JPS5937123A - 連続小袋体の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は粉状、粒状などの物品を収容して一定の間隔
でシールすることにより、小袋部とシール部とを交互に
設けた連続小袋体を間欠的に送り出し、停止中に切断分
離してつぎの工程へと送り出す連続小袋体の処理装置に
設ける検出装置に関するものである。

このような装置において、従来では移動する連続小袋体
にローラを圧着させて連続小袋体の移動１こ伴い、ロー
ラを回転させ、このローラでパルス発信器を駆動して連
続小袋体の移動長に比例したパルスを発生させ、一定の
パルス毎に切断部のカッタを作動させる方法が提案され
ているが、実際上においては誤差の累積のために徐々に
切断部がずれてシール部以外の部分を切断するおそれが
あるため実用的でない。

この発明は上記に示す従来の検出装置のような誤差の累
積のない検出装置を得ることを目的とするものである。

すなわち、この発明は上下一対の可動厚み検出ローラを
設け、かつ、パルス発信器も併用して連続小袋体の送り
長さの検出と、連続小袋体の境界部の検出とを行うよう
にして両方の条件が一致したとき、はじめて切断部が作
動するようにして累積誤差をナクシたものである。

以下にこの発明の送り量検出装置の詳細を添付図面に示
す一実施例に基づいて説明する。

第１図、第２図において、１はフレームで、その−側上
部にガイドローラ２を設け、図示省略しである小袋包装
装置にて乾燥剤などの粉状、粒状の物品を袋詰されて一
定間隔でシールされた連続小袋体３が矢印のように供給
されてくる。第１図では連続小袋体３を１本の実線で示
しているが、実際は第４図などのように粒粉状の物品を
包装した小袋部４がシール部５でつながったものである
。

第１図、第２図の６は２本の棒からなるバイブレータで
、このバイブレータ６は駆動装置７により左右に振動し
、パイブレーク６間を通る小袋体３に振動を与えて小袋
部４内の物品を下部に溜め。

シール部５と小袋部４の厚みの変化を明瞭にする役目を
果している。

８はフレーム１の上部両側のガイドレール９に昇降自在
に取付けた支持板、１０はフレーム１の後上部上下の軸
受に回動自在で上下移動不可に取付けた垂直の調整ネジ
１０で、このネジ１０に支持板８の一部のネジ筒１１を
螺合してネジ１０を回すことにより支持板８の上下位置
を調整できるようにしである。

１２は前記の支持板８に設けた厚み検出部である。この
検出部１２は第３図、第４図のように支持板８に設けた
取付枠１３に回動自在に取付けた上下の受ローラ１４．
１５と、この受ローラ１４．１５に対向する上下の可動
厚み検出ローラ１６゜１７とこの各ローラ１６．１７の
位置を検出する検出スイッチ１８．１９からなっている
。２０゜２１は支持板８に設けた軸２２によりそれぞれ
別個に揺動するように取付けた一対のレバーで、一方の
レバー２０の先端には前記検出ローラ１６を取付け、後
端はスイッチ１８の作用片に対向させて、ローラ１４．
１６かシール部７に接してローラ１４．１６間が狭いと
き、スイッチ１８かＯＮ、小袋部４によりローラ１４．
１６間が押し拡げられるとスイッチ１８がＯＦＦとなる
ようにする。

また、レバー２１の先端には検出ローラ１７を取付け、
後端はスイッチ１９の作用片に対向させてローラ１５，
１７がシール部７に接してローラ１５．１７間か狭いと
き、スイッチ１９がＯＮ、小袋部４によりローラ１５．
１７間が押し拡げられるとスイッチ１９がＯＦＦとなる
ようにする。なお、各スイッチ１８．１９は適当なブラ
ケットで支持板８に固定する。

上記のような厚み検出部１２の下方には送り量検出部２
３を設ける。この検出部は検出ローラ２４と、このロー
ラ２４に連続小袋体３を押し付ける押さえローラ２５か
らなり、ローラ２４はパルス発信器２６を駆動し、押さ
えローラ２５は上端を軸によりフレーム１に取付けた揺
動片２７の下端ｌこ取付は図示省略しであるバネ１こよ
りローラ２５を小袋体３に押し付けるようにする。なお
１．Ｆ記ローラ２４．２５は小袋体３の片側のシール部
を挾むことにより小袋体３の厚みの変化の影響を最小に
する。

第１図の２８はフレーム１に取付けた受ローラ、２９は
ローラ２８に対向する貼着ローラでノくネなどで押され
ている。

第１図の３０は両面テープの巻軸で、この巻軸３０の前
後に取付けた２個のリール３１からそれぞれ引出した両
面テープ３２はそれぞ′れガイドローラを経て第５図の
ようにローラ２９と小袋体３間に入りローラ２９により
小袋体３に第６図のように並平に貼着されていく。

こうして小袋体３に貼着された２本の接着テープ３２か
ら分離した２本のセパレータ３３は第５図のようにガイ
ドローラ３４により上ドに分れ、第１図のように上下の
巻取リール３５に巻取られる。

第１図の３６は一対の送りローラて、一方のローラ３６
はフレーム１に回動自在に取付けてモータＭにより間欠
駆動する。両ローラ３６は第２図のように両側が大径と
なっていて小袋体３の両側のシール部を挾んで駆動する
ものである。また、両ローラ３６はギヤにより連動し、
他方のローラ３６はバネによりローラ３６の方へ押され
る。

第１図の３７は切断部で、固定カッタ３８と回転カッタ
３９で構成され、固定カッタ３日はブラケット４０に調
整可能に取付けである。回転カッタ３９はフレーム１に
取付けた回転軸４１に固定し、この回転軸４１はモータ
などの駆動機４２により回転されるが、この駆動機４２
は切断信号が入ると、回転軸４１を１回転させて停止す
るものである。ただし、切断部３７は他の進退式の＝Ｉ
動刃を用いるなどの他の型式でもよい。

第１図、第７図の４３はカッタ３８．３９で切断された
小袋４４を落すシュートでフレーム１の下部前方に固定
しである。このシュート４３にはテープ３２が接触しな
いように溝を設け、このシュート４３の下端にはエアシ
リンダ４５で開閉するシャッタ４６を設け、その上方に
はシャッタ４６上の小袋を前方へ吹き寄せるエアノズル
４７を設ける。

第１図の４８はフレーム１の下部前側に設けたエアシリ
ンダで、そのピストン杆４９の下端に昇降枠５０を固定
し、この枠５０に揺動枠５１の上端を軸５２で取付ける
。この揺動枠５１の下端にはシュート４３の方へ向く吸
盤５３を設け、この吸盤５３を揺動枠５１に設けた連通
路５４、フレキシブルホース５５および切換弁を介して
図示省略しである吸引ポンプの吸引口に連結する。

第１図の５６は昇降枠５０に取付けたエアシリンダで、
このシリンダ５６はその下方に突出したピストン杆５７
を前記揺動枠５１の上端の前向きの腕５８に連結して揺
動枠５１を揺動させるものである。

なお、第１０図のようにシール部５の上下方向の巾をＢ
とすると上下の厚み検出ローラ１６　、１７間の距離を
Ｂ／２とし、上下のシール部５間の距離をＡとすると、
パルス発信器２６から発信されるパルスを受けるパルス
カウンタは、Ａに相当するパルス数−αすなわち、下限
値Ｘと、同じくＡに相当するパルス数＋αのすなわち上
限値Ｙの間の値を検出しているとき切断可信号を発し、
上限値Ｘを発するとＯに戻るものとし、αはシール部５
の長さＢに相当するパルス数の１／２とする。

この発明の検出装置を有する装置は上記の構成であり、
以下にその作用を説明する。

ガイドローラ２を経て下降する連続小袋体３の送り量は
パルス発信器２６からのパルス数をパルスカウンタによ
り計数することにより検出されているがその検出値が下
限値Ｘと上限値Ｙの間にあるとき、同転カッタ３９の制
御部に切断部の信号が出されるが、この信号のみではカ
ッタ３９は起動しない。

一方、厚み検出ローラ１７がシール部５の中程に達した
とき、その上部の厚み検出ローラ１６が上部の小袋部４
の下部に乗り上げるのでスイッチ１８がＯＦＦとなり、
スイッチ１９がＯＮのままであるから、前記カッタ３９
の制御部に信号が送られる。すなわち、カウンタのカウ
ント数が下限値Ｘと上限値Ｙの間において、厚み検出ロ
ーラ１６が小袋部４に乗り上げると同時に送りローラ３
６．３６が止って連続小袋体３が停止すると同時に回転
カッタ３９が１回転し、第７図のようにシール部５を切
断してその下部の切り離された小袋４４をシュート４３
へ払出す。小袋４４には両面接着テープ３２が貼着しで
あるが、シュート４３にｃマテープ３２に接触しないよ
うに溝が設けである力）ら小袋４４はシュート４３を滑
り落ち第８図のようにシャッタ４６て止められる。小袋
４４がシャッタ４６で受けられた条件で、ホース５５１
こ設けた切換弁が切換えられて吸盤５３が小袋４４を第
８図のように吸引すると同時にノズル４７から圧縮空気
が吹き出して小袋４４をシュート４３から離す。

ついでシリンダ４５の作用でシャッタ４６が引込むと同
時にシリンダ４８が働き、ピストン杆４９が揺動枠５１
とともに下降して、第９図のように下方に待機している
大袋５９内に入り、つし）でエアシリンダ５６が作用し
て揺動枠５１を第９図実線のように回し、小袋４４をテ
ープ３２番こより大袋５９の内面に接着する。

その後切換弁の切換えによりホース５５が大気に通じ、
吸盤５３が小袋４４がら離れ、シリンダ５６．４８の作
用で昇降枠５１が鎖線の位置に戻り、ピストン杆４９も
上るので昇降枠５１も第１図の位置ｌこ戻り、シャッタ
４６もシュート４３の前方へ進出し、送りローラ３６．
３６が起動して連続小袋体３の送り出しが始まり、パル
スカウンタかＯからカウントを始める。

上記の実施例は連続小袋体の左右１こ２本の画面接着テ
ープを貼着したのち、切断してこれを大袋内に張り付け
る場合を示したが連続小袋体の中央に１本の両面接着テ
ープを貼着する場合、あるいは２本の片面接着テープを
連続小袋体の前面左右ｌこ半分貼りつけて外に出た部分
を利用して大袋に貼り付ける場合もある。たたし、この
ように小袋を大袋の内面に貼り付ける装置以外の装置に
この発明を利用することができる。

本発明は上記のように一定の間隔で連結した小袋部内に
粉状、粒状の物品を収容した連続小袋体を一定のピッチ
で送り出して切断する装置において連続小袋体に接触し
て回転する検出ローラにより駆動されるパルス発信器か
ら発せられるパルス数をカウントするとともに上下一対
の厚み検出ローラによりシール部と小袋の境界を検出し
て両者の条件が一致したときにシール部が必ず切断部ｔ
とあるようにしたため、誤差の累積によってシール部以
外の部分が切断されるようなおそれがなくなったのであ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の検出装置を実施した連続小袋体の処
理装置の一部縦断正面図、第２図は同上の一部縦断側面
図、第３図は第１図１−１線の拡大横断平面図、第４図
は厚み検出部の拡大正面図、第５図はテープ貼着部の拡
大正面図、第６図はテープを貼着した連続小袋体の一部
切欠拡犬斜視図、第７図は送りローラと切断部附近の拡
大正面図、第８図はシュート下端附近の一部縦断拡大正
面図、第９図は小袋貼付部の一部拡大正面図、第１０図
は連続小袋体の長さと厚み検出ローラの関係を示す正面
図である。 ３・・・連続小袋体、４・・・小袋部、５・・・シール
部、１２・・・厚み検出部、１６・・・可動厚み検出ロ
ーラ、２３・・・送り彊検出部、２６・・・ノクルス発
信器、３６・・・送りローラ、３７・・・切断部。 特許出願人　　　日東電気工業株式会社同　　代理人　
　　鎌　　１）　又　　二第２図 ９ 第８図 第１０図 １７４−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 粉状、粒状などの物品を収容して一定の間隔でシールす
   ることにより小袋部とシール部とを交互に設けた連続小
   袋体を間欠的に送り出す送りローラと、連続小袋体の停
   止中において、シール部を切断する切断部とを備えた連
   続小袋体の処理装置において、連続小袋体のシール部と
   小袋部の厚みの違いを検出する上下一対の可動厚み検出
   ローラを有する厚み検出部と、連続小袋体の移動量に比
   例したパルスを発信するパルス発信器を有する送り長さ
   検出部とを設け、送り長さ検出部が、連続小袋体のシー
   ル部の間隔Ａの±υの範囲内の移動を検出した条件と厚
   み検出部が連続小袋体のシール部と小袋部の境界を検出
   した条件で、前記切断部を作動させて連続小袋体のシー
   ル部を切断するように構成した連続小袋体の検出装置。