JP2003291908A - Ｐｔｐシート製造装置 - Google Patents

Ｐｔｐシート製造装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】製造に際し、包装用フィルムの伸縮に伴う不具
合及びそれに付随する各種不具合の発生を抑制すること
のできるＰＴＰシート製造装置を提供する。 【解決手段】製造装置は、ポケット部７に錠剤の投入さ
れる帯状の包装用フィルム２を移送するための移送機構
を備える。移送機構は、ポケット部７を収容可能な凹部
５１を備えたテンションローラ８及びそれを駆動するた
めの第１サーボモータ５２と、凹部６１を備え、包装用
フィルム２にカバーフィルム１３を取着するためのフィ
ルム受けローラ１０及びそれを駆動するための第２サー
ボモータ６２と、両サーボモータ５２，６２を駆動制御
するためのコントローラ７０とを備える。コントローラ
７０は、両ローラ８，１０間の包装用フィルム２の長さ
が一定となり、かつ、両ローラ８，１０の回転によって
送られるポケット部７が互いに同期して移動するよう両
サーボモータ５２，６２を駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブリスタ包装シー
ト（以下、「ＰＴＰシート」という）に係り、より詳し
くは、内容物（例えば、錠剤）を収容するための複数の
ポケット部を備えた帯状の包装用フィルムを移送するた
めの移送機構を備えてなるＰＴＰシート製造装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＰＴＰシートは、例えばＰＰ
（ポロプロピレン）よりなり複数のポケット部を備えた
包装用フィルム部材と、ポケット部を塞ぐようにして包
装用フィルム部材に取着されたアルミニウム製のカバー
フィルムよりなるカバー部材とを有している。各ポケッ
ト部には錠剤が１つずつ収容されている。
【０００３】上記のようなＰＴＰシートを製造するため
の装置においては、ポケット部の成形された包装用フィ
ルムがテンションローラ及びフィルム受けローラに掛け
られた状態で移送可能となっており、両ローラ間には錠
剤投入装置が設けられている。そして、該錠剤投入装置
によってポケット部に錠剤が１つずつ収容され、その
後、包装用フィルムに対しアルミニウム製のカバーフィ
ルムが取着され、ＰＴＰシート単位で打ち抜かれること
で、ＰＴＰシートが製造される。なお、前記両ローラの
表面には、複数の凹部が形成されている。かかる凹部に
対しポケット部が収容されることで、ポケット部が潰れ
たりすることなく、かつ、位置合わせされた状態で包装
用フィルムが移送される。
【０００４】ところで、ポケット部の成形された直後の
包装用フィルムは伸張・収縮が起こりやすい。このた
め、両ローラ間においてポケット部のピッチが移送方向
にずれたりすることが懸念される。ポケット部のピッチ
がずれると、前記凹部にポケット部が適正に収容されず
乗り上げてしまったり、錠剤が適正に収容されないとい
った不具合が想定される。かかる不具合を抑制する技術
として、例えば実公平７−４８４８３号公報に開示され
たものが挙げられる。かかる技術では、駆動ローラたる
フィルム受けローラを基準として、ポケット部の位置等
が把握され、その把握結果に基づいて、テンションロー
ラに設けられたパウダブレーキが作動させられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術では次に記すような課題が存在する。すなわち、その
ときどきに使用される包装用フィルムの材質等によって
収縮率等が相違し、適正なブレーキ力も材質等によって
相違することがあるが、この場合、実際にどの程度のブ
レーキを加えるのかを瞬時に判断し、それを制御に結び
つけるのが困難である。また、事後的にブレーキをかけ
たりすることとなるため、制御に遅延が生じるおそれが
あり、ポケット部のピッチに斑が生じるおそれがある。
そして、その後の工程に影響が及ぶおそれがある。さら
に、比較的多くの装置や、検出手段等を設けなければな
らず、構成が複雑になるとともにコストの増大を招くお
それがある。
【０００６】本発明は、上記各事情に鑑みてなされたも
のであり、ＰＴＰシートの製造に際し、包装用フィルム
の伸縮に伴う不具合及びそれに付随する各種不具合の発
生を抑制することのできるＰＴＰシート製造装置を提供
することを主たる目的の一つとしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、
各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記
載する。
【０００８】手段１．内容物を収容するための複数のポ
ケット部を備えた帯状の包装用フィルムを移送するため
の移送機構を備えてなるＰＴＰシート製造装置であっ
て、前記移送機構は、前記ポケット部を収容可能な凹部
を備えた第１ローラと、前記第１ローラの下流側に設け
られ、前記ポケット部を収容可能な凹部を備えた第２ロ
ーラとを具備し、前記両ローラ間の包装用フィルムの長
さが一定となり、かつ、前記両ローラの回転によって送
られるポケット部が互いに同期して移動するよう構成し
たことを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
【０００９】手段１によれば、内容物を収容するための
複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムが移送
機構の第１ローラ及び第２ローラの回転によって移送さ
れる。第１ローラ及び第２ローラの凹部にはポケット部
が収容されることで、ポケット部が潰れたりすることな
く、かつ、位置合わせされた状態で包装用フィルムが移
送される。さて、手段１では、両ローラ間の包装用フィ
ルムの長さが一定となり、かつ、両ローラの回転によっ
て送られるポケット部が互いに同期して移動させられ
る。このため、ポケット部のピッチがずれることによ
り、凹部にポケット部が適正に収容されず乗り上げてし
まったりするといった不具合が回避される。また、適正
な張力等を判断する必要もなく、事後的に張力を調整し
たりすることもない。従って、伸縮に対応するために遅
延が生じたり、ポケット部のピッチに斑が生じたりする
ことが起こりにくい。そのため、その後の各工程に悪影
響が及ぶといった事態を抑制することができる。なお、
「両ローラの凹部に収容されるポケット部が互いに同じ
速度で移動する」、「両ローラ間の包装用フィルムのポ
ケット部間ピッチが常に一定となるよう移動する」よう
にしてもよい。
【００１０】手段２．内容物を収容するための複数のポ
ケット部を備えた帯状の包装用フィルムを移送するため
の移送機構を備えてなるＰＴＰシート製造装置であっ
て、前記移送機構は、前記ポケット部を収容可能な凹部
を備えた第１ローラと、該第１ローラを駆動するための
第１駆動手段と、前記第１ローラの下流側に設けられ、
前記ポケット部を収容可能な凹部を備えた第２ローラ
と、該第２ローラを駆動するための第２駆動手段と、前
記第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動制御するための
制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記両ローラ間
の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、前記両ロ
ーラの回転によって送られるポケット部が互いに同期し
て移動するよう前記第１駆動手段及び第２駆動手段を駆
動制御することを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
【００１１】手段２によれば、内容物を収容するための
複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムが移送
機構の第１ローラ及び第２ローラの回転によって移送さ
れる。第１ローラ及び第２ローラの凹部にはポケット部
が収容されることで、ポケット部が潰れたりすることな
く、かつ、位置合わせされた状態で包装用フィルムが移
送される。さて、手段２では、第１ローラを駆動するた
めの第１駆動手段及び第２ローラを駆動するための第２
駆動手段は、制御手段によって駆動制御される。制御手
段では、両ローラ間の包装用フィルムの長さが一定とな
り、かつ、前記両ローラの回転によって送られるポケッ
ト部が互いに同期して移動するよう、前記第１駆動手段
及び第２駆動手段が駆動制御される。このため、ポケッ
ト部のピッチがずれることにより、凹部にポケット部が
適正に収容されず乗り上げてしまったりするといった不
具合が回避される。また、適正な張力等を判断する必要
もなく、事後的に張力を調整したりすることもない。従
って、伸縮に対応するために遅延が生じたり、ポケット
部のピッチに斑が生じたりすることが起こりにくい。そ
のため、その後の各工程に悪影響が及ぶといった事態を
抑制することができる。さらに、基本的には、両駆動手
段及び制御手段を設ける構成で上記作用効果が奏される
ため、構造がさほど複雑にならず、コストの増大といっ
た不具合も回避できる。
【００１２】手段３．前記制御手段は、前記包装用フィ
ルムの移送に関するデータを記憶する記憶部を備えてい
ることを特徴とする手段２に記載のＰＴＰシート製造装
置。
【００１３】手段３によれば、記憶部に記憶された包装
用フィルムの移送に関するデータに基づいて、制御手段
による制御が行われる。このため、第１及び第２駆動手
段の駆動制御、ひいては上記同期制御を比較的容易かつ
確実に行うことができる。
【００１４】手段４．第２ローラは、前記包装用フィル
ムに対し、少なくとも前記ポケット部を塞ぐようにして
カバーフィルムを取着するためのものであることを特徴
とする手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート製
造装置。
【００１５】手段４によれば、ポケット部のピッチのず
れが起こりにくいため、第２ローラでのカバーフィルム
の取着に際してポケット部のピッチのずれに起因する不
具合が抑制され、その後の各工程に悪影響が及ぶのをよ
り確実に防止できる。
【００１６】手段５．前記第１ローラ及び第２ローラ間
に、前記内容物を前記ポケット部に投入するための内容
物投入手段を設けたことを特徴とする手段１乃至４のい
ずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００１７】手段５によれば、第１ローラ及び第２ロー
ラ間に設けられた内容物投入手段によって、内容物が前
記ポケット部に投入される。このとき、ポケット部のピ
ッチにずれが起こりにくいことから、内容物がポケット
部に確実に投入されることとなる。
【００１８】手段６．錠剤を収容するための複数のポケ
ット部を備えた帯状の包装用フィルムを移送するための
移送機構を備えてなるＰＴＰシート製造装置であって、
前記移送機構は、前記ポケット部を収容可能な凹部を備
えた第１ローラと、該第１ローラを駆動するための第１
駆動手段と、前記第１ローラよりも下流側に設けられ、
ポケット部を収容可能な凹部を備えるとともに、前記包
装用フィルムに対し、少なくとも前記ポケット部を塞ぐ
ようにしてカバーフィルムを取着するための第２ローラ
と、該第２ローラを駆動するための第２駆動手段と、前
記第１ローラ及び第２ローラ間に設けられ、前記ポケッ
ト部に錠剤を投入するための錠剤投入手段と、前記第１
駆動手段及び第２駆動手段を駆動制御するための制御手
段とを具備し、前記制御手段は、前記両ローラ間の包装
用フィルムの長さが一定となり、かつ、前記両ローラの
回転によって送られるポケット部が互いに同期して移動
するよう前記第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動制御
することを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
【００１９】手段６によれば、錠剤を収容するための複
数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムが移送機
構の第１ローラ及び第２ローラの回転によって移送され
る。第１ローラ及び第２ローラの凹部にはポケット部が
収容されることで、ポケット部が潰れたりすることな
く、かつ、位置合わせされた状態で包装用フィルムが移
送される。さて、手段６では、第１ローラを駆動するた
めの第１駆動手段及び第２ローラを駆動するための第２
駆動手段は、制御手段によって駆動制御される。制御手
段では、両ローラ間の包装用フィルムの長さが一定とな
り、かつ、前記両ローラの回転によって送られるポケッ
ト部が互いに同期して移動するよう前記第１駆動手段及
び第２駆動手段が駆動制御される。このため、ポケット
部のピッチがずれることにより、凹部にポケット部が適
正に収容されず乗り上げてしまったりするといった不具
合が回避される。また、適正な張力等を判断する必要も
なく、事後的に張力を調整したりすることもない。従っ
て、伸縮に対応するために遅延が生じたり、ポケット部
のピッチに斑が生じたりすることが起こりにくい。その
ため、第２ローラでのカバーフィルムの取着に際してポ
ケット部のピッチのずれに起因する不具合が抑制され、
その後の各工程に悪影響が及ぶのをより確実に防止でき
る。また、第１ローラ及び第２ローラ間に設けられた錠
剤投入手段によって、錠剤がポケット部に投入される
が、このとき、ポケット部のピッチにずれが起こりにく
いことから、錠剤がポケット部に確実に投入されること
となる。さらに、基本的には、両駆動手段及び制御手段
を設ける構成で上記作用効果が奏されるため、構造がさ
ほど複雑にならず、コストの増大といった不具合も回避
できる。
【００２０】手段７．前記制御手段は、前記包装用フィ
ルムの移送に関するデータを記憶する記憶部を備えてい
ることを特徴とする手段６に記載のＰＴＰシート製造装
置。
【００２１】手段７によれば、記憶部に記憶された包装
用フィルムの移送に関するデータに基づいて、制御手段
による制御が行われる。このため、第１及び第２駆動手
段の駆動制御、ひいては上記同期制御を比較的容易かつ
確実に行うことができる。
【００２２】手段８．前記記憶部にて記憶されるデータ
は、時間に対する前記両ローラの回転速度の関係を設定
したマップであって、該マップは、包装用フィルムの種
別毎に設定されていることを特徴とする手段７に記載の
ＰＴＰシート製造装置。
【００２３】手段８によれば、時間に対する両ローラの
回転速度の関係を設定したマップに基づいて、両駆動手
段ひいては両ローラがいわば一義的に制御される。その
ため、上記同期制御をより容易かつ確実に行うことがで
きる。また、マップは、包装用フィルムの種別毎に設定
されているため、そのときどきに用いられる包装用フィ
ルムに応じて適正に移送を行うことができる。
【００２４】手段９．前記制御手段は、包装用フィルム
の種別毎に設定された、前記第１ローラ及び第２ローラ
の相対位相関係に関するデータを記憶する相対位相関係
記憶部を備えていることを特徴とする手段６乃至８のい
ずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２５】手段９によれば、制御手段は、相対位相関
係記憶部に記憶された第１ローラ及び第２ローラの相対
位相関係に関するデータに基づいて、第１の駆動手段及
び第２の駆動手段のうち少なくとも一方を駆動制御しう
る。このため、新たに包装用フィルムが両ローラに設置
されるような場合には、その包装用フィルムに応じた適
正な設置位置となるよう各ローラの相対位置関係を比較
的容易に設定することができる。
【００２６】手段１０．前記制御手段には、前記第１ロ
ーラ及び第２ローラの回転角度位置に関する情報が入力
可能となっていることを特徴とする手段６乃至９のいず
れかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２７】手段１０によれば、制御手段には、第１ロ
ーラ及び第２ローラの回転角度位置に関する情報が入力
可能となっているため、移送開始前或いは移送中におい
て、それぞれの回転角度位置に応じた制御を行うことが
できる。例えば、上記手段９のような構成が採用された
場合には、各回転角度位置に基づいて、両ローラを適正
な回転角度位置に設定することがより容易かつ正確に行
うことが可能となる。
【００２８】手段１１．前記第１駆動手段及び第２駆動
手段は、それぞれエンコーダの搭載されたサーボモータ
よりなることを特徴とする手段６乃至１０のいずれかに
記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２９】手段１１によれば、構造の複雑化を招くこ
となく、比較的簡易な構成でもって上記各作用効果を奏
せしめることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、一実施の形態について、図
１乃至図４を参照しつつ説明する。
【００３１】まず、ＰＴＰシート２８を製造するための
製造装置１の概略について図２に基づいて説明する。同
図に示すように、帯状の包装用フィルム２は、最上流側
においてローラ状に巻回されている。包装用フィルム２
は上述したようにＰＰ等の比較的硬質で所定の剛性を有
する合成樹脂によって構成され（ＰＶＣ等の他の熱可塑
性樹脂材料により構成してもよい）、透明又は半透明
（ここでは透明）を呈している。
【００３２】ローラ状に巻回された包装用フィルム２の
引出し端側は、ガイドローラ３に案内されている。包装
用フィルム２は、ガイドローラ３の下流側において間欠
送りローラ４に掛装されている。間欠送りローラ４は、
間欠的に回転するモータに連結されているため、包装用
フィルム２を間欠的に移送する。ガイドローラ３と間欠
送りローラ４との間における包装用フィルム２移送経路
に沿って、加熱装置５とポケット成形装置６とが順に並
設されている。これら加熱装置５及びポケット成形装置
６によってポケット部形成手段９が構成されている。そ
して、加熱装置５によって包装用フィルム２が部分的に
加熱されて、該包装用フィルム２が比較的柔軟になった
状態において、ポケット成形装置６によって包装用フィ
ルム２にポケット部７が成形される。なお、このポケッ
ト部７の成形は、間欠送りローラ４による包装用フィル
ム２の移送動作間のインターバルの際に行われる。
【００３３】間欠送りローラ４から送り出された包装用
フィルム２は、第１ローラとしてのテンションローラ８
及び第２ローラとしてのフィルム受けローラ１０の順に
掛装されている。テンションローラ８及びフィルム受け
ローラ１０は、包装用フィルム２を連続的に移送する
（当該移送機構の詳細については後述する）。
【００３４】テンションローラ８とフィルム受けローラ
１０との間における包装用フィルム２移送経路に沿っ
て、ポケット部７に錠剤Ｚ（図３参照）を自動的に充填
する内容物（錠剤）投入手段としての錠剤投入装置１１
が配設されている。錠剤投入装置１１は、フィルム受け
ローラ１０による包装用フィルム２の移送動作と同期し
て、錠剤Ｚを投入させるものである。勿論、所謂シュー
ト方式の錠剤投入装置を採用することとしてもよい。
【００３５】錠剤投入装置１１とフィルム受けローラ１
０との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、
錠剤Ｚが各ポケット部７に確実に充填されているか否
か、また錠剤Ｚの異常の有無、異物混入の有無等の検査
を行うための検査装置１２が配設されている。この検査
装置１２はポケット部７の開口側からの検査を行うもの
である。
【００３６】帯状に形成されたカバーフィルム１３は、
最上流側においてローラ状に巻回されている。本実施の
形態におけるカバーフィルム１３は、アルミニウム箔よ
りなるカバー本体（厚さ約２０μｍ）と、該カバー本体
に塗布形成されたＰＰよりなるシーラント（厚さ約３μ
ｍ）とによって構成されている。ローラ状に巻回された
カバーフィルム１３の引出し端は、ガイドローラ１４に
案内され、シールローラ１５の方へと案内されている。
【００３７】前記シールローラ１５は、前記フィルム受
けローラ１０に圧接可能となっており、両ローラ１０，
１５間に包装用フィルム２及びカバーフィルム１３が送
り込まれるようになっている。そして、包装用フィルム
２及びカバーフィルム１３が、両ローラ１０，１５間を
加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム２にカ
バーフィルム１３が貼着され、これにより、錠剤Ｚが各
ポケット部７に充填されたＰＴＰフィルム１６が製造さ
れる。本実施の形態では、前記フィルム受けローラ１０
及び加熱ローラ１５によって、カバー取着手段２２が構
成されている。
【００３８】フィルム受けローラ１０から送り出された
ＰＴＰフィルム１６は、テンションローラ１７及び間欠
送りローラ１８の順に掛装されている。間欠送りローラ
１８は、間欠的に回転するモータに連結されているた
め、ＰＴＰフィルム１６を間欠的に移送する。テンショ
ンローラ１７は、ＰＴＰフィルム１６を弾性力によって
緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィル
ム受けローラ１０と間欠送りローラ１８との移送動作の
相違によるＰＴＰフィルム１６の撓みを防止してＰＴＰ
フィルム１６を常時緊張状態に保持する。
【００３９】フィルム受けローラ１０とテンションロー
ラ１７との間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿
って、錠剤等の異常の有無、異物混入の有無等の検査を
行うための検査装置１９が配設されている。この検査装
置１９はポケット部７の突出面側からの検査を行うもの
である。従って、前記検査装置１２による検査と相俟っ
て、ＰＴＰフィルム１６の表裏両面側からの検査を実行
することができるようになっている。なお、各検査装置
１２，１９によって不良品判定された場合、その不良品
判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排
出機構によって別途排出される。
【００４０】間欠送りローラ１８から送り出されたＰＴ
Ｐフィルム１６は、ガイドローラ２０に掛装されてい
る。間欠送りローラ１８及びガイドローラ２０間におけ
るＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、スリット成形
装置２３と刻印装置２４とが順に配設されている。スリ
ット成形装置２３は、ＰＴＰフィルム１６の所定位置に
スリットを形成する機能を有する。刻印装置２４はＰＴ
Ｐフィルム１６の所定位置（例えばＰＴＰシート２８の
タグ部に相当する位置）に刻印を付す機能を有する。
【００４１】ガイドローラ２０下流側のＰＴＰフィルム
１６移送経路に沿って、シート打抜装置２５が配設され
ている。シート打抜装置２５は、ＰＴＰフィルム１６を
ＰＴＰシート２８単位に打抜く機能を有する。
【００４２】シート打抜装置２５によって打抜かれたＰ
ＴＰシート２８は、取出しコンベア２９上へと案内され
るとともに、該取出しコンベア２９によって移送され、
完成品用ホッパ３０に一旦貯留される。
【００４３】前記シート打抜装置２５の下流側には、シ
ート打抜装置２５を経て発生する端材を貯留するための
スクラップ用ホッパ３２等が設けられている。
【００４４】なお、前記各ローラ４，１０，１８，２０
は、そのローラ表面とポケット部７とが対向する位置関
係となっているが、各ローラ４，１０，１８，２０の表
面には、ポケット部７が収容される凹部が形成されてい
るため、ポケット部７が潰れないような構成となってい
る。また、ポケット部７が各ローラ４，１０，１８，２
０の各凹部に収容されながら送り動作が行われること
で、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われるよう
になっている。
【００４５】ＰＴＰシート製造装置１の概略は以上のと
おりであるが、以下においては、テンションローラ８及
びフィルム受けローラ１０、並びに、両者間に配設され
る錠剤投入装置１１等の構成について詳細に説明する。
【００４６】図１に示すように、テンションローラ８の
表面には、上述したように、ポケット部７に対応して複
数の凹部５１が形成されている。該凹部５１の形成され
たテンションローラ８は、第１駆動手段としての第１サ
ーボモータ５２の出力軸に連結されており、該第１サー
ボモータ５２の出力軸の回転に伴って連続回転するよう
になっている。第１サーボモータ５２には、エンコーダ
５３が直接的に搭載されている。
【００４７】フィルム受けローラ１０の表面にも、ポケ
ット部７に対応して複数の（本実施の形態ではテンショ
ンローラ８の２倍の数の）凹部６１が形成されている。
該凹部６１の形成されたフィルム受けローラ１０は、第
２駆動手段としての第２サーボモータ６２の出力軸に連
結されており、該第２サーボモータ６２の出力軸の回転
に伴って連続回転するようになっている。第２サーボモ
ータ６２には、エンコーダ６３が直接的に搭載されてい
る。
【００４８】前記両サーボモータ５２，６２は、制御手
段としてのコントローラ７０からの制御信号に基づいて
駆動制御されるようになっている。
【００４９】なお、両エンコーダ５３，６３は、いわゆ
るインクリメンタルタイプであってもアブソリュートタ
イプであってもよいが、少なくとも現在のテンションロ
ーラ８の回転角度やフィルム受けローラ１０の回転角度
に対応する情報が前記コントローラ７０へと入力される
ようになっており、コントローラ７０では、両ローラ
８，１０の回転角度位置を常に把握できるようになって
いる。
【００５０】次に、両ローラ８，１０間に設けられた錠
剤充填装置１１の構成について説明する。図３に示すよ
うに、該錠剤充填装置１１は、図示しない基台を備えて
おり、基台には回転軸８２が水平方向へ延びるように固
定されている。回転軸８２には回転ドラム８３が設けら
れている。すなわち、回転ドラム８３は、図示しないサ
ーボモータによって回転軸８２とともに一体回転させら
れる。回転ドラム８３の外周面上には、錠剤Ｚを収容
し、かつ、保持するための収容ポケット８４が多数形成
されている。
【００５１】回転ドラム８３の上方には、重力による自
然落下を利用して、錠剤Ｚを収容ポケット８４に供給す
るための供給シュート８５が配設されている。供給シュ
ート８５内は空洞となっており、例えば錠剤Ｚを横姿勢
で鉛直方向に一列に積載できるよう構成されている。供
給シュート８５の開口部に隣接して、錠剤Ｚの自然落下
を一時的に阻止する開閉動作可能な図示しないシャッタ
が設けられている。その開閉動作は、回転ドラム８３の
回転に同期して行われる。
【００５２】さらに、回転ドラム８３の一側面側には、
収容ポケット８４内の錠剤Ｚを保持するためのガイド部
材８６が、回転ドラム８３の外周面に対向して併設され
ている。ガイド部材８６は、回転ドラム８３に対して、
供給シュート８５から回転ドラム８３の最下点を僅かに
超えた位置までを覆っている。
【００５３】また、回転ドラム８３の下方では、前記ポ
ケット部７の形成された包装用フィルム２が、所定速度
で、ほぼ水平方向に移送される。そして、本実施の形態
では、前記回転ドラム８３は、ポケット部７（包装用フ
ィルム２）の移送に同期して回転させられる。これによ
り、ポケット部７に対し、錠剤Ｚが１つずつ収容される
ようになっている。
【００５４】次に、本実施の形態の作用効果について、
錠剤充填装置１１近傍での包装用フィルム２の移送態様
を中心として説明する。
【００５５】まず、通常動作時に際して、コントローラ
７０は、例えば図４に示すようなマップを記憶しており
（記憶部）、該マップに基づいて、第１及び第２サーボ
モータ５２，６２を駆動制御する。すると、両サーボモ
ータ５２，６２は、前記マップに従って連続的に回転駆
動させられ、これにより、テンションローラ８及びフィ
ルム受けローラ１０は同期して作動させられる。つま
り、両ローラ８，１０の凹部５１，６１に収容されるポ
ケット部７が互いに同じ速度で移動する。このため、テ
ンションローラ８及びフィルム受けローラ１０間におけ
る包装用フィルム２の長さが常に一定となって移送され
るとともに、ポケット部７のピッチに変更が生ずること
がなく、ポケット部７間ピッチが常に一定となるよう移
動する。
【００５６】従って、フィルム受けローラ１０の凹部６
１にポケット部７が適正に収容されず乗り上げてしまう
という不具合を抑制することができる。また、錠剤投入
装置１１において、錠剤Ｚがポケット部７に適正に収容
されないといった不具合を抑制することができる。
【００５７】また、適正な張力等を判断する必要もな
く、事後的に張力を調整したりすることもない。このた
め、伸縮に対応するために遅延が生じたり、ポケット部
７のピッチに斑が生じたりすることがない。そのため、
その後の各工程（例えばカバーフィルム１３を取着する
工程や、スリット形成工程や、刻印工程や、打抜工程
等）に悪影響が及ぶといった事態を回避することができ
る。さらに、基本的には、一対のサーボモータ５２，６
２及びコントローラ７０を設けるだけの構成で上記作用
効果が奏されるため、構成がさほど複雑にならず、コス
トの増大といった不具合も回避できる。
【００５８】また、包装用フィルム２を別の種別のもの
に掛け替えたりするに際しては、コントローラ７０は、
各種別に応じたデータ（適正な張力や移送速度等）を記
憶しており（相対位相関係記憶部を有しており）、該デ
ータに従って、掛け替え作業を非常にスムースに行うこ
とができる。より詳しくは、包装用フィルム２を両ロー
ラ８，１０に掛け替えるに際しては、ある程度包装用フ
ィルム２が緩んだ状態でないと新たに包装用フィルム２
を掛けることが困難である。
【００５９】この点、本実施の形態では、オペレータに
よる所定のスイッチング操作により、コントローラ７０
では、予め記憶されたデータに基づき、例えば第１サー
ボモータ５２を駆動制御してテンションローラ８を所定
の位置まで回動制御する。これにより、困難を伴うこと
なく比較的容易に両ローラ８，１０に包装用フィルム２
を新たに掛けることができる。次いで、オペレータによ
る次なるスイッチング操作により、コントローラ７０で
は、予め記憶されたデータに基づき、例えば第１サーボ
モータ５２を駆動制御してテンションローラ８を所定の
位置まで回動制御する。これにより、テンションローラ
８及びフィルム受けローラ１０間において包装用フィル
ム２に所定の張力を付与することができる。
【００６０】このように、本実施の形態によれば、包装
用フィルム２を別の種別のものに掛け替えたりする場合
でも、所定のデータに従って、掛け替え作業を非常にス
ムースに行うことができ、作業性の飛躍的な向上を図る
ことができる。
【００６１】さらに、本実施の形態では、各ローラ８，
１０をそれぞれ別のサーボモータ５２，６２で回転させ
ることとしているため、各ローラ８，１０の径が異なっ
ている場合（設けられる凹部５１，６１の数が異なる場
合）でも、比較的容易に且つ確実に対応することができ
る。その結果、例えばテンションローラ８の径を上記例
のように比較的小さくすることができ、製造装置１全体
のコンパクト化及びスペースの有効活用を図ることがで
きる。
【００６２】尚、上述した実施の形態の記載内容に限定
されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００６３】（ａ）上記実施の形態における検査装置１
２，１９や、スリット形成装置２３や、刻印装置２４等
を適宜省略することとしても差し支えない。
【００６４】（ｂ）また、ＰＴＰシート２８単位のポケ
ット部７の配列や、個数は、何ら限定されるものではな
く、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用する
ことができる。
【００６５】（ｃ）駆動手段として、サーボモータ５
２，６２に代えて、インバータモータやＤＤ（ダイレク
トドライブ）モータ等、他のモータを採用することとし
てもよい。また、モータ以外の他の駆動手段を用いても
よい。
【００６６】（ｄ）上記実施の形態では両ローラ８，１
０をそれぞれ別のサーボモータ５２，６２で駆動するこ
ととしているが、一方のローラ（例えばフィルム受けロ
ーラ１０）のみをサーボモータで駆動し、該ローラと他
方のローラとをタイミングベルトで連結して、同期回転
させることとしてもよい。
【００６７】（ｅ）内容物として、錠剤Ｚ以外の他の内
容物（例えば食品等）を収容することとしてもよい。
【００６８】（ｆ）各ローラ８，１０の径や、凹部５
１，６１の数は互いに等しい構成としても何ら差し支え
ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態におけるＰＴＰシート製造装置の
うち、移送機構を示す概略構成図である。
【図２】ＰＴＰシート製造装置の全体構成を示す概略図
である。
【図３】錠剤投入装置の構成を示す断面模式図である。
【図４】コントローラに記憶された時間に対する移送速
度の関係を示すマップである。
【符号の説明】
１…ＰＴＰシート製造装置、２…包装用フィルム、７…
ポケット部、８…第１ローラとしてのテンションロー
ラ、１０…第２ローラとしてのフィルム受けローラ、１
２…錠剤投入装置、１３…カバーフィルム、５１…凹
部、５２…第１駆動手段としてのサーボモータ、５３…
エンコーダ、６１…凹部、６２…第２駆動手段としての
サーボモータ、６３…エンコーダ、７０…制御手段とし
てのコントローラ。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内容物を収容するための複数のポケット
    部を備えた帯状の包装用フィルムを移送するための移送
    機構を備えてなるＰＴＰシート製造装置であって、前記
    移送機構は、 前記ポケット部を収容可能な凹部を備えた第１ローラ
    と、 前記第１ローラの下流側に設けられ、前記ポケット部を
    収容可能な凹部を備えた第２ローラとを具備し、前記両
    ローラ間の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、
    前記両ローラの回転によって送られるポケット部が互い
    に同期して移動するよう構成したことを特徴とするＰＴ
    Ｐシート製造装置。
  2. 【請求項２】 内容物を収容するための複数のポケット
    部を備えた帯状の包装用フィルムを移送するための移送
    機構を備えてなるＰＴＰシート製造装置であって、前記
    移送機構は、 前記ポケット部を収容可能な凹部を備えた第１ローラ
    と、 該第１ローラを駆動するための第１駆動手段と、 前記第１ローラの下流側に設けられ、前記ポケット部を
    収容可能な凹部を備えた第２ローラと、 該第２ローラを駆動するための第２駆動手段と、 前記第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動制御するため
    の制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記両ローラ
    間の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、前記両
    ローラの回転によって送られるポケット部が互いに同期
    して移動するよう前記第１駆動手段及び第２駆動手段を
    駆動制御することを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記包装用フィルムの
    移送に関するデータを記憶する記憶部を備えていること
    を特徴とする請求項２に記載のＰＴＰシート製造装置。
  4. 【請求項４】 第２ローラは、前記包装用フィルムに対
    し、少なくとも前記ポケット部を塞ぐようにしてカバー
    フィルムを取着するためのものであることを特徴とする
    請求項１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装
    置。
  5. 【請求項５】 前記第１ローラ及び第２ローラ間に、前
    記内容物を前記ポケット部に投入するための内容物投入
    手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
    かに記載のＰＴＰシート製造装置。
  6. 【請求項６】 錠剤を収容するための複数のポケット部
    を備えた帯状の包装用フィルムを移送するための移送機
    構を備えてなるＰＴＰシート製造装置であって、前記移
    送機構は、 前記ポケット部を収容可能な凹部を備えた第１ローラ
    と、 該第１ローラを駆動するための第１駆動手段と、 前記第１ローラよりも下流側に設けられ、ポケット部を
    収容可能な凹部を備えるとともに、前記包装用フィルム
    に対し、少なくとも前記ポケット部を塞ぐようにしてカ
    バーフィルムを取着するための第２ローラと、 該第２ローラを駆動するための第２駆動手段と、 前記第１ローラ及び第２ローラ間に設けられ、前記ポケ
    ット部に錠剤を投入するための錠剤投入手段と、 前記第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動制御するため
    の制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記両ローラ
    間の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、前記両
    ローラの回転によって送られるポケット部が互いに同期
    して移動するよう前記第１駆動手段及び第２駆動手段を
    駆動制御することを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
  7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記包装用フィルムの
    移送に関するデータを記憶する記憶部を備えていること
    を特徴とする請求項６に記載のＰＴＰシート製造装置。
  8. 【請求項８】 前記記憶部にて記憶されるデータは、時
    間に対する前記両ローラの回転速度の関係を設定したマ
    ップであって、該マップは、包装用フィルムの種別毎に
    設定されていることを特徴とする請求項７に記載のＰＴ
    Ｐシート製造装置。
  9. 【請求項９】 前記制御手段は、包装用フィルムの種別
    毎に設定された、前記第１ローラ及び第２ローラの相対
    位相関係に関するデータを記憶する相対位相関係記憶部
    を備えていることを特徴とする請求項６乃至８のいずれ
    かに記載のＰＴＰシート製造装置。
  10. 【請求項１０】 前記制御手段には、前記第１ローラ及
    び第２ローラの回転角度位置に関する情報が入力可能と
    なっていることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか
    に記載のＰＴＰシート製造装置。
  11. 【請求項１１】 前記第１駆動手段及び第２駆動手段
    は、それぞれエンコーダの搭載されたサーボモータより
    なることを特徴とする請求項６乃至１０のいずれかに記
    載のＰＴＰシート製造装置。
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