KR20210117948A - 블리스터 포장기 및 블리스터 팩의 제조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 블리스터 포장기 및 블리스터 팩의 제조 방법에 관한 것으로서,
작동하기 시작하는 시기에 있어서의 포켓부의 형성 불량을 보다 확실히 방지한다. 판정 포지션(P1, P2)에 포켓부(2)가 있다고 판정되는 경우, 상기 포켓부(2)의 위치에 따른 위치에 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)가 이동하여 배치된다. 한편, 판정 포지션(P1, P2)에 포켓부(2)가 없다고 판정되는 경우, 퍼스트 포켓부의 추정 위치에 따른 위치에 시일 장치(17) 등이 이동하여 배치된다. 따라서, 퍼스트 포켓부가 시일 장치(17) 등에 도달하기 전에 퍼스트 포켓부의 추정 위치에 따른 위치에 시일 장치(17) 등을 미리 배치할 수 있다. 이에 의해, 판정 포지션(P1, P2)에 포켓부(2)가 도달했을 때에 있어서, 시일 장치(17) 등의 이동 시간을 확보하기 위해 1 사이클의 시간을 길게 하지 않고 완료된다. 그 결과, 용기 필름(3)의 예열 양태의 차이에 의한 포켓부(2)의 형성 불량을 보다 확실히 방지할 수 있다.

Description

블리스터 포장기 및 블리스터 팩의 제조 방법{Blister packaging machine and Manufacturing method of blister pack}

본 발명은 소정의 내용물을 수용하여 이루어진 블리스터 팩을 제조하기 위한 블리스터 포장기 및 블리스터 팩의 제조 방법에 관한 것이다.

블리스터 팩은 각종 내용물이 수용되는 포켓부가 형성된 용기 필름과, 상기 용기 필름에 대해 포켓부의 개구측을 밀봉하도록 장착되는 커버 필름을 구비하고 있다.

블리스터 팩은 반송 수단, 예열 수단, 포켓부 형성 수단, 공급 수단, 시일 수단 및 펀칭 수단 등을 구비한 블리스터 포장기에 의해 제조된다. 반송 수단은 띠형상의 용기 필름을 예열 수단, 포켓부 형성 수단, 충진 수단, 시일 수단 및 펀칭 수단에 간헐적으로 반송해간다. 예열 수단은 용기 필름을 예열하여 연화 상태로 한다. 포켓부 형성 수단은, 예를 들면, 압공 성형법 등에 의해, 연화 상태가 된 용기 필름에 포켓부를 형성한다. 공급 수단은 형성된 포켓부에 내용물을 공급한다. 시일 수단은 용기 필름에 띠형상의 커버 필름을 장착한다. 펀칭 수단은 용기 필름에 커버 필름이 장착되어 이루어진 블리스터 필름을 펀칭함으로써, 블리스터 팩을 얻는다. 또한, 공급 수단과 시일 수단의 사이에 있어서 용기 필름에 대해 커버 필름이 겹쳐진 상태가 되고, 양 필름은 시일 수단이나 펀칭 수단에 대해 동일한 양태로 간헐 반송되어 간다.

또한, 블리스터 포장기에 있어서는, 1 사이클 동안, 용기 필름이나 커버 필름을 간헐 반송하는 공정(용기 필름 등의 반송 및 일시 정지를 실시하는 공정)과, 일시 정지한 용기 필름 등을 대상으로 하여, 포켓부 형성 수단이나 시일 수단, 펀칭 수단에 의한 가공을 실행하는 공정이 실시된다. 또한, 예열 수단에 의한 용기 필름의 예열은, 1 사이클 중에 실시될 수도 있고, 복수 사이클에 걸쳐서 실시될 수도 있다.

그러나, 블리스터 팩의 커버 필름 표면에, 인쇄 등에 의해 그림(도안)이나 문자 등으로 이루어진 각종 정보를 마련할 수 있다. 이 경우, 시일 수단이나 펀칭 수단에 의한 가공의 실행 위치에 있어서, 커버 필름에 있어서의 상기 각종 정보의 위치와 포켓부의 위치가 양 필름의 반송 방향을 따라서 일치된 상태로　되어 있을 필요가 있다. 만약 위치가 일치되어 있지 않으면, 최종적으로 얻어진 블리스터 팩에 있어서, 각종 정보가 적절한 위치에서 어긋나거나 일부 결여된 상태가 되기 때문이다.

따라서, 상기 각종 정보와 일정한 위치 관계로 부착된, 커버 필름의 마크의 위치를 검출하는 마크 검출 수단(판독 장치)를 설치함과 동시에, 커버 필름의 반송 경로를 따르는 시일 수단이나 펀칭 수단으로부터 마크 검출 수단까지의 거리와, 용기 필름의 반송 경로를 따르는 시일 수단이나 펀칭 수단으로부터 포켓부 형성 수단까지의 거리가 동일해지도록 구성하고, 마크 검출 수단에 의해 검출된 마크 위치에 따라서, 반송 수단에 의한 용기 필름의 반송량을 조절하는 수법이 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 등 참조). 이 수법에 의하면, 예를 들면, 커버 필름의 반송 방향을 따라서 마크 위치가 기준 위치보다 상류측에 1mm 어긋나 있는 것이 검출된 경우에는, 반송 수단에 의한 용기 필름의 반송량을 기준량보다 1mm 크게 함으로써, 시일 수단이나 펀칭 수단에 의한 가공의 실행 위치에 있어서, 상기 각종 정보의 위치와 포켓부의 위치를 일치시키는 것이 가능해진다.

또한, 상기 수법에서는, 용기 필름의 반송량을 바꾸기 때문에, 결과적으로, 용기 필름의 반송 방향을 따르는 각 포켓부의 형성 위치가 변동된다. 따라서, 상기 특허문헌 1에서는, 상기 반송 방향을 따라서 시일 수단이나 펀칭 수단을 이동시키는 가공 위치 조절 수단(전후진 장치)를 설치하고, 상기 가공 위치 조절 수단에 의해, 시일 수단이나 펀칭 수단을 포켓부의 형성 위치에 맞는 적절한 위치로 이동시키는 기술이 제안되어 있다.

또한, 상기 특허문헌 1에 기재된 수법을 기본으로 한 수법으로서, 포켓부의 실제의 형성 위치를 취득하는 포켓부 위치 취득 수단(위치 검출 장치)를 설치하고, 상기 포켓부 위치 취득 수단에 의해 취득된 포켓부의 실제 위치에 기초하여 시일 수단이나 펀칭 수단을 이동시키는 수법도 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 2 등 참조). 또한, 특허문헌 2에 있어서, 포켓부 위치 취득 수단은 시일 수단의 직상류 위치에 배치되어 있다.

일본 특공소58-39691호 공보 일본 실공평 5-2401호 공보

그러나, 상기 특허문헌 2에 기재된 기술을 이용하여 블리스터 팩을 제조하면, 시업시나 제조 품종의 전환 직후 등에 있어서의 블리스터 포장기가 작동하기 시작하는 시기에, 포켓부의 형성 불량이 발생할 수 있었다. 이 점에 관해, 본원 발명자가 예의 검토한 바, 다음과 같은 원인이 있는 것이 판명되었다.

즉, 블리스터 포장기가 작동하기 시작하는 시기에는, 포켓부 위치 취득 수단에 대해, 포켓부가 형성되어 있지 않은 용기 필름이 반송되어가므로, 포켓부의 형성 위치를 취득할 수 없어진다. 그 때문에, 포켓부가 포켓부 위치 취득 수단에 도달하기까지, 시일 수단이나 펀칭 수단의 위치 조절은 실시되지 않고, 포켓부가 포켓부 위치 취득 수단에 도달해서야 비로소 시일 수단이나 펀칭 수단의 위치 조절이 실시된다. 그러나, 경우에 따라서는, 이 위치 조절시에, 시일 수단이나 펀칭 수단을 크게 이동시키지 않으면 안되는 경우가 있다. 이 경우에는, 시일 수단이나 펀칭 수단의 이동에 시간이 걸려, 통상의 1 사이클의 시간 내에 양 필름의 장착이나 블리스터 필름의 펀칭을 완료할 수 없게 되므로, 1 사이클의 시간을 보다 길게 할 필요가 생긴다. 그러나, 1 사이클의 시간을 길게 하면, 예열 수단에 의한 용기 필름의 예열 양태가 통상의 예열 양태와는 다른 것이 되고, 결과적으로, 용기 필름에 있어서 과도한 또는 불충분한 연화가 발생한다. 이와 같은 용기 필름에 있어서의 연화 상태의 상위가, 포켓부의 형성 불량의 원인이 된다.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으서, 그 목적은 작동하기 시작하는 시기에 있어서의 포켓부의 형성 불량을 보다 확실히 방지할 수 있는 블리스터 포장기 등을 제공하는데에 있다.

이하, 상기 목적을 해결하기에 적합한 각 수단에 대해, 항을 나누어 설명한다. 또한, 필요에 따라서 대응하는 수단에 특유의 작용 효과를 부기한다.

수단 1. 용기 필름에 형성된 포켓부에 내용물이 수용됨과 동시에, 상기 포켓부를 막도록 상기 용기 필름에 대해 커버 필름이 장착되어 이루어진 블리스터 팩을 제조하기 위한 블리스터 포장로서,

띠형상의 상기 용기 필름을 간헐 반송하는 반송 수단과,

반송되는 상기 용기 필름을 예열하는 예열 수단과,

상기 예열 수단에 의해 연화 상태가 된 상기 용기 필름에 대해, 상기 포켓부를 형성하는 포켓부 형성 수단과,

상기 포켓부 형성 수단에 의해 형성된 상기 포켓부에 내용물을 공급하는 공급 수단과,

상기 공급 수단보다도 하류로서 상기 용기 필름 및 띠형상의 상기 커버 필름이 겹쳐진 상태에서 간헐 반송되는 위치에 대응하여 설치되고, 상기 포켓부의 개구를 막도록 하여 상기 용기 필름에 상기 커버 필름을 장착함으로써, 상기 용기 필름 및 상기 커버 필름으로 이루어진 띠형상의 블리스터 필름을 얻는 시일 수단과,

상기 시일 수단보다도 하류에 있어서, 상기 블리스터 필름을 펀칭함으로써 상기 블리스터 팩을 얻는 펀칭 수단과,

상기 커버 필름의 반송 방향을 따라서, 간격을 두고 복수 설치된 상기 커버 필름의 마크를 검출하는 마크 검출 수단과,

상기 마크 검출 수단에 의한 검출 결과에 기초하여, 상기 반송 수단에 의한 상기 용기 필름의 반송량을 조절하는 반송량 조절 수단과,

상기 시일 수단 및 상기 펀칭 수단 중 적어도 한쪽인 가공 수단이 설치된 위치, 또는 상기 포켓부 형성 수단보다도 하류로서 상기 가공 수단보다 상류의 위치인 판정 포지션에 있어서의 상기 포켓부의 유무를 판정하는 판정 수단과,

상기 용기 필름의 반송 경로를 따라서 상기 가공 수단을 이동 가능한 가공 위치 조절 수단과,

상기 판정 수단에 의해 상기 포켓부가 있다고 판정되는 경우, 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 상기 포켓부의 위치에 관한 정보를 취득하는 포켓부 위치 취득 수단과,

상기 판정 수단에 의해 상기 포켓부가 없다고 판정되는 경우, 상기 반송 수단에 의한 상기 용기 필름의 반송에 의해 상기 가공 수단에 최초로 도달할 예정인 상기 포켓부인 퍼스트 포켓부의 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 위치에 관한 정보를 추정하는 퍼스트 포켓부 위치 추정 수단과,

상기 판정 수단에 의해 상기 포켓부가 있다고 판정되는 경우, 상기 포켓부 위치 취득 수단에 의해 취득된 정보에 따른 위치에 상기 가공 수단이 배치되도록, 상기 가공 위치 조절 수단을 제어하는 실제 위치 이용 제어 수단과,

상기 판정 수단에 의해 상기 포켓부가 없다고 판정되는 경우, 상기 퍼스트 포켓부 위치 추정 수단에 의해 추정된 정보에 따른 위치에 상기 가공 수단이 배치되도록, 상기 가공 위치 조절 수단을 제어하는 추정 위치 이용 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.

상기 수단 1에 의하면, 마크 검출 수단에 의한 검출 결과에 기초하여, 반송량 조절 수단에 의해 용기 필름의 반송량을 조절할 수 있다. 따라서, 마크 위치에 맞는 적절한 위치에 포켓부를 형성할 수 있고, 제조되는 블리스터 팩에 있어서, 포켓부의 위치와 마크(나아가서는 커버 필름에 부착된 각종 정보)의 위치를 보다 확실히 일치시킬 수 있다.

또한, 용기 필름의 반송량이 조절됨으로써, 용기 필름의 반송 방향을 따르는 각 포켓부의 위치가 변동되는 바, 상기 수단 1에 의하면, 판정 수단에 의해 포켓부가 있다고 판정된 경우에는, 포켓부 위치 취득 수단에 의해 취득된 정보에 따른 위치에 가공 수단을 이동시킬 수 있다. 즉, 포켓부의 실제 위치에 맞는 적절한 위치에 가공 수단을 이동시킬 수 있다. 그리고, 적절한 위치에 가공 수단을 이동시킨 후에 상기 가공 수단에 의한 가공(용기 필름에 대한 커버 필름의 장착이나, 블리스터 필름의 펀칭)을 실시하는 것에 의해, 제조된 블리스터 팩에 있어서, 커버 필름에 부착된 각종 정보가 적절한 위치에서 어긋나거나 일부 결여되는 것을 보다 확실히 방지할 수 있다. 그 결과, 블리스터 팩의 품질 향상을 보다 확실히 도모할 수 있다.

한편, 상기 수단 1에 의하면, 포장기가 작동하기 시작하는 시기인 경우 등,판정 포지션에 포켓부가 도달하지 않고, 판정 수단에 의해 포켓부가 없다고 판정되는 경우에는, 퍼스트 포켓부 위치 추정 수단에 의해 취득된 퍼스트 포켓부(용기 필름의 반송에 의해 가공 수단에 최초로 도달할 예정인 포켓부)의 추정 위치에 관한 정보에 따른 위치에 가공 수단을 이동시킬 수 있다. 따라서, 포켓부 위치 취득 수단에 의해 퍼스트 포켓부의 실제의 위치에 관한 정보가 취득되기 전에, 퍼스트 포켓부의 형성 위치에 최대한 맞다고 추정되는 위치에 가공 수단을 미리 이동시켜 배치할 수 있다. 이에 의해, 용기 필름의 반송이 진행된 결과, 포켓부 위치 취득 수단에 의해 포켓부의 위치에 관한 정보가 취득 가능해지고, 상기 정보에 기초하여 가공 수단을 이동시키는 단계가 되었을 때, 1 사이클 중에 가공 수단을 크게 이동시키지 않고 완료되고, 결과적으로, 1 사이클의 시간을 길게 하지 않고 완료된다. 그 결과, 용기 필름의 예열 양태에 차이가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 포장기가 작동하기 시작하는 시기에 있어서의 포켓부의 형성 불량을 보다 확실히 방지할 수 있다.

수단 2. 상기 퍼스트 포켓부 위치 추정 수단은, 상기 마크 검출 수단에 의한 검출 결과에 기초하여, 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 상기 퍼스트 포켓부의 위치에 관한 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 수단 1에 기재된 블리스터 포장기.

상기 수단 2에 의하면, 마크 검출 수단에 의한 검출 결과에 기초하여, 퍼스트 포켓부의 위치에 관한 정보가 추정된다. 따라서, 퍼스트 포켓부의 위치를 용이하게 또 정밀하게 추정할 수 있다. 또한, 퍼스트 포켓부의 위치를 추정하기 위한 특별한 수단을 설치할 필요가 없고, 포장기의 간소화·소형화를 도모할 수 있으며, 그 결과, 포장기의 제조나 관리에 따른 비용 저감을 도모할 수 있다.

수단 3. 상기 퍼스트 포켓부 위치 추정 수단은, 상기 반송 수단에 의한 상기 용기 필름의 반송량에 기초하여, 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 상기 퍼스트 포켓부의 위치에 관한 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 수단 1에 기재된 블리스터 포장기.

상기 수단 3에 의하면, 상기 수단 2와 마찬가지로, 퍼스트 포켓부의 위치를 용이하게 또 정밀하게 추정할 수 있는 동시에, 포장기의 제조 등에 따른 비용 저감을 도모할 수 있다.

수단 4. 상기 추정 위치 이용 제어 수단은, 상기 가공 수단의 이동을 복수의 사이클로 나누어 실시하도록 상기 가공 위치 조절 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 3 중 어느 하나에 기재된 블리스터 포장기.

상기 수단 4에 의하면, 퍼스트 포켓부의 추정 위치에 기초하여 가공 수단을 이동시킬 때, 1 사이클 중에 가공 수단을 크게 이동시키지 않고 완료되고, 결과적으로, 1 사이클의 시간을 길게 하지 않고 완료된다. 이에 의해, 용기 필름의 예열 양태에 차이가 발생하는 것을 보다 확실히 방지할 수 있고, 포켓부의 형성 불량 방지를 보다 확실히 도모할 수 있다.

수단 5. 상기 판정 수단은, 상기 판정 포지션에 도달한 상기 용기 필름에 대해, 상기 포켓부 형성 수단에 의한 상기 포켓부의 형성 처리가 실시되었는지 여부에 기초하여, 상기 포켓부의 유무를 판정하는 것을 수단 1 내지 수단 4 중 어느 하나에 기재된 블리스터 포장기.

상기 수단 5에 의하면, 포켓부 검출용 센서 등을 설치하지 않고, 포켓부의 유무를 판정할 수 있다. 따라서, 포장기의 간소화나 소형화를 더 도모할 수 있고, 포장기의 제조 등에 따른 비용 저감을 보다 효과적으로 도모할 수 있다.

수단 6. 상기 포켓부 위치 취득 수단은, 상기 가공 수단보다 상류 위치에 있어서의 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 상기 포켓부의 위치에 관한 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 5 중 어느 하나에 기재된 블리스터 포장기.

포켓부 위치 취득 수단이 가공 수단의 설치 위치에 있어서의 포켓부의 위치에 관한 정보를 취득하는 것인 경우, 실제 위치 이용 제어 수단에 의한 가공 위치 조절 수단의 제어(즉, 가공 수단의 이동)는, 가공 수단에 포켓부가 도달한 후에 실시되게 된다. 따라서, 가공 수단에 대한 포켓부의 반송, 포켓부 위치 취득 수단에 의한 포켓부의 위치에 관한 정보의 취득, 및 상기 정보에 따른 위치로의 가공 수단의 이동이 이 순서로 실시되게 된다.

이에 대해, 상기 수단 6에 의하면, 가공 수단보다 상류 위치에 있어서 포켓부의 위치에 관한 정보가 취득되고, 실제 위치 이용 제어 수단은, 상기 정보에 따른 위치에 가공 수단이 배치되도록 가공 위치 조절 수단을 제어한다. 따라서, 포켓부가 가공 수단으로 반송되고 있는 동안에 상기 가공 수단을 상기 포켓부의 위치에 맞는 적절한 위치로 이동시키는 것(즉, 포켓부의 반송 및 가공 수단의 이동을 동시기에 실시하는 것)이 가능해진다. 이에 의해, 블리스터 팩의 생산 속도(생산 효율)를 높일 수 있다.

수단 7. 용기 필름에 형성된 포켓부에 내용물이 수용됨과 동시에, 상기 포켓부를 막도록 상기 용기 필름에 대해 커버 필름이 장착되어 이루어진 블리스터 팩의 제조 방법으로서,

띠형상의 상기 용기 필름을 간헐 반송하는 반송 공정과,

반송되는 상기 용기 필름을 예열하는 예열 공정과,

상기 예열 공정에 의해 연화 상태가 된 상기 용기 필름에 대해, 상기 포켓부를 형성하는 포켓부 형성 공정과,

상기 포켓부 형성 공정에 의해 형성된 상기 포켓부에 내용물을 공급하는 공정과,

상기 공급 공정에 의한 내용물의 공급 후, 상기 용기 필름 및 띠형상의 상기 커버 필름이 겹쳐진 상태에서 간헐 반송되는 위치에 대응하여 설치된 시일 수단을 이용하여, 상기 포켓부의 개구를 막도록 하여 상기 용기 필름에 상기 커버 필름을 장착함으로써, 상기 용기 필름 및 상기 커버 필름으로 이루어진 띠형상의 블리스터 필름을 얻는 시일 공정과,

상기 시일 공정에 의한 상기 용기 필름에 대한 상기 커버 필름의 장착 후, 상기 블리스터 필름을 펀칭하기 위한 펀칭 수단에 의해, 상기 블리스터 필름을 펀칭하여 상기 블리스터 팩을 얻는 펀칭 공정과,

상기 커버 필름의 반송 방향을 따라서 간격을 두고 복수 설치된, 상기 커버 필름의 마크를 검출하는 마크 검출 공정과,

상기 마크 검출 공정에 의한 검출 결과에 기초하여, 상기 반송 공정에 의한 상기 용기 필름의 반송량을 조절하는 반송량 조절 공정과,

상기 시일 수단 및 상기 펀칭 수단 중 적어도 한쪽인 가공 수단이 설치된 위치, 또는 상기 포켓부 형성 수단보다 하류로서 상기 가공 수단보다 상류의 위치인 판정 포지션에 있어서의 상기 포켓부의 유무를 판정하는 판정 공정과,

상기 판정 공정에 의해 상기 포켓부가 있다고 판정되는 경우, 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 상기 포켓부의 위치에 관한 정보를 취득하는 포켓부 위치 취득 공정과,

상기 판정 공정에 의해 상기 포켓부가 없다고 판정되는 경우, 상기 반송 공정에 의한 상기 용기 필름의 반송에 의해 상기 가공 수단에 최초로 도달할 예정인 상기 포켓부인 퍼스트 포켓부의 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 위치에 관한 정보를 추정하는 퍼스트 포켓부 위치 추정 공정과,

상기 판정 공정에 의해 상기 포켓부가 있다고 판정되는 경우, 상기 포켓부 위치 취득 공정에 의해 취득된 정보에 따른 위치에 상기 가공 수단이 배치되도록, 상기 용기 필름의 반송 경로를 따라서 상기 가공 수단을 이동 가능한 가공 위치 조절 수단을 제어하는 실제 위치 이용 제어 공정과,

상기 판정 공정에 의해 상기 포켓부가 없다고 판정되는 경우, 상기 퍼스트 포켓부 위치 추정 공정에 의해 추정된 정보에 따른 위치에 상기 가공 수단이 배치되도록, 상기 가공 위치 조절 수단을 제어하는 추정 위치 이용 제어 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 블리스터 팩의 제조 방법.

상기 수단 7에 의하면, 상기 수단 1과 동일한 작용 효과를 갖게 된다.

수단 8. 상기 퍼스트 포켓부 위치 추정 공정에서는, 상기 마크 검출 공정에 의한 검출 결과에 기초하여, 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 상기 퍼스트 포켓부의 위치에 관한 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 수단 7에 기재된 블리스터 팩의 제조 방법.

상기 수단 8에 의하면, 상기 수단 2와 동일한 작용 효과를 갖게 된다.

수단 9. 상기 퍼스트 포켓부 위치 추정 공정에서는, 상기 반송 공정에 의한 상기 용기 필름의 반송량에 기초하여, 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 상기 퍼스트 포켓부의 위치에 관한 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 수단 7에 기재된 블리스터 팩의 제조 방법.

상기 수단 9에 의하면, 상기 수단 3과 동일한 작용 효과를 갖게 된다.

수단 10. 상기 추정 위치 이용 제어 공정에서는, 상기 가공 수단의 이동을 복수 사이클로 나누어 실시하도록 상기 가공 위치 조절 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 수단 7 내지 9 중 어느 하나에 기재된 블리스터 팩의 제조 방법.

상기 수단 10에 의하면, 상기 수단 4와 동일한 작용 효과를 갖게 된다.

수단 11. 상기 판정 공정에서는, 상기 판정 포지션에 도달한 상기 용기 필름에 대해, 상기 포켓부 형성 공정에 의한 상기 포켓부의 형성 처리가 실시되었는지 여부에 기초하여, 상기 포켓부의 유무를 판정하는 것을 특징으로 하는 수단 7 내지 10 중 어느 하나에 기재된 블리스터 팩의 제조 방법.

상기 수단 11에 의하면, 상기 수단 5와 동일한 작용 효과를 갖게 된다.

수단 12. 상기 포켓부 위치 취득 공정에서는, 상기 가공 수단보다 상류 위치에 있어서, 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 상기 포켓부의 위치 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 수단 7 내지 11 중 어느 하나에 기재된 블리스터 팩의 제조 방법.

상기 수단 12에 의하면, 상기 수단 6과 동일한 작용 효과를 갖게 된다.

도 1은 블리스터 팩의 사시도이다.
도 2는 블리스터 팩의 단면도이다.
도 3은 블리스터 필름의 사시도이다.
도 4는 블리스터 포장기의 개략 구성을 나타내는 모식도이다.
도 5는 제어 장치의 전기적 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 마크 위치 오차가 발생하고 있는 상태를 설명하기 위한 설명도이다.
도 7은 용기 필름의 반송량을 일정하게 한 경우에 있어서 마크에 위치 오차가 발생하면, 포켓부 및 마크의 상대 위치에 오차가 발생하는 것을 설명하기 위한 설명도이다.
도 8은 마크의 위치 오차에 따른 위치에 포켓부의 형성 위치가 조절되는 것을 설명하기 위한 설명도이다.
도 9는 포켓부의 형성 위치가 조절됨으로써, 포켓부의 위치와 마크의 위치가 일치되는 것을 설명하기 위한 설명도이다.
도 10은 2 사이클째에 있어서의 시일 장치나 펀칭 장치의 배치 위치를 설명하기 위한 설명도이다.
도 11은 퍼스트 포켓부가 시일 장치의 직상류 위치까지 도달한 사이클에 있어서의 시일 장치나 펀칭 장치의 배치 위치를 설명하기 위한 설명도이다.
도 12는 퍼스트 포켓부가 시일 장치에 도달한 사이클에 있어서의 시일 장치나 펀칭 장치의 배치 위치를 설명하기 위한 설명도이다.
도 13은 퍼스트 포켓부가 펀칭 장치에 도달한 사이클에 있어서의 펀칭 장치의 배치 위치를 설명하기 위한 설명도이다.
도 14는 다른 실시형태에 있어서의 마크 검출 센서의 배치 위치를 나타내는 모식도이다.
도 15는 다른 실시형태에 있어서의 마크 검출 센서의 배치 위치를 나타내는 모식도이다.
도 16은 다른 실시형태에 있어서의 마크 검출 센서의 배치 위치를 나타내는 모식도이다.

이하, 일 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 우선, 블리스터 포장기에 의해 제조되는 블리스터 팩의 구성에 대해 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 블리스터 팩(1)은 1개의 포켓부(2)를 구비한 용기 필름(3)과, 포켓부(2)를 막도록 하여 용기 필름(3)에 장착된 커버 필름(4)을 갖고 있다. 포켓부(2)에는 예를 들면, 식품이나 전자부품, 일용품 등의 내용물(5)이 수용되어 있다. 또한, 도 1 등에서는, 필름(3, 4)을 실제보다 두껍게 나타내고 있다.

용기 필름(3)은, 예를 들면, PP(폴리프로필렌) 등의 열가소성 수지 재료에 의해 구성되어 있다. 한편, 커버 필름(4)은, 용기 필름(3)과 상용성이 있는 열가소성 수지에 의해 형성되어 있다. 또한, 커버 필름(4)을, 용기 필름(3)과 상용성이 있는 열가소성 수지로 이루어진 실런트가 표면에 도포된 얇은 재료에 의해 구성해도 된다.

또한, 커버 필름(4)의 표면에는, 내용물(5)에 관한 정보 등을 나타내기 위한그림(도안)이나 문자, 기호 등으로 이루어진 각종 정보(4a)가 인쇄 형성되어 있다.

또한, 블리스터 팩(1)은, 띠형상의 용기 필름(3)과 띠형상의 커버 필름(4)이 장착되어 이루어진 띠형상의 블리스터 필름(6)(도 3 참조)을 펀칭함으로써 얻을 수 있다. 본 실시형태에 있어서의 블리스터 필름(6)은, 그 폭방향을 따라서 2개분의 블리스터 팩(1)이 나열된 구성으로 되어 있다. 또한, 블리스터 필름(6)은, 상기 블리스터 필름(6)의 긴 방향을 따라서 나열된 최종적으로 블리스터 팩(1)이 되는 부분끼리의 사이에, 스크랩이 되는 부분을 구비하고 있다. 또한, 도 3에서는, 각종 정보(4a)의 도시를 생략하고 있다.

계속해서, 상기 블리스터 팩(1)을 제조하기 위한 블리스터 포장기(10)의 구성에 대해 설명한다.

도 4에 도시한 바와 같이, 블리스터 포장기(10)는, 체인 클립 컨베이어(11)를 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 체인 클립 컨베이어(11)가 「반송 수단」을 구성한다. 체인 클립 컨베이어(11)는, 롤형상의 원단에서 인출된 띠형상의 용기 필름(3)을 하류로 간헐 반송하기 위한 것이며, 1 사이클 동안, 용기 필름(3)의 반송 및 일시 정지를 각각 실시한다. 체인 클립 컨베이어(11)는, 용기 필름(3)을 파지 가능한 클립부(미도시)를 구비하고 있고, 상기 클립부에 의해 용기 필름(3)의 폭방향 양 단부를 파지한 상태에서 상기 용기 필름(3)을 반송한다. 체인 클립 컨베이어(11)에 의해 용기 필름(3)을 간헐 반송하는 공정이 「반송 공정」에 상당한다.

용기 필름(3) 원단의 하류에는, 용기 필름(3)의 반송 경로를 따라서 예열 장치(12) 및 포켓부 형성 장치(13)가 이 순서로 설치되어 있다. 본 실시형태에서는, 「예열 장치(12)」가 「예열 수단」을 구성하고, 「포켓부 형성 장치(13)」가 「포켓부 형성 수단」을 구성한다.

예열 장치(12)는 용기 필름(3)을 끼워 상하에 배치되는 제1 예열부(12a) 및 제2 예열부(12b)를 구비하고 있고, 적어도 용기 필름(3)에 있어서의 포켓부(2)의 형성 예정 부분을 가열 가능하게 구성되어 있다. 예열 장치(12)에 의해 용기 필름(3)을 예열하는 공정이 「예열 공정」에 상당한다.

본 실시형태에 있어서, 예열 장치(12)에 의한 용기 필름(3)의 반송 방향을 따르는 상기 용기 필름(3)의 예열 범위는, 1개분의 블리스터 팩(1)에 상당하는 것으로 되어 있다. 따라서, 1 사이클 동안, 용기 필름(3)에 있어서의 그 폭방향으로 나열된 2개분의 블리스터 팩(1)의 형성 예정 부분이 예열된다.

포켓부 형성 장치(13)는, 용기 필름(3)을 끼워 상하에 배치되는 상부 틀(13a) 및 하부 틀(13b)을 구비하고 있다. 상부 틀(13a) 및 하부 틀(13b)에 의해, 예열에 의해 연화 상태가 된 용기 필름(3)을 끼워넣으면서, 소정의 기체(불활성 가스, 본 실시형태에서는 공기)를 상기 용기 필름(3)으로 분사하여 상기 용기 필름(3)을 하부 틀(13b)에 누름으로써(즉, 압공성형법을 이용함으로써), 상기 용기 필름(3)에 포켓부(2)가 형성된다. 포켓부 형성 장치(13)에 의해 포켓부(2)를 형성하는 공정이 「포켓부 형성 공정」에 상당한다. 또한, 진공 성형법 등, 그외의 성형법에 의해 포켓부(2)를 형성하도록 구성해도 된다.

또한, 본 실시형태에 있어서, 포켓부 형성 장치(13)에 의한 포켓부(2)의 형성은, 1 사이클 동안 한번, 용기 필름(3)이 일시 정지하고 있을 때 실시된다. 따라서, 1 사이클 동안, 용기 필름(3)의 폭방향으로 나열된 2개의 포켓부(2)가 한번에 형성된다.

또한, 포켓부 형성 장치(13)는, 그 기준 위치가 용기 필름(3)의 반송 경로를 따라서 후술하는 시일 장치(17)의 소정 위치에서 거리(Lb)만큼 떨어진 위치에 있는 상태로 설치되어 있다. 포켓부 형성 장치(13)의 기준 위치란, 블리스터 필름(6)에 있어서의 포켓부(2) 및 후술하는 마크(4b)의 설계상의 상대 위치 관계에 기초하여, 포켓부 형성 장치(13)에 의해 형성되는 포켓부(2)에 대응하여 상기 상대 위치 관계를 만족하는 마크(4b)를 임시로 배치했을 때에 있어서의 상기 마크(4b)가 배치되는 위치를 말한다. 또한, 본 실시형태에 있어서, 포켓부 형성 장치(13)에 의해 형성된 포켓부(2)는 5 사이클 후에 시일 장치(17)에, 7 사이클 후에 후술하는 펀칭 장치(20)에 각각 도달한다.

포켓부 형성 장치(13)의 하류에는 공급 장치(14)가 설치되어 있다. 본 실시형태에서는, 공급 장치(14)가 「공급 수단」을 구성한다. 공급 장치(14)는, 용기 필름(3)이 일시 정지하고 있을 때 셔터(미도시)를 개방함으로써, 용기 필름(3)의 폭방향으로 나열된 각 포켓부(2)에 내용물(5)을 소정량 공급한다. 공급 장치(14)에 의해 내용물(5)을 공급하는 공정이 「공급 공정」에 상당한다.

한편, 띠형상으로 형성된 커버 필름(4)의 원단은, 용기 필름(3)과는 별도로 롤형상으로 감겨져 배치되어 있다. 상기 원단에서 인출된 커버 필름(4)은, 공급 장치(14)의 하류에 설치된 받이롤러(15)로 안내되어 있다. 커버 필름(4)은 받이롤러(15)까지 안내됨으로써, 포켓부(2)를 막도록 하여 용기 필름(3)에 겹쳐진다. 커버 필름(4)은, 용기 필름(3)의 반송 양태와 동일한 양태로 간헐 반송되어 간다.

또한, 커버 필름(4)에는, 상기 각종 정보(4a)와 일정한 위치 관계로 형성된 마크(4b)가 인쇄 형성되어 있다. 또한, 도 4에서는, 마크(4b)를 검게 칠한 동그라미 표시에 의해 모식적으로 도시하고 있다. 마크(4b)는, 커버 필름(4)의 긴 방향을 따라서 등간격으로 복수 설치되어 있다. 본 실시형태에 있어서의 블리스터 필름(6)에 있어서, 마크(4b)는 설계 상, 포켓부(2)로부터 상류측에 일정량만큼 떨어진 소정 위치에 배치된다. 이 소정 위치에 마크(4b)가 있는 경우, 용기 필름(3)의 반송 방향을 따르는 포켓부(2)의 위치 및 각종 정보(4a)의 위치는 일치된 상태가 된다. 또한, 각 마크(4b)의 간격(Xm)은 기본적으로 일정하지만, 다소 편차가 있을 수 있다. 예를 들면, 간격(Xm)은, 기준 간격(설계상의 간격)에 대해 ±1mm 정도 다른 것이 될 수 있다.

커버 필름(4)의 반송 경로를 따르는 받이롤러(15) 보다도 상류에는, 마크 검출 센서(16)가 설치되어 있다. 본 실시형태에서는, 마크 검출 센서(16)가 「마크 검출 수단」을 구성한다. 마크 검출 센서(16)는, 각 사이클에 있어서 마크(4b)를 검출하는 것으로서, 소정 위치에 마크(4b)가 도달한 것을 검출했을 때, 마크 검출 신호를 후술하는 제어 장치(30)로 출력한다. 또한, 마크 검출 센서(16)는, 각 사이클에 있어서 설계상의 마크 위치에 대한 실제의 마크(4b)의 위치의 오차량을 검출가능하고, 이 마크(4b)의 위치 오차량에 관한 정보도 제어 장치(30)로 출력한다. 마크 검출 센서(16)에 의해, 마크(4b)나 그 위치 오차량을 검출하는 공정이 「마크 검출 공정」에 상당한다.

또한, 마크 검출 센서(16)는, 그 소정 위치가 커버 필름(4)의 반송 경로를 따라서 후술하는 시일 장치(17)의 소정 위치에서 거리(La) 만큼 떨어진 위치에 설치되어 있다. 환언하면, 마크 검출 센서(16)는, 커버 필름(4)의 반송 방향을 따라서 시일 장치(17)의 소정 거리에서 거리(La) 만큼 떨어진 위치에 마크(4b)가 이르렀을 때, 상기 마크(4b)를 검출하도록 구성되어 있다. 또한, 도시의 편의상, 도 3에 있어서의 거리(La)는 실제의 거리(La) 보다 큰 것으로 되어 있다.

또한, 거리(La)는 거리(Lb)와 동일한 것으로 되어 있다. 즉, 포켓부 형성 장치(13) 및 마크 검출 센서(16)는, 용기 필름(3)이나 커버 필름(4)의 반송 경로를 따라서 시일 장치(17)로부터 동일한 거리만큼 떨어진 위치에 설치되어 있다. 또한, 결과적으로, 포켓부 형성 장치(12) 및 마크 검출 센서(16)는, 용기 필름(3)이나 커버 필름(4)의 반송 경로를 따라서 후술하는 펀칭 장치(20)로부터 동일한 거리만큼 떨어진 위치에 설치된 상태로 되어 있다.

받이롤러(15)의 하류에는 시일 장치(17)가 설치되어 있다. 본 실시형태에서는, 시일 장치(17)가 「시일 수단」을 구성한다. 시일 장치(17)는 상측 시일 틀(17a) 및 하측 시일 틀(17b)을 구비하고 있고, 양 틀(17a, 17b)에 의해 일시 정지 중인 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)을 끼워넣으면서 이들 필름(3, 4)을 가열함으로써, 용기 필름(3)에 커버 필름(4)을 용착(장착)한다. 본 실시형태에서는, 1 사이클 동안, 양 틀(17a, 17b)을 폐쇄하여 이들 양 틀(17a, 17b)에 의해 일시 정지 중인 필름(3, 4)을 끼워넣어 양 필름(3, 4)을 장착하는 것, 및 양 틀(17a, 17b)을 개방하여 이들 양 틀(17a, 17b)에 의한 양 필름(3, 4)의 끼워넣은 상태를 해제하는 것이 실시된다. 용기 필름(3)에 커버 필름(4)이 장착됨으로써, 내용물(5)이 포켓부(2)에 충진된 띠형상의 블리스터 필름(6)이 얻어진다. 또한, 본 실시형태에 있어서의 시일 장치(17)는, 용기 필름(3) 중 시일 장치(17)에 도달한 부분에 포켓부(2)가 없는 경우(후술하는 제1 포켓부 위치 센서(18)에 의해 포켓부(2)가 없다고 판정되는 경우)에도 양 필름(3, 4)의 장착을 실시하도록 구성되어 있지만, 상기 부위에 포켓부(2)가 없는 경우에 양 필름(3, 4)의 장착을 실시하지 않도록 구성해도 된다. 시일 장치(17)에 의해 용기 필름(3)에 대해 커버 필름(4)을 장착하는 공정이 「시일 공정」에 상당한다.

또한, 시일 장치(17)의 설치 위치에 대응하여, 예를 들면, 광전 센서 등에 의해 구성되어 이루어진 제1 포켓부 위치 센서(18)가 설치되어 있다. 제1 포켓부 위치 센서(18)는, 시일 장치(17)가 배치된 위치인 제1 판정 포지션(P1)에 있어서의 포켓부(2)의 유무를 판정한다. 즉, 제1 포켓부 위치 센서(18)는, 포켓부(2)가 시일 장치(17)에 도달했는지 여부를 판정한다. 판정은, 각 사이클에 있어서, 시일 장치(17)에 의한 양 필름(3, 4)의 장착 전에 실시된다.

또한, 제1 포켓부 위치 센서(18)는, 포켓부(2)가 제1 판정 포지션(P1)에 있다고 판정된 경우, 용기 필름(3)의 반송 방향을 따르는 포켓부(2)의 위치에 관한 정보(본 실시형태에서는, 용기 필름(3)의 반송 방향을 따르는 포켓부(2)의 존재 위치)를 취득한다. 제1 포켓부 위치 센서(18)에 의한 포켓부(2)의 유무에 관한 판정 결과, 및 포켓부(2)의 위치에 관한 정보는, 후술하는 제어 장치(30)로 출력된다.

또한, 시일 장치(17)에 대응하여, 시일 위치 조절 장치(19)가 설치되어 있다. 시일 위치 조절 장치(19)는, 용기 필름(3)의 반송 경로를 따라서 시일 장치(17)를 이동시키기 위한 장치이며, 포켓부(2)의 형성 위치에 맞는 위치에 시일 장치(17)를 배치하기 위해 사용된다. 단, 시일 장치(17)는 상당한 중량을 갖기 때문에, 1 사이클 동안 상기 양 틀(17a, 17b)이 개방되어 있을 때(즉, 1 사이클 동안 시일 장치(17)를 이동 가능한 기간)에 있어서의, 시일 위치 조절 장치(19)에 의한 시일 장치(17)의 이동 가능량은, 최대 수mm 정도(예를 들면, 2mm)이다.

시일 장치(17)의 하류에는, 블리스터 필름(6)을 블리스터 팩(1) 단위로 펀칭하기 위한 펀칭 장치(20)가 설치되어 있다. 펀칭 장치(20)에 의한 블리스터 필름(6)의 펀칭은, 1 사이클 동안에 있어서의 용기 필름(3) 등의 일시 정지시에 실시된다. 본 실시형태에 있어서, 펀칭 장치(20)는 블리스터 필름(6) 중 펀칭 장치(20)에 도달한 부위에 포켓부(2)가 없는 경우(후술하는 제2 포켓부 위치 센서(21)에 의해 포켓부(2)가 없다고 판정된 경우)에는, 블리스터 필름(6)의 펀칭을 실시하지 않도록 구성되어 있지만, 상기 부위에 포켓부(2)가 없는 경우에도, 블리스터 필름(6)의 펀칭을 실시하도록 구성해도 된다. 본 실시형태에서는, 펀칭 장치(20)가 「펀칭 수단」을 구성하고, 시일 장치(17) 및 펀칭 장치(20)가 각각 「가공 수단」을 구성한다. 또한, 펀칭 장치(20)에 의해 블리스터 필름(6)을 펀칭하는 공정이 「펀칭 공정」에 상당한다. 블리스터 필름(6)을 펀칭함으로써 얻어진 블리스터 팩(1)은, 컨베이어(23)에 의해 도시하지 않은 완성품용 호퍼로 이송된다.

또한, 펀칭 장치(20)의 설치 위치에 대응하여, 예를 들면, 광전 센서 등에 의해 구성되어 이루어진 제2 포켓부 위치 센서(21)가 설치되어 있다. 제2 포켓부 위치 센서(21)는 각 사이클에 있어서, 펀칭 장치(20)가 배치된 위치인 제2 판정 포지션(P2)에 있어서의 포켓부(2)의 유무를 판정한다. 즉, 제2 포켓부 위치 센서(21)는, 각 사이클에 있어서, 포켓부(2)가 펀칭 장치(20)에 도달했는지 여부를 판정한다. 판정은 각 사이클에 있어서, 펀칭 장치(20)에 의한 펀칭 전에 실시된다. 본 실시형태에서는, 제1 판정 포지션(P1) 및 제2 판정 포지션(P2)이 각각 「판정 포지션」에 상당한다.

또한, 제2 포켓부 위치 센서(21)는 각 사이클에 있어서, 포켓부(2)가 제2 판정 포지션(P2)에 있다고 판정한 경우, 용기 필름(3)의 반송 방향을 따르는 포켓부(2)의 위치에 관한 정보(본 실시형태에서는, 용기 필름(3)의 반송 방향을 따르는 포켓부(2)의 정지 위치)를 취득한다. 제2 포켓부 위치 센서(21)에 의한 포켓부(2)의 유무에 관한 판정 결과, 및 포켓부(2)의 위치에 관한 정보는, 후술하는 제어 장치(30)로 출력된다. 본 실시형태에서는, 제1 포켓부 위치 센서(18) 및 제 포켓부 위치 센서(21)가 각각 「판정 수단」 및 「포켓부 위치 취득 수단」을 구성한다. 또한, 양 포켓부 위치 센서(18, 21)에 의해 포켓부(2)의 유무를 판정하는 공정이 「판정 공정」에 상당하고, 양 포켓부 위치 센서(18, 21)에 의해 포켓부(2)의 위치에 관한 정보를 취득하는 공정이 「포켓부 위치 취득 공정」에 상당한다.

또한, 펀칭 장치(20)에 대응하여, 펀칭 위치 조절 장치(22)가 설치되어 있다. 펀칭 위치 조절 장치(22)는, 용기 필름(3)의 반송 경로를 따라서 펀칭 장치(20)를 이동시키기 위한 장치이고, 포켓부(2)의 형성 위치에 맞는 위치에 펀칭 장치(20)를 배치하기 위해 사용된다. 단, 펀칭 장치(20)는 상당한 중량을 갖기 때문에, 1 사이클 동안 펀칭 동작을 실시하고 있지 않을 때(즉, 1 사이클 동안 펀칭 장치(20)를 이동 가능한 기간)에 있어서의, 펀칭 위치 조절 장치(22)에 의한 펀칭 장치(20)의 이동 가능량은, 최대 수mm 정도(예를 들면, 2mm)이다. 본 실시형태에서는, 시일 위치 조절 장치(19) 및 펀칭 위치 조절 장치(22)가 각각 「가공 위치 조절 수단」을 구성한다.

펀칭 장치(20)의 하류에는, 도시하지 않은 재단 장치가 설치되어 있고, 상기 재단 장치에 의해, 펀칭에 의해 남은 스크랩이 재단된다. 재단된 스크랩은, 도시하지 않은 스크랩용 호퍼에 저류된다.

또한, 블리스터 포장기(10)는, 블리스터 포장기(10) 내의 각 장치(예를 들면, 체인 클립 컨베이어(11)나 포켓부 형성 장치(13) 등)의 동작을 제어하기 위한 제어 장치(30)를 구비하고 있다. 제어 장치(30)는, 연산 수단으로서의 CPU나 각종 프로그램을 기억하는 ROM, 각종 데이터를 일시적으로 기억하는 RAM, 정보를 장기 기억하기 위한 기억 매체(예를 들면, 하드디스크 등) 등을 구비하여 이루어진 컴퓨터 시스템에 의해 구성되어 있다.

제어 장치(30)는 도 5에 도시한 바와 같이, 반송량 조절부(31), 제어 선택부(32), 실제 위치 이용 제어부(33) 및 추정 위치 이용 제어부(34)를 구비하고 있다. 이들은 각각 각종 기능을 수행하는 것이며, 각종 기능은 제어 장치(30)를 구성하는 하드웨어나 상기 기억 매체에 기억된 각종 프로그램 등을 이용하여 실행된다. 본 실시형태에서는, 반송량 조절부(31)가 「반송량 조절 수단」을 구성하고, 실제 위치 이용 제어부(33)가 「실제 위치 이용 제어 수단」을 구성하고, 추정 위치 이용 제어부(34)가 「추정 위치 이용 제어 수단」을 구성한다.

반송량 조절부(31)는 마크 검출 센서(16)에 의한 검출 결과에 기초하여, 1 사이클 동안에 있어서의, 체인 클립 컨베이어(11)에 의한 용기 필름(3)의 반송량을 조절한다. 반송량 조절부(31)는, 1 사이클 동안, 용기 필름(3)을 소정 타이밍에 반송 개시시킴과 동시에, 마크 검출 센서(16)로부터 마크 검출 신호가 입력된 타이밍에 일시 정지시키도록 체인 클립 컨베이어(11)를 제어한다.

또한, 만일 1 사이클 동안에 있어서의 용기 필름(3)의 반송량이 일정하면, 설계상의 마크(4b)에 대해 실제의 마크(4b)가 거리(α)만큼 어긋나 있는 경우(도 6 참조, 도 6~9에서는 마크 검출 센서(16) 등을 미도시), 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)이 겹쳐진 상태가 되었을 때, 포켓부(2)에 대해 마크(4b), 나아가서는 각종 정보(4a)가 설계상의 위치에서 거리(α)만큼 어긋난 위치에 배치된 상태가 된다(도 7 참조). 이에 대해, 반송량 조절부(31)에 의해 용기 필름(3)의 반송량이 조절됨으로써, 위치 오차가 있는 마크(4b)에 대응하는 포켓부(2)는 거리(α)만큼 어긋난 위치에 형성된다(도 8 참조). 그 결과, 마크(4b)의 위치에 맞는 적절한 위치에 포켓부(2)가 형성되고, 용기 필름(3)의 반송 방향을 따르는 상기 포켓부(2)의 위치와 상기 마크(4b) 나아가서는 각종 정보(4a)의 위치가 보다 확실히 일치된다(도 9 참조). 반송량 조절부(31)에 의해 체인 클립 컨베이어(11)를 제어하여, 용기 필름(3)의 반송량을 조절하는 공정이 「반송량 조절 공정」에 상당한다.

제어 선택부(32)는, 양 포켓부 위치 센서(18, 21)로부터 입력된 포켓부(2)의 유무에 관한 판정 결과나 포켓부(2)의 위치에 관한 정보에 기초하여, 시일 위치 조절 장치(19)나 펀칭 위치 조절 장치(22)에 대한 제어를 실제 위치 이용 제어부(33) 및 추정 위치 이용 제어부(34) 중 어느쪽에서 실시할지를 결정한다.

보다 상세하게는, 제어 선택부(32)는 임의의 사이클에서, 제1 포켓부 위치 센서(18)로부터 포켓부(2)가 존재한다는 판정 결과와 포켓부(2)의 위치에 관한 정보가 입력된 경우, 이 사이클 동안에, 실제 위치 이용 제어부(33)에 의해, 입력된 포켓부(2)의 위치에 관한 정보를 이용한 시일 위치 조절 장치(19)의 제어를 실시하도록 설정한다. 또한, 제어 선택부(32)는, 제2 포켓부 위치 센서(21)로부터 포켓부(2)가 존재한다는 판정 결과와 포켓부(2)의 위치에 관한 정보가 입력되어 있는 경우, 실제 위치 이용 제어부(33)에 의해, 입력된 포켓부(2)의 위치에 관한 정보를 이용한 펀칭 위치 조절 장치(22)의 제어를 실시하도록 설정한다.

한편, 제어 선택부(32)는, 퍼스트 포켓부(2f)(도 10 참조)가 형성된 사이클의 다음 사이클 이후, 제1 포켓부 위치 센서(18)로부터 포켓부(2)가 없다는 판정 결과가 입력된 경우, 즉, 블리스터 포장기(10)가 작동하기 시작하는 시기로서 시일 장치(17)에 포켓부(2)가 도달하고 있지 않은 경우에는, 포켓부 위치 추정부(32a)에 의해, 용기 필름(3)의 반송 방향을 따르는 퍼스트 포켓부(2f)의 위치를 추정한다. 퍼스트 포켓부(2f)는, 체인 클립 컨베이어(11)에 의한 용기 필름(3)의 반송에 의해 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)에 최초로 도달할 예정인 포켓부(2)를 말한다. 본 실시형태에서는, 포켓부 위치 추정부(32a)가 「퍼스트 포켓부 위치 추정 수단」을 구성한다.

포켓부 위치 추정부(32a)는, 마크 검출 센서(16)에 의한 검출 결과에 기초하여, 용기 필름(3)의 반송 방향을 따르는 퍼스트 포켓부(2f)의 위치에 관한 정보를 추정한다. 본 실시형태에 있어서, 포켓부 위치 추정부(32a)는, 마크 검출 센서(16)로부터 입력된 마크(4b)의 위치 오차량에 기초하여, 기준 위치(마크(4b)의 위치 오차가 없는 경우의 퍼스트 포켓부(2f)의 위치)에 대한 퍼스트 포켓부(2f)의 위치를 추정한다.

예를 들면, 퍼스트 포켓부(2f)를 형성한 사이클의 다음 사이클(2 사이클째)에 있어서, 입력된 마크(4b)의 위치 오차량이 +1mm인 경우(즉, 기준 위치로부터 하류측으로 1mm 어긋난 위치에 상기 마크(4b)가 있는 경우), 반송량 조절부(31)에 의해 용기 필름(3)의 반송량이 조절되어, 용기 필름(3)의 반송량은 1 사이클에 있어서의 통상 반송량(「1 사이클 통상 반송량」이라고 함)보다 거리(α)만큼 작은 것이 된다. 그 때문에, 상기 마크(4b)의 위치 오차가 없는 경우와 비교하여, 1mm 상류측의 위치에 퍼스트 포켓부(2f)가 위치하게 된다. 따라서, 포켓부 위치 추정부(32a)는, 2 사이클째에 있어서, 퍼스트 포켓부(2f)의 위치가 기준 위치보다 1mm 상류측의 위치라고 추정한다. 그리고, 예를 들면, 다음 사이클에 있어서, 입력된 마크(4b)의 위치 오차량이 +1mm인 경우, 포켓부 위치 추정부(32a)는, 이 위치 오차량과 전 사이클에서 추정한 퍼스트 포켓부(2f)의 위치에 기초하여, 퍼스트 포켓부(2f)의 위치가 기준 위치보다 2mm 상류측이라고 추정한다. 포켓부 위치 추정부(32a)에 의해 퍼스트 포켓부(2f)의 위치에 관한 정보를 추정하는 공정이 「퍼스트 포켓부 위치 추정 공정」에 상당한다.

실제 위치 이용 제어부(33)는, 제1 포켓부 위치 센서(18)나 제2 포켓부 위치 센서(21)에 의해 포켓부(2)가 있다고 판정되는 경우, 이들 포켓부 위치 센서(18, 21)에 의해 취득된 포켓부(2)의 위치에 관한 정보에 따른 위치에 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)가 배치되도록, 시일 위치 조절 장치(19)나 펀칭 위치 조절 장치(22)를 제어한다.

보다 상세하게는, 실제 위치 이용 제어부(33)는, 시일 위치 조절 장치(19)를 대상으로 하여 다음과 같이 동작한다. 즉, 임의의 사이클에 있어서, 제1 포켓부 위치 센서(18)에서 포켓부(2)가 있다는 판정 결과가 제어 장치(30)에 입력되면, 실제 위치 이용 제어부(33)는, 동사이클 동안 시일 장치(17)에 의한 양 필름(3, 4)의 장착 전에, 제1 포켓부 위치 센서(18)로부터 입력된 포켓부(2)의 정지 위치와 맞는 위치에 시일 장치(17)가 배치되도록 시일 위치 조절 장치(19)를 제어한다. 이에 의해, 예를 들면, 제1 포켓부 위치 센서(18)로부터 입력된 포켓부(2)의 정지 위치가 기준 위치(시일 장치(17)의 설계 상의 초기 위치)보다 1mm 하류측의 위치인 경우, 시일 장치(17)는, 기준 위치에서 1mm 하류측의 위치에 배치되게 된다.

또한, 실제 위치 이용 제어부(33)는, 펀칭 위치 조절 장치(22)를 대상으로 하여 다음과 같이 동작한다. 즉, 임의의 사이클에 있어서, 제2 포켓부 위치 센서(21)로부터 포켓부(2)가 있다는 판정 결과가 제어 장치(30)에 입력되면, 실제 위치 이용 제어부(33)는, 동 사이클 동안 펀칭 장치(20)에 의한 블리스터 필름(6)의 펀칭 전에, 제2 포켓부 위치 센서(21)로부터 입력된 포켓부(2)의 정지 위치와 맞는 위치에 펀칭 장치(20)가 배치되도록 펀칭 위치 조절 장치(22)를 제어한다. 각 포켓부 위치 센서(18, 21)에 의해 취득된 정보에 따른 위치에 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)가 배치되도록, 각 위치 조절 장치(19, 22)를 제어하는 공정이 「실제 위치 이용 제어 공정」에 상당한다.

추정 위치 이용 제어부(34)는, 제1 포켓부 위치 센서(18)나 제2 포켓부 위치 센서(21)에 의해 포켓부(2)가 없다고 판정되는 경우, 포켓부 위치 추정부(32a)에 의해 추정된 정보에 따른 위치에 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)가 배치되도록, 시일 위치 조절 장치(19)나 펀칭 위치 조절 장치(22)를 제어한다.

보다 상세하게는, 추정 위치 이용 제어부(34)는, 시일 위치 조절 장치(19)를 대상으로 하여 다음과 같이 동작한다. 즉, 임의의 사이클(단, 퍼스트 포켓부(2f)가 형성된 사이클의 다음 사이클 이후)에서, 제1 포켓부 위치 센서(18)로부터 포켓부(2)가 없다는 판정 결과가 입력되면, 동 사이클 동안 시일 장치(17)에 의한 양 필름(3, 4)의 장착 전에, 퍼스트 포켓부(2f)의 추정 위치에 따른 위치에 시일 장치(17)가 배치되도록, 시일 위치 조절 장치(19)를 제어한다.

또한, 추정 위치 이용 제어부(34)는, 펀칭 위치 조절 장치(22)를 대상으로 하여 다음과 같이 동작한다. 즉, 임의의 사이클(단, 퍼스트 포켓부(2f)가 형성된 사이클의 다음 사이클 이후)에 있어서, 제2 포켓부 위치 센서(21)로부터 포켓부(2)가 없다는 판정 결과가 입력되면, 퍼스트 포켓부(2f)의 추정 위치에 따른 위치에 펀칭 장치(20)가 배치되도록, 펀칭 위치 조절 장치(22)를 제어한다. 포켓부 위치 추정부(32a)에 의해 추정된 정보에 따른 위치에 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)가 배치되도록, 각 위치 조절 장치(19, 22)를 제어하는 공정이 「추정 위치 이용 제어 공정」에 상당한다.

본 실시형태에서는, 예를 들면, 퍼스트 포켓부(2f)를 형성한 사이클의 다음 사이클(2 사이클째)에 있어서, 퍼스트 포켓부(2f)의 추정 위치가 기준 위치보다 1mm 상류측인 경우, 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)는 기준 위치에서 1mm 상류측의 위치에 배치된다. 또한, 다음 사이클(3 사이클째)에 있어서, 퍼스트 포켓부(2f)의 추정 위치가 기준 위치보다 2mm 상류측인 경우, 그 사이클에 있어서, 시일 장치(17) 등은 더 1mm 상류측의 위치에 배치된다.

이와 같이 본 실시형태에 있어서의 추정 위치 이용 제어부(34)는, 각 사이클에서 추정된 퍼스트 포켓부(2f)의 추정 위치에 기초하여, 각 사이클마다 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)를 이동시키도록, 시일 위치 조절 장치(19)나 펀칭 위치 조절 장치(22)를 제어한다. 즉, 추정 위치 이용 제어부(34)는, 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)의 이동을 복수의 사이클로 나누어 실시하도록 시일 위치 조절 장치(19)나 펀칭 위치 조절 장치(22)를 제어한다.

상술한 블리스터 포장기(10)는, 작동하기 시작하는 시기에 다음과 같이 동작한다. 즉, 작동하기 시작하는 최초기에는, 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)에 포켓부(2)가 도달하지 않기 때문에, 마크 검출 센서(16)에 의해 검출된 마크(4b)의 위치 오차량에 기초하여, 포켓부 위치 추정부(32a)에 의해 퍼스트 포켓부(2f)의 위치가 추정된다. 그리고, 추정 위치 이용 제어부(34)에 의해 각 위치 조절 장치(19, 22)가 제어됨으로써, 추정된 퍼스트 포켓부(2f)의 위치에 따른 위치에 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)가 배치된다.

예를 들면, 모든 마크(4b)의 간격(Xm)이 설계상의 간격 보다 거리(α)(예를 들면, 1mm)만큼 길게 되어 있다고 한다. 이 경우, 도 10에 도시한 바와 같이, 퍼스트 포켓부(2f)를 형성한 사이클의 다음 사이클(2 사이클째)에 있어서, 용기 필름(3)은, 「1 사이클 통상 반송량」보다 거리(α)만큼 여분으로 반송되므로, 퍼스트 포켓부(2f)는, 기준 위치보다 거리(α)만큼 하류에 위치하고 있다고 추정된다. 따라서, 시일 장치(17) 및 펀칭 장치(20)가 기준 위치(설계상의 초기 위치)보다 거리(α)만큼 하류측에 배치된다.

그리고, 판정 포지션(P1, P2)에 포켓부(2)가 도달하지 않는 사이클에서는, 상기와 같은 시일 장치(17) 및 펀칭 장치(20)의 위치 조절이 각 사이클에 실시된다. 그 결과, 도 11에 도시한 바와 같이, 퍼스트 포켓부(2f)가 시일 장치(17)의 직상류 위치까지 도달한 사이클(5 사이클째)에 있어서, 퍼스트 포켓부(2f)는 기준 위치보다 거리(α×4)만큼 하류측에 위치하고 있다고 추정되므로, 시일 장치(17) 및 펀칭 장치(20)는 기준 위치보다 거리(α×4)만큼 하류측에 배치된 상태가 된다.

계속해서, 퍼스트 포켓부(2f)가 제1 판정 포지션(P1)에 도달하는 사이클(6 사이클째)이 되면, 실제 위치 이용 제어부(33)에 의해 시일 위치 조절 장치(19)의 제어가 실시되는 한편, 제2 판정 포지션(P2)에 대해 퍼스트 포켓부(2f)는 아직 도달하고 있지 않기 때문에, 추정 위치 이용 제어부(34)에 의해 펀칭 위치 조절 장치(22)의 제어가 실시된다. 따라서, 도 12에 도시한 바와 같이, 이 사이클에 있어서, 시일 장치(17)는, 제1 포켓부 위치 센서(18)에 의해 검출된 퍼스트 포켓부(2f)의 위치 오차량에 대응하는 거리(β)만큼 이동하게 되어, 결과적으로 기준 위치보다 거리(α×4±β)만큼 하류측에 배치된 상태가 된다. 또한, 이후의 사이클에 있어서, 시일 장치(17)의 배치 위치는, 제1 포켓부 위치 센서(18)에 의해 검출된 포켓부(2)의 위치에 관한 정보에 기초하여 조절된다. 한편, 펀칭 장치(20)는, 추정된 퍼스트 포켓부(2f)의 위치에 기초하여, 기준 위치보다 거리(α×5)만큼 하류측에 배치된 상태가 된다.

그리고, 퍼스트 포켓부(2f)가 제2 판정 포지션(P2)에 도달하는 사이클(8 사이클째)이 되면, 실제 위치 이용 제어부(33)에 의해 펀칭 위치 조절 장치(22)의 위치 제어가 실시된다. 그 때문에, 도 13에 도시한 바와 같이, 이사이클에 있어서, 펀칭 장치(20)는, 제2 포켓부 위치 센서(21)에 의해 검출된 퍼스트 포켓부(2f)의 위치 오차량에 대응하는 거리(γ)만큼 이동하게 되어, 결과적으로, 기준 위치보다 거리(α×6±γ)만큼 하류측에 배치된 상태가 된다. 또한, 이후의 사이클에 있어서, 펀칭 장치(20)의 배치 위치는, 제2 포켓부 위치 센서(21)에 의해 검출된 포켓부(2)의 위치에 관한 정보에 기초하여 조절된다.

이상 상술한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면, 마크 검출 센서(16)에 의한 검출 결과에 기초하여, 반송량 조절부(31)에 의해 용기 필름(3)의 반송량을 조절할 수 있다. 따라서, 마크(4b)의 위치에 맞는 적절한 위치에 포켓부(2)를 형성할 수 있고, 제조되는 블리스터 팩(1)에 있어서, 포켓부(2)의 위치와 마크(4b)(나아가서는 각종 정보(4a))의 위치를 보다 확실하게 일치시킬 수 있다.

또한, 용기 필름(3)의 반송량이 조절됨으로써, 용기 필름(3)의 반송 방향을 따르는 각 포켓부(2)의 위치가 변동하는 바, 본 실시형태에서는, 포켓부 위치 센서(18, 21)에 의해 포켓부(2)가 있다고 판정된 경우에는, 포켓부(2)의 실제 위치에 맞는 적절한 위치에 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)를 이동시킬 수 있다. 그리고, 적절한 위치에 시일 장치(17) 등을 이동시킨 후에 상기 시일 장치(17) 등에 의한 가공을 실시하는 것에 의해, 제조된 블리스터 팩(1)에 있어서, 각종 정보(4a)가 적절한 위치에서 어긋나거나 일부 결여되는 것을 보다 확실히 방지할 수 있다. 그 결과, 블리스터 팩(1)의 품질 향상을 보다 확실히 도모할 수 있다.

한편, 블리스터 포장기(10)이 작동하기 시작하는 시기로서, 판정 포지션(P1, P2)에 포켓부(2)가 도달하지 않고, 포켓부 위치 센서(18, 21)에 의해 포켓부(2)가 없다고 판정된 경우에는, 포켓부 위치 추정부(32a)에 의해 취득된 퍼스트 포켓부(2f)의 추정 위치에 관한 정보에 따른 위치에, 시일 장치(17) 등을 이동시킬 수 있다. 따라서, 포켓부 위치 센서(18, 21)에 의해 포켓부(2)의 실제 위치에 관한 정보가 취득되기 전에, 포켓부(2)의 형성 위치에 최대한 맞다고 추정되는 위치에 시일 장치(17) 등을 미리 이동시켜 배치할 수 있다. 따라서, 용기 필름(3)의 반송이 진행된 결과, 포켓부 위치 센서(18, 21)에 의해 포켓부(2)의 위치에 관한 정보가 취득 가능해지고, 상기 정보에 기초하여 시일 장치(17) 등을 이동시키는 단계가 되었을 때, 1 사이클(판정 포지션(P1, P2)에 퍼스트 포켓부(2f)가 도달한 사이클) 중에 시일 장치(17) 등을 크게 이동시키지 않고 완료되고, 결과적으로, 1 사이클의 시간을 길게 하지 않고 완료된다. 예를 들면, 도 10~13에 도시한 예에서는, 만일 포켓부(2)의 실제 위치에 관한 정보가 취득 가능해진 사이클에 비로소 시일 장치(17) 등의 위치 조절을 실시하도록 구성하면, 이 사이클 동안에 있어서의 시일 장치(17) 등의 이동 거리는 거리(α×4±β) 또는 거리(α×6±γ)가 되지만, 상기 실시형태에서는, 1 사이클 동안, 시일 장치(17) 등을 거리(β) 또는 거리(γ)만큼 이동하면 완료되고, 1 사이클의 시간을 길게 하지 않고 완료된다. 따라서, 용기 필름(3)의 예열 양태에 차이가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 블리스터 포장기(10)가 작동하기 시작하는 시기에 있어서의 포켓부(2)의 형성 불량을 보다 확실히 방지할 수 있다.

또한, 마크 검출 센서(16)에 의한 검출 결과에 기초하여, 퍼스트 포켓부(2f)의 위치에 관한 정보가 추정된다. 따라서, 퍼스트 포켓부(2f)의 위치를 용이하게 또 정밀하게 추정할 수 있다. 또한, 퍼스트 포켓부(2f)의 위치를 추정하기 위한 특별한 수단을 설치할 필요가 없고, 블리스터 포장기(10)의 간소화·소형화를 도모할 수 있고, 그 결과, 블리스터 포장기(10)의 제조 및 관리에 따른 비용 저감을 도모할 수 있다.

또한, 추정 위치 이용 제어부(34)는, 시일 장치(17) 등의 이동을 복수의 사이클로 나누어 실시하도록 각 위치 조절 장치(19, 22)를 제어한다. 따라서, 퍼스트 포켓부(2f)의 추정 위치에 기초하여 시일 장치(17) 등을 이동시킬 때, 1 사이클 중에 시일 장치(17) 등을 크게 이동시키지 않고 완료되고, 결과적으로 1 사이클의 시간을 길게 하지 않고 완료된다. 이에 의해, 용기 필름(3)의 예열 양태에 차이가 발생하는 것을 보다 확실히 방지할 수 있고, 포켓부(2)의 형성 불량 방지를 보다 확실히 도모할 수 있다.

또한, 상기 실시형태의 기재 내용에 한정되지 않고, 예를 들면 다음과 같이 실시해도 된다. 물론, 이하에 있어서 예시하지 않은 다른 응용예, 변경예도 당연히 가능하다.

(a) 상기 실시형태에 있어서, 마크 검출 센서(16)는, 시일 장치(17)까지의 거리(La)가 거리(Lb)와 동일해지는 위치에 설치되어 있지만, 마크 검출 센서(16)의 설치 위치를 적절히 변경해도 된다. 예를 들면, 도 14에 도시한 바와 같이, 마크 검출 센서(16)를, 시일 장치(17)로부터 거리(Lb)와 마크 간격(Xm) 미만의 거리(k)를 더한 거리만큼 떨어진 위치에 설치해도 된다. 이 경우, 1 사이클 동안, 마크 검출 센서(16)에 의해 이동 중인 마크(4b)를 검출함과 동시에, 마크(4b)를 검출하고 나서 거리(k)만큼 반송된 단계에서 커버 필름(4)을 일시 정지시키도록 구성해도 된다. 또한, 이 경우에는, 예를 들면, 도 15에 도시한 바와 같이, 마크 검출 센서(16)에 의해, 소정의 타이밍에 있어서의, 기준 위치에 대한 이동 중인 마크(4b)의 위치 오차량(s)을 검출하고, 마크(4b)를 검출하고 나서 거리(k) 및 위치 오차량(s)에 상당하는 길이만큼 반송된 단계에서 커버 필름(4)을 일시 정지시키도록 구성해도 된다.

또한, 예를 들면, 도 16에 도시한 바와 같이, 마크 검출 센서(16)를, 시일 장치(17)로부터 거리(Lb)와 설계 상의 간격(Xm)을 더한 거리만큼 떨어진 위치에 설치해도 된다. 이 경우, 마크 검출 센서(16)에 의해 마크(4b)의 그 기준 위치에 대한 위치 오차량을 검출하고, 검출된 위치 오차량을 이용하여, 시일 장치(17)로부터 거리(Lb)만큼 떨어진 위치에 상기 마크(4b)가 도달한 단계에서 커버 필름(4)을 일시 정지시키도록 구성해도 된다.

또한, Lb=La±os를 만족하도록, 포켓부 형성 장치(13)나 마크 검출 센서(16)의 설치 위치를 설정해도 된다. 오프셋량(os)은, 포켓부 형성 장치(13)를 구성하는 틀(13a, 13b)과 상기 포켓부 형성 장치(13)의 상기 기준 위치의 위치 관계나, 각종 정보(4a)와 마크(4b)의 위치 관계 등에 기초하여 결정된다.

(b) 상기 실시형태에 있어서, 각 포켓부 위치 센서(18, 21)는, 포켓부(2)의 위치에 관한 정보로서, 용기 필름(3)의 반송 방향을 따르는 포켓부(2)의 정지 위치에 관한 정보를 취득하도록 구성되어 있다. 이에 대해, 각 포켓부 위치 센서(18, 21)는, 미리 설정된 기준 위치에 대한, 용기 필름(3)의 반송 방향을 따르는 포켓부(2)의 위치 오차량에 관한 정보를 취득하는 것이어도 된다. 이 경우, 실제 위치 이용 제어부(33)는, 이 위치 오차량이 0이 되는 위치에 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)가 배치되도록 각 위치 조절 장치(19, 22)를 제어하는 것이어도 된다.

(c) 상기 실시형태에 있어서, 제1 판정 포지션(P1)은, 시일 장치(17)가 설치된 위치에 설정되고, 제2 판정 포지션(P2)은, 펀칭 장치(20)가 설치된 위치에 설정되어 있다. 이에 대해, 제1 판정 포지션(P1)을, 포켓부 형성 장치(13)보다 하류로서 시일 장치(17)보다 상류의 위치로 해도 되고, 제2 판정 포지션(P2)을, 포켓부 형성 장치(13)보다 하류로서 펀칭 장치(20)보다 상류의 위치로 해도 된다. 따라서, 예를 들면, 판정 포지션(P1, P2)을, 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)로부터 「1 사이클 통상 반송량」미만만큼 상류측으로 떨어진 위치가 되도록 구성해도 된다. 이 구성에 있어서, 각 포켓부 위치 센서(18, 21)는, 소정 타이밍에 있어서의 이동 중인 포켓부(2)의 위치에 관한 정보를 취득하는 것이어도 된다. 이 경우, 실제 위치 이용 제어부(33)는, 취득된 정보와 상기 정보를 얻을 때의 사이클에 있어서의 용기 필름(3)의 반송량에 기초하여, 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)에 정지했을 때의 포켓부(2)의 위치를 예측하고, 이 예측한 위치에 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)를 배치시키도록 동작하는 것이어도 된다.

또한, 예를 들면, 판정 포지션(P1, P2)을, 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)로부터 「1 사이클 통상 반송량」만큼 상류측에 떨어진 위치가 되도록 구성해도 된다. 이 구성에 있어서, 제1 포켓부 위치 센서(18)나 제2 포켓부 위치 센서(21)는, 일시 정지한 포켓부(2)의 위치에 관한 정보를 취득하는 것이어도 된다. 이 경우, 실제 위치 이용 제어부(33)는, 취득된 정보와 다음 사이클에 있어의 용기 필름(3)의 반송량에 기초하여, 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)에 정지했을 때의 포켓부(2)의 위치를 예측하고, 이 예측한 위치에 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)를 배치시키도록 동작하는 것이어도 된다.

또한, 판정 포지션(P1, P2)을 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)보다 상류에 설정함으로써, 포켓부(2)가 시일 장치(17) 등으로 반송되는 동안에 상기 시일 장치(17) 등을 상기 포켓부(2)의 위치에 맞는 적절한 위치로 이동시키는 것(즉, 포켓부(2)의 반송 및 시일 장치(17) 등의 이동을 동시기에 실시하는 것)이 가능해진다. 이에 의해, 블리스터 팩(1)의 생산 속도(생산 효율)을 높일 수 있다.

(d) 상기 실시형태에 있어서, 용기 필름(3)의 반송 방향을 따르는 상기 용기 필름(3)의 예열 범위는, 1개분의 블리스터 팩(1)에 상당하는 것으로 되어 있지만, 2개분 이상의 블리스터 팩(1)에 상당하는 것이어도 된다. 또한, 용기 필름(3) 중 상기 용기 필름(3)의 반송 방향을 따라서 1개분의 블리스터 팩(1)에 대응하는 형성 예정 부분의 예열을, 복수 사이클에 걸쳐서 실시하기로 해도 된다. 또한, 형성 예정 부분이 서서히 고온이 되도록 단계적으로 예열을 실시해도 된다.

또한, 예열 장치(12)에 의한 예열 양태에 맞추어, 1 사이클 동안에 있어서의 용기 필름(3) 등의 반송량이나 형성되는 포켓부(2)의 수, 펀칭에 의해 얻어지는 블리스터 팩(1)의 수 등을 적절히 변경해도 된다.

(e) 상기 실시형태에 있어서, 포켓부 위치 센서(18, 21)는, 판정 포지션(P1, P2)에 있어서의 포켓부(2)의 유무를 판정하기 위한 「판정 수단」과, 판정 포지션(P1, P2)에 위치는 포켓부(2)의 위치에 관한 정보를 취득하기 위한 「포켓부 위치 취득 수단」을 겸하고 있지만, 「판정 수단」 및 「포켓부 위치 취득 수단」을 별도로 설치해도 된다. 이 경우, 판정 수단으로서, 판정 포지션(P1, P2)에 도달한 용기 필름(3)에 대해, 포켓부 형성 장치(13)에 의한 포켓부(2)의 형성 처리가 실시되었는지 여부에 기초하여, 포켓부(2)의 유무를 판정하는 것을 이용해도 된다. 이러한 판정 수단을 이용함으로써, 포켓부(2)를 검출하기 위한 센서 등을 설치하지 않고, 포켓부(2)의 유무를 판정할 수 있다. 따라서, 블리스터 포장기(10)의 간소화나 소형화를 도모할 수 있고, 블리스터 포장기(10)의 제조 등에 따른 비용 저감을 보다 효과적으로 도모할 수 있다.

또한, 상기와 같은 판정 수단은, 예를 들면, 제어 장치(30)에 의해 구성할 수 있다. 즉, 제어 장치(30)에 대해, 용기 필름(3)에 있어서의 포켓부(2)의 형성 예정 부분에 번호를 부착함과 동시에, 포켓부 형성 장치(13)로부터 입력된 신호(예를 들면, 포켓부(2)의 형성을 실시한 것의 신호)에 기초하여, 상기 형성 예정 부분의 번호와 상기 형성 예정 부분에 대한 포켓부(2)의 형성·미형성과 관련된 데이터를 작성·보존하는 기능을 설치한다. 또한, 제어 장치(30)에 대해, 판정 포지션(P1, P2)에 도달한 상기 형성 예정 부분의 번호와 상기 데이터를 조합함으로써, 판정 포지션(P1, P2)에 있어서의 포켓부(2)의 유무를 판정하는 기능을 설치한다. 이들 기능을 구비한 제어 장치(30)에 의해, 상기와 같은 판정 수단을 구성할 수 있다.

(f) 상기 실시형태에 있어서는, 추정 위치 이용 제어부(34)에 의한 제어의 실행 조건을 만족하는 한, 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)의 이동이 매 사이클 실시되도록 구성되어 있다. 이에 대해, 1 또는 수 사이클 간격으로 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)의 이동을 실시하도록 추정 위치 이용 제어부(34)를 구성해도 된다. 또한, 퍼스트 포켓(2f)가 소정 위치에 도달한 사이클에서 시일 장치(17) 등의 이동을 개시하도록 추정 위치 이용 제어부(34)를 구성해도 된다. 또한, 퍼스트 포켓부(2f)가 소정 위치에 도달한 사이클에서만 시일 장치(17) 등의 이동을 실시하도록 추정 위치 이용 제어부(34)를 구성해도 된다. 단, 1 사이클 동안에 있어서의 시일 장치(17)나 펀칭 장치(20)의 이동량은, 상기 실시형태와 마찬가지로 최대 수mm 정도(예를 들면, 2mm)로 하는 것이 바람직하다.

(g) 상기 실시형태에 있어서, 포켓부 위치 추정부(32a)는, 마크 검출 센서(16)에 의한 검출 결과에 기초하여, 용기 필름(3)의 반송 방향을 따르는 퍼스트 포켓부(2f)의 위치에 관한 정보를 추정하도록 구성되어 있지만, 체인 클립 컨베이어(11)에 의한 용기 필름(3)의 반송량에 기초하여 상기 정보를 추정하도록 구성해도 된다. 예를 들면, 1 사이클에 있어서의 용기 필름(3)의 평균 반송량(예를 들면, 동종의 필름(3, 4)을 이용하여 실제로 블리스터 팩(1)을 제조할 때의 평균 반송량)을 미리 구해두고, 이 평균 반송량에 기초하여, 퍼스트 포켓부(2f)의 위치를 추정하도록 해도 된다. 이 구성에 있어서도, 퍼스트 포켓부(2f)의 위치를 용이하게 또 정밀하게 추정할 수 있고, 또한, 블리스터 포장기(10)의 제조 등에 따른 비용 저감을 도모할 수 있다.

또한, 마크(4b)의 간격(Xm)을 계측 또는 입력함과 동시에, 상기 간격(Xm)을 바탕으로 산출한 값에 기초하여, 퍼스트 포켓부(2f)의 위치를 추정하도록 구성해도 된다.

(h) 상기 실시형태에서는, 시일 장치(17) 및 펀칭 장치(20)의 쌍방이 「가공 수단」을 구성하고 있지만, 시일 장치(17) 및 펀칭 장치(20) 중 한쪽만이 「가공 수단」을 구성해도 된다. 즉, 본 발명의 기술 사상을, 시일 장치(17) 및 펀칭 장치(20) 중 어느 한쪽에만 적용해도 된다. 또한, 이 경우, 본 발명의 기술 사상을 적용하지 쪽의 시일 장치(17) 또는 펀칭 장치(20)는, 상기 기술 사상을 적용한 쪽의 시일 장치(17) 또는 펀칭 장치(20)의 이동에 맞춰 이동하는 것이어도 된다.

(i) 상기 실시형태에 있어서, 블리스터 팩(1)은 1개의 포켓부(2)를 갖는 것으로 되어 있지만, 블리스터 팩(1)에 설치되는 포켓부(2)의 수는 상기 실시형태에 전혀 한정되지 않고, 다양한 개수의 포켓부(2)로 이루어진 블리스터 팩(1)을 채용할 수 있다. 즉, 본 발명의 기술 사상을 복수의 포켓부(2)를 갖는 블리스터 팩의 제조에 적용해도 된다. 물론, 포켓부(2)의 형상에 관해서도 적절히 변경 가능하다.

또한, 상기 실시형태에 있어서, 블리스터 필름(6)은, 그 폭방향을 따라서 복수의 포켓부(2)를 구비한 구성으로 되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 그 폭방향을 따라서 한개의 포켓부(2)만을 구비한 구성이어도 된다.

1 : 블리스터 팩
2 : 포켓부
3 : 용기 필름
4 : 커버 필름
5 : 내용물
10 : 블리스터 포장기
11 : 체인 클립 컨베이어(반송 수단)
12 : 예열 장치(예열 수단)
13 : 포켓부 형성 장치(포켓부 형성 수단)
14 : 공급 장치(공급 수단)
16 : 마크 검출 센서(마크 검출 수단)
17 : 시일 장치(시일 수단, 가공 수단)
18 : 제1 포켓부 위치 센서(판정 수단, 포켓부 위치 취득 수단)
19 : 시일 위치 조절 장치(가공 위치 조절 수단)
20 : 펀칭 장치(펀칭 수단, 가공 수단)
21 : 제2 포켓부 위치 센서(판정 수단, 포켓부 위치 취득 수단)
22 : 펀칭 위치 조절 장치(가공 위치 조절 수단)
31 : 반송량 조절부(반송량 조절 수단)
32a : 포켓부 위치 추정부(퍼스트 포켓부 위치 추정 수단)
33 : 실제 위치 이용 제어부(실제 위치 이용 제어 수단)
34 : 추정 위치 이용 제어부(추정 위치 이용 제어 수단)

Claims (12)

1. 용기 필름에 형성된 포켓부에 내용물이 수용됨과 동시에, 상기 포켓부를 막도록 상기 용기 필름에 대해 커버 필름이 장착되어 이루어진 블리스터 팩을 제조하기 위한 블리스터 포장기에 있어서,
   띠형상의 상기 용기 필름을 간헐 반송하는 반송 수단,
   반송되는 상기 용기 필름을 예열하는 예열 수단,
   상기 예열 수단에 의해 연화 상태가 된 상기 용기 필름에 대해, 상기 포켓부를 형성하는 포켓부 형성 수단,
   상기 포켓부 형성 수단에 의해 형성된 상기 포켓부에 내용물을 공급하는 공급 수단,
   상기 공급 수단보다도 하류로서 상기 용기 필름 및 띠형상의 상기 커버 필름이 겹쳐진 상태에서 간헐 반송되는 위치에 대응하여 설치되고, 상기 포켓부의 개구를 막도록 하여 상기 용기 필름에 상기 커버 필름을 장착함으로써, 상기 용기 필름 및 상기 커버 필름으로 이루어진 띠형상의 블리스터 필름을 얻는 시일 수단,
   상기 시일 수단보다도 하류에 있어서, 상기 블리스터 필름을 펀칭함으로써 상기 블리스터 팩을 얻는 펀칭 수단,
   상기 커버 필름의 반송 방향을 따라서 간격을 두고 복수 설치된, 상기 커버 필름의 마크를 검출하는 마크 검출 수단,
   상기 마크 검출 수단에 의한 검출 결과에 기초하여, 상기 반송 수단에 의한 상기 용기 필름의 반송량을 조절하는 반송량 조절 수단,
   상기 시일 수단 및 상기 펀칭 수단 중 적어도 한쪽인 가공 수단이 설치된 위치, 또는 상기 포켓부 형성 수단보다 하류로서 상기 가공 수단보다 상류의 위치인 판정 포지션에 있어서의 상기 포켓부의 유무를 판정하는 판정 수단,
   상기 용기 필름의 반송 경로를 따라서 상기 가공 수단을 이동 가능한 가공 위치 조절 수단,
   상기 판정 수단에 의해 상기 포켓부가 있다고 판정되는 경우, 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 상기 포켓부의 위치에 관한 정보를 취득하는 포켓부 위치 취득 수단,
   상기 판정 수단에 의해 상기 포켓부가 없다고 판정되는 경우, 상기 반송 수단에 의한 상기 용기 필름의 반송에 의해 상기 가공 수단에 최초로 도달할 예정인 상기 포켓부인 퍼스트 포켓부의 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 위치에 관한 정보를 추정하는 퍼스트 포켓부 위치 추정 수단,
   상기 판정 수단에 의해 상기 포켓부가 있다고 판정되는 경우, 상기 포켓부 위치 취득 수단에 의해 취득된 정보에 따른 위치에 상기 가공 수단이 배치되도록, 상기 가공 위치 조절 수단을 제어하는 실제 위치 이용 제어 수단, 및
   상기 판정 수단에 의해 상기 포켓부가 없다고 판정되는 경우, 상기 퍼스트 포켓부 위치 추정 수단에 의해 추정된 정보에 따른 위치에 상기 가공 수단이 배치되도록 상기 가공 위치 조절 수단을 제어하는 추정 위치 이용 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 퍼스트 포켓부 위치 추정 수단은, 상기 마크 검출 수단에 의한 검출 결과에 기초하여, 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 상기 퍼스트 포켓부의 위치에 관한 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 퍼스트 포켓부 위치 추정 수단은, 상기 반송 수단에 의한 상기 용기 필름의 반송량에 기초하여, 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 상기 퍼스트 포켓부의 위치에 관한 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 추정 위치 이용 제어 수단은, 상기 가공 수단의 이동을 복수 사이클로 나누어 실시하도록 상기 가공 위치 조절 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 판정 수단은, 상기 판정 포지션에 도달한 상기 용기 필름에 대해, 상기 포켓부 형성 수단에 의한 상기 포켓부의 형성 처리가 실시되었는지 여부에 기초하여, 상기 포켓부의 유무를 판정하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 포켓부 위치 취득 수단은, 상기 가공 수단보다 상류 위치에 있어서의 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 상기 포켓부의 위치에 관한 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.
7. 용기 필름에 형성된 포켓부에 내용물이 수용됨과 동시에, 상기 포켓부를 막도록 상기 용기 필름에 대해 커버 필름이 장착되어 이루어진 블리스터 팩의 제조 방법에 있어서,
   띠형상의 상기 용기 필름을 간헐 반송하는 반송 공정,
   반송되는 상기 용기 필름을 예열하는 예열 공정,
   상기 예열 공정에 의해 연화 상태가 된 상기 용기 필름에 대해, 상기 포켓부를 형성하는 포켓부 형성 공정,
   상기 포켓부 형성 공정에 의해 형성된 상기 포켓부에 내용물을 공급하는 공급 공정,
   상기 공급 공정에 의한 내용물의 공급 후, 상기 용기 필름 및 띠형상의 상기 커버 필름이 겹쳐진 상태에서 간헐 반송되는 위치에 대응하여 설치된 시일 수단을 이용하여, 상기 포켓부의 개구를 막도록 하여 상기 용기 필름에 상기 커버 필름을 장착함으로써, 상기 용기 필름 및 상기 커버 필름으로 이루어진 띠형상의 블리스터 필름을 얻는 시일 공정,
   상기 시일 공정에 의한 상기 용기 필름에 대한 상기 커버 필름의 장착 후, 상기 블리스터 필름을 펀칭하기 위한 펀칭 수단에 의해, 상기 블리스터 필름을 펀칭하여 상기 블리스터 팩을 얻는 펀칭 공정,
   상기 커버 필름의 반송 방향을 따라서 간격을 두고 복수 설치된 상기 커버 필름의 마크를 검출하는 마크 검출 공정,
   상기 마크 검출 공정에 의한 검출 결과에 기초하여, 상기 반송 공정에 의한 상기 용기 필름의 반송량을 조절하는 반송량 조절 공정,
   상기 시일 수단 및 상기 펀칭 수단 중 적어도 한쪽인 가공 수단이 설치된 위치, 또는 상기 포켓부 형성 수단보다 하류로서 상기 가공 수단보다 상류의 위치인 판정 포지션에 있어서의 상기 포켓부의 유무를 판정하는 판정 공정,
   상기 판정 공정에 의해 상기 포켓부가 있다고 판정되는 경우, 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 상기 포켓부의 위치에 관한 정보를 취득하는 포켓부 위치 취득 공정,
   상기 판정 공정에 의해 상기 포켓부가 없다고 판정되는 경우, 상기 반송 공정에 의한 상기 용기 필름의 반송에 의해 상기 가공 수단에 최초로 도달할 예정인 상기 포켓부인 퍼스트 포켓부의 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 위치에 관한 정보를 추정하는 퍼스트 포켓부 위치 추정 공정,
   상기 판정 공정에 의해 상기 포켓부가 있다고 판정되는 경우, 상기 포켓부 위치 취득 공정에 의해 취득된 정보에 따른 위치에 상기 가공 수단이 배치되도록, 상기 용기 필름의 반송 경로를 따라서 상기 가공 수단을 이동 가능한 가공 위치 조절 수단을 제어하는 실제 위치 이용 제어 공정, 및
   상기 판정 공정에 의해 상기 포켓부가 없다고 판정되는 경우, 상기 퍼스트 포켓부 위치 추정 공정에 의해 추정된 정보에 따른 위치에 상기 가공 수단이 배치되도록, 상기 가공 위치 조절 수단을 제어하는 추정 위치 이용 제어 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 블리스터 팩의 제조 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 퍼스트 포켓부 위치 추정 공정에서는, 상기 마크 검출 공정에 의한 검출 결과에 기초하여, 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 상기 퍼스트 포켓부의 위치에 관한 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 블리스터 팩의 제조 방법.
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 퍼스트 포켓부 위치 추정 공정에서는, 상기 반송 공정에 의한 상기 용기 필름의 반송량에 기초하여, 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 상기 퍼스트 포켓부의 위치에 관한 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 블리스터 팩의 제조 방법.
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 추정 위치 이용 제어 공정에서는, 상기 가공 수단의 이동을 복수의 사이클로 나누어 실시하도록 상기 가공 위치 조절 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 블리스터 팩의 제조 방법.
11. 제 7 항에 있어서,
    상기 판정 공정에서는, 상기 판정 포지션에 도달한 상기 용기 필름에 대해, 상기 포켓부 형성 공정에 의한 상기 포켓부의 형성 처리가 실시되었는지 여부에 기초하여, 상기 포켓부의 유무를 판정하는 것을 특징으로 하는 블리스터 팩의 제조 방법.
12. 제 7 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포켓부 위치 취득 공정에서는, 상기 가공 수단보다 상류 위치에 있어서의 상기 용기 필름의 반송 방향을 따르는 상기 포켓부의 위치에 관한 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 블리스터 팩의 제조 방법.

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