JP3570464B2 - 連続帯状包装袋の切断装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体や粘体等の内容物を密封状態で収容し横シールされてなる連続帯状包装袋を搬送し、前記横シール位置の中間部で切断し、前記連続帯状包装袋から分離して個々，あるいは複数個連なった包装品として形成する切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
液体や粘体等の内容物を自動的に充填包装する充填包装機としては、例えば特開平２−４６２６５号公報や特開平２−３２９２９号公報などに示されているように、連続移送されるフイルムを折り返し、そのフイルムの両端縁部を重ねて縦シールし、この縦シールされたフイルム内に内容物を充填し、このフイルムを横シールするものが知られている。
【０００３】
この一例を図９により説明すると、この充填包装機Ｊは、機台１の側部に保持枠２を設け、この保持枠２にフイルムＦをロール状に巻回したフイルム原反Ｒが着脱自在に設けられ、機台１の上部にフイルム案内部３およびフイルム折り返し部４を配設し、機台１の前面部に上側から縦シール部５と第１，第２の横シール部６，７およびカッター部８が備えられ、一方のロール状のフイルム原反ＲよりフイルムＦを引き出し、フイルム案内部３を介してフイルム折り返し部４に導出し、フイルム折り返し部４に設けられた折り返しガイド９によりフイルムＦを長手方向に沿って二つ折りし、縦シール部５の対向する一対の縦ヒートシールロール１０でフイルムＦの折り返し端部同士を熱シールして送り出し、この縦シール箇所Ｆ１によりフイルムＦを筒状に形成し、第１の横シール部６の対向する一対の横ヒートシールロール１１，１１でフイルムＦを横方向に熱シールし、この横シール箇所Ｆ２により包装袋となる底部を形成し、これにより有底筒状に形成されたフイルムＦ内に充填機構１２により、例えばソースやしょうゆ等の液体やマヨネーズ等の粘体からなる内容物Ｗを充填し、さらにフイルムＦが送られて再び第１の横シール部６の横ヒートシールロール１１，１１によりフイルムＦの袋口側を横シールして内容物Ｗを封止し、この横シール箇所Ｆ２を第２の横シール部７の横ヒートシールロール１１，１１によってさらに封着し、横シール箇所Ｆ２と、この横シール箇所Ｆ２により挟まれて内容物Ｗを密封状態で収容する袋状部Ｆ３とを交互に連続的に形成した図１０に示すような連続帯状包装袋ＣＰを生成するものであり、次いで横シール箇所Ｆ２の中間部をカッター部８で切断して包装品Ｐとして搬出するように構成している。
【０００４】
ところで、上述した液体や粘体からなる内容物Ｗは、一般に包装作業を行う前に殺菌のために高温に加熱処理されており、この内容物ＷをフイルムＦ内に充填包装するものであるため、このままの状態にしておくと高温の内容物Ｗによってフイルムが変質したり変色を起こす恐れがある。また、内容物の自然冷却の過程において長時間放置することで充填された内容物Ｗ内で雑菌が繁殖して日持ちが悪くなるといった問題がある。
【０００５】
そこで例えば充填包装機Ｊのカッター部８により横シール箇所Ｆ２で切り離した包装品Ｐをネットコンベア上に載置して水槽等からなる冷却装置の冷却媒体中を搬送することにより常温まで冷却するものが提案されているが、冷却媒体に接触する包装体Ｐの表面のみが冷却されるのみで中心部分は冷却されず充分な熱伝達をはかることができず冷却効率の向上をはかることができなかった。また、ネットコンベア等の特別な搬送手段を必要とするばかりでなく、重量の小さい包装品にあっては水槽の水面に浮かび上がってしまい採用できないといった欠点を有するものである。
【０００６】
そこで図１１に示すように、充填包装機Ｊのカッター部８による包装品Ｐの切断分離は行わずに、包装品Ｐを連続帯状包装袋ＣＰとして連続搬送してそのまま冷却装置ＣＬへ送り、この冷却装置ＣＬ内を搬送することにより内容物Ｗを冷却し、連続状態で引き出した後に切断装置ＣＵへと搬送して、この切断装置ＣＵのカッター機構によって、連続帯状包装袋ＣＰから分離して個々，あるいは複数個連なった包装品Ｐとして形成することが行われている。
【０００７】
つまり、冷却工程を伴う包装品Ｐの製造を行う場合には、充填包装機Ｊで生成される連続帯状包装袋ＣＰに対し充填包装機Ｊでは個々の包装品Ｐを形成せずに、連続包装状態で冷却装置ＣＬに搬送して冷却工程を済ませてから、個別の切断装置ＣＵを設けて、この切断装置ＣＵによって、連続帯状包装袋ＣＰの横シール箇所Ｆ２の中央部を切断して連続帯状包装袋ＣＰから単数，あるいは複数の袋状部Ｆ３を有する包装品Ｐに分離することが、生産効率及び冷却装置ＣＬによる冷却効率の面からして最もよい方法であると考えられている。
【０００８】
この切断装置ＣＵは、図１２に示すように、内容物Ｗを密封状態で収容する袋状部Ｆ３とこの袋状部Ｆ３の間を熱シールした横シール箇所Ｆ２とを交互に連続的に形成した連続帯状包装袋ＣＰを搬送する例えば一対のローラ１２からなる搬送装置１３と、搬送される連続帯状包装袋ＣＰの袋状部Ｆ３と横シール箇所Ｆ２との厚みの変位を検出する例えば厚み検出ローラ１４等とを設け、この厚み検出ローラ１４の信号に基づいてこの検出位置からカッター機構１５までの距離により連続帯状包装袋ＣＰの横シール箇所Ｆ２の中央部を切断するようカッター機構１５のカッタを作動させて連続帯状包装袋ＣＰから単数，あるいは複数の袋状部Ｆ３を有する包装品Ｐに分離するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、充填包装機Ｊによる包装過程にあっては、例えば前工程の供給側である充填包装機Ｊにて、フイルムＦの交換や充填する内容物Ｗの交換のために充填包装機Ｊを停止させる場合がある。このとき充填包装機Ｊの後工程である冷却装置ＣＬ及び切断装置ＣＵは前述した図１１に示すような一連の連続した搬送システムにより構成されているため、連続帯状包装袋ＣＰを途中で途切れること無く連続して供給する必要があり、作業者は充填包装機Ｊの停止によって発生する非包装箇所若しくは非充填箇所等の製品として適用できない箇所を横シール箇所Ｆ２で切り取り、製品として適用できる停止前の連続帯状包装袋ＣＰの後端部の横シール箇所Ｆ２と、充填包装機Ｊの再起動後の連続包装袋ＣＰの前端部の横シール箇所ＦＳとを図１３に示すように接着テープＴ等により接続して連続供給するようにしている。
【００１０】
この際、従来の切断装置ＣＵにあっては、接着テープＴにより接続された継ぎ目箇所ＪＯが切断装置ＣＵに供給された場合、この継ぎ目箇所ＪＯは他の通常の横シール箇所Ｆ２とは横シール箇所Ｆ２の長さ寸法が異なり、前記厚み検出ローラ１４による信号に基づいてカッター機構１５のカッタを作動させると切断位置にずれを生ずるおそれがあり、カッター機構１５による横シール箇所Ｆ２の中央部での正確な切断ができず、最悪の場合内容物Ｗの充填された袋状部Ｆ３を切断して内容物Ｗを飛散させる事態が発生するおそれがある。
【００１１】
そこで本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたもので、切断位置にズレの生じ易い連続帯状包装袋の継ぎ目箇所にあっては切断を行わず継ぎ目箇所を含む包装品として通常の包装品とは分離させて振り分け搬出することにより、内容物の充填された袋状部を切断して内容物を飛散させる事態を防止することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、充填包装機により高温に加熱された内容物を充填して包装され冷却装置により冷却された前記内容物を密封状態で収容する袋状部とこの袋状部の間を熱シールした横シール箇所とを交互に連続的に形成した連続帯状包装袋を搬送する搬送装置と、搬送される前記連続帯状包装袋の前記袋状部と前記横シール箇所の形成位置を厚み検出ローラの変位により検出する切断位置検出部と、前記切断位置検出部の信号に基づいて前記連続帯状包装袋の前記横シール箇所の中央部を切断して前記連続帯状包装袋から単数，あるいは複数の前記袋状部を有する包装品に分離するカッター機構と、前記切断位置検出部の配設位置に対して連続帯状包装袋の搬入側に設けられ前記連続帯状包装袋の継ぎ目箇所を検出する継ぎ目検出部と、前記カッター機構の配設位置に対して連続帯状包装袋の搬出側に設けられ前記継ぎ目検出部からの信号を受けて作動する振り分け板を有してなる振り分け搬出部と、を備えてなり、前記継ぎ目検出部によって前記継ぎ目箇所を検出した場合、前記継ぎ目箇所の前後の包装品が分離されず連続状態となるように前記搬送装置および前記カッター機構を作動させ、かつ前記継ぎ目箇所を含む連続状態の包装品を前記振り分け板によって振り分け搬出するように構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
また、前記継ぎ目検出部は電気導通式のセンサからなり、前記連続帯状包装袋の前記継ぎ目箇所には導電性シートが貼着されてなるものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
充填包装機により高温に加熱された内容物を充填して包装され、冷却装置により常温近くまで冷却された内容物を密封状態で収容する袋状部と前記袋状部の間を熱シールした横シール箇所とを交互に連続的に形成した連続帯状包装袋を搬送する搬送装置と、搬送される前記連続帯状包装袋の前記袋状部と前記横シール箇所との厚みの違いに応じた厚み検出ローラの変位を検出する切断位置検出部と、前記切断位置検出部の信号に基づいて前記連続帯状包装袋の前記横シール箇所の中央部を切断して前記連続帯状包装袋から単数，あるいは複数の前記袋状部を有する包装品に分離するカッター機構とを備える。前記切断位置検出部の配設位置に対して連続帯状包装袋の搬入側には前記連続帯状包装袋の継ぎ目箇所を検出する電気導通式のセンサからなる継ぎ目検出部を設ける。
【００１６】
連続帯状包装袋の継ぎ目箇所の近傍には導電性のシートが貼り付けられており、前記継ぎ目検出部により、通常の連続帯状包装袋箇所は電気導通しない部分，連続帯状包装袋箇所の継ぎ目箇所は電気導通する部分として判別し、連続帯状包装袋の継ぎ目箇所が切断装置に搬入されてくると、この導電性シートが継ぎ目検出部の検出面に接触し電気導通して信号を発生する。
【００１７】
前記カッター機構の配設位置に対して連続帯状包装袋の搬出側には前記継ぎ目検出部からの信号を受けて作動する振り分け板を備えた振り分け搬出部を設けている。そしてこの連続帯状包装袋の継ぎ目箇所を含む包装品を前記振り分け搬出部に設けた前記振り分け板によって振り分け搬出するするよう構成している。
【００１８】
このとき前記継ぎ目検出部によって前記連続帯状包装袋の継ぎ目箇所を検出したときに、前記継ぎ目検出部の信号に基づき、前記カッター機構の動作を停止し、前記継ぎ目箇所を含む前後の複数個の袋状部を前記振り分け板によって継ぎ目包装品収納部に連続状態で引き出した後前記カッター機構を作動して切断し、振り分け板を通常位置に戻すことにより、前記継ぎ目箇所を含む包装品のみを継ぎ目包装品収納部に振り分け搬出することができる。
【００１９】
【実施例】
以下図面を基にして本発明の実施例を説明する。図１から図８は、本発明の一実施例を示すものである。なお、本発明の実施例は、図１１に示すように、各包袋品Ｐが、充填包装機Ｊのカッター部８によって切断分離されずに、包装品Ｐを連続帯状包装袋ＣＰとして連続搬送してそのまま冷却装置ＣＬへ送り、この冷却装置ＣＬ内を搬送することにより内容物Ｗが冷却された連続帯状包装袋ＣＰを冷却装置ＣＬより引き出して搬入し、包装品Ｐ毎に切断分離するための切断装置ＣＵについて説明するものであり、図１は切断装置ＣＵの全体概要を示すものである。
【００２０】
切断装置ＣＵは、前工程である冷却装置ＣＬから連続帯状包装袋ＣＰを引き出し搬送して搬入する搬送装置１６と、連続帯状包装袋ＣＰの横シール箇所Ｆ２と袋状部Ｆ３との厚みの違いを検知する切断位置検出部１７と、前記切断位置検出部１７の信号に基づいて作動するカッター機構１８とから構成される。
【００２１】
搬送機構１６は、内容物Ｗを密封状態で収容する袋状部Ｆ３と袋状部Ｆ３の間を熱シールした横シール箇所Ｆ２とを交互に連続的に形成した連続帯状包装袋ＣＰを前工程である冷却装置ＣＬより引き出して搬入するものであり、機台１９の上方に設けられた回転ドラム２０及び一対の対向するローラ２１から構成される。
【００２２】
この搬送装置１６の回転ドラム２０とローラ２１の間には、切断位置検出部１７を設けており、この切断位置検出部１７は、厚み検出ローラ２２からなり、厚み検出ローラ２２を連続帯状包装袋ＣＰの外形形状に沿わせて揺動させ、この揺動により光センサまたは近接スイッチをＯＮ，ＯＦＦさせることにより連続帯状包装袋ＣＰの横シール箇所Ｆ２及び袋状部Ｆ３の厚みに応じた厚み検出ローラ２２の変位を検出して図示しないマイクロコンピュータにより連続帯状包装袋ＣＰの切断位置を演算するための信号を発生させるものである。
【００２３】
搬送装置１６であるローラ２１の下方には、前記厚み検出ローラ２２からなる切断位置検出部１７の信号に基づいて連続帯状包装袋ＣＰの横シール箇所Ｆ２の中間部を切断するカッター機構１８が設けられている。このカッター機構１８は、一方を固定支持した固定刃体２３と、他方を回転可能に設けた回転刃体２４とにより構成されている。固定刃体２３は、回転刃体２４に対して前進後退移動可能に設けられており、切断動作を行うときには固定刃体２３を前進させた状態で回転刃体２４が回転することにより固定刃体２３と回転刃体２４とが当接することにより切断が行われるものであり、切断動作を中止させるときには、固定刃体２３を後退させて回転する回転刃体２４から離反させることで切断が中止するようになっている。
【００２４】
また、図示しないが固定刃体２３は、回転刃体２４に当接する切断刃を図示しない切り換え手段によって切り換えることで、切断とミシン目形成とを切り換えて行うことを可能に構成している。
【００２５】
ところで、充填包装機Ｊによる包装過程にあっては、例えば前工程の供給側である充填包装機Ｊにて、フイルムＦの交換や充填する内容物Ｗの交換のために充填包装機Ｊを停止させる場合がある。このとき充填包装機Ｊの後工程である冷却装置ＣＬ及び切断装置ＣＵは一連の連続した搬送システムにより構成されているため、連続帯状包装袋ＣＰを途中で途切れること無く連続して供給する必要があり、作業者は充填包装機Ｊの停止によって発生する非包装箇所若しくは非充填箇所等の製品として適用できない箇所を横シール箇所Ｆ２で切り取って廃棄し、製品として適用できる停止前の連続帯状包装袋ＣＰの後端部の横シール箇所Ｆ２と、充填包装機Ｊの再起動後の連続包装袋ＣＰの前端部の横シール箇所ＦＳとを接着テープＴ等により接続して連続供給するようにしている。
【００２６】
この際、このテープＴで接続された連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯの近傍位置には例えばアルミ材料等で形成された導電性シートＳが貼着されている。この導電性シートＳは、厳密に言えばテープＴで接続された連続帯状包装袋ＣＰの横シール箇所Ｆ２に設けられるべきであるが、後述する電気導通式のセンサからなる継ぎ目検出部の検出面に対して、この横シール箇所は奥まった位置にあり検出面との接触が困難であることから、電気導通を良好に行うために前記検出面に接触可能に突状を為しかつ継ぎ目箇所ＪＯの近傍の袋状部Ｆ３に、導電性シートＳを設けるようにしている。そして、この導電性シートＳの貼り付けられた位置の近傍を継ぎ目箇所ＪＯとして判別可能に設けている。
【００２７】
そして、本発明にあっては、搬送装置１６の回転ドラム２０の配設位置に対し連続帯状包装袋ＣＰの搬入側には、連続帯状包装袋ＣＰを切断装置ＣＵに向けて案内する搬入案内板２５が設けられており、連続帯状包装袋ＣＰは、この搬入案内板２５の上面に載置されつつ回転ドラム２０に向けて傾斜状態で搬送されることになる。さらに、この搬入案内板２５の搬送面には開口穴２６が設けられており、この開口穴２６内には電気導通式の継ぎ目検出部２７が配設されている。
【００２８】
この継ぎ目検出部２７は、前述した連続帯状包装袋ＣＰの袋状部に貼着された導電性シートＳを電気的に検出して継ぎ目箇所ＪＯとして判別する電気導通式のセンサからなるものであり、２つに分割された導電端子としての検出面２８を有し、この検出面２８を搬入案内板２５に搬送される連続帯状包装袋ＣＰ側向けてステー２９を介して取り付け固定されるものであり、この検出面２８の上面は搬入案内板２５の搬送面に対し開口穴２６からわずかに突出して設けられている。
【００２９】
こうすることによって、連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯの近傍に予め設けられた導電性シートＳが、搬入案内板２５に設けられた継ぎ目検出部２７に搬入されてくると、継ぎ目検出部２７の２分割された導電端子である検出面２８間を導電性シートＳによって短絡することにより、連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯが切断装置ＣＵに搬入されてきたことを検出して信号を発生するものである。つまり、継ぎ目検出部２７によりその導電端子である検出面２８間が電気的に導通しない箇所は通常の連続帯状包装袋ＣＰ箇所と判断し、電気的に導通する箇所を連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯとして自動判別することができるようになっている。
切断装置ＣＵにおいて継ぎ目箇所ＪＯが目視や他のセンサでは見分けにくい場合にあっても、本発明による連続帯状包装袋ＣＰ側に設けられた導電性シートＳと、切断装置ＣＵ側に設けられた電気導通式のセンサとにより安価でかつ簡単な構成によって容易に連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯを判別することができるものである。
【００３０】
そして、カッター機構１８の下方には継ぎ目検出部２７からの信号を受けて作動する振り分け搬出部３０を設けている。
【００３１】
この振り分け搬出部３０は、前記カッター機構１８により切断された包装品を通常の包装品Ｐは通常の搬出位置Ｎへと搬送し、継ぎ目箇所ＪＯを含む包装品ＰＤは通常の搬出位置Ｎの上方に設けられた継ぎ目包装品収納部Ｂとに振り分ける振り分け板３１を設けている。振り分け板３１は上方の端部に支軸３２を設け、この支軸３２を基点として下端部を回動可能に設け、機台１９に揺動可能に支持されたシリンダ３３を設け、このシリンダ３３のロッド３４を振り分け板３１の下端部に取り付け、往復移動するシリンダ３３のロッド３４の動作によって、振り分け板３１を垂下状態若しくは傾動状態に保持することにより、この振り分け板３１の垂下状態にあっては包装品Ｐを通常の搬出位置Ｎに搬送し、振り分け板３１の傾動状態にあっては包装品ＰＤが振り分け板３１上を滑落して継ぎ目包装品収納部Ｂに搬送されるよう構成している。
【００３２】
そして、この振り分け搬出部３０の振り分け板３１は、前述した継ぎ目検出部２７によって連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯを検出すると、この継ぎ目箇所ＪＯを含む包装品ＰＤが振り分け搬出部３０に搬送されたときに傾動して包装品収納部Ｂに連続状態で引き出し搬送した後、カッター機構１５を作動して後続の連続帯状包装袋ＣＰから分離切断し、振り分け板１０を通常位置である垂下状態に戻すことにより、継ぎ目箇所ＪＯを含む包装品ＰＤのみを継ぎ目包装品収納部Ｂに振り分け搬出するものである。
【００３３】
上述したように本実施例においては、充填包装機Ｊにより高温に加熱された内容物Ｗを充填して包装され、冷却装置ＣＬにより常温近くまで冷却された内容物Ｗを密封状態で収容する袋状部Ｆ３とこの袋状部Ｆ３の間を熱シールした横シール箇所Ｆ２とを交互に連続的に形成した連続帯状包装袋ＣＰを搬送装置１６により切断装置ＣＵに搬入すると、厚み検出ローラ２２からなる切断位置検出部１７によって横シール箇所と袋状部との形成位置が厚み検出ローラ２２の変位により検出され、この信号に基づいて固定刃体２３と回転刃体２４とからなるカッター機構１８によって連続帯状包装袋ＣＰの横シール箇所Ｆ２の中間部を切断して連続帯状包装袋ＣＰから単数，あるいは複数の袋状部Ｆ３を有する包装品Ｐに分離して、通常の搬出位置Ｎへと包装品Ｐを搬出して図示しない袋詰め装置や箱詰め装置へとコンベア３５によって搬送される。
【００３４】
また、連続帯状包装袋ＣＰ同士が接続された継ぎ目箇所ＪＯを有した連続帯状包装袋ＣＰが搬送されてきた場合、図５から図８の動作説明図に示すように、この継ぎ目箇所ＪＯには導電性シートＳが貼着されており、この連続帯状包装袋ＣＰの移行とともに、継ぎ目検出部２７が連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯの導電性シートＳと接触することにより、継ぎ目検出部２７の２分割された検出面２８と導電性シートＳとの接触により短絡して電気的に接続されて継ぎ目箇所ＪＯであることが判別され、この判別によりこの継ぎ目箇所ＪＯを含む連続帯状包装袋ＣＰが順次搬送され切断位置検出部１７及びカッター機構１８へと送られて行くが、前記継ぎ目検出部２７の信号に基づき、継ぎ目箇所ＪＯの前後の複数個の袋状部Ｆ３を有する包装品を継ぎ目箇所ＪＯを含む包装品ＰＤとしてカッター機構１５による切断を行わずに、継ぎ目箇所ＪＯを含む前後の複数個の袋状部Ｆ３を連続状態で排出するものである。
【００３５】
この際、前記継ぎ目検出部２７からの信号を受けて振り分け搬出部３０に設けた振り分け板３１がシリンダ３３の作動によって支軸３２を基点として傾斜動し、落下してきた前記切断しない連続状態の包装品ＰＤを傾斜状態に保持した振り分け板３１上に滑落させ、この振り分け板３１とほぼ同じ傾斜で配設された受け渡し板３６上に沿って搬出させて箱状の継ぎ目包装品収納部Ｂへと搬出されるものである。その後、今まで切断動作を中止していたカッター機構１８を再び作動させて、継ぎ目箇所ＪＯから複数の袋状部Ｆ３を送った後側の横シール箇所Ｆ２にて切断し、シリンダ３３を作動させて振り分け板３１を通常位置である垂下状態に戻すことにより、前記継ぎ目箇所ＪＯを含む包装品ＰＤのみを継ぎ目包装品収納部Ｂに振り分け搬出することができるものである。つまり、切断位置にズレの生じ易い連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯにあってはカッター機構１８による切断を行わず継ぎ目箇所ＪＯを含む包装品ＰＤとして継ぎ目包装品収納部Ｂへ振り分け搬出することにより、内容物Ｗの充填された袋状部Ｆ２を切断して内容物Ｗを飛散させる事態を防止することができる。
【００３６】
なお、前述した実施例にあっては、連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯを検出する手段は、連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯの近傍に導電性シートＳを設けるとともに切断装置ＣＵ側に電気導通式のセンサからなる継ぎ目検出部２７を設けたものを例にして説明したが、継ぎ目検出部２７はこれに限らず、例えば発光部と受光部とを備えた光電スイッチにより連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯの透過光量の変位等を検知して通常の連続帯状包装袋ＣＰ箇所と継ぎ目箇所ＪＯとを判別するものであってもよい。
【００３８】
また、前述した実施例にあっては、通常の包装品Ｐは下方の通常の搬出位置Ｎへ排出し、継ぎ目箇所ＪＯを含む包装品ＰＤは、通常の搬出位置Ｎの上方に配設された継ぎ目包装品収納部Ｂに搬出するように構成したが、これらの搬出位置の位置関係を逆にして構成したものであってもよく、また上下に振り分けるものでなく左右に振り分けるものであってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、切断位置にズレの生じ易い連続帯状包装袋の継ぎ目箇所にあっては切断を行わず継ぎ目箇所を含む包装品として通常の包装品とは分離させて振り分け搬出することにより、内容物の充填された袋状部を切断して内容物を飛散させる事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施例の要部を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施例の要部を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施例を示す連続帯状包装袋の要部を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施例における動作説明図である。
【図６】本発明の一実施例における動作説明図である。
【図７】本発明の一実施例における動作説明図である。
【図８】本発明の一実施例における動作説明図である。
【図９】充填包装機の構成を示す図である。
【図１０】充填包装機により生成される連続帯状包装袋示す斜視図である。
【図１１】本発明が適用される一般的な搬送システムを示す図である。
【図１２】従来の切断装置を示す図である。
【図１３】連続帯状包装袋の継ぎ目箇所を示す図である。
【符号の説明】
１６ 搬送装置
１７ 切断位置検出部
１８ カッター機構
２７ 継ぎ目検出部
３０ 振り分け搬出部
３１ 振り分け板
ＣＵ 切断装置
Ｗ 内容物
Ｆ２ 横シール箇所
Ｆ３ 袋状部
ＣＰ 連続帯状包装袋
Ｐ 包装品
ＰＤ 継ぎ目箇所を含む包装品
ＪＯ 継ぎ目箇所
Ｎ 通常の搬出位置
Ｂ 継ぎ目包装品収納部
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体や粘体等の内容物を密封状態で収容し横シールされてなる連続帯状包装袋を搬送し、前記横シール位置の中間部で切断し、前記連続帯状包装袋から分離して個々，あるいは複数個連なった包装品として形成する切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
液体や粘体等の内容物を自動的に充填包装する充填包装機としては、例えば特開平２−４６２６５号公報や特開平２−３２９２９号公報などに示されているように、連続移送されるフイルムを折り返し、そのフイルムの両端縁部を重ねて縦シールし、この縦シールされたフイルム内に内容物を充填し、このフイルムを横シールするものが知られている。
【０００３】
この一例を図９により説明すると、この充填包装機Ｊは、機台１の側部に保持枠２を設け、この保持枠２にフイルムＦをロール状に巻回したフイルム原反Ｒが着脱自在に設けられ、機台１の上部にフイルム案内部３およびフイルム折り返し部４を配設し、機台１の前面部に上側から縦シール部５と第１，第２の横シール部６，７およびカッター部８が備えられ、一方のロール状のフイルム原反ＲよりフイルムＦを引き出し、フイルム案内部３を介してフイルム折り返し部４に導出し、フイルム折り返し部４に設けられた折り返しガイド９によりフイルムＦを長手方向に沿って二つ折りし、縦シール部５の対向する一対の縦ヒートシールロール１０でフイルムＦの折り返し端部同士を熱シールして送り出し、この縦シール箇所Ｆ１によりフイルムＦを筒状に形成し、第１の横シール部６の対向する一対の横ヒートシールロール１１，１１でフイルムＦを横方向に熱シールし、この横シール箇所Ｆ２により包装袋となる底部を形成し、これにより有底筒状に形成されたフイルムＦ内に充填機構１２により、例えばソースやしょうゆ等の液体やマヨネーズ等の粘体からなる内容物Ｗを充填し、さらにフイルムＦが送られて再び第１の横シール部６の横ヒートシールロール１１，１１によりフイルムＦの袋口側を横シールして内容物Ｗを封止し、この横シール箇所Ｆ２を第２の横シール部７の横ヒートシールロール１１，１１によってさらに封着し、横シール箇所Ｆ２と、この横シール箇所Ｆ２により挟まれて内容物Ｗを密封状態で収容する袋状部Ｆ３とを交互に連続的に形成した図１０に示すような連続帯状包装袋ＣＰを生成するものであり、次いで横シール箇所Ｆ２の中間部をカッター部８で切断して包装品Ｐとして搬出するように構成している。
【０００４】
ところで、上述した液体や粘体からなる内容物Ｗは、一般に包装作業を行う前に殺菌のために高温に加熱処理されており、この内容物ＷをフイルムＦ内に充填包装するものであるため、このままの状態にしておくと高温の内容物Ｗによってフイルムが変質したり変色を起こす恐れがある。また、内容物の自然冷却の過程において長時間放置することで充填された内容物Ｗ内で雑菌が繁殖して日持ちが悪くなるといった問題がある。
【０００５】
そこで例えば充填包装機Ｊのカッター部８により横シール箇所Ｆ２で切り離した包装品Ｐをネットコンベア上に載置して水槽等からなる冷却装置の冷却媒体中を搬送することにより常温まで冷却するものが提案されているが、冷却媒体に接触する包装体Ｐの表面のみが冷却されるのみで中心部分は冷却されず充分な熱伝達をはかることができず冷却効率の向上をはかることができなかった。また、ネットコンベア等の特別な搬送手段を必要とするばかりでなく、重量の小さい包装品にあっては水槽の水面に浮かび上がってしまい採用できないといった欠点を有するものである。
【０００６】
そこで図１１に示すように、充填包装機Ｊのカッター部８による包装品Ｐの切断分離は行わずに、包装品Ｐを連続帯状包装袋ＣＰとして連続搬送してそのまま冷却装置ＣＬへ送り、この冷却装置ＣＬ内を搬送することにより内容物Ｗを冷却し、連続状態で引き出した後に切断装置ＣＵへと搬送して、この切断装置ＣＵのカッター機構によって、連続帯状包装袋ＣＰから分離して個々，あるいは複数個連なった包装品Ｐとして形成することが行われている。
【０００７】
つまり、冷却工程を伴う包装品Ｐの製造を行う場合には、充填包装機Ｊで生成される連続帯状包装袋ＣＰに対し充填包装機Ｊでは個々の包装品Ｐを形成せずに、連続包装状態で冷却装置ＣＬに搬送して冷却工程を済ませてから、個別の切断装置ＣＵを設けて、この切断装置ＣＵによって、連続帯状包装袋ＣＰの横シール箇所Ｆ２の中央部を切断して連続帯状包装袋ＣＰから単数，あるいは複数の袋状部Ｆ３を有する包装品Ｐに分離することが、生産効率及び冷却装置ＣＬによる冷却効率の面からして最もよい方法であると考えられている。
【０００８】
この切断装置ＣＵは、図１２に示すように、内容物Ｗを密封状態で収容する袋状部Ｆ３とこの袋状部Ｆ３の間を熱シールした横シール箇所Ｆ２とを交互に連続的に形成した連続帯状包装袋ＣＰを搬送する例えば一対のローラ１２からなる搬送装置１３と、搬送される連続帯状包装袋ＣＰの袋状部Ｆ３と横シール箇所Ｆ２との厚みの変位を検出する例えば厚み検出ローラ１４等とを設け、この厚み検出ローラ１４の信号に基づいてこの検出位置からカッター機構１５までの距離により連続帯状包装袋ＣＰの横シール箇所Ｆ２の中央部を切断するようカッター機構１５のカッタを作動させて連続帯状包装袋ＣＰから単数，あるいは複数の袋状部Ｆ３を有する包装品Ｐに分離するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、充填包装機Ｊによる包装過程にあっては、例えば前工程の供給側である充填包装機Ｊにて、フイルムＦの交換や充填する内容物Ｗの交換のために充填包装機Ｊを停止させる場合がある。このとき充填包装機Ｊの後工程である冷却装置ＣＬ及び切断装置ＣＵは前述した図１１に示すような一連の連続した搬送システムにより構成されているため、連続帯状包装袋ＣＰを途中で途切れること無く連続して供給する必要があり、作業者は充填包装機Ｊの停止によって発生する非包装箇所若しくは非充填箇所等の製品として適用できない箇所を横シール箇所Ｆ２で切り取り、製品として適用できる停止前の連続帯状包装袋ＣＰの後端部の横シール箇所Ｆ２と、充填包装機Ｊの再起動後の連続包装袋ＣＰの前端部の横シール箇所ＦＳとを図１３に示すように接着テープＴ等により接続して連続供給するようにしている。
【００１０】
この際、従来の切断装置ＣＵにあっては、接着テープＴにより接続された継ぎ目箇所ＪＯが切断装置ＣＵに供給された場合、この継ぎ目箇所ＪＯは他の通常の横シール箇所Ｆ２とは横シール箇所Ｆ２の長さ寸法が異なり、前記厚み検出ローラ１４による信号に基づいてカッター機構１５のカッタを作動させると切断位置にずれを生ずるおそれがあり、カッター機構１５による横シール箇所Ｆ２の中央部での正確な切断ができず、最悪の場合内容物Ｗの充填された袋状部Ｆ３を切断して内容物Ｗを飛散させる事態が発生するおそれがある。
【００１１】
そこで本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたもので、切断位置にズレの生じ易い連続帯状包装袋の継ぎ目箇所にあっては切断を行わず継ぎ目箇所を含む包装品として通常の包装品とは分離させて振り分け搬出することにより、内容物の充填された袋状部を切断して内容物を飛散させる事態を防止することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、充填包装機により高温に加熱された内容物を充填して包装され冷却装置により冷却された前記内容物を密封状態で収容する袋状部とこの袋状部の間を熱シールした横シール箇所とを交互に連続的に形成した連続帯状包装袋を搬送する搬送装置と、搬送される前記連続帯状包装袋の前記袋状部と前記横シール箇所の形成位置を厚み検出ローラの変位により検出する切断位置検出部と、前記切断位置検出部の信号に基づいて前記連続帯状包装袋の前記横シール箇所の中央部を切断して前記連続帯状包装袋から単数，あるいは複数の前記袋状部を有する包装品に分離するカッター機構と、前記切断位置検出部の配設位置に対して連続帯状包装袋の搬入側に設けられ前記連続帯状包装袋の継ぎ目箇所を検出する継ぎ目検出部と、前記カッター機構の配設位置に対して連続帯状包装袋の搬出側に設けられ前記継ぎ目検出部からの信号を受けて作動する振り分け板を有してなる振り分け搬出部と、を備えてなり、前記継ぎ目検出部によって前記継ぎ目箇所を検出した場合、前記継ぎ目箇所の前後の包装品が分離されず連続状態となるように前記搬送装置および前記カッター機構を作動させ、かつ前記継ぎ目箇所を含む連続状態の包装品を前記振り分け板によって振り分け搬出するように構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
また、前記継ぎ目検出部は電気導通式のセンサからなり、前記連続帯状包装袋の前記継ぎ目箇所には導電性シートが貼着されてなるものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
充填包装機により高温に加熱された内容物を充填して包装され、冷却装置により常温近くまで冷却された内容物を密封状態で収容する袋状部と前記袋状部の間を熱シールした横シール箇所とを交互に連続的に形成した連続帯状包装袋を搬送する搬送装置と、搬送される前記連続帯状包装袋の前記袋状部と前記横シール箇所との厚みの違いに応じた厚み検出ローラの変位を検出する切断位置検出部と、前記切断位置検出部の信号に基づいて前記連続帯状包装袋の前記横シール箇所の中央部を切断して前記連続帯状包装袋から単数，あるいは複数の前記袋状部を有する包装品に分離するカッター機構とを備える。前記切断位置検出部の配設位置に対して連続帯状包装袋の搬入側には前記連続帯状包装袋の継ぎ目箇所を検出する電気導通式のセンサからなる継ぎ目検出部を設ける。
【００１６】
連続帯状包装袋の継ぎ目箇所の近傍には導電性のシートが貼り付けられており、前記継ぎ目検出部により、通常の連続帯状包装袋箇所は電気導通しない部分，連続帯状包装袋箇所の継ぎ目箇所は電気導通する部分として判別し、連続帯状包装袋の継ぎ目箇所が切断装置に搬入されてくると、この導電性シートが継ぎ目検出部の検出面に接触し電気導通して信号を発生する。
【００１７】
前記カッター機構の配設位置に対して連続帯状包装袋の搬出側には前記継ぎ目検出部からの信号を受けて作動する振り分け板を備えた振り分け搬出部を設けている。そしてこの連続帯状包装袋の継ぎ目箇所を含む包装品を前記振り分け搬出部に設けた前記振り分け板によって振り分け搬出するするよう構成している。
【００１８】
このとき前記継ぎ目検出部によって前記連続帯状包装袋の継ぎ目箇所を検出したときに、前記継ぎ目検出部の信号に基づき、前記カッター機構の動作を停止し、前記継ぎ目箇所を含む前後の複数個の袋状部を前記振り分け板によって継ぎ目包装品収納部に連続状態で引き出した後前記カッター機構を作動して切断し、振り分け板を通常位置に戻すことにより、前記継ぎ目箇所を含む包装品のみを継ぎ目包装品収納部に振り分け搬出することができる。
【００１９】
【実施例】
以下図面を基にして本発明の実施例を説明する。図１から図８は、本発明の一実施例を示すものである。なお、本発明の実施例は、図１１に示すように、各包袋品Ｐが、充填包装機Ｊのカッター部８によって切断分離されずに、包装品Ｐを連続帯状包装袋ＣＰとして連続搬送してそのまま冷却装置ＣＬへ送り、この冷却装置ＣＬ内を搬送することにより内容物Ｗが冷却された連続帯状包装袋ＣＰを冷却装置ＣＬより引き出して搬入し、包装品Ｐ毎に切断分離するための切断装置ＣＵについて説明するものであり、図１は切断装置ＣＵの全体概要を示すものである。
【００２０】
切断装置ＣＵは、前工程である冷却装置ＣＬから連続帯状包装袋ＣＰを引き出し搬送して搬入する搬送装置１６と、連続帯状包装袋ＣＰの横シール箇所Ｆ２と袋状部Ｆ３との厚みの違いを検知する切断位置検出部１７と、前記切断位置検出部１７の信号に基づいて作動するカッター機構１８とから構成される。
【００２１】
搬送機構１６は、内容物Ｗを密封状態で収容する袋状部Ｆ３と袋状部Ｆ３の間を熱シールした横シール箇所Ｆ２とを交互に連続的に形成した連続帯状包装袋ＣＰを前工程である冷却装置ＣＬより引き出して搬入するものであり、機台１９の上方に設けられた回転ドラム２０及び一対の対向するローラ２１から構成される。
【００２２】
この搬送装置１６の回転ドラム２０とローラ２１の間には、切断位置検出部１７を設けており、この切断位置検出部１７は、厚み検出ローラ２２からなり、厚み検出ローラ２２を連続帯状包装袋ＣＰの外形形状に沿わせて揺動させ、この揺動により光センサまたは近接スイッチをＯＮ，ＯＦＦさせることにより連続帯状包装袋ＣＰの横シール箇所Ｆ２及び袋状部Ｆ３の厚みに応じた厚み検出ローラ２２の変位を検出して図示しないマイクロコンピュータにより連続帯状包装袋ＣＰの切断位置を演算するための信号を発生させるものである。
【００２３】
搬送装置１６であるローラ２１の下方には、前記厚み検出ローラ２２からなる切断位置検出部１７の信号に基づいて連続帯状包装袋ＣＰの横シール箇所Ｆ２の中間部を切断するカッター機構１８が設けられている。このカッター機構１８は、一方を固定支持した固定刃体２３と、他方を回転可能に設けた回転刃体２４とにより構成されている。固定刃体２３は、回転刃体２４に対して前進後退移動可能に設けられており、切断動作を行うときには固定刃体２３を前進させた状態で回転刃体２４が回転することにより固定刃体２３と回転刃体２４とが当接することにより切断が行われるものであり、切断動作を中止させるときには、固定刃体２３を後退させて回転する回転刃体２４から離反させることで切断が中止するようになっている。
【００２４】
また、図示しないが固定刃体２３は、回転刃体２４に当接する切断刃を図示しない切り換え手段によって切り換えることで、切断とミシン目形成とを切り換えて行うことを可能に構成している。
【００２５】
ところで、充填包装機Ｊによる包装過程にあっては、例えば前工程の供給側である充填包装機Ｊにて、フイルムＦの交換や充填する内容物Ｗの交換のために充填包装機Ｊを停止させる場合がある。このとき充填包装機Ｊの後工程である冷却装置ＣＬ及び切断装置ＣＵは一連の連続した搬送システムにより構成されているため、連続帯状包装袋ＣＰを途中で途切れること無く連続して供給する必要があり、作業者は充填包装機Ｊの停止によって発生する非包装箇所若しくは非充填箇所等の製品として適用できない箇所を横シール箇所Ｆ２で切り取って廃棄し、製品として適用できる停止前の連続帯状包装袋ＣＰの後端部の横シール箇所Ｆ２と、充填包装機Ｊの再起動後の連続包装袋ＣＰの前端部の横シール箇所ＦＳとを接着テープＴ等により接続して連続供給するようにしている。
【００２６】
この際、このテープＴで接続された連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯの近傍位置には例えばアルミ材料等で形成された導電性シートＳが貼着されている。この導電性シートＳは、厳密に言えばテープＴで接続された連続帯状包装袋ＣＰの横シール箇所Ｆ２に設けられるべきであるが、後述する電気導通式のセンサからなる継ぎ目検出部の検出面に対して、この横シール箇所は奥まった位置にあり検出面との接触が困難であることから、電気導通を良好に行うために前記検出面に接触可能に突状を為しかつ継ぎ目箇所ＪＯの近傍の袋状部Ｆ３に、導電性シートＳを設けるようにしている。そして、この導電性シートＳの貼り付けられた位置の近傍を継ぎ目箇所ＪＯとして判別可能に設けている。
【００２７】
そして、本発明にあっては、搬送装置１６の回転ドラム２０の配設位置に対し連続帯状包装袋ＣＰの搬入側には、連続帯状包装袋ＣＰを切断装置ＣＵに向けて案内する搬入案内板２５が設けられており、連続帯状包装袋ＣＰは、この搬入案内板２５の上面に載置されつつ回転ドラム２０に向けて傾斜状態で搬送されることになる。さらに、この搬入案内板２５の搬送面には開口穴２６が設けられており、この開口穴２６内には電気導通式の継ぎ目検出部２７が配設されている。
【００２８】
この継ぎ目検出部２７は、前述した連続帯状包装袋ＣＰの袋状部に貼着された導電性シートＳを電気的に検出して継ぎ目箇所ＪＯとして判別する電気導通式のセンサからなるものであり、２つに分割された導電端子としての検出面２８を有し、この検出面２８を搬入案内板２５に搬送される連続帯状包装袋ＣＰ側向けてステー２９を介して取り付け固定されるものであり、この検出面２８の上面は搬入案内板２５の搬送面に対し開口穴２６からわずかに突出して設けられている。
【００２９】
こうすることによって、連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯの近傍に予め設けられた導電性シートＳが、搬入案内板２５に設けられた継ぎ目検出部２７に搬入されてくると、継ぎ目検出部２７の２分割された導電端子である検出面２８間を導電性シートＳによって短絡することにより、連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯが切断装置ＣＵに搬入されてきたことを検出して信号を発生するものである。つまり、継ぎ目検出部２７によりその導電端子である検出面２８間が電気的に導通しない箇所は通常の連続帯状包装袋ＣＰ箇所と判断し、電気的に導通する箇所を連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯとして自動判別することができるようになっている。
切断装置ＣＵにおいて継ぎ目箇所ＪＯが目視や他のセンサでは見分けにくい場合にあっても、本発明による連続帯状包装袋ＣＰ側に設けられた導電性シートＳと、切断装置ＣＵ側に設けられた電気導通式のセンサとにより安価でかつ簡単な構成によって容易に連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯを判別することができるものである。
【００３０】
そして、カッター機構１８の下方には継ぎ目検出部２７からの信号を受けて作動する振り分け搬出部３０を設けている。
【００３１】
この振り分け搬出部３０は、前記カッター機構１８により切断された包装品を通常の包装品Ｐは通常の搬出位置Ｎへと搬送し、継ぎ目箇所ＪＯを含む包装品ＰＤは通常の搬出位置Ｎの上方に設けられた継ぎ目包装品収納部Ｂとに振り分ける振り分け板３１を設けている。振り分け板３１は上方の端部に支軸３２を設け、この支軸３２を基点として下端部を回動可能に設け、機台１９に揺動可能に支持されたシリンダ３３を設け、このシリンダ３３のロッド３４を振り分け板３１の下端部に取り付け、往復移動するシリンダ３３のロッド３４の動作によって、振り分け板３１を垂下状態若しくは傾動状態に保持することにより、この振り分け板３１の垂下状態にあっては包装品Ｐを通常の搬出位置Ｎに搬送し、振り分け板３１の傾動状態にあっては包装品ＰＤが振り分け板３１上を滑落して継ぎ目包装品収納部Ｂに搬送されるよう構成している。
【００３２】
そして、この振り分け搬出部３０の振り分け板３１は、前述した継ぎ目検出部２７によって連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯを検出すると、この継ぎ目箇所ＪＯを含む包装品ＰＤが振り分け搬出部３０に搬送されたときに傾動して包装品収納部Ｂに連続状態で引き出し搬送した後、カッター機構１５を作動して後続の連続帯状包装袋ＣＰから分離切断し、振り分け板１０を通常位置である垂下状態に戻すことにより、継ぎ目箇所ＪＯを含む包装品ＰＤのみを継ぎ目包装品収納部Ｂに振り分け搬出するものである。
【００３３】
上述したように本実施例においては、充填包装機Ｊにより高温に加熱された内容物Ｗを充填して包装され、冷却装置ＣＬにより常温近くまで冷却された内容物Ｗを密封状態で収容する袋状部Ｆ３とこの袋状部Ｆ３の間を熱シールした横シール箇所Ｆ２とを交互に連続的に形成した連続帯状包装袋ＣＰを搬送装置１６により切断装置ＣＵに搬入すると、厚み検出ローラ２２からなる切断位置検出部１７によって横シール箇所と袋状部との形成位置が厚み検出ローラ２２の変位により検出され、この信号に基づいて固定刃体２３と回転刃体２４とからなるカッター機構１８によって連続帯状包装袋ＣＰの横シール箇所Ｆ２の中間部を切断して連続帯状包装袋ＣＰから単数，あるいは複数の袋状部Ｆ３を有する包装品Ｐに分離して、通常の搬出位置Ｎへと包装品Ｐを搬出して図示しない袋詰め装置や箱詰め装置へとコンベア３５によって搬送される。
【００３４】
また、連続帯状包装袋ＣＰ同士が接続された継ぎ目箇所ＪＯを有した連続帯状包装袋ＣＰが搬送されてきた場合、図５から図８の動作説明図に示すように、この継ぎ目箇所ＪＯには導電性シートＳが貼着されており、この連続帯状包装袋ＣＰの移行とともに、継ぎ目検出部２７が連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯの導電性シートＳと接触することにより、継ぎ目検出部２７の２分割された検出面２８と導電性シートＳとの接触により短絡して電気的に接続されて継ぎ目箇所ＪＯであることが判別され、この判別によりこの継ぎ目箇所ＪＯを含む連続帯状包装袋ＣＰが順次搬送され切断位置検出部１７及びカッター機構１８へと送られて行くが、前記継ぎ目検出部２７の信号に基づき、継ぎ目箇所ＪＯの前後の複数個の袋状部Ｆ３を有する包装品を継ぎ目箇所ＪＯを含む包装品ＰＤとしてカッター機構１５による切断を行わずに、継ぎ目箇所ＪＯを含む前後の複数個の袋状部Ｆ３を連続状態で排出するものである。
【００３５】
この際、前記継ぎ目検出部２７からの信号を受けて振り分け搬出部３０に設けた振り分け板３１がシリンダ３３の作動によって支軸３２を基点として傾斜動し、落下してきた前記切断しない連続状態の包装品ＰＤを傾斜状態に保持した振り分け板３１上に滑落させ、この振り分け板３１とほぼ同じ傾斜で配設された受け渡し板３６上に沿って搬出させて箱状の継ぎ目包装品収納部Ｂへと搬出されるものである。その後、今まで切断動作を中止していたカッター機構１８を再び作動させて、継ぎ目箇所ＪＯから複数の袋状部Ｆ３を送った後側の横シール箇所Ｆ２にて切断し、シリンダ３３を作動させて振り分け板３１を通常位置である垂下状態に戻すことにより、前記継ぎ目箇所ＪＯを含む包装品ＰＤのみを継ぎ目包装品収納部Ｂに振り分け搬出することができるものである。つまり、切断位置にズレの生じ易い連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯにあってはカッター機構１８による切断を行わず継ぎ目箇所ＪＯを含む包装品ＰＤとして継ぎ目包装品収納部Ｂへ振り分け搬出することにより、内容物Ｗの充填された袋状部Ｆ２を切断して内容物Ｗを飛散させる事態を防止することができる。
【００３６】
なお、前述した実施例にあっては、連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯを検出する手段は、連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯの近傍に導電性シートＳを設けるとともに切断装置ＣＵ側に電気導通式のセンサからなる継ぎ目検出部２７を設けたものを例にして説明したが、継ぎ目検出部２７はこれに限らず、例えば発光部と受光部とを備えた光電スイッチにより連続帯状包装袋ＣＰの継ぎ目箇所ＪＯの透過光量の変位等を検知して通常の連続帯状包装袋ＣＰ箇所と継ぎ目箇所ＪＯとを判別するものであってもよい。
【００３８】
また、前述した実施例にあっては、通常の包装品Ｐは下方の通常の搬出位置Ｎへ排出し、継ぎ目箇所ＪＯを含む包装品ＰＤは、通常の搬出位置Ｎの上方に配設された継ぎ目包装品収納部Ｂに搬出するように構成したが、これらの搬出位置の位置関係を逆にして構成したものであってもよく、また上下に振り分けるものでなく左右に振り分けるものであってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、切断位置にズレの生じ易い連続帯状包装袋の継ぎ目箇所にあっては切断を行わず継ぎ目箇所を含む包装品として通常の包装品とは分離させて振り分け搬出することにより、内容物の充填された袋状部を切断して内容物を飛散させる事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施例の要部を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施例の要部を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施例を示す連続帯状包装袋の要部を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施例における動作説明図である。
【図６】本発明の一実施例における動作説明図である。
【図７】本発明の一実施例における動作説明図である。
【図８】本発明の一実施例における動作説明図である。
【図９】充填包装機の構成を示す図である。
【図１０】充填包装機により生成される連続帯状包装袋示す斜視図である。
【図１１】本発明が適用される一般的な搬送システムを示す図である。
【図１２】従来の切断装置を示す図である。
【図１３】連続帯状包装袋の継ぎ目箇所を示す図である。
【符号の説明】
１６ 搬送装置
１７ 切断位置検出部
１８ カッター機構
２７ 継ぎ目検出部
３０ 振り分け搬出部
３１ 振り分け板
ＣＵ 切断装置
Ｗ 内容物
Ｆ２ 横シール箇所
Ｆ３ 袋状部
ＣＰ 連続帯状包装袋
Ｐ 包装品
ＰＤ 継ぎ目箇所を含む包装品
ＪＯ 継ぎ目箇所
Ｎ 通常の搬出位置
Ｂ 継ぎ目包装品収納部
Claims (2)
- 充填包装機により高温に加熱された内容物を充填して包装され冷却装置により冷却された前記内容物を密封状態で収容する袋状部とこの袋状部の間を熱シールした横シール箇所とを交互に連続的に形成した連続帯状包装袋を搬送する搬送装置と、搬送される前記連続帯状包装袋の前記袋状部と前記横シール箇所の形成位置を厚み検出ローラの変位により検出する切断位置検出部と、前記切断位置検出部の信号に基づいて前記連続帯状包装袋の前記横シール箇所の中央部を切断して前記連続帯状包装袋から単数，あるいは複数の前記袋状部を有する包装品に分離するカッター機構と、前記切断位置検出部の配設位置に対して連続帯状包装袋の搬入側に設けられ前記連続帯状包装袋の継ぎ目箇所を検出する継ぎ目検出部と、前記カッター機構の配設位置に対して連続帯状包装袋の搬出側に設けられ前記継ぎ目検出部からの信号を受けて作動する振り分け板を有してなる振り分け搬出部と、を備えてなり、
前記継ぎ目検出部によって前記継ぎ目箇所を検出した場合、前記継ぎ目箇所の前後の包装品が分離されず連続状態となるように前記搬送装置および前記カッター機構を作動させ、かつ前記継ぎ目箇所を含む連続状態の包装品を前記振り分け板によって振り分け搬出するように構成したことを特徴とする連続帯状包装袋の切断装置。 - 前記継ぎ目検出部は電気導通式のセンサからなり、前記連続帯状包装袋の前記継ぎ目箇所には導電性シートが貼着されてなることを特徴とする請求項１記載の連続帯状包装袋の切断装置。
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