CN114802856A - 泡罩包装机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种泡罩包装机，其能更可靠地防止间歇运送辊中的袋部的压扁等。作为泡罩包装机的PTP包装机(10)包括：膜支承辊(20)和加热辊(25)、第1张力调节辊(26)、间歇运送辊(35)与张力分离装置(28)，该膜支承辊(20)和加热辊(25)通过一边夹持连续运送的容器膜(3)和罩面膜(4)一边加热，安装2个膜(3、4)，形成PTP膜(6)，该第1张力调节辊(26)设置于2个辊(20、25)的下游，位于PTP膜(6)的连续运送区间和间歇运送区间之间，该间歇运送辊(35)通过在将袋部(2)接纳于接纳凹部(35a)中的状态旋转，间歇运送PTP膜(6)，该张力分离装置(28)可分离通过第1张力调节辊(26)而施加于PTP膜(6)上的上游张力、以及施加于相对自身而位于下游的PTP膜上的下游张力。下游张力设置为小于上游张力。
Description
技术领域
本发明涉及用于制造接纳内容物的泡罩片的泡罩包装机。
背景技术
作为一般在医药品、食品等的领域中采用的泡罩片，已知有PTP(泡罩包装)片。PTP片包括容器膜与罩面膜，该容器膜具有接纳片剂等的内容物的袋部，该罩面膜按照密封袋部的开口侧的方式安装于该容器膜上。
该PTP片采用作为泡罩包装机的一种的PTP包装机而制造。PTP包装机包括袋部形成机构、填充机构、密封机构、刻印机构、狭缝形成机构和冲裁机构等(比如，参照专利文献1等)。袋部形成机构在带状的容器膜上形成袋部。填充机构将内容物填充于袋部中。密封机构具有加热辊及膜支承辊，通过这些辊，一边夹入连续搬送的容器膜及罩面膜，一边对其进行加热，由此安装容器膜及罩面膜。刻印机构对安装有容器膜及罩面膜而成的带状的PTP膜赋予刻印。狭缝形成机构在PTP膜形成切分用的狭缝。冲裁机构将PTP膜冲裁成PTP片单位。
另外，填充机构及密封机构以连续运送的容器膜为对象，进行各自的动作，刻印机构、狭缝形成机构及冲裁机构以间歇运送的PTP膜为对象，进行各自的动作。由此，在连续运送PTP膜(容器膜)的连续运送区间与间歇运送PTP膜的间歇运送区间之间，设置张力调节辊(比如，专利文献1中的“辊37”)。通过张力调节辊而对PTP膜施加张力，由此实现防止因搬送方式的不同而引起的PTP膜的松弛。
此外，刻印机构、冲裁机构等在对暂时停止中的PTP膜各自进行动作时，为了在适当的位置处形成刻印等，并且冲裁PTP膜中的适当的范围，必须要求PTP膜的暂时停止位置不产生偏差、参差不齐。由此，在上述间歇运送区间，通过间歇运送辊(比如，专利文献1中的“辊35”)运送PTP膜，该间歇运送辊具有可接纳袋部的多个接纳凹部，在将袋部接纳于该接纳凹部中的状态，可间歇旋转。通过采用这样的间歇运送辊，可在将袋部钩挂于辊外周的状态，搬送PTP膜，可更加可靠地使PTP膜暂时停止于适当位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2012－25482号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在通过密封机构而安装容器膜及罩面膜时，伴随容器膜等的加热，可处于PTP膜(容器膜)贴附于膜支承辊上的状态。因此，必须从张力调节辊对PTP膜施加更大的张力，以便在刚密封后可将PTP膜从膜支承辊上剥离。
但是，如果从张力调节辊而对PTP膜施加大的张力，则该大的张力施加于间歇运送区间的PTP膜上，其结果是，具有对钩挂于间歇运送辊上的袋部施加大的负荷的危险。由此，在间歇运送辊中，具有产生袋部的压扁，或即使没有达到压扁，袋部也暂时凹陷的危险。如果产生袋部的暂时的凹陷，则PTP膜的暂时停止位置不适当，具有刻印等的形成位置、PTP膜的冲裁范围产生偏差、参差不齐的危险。
另外，上述那样的不良情况在为了提高生产率而欲实现PTP包装机的高速化的场合特别显著。即，若为了谋求PTP包装机的高速化而欲高速运送PTP膜，则为了从膜支承辊上剥离PTP膜，必须从张力调节辊对PTP膜施加更大的张力。进而，为了高速搬送PTP膜，必须使间歇运送辊以更高速旋转。这样的张力的增大和间歇运送辊的高速旋转具有导致施加于袋部上的负荷的显著增大，进而更容易产生袋部的压扁、暂时的凹陷的危险。
本发明是针对上述情况提出的，本发明提供一种泡罩包装机，该泡罩包装机可更加可靠地防止在间歇运送辊中产生袋部的压扁、暂时的凹陷的情况。
用于解决课题的技术方案
以下，对适于解决上述目的的各技术方案分项地进行说明。此外，根据需要对对应的手段附记特有的作用效果。
技术方案1.涉及一种泡罩包装机，该泡罩包装机用于制造泡罩片，在该泡罩片中，通过在形成于容器膜上的袋部中接纳内容物，并且按照封闭该袋部的方式，在上述容器膜上安装罩面膜，该泡罩包装机包括：
膜支承辊和加热辊，该膜支承辊和加热辊通过一边夹持连续运送的带状的上述容器膜和带状的上述罩面膜，一边对其进行加热，安装该容器膜和该罩面膜，以形成带状的泡罩膜；
张力调节辊，该张力调节辊设置于上述膜支承辊和上述加热辊的下游，设在连续运送区间与间歇运送区间之间，在该连续运送区间中，连续运送上述泡罩膜，在该间歇运送区间中，间歇运送上述泡罩膜，通过对上述泡罩膜施加张力，可防止运送方式的不同造成的上述泡罩膜的松弛；
处理机构，该处理机构设置于上述间歇运送区间中，对暂时停止中的上述泡罩膜进行规定的处理；
间歇运送辊，该间歇运送辊设置于上述间歇运送区间中，并且包括多个接纳凹部，该多个接纳凹部可接纳上述泡罩膜的上述袋部，通过在该接纳凹部中接纳上述袋部的状态间歇地旋转，间歇地输送上述泡罩膜；
张力分离机构，该张力分离机构设置于上述张力调节辊的下游且上述处理机构的上游，该张力分离机构按照下述的方式构成，该方式为，可分离：作为施加于自身的上游的上述泡罩膜上的张力的上游张力、与作为施加于自身的下游的上述泡罩膜上的张力的下游张力，并且可配合上述间歇运送辊的旋转，间歇地送出上述泡罩膜，按照上述下游张力小于上述上游张力的方式进行设定。
另外，作为“处理机构”，可列举比如，在泡罩膜上赋予刻印的刻印机构、在泡罩膜上形成切分用的狭缝的狭缝形成机构、以泡罩片单位而冲裁泡罩膜的冲裁机构等。此外，“分离”也可以替换为“分割”、“切离”、“设为不同部件”等的术语。
按照上述技术方案1，可通过张力分离机构，分离施加于自身的上游的泡罩膜上的上游张力、与施加于自身的下游的泡罩膜上的下游张力。即，通过张力调节辊而产生的上游张力位于张力分离机构的下游，可不传递给通过间歇运送辊而运送的泡罩膜。在此基础上，由于按照下游张力小于上游张力的方式进行设定，故可使施加于钩挂于间歇运送辊上的袋部上的负荷小。由此，可更加可靠地防止在间歇运送辊中产生袋部的压扁、暂时的凹陷的情况。由此，可在间歇运送区间，更加可靠地使泡罩膜暂时停止于适当位置，进而可适当地进行处理机构的处理。
另外，即使在为了谋求泡罩包装机的高速化，以更高的速度而运送泡罩膜的场合，仍可更加可靠地防止袋部的压扁、暂时的凹陷的发生。于是，可在更加可靠地防止袋部的压扁等的同时，实现泡罩包装机的高速化，可提高生产性。
技术方案2.涉及技术方案1所述的泡罩包装机，其特征在于，上述张力分离机构按照下述的方式构成，该方式为：在沿上述泡罩膜的运送方向的负荷未施加于上述袋部上的状态夹持上述泡罩膜，由此分离上述上游张力和上述下游张力。
按照上述技术方案2，可通过夹持泡罩膜的简单的方法，分离上游张力和下游张力。因此，可谋求张力分离单元的简化，可抑制制造、维护等的成本的增大。
另外，张力分离机构在沿着泡罩膜的运送方向的负荷(施加于泡罩膜上的张力的负荷)不施加于袋部上的状态，夹持泡罩膜。于是，在张力分离机构中，可更加可靠地防止张力调节辊的负荷施加于袋部上的情况。由此，可进一步可靠地谋求袋部的压扁、暂时的凹陷的发生的防止。
技术方案3.涉及技术方案2所述的泡罩包装机，其特征在于，上述张力分离机构包括：
带槽给进辊，该带槽给进辊具有在周向上连续且接纳上述袋部的环状的槽；
夹持辊，该夹持辊在其与上述带槽给进辊之间夹持上述泡罩膜，
能通过上述带槽给进辊的旋转，间歇地送出上述泡罩膜。
按照上述技术方案3，可通过非常简单的结构，实现一边夹持泡罩膜，一边配合间歇运送辊的旋转，间歇地送出泡罩膜的张力分离机构的功能。由此，可更有效地抑制制造等的成本的增大。另外，由于结构简单，因此可提高装置的动作稳定性。
技术方案4.涉及技术方案1～3中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，该泡罩包装机包括：
第2张力调节辊，该第2张力调节辊设置于上述间歇运送区间中，对上述泡罩膜赋予上述下游张力，其位置对应于上述下游张力的大小而变动；
位置信息检测机构，该位置信息检测机构可检测与上述第2张力调节辊的位置相关的信息；
按照下述的方式构成，该方式为：对应于通过上述位置信息检测机构而检测的上述第2张力调节辊的位置的信息，可调节上述张力分离机构的上述泡罩膜的送出量。
按照上述技术方案4，可对应于第2张力调节辊的位置的信息(即下游张力的大小)，调节泡罩膜的送出量。于是，可在间歇运送区间，将施加于泡罩膜上的张力(下游张力)保持为基本一定。由此，可更加有效地防止在间歇运送区间，泡罩膜的暂时停止位置产生偏差、参差不齐的情况，进而可进一步适当地进行处理机构的处理。
技术方案5.涉及技术方案4所述的泡罩包装机，其特征在于，上述第2张力调节辊设置于上述处理机构的上游。
按照上述技术方案5，可防止第2张力调节辊对处理机构的处理后的泡罩膜造成不良影响。
技术方案6.涉及技术方案1～5中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，在上述张力分离机构和上述间歇运送辊之间，包括挂装上述泡罩膜的导向辊，该导向辊包括环状的槽，该槽在周向上连续，接纳上述袋部。
按照上述技术方案6，可抑制从导向辊对袋部的负荷的施加。由此，可更进一步可靠地防止袋部的压扁、暂时的凹陷的发生。
技术方案7.涉及技术方案1～6中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，上述容器膜由铝叠层膜形成。
有时通过铝叠层膜而形成容器膜。在此，在铝叠层膜的性质上，在形成袋部时，难以形成有棱角的袋部。由此，在通过铝叠层膜而形成容器膜的场合，袋部通常为整体上没有角的弯曲突状。但是，在袋部形成这样的形状的场合，处于仅仅袋部的一部分(一点)钩挂于间歇运送辊上的状态，容易局部地对该一部分施加大的负荷。另外，铝叠层膜制的袋部原本强度容易变低。于是，在通过铝叠层膜而形成容器膜的场合，更加担心间歇运送辊的袋部的压扁、暂时的凹陷的发生。
关于这一点，通过采用上述技术方案1等，即使在像上述技术方案7那样，通过铝叠层膜形成容器膜的场合，仍可更加可靠地防止袋部的压扁、暂时的凹陷的发生。换言之，上述技术方案1等在容器膜由铝叠层膜形成的场合，特别有效。
附图说明
图1为表示PTP片的立体图；
图2为PTP片的局部放大剖视图；
图3为表示PTP膜的立体图；
图4为表示PTP包装机的概况结构的模式图；
图5为下游间歇运送辊的示意性立体图；
图6为第1导向辊的示意性立体图；
图7为张力分离装置的立体示意图；
图8为沿图7中的J－J线剖开的张力分离装置的局部剖面立体示意图；
图9为沿图7的K－K线剖开的张力分离装置的局部剖面立体示意图；
图10为表示另一实施方式中的卡盘装置等的概况结构的示意图；
图11为卡盘装置的立体示意图；
图12为卡盘装置的局部剖开的立体示意图。
具体实施方式
以下，参照附图而对一个实施方式进行说明。首先，对作为“泡罩片”的PTP片的结构进行说明。像图1、图2所示的那样，PTP片1包括容器膜3与罩面膜4，该容器膜3具有多个袋部2，该罩面膜4按照封闭袋部2的方式安装于容器膜3上。
容器膜3由比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的透明的热塑性树脂材料形成。另一方面，罩面膜4由例如在表面上设置有由聚丙烯树脂等构成的密封剂的不透明材料(例如铝箔等)构成。
PTP片1通过冲裁由带状的容器膜3和带状的罩面膜4形成的带状的PTP膜6(参照图3)而制造，在平面视图中形成大致矩形状。在本实施方式中，PTP膜6相当于“泡罩膜”。
在PTP片1中，由沿其长边方向而排列的5个袋部2构成的袋列在其短边方向上形成2排。在各袋部2中，各接纳1个作为“内容物”的片剂5。
接着，对用于制造上述PTP片1的PTP包装机10的概况结构进行说明。在本实施方式中，通过PTP包装机10构成“泡罩包装机”。
像图4所示的那样，在PTP包装机10的最上游侧，带状的容器膜3的原料卷呈卷状卷绕。已卷绕的容器膜3的拉出端侧以辊13导向。容器膜3在辊13的下游侧，挂装于上游间歇运送辊14上。上游间歇运送辊14与间歇地旋转的马达连接，间歇地输送容器膜3。
在2个辊13、14之间，沿着容器膜3的运送路径，设置预热装置15和袋部形成装置16。袋部形成装置16包括下模16a，该下模16a设置用于形成袋部2的多个成型凹部16b。另外，在通过预热装置15对容器膜3进行预热，该容器膜3相对柔软的状态，以沿着上述成型凹部16b的方式使该容器膜3变形，由此，在该容器膜3的规定位置处形成多个袋部2。袋部2的形成在利用上游间歇运送辊14的容器膜3的输送动作之间的间隔时进行。
从上游间歇运送辊14送出的容器膜3按照张紧辊18、辊19和膜支承辊20的顺序挂装。膜支承辊20与进行一定旋转的马达连接，连续地且以一定速度运送容器膜3。张力辊18处于将容器膜3向通过弹性力而向张紧的一侧拉伸的状态，防止因上游间歇运送辊14和膜支承辊20的搬送动作的不同而引起的容器膜3的松弛，将容器膜3始终保持于张紧状态。
张力辊18与后述的第1张力调节辊26之间为通过膜支承辊20而连续运送容器膜3(PTP膜6)的连续运送区间。在该连续输送区间依次设置有填充装置21、检查装置22以及密封装置23。
填充装置21和检查装置22沿辊19和膜支承辊20之间的容器膜3的运送路径而配设。
填充装置21包括筒状的滑槽与开闭器(分别在图中未示出)，该滑槽以排成一列的状态接纳片剂5，该开闭器可开闭该滑槽的出口，通过在规定的时机打开上述开闭器，将片剂5填充于袋部2中。另外，填充装置21也可包括可吸附片剂5的吸附筒(在图中未示出)，通过解除吸附，将片剂5填充于袋部2中。
检查装置22进行比如片剂5是否可靠地填充于各袋部2中、片剂5的异常(比如破损等)的有无、袋部2中的异物混入的有无等的检查。
密封装置23为安装容器膜3和罩面膜4的装置，除了上述膜支承辊20之外，还包括可发热的加热辊25。另外，罩面膜4呈卷状卷绕，已卷绕的罩面膜4的拉出端经由辊24而导向密封装置23。
加热辊25可压接于上述膜支承辊20上，在两个辊20、25之间送入容器膜3和罩面膜4。另外，通过2个辊20、25，在夹持连续运送的2个膜3、4的同时，对其进行加热，由此，安装容器膜3和罩面膜4，袋部2通过罩面膜4而封闭。由此，制造片剂5接纳于各袋部2中的带状的PTP膜6。
在膜支承辊20及加热辊25的下游设置有第1张力调节辊26。第1张力调节辊26设置于上述连续搬送区间与间歇运送比自身更靠下游的PTP膜6的区间(间歇运送区间)之间。第1张力调节辊26通过对PTP膜6施加张力，防止因两个搬送区间中的PTP膜6的搬送形态的不同而PTP膜6产生松弛的情况。在本实施方式中，第1张力调节辊26相当于“张力调节辊”。
另外，从第1张力调节辊26而施加于PTP膜6上的张力以较大的方式设定。其原因在于，即使在假设PTP膜6(容器膜3)将要贴附于膜支承辊20的外周面上的情况下，仍可在2个膜34的安装(密封)后，将PTP膜6从膜支承辊20上剥离。
在第1张力调节辊26的下游，PTP膜6分别经由后述的带槽给进辊281和导向辊30、33，挂装于下游间歇运送辊35上。在下游间歇运送辊35的外周，形成多个可接纳袋部2的凹陷状的接纳凹部35a(参照图5)。下游间歇运送辊35与规定的下游伺服马达35b连接，伴随该下游伺服马达35b的驱动，在将袋部2接纳于接纳凹部35a中的状态，间歇地旋转，由此，间歇地搬送PTP膜6。此时，PTP膜6在接纳于接纳凹部35a中的袋部2钩挂于下游间歇运送辊35上的状态而搬送。在本实施方式中，下游间歇运送辊35构成“间歇运送辊”。
第1张力调节辊26与后述的张力辊38之间为通过下游间歇运送辊35而间歇运送PTP膜6的间歇运送区间。在该间歇运送区间依次设置有张力分离装置28、第2张力调节辊29、第1导辊30、狭缝形成装置31、刻印装置32、第2导辊33以及片冲裁装置37。在本实施方式中，张力分离装置28构成“张力分离机构”，第1导向辊30及第2导向辊33分别构成“导向辊”。另外，狭缝形成装置31、刻印装置32以及片冲裁装置37分别构成“处理机构”。
张力分离装置28设置于比第1张力调节辊26更靠下游且比所述各装置31、32、37更靠上游处。张力分离装置28分离施加于比自身靠上游的PTP膜6上的上游张力、与施加于比自身靠下游的PTP膜6上的下游张力。换言之，张力分离装置28防止相对于自身的下游的PTP膜6施加上游张力的情况。另外，上游张力相当于从第1张力调节辊26而施加于PTP膜6上的张力。
另外，张力分离装置28具有配合下游间歇运送辊35的旋转，间歇地向下游送出PTP膜6的功能。关于张力分离装置28的更详细的结构，将在后面进行说明。
第2张力调节辊29通过比如从弹簧等的施力机构施加的施力、自重等，对PTP膜6施加下游张力。通过对PTP膜6施加下游张力，防止PTP膜6的松弛。但是，从第2张力调节辊29施加于PTP膜6上的下游张力(更正确地说，目标的下游张力)以较小的方式设定，其结果是，下游张力(更正确地说，实际的下游张力)小于上游张力。另外，第2张力调节辊29的位置根据实际的下游张力的大小而上下移动。
进而，与第2张力调节辊29对应地设置有位置信息检测装置46。位置信息检测装置46例如由非接触式的位置检测传感器构成，检测与第2张力调节辊29的位置相关的信息。在本实施方式中，位置信息检测装置46检测第2张力调节辊29自身的位置作为第2张力调节辊29的位置的信息。当然，作为第2张力调节辊29的位置的信息，也可检测与第2张力调节辊29的位置连动而位移者(例如PTP膜6)的位置信息。由位置信息检测装置46检测到的信息发送到后述的控制装置51。在本实施方式中，位置信息检测装置46构成“位置信息检测机构”。
第1导向辊30由可自由旋转的辊构成，设置于第2张力调节辊29的正下游。第1导向辊30防止因第2张力调节辊29的影响，供给至狭缝形成装置31及刻印装置32的PTP膜6的搬送路径产生变动的情况，将该搬送路径保持为一定。在第1导向辊30的外周部上形成有多个在周向上连续的环状的槽30a(参照图6)。另外，挂装于第1导向辊30的外周部上的PTP膜6在将袋部2接纳于上述槽30a中的状态而运送。由此，可防止从第1导向辊30，相对袋部2，施加沿PTP膜6的运送方向的负荷的情况。
狭缝形成装置31在PTP膜6的规定位置形成切分用狭缝。更详细地说，狭缝形成装置31包括以夹持PTP膜6的方式而设置的狭缝形成刃31a及承接模具31b，由此夹持暂时停止中的PTP膜6，由此在PTP膜6的规定位置形成切分用狭缝。
刻印装置32在PTP膜6的规定位置处刻印批号等的识别信息。更具体来说，刻印装置32包括按照夹持PTP膜6的方式而设置的刻印形成刃32a及承接模具32b，由此夹持暂时停止中的PTP膜6，由此，在PTP膜6的规定位置处刻印识别信息。另外，在图1等中，省略了切分用狭缝、刻印的图示。
第2导向辊33由可自由旋转的辊构成，将PTP膜6导向下游间歇运送辊35侧。在第2导向辊33的外周部，与第1导向辊30同样地形成有多个在周向上连续的环状的槽33a。另外，挂装于第2导向辊33的外周部上的PTP膜6在将袋部2接纳于上述槽33a中的状态而运送。
片冲裁装置37具有将PTP膜6以PTP片1单位冲裁其外缘，即，从PTP膜6上切离PTP片1的功能。片冲裁装置37包括规定的冲裁刀37a，通过在PTP膜6暂时停止时使该冲裁刀37a移动，冲裁PTP膜6。由此，获得PTP片1。
在本实施方式中，在狭缝形成装置31、刻印装置32及片冲裁装置37中进行的切分用狭缝、刻印的形成处理及PTP膜6的冲裁处理分别相当于“规定的处理”。
通过片冲裁装置37获得的PTP片1通过输送机40运送，暂时贮存于成品用料斗41中。但是，在通过上述检查装置22进行不良判定的场合，该不良判定的PTP片1不送往完成品用料斗41，而通过在图中未示出的不良片排出机构另外排出。
另外，在由片冲裁装置37冲裁后残留为带状的不需要的膜部43在通过张力辊38及连续进给辊39导向之后，导向至裁断装置42。裁剪装置42将不需要膜部43裁剪成规定尺寸。裁断后的不要膜部43(废料)在贮存于废料用料斗44之后，进行废弃处理。
接着，对张力分离装置28的更详细的结构进行说明。如图4、图7～图9所示的那样，张力分离装置28具备带槽给进辊281、夹持辊282以及上游伺服马达283。另外，图8为沿图7中的J－J线剖切的张力分离装置28的局部剖面立体示意图，图9为沿图7中的K－K线剖开的张力分离装置28的局部剖面立体示意图。
带槽的运送辊281包括多个环状的槽281a，该槽281a在周向上连续，接纳袋部2。挂装于带槽给进辊281的外周部上的PTP膜6在将袋部2接纳于上述槽281a中的状态而运送。由此，沿PTP膜6的运送方向的负荷(施加于PTP膜6上的张力的负荷)不从带槽给进辊281而施加于袋部2上。
夹持辊282是可旋转的辊，压接于带槽给进辊281上。夹持辊282在其与带槽给进辊281之间夹持PTP膜6。通过利用2个辊281、282夹持PTP膜6，处于分离上游张力和下游张力的状态，即，处于上游张力不传递给张力分离装置28的下游的PTP膜6的状态。
上游伺服马达283与带槽进给辊281连接。通过上游伺服马达283的驱动，带槽给进辊281间歇地旋转，由此，PTP膜6间歇地送出至张力分离装置28的下游。
接着，针对用于控制构成上述PTP包装机10的各装置的控制装置51(参照图4)，主要说明涉及上述间歇运送区间的PTP膜6的运送的方面。控制装置51由具有作为运算机构的CPU、存储各种程序的ROM、暂时存储各种数据的RAM、用于长期存储信息的存储介质(例如存储器、HDD、SSD等)等的计算机系统构成。
控制装置51可控制上游伺服马达283和下游伺服马达35b，通过同步驱动两个马达283、35b，配合下游间歇运送辊35的旋转，从张力分离装置28(带槽给进辊281)间歇地送出PTP膜6。由此，在间歇运送区间，间歇运送PTP膜6。
另外，控制装置51基本上按照从张力分离装置28(带槽给进辊281)送出的PTP膜6的量(长度)与从下游间歇运送辊35送出的PTP膜6的量(长度)分别与预先设定的基准送出量相同的方式，控制两个马达283、35b。
但是，控制装置51对应于通过位置信息检测装置46检测的信息(第2张力调节辊29的位置的信息)，控制上游伺服马达283的旋转角度，由此微调节张力分离装置28(带槽给进辊281)的PTP膜6的送出量。比如，在第2张力调节辊29的高度略高于规定的基准位置的场合，即，在实际的下游张力略大于目标的下游张力的场合，控制装置51按照PTP膜6的送出量略大于上述基准送出量的方式，控制上游伺服马达283的旋转角度。另一方面，在第2张力调节辊29的高度略低于上述基准位置的场合，即，在实际的下游张力略低于目标的下游张力的场合，控制装置51按照PTP膜6的送出量略小于上述基准送出量的方式，控制上游伺服马达283的驱动。
如以上详述的那样，根据本实施方式，通过张力分离装置28，可分离上游张力及下游张力。即，通过第1张力调节辊26而产生的上游张力位于张力分离装置28的下游，可不传递给通过下游间歇运送辊35搬送的PTP膜6。在此基础上，由于按照下游张力小于上游张力的方式进行设定，故可使施加于钩挂于下游间歇运送辊35上的袋部2上的负荷小。由此，可更加可靠地防止在下游间歇运送辊35中产生袋部2的压扁、暂时的凹陷的情况。由此，在间歇运送区间，可更加可靠地使PTP膜6暂时停止于适当位置，进而可适当地进行狭缝形成装置31、片冲裁装置37等的处理。
另外，即使在为了谋求PTP包装机10的高速化，以更高的速度运送PTP膜6的场合，仍可更加可靠地防止袋部2的压扁、暂时的凹陷的发生。于是，可在更加可靠地防止袋部2的压扁等的同时，实现PTP包装机10的高速化，可提高生产性。
此外，张力分离装置28可通过夹持PTP膜6的简单的方法，分离上游张力和下游张力。于是，可谋求张力分离装置28的简化，可抑制PTP包装机10的制造、维护等的成本的增加。
还有，特别是在本实施方式中，一边夹持PTP膜6，一边配合下游间歇运送辊35的旋转，间歇地送出PTP膜6的张力分离装置28的功能通过采用带槽给进辊281和夹持辊282的非常简单的结构而实现。由此，可更有效地抑制制造等的成本的增大。另外，由于结构简单，因此可提高张力分离装置28的动作稳定性。
另外，张力分离装置28在沿PTP膜6的运送方向的负荷未施加于袋部2上的状态，夹持PTP膜6。于是，在张力分离装置28中，可更加可靠地防止第1张力调节辊26的负荷施加于袋部2的情况。由此，可进一步可靠地防止袋部2的压扁、暂时的凹陷的发生。
再有，可对应于第2张力调节辊29的位置的信息(即，实际的下游张力的大小)，调节来自张力分离装置28的PTP膜6的送出量。于是，可在间歇运送区间，几乎一定地保持施加于PTP膜6上的张力(实际的下游张力)。由此，可更有效地防止在间歇运送区间，PTP膜6的暂时停止位置产生偏差、参差不齐，进而可进一步适当地进行狭缝形成装置31等的处理。
进而，第2张力调节辊29设置于较所述装置31、32、37更靠上游处。由此，可防止第2张力调节辊29对通过这些装置31、32、37而处理后的PTP膜6造成不良影响的情况。
此外，由于导向辊30、33包括接纳袋部2的槽30a、33a，故可抑制从导向辊30、33对袋部2的负荷的施加。由此，可更进一步可靠地防止袋部2的压扁、暂时的凹陷的发生。
另外，并不限定于上述实施方式的记载内容，例如，也可以如下那样实施。当然，以下在图中没有示出的其他应用例子、变更例子当然也是可能的。
(a)在上述实施方式中列举的容器膜3、罩面膜4的材料为一个例子，也可适当变更这些材料。于是，比如，也可通过铝叠层膜而形成容器膜3。
在这里，在通过铝叠层膜而形成容器膜3的场合，袋部2的强度容易变低。另外，在形成袋部2时，由于像上述实施方式那样，难以以沿着成型凹部16b的方式使容器膜3变形，因此袋部2通常为整体上没有角的弯曲突状。根据这些情况，在通过铝叠层膜而形成容器膜3的场合，更加担心下游间歇运送辊35的袋部2的压扁、暂时的凹陷的发生。
但是，在上述实施方式的PTP包装机10中，由于分离上游张力和下游张力，下游张力设定为小于上游张力，故即使在通过铝叠层膜而形成容器膜3的场合，仍可更加可靠地防止下游间歇运送辊35的袋部2的压扁等的情况。换言之，上述实施方式的PTP包装机10在容器膜3通过铝叠层膜而形成的场合，特别有效。
(b)在上述实施方式中，作为“张力分离机构”的张力分离装置28具有带槽输送辊281以及夹持辊282等，但“张力分离机构”的结构并不限定于此。
于是，比如，也可像图10所示的那样，通过夹持装置61构成“张力分离机构”，该夹持装置61可夹持PTP膜6，并且可通过沿PTP膜6的运送方向而移动，间歇地送出PTP膜6。另外，在图10中，示出了设置可自由旋转的导向辊62来代替张力分离装置28的例子。
卡盘装置61设置于第1张力调节辊26的下游且狭缝形成装置31等的上游，例如，如图11、图12所示的那样，具有位于下游侧的第1卡盘机构611和位于上游侧的第2卡盘机构612。两个卡盘机构611、612按照可夹持PTP膜6的方式构成，并且包括槽611a、612a，该槽611a、612a沿PTP膜6的运送方向延伸，接纳袋部2。另外，第1卡盘机构611可沿PTP膜6的搬送方向往复移动。
上述卡盘装置61以下述的方式进行动作。即，不通过第2卡盘机构612夹持PTP膜6，另一方面，在通过第1卡盘机构611夹持PTP膜6的状态，配合下游间歇运送辊35的旋转，该第1卡盘机构611向下游侧移动。由此，从卡盘装置61间歇地送出PTP膜6。在送出后，解除第1卡盘机构611对PTP膜6的夹持，在此基础上，第1卡盘机构611返回到原来的位置。另外，在未通过第1卡盘机构611而夹持PTP膜6时，通过第2卡盘机构612夹持PTP膜6，由此维持上游张力及下游张力的分离状态。然后，在通过第1卡盘机构611而夹持PTP膜6的基础上，解除第2卡盘机构612对PTP膜6的夹持。以后，通过反复进行上述的动作，可反复进行PTP膜6的间歇的送出。
按照上述卡盘装置61，通过两个卡盘机构611、612中的至少一者夹持PTP膜6，由此，可与张力分离装置28同样地，分离上游张力和下游张力。另外，通过在槽611a、612a中接纳袋部2，可不将沿PTP膜6的运送方向的负荷从夹盘装置61施加于袋部2上。
另外，作为张力分离机构的又一例子，比如，可举出下述的吸附辊，该吸附辊在外周具有用于吸附PTP膜6(容器膜3)的吸附孔，可通过自身的旋转，间歇地送出PTP膜6。按照这样的吸附辊，吸附PTP膜6，限制该PTP膜6的移动，由此，可分离上游张力及下游张力。
(c)在上述实施方式的PTP片1上设置切分用狭缝，但是，也可代替切分用狭缝，而设置作为针孔线状的贯通切线的切分用针孔线。在此场合，也可代替狭缝形成装置31，而设置用于相对暂时停止中的PTP膜6而形成切分用针孔线的针孔线形成装置。针孔线形成装置包括针孔线形成刃(例如，锯状的刃等)，该针孔线形成刃用于在PTP膜6上贯通形成切分用针孔线。另外，在设置有孔眼形成装置的情况下，孔眼形成装置构成“处理机构”。
(d)在上述实施方式中，第2张力调节辊29设置于比各装置31、32、37更靠上游处，但也可以将第2张力调节辊29设置于这些装置31、32、37之间。例如，也可以在刻印装置32及片冲裁装置37之间设置第2张力调节辊29。
(e)在上述实施方式中，作为内容物，列举了片剂5，但是，内容物不限于片剂。
另外，关于片剂的种类、形状等，并不限定于上述实施方式。例如，片剂不仅包括用于医药，还包括用于饮食的片剂等。此外，片剂当然包括素片、糖衣片、薄膜包衣片、肠溶片和明胶包覆片等，还包括硬胶囊、软胶囊等的各种胶囊片等。此外，关于片剂的形状，不仅是俯视圆形，例如，也可以是俯视多边形、俯视椭圆形、俯视椭圆形等。
(f)所制造的PTP片的结构不限于上述实施方式。比如，PTP片1单位的袋部2的排列、个数不受上述实施方式的任何限定。
另外，PTP片1也可不包括切分用狭缝和刻印中的至少一者。另外，在不设置切分用狭缝的情况下，也可以省略狭缝形成装置31。另外，在不设置刻印的情况下，也可以省略刻印装置32。
还有，在上述实施方式中，PTP膜6为沿其宽度方向，排列与1个片相对应的数量的袋部2的结构，但是，比如，也可为沿其宽度方向，排列与多个片相对应的数量的袋部2的结构。
(g)在上述实施方式中，作为泡罩片，列举PTP片1，但是，也可将本发明的技术思想适用于PTP片1以外的泡罩片。
标号的说明：
标号1表示PTP片(泡罩片)；
标号2表示袋部；
标号3表示容器膜；
标号4表示罩面膜；
标号5表示片剂(内容物)；
标号10表示PTP包装机(泡罩包装机)；
标号20表示膜支承辊；
标号25表示加热辊；
标号26表示第1张力调节辊(张力调节辊)；
标号28表示张力分离装置(张力分离机构)；
标号29表示第2张力调节辊；
标号30表示第1导向辊(导向辊)；
标号31表示狭缝形成装置(处理机构)；
标号32表示刻印装置(处理机构)；
标号33表示第2导向辊(导向辊)；
标号35表示下游间歇运送辊(间歇运送辊)；
标号35a表示接纳凹部；
标号37表示片冲裁装置(处理机构)；
标号46表示位置信息检测装置(位置信息检测机构)；
标号281表示带槽给进辊；
标号282表示夹持辊。
Claims (7)
1.一种泡罩包装机，该泡罩包装机用于制造泡罩片，在该泡罩片中，通过在形成于容器膜上的袋部中接纳内容物，并且按照封闭该袋部的方式，在上述容器膜上安装罩面膜，该泡罩包装机包括：
膜支承辊和加热辊，该膜支承辊和加热辊通过一边夹持连续运送的带状的上述容器膜和带状的上述罩面膜，一边对其进行加热，安装该容器膜和该罩面膜，以形成带状的泡罩膜；
张力调节辊，该张力调节辊设置于上述膜支承辊和上述加热辊的下游，设在连续运送区间与间歇运送区间之间，在该连续运送区间中，连续运送上述泡罩膜，在该间歇运送区间中，间歇运送上述泡罩膜，通过对上述泡罩膜施加张力，能防止运送方式的不同造成的上述泡罩膜的松弛；
处理机构，该处理机构设置于上述间歇运送区间中，对暂时停止中的上述泡罩膜进行规定的处理；
间歇运送辊，该间歇运送辊设置于上述间歇运送区间中，并且包括多个接纳凹部，该多个接纳凹部能接纳上述泡罩膜的上述袋部，通过在该接纳凹部中接纳上述袋部的状态间歇地旋转，间歇地输送上述泡罩膜；
张力分离机构，该张力分离机构设置于上述张力调节辊的下游且上述处理机构的上游，该张力分离机构按照下述的方式构成，该方式为，能分离：作为施加于自身的上游的上述泡罩膜上的张力的上游张力、与作为施加于自身的下游的上述泡罩膜上的张力的下游张力，并且能配合上述间歇运送辊的旋转，间歇地送出上述泡罩膜，
按照上述下游张力小于上述上游张力的方式进行设定。
2.根据权利要求1所述的泡罩包装机，其特征在于，上述张力分离机构按照下述的方式构成，该方式为：在沿上述泡罩膜的运送方向的负荷未施加于上述袋部上的状态夹持上述泡罩膜，由此分离上述上游张力和上述下游张力。
3.根据权利要求2所述的泡罩包装机，其特征在于，上述张力分离机构包括：
带槽进给辊，该带槽进给辊具有在周向上连续且接纳上述袋部的环状的槽；
夹持辊，该夹持辊在其与上述带槽给进辊之间夹持上述泡罩膜；
能通过上述带槽给进辊的旋转，间歇地送出上述泡罩膜。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，该泡罩包装机包括：
第2张力调节辊，该第2张力调节辊设置于上述间歇运送区间中，对上述泡罩膜赋予上述下游张力，其位置对应于上述下游张力的大小而变动；
位置信息检测机构，该位置信息检测机构能检测与上述第2张力调节辊的位置相关的信息；
按照下述的方式构成，该方式为：对应于通过上述位置信息检测机构而检测的上述第2张力调节辊的位置的信息，能调节上述张力分离机构的上述泡罩膜的送出量。
5.根据权利要求4所述的泡罩包装机，其特征在于，上述第2张力调节辊设置于上述处理机构的上游。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，在上述张力分离机构和上述间歇运送辊之间，包括挂装上述泡罩膜的导向辊，该导向辊包括环状的槽，该槽在周向上连续，接纳上述袋部。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的泡罩包装机，其特征在于，上述容器膜由铝叠层膜形成。
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