JP4523270B2

JP4523270B2 - 縦型充填包装機およびその包装機におけるフィルムの位置ずれ検出方法

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Publication number: JP4523270B2
Application number: JP2003432820A
Authority: JP
Inventors: 正樹熊谷; 敏明長澤; 泰人宮澤
Original assignee: Taisei Lamick Co Ltd
Current assignee: Taisei Lamick Co Ltd
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2010-08-11
Anticipated expiration: 2023-12-26
Also published as: JP2005187027A

Description

本発明は、連続移送される包装フィルムを縦横に三方シールあるいは四方シールすることによって、液体や粉体あるいは粘稠物質などの被包装物を密封シールするようにしてなる縦型充填包装機に関するものである。

従来より、たとえば液体や粉体あるいは粘稠物質などの被包装物を充填して密封シールするための包装袋としては、一般的に合成樹脂製のフィルムあるいはこれとアルミニウム箔などとを接合した積層物などの包装材料からなる包装フィルムを、縦横に三方シールあるいは四方シールすることによって包装袋を形成している。

このような包装袋を得るために、ロール状に巻回したフィルム原反からフィルムを繰り出して三方シールあるいは四方シールして包装する縦型充填包装機が知られている。このような縦型充填包装機の一例として図５を用いて説明する。同図においては、充填包装機の機台１の側部に保持枠２が設けられ、この保持枠２にロール状にフィルムＦを巻回したフィルム原反Ｒが着脱交換可能に保持されており、前記機台１の上部にフィルム案内機構３およびフィルム折返し機構４を配設し、前記機台１の前面部に上側から縦シール機構５、横シール機構６およびカッター機構７が備え付けられており、フィルム案内機構３を介してフィルム折返し機構４にフィルムＦを導き出し、フィルム折返し機構４によりフィルムＦを長手方向に沿って二つ折りとし、次いで加熱された前記縦シール機構５の対をなす縦シールロール５Ａにそれぞれ設けられた左右一対の縦シール部材５ＢによってフィルムＦを挟みながら送り出すとともに、前記縦シール部材５ＢによりヒートシールすることによってフィルムＦを筒状に縦シールＦＨし、続いて加熱された横シール機構６の対をなす横シールロール６Ａに所定の間隔を配してフィルムＦの幅方向に沿ってそれぞれ設けられた横シール部材６ＢによりフィルムＦを横方向にヒートシールすることによって横シールＦＳし、この横シールＦＳにより包装袋Ｐとなる底部を形成し、これにより有底筒状に形成されたフィルムＦ内にたとえば充填機構８の充填ノズル８Ａにより液体などからなる被包装物Ｗを充填し、さらにフィルムＦが送られて再び横シール機構６の横シールロール６Ａに設けられた横シール部材６ＢよってフィルムＦの袋口側を横シールＦＳして被包装物Ｗを封止することによって連続した包装袋Ｐが形成され、次いで連続した包装袋Ｐの横シールＦＳ箇所の中間部をカッター機構７で切断することにより包装袋Ｐが一個毎に分離されて送り出されるように構成している。このような縦型充填包装機として、本願出願人もたとえば、特許文献１などを提案している。
特開平６−８９０６号公報

ところで、上述した特許文献１を含む従来構造からなる縦型充填包装機においては、シール機構５の一対の縦シールロール５Ａの回転速度が低速であり、包装袋Ｐの大きさが比較的に小さく被包装物Ｗの内容量が少なくて、充填機構８の充填ノズル８Ａから供給される被包装物Ｗの流量が少ない場合にあっては問題はないが、製袋される包装袋Ｐが大きくなるに連れて、充填機構８の充填ノズル８Ａから供給される液体などからなる被包装物Ｗの流量が多くなると、二つ折りに折り返されて筒状に製袋されたフィルムＦは被包装物Ｗの流体圧が内部側からフィルムＦに対して加わるため膨らみやすくなり、これにより包装袋Ｐの両端側に位置するフィルムＦの側縁部分がフィルムＦの膨らみによって中央に寄ってくる作用が働くことがあり、縦シール機構５による縦シール箇所ＦＨの位置がずれてしまい、縦シール箇所ＦＨのシール強度が低下し、場合によってはヒートシール不良が発生してしまうことがあり、また縦シール機構５の縦シール部材５ＢによってヒートシールしつつフィルムＦを挟みながら送り出す際において、そのフィルムＦの繰り出し動作が不安定となったりするという問題点を有していた。

そこで本発明は、前述した問題点に着目してなされたものであって、比較的大きな包装袋を得る場合であっても、その包装作業工程において、フィルムを二つ折りに折返して縦シール機構によってヒートシールしながら製袋しつつ充填包装する際において、フィルムの位置ずれが生じた際にその充填包装工程上の作動を停止し、縦シール箇所のシール状態を良好に保ちながら包装することができる縦型充填包装機およびその包装機におけるフィルムの位置ずれ検出方法を提供することを目的とする。

この発明は、前述した課題を解決するため、請求項１では、繰り出し案内されるフィルムを、対をなす縦シールロールに設けた縦シール部材により挟持して縦シールする縦シール機構と、この縦シール部材によって縦シールした筒状の包装フィルムを、対をなす横シールロールに設けた横シール部材により前記フィルムの幅方向に沿って横シールする横シール機構と、前記縦シール機構と前記横シール機構とにより縦横にヒートシールすることによって連続して包装袋を製袋する間にその包装袋内に被包装物を充填する充填ノズルを設けた充填機構と、前記縦シール機構と前記横シール機構との間に位置し、対をなす送りロール部材により前記フィルムを挟持して繰り出すフィルム送り機構と、前記縦シール機構と前記フィルム送り機構との間に位置し、送出されている前記フィルムの両側端縁部の少なくとも一方側においてその側端縁部が所定の繰り出し位置から逸脱したことを検出するフィルム位置ずれ検出手段と、このフィルム位置ずれ検出手段による検出信号に基づいて充填包装機の作動を停止する制御部と、を備えてなることを特徴とする縦型充填包装機である。

この発明は、前述した課題を解決するため、請求項２では、ロール状に巻かれたフィルム原反から引き出し案内されたフィルムをフィルムの幅方向に沿って二つ折りに折り返すフィルム折返し機構と、このフィルム折返し機構によって折り返された前記フィルムを重ね合わせた状態にて、対をなす縦シールロールに設けた縦シール部材により前記フィルムを挟持して縦シールする縦シール機構と、この縦シール部材によって縦シールした筒状の包装フィルムを、対をなす横シールロールに設けた横シール部材により前記フィルムの幅方向に沿って横シールする横シール機構と、前記縦シール機構と前記横シール機構とにより縦横にヒートシールすることによって連続して包装袋を製袋する間にその包装袋内に被包装物を充填する充填ノズルを設けた充填機構と、前記縦シール機構と前記横シール機構との間に位置し、対をなす送りロール部材により前記フィルムを挟持して繰り出すフィルム送り機構と、前記縦シール機構と前記フィルム送り機構との間に位置し、送出されている前記フィルムの両側端縁部の少なくとも一方側においてその側端縁部が所定の繰り出し位置から逸脱したことを検出するフィルム位置ずれ検出手段と、このフィルム位置ずれ検出手段による検出信号に基づいて充填包装機の作動を停止する制御部と、を備えてなることを特徴とする縦型充填包装機である。

また請求項３では、請求項１または請求項２に記載の縦型充填包装機において、前記縦シール機構の上流側に位置し、かつ二つ折りに折り返された前記フィルムの折返し端縁からなる前記フィルムの側端縁部箇所に対応して設けられ、前記二つ折りに折り返されたフィルムの合わせ位置のずれを検出するフィルム合わせ位置ずれ検出手段を備え、前記制御部は、前記フィルム合わせ位置ずれ検出手段による検出信号にも基づいて前記充填包装機の作動を停止することを特徴とするものである。

また請求項４では、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の縦型充填包装機において、前記フィルム送り機構は、モータからなる駆動手段を備え、前記制御部は、前記位置ずれ検出手段の検出信号に基づき前記モータからなる駆動手段の駆動を停止し、フィルムの移送を中断することを特徴とするものである。

また請求項５では、請求項１からは請求項３までのいずれか１項に記載の縦型充填包装機において、前記縦シール機構は、モータからなる駆動手段を備え、前記制御部は、前記位置ずれ検出手段の検出信号に基づき前記モータからなる駆動手段の駆動を停止し、フィルムへの縦シールを中断することを特徴とするものである。

また請求項６では、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の縦型充填包装機において、前記横シール機構は、モータからなる駆動手段を備え、前記制御部は、前記位置ずれ検出手段の検出信号に基づき前記モータからなる駆動手段の駆動を停止し、フィルムの幅方向に沿ってヒートシールする横シールを中断することを特徴とするものである。

また請求項７では、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の縦型充填包装機において、前記充填機構は、前記被包装物を送り出す供給ポンプと、この供給ポンプを回転駆動するモータからなる駆動手段とを備え、前記制御部は、前記位置ずれ検出手段の検出信号に基づき前記モータからなる駆動手段の駆動を停止し、前記供給ポンプを介して前記被包装物の送り出しを中断することを特徴とするものである。

また請求項８では、請求項１から請求項３までおよび請求項５のいずれか１項に記載の縦型充填包装機において、前記縦シール機構は、少なくとも一方の前記縦シールロールに設けた縦シール部材を他方の前記縦シールロールに設けた縦シール部材に押圧することで前記フィルムを挟持する縦シール機構押圧手段を備え、前記充填包装機の運転停止時に、前記縦シール機構押圧手段による前記フィルムへの押圧力を開放するように構成してなることを特徴とするものである。

また請求項９では、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の縦型充填包装機において、前記充填包装機が停止したことについて注意を喚起する報知手段を設けてなることを特徴とするものである。

また請求項１０では、請求項１または請求項２に記載の縦型充填包装機において、前記フィルム位置ずれ検出手段を、選択される生産条件による品種毎の包装仕様に応じて取付位置を調整可能に設けてなることを特徴とするものである。

また請求項１１では、請求項１または請求項２に記載の縦型充填包装機において、前記充填機構による充填ノズルの位置を基準として、その両側の、前記縦シールロールに設けた縦シール部材よりもその充填ノズル寄りの位置にそれぞれ対をなす前記フィルム送り機構の送りロール部材を設けてなることを特徴とするものである。

また請求項１２では、請求項１１に記載の縦型充填包装機において、前記送りロール部材を、選択される生産条件による品種毎の包装仕様に応じて位置調整可能に設けてなることを特徴とするものである。

また請求項１３では、請求項１または請求項２に記載の縦型充填包装機において、前記充填機構に設けた充填ノズルの断面形状をフィルムの幅方向に沿って扁平な形状に形成してなることを特徴とするものである。

また本発明は、前述した課題を解決するため、請求項１４では、繰り出し案内されるフィルムを縦シール機構による対をなす縦シールロールに設けた縦シール部材によって挟持して縦方向に沿って縦シールし、縦シールした筒状の包装フィルムを横シール機構による対をなす横シールロールに設けた横シール部材によって前記フィルムの幅方向に沿って横シールし、前記縦シール機構と前記横シール機構とにより縦横にヒートシールすることによって連続して包装袋を製袋するとともに、その包装袋内に、充填ノズルを設けた充填機構によって被包装物を充填し、前記縦シール機構と前記横シール機構との間に位置したフィルム送り機構による対をなす送りロール部材によって前記フィルムを挟持して繰り出し案内し、前記縦シール機構と前記フィルム送り機構との間に位置したセンサからなるフィルム位置ずれ検出手段によって、送出される前記フィルムの両側端縁部の少なくとも一方側においてその側端縁部がフィルムの所定の繰り出し位置から逸脱したことを判定し、その判定結果に基づいて、充填包装機の作動を停止することを特徴とする縦型充填包装機におけるフィルムの位置ずれ検出方法である。

また請求項１５では、請求項１４に記載の縦型充填包装機におけるフィルムの位置ずれ検出方法において、前記縦シール機構の上流側に位置し、かつ二つ折りに折り返された前記フィルムの折返し端縁からなる前記フィルムの側端縁部箇所に対応して設けられたフィルム合わせ位置ずれ検出手段によって、二つ折りに折り返されたフィルムの合わせ位置のずれを検出し、この検出結果に基づいて、充填包装機の作動を停止することを特徴とするものである。

また請求項１６では、請求項１４または請求項１５に記載の縦型充填包装機におけるフィルムの位置ずれ検出方法において、前記フィルム位置ずれ検出手段の検出結果に基づき、前記充填包装機の作動を停止することを特徴とするものである。

本発明では、比較的大きな包装袋を得る場合であっても、その包装作業工程において、フィルムを二つ折りに折返して縦シール機構によってヒートシールしながら製袋しつつ充填包装する際において、フィルムの位置ずれが生じた際にその充填包装工程上の作動を停止し、縦シール箇所のシール状態を良好に保ちながら包装することができる縦型充填包装機およびその充填包装機におけるフィルムの位置ずれ検出方法を提供することが可能となり、これにより初期の目的を達成することができる。

本発明は、請求項１では、繰り出し案内されるフィルムを対をなす縦シールロールに設けた縦シール部材により挟持して縦シールする縦シール機構と、この縦シール部材によって縦シールした筒状の包装フィルムを対をなす横シールロールに設けた横シール部材により前記フィルムの幅方向に沿って横シールする横シール機構と、前記縦シール機構と前記横シール機構とにより縦横にヒートシールすることによって連続して包装袋を製袋する間にその包装袋内に被包装物を充填する充填ノズルを設けた充填機構と、前記縦シール機構と前記横シール機構との間に位置し、対をなす送りロール部材により前記フィルムを挟持して繰り出すフィルム送り機構と、前記縦シール機構と前記フィルム送り機構との間に位置し、送出されている前記フィルムの両側端縁部の少なくとも一方側においてその側端縁部が所定の繰り出し位置から逸脱したことを検出するフィルム位置ずれ検出手段と、このフィルム位置ずれ検出手段による検出信号に基づいて充填包装機の作動を停止する制御部と、を備えてなることを特徴とする縦型充填包装機である。このように構成することによって、送出されているフィルムの両側端縁部の少なくとも一方側においてその側端縁部が所定の繰り出し位置から逸脱したことを検出するセンサからなるフィルム位置ずれ検出手段により、所定の位置にフィルムが通過しているか否かを良好に判別することができ、適正な位置からフィルムが逸脱した際、すなわち、縦シール機構による縦シール箇所の位置が変動して、縦シール箇所のシール強度が低下するという不具合が発生する前あるいはその前兆が現れた時に、事前に制御部を介して充填包装機の作動を停止することにより、縦シール機構による縦シール箇所のヒートシール不良現象が発生する前に対処することが可能となる。また、縦シール機構と横シール機構との間に位置し、対をなす送りロール部材によりフィルムを挟持して繰り出すフィルム送り機構によって、フィルムの外面側から送りロール部材にて挟み付けながらフィルムの繰り出し作動を行うことにより、フィルムの移送速度を高めたとしても、従来構造に比べて安定したフィルムの供給を行うことができるという効果がある。

また本発明は、請求項２では、ロール状に巻かれたフィルム原反から引き出し案内されたフィルムをフィルムの幅方向に沿って二つ折りに折り返すフィルム折返し機構と、このフィルム折返し機構によって折り返された前記フィルムを重ね合わせた状態にて、対をなす縦シールロールに設けた縦シール部材により前記フィルムを挟持して縦シールする縦シール機構と、この縦シール部材によって縦シールした筒状の包装フィルムを、対をなす横シールロールに設けた横シール部材により前記フィルムの幅方向に沿って横シールする横シール機構と、前記縦シール機構と前記横シール機構とにより縦横にヒートシールすることによって連続して包装袋を製袋する間にその包装袋内に被包装物を充填する充填ノズルを設けた充填機構と、前記縦シール機構と前記横シール機構との間に位置し、対をなす送りロール部材により前記フィルムを挟持して繰り出すフィルム送り機構と、前記縦シール機構と前記フィルム送り機構との間に位置し、送出されている前記フィルムの両側端縁部の少なくとも一方側においてその側端縁部が所定の繰り出し位置から逸脱したことを検出するフィルム位置ずれ検出手段と、このフィルム位置ずれ検出手段による検出信号に基づいて充填包装機の作動を停止する制御部と、を備えてなることを特徴とする縦型充填包装機である。このように構成することによって、送出されているフィルムの両側端縁部の少なくとも一方側においてその側端縁部が所定の繰り出し位置から逸脱したことを検出するセンサからなるフィルム位置ずれ検出手段により、所定の位置にフィルムが通過しているか否かを良好に判別することができ、適正な位置からフィルムが逸脱した際、すなわち、縦シール機構による縦シール箇所の位置が変動して、縦シール箇所のシール強度が低下するという不具合が発生する前あるいはその前兆が現れた時に、事前に制御部を介して充填包装機の作動を停止することにより、縦シール機構による縦シール箇所のヒートシール不良現象が発生する前に対処することが可能となる。また、縦シール機構と横シール機構との間に位置し、対をなす送りロール部材によりフィルムを挟持して繰り出すフィルム送り機構によって、フィルムの外面側から送りロール部材にて挟み付けながらフィルムの繰り出し作動を行うことにより、フィルムの移送速度を高めたとしても、従来構造に比べて安定したフィルムの供給を行うことができるという効果がある。

さらに本発明は、前記縦シール機構の上流側に位置し、かつ二つ折りに折り返された前記フィルムの折返し端縁からなる前記フィルムの側端縁部箇所に対応して設けられ、前記二つ折りに折り返されたフィルムの合わせ位置のずれを検出するフィルム合わせ位置ずれ検出手段を備え、前記制御部が、このフィルム合わせ位置ずれ検出手段による検出信号にも基づいて前記充填包装機の作動を停止することにより、たとえばフィルムの繰り出し速度を高めて包装作業の高速度化に対応しようとした際にフィルムが偏って繰り出されるという蛇行現象が発生した場合に、フィルムの折返し端縁（フィルムの合わせ位置）のずれを検出することによって制御部を介して充填包装機の作動を停止することにより、次の工程である縦シール機構による縦シール箇所のヒートシール状態に悪影響を与える前に事前に処理できるという効果がある。（請求項３）

また、前記フィルム送り機構が、モータからなる駆動手段を備え、前記制御部が、前記位置ずれ検出手段の検出信号に基づき前記サーボモータからなる駆動手段の駆動を停止し、フィルムの移送を中断することにより、事前に不具合が発生する前に対処することが可能となる。（請求項４）

また、前記縦シール機構が、モータからなる駆動手段を備え、前記制御部が、前記位置ずれ検出手段の検出信号に基づき前記サーボモータからなる駆動手段の駆動を停止し、フィルムへの縦シールを中断することにより、事前に不具合が発生する前に対処することが可能となる。（請求項５）

また、前記横シール機構が、モータからなる駆動手段を備え、前記制御部が、前記位置ずれ検出手段の検出信号に基づき前記サーボモータからなる駆動手段の駆動を停止し、フィルムの幅方向に沿ってヒートシールする横シールを中断することにより、事前に不具合が発生する前に対処することが可能となる。（請求項６）

また、前記充填機構が、前記被包装物を送り出す供給ポンプと、この供給ポンプを回転駆動するモータからなる駆動手段とを備え、前記制御部が、前記位置ずれ検出手段の検出信号に基づき前記モータからなる駆動手段の駆動を停止し、前記供給ポンプを介して前記被包装物の送り出しを中断してなることにより、事前に不具合が発生する前に対処することが可能となる。（請求項７）

また、前記縦シール機構が、少なくとも一方の前記縦シールロールに設けた縦シール部材を他方の前記縦シールロールに設けた縦シール部材に押圧することで前記フィルムを挟持する縦シール機構押圧手段を備え、前記充填包装機の運転停止時に、前記縦シール機構押圧手段による前記フィルムへの押圧力を開放するように構成してなることにより、包装運転停止時に対をなす縦シール機構に設けた縦シール部材を開放状態に維持することによって、フィルムへ高熱が伝わることを防ぐことができ、これによりフィルムを傷めることなく待機状態を維持することができる。（請求項８）

また、前記充填包装機が停止したことについて注意を喚起する報知手段を設けてなることにより、充填包装機の停止とともに、ランプ点灯表示、ブザーやスピーカによる警報報知などの報知手段によって作業者に知らせることができる。（請求項９）

また、前記フィルム位置ずれ検出手段を、選択される生産条件による品種毎の包装仕様に応じて取付位置を調整可能に設けてなることにより、決められた所定の条件に合わせた状態にて、フィルムの両側端縁部の少なくとも一方側においてその側端縁部が所定の繰り出し位置から逸脱したことを検出するセンサからなるフィルム位置ずれ検出手段により、所定の位置にフィルムが通過しているか否かを良好に判別することができる。（請求項１０）

また、前記充填機構による充填ノズルの位置を基準として、その両側の、前記縦シールロールに設けた縦シール部材よりもその充填ノズル寄りの位置にそれぞれ対をなす前記フィルム送り機構の送りロール部材を設けてなることから、縦シール機構と横シール機構との間に位置し、充填ノズルの位置を基準としてその両側に左右２対配設した対をなす送りロール部材によりフィルムを外面側から挟み付けながらフィルムの繰り出し作動を行うことにより、包装袋が比較的大きく被包装物の充填量が多くなって二つ折りに折り返されて筒状に製袋された筒状フィルム内の被包装物により筒状フィルムが膨らむ作用が働いたとしても、充填ノズルの周囲すなわち充填ノズルの左右両側の、縦シールロールに設けた縦シール部材よりもその充填ノズル寄りの位置でそれぞれ対をなす送りロール部材によって挟み付けながらフィルムを繰り出すことで、二つ折りに折り返されて筒状に製袋された筒状フィルムの広がりを抑えつつフィルムを繰り出すことが可能となり、これにより従来構造に比べて安定したフィルムの供給を行うことができるという効果がある。（請求項１１）

また、前記送りロール部材を、選択される生産条件による品種毎の包装仕様に応じて位置調整可能に設けてなることにより、決められた所定の条件に合わせた状態にて、フィルムを繰り出し案内することができる。（請求項１２）

また、前記充填機構に設けた充填ノズルの断面形状をフィルムの幅方向に沿って扁平な形状に形成してなることにより、被包装物の流量が多くなったとしても二つ折りに折り返されて筒状に製袋されたフィルムの膨らみを抑えることができ、フィルムの繰り出し時におけるフィルムの位置ずれなどの現象を抑制することが可能となる。（請求項１３）

また本発明は、請求項１４では、繰り出し案内されるフィルムを縦シール機構による対をなす縦シールロールに設けた縦シール部材によって挟持して縦方向に沿って縦シールし、縦シールした筒状の包装フィルムを横シール機構による対をなす横シールロールに設けた横シール部材によって前記フィルムの幅方向に沿って横シールし、前記縦シール機構と前記横シール機構とにより縦横にヒートシールすることによって連続して包装袋を製袋するとともに、その包装袋内に、充填ノズルを設けた充填機構によって被包装物を充填し、前記縦シール機構と前記横シール機構との間に位置したフィルム送り機構による対をなす送りロール部材によって前記フィルムを挟持して繰り出し案内し、前記縦シール機構と前記フィルム送り機構との間に位置したセンサからなるフィルム位置ずれ検出手段によって、送出される前記フィルムの両側端縁部の少なくとも一方側においてその側端縁部がフィルムの所定の繰り出し位置から逸脱したことを判定し、その判定結果に基づいて、充填包装機の作動を停止することを特徴とする縦型充填包装機におけるフィルムの位置ずれ検出方法である。このような検出方法とすることによって、フィルムの両側端縁部の少なくとも一方側においてその側端縁部が所定の繰り出し位置から逸脱したことを検出するセンサからなるフィルム位置ずれ検出手段により、所定の位置にフィルムが通過しているか否かを良好に判別することができる。

また、請求項１４に記載の縦型充填包装機におけるフィルムの位置ずれ検出方法において、前記縦シール機構の上流側に位置し、かつ二つ折りに折り返された前記フィルムの折返し端縁からなる前記フィルムの側端縁部箇所に対応して設けられたフィルム合わせ位置ずれ検出手段によって、二つ折りに折り返されたフィルムの合わせ位置のずれを検出し、この検出結果に基づいて、充填包装機の作動を停止することにより、次工程である縦シール機構による縦シール箇所のヒートシール状態に悪影響を与える前に事前に処理することが可能となる。（請求項１５）

また、請求項１４または請求項１５に記載の縦型充填包装機におけるフィルムの位置ずれ検出方法において、前記フィルム位置ずれ検出手段および前記フィルム合わせ位置ずれ検出手段の少なくとも一方側の検出結果に基づき、前記充填包装機の作動を停止することで、縦シール機構、横シール機構、充填機構あるいはフィルム送り機構などのそれぞれの駆動手段を自動的に停止することにより、事前に不具合が発生する前に対処することが可能となる。（請求項１６）

以下、本発明の実施例について添付図面を用いて説明する。本発明に係る縦型充填包装機の全体の概略構成とその動作について、図１から図４を参照にして説明する。

同図において、充填包装機の全体構造としては従来例とほぼ同様にして、充填包装機の機台の側方側には保持枠１２が設けられ、この保持枠１２に包装用のフィルムＦをロール上に巻回したフィルム原反Ｒが着脱交換可能に設けられている。充填包装機には、被充填物Ｗを密閉包装するために、フィルム案内機構１３およびフィルム折返し機構１４を配設し、縦シール機構１５、横シール機構１６、カッター機構１７、充填機構１８が装備されている。

この場合、フィルムＦは、たとえばシール部対応箇所が透明なナイロンと低密度ポリエチレンとの積層体からなり、前記ロール状に巻かれたフィルム原反ＲからフィルムＦの繰り出し機構となる縦シール機構１５により引き出され、フィルム案内機構１３を介してフィルム折返し機構１４へと導かれ、フィルム折返し機構１４に設けられた折返しガイド１４ＡによりフィルムＦが幅方向に沿って二つ折りに折り返される。

本実施例における縦シール機構１５は、サーボモータからなる駆動手段Ｍ１によって回転可能に設けられ、対向する一対の縦シールロール１５Ａの外周に沿ってそれぞれ設けられたリング状の縦シール部材（シール部材）１５Ｂによって、二つ折りに折り返されたフィルムＦの折返し端部と折返し端縁同志（折返し前の左右両縁部）との各々を挟み付けて、フィルムＦを繰り出しながら縦方向にヒートシールすることによって縦シール部ＦＨを形成する。

また、対をなす縦シールロール１５Ａには、前述したようにその外周面側にリング状の縦シール部材１５Ｂが設けられ、内部側にヒータ（縦シール部加熱手段）１５Ｃが配設されている。そして、それぞれ対をなしフィルムＦを挟持する縦シールロール１５Ａのうち少なくとも一方の縦シールロール１５Ａを移動可能に設け、この少なくとも一方の縦シールロール１５Ａを他方の縦シールロール１５Ａに向けて押圧する縦シール機構押圧手段１５Ｄを設けて構成している。

この縦シール機構押圧手段１５Ｄはシリンダからなり、縦シール機構押圧手段１５Ｄには、フィルムＦの材質や充填包装機の生産条件（フィルム速度やシール温度）に対応させてその押圧力が所定の値となるように縦シールロール１５Ａの押圧力を調整する電空レギュレータからなる圧力調整手段１５Ｅが設けられている。こうすることによって、一方の縦シールロール１５Ａは他方の縦シールロール１５Ａに対してフィルムＦの材質や充填包装機の生産条件（フィルム速度やシール温度）などに対応して所定の押圧力でフィルムＦを押圧することができ、安定したヒートシールが行える。

また横シール機構１６は、サーボモータからなる駆動手段Ｍ２によって回転可能に設けられ、対向する一対の横シールロール１６Ａにそれぞれ設けられた横シール部材１６Ｂによって、筒状に製袋されているフィルムＦを横方向にヒートシールして、包装袋Ｐの底部となる横シール部ＦＳを形成する。

また充填機構１８としては、縦シール部ＦＨおよび横シール部ＦＳによって、連続する有底筒状に形成されたフィルムＦ内に、たとえばソースやスープなどからなる被包装物Ｗを収納した収納タンク（図示せず）から供給ポンプ１８Ａを介し、二つ折りに折り返されて筒状に製袋されたフィルムＦの内側に沿って配置した充填ノズル１８Ｂによってその被包装物Ｗを充填するように構成しているものであり、この場合、充填機構１８の供給ポンプ１８Ａをたとえばサーボモータからなる駆動手段Ｍ３によって回転駆動することにより被包装物Ｗを供給するようにしており、この供給ポンプ１８Ａの作動によって供給される被包装物Ｗが、筒状に製袋されたフィルムＦ内に充填ノズル１８Ｂを介して充填され、続いて、充填された筒状のフィルムＦの幅方向に沿ってフィルムＦの袋口部側となる箇所が再び横シール機構１６によって横方向にヒートシール（横シールＦＳ）されて封止され、四方シールされた包装袋Ｐが連続して製袋される。

また充填機構１８の充填ノズル１８Ｂとしては、充填される被包装物Ｗの容量が多く包装袋Ｐの大きさを大きく設定する必要がある場合、被包装物Ｗの流量を多くするために一般的には充填ノズル１８Ｂの外形寸法を大きくすることが考えられるが、単に外見寸法を大きく設定してしまうと二つ折りに折り返された筒状フィルムＦ内に充填ノズル１８Ｂを挿入状態にして被包装物Ｗを供給しようとすると、筒状フィルムＦの形態として充填ノズル１８Ｂから供給される被包装物ＷによってフィルムＦが膨らみ嵩張ってしまう傾向にある。このため、この実施例では、充填機構１８の充填ノズル１８Ｂの断面形状をフィルムＦの幅方向に沿って扁平な形状に形成しており、この扁平形状からなる充填ノズル１８Ｂによって二つ折りに折り返された筒状フィルムＦの厚み方向の寸法を比較的に薄くした状態にてフィルムＦを供給できるように構成している。

また切断機構１７は、図示しない対向する一対の刃体によって、上下方向に連包状態のフィルムＦの横シール部ＦＳの略中央部を切り離し切断し、包装袋Ｐをそれぞれ１つずつに切り離して搬出するように構成している。

また本実施例においては、縦シール機構１５と横シール機構１６との間に位置し、充填ノズル１８Ｂの位置を基準としてその両側に左右２対配設した対をなす送りロール部材１９ＡによりフィルムＦを外面側から挟み付けながらフィルムＦの繰り出し作動を行うフィルム送り機構１９が設けられ、このフィルム送り機構１９は、たとえばサーボモータからなる駆動手段Ｍ４によって回転駆動可能に設けられている。このように構成することにより、たとえば包装袋Ｆが大きく被包装物Ｗの充填量が多くなって、二つ折りに折り返されて筒状に製袋された筒状フィルムＦ内の被包装物Ｗにより筒状フィルムＦが膨らむ作用が働いたとしても、充填ノズル１８Ｂに隣接して配置された送りロール部材１９Ａ、すなわち充填ノズル１８Ｂの左右両側にそれぞれ対をなして配置された送りロール部材１９Ａによって挟み付けながらフィルムＦを繰り出すことにより、二つ折りに折り返されて筒状に製袋された筒状フィルムＦの広がり（膨らみ）を抑えつつフィルムＦを繰り出すことを可能としている。この際、充填機構１８の充填ノズル１８Ｂの断面形状をフィルムＦの幅方向に沿って扁平な形状に形成することと、その扁平形状である充填ノズル１８Ｂの左右両側にそれぞれ対をなして配置された送りロール部材１９Ａによって挟み付けながらフィルムＦを繰り出すこととが相まって、二つ折りに折り返された筒状フィルムＦの膨らみを抑制しながら良好に送り出される。

またフィルム送り機構１９の送りロール部材１９Ａの取付位置としては、たとえばフィルムＦの幅寸法やフィルムＦの厚みあるいは材質、フィルムＦの送り速度、被包装物Ｗの供給量などの諸条件である選択される生産条件による品種毎の包装仕様に応じて位置調整可能に設けて構成している。

また本実施例においては、縦シール機構１５とフィルム送り機構１９との間に位置し、かつ、二つ折りに折り返されたフィルムＦの折返し端部と折返し端縁同士（折返し前の左右両端縁）との各々を挟み付けて縦方向にヒートシールするそれぞれの縦シール部材１５Ｂの下流側に位置して、それぞれフィルムＦの側端縁部が所定の繰り出し位置から逸脱したか否かを検知するためのフィルム位置ずれ検出手段２０Ｌ、２０Ｒが左右に配設されている。本実施例では、センサとなる各フィルム位置ずれ検出手段２０Ｌ、２０Ｒとして、通常のフィルムＦの繰り出し状態にあっては、導電部材２０Ａと接点部材２０Ｂの間にフィルムＦが介在された状態にてフィルムＦが繰り出されるように配置されるため、非通電状態となり、フィルムＦが存在していない時、すなわち、二つ折りに折り返されて繰り出されるフィルムＦが所定の位置から逸脱した時に、たとえばアース側（マイナス側）となる導電部材２０Ａとプラス側の電極となる接点部材２０Ｂとが直接接触して通電する状態となるように設定され、導電部材２０Ａと接点部材２０Ｂとはそれぞれ電気配線コードなどを介して充填包装機の電源側へと電気的にそれぞれ接続するように構成されている。

また各フィルム位置ずれ検出手段２０Ｌ、２０Ｒの取付位置としては、たとえばフィルムＦの幅寸法やフィルムＦの厚みあるいは材質、フィルムＦの送り速度などの諸条件である選択される生産条件による品種毎の包装仕様に応じて適正な位置にセットすることができるように、位置調整可能に設けて構成している。

また本実施例では、前記フィルム位置ずれ検出手段２０Ｌ、２０Ｒに加えて、縦シール機構１５の上流側に位置し、かつ二つ折りに折り返されたフィルムＦの折返し端縁からなるフィルムＦの側端縁部箇所に対応して設けられ、二つ折りに折り返されたフィルムＦの合わせ位置のずれを検出するフィルム合わせ位置ずれ検出手段２１が配設されている。

このフィルム合わせ位置ずれ検出手段２１としては、たとえば充填包装機の機台側にアース側となる金属製材料からなる導電性部材２１Ａが取り付けられ、この導電性部材２１Ａを二つ折りに折り返されたフィルムＦの合わせ箇所の内面側に配設するとともに、この導電性部材２１Ａの両側にフィルムＦを介してそれぞれフィルムＦの合わせ箇所の外面側からプラス側の電極となる導電性の接触子２１Ｂが、それぞれ導電性部材２１Ａに対向して配設され、この各接触子２１Ｂは電気配線コードなどを介して充填包装機の電源のプラス側へと電気的に接続されるように構成されている。

この実施例によるフィルム合わせ位置ずれ検出手段２１においては、通常の二つ折りによるフィルムＦの繰り出し状態にあっては、導電性部材２１Ａの両側にフィルムＦの合わせ箇所の内面側が揃った状態にて接触状態にして送り込まれ、そのフィルムＦの合わせ箇所の外面側にそれぞれ導電性の接触子２１ＢがフィルムＦの合わせ箇所と接触状態にしてフィルムＦが繰り出されるように配置されるため、非通電状態を維持する状態となる。またフィルムＦの合わせ箇所の少なくとも一方側にずれが生じ、フィルムＦが外れてしまうと、導電性部材２１ＡとフィルムＦの合わせ箇所が外れた側に位置した接触子２１Ｂとが直接接触することによって導通状態（通電状態）となるように設定されている。

次に、本発明の実施形態における充填包装機の電気的構成について、図４を用いて説明する。尚、以下の説明において、充填包装機の各機構を制御する主たる制御手段を説明するが、説明を簡略化するために本発明の主要部分を主に説明するものとし、他の機構における制御手段の処理動作の説明は省略するものとする。

符号２２は、処理プログラムを実行するためのＣＰＵ、前記処理プログラムが記憶されたＲＯＭ、演算結果を一時的に記憶するＲＡＭ、入出力インターフェイス回路等を備えたマイクロコンピュータからなる制御部である。制御部２２は、入力手段としてフィルムＦ（製袋フィルム）の左右にそれぞれ設けられるフィルム位置ずれ検出手段２０Ｌ，２０Ｒと、フィルム合わせ位置ずれ検出手段２１とを有している。また制御部２２は、出力手段として、縦シール機構１５の縦シール部材１５Ｂを回転駆動するためのサーボモータからなる駆動手段Ｍ１と、横シール機構１６の横シール部材１６Ｂを回転駆動するためのサーボモータからなる駆動手段Ｍ２と、充填機構１８に設けられている供給ポンプ１８Ａを回転駆動するためのサーボモータからなる駆動機構Ｍ３と、フィルム送り機構１９の送りロール部材１９Ａを回転駆動するためのサーボモータからなる駆動手段Ｍ４と、縦シール機構１５における押圧手段１５Ｄの圧力調整手段１５Ｅと、ＬＥＤ，ランプ，スピーカおよびブザー等からなる報知手段２３とを有している。

制御部２２は、縦シール機構１５の上流側に配設されるフィルム合わせ位置ずれ検出手段２１と、縦シール機構１５とフィルム送り機構１９との間に配設され、フィルムＦの両端部側のずれを検出する左右にそれぞれ個別に配設されたフィルム位置ずれ検出手段２０Ｒ，２０Ｌとの何れかの検出手段からの検出信号を入力すると（何れかの検出手段によってフィルムのずれを検出する）、縦シール機構１５，横シール機構１６，充填機構１８，フィルム送り機構１９の各駆動手段Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の動作を中断してフィルムＦの搬送を停止させるとともに充填包装機の運転を中止する。また制御部２２は、充填包装機の運転を中止するにあたり、縦シール機構１５における押圧手段１５Ｄの圧力調整手段１５Ｅを電気的にオフさせることで、縦シール機構１５の一対の縦シールロール１５Ａにそれぞれ備えられるシール部材１５ＢをフィルムＦから開放動作させるとともに、ＬＥＤやランプを点灯もしくは点滅させたり、スピーカやブザーを動作させる等の報知手段２３の異常動作処理を実行することによって作業者にフィルムＦが充填包装機の適正位置からずれていることを報知するものである。

この際、図１や図３などに示したように、二つ折りに折り返されたフィルムＦの折返し縁部（右側）は縦シール機構１５の縦シール部材１５Ｂによって折り返された箇所を合掌合わせ状態にして縦シールＦＨを施すだけで良いため、右側のフィルムＦの端部側が外れてもそれほど支障がないため、右側に位置したフィルム位置ずれ検出手段２０Ｒの検出信号を受けて制御部２２から出力される制御信号に基づいて、所定の作動たとえば切断機構１７にあっては包装袋Ｐが通過して１個毎切断した状態で停止するようにするとともに、横シール機構１６にあっては横シール部材１６Ｂにて所定の箇所に横シールＦＳを施した後にフィルムＦと接触しない位置関係にて停止するように一定の繰り返し作動におけるサイクルにて停止するようにしている。

また図１や図３などに示したように、二つ折りに折り返されたフィルムＦの合わせ側となる折返し端縁（フィルムＦの左側の合わせ側端縁）は縦シール機構１５の縦シール部材１５ＢによってフィルムＦの端部同士を重ね合わせて縦シールＦＨを施す必要があるため、左側に位置したフィルムＦの側端縁側が外れてしまうと縦シールＦＨが正常にシールされなくなり充填機構１８から供給される被包装物Ｗが漏れ出てしまうという問題が生じてしまうため、左側に位置したフィルム位置ずれ検出手段２０Ｌの検出信号を受けて制御部２２から出力される制御信号に基づいて、瞬時に縦シール機構１５，横シール機構１６，充填機構１８，フィルム送り機構１９の各駆動手段Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の動作を停止するように構成している。

なお、制御部２２は、その入力手段として充填包装機の電源をオン／オフするための主電源スイッチ２４Ａやその電源スイッチ２４Ａとは別に充填包装機を運転作動させる運転開始・運転停止スイッチなどの運転操作スイッチ２４Ｂを備えたタッチパネルからなる設定手段２４を有している。

従って、上記構成からなる本発明の充填包装機においては、主電源スイッチ２４Ａがオンされることで、マイクロコンピュータやシーケンサ等の制御機器からなる制御部２２への入力信号を基に縦シール機構１５のヒータ１５Ｃや横シール機構１６のヒータ（図示せず）などの電装品に電力供給が行われ、運転操作スイッチ２４Ｂがオンされることで、制御部２２による所定制御に基づいて、駆動機構Ｍ４の作動によってフィルムＦの繰り出しを行うフィルム送り機構１９の送り作動や充填機構１８に設けられた供給ポンプ１８Ａの駆動手段Ｍ３の回転駆動によって被包装物Ｗの供給作動が行われ、縦シール機構１５に設けられた圧力調整手段１５Ｅを電気的に作動させてシリンダからなる縦シール機構押圧手段１５Ｄによって二つ折りに折り返された包装フィルムＦの両端部分が、それぞれ縦シール部材１５Ｂによって所定の押圧力にて挟持されるとともに、縦シール機構１５および横シール機構１６に設けた縦シールロール１５Ａおよび横シールロール１６Ａの各駆動手段Ｍ１，Ｍ２を電気的に作動させて縦シールロール１５Ａおよび横シールロール１６Ａが回転動作される。この際、フィルム位置ずれ検出手段２０Ｌ、２０Ｒとして通常のフィルムＦの繰り出し状態にあっては、導電部材２０Ａと接点部材２０Ｂの間にフィルムＦが介在された状態にてフィルムＦが繰り出されるように配置されるため、非通電状態を維持するとともに、フィルム合わせ位置ずれ検出手段２１において、通常の二つ折りによるフィルムＦの繰り出し状態にあっては、導電性部材２１Ａの両側にフィルムＦの合わせ箇所の内面側が揃った状態にて接触状態にして送り込まれ、そのフィルムＦの合わせ箇所の外面側にそれぞれ導電性の接触子２１ＢがフィルムＦの合わせ箇所と接触状態にしてフィルムＦが繰り出されるように配置されるため、非通電状態を維持する状態となるため、充填包装機の運転が持続される。

また充填包装機の運転停止時、すなわち、縦シール機構１５の下流側において、二つ折りに折り返されて繰り出されているフィルムＦの少なくとも一方側が、所定の繰り出し状態から逸脱して位置ずれが生じた場合に、縦シール機構１５とフィルム送り機構１９との間に配設され、フィルムＦの両端部側のずれを検出する左右にそれぞれ配設されたフィルム位置ずれ検出手段２０Ｌ，２０Ｒの何れかの検出手段からの検出信号が入力され、この入力信号によって制御手段２２から出力される制御信号に基づいて、縦シール機構１５，横シール機構１６，充填機構１８，フィルム送り機構１９の各駆動手段Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の動作が中断されてフィルムＦの搬送が停止されるとともに充填包装機の運転が中止（運転が停止）される。これにより、縦シール機構１５による縦シール箇所ＦＨの位置が変動して、縦シール箇所ＦＨのシール強度が低下するという不具合が発生する前あるいはその前兆が現れた時に、事前に制御部２２を介して充填包装機の作動を停止することにより、縦シール機構１５による縦シール箇所ＦＨのヒートシール不良現象が発生する前に対処することが可能となる。また充填包装機の運転停止時において、制御手段２２から出力される制御信号に基づいて、縦シール機構１５に設けた圧力調整手段１５Ｅを電気的に作動させてシリンダからなる縦シール機構押圧手段１５Ｄを作動することにより、縦シール機構１５に設けた一方の縦シールロール１５Ａが他方の縦シールロール１５Ａから離れるように作動するため、フィルムＦへの押圧力が開放され、これにより縦シール機構１５の縦シール部材１５ＢがフィルムＦに対して直接的に接触することがないように開放状態を維持することによって、包装運転停止時にフィルムＦの加熱溶着を防ぐことが可能となり、これによりフィルムＦを傷めることなく待機状態を維持することができる。この際、フィルム位置ずれ検出手段２０Ｌ、２０Ｒとして異常のフィルムＦの繰り出し状態（フィルムＦのずれが生じた場合）にあっては、導電部材２０Ａと接点部材２０Ｂの間にフィルムＦが存在していない状態となり、たとえばアース側（マイナス側）となる導電部材２０Ａとプラス側の電極となる接点部材２０Ｂとが直接接触して通電状態となり、制御部２２へと入力信号が伝達され、これにより充填包装機の運転が停止する。

また充填包装機が停止したことを喚起する報知手段２３を設けてなることにより、充填包装機の停止とともに、ランプ点灯表示、ブザーやスピーカによる警報報知などの報知手段２３によって作業者に知らせることができる。この場合、タッチパネルからなる設定手段２４の表示画面上においてランプ点灯あるいはＬＥＤ点灯などによる報知手段２３を設けることにより、作業者に充填包装機の停止状態を知らせることができる。

また二つ折りに折り返されたフィルムの合わせ位置のずれが生じた場合、前述した縦シール機構１５の下流側におけるフィルムＦのずれを検知して充填包装機の運転を停止する制御手段とは別個に、かつ二つ折りに折り返されたフィルムＦの折返し端縁からなるフィルムＦの側端縁部箇所に対応して、縦シール機構１５の上流側に配設されたフィルム合わせ位置ずれ検出手段２１の検出信号が入力され、この入力信号によって制御部２２から出力される制御信号に基づいて、縦シール機構１５，横シール機構１６，充填機構１８，フィルム送り機構１９の各駆動手段Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の動作が中断されてフィルムＦの搬送が停止されるとともに充填包装機の運転が中止（運転が停止）される。加えて、制御部２２から出力される制御信号に基づいて、縦シール機構１５に設けた圧力調整手段１５Ｅを電気的に作動させてシリンダからなる縦シール機構押圧手段１５Ｄを作動することにより、縦シール機構１５に設けた一方の縦シールロール１５Ａが他方の縦シールロール１５Ａから離れるように作動し、フィルムＦへの押圧力が開放されるため、包装運転停止時にフィルムＦの加熱溶着を防ぐことが可能となり、これによりフィルムＦを傷めることなく待機状態を維持することができる。この際、フィルムＦの合わせ箇所の少なくとも一方側にずれが生じ、フィルムＦが外れてしまうと、導電性部材２１ＡとフィルムＦの合わせ箇所が外れた側に位置した接触子２１Ｂとが直接接触することによって導通状態（通電状態）となるため、制御部２２へと入力信号が伝達され、これにより充填包装機の運転が停止する。

従って、本実施例では、縦シール機構１５の上流側に配設され、二つ折りに折り返されたフィルムＦの合わせ位置のずれを検出するフィルム合わせ位置ずれ検出手段２１と、縦シール機構１５とフィルム送り機構１９との間に配設され、フィルムＦの両端部側のずれを検出する左右にそれぞれ配設されたフィルム位置ずれ検出手段２０Ｌ，２０Ｒとの何れかの検出手段からの検出信号、すなわちフィルムＦのずれを検出することによって即座に充填包装機を事前に停止することができる。こうすることにより、充填包装機の停止により被包装物Ｗの漏れによる材料のムダを極力抑えることが可能となるとともに、充填包装機の機械装置の汚れてしまうという問題をも未然に防ぐことが可能となる。

また充填機構１８の供給ポンプ１８Ａを回転駆動する駆動手段Ｍ３としてサーボモータを適用していたが、被包装物Ｗの流量制御としてその供給量をきめ細かく制御する必要が生じない場合などにあっては、パルスモータや他の一般的なモータからなる駆動手段を適用しても良いものであり、この点充填機構１８に限らず縦シール機構１５，横シール機構１６，フィルム送り機構１９などの駆動手段においても同様である。

また本実施例では、充填機構１８による充填ノズル１８Ｂの位置を基準として、その両側にそれぞれ対をなすフィルム送り機構１９の送りロール部材１９Ａを設けてなることにより、縦シール機構１５と横シール機構１６との間に位置し、充填ノズル１８Ｂの位置を基準としてその両側に左右２対配設した対をなす送りロール部材１９ＡによりフィルムＦを外面側から挟み付けながらフィルムＦの繰り出し作動を行うことにより、包装袋Ｐが大きく被包装物Ｗの充填量が多くなって二つ折りに折り返されて筒状に製袋された筒状フィルムＦ内の被包装物Ｗにより筒状フィルムＦが膨らむ作用が働いたとしても、充填ノズル１８Ｂの周囲すなわち充填ノズル１８Ｂの左右両側にそれぞれ対をなす送りロール部材１９Ａによって挟み付けながらフィルムＦを繰り出すことにより、二つ折りに折り返されて筒状に製袋された筒状フィルムＦの広がりを抑えつつフィルムＦを繰り出すことが可能となり、これにより従来構造に比べて安定したフィルムＦの供給を行うことができるという効果がある。この際、充填機構１８に設けた充填ノズル１８Ｂの断面形状をフィルムＦの幅方向に沿って扁平な形状に形成してなることにより、被包装物Ｗの流量が多くなったとしても二つ折りに折り返されて筒状に製袋されたフィルムＦの膨らみを抑えることができるものであり、フィルムＦの繰り出し時におけるフィルムＦの位置ずれ、たとえば横ぶれや蛇行などの現象を従来に比べて抑制することが可能となるとともに、対をなす送りロール部材１９ＡによるフィルムＦの繰り出し作動をさらに安定した状態にて次行程へと送り出すことが可能となる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものでなく本発明の要旨の範囲において種々の変形実施が可能であり、前述した実施例では四方シールによる包装袋Ｐとして、一枚のフィルムＦを半折り状態に引き出し案内し、この半折りに折り返された折返し端部と折り返された包装フィルムＦの折返し端縁（折返し前の左右両側端縁部）との２箇所（フィルムＦの両側端縁部）の位置に合わせて、縦シール機構１５の上流側に位置してフィルムＦの両側端縁部のずれを検出するフィルム位置ずれ検出手段２０Ｌ，２０Ｒを左右にそれぞれ配設して構成するとともに、縦シール機構１５の上流側に位置するフィルム合わせ位置ずれ検出手段２１を、フィルムＦの折返し合わせ箇所に配設した例を述べたが、他の実施例として、たとえば一枚のフィルムを二つ折りに折り返した状態にて引き出し案内し、その折り返された包装フィルムを三方シールして包装袋を成形するものなどにおいて、前述した実施例のように縦シール機構のシール部材の上流側と下流側に１つずつフィルム位置ずれ検出手段とフィルム合わせ位置ずれ検出手段とを配設することにより、前述した実施例とほぼ同様な効果を得ることができるものである。

また本実施例においては一枚のフィルムＦを半折り（二つ折り）に折返しながら引き出し案内し、四方シールするタイプを例にして説明したが、四方シールタイプによる包装袋を製袋するものとして、二枚からなるフィルムを重ね合わせて引き出し案内し、このフィルムの両側端縁を、それぞれ対をなす二つの縦シール部材によって縦方向にヒートシールするとともに、横シール機構の横シール部材によって横シールして包装フィルムの四方をヒートシールして包装袋を成形するものなどにおいても本発明による位置ずれ検出手段やフィルム合わせ位置検出手段などを適用することができる

また本実施例においては、フィルム送り機構１９をサーボモータからなる駆動手段Ｍ４にて回転駆動することにより、二つ折りに折り返されて送り込まれた筒状フィルムＦを安定状態にして次行程へと送り出すように構成しており、この際、縦シール機構１５の縦シールロール１５Ａの、サーボモータからなる駆動手段Ｍ１による回転駆動とほぼ同期するようにフィルム送り機構１９の駆動手段Ｍ４を設定し、あるいは縦シール機構１５の回転の速度よりもフィルム送り機構１９の送りロール部材１９Ａのフィルム繰り出し速度を若干高めて設定してフィルムＦの送り時において、フィルムＦの緩みを予防するようにしても良いものであり、フィルムＦの材質や包装形態などに応じて搬送速度を適宜選択すればよいものである。

また本実施例におけるフィルム位置ずれ検出手段２０Ｌ、２０Ｒとフィルム合わせ位置ずれ検出手段２１として通電タイプによるセンサ構造を例にして説明したが、たとえば透過型あるいは反射型の光電センサや画像認識による撮像データを認識して判別する検出手段であっても良い。なお、包装条件によってはフィルム位置ずれ検出手段２０Ｌ、２０Ｒのみを使用し、フィルム合わせ検出手段２１を適用しない場合もある。

また、フィルムＦによる包装形態や大きさによっては、縦シール機構１５の縦シール部材１５Ｂの幅寸法あるいは設置位置などは適宜設定すればよく、またフィルムＦの幅寸法やフィルムＦの厚みあるいは材質、フィルムＦの送り速度、被包装物Ｗの供給量などの諸条件である選択される生産条件による品種毎の包装仕様に応じてフィルム位置ずれ検出手段２０Ｌ、２０Ｒやフィルム合わせ位置ずれ検出手段２１などの取付位置を位置調整可能に配設すればよいものである。なお、フィルムＦの幅の変更時あるいは位置調整時おいて、フィルム折返し機構１４の位置調整時に連動してフィルム位置ずれ検出手段２０Ｒを位置調整可能に設けることにより、調整作業の簡略化を進めることも可能である。

本発明は、前述した実施例などにおいて詳述したように、繰り出し案内されるフィルムを三方シールタイプあるいは四方シールタイプの縦型の充填包装機に適用することが可能である。

本発明の実施例を示す縦型充填包装機の全体概要正面図である。同上実施例の充填包装機の縦シール機構を示す図である。同上実施例の充填包装機のフィルム位置ずれ検出手段とフィルム合わせ位置ずれ検出手段とを主体に示す側面図である。同上実施例の縦型充填包装機における制御手段の電気的構成を示すブロック図である。従来の充填包装機を示す全体概要正面図である。

Ｆフィルム
ＦＨ縦シール
ＦＳ横シール
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４駆動手段（サーボモータ）
Ｐ包装袋
Ｒフィルム原反
Ｗ被包装物
１２保持枠
１３フィルム案内機構
１４フィルム折返し機構
１４Ａ折返しガイド
１５縦シール機構
１５Ａ縦シールロール
１５Ｂ縦シール部材
１５Ｃヒータ（縦シール部加熱手段）
１５Ｄ縦シール機構押圧手段（シリンダ）
１５Ｅ圧力調整手段
１６横シール機構
１６Ａ横シールロール
１６Ｂ横シール部材
１７切断機構
１８充填機構
１８Ａ供給ポンプ
１８Ｂ充填ノズル
１９フィルム送り機構
１９Ａ送りロール部材
２０Ｌ，２０Ｒフィルム位置ずれ検出手段
２０Ａ導電部材
２０Ｂ接点部材
２１フィルム合わせ位置ずれ検出手段
２１Ａ導電性部材
２１Ｂ接触子
２２制御部
２３報知手段
２４設定手段

Claims

繰り出し案内されるフィルムを、対をなす縦シールロールに設けた縦シール部材により挟持して縦シールする縦シール機構と、
この縦シール部材によって縦シールした筒状の包装フィルムを、対をなす横シールロールに設けた横シール部材により前記フィルムの幅方向に沿って横シールする横シール機構と、
前記縦シール機構と前記横シール機構とにより縦横にヒートシールすることによって連続して包装袋を製袋する間にその包装袋内に被包装物を充填する充填ノズルを設けた充填機構と、
前記縦シール機構と前記横シール機構との間に位置し、対をなす送りロール部材により前記フィルムを挟持して繰り出すフィルム送り機構と、
前記縦シール機構と前記フィルム送り機構との間に位置し、送出されている前記フィルムの両側端縁部の少なくとも一方側においてその側端縁部が所定の繰り出し位置から逸脱したことを検出するフィルム位置ずれ検出手段と、
このフィルム位置ずれ検出手段による検出信号に基づいて充填包装機の作動を停止する制御部と、
を備えてなることを特徴とする縦型充填包装機。
ロール状に巻かれたフィルム原反から引き出し案内されたフィルムをフィルムの幅方向に沿って二つ折りに折り返すフィルム折返し機構と、
このフィルム折返し機構によって折り返された前記フィルムを重ね合わせた状態にて、対をなす縦シールロールに設けた縦シール部材により前記フィルムを挟持して縦シールする縦シール機構と、
この縦シール部材によって縦シールした筒状の包装フィルムを、対をなす横シールロールに設けた横シール部材により前記フィルムの幅方向に沿って横シールする横シール機構と、
前記縦シール機構と前記横シール機構とにより縦横にヒートシールすることによって連続して包装袋を製袋する間にその包装袋内に被包装物を充填する充填ノズルを設けた充填機構と、
前記縦シール機構と前記横シール機構との間に位置し、対をなす送りロール部材により前記フィルムを挟持して繰り出すフィルム送り機構と、
前記縦シール機構と前記フィルム送り機構との間に位置し、送出されている前記フィルムの両側端縁部の少なくとも一方側においてその側端縁部が所定の繰り出し位置から逸脱したことを検出するフィルム位置ずれ検出手段と、
このフィルム位置ずれ検出手段による検出信号に基づいて充填包装機の作動を停止する制御部と、
を備えてなることを特徴とする縦型充填包装機。
前記縦シール機構の上流側に位置し、かつ二つ折りに折り返された前記フィルムの折返し端縁からなる前記フィルムの側端縁部箇所に対応して設けられ、前記二つ折りに折り返されたフィルムの合わせ位置のずれを検出するフィルム合わせ位置ずれ検出手段を備え、
前記制御部は、前記フィルム合わせ位置ずれ検出手段による検出信号にも基づいて前記充填包装機の作動を停止することを特徴とする請求項２に記載の縦型充填包装機。
前記フィルム送り機構は、モータからなる駆動手段を備え、
前記制御部は、前記位置ずれ検出手段の検出信号に基づき前記モータからなる駆動手段の駆動を停止し、フィルムの移送を中断することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の縦型充填包装機。
前記縦シール機構は、モータからなる駆動手段を備え、
前記制御部は、前記位置ずれ検出手段の検出信号に基づき前記モータからなる駆動手段の駆動を停止し、フィルムの縦シールを中断することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の縦型充填包装機。
前記横シール機構は、モータからなる駆動手段を備え、
前記制御部は、前記位置ずれ検出手段の検出信号に基づき前記モータからなる駆動手段の駆動を停止し、フィルムの幅方向に沿ってヒートシールする横シールを中断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の縦型充填包装機。
前記充填機構は、前記被包装物を送り出す供給ポンプと、この供給ポンプを回転駆動するモータからなる駆動手段とを備え、
前記制御部は、前記位置ずれ検出手段の検出信号に基づき前記モータからなる駆動手段の駆動を停止し、前記供給ポンプを介して前記被包装物の送り出しを中断することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の縦型充填包装機。
前記縦シール機構は、少なくとも一方の前記縦シールロールに設けた縦シール部材を他方の前記縦シールロールに設けた縦シール部材に押圧することで前記フィルムを挟持する縦シール機構押圧手段を備え、
前記充填包装機の運転停止時に、前記縦シール機構押圧手段による前記フィルムへの押圧力を開放するように構成してなることを特徴とする請求項１から請求項３までおよび請求項５のいずれか１項に記載の縦型充填包装機。
前記充填包装機が停止したことについて注意を喚起する報知手段を設けてなることを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の縦型充填包装機。
前記フィルム位置ずれ検出手段を、選択される生産条件による品種毎の包装仕様に応じて取付位置を調整可能に設けてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の縦型充填包装機。
前記充填機構による充填ノズルの位置を基準として、その両側の、前記縦シールロールに設けた縦シール部材よりもその充填ノズル寄りの位置にそれぞれ対をなす前記フィルム送り機構の送りロール部材を設けてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の縦型充填包装機。
前記送りロール部材を、選択される生産条件による品種毎の包装仕様に応じて位置調整可能に設けてなることを特徴とする請求項１１に記載の縦型充填包装機。
前記充填機構に設けた充填ノズルの断面形状をフィルムの幅方向に沿って扁平な形状に形成してなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の縦型充填包装機。
繰り出し案内されるフィルムを縦シール機構による対をなす縦シールロールに設けた縦シール部材によって挟持して縦方向に沿って縦シールし、
縦シールした筒状の包装フィルムを横シール機構による対をなす横シールロールに設けた横シール部材によって前記フィルムの幅方向に沿って横シールし、
前記縦シール機構と前記横シール機構とにより縦横にヒートシールすることによって連続して包装袋を製袋するとともに、
その包装袋内に、充填ノズルを設けた充填機構によって被包装物を充填し、
前記縦シール機構と前記横シール機構との間に位置したフィルム送り機構による対をなす送りロール部材によって前記フィルムを挟持して繰り出し案内し、
前記縦シール機構と前記フィルム送り機構との間に位置したセンサからなるフィルム位置ずれ検出手段によって、送出される前記フィルムの両側端縁部の少なくとも一方側においてその側端縁部がフィルムの所定の繰り出し位置から逸脱したことを判定し、
その判定結果に基づいて、充填包装機の作動を停止することを特徴とする縦型充填包装機におけるフィルムの位置ずれ検出方法。
前記縦シール機構の上流側に位置し、かつ二つ折りに折り返された前記フィルムの折返し端縁からなる前記フィルムの側端縁部箇所に対応して設けられたフィルム合わせ位置ずれ検出手段によって、二つ折りに折り返されたフィルムの合わせ位置のずれを検出し、
この検出結果に基づいて、充填包装機の作動を停止することを特徴とする請求項１４に記載の縦型充填包装機におけるフィルムの位置ずれ検出方法。
前記フィルム位置ずれ検出手段の検出結果に基づき、前記充填包装機の作動を停止することを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の縦型充填包装機におけるフィルムの位置ずれ検出方法。