JP2006282267A - 連続小袋の切断装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 横シール部を確実に切断することで、内容物が周囲に飛び散るのを確実に防止し得る連続小袋の切断装置を提供する。
【解決手段】 連続小袋Bを搬送する搬送手段30a,30bと、連続小袋Bの搬送方向Zの位置を検出するタイミング検出手段10と、タイミング検出手段10よりも下流において横シール部B2の表面を挟むことで、横シール部B2の厚さが所定の範囲であるか否かを検出する厚さ検出手段30a,30bと、横シール部B2を切断するカッタ4と、タイミング検出手段10から出力される検出信号に基づいて厚さ検出手段およびカッタ4の動作を制御すると共に、厚さ検出手段30a,30bにより測定された厚さが所定の範囲外の場合に、カッタ4の切断動作を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【選択図】 図1
【解決手段】 連続小袋Bを搬送する搬送手段30a,30bと、連続小袋Bの搬送方向Zの位置を検出するタイミング検出手段10と、タイミング検出手段10よりも下流において横シール部B2の表面を挟むことで、横シール部B2の厚さが所定の範囲であるか否かを検出する厚さ検出手段30a,30bと、横シール部B2を切断するカッタ4と、タイミング検出手段10から出力される検出信号に基づいて厚さ検出手段およびカッタ4の動作を制御すると共に、厚さ検出手段30a,30bにより測定された厚さが所定の範囲外の場合に、カッタ4の切断動作を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
本発明は、連続小袋の切断装置に関するものである。
この種の連続小袋の切断装置は、粒状物、粉末、液状物もしくは固定物等が収納された連続状の小袋を、切断して所望の容器に供給する小袋自動投入機に設けられる。
前記小袋投入機は、たとえば、食品の充填包装中に包装機等と同期して乾燥剤やだし袋もしくはスパイス袋等の各種内容物が収納された小袋を供給する。
前記小袋投入機は、たとえば、食品の充填包装中に包装機等と同期して乾燥剤やだし袋もしくはスパイス袋等の各種内容物が収納された小袋を供給する。
かかる前記投入機には、切断装置が設けられ、この切断装置は内容物が入った袋部と、その袋部の回りを熱圧着等して密閉(シール)する横シール部とが交互に繋がった連続状の小袋を、前記横シール部の中央で順次切断して切り離す。この切断の際に、前記横シール部ではなく袋部を誤って切断すると、内容物である粒状物等が周囲に飛び散り、場合によっては食品中に混入する事態が発生するおそれがある。
そこで、従来より前記横シール部の位置を検出した後に前記横シール部を切断できるように検出手段が設けられている(特許文献1〜3)。
特開2004−51225号(要約書)
特公平5−2478号(第5頁,第1図)
特開2000−43808号(0050,図8)
しかし、前記特許文献1,2の発明では、カッタから離れた上流の位置において、横シール部の厚さを検出し、この検出結果に基づいて前記カッタの制御を行っている。このように検出位置から切断位置が大きく離れていると、連続小袋が流れる間に蛇行したりして姿勢が乱れた場合に、横シール部でない部位を切断するおそれがある。
一方、前記特許文献3の発明では、カッタの若干上流の位置において内容物を光検出器で検出する。しかし、このように光学的に検出を行うものでは包装材料、内容物、汚れ、包装デザイン等に検出精度が限定されるため、汎用性や確実性に乏しい。
したがって、本発明の主たる目的は、横シール部を確実に切断することで、内容物が周囲に飛び散るのを確実に防止し得る連続小袋の切断装置を提供することである。
また、本発明の別の目的は、いかなる包材の種類等であっても、前記横シール部を確実に検出して切断することのできる連続小袋の切断装置を提供することである。
また、本発明の別の目的は、いかなる包材の種類等であっても、前記横シール部を確実に検出して切断することのできる連続小袋の切断装置を提供することである。
前記目的を達成するために、本発明の連続小袋の切断装置は、内容物が充填された袋部と該袋部の流れ方向の端部を閉封する横シール部とが流れ方向に交互に連なった連続小袋の切断装置であって、連続小袋を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、連続小袋を横シール部において切断するために連続小袋の搬送方向の位置を検出するタイミング検出手段と、前記タイミング検出手段よりも下流において前記横シール部の2つの表面を挟むことで、当該横シール部の厚さが所定の範囲であるか否かを検出する厚さ検出手段と、前記厚さ検出手段により挟まれている当該横シール部を切断するカッタと、前記タイミング検出手段から出力される検出信号に基づいて前記厚さ検出手段およびカッタの動作を制御すると共に、前記厚さ検出手段により測定された厚さが所定の範囲外の場合に、前記カッタの切断動作を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、連続小袋の厚さ検出および切断する場所から離れた上流においてタイミング検出を予め行うので、切断すべき横シール部の位置を正確に把えることができる。
特に、タイミング検出の位置から切断位置まで連続小袋が流れる間に蛇行したりして乱れが生じても、切断する場所で厚さ検出を行うので、前記乱れ等による位置ズレを検出することが可能となる。
特に、タイミング検出の位置から切断位置まで連続小袋が流れる間に蛇行したりして乱れが生じても、切断する場所で厚さ検出を行うので、前記乱れ等による位置ズレを検出することが可能となる。
本発明において、前記横シール部について前記厚さ検出手段による検出の結果、前記横シール部の厚さが所定の範囲内である場合は当該横シール部を前記切断手段で切断し、一方、前記横シール部の厚さが所定の範囲外である場合は当該横シール部についての前記切断手段による切断を行わずに、前記搬送を停止するように前記制御手段が制御するのが好ましい。
この態様によれば、切断前に事前に搬送および切断動作が停止するので、袋部を切断して内容物が飛び散るのを確実に防止することができる。
この態様によれば、切断前に事前に搬送および切断動作が停止するので、袋部を切断して内容物が飛び散るのを確実に防止することができる。
本発明において、前記厚さ検出手段は前記横シール部に向かって進退することで前記横シール部を挟む挟み部と、前記挟み部が前記横シール部を挟んだ際の当該挟み部の位置の偏差を起歪体の歪み量として検出することで厚さの変化に応じた歪みを検出する歪み検出器とを備えるのが好ましい。
光学的に検出を行うものでは包装材料、内容物、汚れ、包装デザイン等に検出精度が限定されるため、汎用性や確実性に乏しいのに対し、本態様によれば、歪み検出器で検出するので、デザインや包装材料に左右されずに確実に検出が可能となる。
また、厚さの変化を歪みに置き換えて計るので測定が容易である。
光学的に検出を行うものでは包装材料、内容物、汚れ、包装デザイン等に検出精度が限定されるため、汎用性や確実性に乏しいのに対し、本態様によれば、歪み検出器で検出するので、デザインや包装材料に左右されずに確実に検出が可能となる。
また、厚さの変化を歪みに置き換えて計るので測定が容易である。
本発明において、前記起歪体と前記挟み部のうち一方の挟み部との間に前記挟み部を前記横シール部に向って進退させるアクチュエータが設けられ、前記アクチュエータが前記起歪体の歪みを生じる可動部に取り付けられているのが好ましい。
ここで、起歪体は微小な歪みを検出するのに適しているが、あまり大きく歪むと起歪体に損傷が生じる。これに対し、この態様では、連続小袋の被検出部分の厚さが著しく大きい場合に、アクチュエータにより前記大きな変位量を吸収することができるので、起歪体に著しく大きな歪みが生じない。したがって、起歪体を保護することができる。
ここで、起歪体は微小な歪みを検出するのに適しているが、あまり大きく歪むと起歪体に損傷が生じる。これに対し、この態様では、連続小袋の被検出部分の厚さが著しく大きい場合に、アクチュエータにより前記大きな変位量を吸収することができるので、起歪体に著しく大きな歪みが生じない。したがって、起歪体を保護することができる。
本発明において、前記起歪体は平行四辺形状に変形するロバーバル機構であり、前記変形が水平面内に沿って生じるように前記起歪体が配置されているのが好ましい。
この態様によれば、装置がコンパクトになる。
この態様によれば、装置がコンパクトになる。
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
図1に示すように、本切断装置は、予め内容物Cが充填包装された連続小袋Bを個々の小袋Bsに切断するためのものである。
図1に示すように、本切断装置は、予め内容物Cが充填包装された連続小袋Bを個々の小袋Bsに切断するためのものである。
連続小袋B:
本装置の説明に先立ち、まず、本装置によって切断される連続小袋Bについて説明する。
図4に示すように、連続小袋Bは、たとえば、帯状のフィルムFを二つ折りに折り返し、重ね合わされた側端部がヒートシールされた縦シール部Bzと、所定間隔毎に横方向にヒートシールされた横シール部B2とによって袋状に構成されている。前記縦シール部Bzと横シール部B2とに包囲された袋部B1内には、内容物Cが充填されている。
本装置の説明に先立ち、まず、本装置によって切断される連続小袋Bについて説明する。
図4に示すように、連続小袋Bは、たとえば、帯状のフィルムFを二つ折りに折り返し、重ね合わされた側端部がヒートシールされた縦シール部Bzと、所定間隔毎に横方向にヒートシールされた横シール部B2とによって袋状に構成されている。前記縦シール部Bzと横シール部B2とに包囲された袋部B1内には、内容物Cが充填されている。
切断装置:
図1は、本装置の概略側面を示す動作図である。
図1(a)に示すように、連続小袋Bは、内容物Cが充填された袋部B1と横シール部B2とが流れ方向Zに交互に連なった状態で、本装置に搬送される。
本装置は、タイミング検出手段10、ガイド2、挟み部30a,30bおよびカッタ4を備えている。
図1は、本装置の概略側面を示す動作図である。
図1(a)に示すように、連続小袋Bは、内容物Cが充填された袋部B1と横シール部B2とが流れ方向Zに交互に連なった状態で、本装置に搬送される。
本装置は、タイミング検出手段10、ガイド2、挟み部30a,30bおよびカッタ4を備えている。
タイミング検出手段10:
タイミング検出手段10は、連続小袋Bの流れ方向Zの位置を検出するものであり、フリーローラ11およびアーム12を2組備えている。アーム12の先端には前記フリーローラ11が回転自在に設けられている。アーム12は、該アーム12の他端部に設けられた回動中心Oを中心に揺動自在に固定フレーム(図示せず)に支持されている。一対のフリーローラ11は、連続小袋Bの表面および裏面を互いに挟み付けるように、たとえば、図示しないバネ力によって、連続小袋Bに向って付勢されている。したがって、連続小袋Bが流れ方向Zに搬送されると、袋部B1や横シール部B2を構成する連続小袋Bの外面に追従して、アーム12が回動中心Oを中心に揺動する。
タイミング検出手段10は、連続小袋Bの流れ方向Zの位置を検出するものであり、フリーローラ11およびアーム12を2組備えている。アーム12の先端には前記フリーローラ11が回転自在に設けられている。アーム12は、該アーム12の他端部に設けられた回動中心Oを中心に揺動自在に固定フレーム(図示せず)に支持されている。一対のフリーローラ11は、連続小袋Bの表面および裏面を互いに挟み付けるように、たとえば、図示しないバネ力によって、連続小袋Bに向って付勢されている。したがって、連続小袋Bが流れ方向Zに搬送されると、袋部B1や横シール部B2を構成する連続小袋Bの外面に追従して、アーム12が回動中心Oを中心に揺動する。
タイミング検出手段10は、フリーローラ11の動きによって、連続小袋Bの位置を検出している。後述するように、2つのフリーローラ11,11が横シール部B2に接する互いに近接した状態から、袋部B1に差し掛かり若干開き始め、更に開いた後、図1(d)の再び近接するタイミングにおいて、タイミング検出手段10は、制御手段5(図3)に袋検出信号を出力するように設定されている。この袋検出信号が入力されると、挟み部30bが後退し、連続小袋Bの送りが止められる。
挟み部30a,30b:
挟み部30a,30bは、連続小袋Bの表裏を挟むことにより、連続小袋Bの横シール部B2を挟持するものであり、第1挟み部30aと、第1挟み部30aに向って進退自在に設けられた第2挟み部30bにより構成されている。第2挟み部30bは、流れ方向Zに略直交する略水平方向Xに往復移動するように設けられている。
挟み部30a,30bは、連続小袋Bの表裏を挟むことにより、連続小袋Bの横シール部B2を挟持するものであり、第1挟み部30aと、第1挟み部30aに向って進退自在に設けられた第2挟み部30bにより構成されている。第2挟み部30bは、流れ方向Zに略直交する略水平方向Xに往復移動するように設けられている。
図1(b)に示すように、第2挟み部30bが、第1挟み部30aに向って移動することにより、連続小袋Bの横シール部B2が、挟み部30a,30bによって挟持される。その後、たとえば、図示しないモータおよび昇降機構などからなる搬送手段36(図3)により、図1(c),(d)に示すように、両挟み部30a,30bが下降され、連続小袋Bを下方に引き下げる。したがって、挟み部30a,30bも、連続小袋Bを所定の搬送方向に搬送するための搬送手段の一部を構成している。
ガイド2:
前記ガイド2は、連続小袋Bの周囲にC字状ないし筒状に形成されている。ガイド2は、第2挟み部30bの移動時に、第1挟み部30aに向って傾くことにより、連続小袋Bを両挟み部30a,30bの接近位置に向ってガイドする。
前記ガイド2は、連続小袋Bの周囲にC字状ないし筒状に形成されている。ガイド2は、第2挟み部30bの移動時に、第1挟み部30aに向って傾くことにより、連続小袋Bを両挟み部30a,30bの接近位置に向ってガイドする。
厚さ検出手段:
図2は、挟み部30a,30b付近の概略平面図である。
図2(a)に示すように、第2挟み部30bの後端には、エアシリンダ(アクチュエータの一例)31が固定されている。エアシリンダ31は、電磁弁35から供給されるエアにより、第2挟み部30bを二点鎖線で示す開位置と実線で示す閉位置との間で往復移動させることが可能である。
図2は、挟み部30a,30b付近の概略平面図である。
図2(a)に示すように、第2挟み部30bの後端には、エアシリンダ(アクチュエータの一例)31が固定されている。エアシリンダ31は、電磁弁35から供給されるエアにより、第2挟み部30bを二点鎖線で示す開位置と実線で示す閉位置との間で往復移動させることが可能である。
エアシリンダ31の後端は、第1ブラケット33を介して起歪体32に固定されている。起歪体32は、第2ブラケット34を介して本装置の昇降フレームに固定されている。
起歪体32は、その固定部32bが本体に固定されていると共に、可動部32aにエアシリンダ31を介して第2挟み部30bが設けられている。そのため、起歪体32がエアシリンダ31と挟み部30bとの間に位置していないから正確な検出が可能である。すなわち、起歪体32の固定部32bが本体に固定されており、一方、可動部32a側に第2挟み部30bを駆動させるエアシリンダ31が取り付けられているので、正確な検出が可能となる。
起歪体32は、その固定部32bが本体に固定されていると共に、可動部32aにエアシリンダ31を介して第2挟み部30bが設けられている。そのため、起歪体32がエアシリンダ31と挟み部30bとの間に位置していないから正確な検出が可能である。すなわち、起歪体32の固定部32bが本体に固定されており、一方、可動部32a側に第2挟み部30bを駆動させるエアシリンダ31が取り付けられているので、正確な検出が可能となる。
起歪体32は、平行四辺形状に変形するロバーバル機構からなり、その変形が略水平面内に沿って生じるように配置されている。このように配置した場合には、装置のコンパクト化が図られる。
エアシリンダ31は、第1ブラケット33を介して、起歪体32の変位量Δを生じる可動部32aに固定されている。一方、起歪体32の固定部32bは、第2ブラケット34を介して前記昇降フレームに固定されている。なお、前記変位量Δは前記挟み部の偏差(厚さの偏差)と概ね等しくなる。
起歪体32には、歪み検出器(歪みゲージ)39(図3)が設けられており、該起歪体32の歪み量を測定し、電気信号に変換する。エアシリンダ31は、電磁弁35により一定の推力で第2挟み部30bを押しているので、たとえば、図2(b)に示すように、挟み部30a,30b間に連続小袋Bの横シール部B2が挟持された場合、起歪体32の変位量Δが変化する。したがって、前記変位量Δに応じた前記歪み量を計測することにより、横シール部B2の厚さが所定の範囲であるか否かを検出することができる。
挟み部30a,30b、エアシリンダ31、起歪体32および歪み検出器39は、連続小袋Bの横シール部B2の表面を挟むことで、当該横シール部B2の厚さが所定の範囲であるか否かを検出する厚さ検出手段を構成している。
挟み部30a,30b、エアシリンダ31、起歪体32および歪み検出器39は、連続小袋Bの横シール部B2の表面を挟むことで、当該横シール部B2の厚さが所定の範囲であるか否かを検出する厚さ検出手段を構成している。
カッタ4:
図1に示すように、第1挟み部30aのスリット内には、カッタ4が内蔵されている。カッタ4は、たとえば、ソレノイドからなるカッタ駆動手段37(図3)により進退され、図1(d)に示すように、挟み部30a,30bによって挟持されている状態の横シール部B2を切断する。
図1に示すように、第1挟み部30aのスリット内には、カッタ4が内蔵されている。カッタ4は、たとえば、ソレノイドからなるカッタ駆動手段37(図3)により進退され、図1(d)に示すように、挟み部30a,30bによって挟持されている状態の横シール部B2を切断する。
制御の構成:
図3に示すように、本装置は、たとえば、マイコンからなる制御手段5を備えている。制御手段5には、タイミング検出手段10、歪み検出器39、電磁弁35、搬送手段36およびカッタ駆動手段37が、図示しないインターフェイスを介して接続されている。
タイミング検出手段10からは、前記袋検出信号が制御手段5に送信される。
図3に示すように、本装置は、たとえば、マイコンからなる制御手段5を備えている。制御手段5には、タイミング検出手段10、歪み検出器39、電磁弁35、搬送手段36およびカッタ駆動手段37が、図示しないインターフェイスを介して接続されている。
タイミング検出手段10からは、前記袋検出信号が制御手段5に送信される。
歪み検出器39からは、前述の起歪体32の歪み量に応じた電気信号が制御手段5に送信される。制御手段5は、当該電気信号から厚さを算出し、更に、連続小袋Bの厚さが所定の範囲内であるか否かの判別を行う。制御手段5は、当該厚さが所定の範囲外の場合には、搬送手段36による昇降動作を停止させると共に、カッタ4の切断動作を行わせない。
搬送動作:
第2挟み部30bの移動により、図1(b)に示すように、連続小袋Bの袋部B1が両挟み部30a,30bによって挟持されている。
第2挟み部30bの移動により、図1(b)に示すように、連続小袋Bの袋部B1が両挟み部30a,30bによって挟持されている。
図1(b)の挟持状態から、挟み部30a,30bが下方に移動することにより、連続小袋Bが流れ方向Zに搬送される。かかる移動により、図1(d)に示すように、フリーローラ11に接する連続小袋Bの表裏が、袋部B1から横シール部B2に差し掛かると、ローラ11,11が互いに接近し、タイミング検出手段10から前記袋検出信号が制御手段5に送信される。制御手段5は、当該袋検出信号を受信すると、電磁弁35を介してエアシリンダ31(図2)を動作させ、挟み部30a,30bを挟持状態から開放させる。したがって、挟み部30a,30bにより、連続小袋Bは一定寸法に搬送される。
一方、前記下降動作により、挟み部30a,30bが図1(c)の状態から下降する間に、図1(d)に示すように、カッタ4が横シール部B2に向って移動し、連続小袋Bの横シール部B2が切断される。前記切断後、図1(e)に示すように、挟み部30a,30bが開方向に移動されることにより、切断された小袋Bsが落下する。
その後、第2挟み部30bは、二点鎖線で示す上端位置まで上昇した後、図1(b)に示す挟持状態となる。前述のように、連続小袋Bの袋部B1および横シール部B2は、交互に等間隔で設けられている。そのため、挟み部30a,30bは、前記切断後、若干下降した後、図1(e)の全開下端から図1(a)の全閉上端の位置まで、連続小袋Bの袋長に応じた一定距離上昇される。
厚さ判別:
ここで、前記図1(b)ないし(c)に示す挟み部30a,30bの挟持状態において、起歪体32(図2)の歪みに応じた電気信号が制御手段5(図3)に送信される。制御手段5は、当該電気信号から算出した厚さに基づき連続小袋Bの袋部B1の厚さが所定の範囲内であるか否かの判別を行う。制御手段5は、当該厚さが所定の範囲内である場合には、後述するように、カッタ4の切断動作を行わせる。一方、図2(b)に示すように当該厚さが所定の範囲外の場合、図3の搬送手段36による昇降動作を停止させると共に、制御手段5は図1のカッタ4に切断動作を行わせない。
ここで、前記図1(b)ないし(c)に示す挟み部30a,30bの挟持状態において、起歪体32(図2)の歪みに応じた電気信号が制御手段5(図3)に送信される。制御手段5は、当該電気信号から算出した厚さに基づき連続小袋Bの袋部B1の厚さが所定の範囲内であるか否かの判別を行う。制御手段5は、当該厚さが所定の範囲内である場合には、後述するように、カッタ4の切断動作を行わせる。一方、図2(b)に示すように当該厚さが所定の範囲外の場合、図3の搬送手段36による昇降動作を停止させると共に、制御手段5は図1のカッタ4に切断動作を行わせない。
したがって、連続小袋Bの位置ズレを検出することにより、カッタ4が切断前に停止されるので、袋部B1を切断して内容物Cが飛び散るのを確実に防止することができる。
また、連続小袋Bの厚さの変化を歪みに置き換えて検出しているので、当該厚さの測定が容易である。さらに、光学的に厚さ検出を行うものでは、包装材料や、内容物、汚れ、包装デザイン等に検出精度が限定されるため、汎用性や確実性に乏しいのに対し、本切断装置では、起歪体32を用いているため、デザインや包装材料に左右されずに確実に厚さの検出を行うことができる。
また、連続小袋Bの厚さの変化を歪みに置き換えて検出しているので、当該厚さの測定が容易である。さらに、光学的に厚さ検出を行うものでは、包装材料や、内容物、汚れ、包装デザイン等に検出精度が限定されるため、汎用性や確実性に乏しいのに対し、本切断装置では、起歪体32を用いているため、デザインや包装材料に左右されずに確実に厚さの検出を行うことができる。
しかも、本装置では、カッタ4による切断位置において、連続小袋Bの厚さ検出を行うことができる。そのため、タイミング検出手段10が横シール部B2を検出した下流において、連続小袋Bの乱れ等によるズレが発生しても、当該ズレに起因する厚さの変化を検出することができる。
なお、前述の実施例では、厚さ検出手段として起歪体32を用いた手段を例示したが、起歪体の代わりに、リニアエンコーダや、ギャップセンサ、距離計等を用いることができる。
また、図5(a)に示すように、鉛直面に沿って起歪体32が変形するように設けてもよい。かかる場合には、起歪体32の可動部32aにエアシリンダ31を吊り下げるように固定してもよい。
また、図5(b)に示すように、回転刃30cと該回転刃30cに当接するアンビル(のこ台)30dを設けてもよい。かかる場合には、アンビル30dの支持部100を起歪体32に固定してもよい。
また、図5(b)に示すように、回転刃30cと該回転刃30cに当接するアンビル(のこ台)30dを設けてもよい。かかる場合には、アンビル30dの支持部100を起歪体32に固定してもよい。
さらに、複数の連続小袋Bをテープなどで繋いだ場合には、正常な場合と異なることを検出でき、当該繋ぎ部分を検出した時点で本装置を停止させてもよいし、当該繋ぎ部分前後の小袋Bsを自動的に系外へ排出するようにしてもよい。
本発明は袋部と横シール部とが交互に等間隔に形成された連続小袋の切断装置に適用される。
4:カッタ
5:制御手段
10:タイミング検出手段
30a,30b:挟み部(搬送手段、厚さ検出手段の一部)
31:エアシリンダ(アクチュエータ:厚さ検出手段の一部)
32:起歪体(厚さ検出手段の一部)
34:歪み検出器(厚さ検出手段の一部) B:連続小袋
B1:袋部
B2:横シール部
C:内容物
5:制御手段
10:タイミング検出手段
30a,30b:挟み部(搬送手段、厚さ検出手段の一部)
31:エアシリンダ(アクチュエータ:厚さ検出手段の一部)
32:起歪体(厚さ検出手段の一部)
34:歪み検出器(厚さ検出手段の一部) B:連続小袋
B1:袋部
B2:横シール部
C:内容物
Claims (5)
- 内容物が充填された袋部と該袋部の流れ方向の端部を閉封する横シール部とが流れ方向に交互に連なった連続小袋の切断装置であって、
連続小袋を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
連続小袋を横シール部において切断するために連続小袋の搬送方向の位置を検出するタイミング検出手段と、
前記タイミング検出手段よりも下流において前記横シール部の2つの表面を挟むことで、当該横シール部の厚さが所定の範囲であるか否かを検出する厚さ検出手段と、
前記厚さ検出手段により挟まれている当該横シール部を切断するカッタと、
前記タイミング検出手段から出力される検出信号に基づいて前記厚さ検出手段およびカッタの動作を制御すると共に、前記厚さ検出手段により測定された厚さが所定の範囲外の場合に、前記カッタの切断動作を停止させる制御手段とを備えた連続小袋の切断装置。 - 請求項1において、前記横シール部について前記厚さ検出手段による検出の結果、前記横シール部の厚さが所定の範囲内である場合は当該横シール部を前記切断手段で切断し、一方、前記横シール部の厚さが所定の範囲外である場合は当該横シール部についての前記切断手段による切断を行わずに、前記搬送を停止するように前記制御手段が制御する連続小袋の切断装置。
- 請求項1もしくは2において、前記厚さ検出手段は前記横シール部に向かって進退することで前記横シール部を挟む挟み部と、前記挟み部が前記横シール部を挟んだ際の当該挟み部の位置の偏差を起歪体の歪み量として検出することで厚さの変化に応じた歪みを検出する歪み検出器とを備えた連続小袋の切断装置。
- 請求項3において、前記起歪体と前記挟み部のうち一方の挟み部との間に前記挟み部を前記横シール部に向って進退させるアクチュエータが設けられ、前記アクチュエータが前記起歪体の歪みを生じる可動部に取り付けられている連続小袋の切断装置。
- 請求項3もしくは4において、前記起歪体は平行四辺形状に変形するロバーバル機構であり、前記変形が水平面内に沿って生じるように前記起歪体が配置されている連続小袋の切断装置。
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