位置传感器21输入了存在袋部2这一判定结果和与袋部2的位置相关的信息的情况下，按照下述的方式进行设定，该方式为：通过实际位置利用控制部33，利用所输入的与袋部2的位置相关的信息，进行冲压位置调节装置22的控制。

另一方面，在形成第1袋部2f(参照图10)的周期的下一个周期以后，在从第1袋部位置传感器18而输入没有袋部2的判断结果的情况下，即，在泡罩包装机10的运动开始的时期，袋部2未到达密封装置17的情况下，控制选择部32通过袋部位置推定部32a，推定第1袋部2f沿容器膜3的运送方向的位置。第1袋部2f指通过链夹输送器11的容器膜3的运送，最初到达密封装置17、冲压装置20的预定的袋部2。在本实施方式中，袋部位置推定部32a构成“第1袋部位置推定部”。

袋部位置推定部32a根据标记检测传感器16的检测结果，推定与第1袋部2f的沿容器膜3的运送方向的位置有关的信息。在本实施方式中，袋部位置推定部32a基于从标记检测传感器16输入的标记4b的错位量，推定第1袋部2f相对于基准位置(没有标记4b的错位的情况下的第1袋部2f的位置)的位置。

比如，在形成第1袋部2f的周期的下一周期(第2周期)中，在已输入的标记4b的错位量为+1mm的场合(即，在从基准位置，在朝下游侧错开1mm的位置，具有该标记4b的场合)，通过运送量调节部31调节容器膜3的运送量，容器膜3的运送量仅比一个周期的通常运送量的“一个周期通常运送量”小距离α。因此，与该标记4b没有错位的情况相比，第1袋部2f位于上游侧1mm的位置。因此，袋部位置推定部32a在第2周期推定第1袋部2f的位置为相对基准位置的上游侧1mm的位置。然后，例如，在下一周期，在输入的标记4b的错位量为+1mm的情况下，袋部位置推定部32a基于该位置偏移量和在前一周期推定出的第1袋部2f的位置，推定第1袋部2f的位置比基准位置靠上游侧2mm。通过袋部位置推定部32a而推定与第1袋部2f的位置相关的信息的步骤相当于“第1袋部位置推定步骤”。

实际位置利用控制部33在通过第1袋部位置传感器18、第2袋部位置传感器21而判定存在袋部2的场合，按照密封装置17、冲压装置20配置于与通过这些袋部位置传感器18、21而获得的与袋部2的位置相关的信息所对应的位置的方式控制密封位置调节装置19、冲压位置调节装置22。

更具体地说，实际位置利用控制部33以密封位置调节装置19为对象，像下述那样而进行动作。即，在某个周期中，如果从第1袋部位置传感器18，将具有袋部2的判断结果输入到控制装置30中，则实际位置利用控制部33在该周期的期间，在通过密封装置17而安装两个膜3、4之前，按照将密封装置17设置于与从第1袋部位置传感器18而输入的袋部2的停止位置重合的位置的方式，控制密封位置调节装置19。由此，例如，在从第1袋部位置传感器18而输入的袋部2的停止位置是比基准位置(密封装置17的设计上的初始位置)靠下游侧1mm的位置的情况下，密封装置17配置在比基准位置靠下游侧1mm的位置。

另外，实际位置利用控制部33以冲压位置调节装置22为对象，像下述那样而进行动作。即，在某周期，如果从第2袋部位置传感器21而将具有袋部2的判断结果输入到控制装置30中，则实际位置利用控制部33在该周期的期间、且在冲压装置20冲压泡膜6之前，按照冲压装置20配置在与从第2袋部位置传感器21而输入的袋部2的停止位置相对应的位置上的方式控制冲压位置调节装置22。按照密封装置17、冲压装置20配置在与由各袋部位置传感器18、21而获得的信息相对应的位置的方式控制各位置调节装置19、22的步骤相当于“实际位置利用控制步骤”。

在通过第1袋部位置传感器18、第2袋部位置传感器21判定没有袋部2的场合，推定位置利用控制部34按照密封装置17、冲压装置20配置于与通过袋部位置推定部32a而推定的信息对应的位置的方式控制密封位置调节装置19、冲压位置调节装置22。

更具体地说，推定位置利用控制部34以密封位置调节装置19为对象，像下述的那样而进行动作。即，如果在某个周期(但是，在形成第1袋部2f的周期的下一周期以后)，从第1袋部位置传感器18输入没有袋部2的判断结果，则在该周期的期间，在通过密封装置17安装两个膜3、4之前，按照将密封装置17设置于与第1袋部2f的推定位置相对应的位置的方式，控制密封位置调节装置19。

此外，利用位置推测控制部34以冲压位置调节装置22为对象进行如下动作。即，在某个周期(但在形成第1袋部2f的周期之后的下一个周期)内，当从第2袋部位置传感器21而输入表示没有袋部2的判定结果时，按照冲压装置20设置在与第1袋部2f的估算位置对应的位置处的方式控制冲压位置调节装置22。以将密封装置17、冲压装置20配置在与由袋部位置推定部32a推定的信息对应的位置的方式控制各位置调节装置19、22的步骤相当于“推定位置利用控制步骤”。

在本实施方式中，例如，在形成第1袋部2f的周期的下一个周期(第2周期)中，当第1袋部2f的推定位置位于基准位置的上游侧1mm处时，密封装置17和冲压装置20设置在基准位置的上游侧1mm处。在下一个周期(第3周期)中，如果第1袋部2f的推定位置位于基准位置的上游侧2mm处，则在该周期中将密封装置17等设置在上游侧1mm的位置处。

这样，本实施方式中的推定位置利用控制部34基于在各周期而推定出的第1袋部2f的推定位置，以在各周期使密封装置17、冲压装置20移动的方式控制密封位置调节装置19、冲压位置调节装置22。即，以密封装置17和冲压装置20的移动分为多个周期而进行的方式推测位置利用控制部34控制密封位置调节装置19和冲压位置调节装置22。

上述的泡罩包装机10在开始动作的时期，按照下述方式动作。即，在动作开始的最初期，由于袋部2未到达密封装置17、冲压装置20，故根据通过标记检测传感器16而检测的标记4b的错位量，通过袋部位置推算部32a推定第1袋部2f的位置。然后，通过由推定位置利用控制部34而控制各位置调节装置19、22，在与推定出的第1袋部2f的位置相对应的位置设置密封装置17、冲压装置20。

例如，假设所有标记4b之间的间隔Xm比设计间隔长距离α(例如，1mm)。在此场合，像图10所示的那样，在形成第1袋部2f的周期的下一周期(第2周期)中，容器膜3按照比“一个周期通常运送量”多出距离α的方式运送，由此，推定第1袋部2f位于基准位置的下游侧的距离α处。因此，密封装置17和冲压装置20配置在基准位置(设计上的初始位置)的下游侧的距离α处。

而且，在袋部2未到达判断位置P1、P2的周期中，在各周期中进行如上所述的密封装置17及冲裁装置20的位置调节。其结果是，像图11所示的那样，在第1袋部2f到达密封装置17的紧接上游位置的周期(第5周期)中，推定第1袋部2f位于基准位置的下游侧距离α×4处，从而处于密封装置17和冲压装置20设置在基准位置的下游侧距离α×4处的状态。

接着，在第1袋部2f到达第一判断位置P1的周期(第6周期)中，由实际位置利用控制部33进行密封位置调节装置19的控制，另一方面，由于第1袋部2f尚未到达第2判断位置P2，因此，通过推定位置利用控制部34而进行冲压位置调节装置22的控制。因此，像图12所示的那样，在该周期内，密封装置17移动距离β，该距离β对应于第1袋部位置传感器18检测到的第1袋部2f的错位量，其结果是，处于密封装置17设置在基准位置的下游侧距离α×4±β处的状态。另外，在以后的周期中，密封装置17的配置位置基于由第1袋部位置传感器18检测出的与袋部2的位置相关的信息来调节。另一方面，冲压装置20基于已推定的第1袋部2f的位置而设置在基准位置的下游侧距离α×5处。

然后，如果在第1袋部2f到达第2判断位置P2的周期(第8周期)内，则冲压位置调节装置22的位置由实际位置使用控制部33控制。因此，像图13所示的那样，在该周期内，冲压装置20移动距离γ，该距离γ对应于由第二袋部位置传感器21检测到的第1袋部2f的错位量，其结果是，冲压装置20位于基准位置的下游侧距离α×6±γ处。另外，在以后的周期中，冲压装置20的配置位置基于由第二袋部位置传感器21检测出的与袋部2的位置相关的信息而进行调节。

如上面具体描述的那样，按照本实施方式，可根据标记检测传感器16的检测结果，通过运送量调节部31调节容器膜3的运送量。因此，可在与标记4b的位置对应的适当的位置形成袋部2，在所制造的吸塑包装1中，可更可靠地使袋部2的位置和标记4b(进而各种信息4a)的位置对齐。

另外，通过调节容器膜3的运送量，各袋部2的沿容器膜3的运送方向的位置发生变化，但是，在本实施方式中，在通过袋部位置传感器18、21而判定具有袋部2的场合，可使密封装置17、冲压装置20移动到与袋部2的实际位置一致的适合的位置。而且，通过在将密封装置17等移动到适当的位置之后由该密封装置17等进行加工，可更可靠地防止在制造的泡罩包装1中各种信息4a从适当的位置而错位或局部欠缺。其结果是，可更可靠地实现泡罩包装1的品质提高。

另一方面，在泡罩包装机10的动作开始的时期，在袋部2未到达判断位置P1、P2，通过袋部位置传感器18、21而判定没有袋部2的场合，可使密封装置17等移动到与由袋部位置推定部32a获得的与第1袋部2f的推定位置相关的信息相对应的位置。因此，在利用袋部位置传感器18、21获得与袋部2的实际位置相关的信息之前，可预先使密封装置17等移动到推定与袋部2的形成位置尽量匹配的位置来进行配置。于是，容器膜3的运送进行的结果是，可通过袋部位置传感器18、21，获得与袋部2的位置相关的信息，在处于根据该信息，使密封装置17等移动的阶段时，在一个周期(第1袋部2f到达判断位置P1、P2的周期)中，密封装置17等不大幅移动，其结果是，不需要延长一个周期的时间。例如，在图10～图13所示的例子中，如果按照下述定方式构成，该方式为：假设在可获得与袋部2的实际位置相关的信息的周期中，才进行密封装置17等的位置调节，则该周期期间的密封装置17等的移动距离为距离α×4±β或距离α×6±γ，但在上述实施方式中，在1个周期期间，只要将密封装置17等移动距离β或距离γ即可，不需要延长一个周期的时间。于是，可防止容器膜3的预热形式产生差异，可更加可靠地防止在泡罩包装机10的动作开始的时期的袋部2的形成不良。

另外，基于标记检测传感器16的检测结果，推定与第1袋部2f的位置有关的信息。因此，可容易且高精度地推定第1袋部2f的位置。另外，不必设置用于推算第1袋部2f的位置的特别的机构，可谋求泡罩包装机10的简化、小型化，其结果是，可谋求降低泡罩包装机10的制造、维护的成本。

进而，推定位置利用控制部34按照密封装置17等的移动分为多个周期而进行的方式控制各位置调节装置19、22。因此，当密封装置17等根据第1袋部2f的推定位置而移动时，在一个周期内密封装置17等不需要移动太多，因此，不需要延长一个周期的时间。由此，可更加可靠地防止容器膜3的预热形式产生差异的情况，可更加可靠地谋求防止袋部2的形成不良。

另外，并不限于上述实施方式的记载内容，例如也可以如下实施。当然，也可以是在下面没有列举的其他应用例子、变更例子。

(a)在上述实施方式中，标记检测传感器16设置在距密封装置17的距离La与距离Lb相等的位置，但也可以适当变更标记检测传感器16的设置位置。例如，像图14所示的那样，也可以将标记检测传感器16设置在距离密封装置17为距离Lb和小于标记间隔Xm的距离k之和的位置上。在此情况下，也可按照下述方式构成，该方式为：在一个周期的期间，通过标记检测传感器16而检测移动中的标记4b，并且在检测到标记4b之后，在按照距离k而运送的阶段，暂时停止罩面膜4。另外，在此场合，也可按照比如，像图15所示的那样，通过标记检测传感器16，检测规定时刻的相对基准位置的移动中的标记4b的错位量s，在检测到标记4b之后，按照相当于距离k和错位量s的长度传送的阶段，暂时停止罩面膜4的方式构成。

并且，例如，像图16所示的那样，也可以将标记检测传感器16设置在从密封装置17离开将距离Lb和设计上的间隔Xm相加的距离的位置。在此场合，也可按照下述方式构成，该方式为：通过标记检测传感器16，检测标记4b相对其基准位置的错位量，利用已检测的错位量，在该标记4b到达与密封装置17离开距离Lb的位置的阶段，暂时停止罩面膜4。

另外，也可以设定袋部形成装置13、标记检测传感器16的配置位置，以满足Lb＝La±os。偏移量os基于构成袋部形成装置13的模13a、13b与该袋部形成装置13的上述基准位置的位置关系、各种信息4a与标记4b的位置关系等来决定。

(b)在上述实施方式中，各袋部位置传感器18、21按照下述方式构成，该方式为：作为与袋部2的位置相关的信息，获得与沿容器膜3的运送方向的袋部2的停止位置相关的信息。与此相对，各袋部位置传感器18、21也可获得与袋部2相对预先设定的基准位置的沿容器膜3的运送方向的错位量相关的信息。在此场合，实际位置利用控制部33也可以密封装置17和冲压装置20配置在该错位量为0的位置上的方式，控制各位置调节装置19、22。

(c)在上述实施方式中，第1判断位置P1设定在配置有密封装置17的位置，第2判断位置P2设定在配置有冲压装置20的位置。与此相对，可以将第1判断位置P1设为袋部形成装置13的下游且密封装置17的上游的位置，也可以将第2判断位置P2设为袋部形成装置13的下游且冲压装置20的上游的位置。因此，例如，也可按照使判断位置P1、P2位于从密封装置17或冲压装置20向上游侧离开不足“一个周期通常搬送量”的距离的位置的方式构成。在该结构中，各袋部位置传感器18、21也可以获得规定时刻的与移动中的袋部2的位置相关的信息。在此场合，实际位置利用控制部33也可按照下述方式动作，该方式为：根据已获得的信息和获得该信息时的周期的容器膜3的运送量，预测停止于密封装置17、冲压装置20上时的袋部2的位置，将密封装置17、冲压装置20设置于该预测的位置。

另外，例如，也可以将判断位置P1、P2按照为从密封装置17或冲压装置20向上游侧离开“一个周期通常搬送量”的位置的方式构成。在该结构中，第1袋部位置传感器18、第2袋部位置传感器21也可以获得与暂时停止的袋部2的位置有关的信息。在此场合，实际位置利用控制部33也可按照下述方式动作，该方式为：根据已获得的信息和下一周期的容器膜3的运送量，预测停止于密封装置17、冲压装置20时的袋部2的位置，将密封装置17、冲压装置20设置于该预测的位置。

另外，通过将判断位置P1、P2设定于密封装置17、冲压装置20的上游，可在袋部2向密封装置17等运送的过程中，使该密封装置17等移动到与该袋部2的位置吻合的适合位置(即，同时进行袋部2的运送和密封装置17等的移动)。由此，可提高泡罩包装1的生产速度(生产效率)。

(d)在上述实施方式中，沿容器膜3的运送方向的该容器膜3的预热范围相当于一个量的泡罩包装1，但是，也可相当于两个量以上的泡罩包装1。另外，也可在多个周期中，对容器膜3中的沿该容器膜3的运送方向与一个泡罩包装1相对应的预定形成部分进行预热。另外，也可分阶段性地以预定形成部分逐渐成为高温的方式进行预热。

另外，也可对应于预热装置12的预热形式，适当改变一个周期的期间的容器膜3等的运送量、所形成的袋部2的数量、通过冲压而获得的泡罩包装1的数量等。

(e)在上述实施方式中，袋部位置传感器18、21兼作用于判定在判断位置P1、P2有无袋部2的“判定机构”和用于获得与位于判断位置P1、P2的袋部2的位置相关的信息的“袋部位置获得机构”，但也可以分别设置“判定机构”和“袋部位置获得机构”。在此场合，作为判定机构，也可采用下述的机构，其中，根据是否对到达判断位置P1、P2的容器膜3进行袋部形成装置13的袋部2的形成处理，判定袋部2的有无。通过使用这样的判定机构，可在不设置用于检测袋部2的传感器等的情况下判定袋部2的有无。于是，可使泡罩包装机10简化或小型化，可更加有效地降低泡罩包装机10的制造等的成本。

另外，上述那样的判定机构例如，可由控制装置30构成。即，针对控制装置30设置下述功能，其中，对容器膜3中的袋部2的形成预定部分进行编号，并且根据从袋部形成装置13而输入的信号(比如，进行袋部2的形成的内容的信号)，制作并保存将上述形成预定部分的编号和袋部2相对该形成预定部分的形成、未形成关联的数据。进而，对控制装置30设置通过对照到达判断位置P1、P2的所述形成预定部分的编号与所述数据，判定在判断位置P1、P2有无袋部2的功能。通过具有这些功能的控制装置30，可构成上述那样的判定机构。

(f)在上述实施方式中，按照下述的方式构成，该方式为：只要满足由推测位置利用控制部34进行的控制的执行条件，密封装置17、冲压装置20的移动就在每个周期进行。与此相对，也可以每隔一个或数个周期而进行密封装置17或冲压装置20的移动的方式构成推测位置利用控制部34。另外，推定位置利用控制部34还可按照从第1袋部2f到达规定位置的周期起，开始密封装置17等的移动的方式构成。此外，推定位置使用控制部34可按照使得密封装置17等仅在第1袋部2f到达预定位置的周期内移动的方式构成。但是，一个周期期间的密封装置17、冲压装置20的移动量与上述实施方式同样，最多也优选设为数mm左右(例如2mm)。

(g)在上述实施方式中，袋部位置推定部32a按照根据标记检测传感器16的检测结果，推定与沿容器膜3的运送方向的第1袋部2f的位置相关的信息的方式构成，但是，也可按照根据链夹输送器11的容器膜3的运送量，推定该信息的方式构成。例如，也可以预先求出一个周期中的容器膜3的平均运送量(例如，使用同种膜3、4实际制造泡罩包装1时的平均运送量)，基于该平均运送量，推定第1袋部2f的位置。同样在该方案中，可容易而以良好的精度推定第1袋部2f的位置，另外，可谋求泡罩包装机10的制造等的成本的降低。

此外，也可按照下述的方式构成，该方式为：测量或输入标记4b的间隔Xm，并且根据基于该间隔Xm而计算的值来推定第1袋部2f的位置。

(h)在上述实施方式中，密封装置17及冲裁装置20双方构成“加工机构”，但也可以仅密封装置17及冲裁装置20中的一方构成“加工机构”。即，本发明的技术思想也可以仅适用于密封装置17及冲裁装置20中的任一者。另外，在这种情况下，不应用本发明的技术思想的一方的密封装置17或冲压装置20，也可以是与应用了该技术思想的一方的密封装置17或冲压装置20的移动相配合地移动的装置。

(i)在上述实施方式中，泡罩包装1具有一个袋部2，但是，设置于泡罩包装1上的袋部2的数量并不受上述实施方式的任何限定，可采用具有各种个数的袋部2的泡罩包装1。即，也可将本发明的技术思想应用于具有多个袋部2的泡罩包装的制造。当然，也可以适当地改变袋部2的形状。

另外，在上述实施方式中，泡罩膜6为沿其宽度方向具有多个袋部2的结构，但是，并不限于此，也可为沿其宽度方向仅仅具有一个袋部2的结构。

标号的说明：

标号1表示泡罩包装；

标号2表示袋部；

标号3表示容器膜；

标号4表示罩面膜；

标号5表示内容物；

标号10表示泡罩包装机；

标号11表示链夹输送器(运送机构)；

标号12表示预热装置(预热机构)；

标号13表示袋部形成装置(袋部形成机构)；

标号14表示供应装置(供应机构)；

标号16表示标记检测传感器(标记检测机构)；

标号17表示密封装置(密封机构、加工机构)；

标号18表示第1袋部位置传感器(判定机构、袋部位置获得机构)；

标号19表示密封位置调节装置(加工位置调节机构)；

标号20表示冲压装置(冲压机构、加工机构)；

标号21表示第2袋部位置传感器(判定机构、袋部位置获得机构)；

标号22表示冲压位置调节装置(加工位置调节机构)；

标号31表示运送量调节部(运送量调节机构)；

标号32a表示袋部位置推定部(第1袋部位置推定机构)；

标号33表示实际位置利用控制部(实际位置利用控制机构)；

标号34表示推定位置利用控制部(推定位置利用控制机构)。

Claims (12)

1.一种泡罩包装机，该泡罩包装机用于制造下述的泡罩包装，在该泡罩包装中，在形成于容器膜上的袋部中接纳有内容物，并且以封闭该袋部的方式对该容器膜安装有罩面膜，其特征在于，该泡罩包装机包括：

运送机构，该运送机构间歇地运送带状的上述容器膜；

预热机构，该预热机构对所运送的上述容器膜进行预热；

袋部形成机构，该袋部形成机构对通过上述预热机构而处于软化状态的上述容器膜形成上述袋部；

供给机构，该供给机构将内容物供给到通过上述袋部形成机构而形成的上述袋部中；

密封机构，该密封机构在上述供给机构的下游，与上述容器膜和带状的上述罩面膜在重合的状态间歇运送的位置相对应而设置，按照将上述袋部的开口封闭的方式将上述罩面膜安装于上述容器膜，由此获得由该容器膜和该罩面膜形成的带状的泡罩膜；

冲压机构，该冲压机构在上述密封机构的下游，通过冲压上述泡罩膜而获得上述泡罩包装；

标记检测机构，该标记检测机构检测沿上述罩面膜的运送方向间隔开地设置多个的上述罩面膜的标记；

运送量调节机构，该运送量调节机构根据上述标记检测机构的检测结果，调节上述运送机构的上述容器膜的运送量；

判断机构，该判断机构判断作为上述密封机构及上述冲压机构中的至少一者的加工机构的配设位置、或作为上述袋部形成机构的下游、上述加工机构的上游的位置的判断位置中的上述袋部的有无；

加工位置调整机构，该加工位置调整机构能沿上述容器膜的运送通路，使上述加工机构移动；

袋部位置获得机构，该袋部位置获得机构在通过上述判断机构而判断有上述袋部的场合，获得与上述袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置相关的信息；

第1袋部位置推定机构，该第1袋部位置推定机构在通过上述判断机构而判断不存在上述袋部的场合，推定与第1袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置有关的信息，该第1袋部为通过上述运送机构的上述容器膜的运送而最初到达上述加工机构的预定的上述袋部；

实际位置利用控制机构，该实际位置利用控制机构在通过上述判断机构而判断有上述袋部的场合，以将上述加工机构配置在与通过上述袋部位置获得机构而获得的信息相对应的位置上的方式，控制上述加工位置调节机构；

推定位置利用控制机构，该推定位置利用控制机构在通过上述判断机构而判断不存在上述袋部的场合，以在与通过上述第1袋部位置推定机构而推定的信息相对应的位置，设置上述加工位置机构的方式，控制上述加工位置调节机构。

2.根据权利要求1所述的泡罩包装机，其特征在于，上述第1袋部位置推定机构根据上述标记检测机构的检测结果，推定与上述第1袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置相关的信息。

3.根据权利要求1所述的泡罩包装机，其特征在于，上述第1袋部位置推定机构根据上述运送机构的上述容器膜的运送量，推定与上述第1袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置相关的信息。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，上述推定位置利用控制机构按照将上述加工机构的移动分成多个周期而进行的方式控制上述加工位置调节机构。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，上述判断机构根据是否对到达上述判断位置的上述容器膜进行了基于上述袋部形成机构的上述袋部的形成处理，判断有无上述袋部。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，上述袋部位置获得机构获得与上述加工机构的上游位置的上述袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置相关的信息。

7.一种泡罩包装的制造方法，该泡罩包装的制造方法用于制造下述的泡罩包装，在该泡罩包装中，在形成于容器膜上的袋部中接纳有内容物，并且以封闭该袋部的方式在该容器膜上安装有罩面膜，其特征在于，该泡罩包装的制造方法包括：

运送步骤，在该运送步骤中，间歇地运送带状的上述容器膜；

预热步骤，在该预热步骤中，对所运送的上述容器膜进行预热；

袋部形成步骤，在该袋部形成步骤中，对通过上述预热步骤而处于软化状态的上述容器膜形成上述袋部；

供给步骤，在该供给步骤中，将内容物供给到通过上述袋部形成步骤而形成的上述袋部中；

密封步骤，在该密封步骤中，在上述供给步骤的内容物的供给后，采用与上述容器膜和带状的上述罩面膜在重合的状态进行间歇运送的位置相对应而设置的密封机构，按照将上述袋部的开口封闭的方式将上述罩面膜安装于上述容器膜上，由此获得由该容器膜和该罩面膜形成的带状的泡罩膜；

冲压步骤，在该冲压步骤中，相对上述密封步骤的上述罩面膜安装于上述容器膜上之后，通过用于冲压上述泡罩膜的冲压机构，冲压上述泡罩膜而获得上述罩膜包装；

标记检测步骤，在该标记检测步骤中，检测沿上述罩面膜的传送方向间隔开地设置多个的上述罩面膜的标记；

运送量调节步骤，在该运送量调节步骤中，根据上述标记检测步骤的检测结果，调节上述运送步骤的上述容器膜的运送量；

判断步骤，在该判断步骤中，判断作为上述密封机构及上述冲压机构中的至少一者的加工机构的配设位置，或作为上述袋部形成机构的下游、上述加工机构的上游的位置的判断位置中的上述袋部的有无；

袋部位置获得步骤，在该袋部位置获得步骤中，在通过上述判断步骤而判断为有上述袋部的场合，获得与上述袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置相关的信息；

第1袋部位置推定步骤，在该第1袋部位置推定步骤中，在通过上述判断步骤而判断不存在上述袋部的场合，推定与第1袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置有关的信息，该第1袋部为通过上述运送步骤的上述容器膜的运送而最初到达上述加工机构的预定的上述袋部；

实际位置利用控制步骤，在该实际位置利用控制步骤中，在通过上述判断步骤而判断有上述袋部的场合，以将上述加工机构配置在与通过上述袋部位置获得步骤而获得的信息相对应的位置上的方式，控制加工位置调节机构，该加工位置调节机构能沿上述容器膜的运送通路移动上述加工机构；

推定位置利用控制步骤，在该推定位置利用控制步骤中，在通过上述判断步骤而判断不存在上述袋部的场合，以在与通过上述第1袋部位置推定步骤而推定的信息相对应的位置设置上述加工位置机构的方式，控制上述加工位置调节机构。

8.根据权利要求7所述的泡罩包装的制造方法，其特征在于，在上述第1袋部位置推定步骤中，根据上述标记检测步骤的检测结果，推定与上述第1袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置相关的信息。

9.根据权利要求7所述的泡罩包装的制造方法，其特征在于，在上述第1袋部位置推定步骤中，根据上述运送步骤的上述容器膜的运送量，推定与上述第1袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置相关的信息。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的泡罩包装的制造方法，其特征在于，在上述推定位置利用控制步骤中，按照将上述加工机构的移动分成多个周期而进行的方式控制上述加工位置调节机构。

11.根据权利要求7～9中任一项所述的泡罩包装的制造方法，其特征在于，在上述判断步骤中，根据是否对到达上述判断位置的上述容器膜进行上述袋部形成步骤的上述袋部的形成处理来判定有无上述袋部。

12.根据权利要求7～9中任一项所述的泡罩包装的制造方法，其特征在于，在上述袋部位置获得步骤中，获得与上述加工机构的上游位置的上述袋部的沿上述容器膜的运送方向的位置相关的信息。

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