CN108860789B - 泡罩包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于消除生产性的低下等的各种不良状况的泡罩包装机。PTP包装机包括：膜自动连接装置，该膜自动连接装置通过粘接胶带连接容器膜；裁剪装置，该裁剪装置具有裁剪刃，裁剪作为经过冲压装置之后的PTP膜的废料部；间歇运送辊，该间歇运送辊将废料部运送给裁剪装置；胶带位置检测部，该胶带位置检测部检测粘接胶带的位置。裁剪刃和间歇运送辊按照可相互独立地进行动作的方式构成。按照废料部的裁剪位置为避开粘接胶带的位置的方式控制裁剪刃的动作。另外，可以1片量长度作为最小单位，调节废料部的裁剪位置的间隔。另外，可按照通常模式和取样制作模式中的任意者而进行动作。

Description

泡罩包装机

技术领域

本发明涉及泡罩包装机，其用于制造相对袋部填充药片等的内容物的泡罩片。

背景技术

泡罩片包括容器膜与罩面膜，该容器膜形成填充有药片等的内容物的袋部，该罩面膜按照相对该容器膜，将袋部的开口侧密封的方式安装。

用于制造泡罩片的泡罩包装机包括多个机构，该多个机构用于对带状的容器膜等进行各种加工、处理。作为这样的机构，可列举有比如膜连接机构、袋部成形机构、填充机构、安装机构和冲压机构等。

膜连接机构设置于容器膜的运送通路的最上游侧，用于向下游侧的机构连续地供给容器膜。在膜连接机构中，按照跨过供给中的容器膜的终端部与下次供给的容器膜的起始端部的方式，在2个容器膜上安装粘接胶带，由此，自动地连接2个容器膜。袋部成形机构对容器膜成形多个袋部。填充机构在袋部中填充内容物。安装机构对容器膜安装罩面膜。冲压机构用于通过以片单位，相对容器膜冲压安装了罩面膜的带状的泡罩膜，由此获得泡罩片。

另外，泡罩包装机包括用于运送容器膜、泡罩膜、在泡罩膜的冲压后剩余的废料部的多个运送机构。运送机构比如通过挂绕有容器膜等的可旋转的辊等构成。各运送机构间歇地或连续地运送容器膜等。比如，在经过袋部成形机构、冲压机构时，间歇地运送容器膜、泡罩膜，在经过填充机构、安装机构时，连续地运送容器膜。接着，袋部的成形处理、冲压处理针对临时停止中的容器膜等而进行，内容物的填充、罩面面的安装针对运送中的容器膜而进行。

此外，泡罩包装机在冲压机构的下游侧会包括裁剪机构(比如，参照专利文献1等)。裁剪机构用于以规定尺寸而切断上述废料部，具有比如可往复动作、旋转动作的裁剪刃。通过用于运送废料部的运送机构(废料部运送机构)向裁剪机构连续地或间歇地运送废料部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2011—11783号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，考虑到装置的小型化等的方面，人们认为裁剪机构的上述裁剪刃与废料部运送机构按照通过共同的1个驱动源(电动机)而动作的方式构成。然而，在此场合，必然地，裁剪刃与废料部运送机构联动地动作。由此，具有产生在下面列举的不良状况的危险。

即，可通过裁剪刃切断废料部的容器膜的连接部位，即，废料部中的粘贴了粘接胶带的部位。如果通过裁剪刃切断粘接胶带，则具有粘接剂等的粘接物附着于裁剪刃上的危险。另外，如果在粘接物附着于裁剪刃上的状态连续进行裁剪处理，则其结果是，具有裁剪刃的寿命短的可能性。另一方面，为了防止裁剪刃的寿命的降低，人们考虑定期地从裁剪刃上去除粘接物。在该场合，具有维护花费功夫，进而导致生产性的降低的危险。

另外，每当通过废料部运送机构，使废料部以一定的短距离而运送时，进行裁剪处理，其结果是，具有废料部的裁剪处理以必要程度以上的方式频繁地进行的危险。如果频繁地进行裁剪处理，则裁剪刃容易磨耗，裁剪刃的寿命变短。其结果是，具有必须要求在较短的期间更换裁剪刃，导致维护的成本的增加的危险。

此外，具有取样膜的制作困难的危险。具体来说，泡罩片的生产商为了确认袋部是否适当地成形，或罩面膜是否适当地安装于容器膜上等的情况，在泡罩片的生产之前等时，通过泡罩包装机制作不填充内容物，并且作为没有冲压、裁剪的泡罩膜的取样膜。在制作取样膜时，如果按照通过废料部运送机构，将取样膜送到裁剪机构侧的方式进行设定，由于裁剪刃与废料部运送机构联动地进行动作，故通过裁剪刃切断取样膜，无法获得适当的取样膜。于是，在取样膜的制作时，可采用下述方式，即，从通常的泡罩膜的运送通路，变更取样膜的运送通路，不将取样膜送到裁剪机构侧，然后代替废料部运送机构，通过人手拉伸而运送取样膜。但是，难以通过人手适当地运送取样膜，对于不习惯于取样膜的制作的作业人员来说，操作困难，无法容易地制作适合的取样膜。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供可谋求上述各种不良状况的消除的泡罩包装机。

发明的公开方案

下面分项地对适合于解决上述目的的各技术方案进行说明。另外，根据需要，针对对应的机构附加特有的作用效果。

技术方案1.涉及一种泡罩包装机，该泡罩包装机通过按照相对带状的容器膜封闭形成于该容器膜上的袋部的方式，安装带状的罩面膜，以形成带状的泡罩膜，按照片单位而对该泡罩膜进行冲压，由此制造泡罩片，其特征在于，该泡罩包装机包括：

膜连接机构，该膜连接机构设置于上述容器膜的运送通路上，通过规定的粘接胶带连接运送中的上述容器膜的终端部与下次运送的上述容器膜的起始端部；

冲压机构，该冲压机构设置于上述膜连接机构的下游，以片单位而冲压上述泡罩膜；

裁剪机构，该裁剪机构具有规定的裁剪刃，并且设置于上述冲压机构的下游，通过上述裁剪刃的动作，裁剪作为经过上述冲压机构之后的上述泡罩膜的废料部；

废料部运送机构，该废料部运送机构将上述废料部运送给上述裁剪机构；

胶带位置检测机构，该胶带位置检测机构检测沿上述容器膜的纵向的上述粘接胶带的位置，

上述裁剪刃和上述废料部运送机构按照可相互独立地进行动作的方式构成，

该泡罩包装机具有裁剪控制机构，该裁剪控制机构可通过控制上述裁剪刃的动作，调节上述裁剪刃的沿上述废料部的纵向的上述废料部的裁剪位置，

上述裁剪控制机构根据上述胶带位置检测机构的检测结果，按照上述废料部的裁剪位置为避开上述粘接胶带的位置的方式，控制上述裁剪刃的动作。

另外，“废料部”不仅指进行冲压机构的冲压处理，然后运送给裁剪机构的部分，而且还包括不进行冲压处理，原样地运送给裁剪机构的部分(在下面，也相同)。后者的废料部处于残留有袋部的状态。

按照上述技术方案1，由于通过裁剪控制机构控制裁剪刃的动作，故可裁剪废料部中的粘贴有粘接胶带的部位以外的部位。于是，可更加确实地防止在裁剪刃上附着粘接胶带的粘接物的情况。由此，不必要求定期地从裁剪刃上去除粘接物，可减轻维护所花费的功夫。其结果是，可谋求生产性的提高。另外，可防止粘接物的影响造成的裁剪刃的寿命的降低，可进一步延长裁剪刃的寿命。由此，可谋求维护的成本的降低。

技术方案2涉及技术方案1所述的泡罩包装机，其特征在于，上述冲压机构按照冲压作为上述泡罩膜中的与上述泡罩片相对应的部位的片对应部的方式构成，

在沿上述泡罩膜的运送方向而邻接的上述片对应部的相应的中心间距为1片量长度时，

上述裁剪控制机构按照可以上述1片量长度为最小单位，调节上述废料部的裁剪位置的间隔的方式构成。

按照上述技术方案2，可以1片量长度作为最小单位，调节废料部的裁剪位置的间隔。比如，通过使裁剪位置的间隔为2片量长度、3片量长度，每当以2片量长度、3片量长度而运送废料部时，可进行裁剪处理。于是，可更加确实地防止以必要程度以上的方式频繁地进行裁剪处理的情况，可谋求裁剪刃的磨耗抑制。其结果是，可进一步延长裁剪刃的寿命，可进一步降低维护的成本。

但是，在泡罩膜具有某种异常的场合等时，不进行冲压机构的冲压处理，在废料部中残留袋部。在这里，如果将废料部中的袋部的存在位置作为裁剪位置，则具有裁剪刃啮入袋部，废料部的裁剪产生妨碍，或裁剪刃容易产生损伤，导致裁剪刃的寿命的降低的危险。

在此方面，按照上述技术方案2，如果按照裁剪位置为避开废料部中的袋部的位置的方式进行初始的设定，则在此后，即使在调节裁剪位置的间隔的情况下，仍可将避开废料部中的袋部的位置作为裁剪位置。于是，在裁剪时，可确实地裁剪废料部中的袋部以外的部位。由此，可更加确实地进行裁剪处理，可谋求装置的稳定的动作。另外，可更加确实地谋求裁剪刃的磨耗抑制，可谋求裁剪刃的寿命的进一步的延长。其结果是，可进一步降低维护的成本。

技术方案3.涉及技术方案1或2所述的泡罩包装机，其特征在于，其包括：

可控制上述冲压机构的动作的冲压控制机构；

用于输入信息的输入机构；

可按照以下任一模式进行动作，该模式包括：至少用于制造上述泡罩片的通常模式与用于制作上述泡罩膜的取样膜的取样制作模式；

按照下述方式构成，该方式为：在相对上述输入机构输入按照上述取样制作模式而动作的内容的信息的场合，通过上述冲压控制机构停止上述冲压机构的动作，并且通过上述裁剪控制机构停止上述裁剪刃的动作，通过上述废料部运送机构，将没有进行冲压和裁剪的上述废料部作为上述取样膜而运送给上述裁剪机构的下游。

按照上述技术方案3，通过在输入机构中，输入以取样制作模式而动作的内容的信息，由此分别停止冲压机构和裁剪机构的动作。另外，通过废料部运送机构，将没有进行冲压和裁剪的取样膜运送给裁剪机构的下游。由此，不采用在按照不将取样膜送给裁剪机构的方式，变更取样膜的运送通路后，通过人手拉伸而运送取样膜的手法，可自动地获得适合的取样膜。于是，即使在为不习惯取样膜的制作的作业人员的情况下，处理仍容易，可容易地制作适合的取样膜。由此，可谋求方便性、生产性的提高。另外，还可提高作业人员的安全性。

技术方案4.涉及技术方案1～3中的任何一项所述的泡罩包装机，其特征在于，该泡罩包装机包括可控制上述冲压机构的动作的冲压控制机构；

上述胶带位置检测机构设置于上述冲压机构的上游侧；

上述冲压控制机构根据上述胶带位置检测机构的检测结果，按照不对上述泡罩膜中的上述粘接胶带的被粘贴部位进行冲压的方式，控制上述冲压机构。

另外，上述技术方案3和技术方案4中的冲压控制机构分别指相同的机构，在从属于上述技术方案3的技术方案4中，没有存在多个冲压控制机构的意图。

按照上述技术方案4，按照不冲压泡罩膜中的粘接胶带的被粘贴部的方式控制冲压机构。于是，可防止在冲压机构(比如，冲压用的刃)上附着粘接剂等的附着物的情况。由此，可减轻冲压机构的维护的花费功夫、成本，可进一步谋求生产性的提高。

另外，可在裁剪机构的控制和冲压机构的控制中，共用胶带位置检测机构。于是，可谋求装置的简化，可降低装置的制造等的成本。

技术方案5.涉及一种泡罩包装机，该泡罩包装机通过按照相对带状的容器膜封闭形成于该容器膜上的袋部的方式，安装带状的罩面膜，以形成带状的泡罩膜，按照片单位而对该泡罩膜进行冲压，由此制造泡罩片，其特征在于，该泡罩包装机包括：

冲压机构，该冲压机构冲压作为上述泡罩膜中的与上述泡罩片相对应的部位的片对应部；

裁剪机构，该裁剪机构具有规定的裁剪刃，并且设置于上述冲压机构的下游，通过上述裁剪刃的动作裁剪作为经过上述冲压机构之后的上述泡罩膜的废料部；

废料部运送机构，该废料部运送机构将上述废料部运送给上述裁剪机构，

上述裁剪刃和上述废料部运送机构按照可相互独立地进行动作的方式构成，

该泡罩包装机具有裁剪控制机构，该裁剪控制机构可通过控制上述裁剪刃的动作调节上述裁剪刃的沿上述废料部的纵向的上述废料部的裁剪位置，

在沿上述泡罩膜的运送方向而邻接的上述片对应部的相应的中心间距为1片量长度时，

上述裁剪控制机构按照可以上述1片量长度为最小单位调节上述废料部的裁剪位置的间隔的方式构成。

按照上述技术方案5，实现与上述技术方案2基本相同的作用效果。

技术方案6.一种泡罩包装机，该泡罩包装机通过按照相对带状的容器膜封闭形成于该容器膜上的袋部的方式，安装带状的罩面膜，以形成带状的泡罩膜，按照片单位而对该泡罩膜进行冲压，由此制造泡罩片，其特征在于，该泡罩包装机包括：

冲压机构，该冲压机构以片单位而冲压上述泡罩膜；

裁剪机构，该裁剪机构具有规定的裁剪刃，并且设置于上述冲压机构的下游，通过上述裁剪刃的动作裁剪作为经过上述冲压机构之后的上述泡罩膜的废料部；

废料部运送机构，该废料部运送机构将上述废料部运送给上述裁剪机构，

上述裁剪刃和上述废料部运送机构按照可相互独立地进行动作的方式构成，

该泡罩包装机具有：裁剪控制机构，该裁剪控制机构可控制上述裁剪刃的动作；

冲压控制机构，该冲压控制机构可控制上述冲压机构的动作；

输入机构，该输入机构用于输入信息，

可按照下述任一模式进行动作，该模式分别为，至少用于制造上述泡罩片的通常模式与用于制作上述泡罩膜的取样膜的取样制作模式，

按照下述方式构成，该方式为：在相对上述输入机构输入按照上述取样制作模式而动作的内容的信息的场合，通过上述冲压控制机构停止上述冲压机构的动作，并且通过上述裁剪控制机构停止上述裁剪刃的动作，通过上述废料部运送机构将没有进行冲压和裁剪的上述废料部作为上述取样膜而运送给上述裁剪机构的下游。

按照上述技术方案6，实现与上述技术方案3基本相同的作用效果。

附图说明

图1为PTP片的立体图；

图2为PTP片的局部剖开的放大主视图；

图3为PTP膜的立体图；

图4为用于说明片对应部等的PTP膜的俯视图；

图5为表示PTP包装机的外观结构的示意图；

图6为表示膜供给装置的外观结构的示意图；

图7为表示膜连接机构的外观结构的立体示意图；

图8为表示控制装置的结构的方框图；

图9为袋部成形控制处理的流程图；

图10为填充控制处理的流程图；

图11为冲压控制处理的流程图；

图12为冲裁控制处理的流程图；

图13为取样膜的俯视图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。首先，对作为泡罩片的PTP片1的结构进行说明。

像图1和图2所示的那样，PTP片1包括容器膜3和罩面膜4，该容器膜3具有多个袋部2，该罩面膜4按照将袋部2封闭的方式安装于容器膜3上。在各袋部2中，每次一个地接纳有药片5。

容器膜3通过比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的热塑性树脂材料、铝箔等形成。在本实施方式中，容器膜3是透明的、半透明的。另一方面，罩面膜4通过比如不透明材料(比如铝箔等)形成，在该不透明材料的表面上涂敷有由比如聚丙烯树脂等形成的密封剂。

PTP片1通过下述方式制造，该方式为：在带状的容器膜3上安装带状的罩面膜4的带状的PTP膜6(参照图3)呈片状而冲压。具体来说，像图4所示的那样，冲压PTP膜6中的作为与PTP片1相对应的部位的片对应部7。在本实施方式中，PTP膜6相当于泡罩膜。

在下面，将沿PTP膜6的纵向的长度方向而邻接的片对应部7的相应的中心CP之间的距离称为1片长度L。在本实施方式中，1片长度L与PTP片1的宽度W(参照图1)相同。另外，在制造PTP片1时，由于PTP膜6沿其纵向而运送，故PTP膜6的纵向与PTP膜6的运送方向的含义相同。

下面对用于作为制造PTP片1的泡罩包装机1的PTP包装机10的外观结构进行说明。

像图5所示的那样，PTP包装机10包括各种装置与控制装置81，该各种装置用于对所运送的容器膜3、PTP膜6等进行各种加工、处理。

首先，在PTP包装机10的容器膜3的运送通路中的最上游侧设置膜供给装置51，该膜供给装置51用于连续地将容器膜3供向下游侧的各装置。在膜供给装置51中，采用不透明(比如，黑色)的粘接胶带65a(参照图7)连接容器膜3，通过该粘接胶带65a而连接的容器膜3从膜供给装置51供向下游的装置，虽然关于这一点，将在后面描述。在后面对膜供给装置51的结构进行说明。

从膜供给装置51而供给的容器膜3导向到导向辊11。容器膜3在导向辊11的下游侧，挂绕于间歇运送辊12上。间歇运送辊12与间歇地旋转的电动机连接，间歇地运送容器膜3。

另外，对应于导向辊11，设置用于检测导向辊11的旋转角度的编码器13。该编码器13以可将与导向辊11的旋转角度有关的信息输出给控制器81的方式构成。

在导向辊11和间歇运送辊12之间设置胶带检测传感器14。胶带检测传感器14用于检测安装于容器膜3上的粘接胶带65a。

胶带检测传感器14比如通过透射型的光电传感器构成，该光电传感器包括在它们之间设置容器膜3的状态设置的投光器和感光器。上述投光器对容器膜3侧照射光，上述感光器对来自透过容器膜3的上述投光器的光进行感光。胶带检测传感器14在感光器的感光形态产生变化的场合，将检测到粘接胶带65a的消息的信息输出给控制器81。

此外，在胶带检测传感器14的下游，在导向辊11和间歇运送辊12之间，沿容器膜3的运送通路依次设置作为袋部成形机构的加热器15和袋部成形装置16。袋部成形装置16包括上模和下模，该上模包括其形状与袋部2的形状基本类似的标志(图示省略)，该下模具有与袋部2的形状相对应的成形凹部。

在对袋部2进行成形时，首先，在容器膜3通过加热器15而加热的较柔软的状态，上述上模和下模于相互接近的方向而相对移动。接着，上述标志从上述上模而突出，相对容器膜3形成袋部2大致形状。最后，将气体从上模吹向容器膜3，将容器膜3按压于下模的上述成形凹部中，由此在容器膜3的规定位置，对袋部2进行成形。袋部2的成形在间歇运送辊12的容器膜3的运送动作期间的间隔时进行。

另外，袋部成形装置16的动作通过控制器81而进行控制。从控制器81输入规定的通常动作信号的袋部成形装置16按照对通常深度的袋部2进行成形的方式动作。另一方面，从控制器81输入规定的特殊动作信号的袋部成形装置16按照调节上述标志的突出量、气体的吹付，对比通常深度浅的袋部2进行成形的方式动作。

从间歇运送辊12而送出的容器膜3依次挂绕于张紧辊18、导向辊19和膜接纳辊20上。由于膜接纳辊20与以一定程度而旋转的电动机连接，故其连续地并且以一定速度而运送容器膜3。张紧辊18处于向通过弹力而张紧容器膜3的一侧张紧的状态，防止上述间歇运送辊12和膜接纳辊20的运送动作的不同造成的容器膜3的松弛，将容器膜3在平时保持在张紧状态。

在导向辊19和膜接纳辊20之间，沿容器膜3的运送通路设置药片填充装置21。药片填充装置21具有作为填充机构的功能，该填充机构自动地将药片5填充于袋部2中。药片填充装置21通过打开规定的开闭器，使药片5落下。通过该开闭器开放动作，将药片5填充于各袋部2中。

另外，药片填充装置21的动作通过控制器81而进行控制。从控制器81输入了规定的开闭器开放信号的药片填充装置21将开闭器开放，将药片5填充于袋部2中。另一方面，从控制器81输入了规定的开闭器关闭信号的药片填充装置21在关闭开闭器的状态维持。由此，不将药片5填充于袋部2中。像这样，药片填充装置21可选择地向袋部2填充药片5。

在药片填充装置21与膜接纳辊20之间，沿容器膜3的运送通路，设置第1检查装置22。第1检查装置22用于检查比如，药片5是否确实地填充于各袋部2中、药片5的异常的有无、袋部2的异物的混入的有无等的主要与药片5是否良好有关的检查。

另一方面，呈带状的罩面膜4的原卷在最上游侧，呈卷状而卷绕。

呈卷状而卷绕的罩面膜4的伸出端通过导向辊24导向到加热辊25。加热辊25可与上述膜接纳辊20压接，容器膜3和罩面膜4送入两个辊20、25之间。另外，容器膜3和罩面膜4在加热压接状态从2个辊20、25之间通过，由此将罩面膜4粘贴于容器膜3上，袋部2通过罩面膜4而封闭。由此，制造药片5填充于各袋部2罩的PTP膜6。

从膜接纳辊20而送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊27和间歇辊28上。

由于间歇辊28与间歇地旋转的电动机连接，故间歇地运送PTP膜6。张紧辊27处于向通过弹力将PTP膜6张紧的一侧张紧的状态，防止上述膜接纳辊20和间歇辊28的运送动作的不同造成的PTP膜6的松弛，在平时将PTP膜6保持在张紧状态。

在膜接纳辊20和张紧辊27之间，沿PTP膜6的运送方向，设置第2检查装置29。第2检查装置29主要进行罩面膜4的龟裂、断裂等的破损的检查。

从间歇辊28而送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊31和间歇运送辊32上。

由于间歇运送辊32与以间歇方式旋转的电动机32A连接，故间歇地运送PTP膜6。在本实施方式中，电动机32A通过控制器81而进行控制，通过电动机32A的一次动作，间歇运送辊32进行1圈的旋转动作，由此以上述1片长度L运送PTP膜6。张紧辊31处于向通过弹力而张紧PTP膜6的一侧拉伸的状态，防止上述间歇运送辊28、32之间的PTP膜6的松弛。

在间歇运送辊28和张紧辊31之间，沿PTP膜6的运送通路设置狭缝·刻印装置33。狭缝·刻印装置33具有在PTP膜6的规定位置形成切离用的狭缝的功能，与在PTP膜6的规定位置(比如焊片部)进行刻印的功能。

从间歇运送辊32而送出的PTP膜6导向到作为冲压机构的冲压机构37。相对冲压机构37，每当间歇运送辊32进行1圈旋转动作，运送1片长度L的PTP膜6。

冲压机构37用于通过冲压PTP膜6中的片对应部7，获得PTP片1。在本实施方式中，冲压机构37包括可于上下方向往复移动的冲压头37A。在该冲压头37A的下部设置冲压刃37B，该冲压刃37B用于冲压片对应部7。在本实施方式中，通过冲压头37A的1次的往复动作，即，1次的冲压动作，从PTP膜6上冲压出1个PTP片1。

另外，冲压机构37的动作通过控制器81而进行控制。从控制器81，输入了规定的冲压实施信号的冲压机构37使冲压头37A上下运动，从PTP膜6上冲压片对应部7。另一方面，从控制器81而输入了规定的冲压不实施信号的冲压机构37在静止状态，维持冲压头37A。由此，不冲压PTP膜6。像这样，冲压机构37可对是否对PTP膜6进行冲压的情况进行切换。

通过冲压机构37而冲压的PTP片1通过取出输送器39而运送，临时贮存于完成品料斗40中。另外，通过上述各检查装置22、29而判定为不良品的PTP片1通过在图中未示出的不良片排出机构而单独排出。

另一方面，PTP膜6中的经过冲压机构37后的呈带状的废料部8在冲压机构37的下游侧，依次挂绕于导向辊35和作为废料部运送机构的间歇运送辊36上。废料部8基本上为在PTP膜6中的通过冲压机构37的冲压后而呈带状的剩余的部分，通常，其不具有片对应部7。但是，在不进行冲压处理的场合，废料部8包括片对应部7。即，废料部8包括袋部2。

间歇运送辊36与间歇地旋转的电动机36A连接，间歇地运送废料部8。在间歇运送辊36上，压接从动辊，在夹持废料部8的同时进行运送动作。另外，在本实施方式中，电动机36A通过控制器81而进行控制，通过电动机36A的1个动作，间歇运送辊36进行1圈旋转动作，由此以上述1片长度L而运送废料部8。另外，按照间歇运送辊36的废料部8的运送动作，与间歇运送辊32的PTP膜6的运送动作同步地进行的方式构成。

从间歇运送辊36而送出的废料部8导向给作为裁剪机构的裁剪装置41。裁剪装置41具有以规定尺寸而裁剪废料部8，进行废料处理的功能。

裁剪装置41包括以夹持废料部8的方式设置的裁剪刃41A、41B。裁剪刃41A为固定刃，裁剪刃41B为可于相对裁剪刃41A，接近和离开的方向而往复移动的活动刃。另外，在废料部8临时停止的状态，裁剪刃41B接近裁剪刃41A，由此，裁剪废料部8。已裁剪的废料部8在贮存于废料用料斗43中后，进行单独废弃处理。

另外，在本实施方式中，通过调节沿废料部8的运送方向的裁剪装置41的位置，裁剪装置41按照在通过片对应部7的中心CP的裁剪预定位置CT(参照图4)，裁剪废料部8的方式进行初始设定。通过在裁剪预定位置CT进行裁剪，即使在袋部2残留于废料部8中的情况下，仍可在避开袋部2的位置，进行废料部8的裁剪。

此外，裁剪刃41B通过规定的伺服电动机41C而驱动。伺服电动机41C独立于电动机36A而设置。于是，可单独地使伺服电动机41C和电动机36A进行动作，进而，可相互独立地使间歇运送辊36和裁剪装置41动作。由此，可驱动电动机36A，运送废料部8，另一方面，不使伺服电动机41C动作，不进行废料部8的裁剪。比如，每当PTP膜6、废料部8多次间歇地运送给冲压机构37、裁剪装置41，可仅仅1次地进行废料部8的裁剪。

还有，裁剪装置41(特别是伺服电动机41C)的动作通过控制器81而进行控制。从控制器81而输入规定的裁剪实施信号的伺服电动机41C通过进行规定动作，使裁剪刃41B移动，进行废料部8的裁剪处理。另一方面，由于从控制器81而输入了规定的裁剪不实施信号的伺服电动机41C以静止状态而维持，故不进行裁剪处理。

再有，上述各辊12、19、20、28、31、32等处于其辊表面与袋部2面对的位置关系，但是由于在各辊12等的表面上形成接纳袋部2的凹部，故不将袋部2压坏。另外，通过在于各辊12等的凹部中接纳袋部2的同时进行运送动作，能确实地进行间歇运送动作、连续运送动作。

接着，对膜供给装置51进行说明。膜供给装置51像图6所示的那样，包括辊设定部52、53；作为膜连接机构的膜自动连接机构61；排送辊54；接纳箱55。

辊设定部52、53为设定带状的容器膜3呈卷状而卷绕的容器膜原卷9的部位，包括比如用于在可旋转的状态支承容器膜原卷9的轴部等。另外，在本实施方式中，包括2个辊设定部52、53，但是，也可包括3个以上的辊设定部。

膜连接机构61在消耗设定在其中一个辊设定部52(53)上的容器膜原卷9的容器膜3时，将该容器膜3的终端部、与设定在另一辊设定部53(52)上的容器膜原卷9的容器膜3的起始端部连接。在后面对膜连接机构61进行说明。

排送辊54在膜连接机构61的下游侧，按照在其与按压辊56之间夹持容器膜3的方式设置。另外，通过在图中未示出的排送电动机的驱动，排送辊54旋转，由此，从容器膜原卷9排送容器膜3。另外，在排送辊54的下游侧，按照容器膜3松弛的方式构成。

另外，排送辊54的旋转量、旋转速度通过控制器81而进行控制。在本实施方式中，如果通过后述的消耗检测机构66检测供给中的容器膜3的终端，则通过控制器81控制排送辊54，在其到达规定位置的阶段，停止供给中的容器膜3。

接纳箱55设置于排送辊54的下游，接纳容器膜3的松弛部分。通过使容器膜3事先松弛，即使在通过膜连接机构61进行容器膜3的连接的情况下，仍可连续地将容器膜3供给到下游侧。

下面对膜连接机构61进行说明。膜连接机构61像图7所示的那样，包括保持机构62、切割机构63、对顶机构64、胶带粘贴机构65与消耗检测机构66。

保持机构62包括第1保持部62a与第2保持部62b，该第1保持部62a保持从其中一侧辊设定部52(53)而供给的正中的容器膜3的终端侧部分，该第2保持部62b保持在另一侧辊设定部53(52)上设定的下次使用的容器膜原卷9的容器膜3的起始端侧部分。在本实施方式中，2个保持部62a、62b分别按照吸接而保持容器膜3的方式构成。但是，也可通过其它的方式保持容器膜3。比如，还可按照通过夹持容器膜3保持容器膜3的方式构成。

第1保持部62a在借助控制器81控制上述排送辊54，停止容器膜3时，进行吸接动作，吸接而保持容器膜3的终端侧部分。在本实施方式中，容器膜3的终端在稍稍突出于第1保持部62a的上游侧的状态，通过第1保持部62a而保持。

第2保持部62b在下次使用的容器膜3的起始端在本身的下游侧而稍稍突出的状态，吸接而保持该容器膜3。下次使用的容器膜3的起始端在移送供给中的容器膜3时预先排送。

切割机构63包括以可旋转的方式支承的旋转切割器63a、63b，可沿容器膜3的宽度方向而移动。切割机构63在通过2个保持部62a、63b保持2个容器膜3的状态，沿容器膜3的宽度方向而移动，由此，切断2个容器膜3的相应的端部。其结果是，处于供给中的容器膜3的终端缘与下次使用的容器膜3的起始端缘平行的状态。

对顶机构64沿容器膜3的移送方向而使第1保持部62a和第2保持部62b进行接近离开动作。在本实施方式中，对顶机构64包括固定于第1保持部62a上的齿条64a；固定于第2保持部64b上的齿条64b；设置于2个齿条64a、64b之间的与两者啮合的小齿轮64c。伴随小齿条64c的旋转，可使2个保持部62a、62b进行接近离开的移动。接着，在通过切割机构63而切断2个容器膜3后，使保持这些容器膜3的2个保持部62a、62b进行接近移动，由此，可在平行的状态使2个容器膜3的端部对顶。另外，对顶机构可使2个保持部62a、62b进行接近离开的移动，对顶机构的结构可适当改变。

胶带粘贴机构65包括用于连接容器膜3的粘接胶带65a；卡盘65b，该卡盘65b用于抽出该粘接胶带65a；切割器65c，该切割器65c用于切断粘接胶带65a。胶带粘贴机构65在使2个保持部62a、62b接近，使2个容器膜3的端部对顶的状态，跨过供给中的容器膜3的终端部与下次使用的容器膜3的起始端部，而粘贴粘接胶带65a。由此，连接2个容器膜3的端部。另外，在2个容器膜3的连接后，通过切割器65c，在规定位置切断粘接胶带65a。

消耗检测机构66包括规定的物质检测用的传感器(在图中未示出)，具有检测供给中的容器膜3的终端的功能。

下面对控制器81进行说明。控制器81如上所述，控制构成PTP包装机10的各种装置的动作，包括作为运算机构的CPU；存储各种程序的ROM；临时存储运算数据、输入输出数据等的各种数据的RAM；长期存储运算数据的硬盘等。在控制器81上，像图8所示的那样，连接作为通过键盘、触摸面板等而构成的输入机构的输入器91。

输入器91用于将各种信息输入到控制器81中，可通过向输入器91输入信息，相对控制器81存储新的信息，或进行已存储的信息的变更。在本实施方式中，可采用输入器91进行与后述的裁剪间隔值、动作模式有关的信息等的输入、变更。作为动作模式，可对通常模式和取样制造模式中的哪者进行选择。

通常模式为实际上制造PTP1片时的模式。另一方面，取样制造模式为不制作PTP片1，而制作PTP膜6的取样膜100(参照图13)时的模式。

取样膜100为没有填充药片5，并且没有进行冲压、裁剪的PTP膜6，其在PTP片1的生产之前等时进行制作，以便确认是适当地对袋部2成形，还是适当相对容器膜3而安装罩面膜4等。

控制器81包括模式信息存储部82、控制用信息存储部83、膜送出量运算部84、胶带位置运算部85、袋部成形控制部86、填充控制部87、作为冲压控制机构的冲压控制部88、与作为裁剪控制机构的裁剪控制部89。

模式信息存储部82存储输入到输入器91中的动作模式，更具体地说，在模式信息存储部82中，设定规定的模式判断标志。另外，如果在输入器91中输入通过通常模式而动作的内容的信息，则将模式判断标志设定为0。另一方面，如果在输入器91中，输入按照取样制作模式而动作的内容的信息，则将模式判断标志设定为1。

控制用信息存储部83存储涉及装置的控制的各种信息。在本实施方式中，在控制用信息存储部83中，以从规定值到规定值的数值范围的形式，存储从沿容器膜3的运送通路的胶带检测传感器14到袋部成形装置16、药片填充装置21、冲压机构37与裁剪装置41的相应距离。

另外，在控制用信息存储部83中，存储与裁剪的进行间隔有关的数值信息(裁剪间隔值)。裁剪间隔值可按照从规定的最小数(在本实施方式的场合)，到规定的最大数的范围内的整数而设定，裁剪间隔值可采用输入器91而变更。

膜送出量运算部84根据从编码器13而输入的旋转角度的信息，把握来自膜供给装置51的容器膜3的运送量。每当从编码器13而输入信息时，更新通过膜送出量运算部84而把握的容器膜3的运送量。

胶带位置运算部85根据容器膜3的运送量、胶带检测传感器14的粘接胶带65a的检测信息，计算沿容器膜3的纵向(运送方向)的粘接胶带65a的位置。具体来说，在从胶带检测传感器14而输入检测到粘接胶带65a的内容的信息时，胶带位置运算部85将此时刻的通过膜送出量运算部84而把握的容器膜3的运送量作为初始值而获得。

然后，胶带位置运算部85每当更新通过膜送出量运算部84而把握的容器膜3的运送量时，将已获得的容器膜3的运送量的初始值和已更新的运送量的差作为胶带距离而获得。胶带距离表示沿容器膜3的运送通路的从胶带检测器14到粘接胶带65a的距离。在本实施方式中，通过编码器13、胶带检测传感器14、膜送出量运算部84与胶带位置运算部85，构成用于计算沿容器膜3的纵向(运送方向)的粘接胶带65a的位置的胶带位置检测部90。胶带位置检测部90相当于胶带位置检测机构。

但是，袋部成形控制部86控制袋部成形装置16的动作。袋部成形控制部86基本上，在为规定的动作时刻时，将通常动作信号输出给袋部成形装置16。由此，袋部成形装置16进行通常动作，对通常深度的袋部2进行成形。

袋部成形控制部86在通过胶带位置运算部85而获得的胶带距离包括在表示存储于控制用信息存储部83中的从胶带检测传感器14到袋部成形装置16的距离的数值范围内的场合，将特殊动作信号输出给袋部成形装置16。由此，袋部成形装置16对小于通常深度的袋部2进行成形。即，在粘贴有粘接胶带65a的容器膜3的连接部分，对较浅的袋部2进行成形。

像这样，在本实施方式中，即使在粘贴有粘接胶带65a的容器膜3的连接部分，仍对袋部2进行成形。于是，在于各辊12等的凹部中，确实地接纳袋部2的状态，可进行容器膜3等的运送动作。另一方面，在对容器膜3的连接部分，对小于普通深度的袋部2进行成形这一点的原因在于考虑到容器膜3延伸的部分不同于通常部分(没有粘贴粘接胶带65a的部分)。

填充控制部87控制设置于药片填充装置21中的上述挡板的开闭动作。可通过切换挡板的开闭动作，切换药片5相对袋部2的填充和非填充。

填充控制部87基本上，在每规定的动作时刻，将挡板开放信号输出给药片填充装置21，由此，将药片5填充于袋部2中。

但是，填充控制部87在存储于模式信息存储部82中的模式判断标志为1的场合，可在动作时刻时将挡板关闭信号输出给药片填充装置21，不将药片5填充于袋部2中。另外，填充控制部87在通过胶带位置运算部85而获得的胶带距离包括在表示存储于控制用信息存储部83中的从胶带检测传感器14到药片填充装置21的距离的数值范围内的场合，将挡板关闭信号输出给药片填充装置21。由此，填充控制部87在为取样制作模式时，或粘贴有粘接胶带65a的容器膜3的连接部分到达药片填充装置21处时，按照不填充药片5的方式控制药片填充装置21。

冲压控制部88控制冲压机构37的动作。冲压控制部88基本上，每当间歇运送辊32进行1圈的动作，PTP膜6以1片量长度L而运送时，将冲压实施信号输出给冲压机构37，进行冲压处理。

但是，冲压控制部88在根据第1检查装置22的检查结果，没有将药片57填充于1的密封对应部7中的全部的袋部2中的场合，即，在1的片对应部7中的全部的袋部2是空的场合，将冲压不实施信号输出给冲压机构37。由此，不进行冲压机构37的冲压处理。

另外，冲压控制部88在通过胶带位置运算部85而获得的胶带距离包括：在表示存储于控制用信息存储部83中的从胶带检测传感器14到冲压机构37的距离的数值范围内的场合，将冲压不实施信号输出给冲压机构37。由此，不对粘贴有粘接胶带65a的容器膜3的连接部分进行冲压处理。

还有，冲压控制部88在存储于模式信息存储部82中的模式判断标记为1的场合，将冲压不实施信号输出给冲压机构37。由此，在制作取样膜100时，不进行冲压处理。

裁剪控制部89控制伺服电动机41C的动作，由此，控制裁剪装置41的裁剪的实施。裁剪控制部89根据存储于控制用信息存储部83中的裁剪间隔值，控制伺服电动机41C的动作。裁剪控制部89基本上，每当间歇运送其数量与已输入的裁剪间隔值相同的废料部8时，将裁剪实施信号输出给伺服电动机41C，由此，实施废料部8的裁剪。比如，在裁剪间隔值为2的场合，每当2次间歇运送废料部8时，按照1次而进行废料部8的裁剪。

另外，裁剪控制部89输出裁剪实施信号的时刻，即裁剪的实施时刻限于临时停止废料部8的场合。由此，裁剪控制部89可将1片长度L作为最小单位，调节沿废料部8的纵向的废料部8的裁剪位置的间隔。

此外，裁剪控制部89在通过胶带位置运算部85而获得的胶带距离包括在表示存储于控制用信息存储部83中的从胶带检测传感器14到裁剪装置41的距离的数值范围内的场合，将裁剪不实施信号输出给伺服电动机41C。由此，不对粘贴有粘接胶带65a的容器膜3的连接部分进行裁剪处理。

还有，裁剪控制部89在存储于模式信息存储部82中的模式判断标记为1的场合，将裁剪不实施信号输出给伺服电动机41C。由此，在制作取样膜100时，不进行裁剪处理。

接着，参照流程图，对通过袋部成形控制部86而进行的袋部成形控制处理、通过填充控制部87而进行的填充控制处理、通过冲压控制部88而进行的冲压控制处理、以及通过裁剪控制部89而进行的裁剪控制处理进行说明。

首先，对袋部成形控制处理进行说明。在袋部成形控制处理中，像图9所示的那样，首先，在步骤S11，判断是否为袋部2的成形时刻。是否为袋部2的成形时刻这一点根据比如，通过膜送出量运算部84而把握的容器膜3的运送量，从上次的袋部2的成形处理起的经历时间等而判断。

反复进行步骤S11，直至判定为是，如果在步骤S11判定为是，即，为袋部2的成形时刻，则转到步骤S12。在步骤S12，判断通过胶带位置运算部85而获得的胶带距离是否包括在表示存储于控制用信息存储部83中的从胶带检测传感器14到袋部成形装置16的距离的数值范围内。即，判断袋部2的成形对象是否为容器膜3的连接部分。

在于步骤S12判定为否的场合，转到步骤S13，将通常动作信号输出给袋部成形装置16。输入了通常动作信号的袋部成形装置16进行通常深度的袋部2的成形。

另一方面，在步骤S12判定为是的场合，转到步骤S14，将特殊动作信号输出给袋部成形装置16。输入了特殊动作信号的袋部成形装置16进行小于通常深度的袋部2的成形。在步骤S13或步骤S14后返回到步骤S11。

下面对填充控制处理进行说明。在填充控制处理中，像图10所示的那样，首先，在步骤S21，判断是否为进行挡板的开闭动作的时刻(开闭动作时刻)。是否为开闭动作时刻根据比如，涉及通过膜送出量运算部84而把握的容器膜3的运送量，从上次的开闭动作时刻起的经历时间，膜接纳辊20的动作的信息等而判断。

反复进行步骤S21，直至判定为是，如果在步骤S21，判定为是，即，如果为开闭动作时刻，则转到步骤S22。

在步骤S22，参照存储于模式信息存储部82中的判断判断标准，判断模式判断标志是否为0，即，是否选择通常模式。

在于步骤S22中判断为是的场合，转到步骤S23。另一方面，于步骤S22中判断为否的场合，即，选择取样制作模式的场合，转到步骤S25。

在步骤S23，通过胶带位置运算部85而获得的胶带距离是否在包括在：存储于控制用信息存储部83中的从胶带检测传感器14到药片填充装置21的距离的数值范围。即，在开放药片填充装置21的挡板的场合，判断是否将药片5供给到容器膜3的连接部分。

在于步骤S23中判断为否的场合，转到步骤S24，将挡板关闭信号输出给药片填充装置21。输入了挡板开放信号的药片填充装置21使挡板开放。由此，将药片5填充于袋部2中。

另一方面，在于步骤S23中判断为是的场合，转到步骤S25。于步骤S25中，将挡板关闭信号输出给药片填充装置21。即，在为取样制作模式的场合，或在如果使挡板开放，则将药片5供向设置于容器膜3的连接部分的浅的袋部2的场合，将挡板关闭信号输出给药片填充装置21。在输入了挡板关闭信号的药片填充装置21以关闭状态而维持挡板。由此，不将药片5填充于袋部2中。在步骤S24或步骤S25后，返回到步骤S21。

接着，对冲压控制处理进行说明。在冲压控制处理中，像图11所示的那样，首先，在步骤S31，判断是否是进行冲压机构37的冲压动作的时刻(冲压时刻)。是否是冲压时刻根据比如，与电动机32A的动作有关的信息、从上次的冲压时刻起的经历时刻等而判断。

反复进行步骤S31，直至判定为是，如果在步骤S31，判定为是，即，如果为冲压时刻，则转到步骤S32。

在步骤S32，参照存储于模式信息存储部82中的模式判断标志，判断模式判断标志是否为0，即，是否选择通常模式。

在于步骤S32，判断为是的场合，转到步骤S33。另一方面，在于步骤S32，判断为否的场合，即，在选择取样制作模式的场合，转到步骤S36。

在步骤S33，判断通过胶带距离运算部85而获得的胶带距离是否包括在表示存储于控制用信息存储部83中的从胶带检测传感器14到冲压机构37的距离的数值范围内。即，在进行冲压处理的场合，判断是否对与容器膜33的连接部分相对应的部分进行冲压。在于步骤S33，判定为是的场合，转到步骤S36。

另一方面，在于步骤S33判定为否的场合，转到步骤S34。在步骤S34，根据第1检查装置22的检查结果，判断是否为在1的片对应部7中的全部的袋部2中没有填充药片5的状态。即，判断药片5的填充是否产生显著的异常。在于步骤S34，判定为是的场合，转到步骤S36。

再一方面，于步骤S34判定为否的场合，转到步骤S35，将冲压实施信号输出给冲压机构37。输入了冲压实施信号的冲压机构37进行冲压处理。

相对该情况，在步骤S36，将冲压不实施信号输出给冲压机构37。即，在为取样制作模式的场合，在如果进行冲压处理，则冲压容器膜3中的与连接部分相对应的部分的场合，或1的片对应部7中的袋部2全部为空的场合，将冲压不实施信号输出给冲压机构37。输入了冲压不实施信号的冲压机构37在静止状态维持冲压头37A，不进行冲压处理。由此，将残留有片对应部7的状态的废料部8运送到冲压机构37的下游。在步骤S35或步骤S36后，返回到步骤S31。

下面对裁剪控制处理进行说明。在裁剪控制处理中，像图12所示的那样，首先，在步骤S41，废料部8从上次的临时停止时起，通过间歇运送辊36，以1片长度L而运送，判断是否处于再次临时停止状态。即，判断废料部8的1次的间歇运送动作是否完成。

反复进行步骤S41，直至判定为是，如果在步骤S41判定为是，则转到步骤S42。在步骤S42，规定的跳越计数器的值递增1。跳越计数器为用于计量从进行上次的裁剪处理起的废料部8的间歇运送所进行的次数的计数器。在本实施方式中，跳越计数器的初始值为0。

在紧接步骤S42的步骤S43中，判断跳越计数器的值是否在存储于控制用信息存储部83中的裁剪间隔值以上。在于步骤S43中判定为否的场合，返回到步骤S41。

另一方面，在于步骤S43中判定为是的场合，即，在从进行上次的裁剪处理起，进行了其数量大于等于裁剪间隔值相的废料部8的间歇运送的场合，转到步骤S44。接着，在步骤S44，参照存储于模式信息存储部82中的模式判断标志，判断模式判断标志是否为0，即，判断是否选择通常模式。

在于步骤S44中判定为是的场合，转到步骤S45。另一方面，在于步骤S44中判定为否的场合，即，在选择取样制作模式的场合，转到步骤S47。

在步骤S45，判断通过胶带位置运算部85而获得的胶带距离是否包括：在表示存储于控制用信息存储部83中的从胶带检测传感器14到裁剪装置41的距离的数值范围内。即，在进行裁剪处理的场合，判断是否裁剪容器膜3中的与连接部分相对应的部分。在于步骤S45，判定为是的场合，转到步骤S47。另一方面，在于步骤S45判定为否的场合，转到步骤S46。

在步骤S46，将裁剪实施信号输出给伺服电动机41C。输入了裁剪实施信号的伺服电动机41C进行规定动作。由此，进行废料部8的裁剪处理。在紧接步骤S46的步骤S48中，将跳越计数器的值设定为初始值(0)。

相对该情况，在步骤S47，将裁剪不实施信号输出给伺服电动机41C。即，在为取样制作模式的场合，或在如果进行裁剪处理，则裁剪容器膜3中的与连接部分相对应的部分的场合，将裁剪不实施信号输出给伺服电动机41C。输入了裁剪不实施信号的伺服电动机41C以停止状态而维持。由此，不进行裁剪装置41的裁剪处理。接着，将超过1个片长度L的长度的废料部8运送给裁剪装置41的下游。在步骤S47或步骤S48后，返回到步骤S41。

在通过像上述那样，进行各种处理，选择取样制作模式的场合，将药片5没有填充于袋部2中，另外没有进行冲压和裁剪的取样膜100运送给裁剪装置41的下游。

像以上具体描述的那样，按照本实施方式，可通过裁剪装置41裁剪废料部8中的粘贴有粘接胶带65a的部位以外的部位。于是，可确实地防止相对裁剪刃41A、41B，附着粘接胶带65a的粘接物的情况。由此，不必要求从裁剪刃41A、41B上定期地去除粘接物，可减轻维护的花费功夫。其结果是，可谋求生产性的提高。另外，可谋求粘接物的的影响造成的裁剪刃41A、41B的寿命的降低，可进一步延长裁剪刃41A、41B的寿命。由此，可谋求维护的成本的降低。

另外，可将1片长度L作为最小单位，调节废料部8的裁剪位置的间隔。比如，通过使裁剪间隔值为2、3，每当废料部8以2片长度、3片长度而间歇运送时，可进行裁剪处理。于是，可更加确实地防止裁剪处理以超过必要程度的方式频繁地进行的情况，可谋求裁剪刃41A、41B的磨耗的抑制。其结果是，可进一步延长裁剪刃41A、41B的寿命，可进一步降低维护的成本。

此外，在本实施方式中，按照裁剪位置为避开袋部2的位置的方式进行初始设定。另外，废料部8的裁剪位置的间隔可以1片长度L作为最小单位，进行调节。由此，即使在调节裁剪位置的间隔的情况下，仍可将废料部8中的避开袋部2的位置作为裁剪位置。于是，在裁剪时，可确实地裁剪废料部8中的袋部2以外的部位。由此，可更加确实地进行裁剪处理，可谋求PTP包装机10的稳定动作。另外，可更加确实地谋求裁剪刃41A、41B的磨耗抑制，可谋求裁剪刃41A，41B的寿命的进一步的延长。其结果是，可进一步降低维护的成本。

还有，通过向输入器91输入以取样制作模式而动作的内容的信息，分别停止冲压机构37和裁剪装置41的动作。接着，将没有进行冲压和裁剪的取样膜100运送到裁剪装置41的下游。由此，采用按照取样膜100不送向裁剪装置41的方式，变换取样膜100的运送通路，然后通过人手，拉伸而运送取样膜100的方法，可自动地获得适合的取样膜100。于是，即使为不习惯取样膜100的制作的作业人员，仍容易处理，可容易制作适合的取样膜100。由此，可谋求方便性，生产性的提高。另外，还可提高作业人员的安全性。

再有，按照不冲压PTP膜6的粘接膜65a的被粘贴部位的方式控制冲压机构37。于是，可防止粘接剂等的粘接物附着于冲压机构37(比如，冲压刃37B)的情况。由此，可减轻冲压机构37的维护的花费功夫、成本，可进一步谋求生产性的提高。

另外，对于胶带位置检测部90，可在裁剪装置41的控制和冲压机构37的控制中是公用的。于是，可谋求PTP包装机10的简化，可降低PTP包装机10的制造等的成本。

此外，袋部成形装置16还在容器膜3中的安装粘接胶带65a的部位对袋部2进行成形。于是，可更加确实地运送容器膜3等。另外，如果在容器膜3中的安装粘接胶带65a的部位，成形通常深度的袋部2，则会产生不当地进行袋部2的成形等的不良情况，但是，在本实施方式中，在上述部位，成形浅于通常深度的袋部2。由此，可更加确实地防止上述不良情况的发生。

还有，药片填充装置21不在容器膜3中的与安装粘接胶带65a的部位相对应的袋部2中填充药片5。即，最终不在构成袋部8的部位填充药片5。由此，可防止药片5的浪费。

再有，在本实施方式中，由于胶带检测传感器14设置于加热器15的上游，但是，胶带位置检测部90的检测结果可用于袋部成形装置16等的袋部2的成形的控制，与药片填充装置21的药片5的填充的控制。由此，可进一步谋求PTP包装机10的简化。

另外，并不限于上述实施方式的记载内容，比如，也可像下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子、变形例子也是当然可能的。

(a)在上述实施方式中，胶带检测传感器14设置于加热器15的上游，但是，也可适当变更胶带检测传感器的位置。比如，还可在仅仅通过裁剪装置41进行粘接胶带65a的有无的动作的切换的场合，在冲压机构37的下游的裁剪装置41的上游，设置胶带检测传感器。

(b)在上述实施方式中，PTP包装机10包括避开粘接胶带65a，进行裁剪处理的功能，将1片长度L作为最小单位，调节裁剪位置的功能，以及自动地制造取样膜100的功能，但是也可具有这3个中的仅仅1个或2个功能。另外，还可在具有该3个中的仅仅1个或2个功能的PTP包装机10中，附加避开粘接胶带65a，进行冲压处理的功能。

(c)在上述实施方式中，在废料部8的裁剪实施时刻，与相对裁剪装置41到达废料部8中的粘贴了粘接胶带65a的部位的时刻重合的场合，不进行裁剪处理，裁剪处理下次进行。于是，其结果是，在经过裁剪的废料部8中，包括长度大于通常的裁剪的废料部8的类型。

相对该情况，还可按照在2个时刻重合的场合，在通常的裁剪实施时刻之前，进行裁剪处理的方式构成。在此场合，不产生在已裁剪的废料部8中包括较长的类型的情况。由此，可提高已裁剪的废料部8的处理等的方便性。

(d)在实施方式中，按照通过裁剪刃41B进行往复动作，裁剪废料部8的方式构成，但是，还可按照通过裁剪刃进行旋转动作，裁剪废料部8的方式构成。

(e)在上述实施方式中，废料部8按照相对裁剪装置41，间歇地运送的方式构成，但是，也可按照相对裁剪装置41，连续运送废料部8的方式构成。在此场合，在冲压机构37和间歇运送辊36之间设置张力辊。

(f)在上述实施方式中，容器膜3是透明或半透明的，但是，容器膜3也可为由铝等形成的不透明的膜。在此场合，粘接胶带65a采用与容器膜3相比较，难以反射光的类型，并且胶带检测传感器14采用反射型的光电传感器，由此，可通过胶带检测传感器14检测粘接胶带65a。

(g)在上述实施方式中，本发明的技术构思适用于PTP包装机10，但是，本发明的技术构思也可适用于用于制造PTP片1以外的泡罩片的泡罩包装机。

(h)在上述实施方式中，针对在袋部2中填充药片5的场合进行了具体化，但是，关于填充于袋部2中的内容物的类型、形状等，没有特别的限定，也可为比如食品、电子器件、胶囊等的内容物不同于药片5的类型。

(i)在上述实施方式中，容器膜3由PP、PVC等的热塑性树脂材料等而形成，罩面膜4以铝箔等为基材而形成，但是，各膜3、4的材料不限于它们，也可采用其它的材质。

标号的说明：

标号1表示PTP片(泡罩片)；

标号2表示袋部；

标号3表示容器膜；

标号4表示罩面膜；

标号6表示PTP膜(泡罩膜)；

标号7表示片对应部；

标号8表示废料部；

标号10表示PTP包装机(泡罩包装机)；

标号36表示间歇运送辊(废料部运送机构)；

标号37表示冲压机构(冲压机构)；

标号41表示裁剪装置(裁剪机构)；

标号41A、41B表示裁剪刃；

标号61表示膜连接机构(膜连接机构)；

标号65a表示粘接胶带；

标号88表示冲压控制部(冲压控制机构)；

标号89表示裁剪控制部(裁剪控制机构)；

标号90表示胶带位置检测部(胶带位置检测机构)；标号91表示输入装置(输入机构)；

标号100表示取样膜。

Claims (7)

1.一种泡罩包装机，该泡罩包装机通过按照相对带状的容器膜封闭形成于该容器膜上的袋部的方式，安装带状的罩面膜，以形成带状的泡罩膜，按照片单位而对该泡罩膜进行冲压，由此制造泡罩片，其特征在于，该泡罩包装机包括：

膜连接机构，该膜连接机构设置于上述容器膜的运送通路上，通过规定的粘接胶带连接运送中的上述容器膜的终端部与下次运送的上述容器膜的起始端部；

冲压机构，该冲压机构设置于上述膜连接机构的下游，以片单位而冲压上述泡罩膜；

裁剪机构，该裁剪机构具有规定的裁剪刃，并且设置于上述冲压机构的下游，通过上述裁剪刃的动作裁剪作为经过上述冲压机构之后的上述泡罩膜的废料部；

废料部运送机构，该废料部运送机构将上述废料部运送给上述裁剪机构；

胶带位置检测机构，该胶带位置检测机构检测沿上述容器膜的纵向的上述粘接胶带的位置，

上述裁剪刃和上述废料部运送机构按照能相互独立地进行动作的方式构成，

该泡罩包装机具有裁剪控制机构，该裁剪控制机构能通过控制上述裁剪刃的动作调节上述裁剪刃的沿上述废料部的纵向的上述废料部的裁剪位置，

上述裁剪控制机构根据上述胶带位置检测机构的检测结果，按照上述废料部的裁剪位置为避开上述粘接胶带的位置的方式，控制上述裁剪刃的动作。

2.根据权利要求1所述的泡罩包装机，其特征在于，上述冲压机构按照冲压作为上述泡罩膜中的与上述泡罩片相对应的部位的片对应部的方式构成，

在沿上述泡罩膜的运送方向而邻接的上述片对应部的相应的中心间距为1片量长度时，

上述裁剪控制机构按照能以上述1片量长度为最小单位，调节上述废料部的裁剪位置的间隔的方式构成。

3.根据权利要求1所述的泡罩包装机，其特征在于，其包括：

能控制上述冲压机构的动作的冲压控制机构；

用于输入信息的输入机构，

能按照下述任一模式进行动作，该模式分别为，至少用于制造上述泡罩片的通常模式与用于制作上述泡罩膜的取样膜的取样制作模式，

按照下述方式构成，该方式为：在相对上述输入机构输入按照上述取样制作模式而动作的内容的信息的场合，通过上述冲压控制机构停止上述冲压机构的动作，并且通过上述裁剪控制机构停止上述裁剪刃的动作，通过上述废料部运送机构，将没有进行冲压和裁剪的上述废料部作为上述取样膜而运送给上述裁剪机构的下游。

4.根据权利要求2所述的泡罩包装机，其特征在于，其包括：

能控制上述冲压机构的动作的冲压控制机构；

用于输入信息的输入机构，

能按照下述任一模式进行动作，该模式分别为，至少用于制造上述泡罩片的通常模式与用于制作上述泡罩膜的取样膜的取样制作模式，

按照下述方式构成，该方式为：在相对上述输入机构输入按照上述取样制作模式而动作的内容的信息的场合，通过上述冲压控制机构停止上述冲压机构的动作，并且通过上述裁剪控制机构停止上述裁剪刃的动作，通过上述废料部运送机构，将没有进行冲压和裁剪的上述废料部作为上述取样膜而运送给上述裁剪机构的下游。

5.根据权利要求1～4中的任何一项所述的泡罩包装机，其特征在于，该泡罩包装机包括能控制上述冲压机构的动作的冲压控制机构，

上述胶带位置检测机构设置于上述冲压机构的上游侧，

上述冲压控制机构根据上述胶带位置检测机构的检测结果，按照不对上述泡罩膜中的上述粘接胶带的被粘贴部位进行冲压的方式，控制上述冲压机构。

6.一种泡罩包装机，该泡罩包装机通过按照相对带状的容器膜封闭形成于该容器膜上的袋部的方式，安装带状的罩面膜，以形成带状的泡罩膜，按照片单位而对该泡罩膜进行冲压，由此制造泡罩片，其特征在于，该泡罩包装机包括：

冲压机构，该冲压机构冲压作为上述泡罩膜中的与上述泡罩片相对应的部位的片对应部；

裁剪机构，该裁剪机构具有规定的裁剪刃，并且设置于上述冲压机构的下游，通过上述裁剪刃的动作裁剪作为经过上述冲压机构之后的上述泡罩膜的废料部；

废料部运送机构，该废料部运送机构将上述废料部运送给上述裁剪机构，

上述裁剪刃和上述废料部运送机构按照能相互独立地进行动作的方式构成，

该泡罩包装机具有裁剪控制机构，该裁剪控制机构能通过控制上述裁剪刃的动作调节上述裁剪刃的沿上述废料部的纵向的上述废料部的裁剪位置，

在沿上述泡罩膜的运送方向而邻接的上述片对应部的相应的中心间距为1片量长度时，

上述裁剪控制机构按照能以上述1片量长度为最小单位调节上述废料部的裁剪位置的间隔的方式构成。

7.一种泡罩包装机，该泡罩包装机通过按照相对带状的容器膜封闭形成于该容器膜上的袋部的方式，安装带状的罩面膜，以形成带状的泡罩膜，按照片单位而对该泡罩膜进行冲压，由此制造泡罩片，其特征在于，该泡罩包装机包括：

冲压机构，该冲压机构以片单位而冲压上述泡罩膜；

裁剪机构，该裁剪机构具有规定的裁剪刃，并且设置于上述冲压机构的下游，通过上述裁剪刃的动作裁剪作为经过上述冲压机构之后的上述泡罩膜的废料部；

废料部运送机构，该废料部运送机构将上述废料部运送给上述裁剪机构；

上述裁剪刃和上述废料部运送机构按照能相互独立地进行动作的方式构成，

该泡罩包装机具有：裁剪控制机构，该裁剪控制机构能控制上述裁剪刃的动作；

冲压控制机构，该冲压控制机构能控制上述冲压机构的动作；

输入机构，该输入机构用于输入信息，

能按照下述任一模式进行动作，该模式分别为：至少用于制造上述泡罩片的通常模式与用于制作上述泡罩膜的取样膜的取样制作模式，

按照下述方式构成，该方式为：在相对上述输入机构输入按照上述取样制作模式而动作的内容的信息的场合，通过上述冲压控制机构停止上述冲压机构的动作，并且通过上述裁剪控制机构停止上述裁剪刃的动作，通过上述废料部运送机构将没有进行冲压和裁剪的上述废料部作为上述取样膜而运送给上述裁剪机构的下游。

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