CN107813546B - 瓦楞线自动引贴封边设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓦楞线自动引贴封边设备，包括胶带放卷装置和支架，所述支架上沿瓦楞纸板生产线前进方向依次设置有第一限位装置、胶带导轮、胶带自动引贴装置、胶带翻转粘贴装置和第二限位装置；采用了上下对称设置的上摇臂与下摇臂对胶带引头进行吸附固定，能够可靠的对胶带引头进行牵引；上摇臂与下摇臂闭合后，从上下两个方向将胶带引头与瓦楞纸板夹持在一起，从而确保胶带引头与瓦楞纸板相粘贴。翻转卡板将胶带逐步翻转后，胶带刮板将翻转后的胶带挤压到瓦楞纸板的上、下表面上，结构简单可靠，消除了人工操作的安全隐患。

Description

瓦楞线自动引贴封边设备及使用方法

技术领域

本发明涉及一种包装物自动生产线的配套设备。更具体地说，本发明涉及一种瓦楞纸板生产线胶带自动引贴封边设备及使用方法。

背景技术

现有的普通瓦楞包装箱的瓦楞开口端面通常不加处理，如果长期暴露在潮湿环境中，空气中的水分会直接从瓦楞开口的缝隙进入瓦楞内部，使得瓦楞包装箱受潮变软，从而失去包装作用。因此对于包装箱有特殊防潮要求的产品，所采用的瓦楞包装箱必须对瓦楞开口端面加贴胶带进行封边处理。

CN103158278B公开了一种瓦楞线胶带实时自动封边专用设备及生产方法。支撑支架的左端设有一对呈对称状分布的压轮，支撑支架的右端从左自右依次设有第三弧向导轮、第二弧向导轮和第一弧向导轮，瓦楞纸板从第一弧向导轮依次沿第二弧向导轮、第三弧向导轮向前位移，瓦楞纸板经第三弧向导轮后进入压轮间，瓦楞纸板的两侧端分别设有胶带，胶带通过压轮与瓦楞纸板相粘合，胶带通过胶带传送机构相传送，支撑支架的底部设有导杆相支撑，导杆通过导杆锁紧机构相锁紧，导杆通过导杆移动机构相移动。

但是这种方案中，存在以下问题：一是整卷的胶带卷消耗完毕后，需要将整个生产线停机更换胶带卷后人工将胶带引头引入自动生产线。不但费时费力，影响整个生产进度，而且停机引贴必然产生较多的废品，还存在安全隐患；二是生产线运行过程中瓦楞纸板会上下跳动，造成瓦楞纸板上下两个表面粘贴不均匀；三是利用弧度导轮实现胶带翻转，胶带因张力原因极易造成自粘后无法粘贴到瓦楞纸板上，而且导轮的端面为弧向，与瓦楞纸板的端面接触不紧密，粘贴后的胶带端面易产生皱折。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种瓦楞线自动引贴封边设备，包括胶带放卷装置和支架，所述支架上沿瓦楞纸板生产线前进方向依次设置有第一限位装置、胶带导轮、胶带自动引贴装置、胶带翻转粘贴装置和第二限位装置；

所述胶带自动引贴装置，包括沿生产线前进方向上依次设置的引贴支架和传感器；所述引贴支架为垂直设置，所述引贴支架上下两端对称设置有第一行程气缸和第二行程气缸，所述第一、第二行程气缸的缸体可绕所述引贴支架的末端转动；

所述第一行程气缸的活塞连杆可转动地连接到上摇臂的背部，所述上摇臂的尾部可转动地连接至所述引贴支架；所述第一行程气缸可以带动所述上摇臂以所述上摇臂的尾部与所述引贴支架的连接点为圆心来回转动；

所述第二行程气缸的活塞连杆可转动地连接到下摇臂的背部，所述下摇臂的尾部可转动地连接至所述引贴支架；所述第二行程气缸可以带动所述下摇臂以所述下摇臂的尾部与所述引贴支架的连接点为圆心来回转动；

所述上摇臂与所述下摇臂呈对称设置，内部为中空的腔体，底部设置有至少一个吸盘入口与所述腔体相通；所述上摇臂的尾部与所述下摇臂的尾部之间设置有微动开关；所述引贴支架与导轨气缸的活塞连杆固连，所述导轨气缸呈水平设置，缸体与所述支架固连，可以带动所述引贴支架沿水平方向来回移动。

所述胶带翻转粘贴装置包括沿瓦楞纸板生产线前进方向依次设置的抵靠板、至少一个包含一侧开口的翻转卡板和至少一组与瓦楞纸板相接触的胶带刮板。

优选的是，其中所述瓦楞线自动引贴封边设备还包括气动控制装置，所述气动控制装置与所述第一、第二行程气缸、所述上、下摇臂、所述传感器、所述微动开关及所述导轨气缸相连接。

优选的是，其中所述导轨气缸为双向锁紧导轨气缸。

优选的是，其中所述吸盘入口为均匀分布于所述底部的多个入口。

优选的是，其中所述上、下摇臂的尾部与所述引贴支架的连接点可以沿所述引贴支架垂直移动。

优选的是，其中所述第一限位装置为上下对称设置且间距可调的第一卡位滚轮组。

优选的是，其中所述翻转卡板包括沿瓦楞纸板生产线前进方向依次设置的第一橡皮卡板和第二橡皮卡板；

所述第一橡皮卡板为垂直设置的一侧开口橡皮布，厚度为5～6毫米，所述开口横截面为上下对称的梯形，深度为20～25毫米，所述开口端部宽度为8～9毫米，所述开口的底部略小于端部，瓦楞纸板带动胶带从所述开口中间穿过；

所述第二橡皮卡板为垂直设置的一侧开口橡皮布，厚度为5～6毫米，所述开口横截面为上下对称的梯形，深度为30～35毫米，所述开口端部宽度为7.5～8.5毫米，所述开口的底部略小于端部，瓦楞纸板带动胶带从所述开口中间穿过。

优选的是，其中所述胶带刮板包括沿瓦楞纸板生产线前进方向依次设置的第一刮板组和第二刮板组；

所述第一、二刮板组均包括上下对称设置的两块刮板，所述刮板为5～6毫米厚的橡皮布，一端与所述支架固连，另一端与水平方向呈约75°角度伸入支架中部，分别与生产线上的瓦楞纸板的上、下表面相接触。

优选的是，其中所述第二限位装置为上下对称设置且间距可调的第二卡位滚轮组。

本发明的目的还可以进一步由所述的瓦楞线自动引贴封边设备的使用方法来实现，该方法包括以下步骤：

步骤一：将所述瓦楞线自动引贴封边设备组装后固定于瓦楞纸板生产线一侧，手工从所述胶带放卷装置中牵引出胶带引头，经过所述胶带导轮进入所述支架内；

步骤二：将所述第一、第二行程气缸的活塞回缩，带动所述上、下摇臂绕所述引贴支架的连接点转动张开约90°角度；然后在所述上、下摇臂腔体内形成负压，将胶带引头吸附于所述上、下摇臂的底部，有胶水的一侧向外；

步骤三：启动瓦楞纸板生产线，瓦楞纸板以50～70米/秒的速度经过所述第一限位装置进入所述支架内；所述传感器检测到生产线上出现了需要引贴的瓦楞纸板，发出水平移动信号至所述导轨气缸，所述导轨气缸推动所述引贴支架向瓦楞纸板水平移动；所述微动开关接触到瓦楞纸板后，发出停止水平移动信号，所述导轨气缸停止继续推动所述引贴支架；所述第一、第二行程气缸的活塞伸出，推动所述上、下摇臂绕所述引贴支架的连接点转动合拢，将胶带引头夹持在瓦楞纸板的上、下表面上并保持1～2秒；

步骤四：所述上、下摇臂腔体内的负压解除，所述第一、第二行程气缸的活塞回缩，带动所述上、下摇臂绕所述引贴支架的连接点转动返回初始位置，然后所述导轨气缸的活塞回缩带动所述引贴支架沿水平方向返回初始位置；

步骤五：瓦楞纸板带动已经粘贴其上的胶带引头沿生产线继续前进进入所述胶带翻转粘贴装置；所述抵靠板沿水平方向将胶带抵靠于瓦楞纸板的端面；胶带引头带动后续胶带进入所述翻转卡板的开口端，使得胶带垂直方向的上下两端向中间翻转；所述胶带刮板进一步将翻转后的胶带挤压到瓦楞纸板的上、下表面上；

步骤六：瓦楞纸板带动已经粘贴其上的胶带引头沿生产线继续前进进入所述第二限位装置，调整瓦楞纸板生产线的瓦楞纸板输送速度为150～200米/秒，生产线开始正常运行；

步骤七：胶带消耗完毕需要换卷时，从所述胶带放卷装置中牵引出换卷胶带，起动减速按钮减速至50～70米/秒，手工粘到正在运转的胶带上，完成换卷加速至正常。

本发明至少包括以下有益效果：由于采用了上下对称设置的上摇臂与下摇臂对胶带引头进行吸附固定，能够可靠的对胶带引头进行牵引；上摇臂与下摇臂闭合后，从上下两个方向将胶带引头与瓦楞纸板夹持在一起，从而确保胶带引头与瓦楞纸板相粘贴。结构简单可靠，消除了人工操作的安全隐患。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明的一个实施例的支架正视图；

图3为本发明的一个实施例中胶带自动引贴装置的结构示意图；

图4为本发明的一个实施例中胶带自动引贴装置的正视图；

图5为本发明的一个实施例中胶带自动引贴装置闭合的结构示意图；

图6为本发明的一个实施例中上下摇臂内部的结构示意图；

图7为本发明的一个实施例中抵靠板的结构示意图；

图8为本发明的一个实施例中第一橡皮卡板的结构示意图；

图9为本发明的一个实施例中第二橡皮卡板的结构示意图；

图10为本发明的一个实施例中胶带刮板的结构示意图；

图11为本发明的一个实施例中卡位滚轮组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1～2，示出了根据本发明的一种实现形式，其中包括胶带放卷装置1和支架2，所述支架2上沿瓦楞纸板生产线前进方向依次设置有第一限位装置3、胶带导轮4、胶带自动引贴装置5、胶带翻转粘贴装置6和第二限位装置7；

如图3～6所示，所述胶带自动引贴装置5，包括沿生产线前进方向上依次设置的引贴支架51和传感器50；所述引贴支架51为垂直设置，所述引贴支架51上下两端对称设置有第一行程气缸52和第二行程气缸53，所述第一、第二行程气缸的52、53缸体可绕所述引贴支架51的末端转动；

所述第一行程气缸52的活塞连杆可转动地连接到上摇臂54的背部，所述上摇臂54的尾部可转动地连接至所述引贴支架51；所述第一行程气缸52可以带动所述上摇臂54以所述上摇臂54的尾部与所述引贴支架51的连接点为圆心来回转动；

所述第二行程气缸53的活塞连杆可转动地连接到下摇臂55的背部，所述下摇臂55的尾部可转动地连接至所述引贴支架51；所述第二行程气缸53可以带动所述下摇臂55以所述下摇臂55的尾部与所述引贴支架51的连接点为圆心来回转动；

所述上摇臂54与所述下摇臂55呈对称设置，内部为中空的腔体56，底部设置有至少一个吸盘入口57与所述腔体56相通；所述上摇臂54的尾部与所述下摇臂55的尾部之间设置有微动开关58；所述引贴支架51与导轨气缸59的活塞连杆固连，所述导轨气缸59呈水平设置，缸体与所述支架2固连，可以带动所述引贴支架51沿水平方向来回移动。

如图7～10所示，所述胶带翻转粘贴装置6包括沿瓦楞纸板生产线前进方向依次设置的抵靠板61、至少一个包含一侧开口的翻转卡板62和至少一组与瓦楞纸板相接触的胶带刮板63。

在这种技术方案中，所述的瓦楞线自动引贴封边设备的使用方法如下：

步骤一：将所述瓦楞线自动引贴封边设备组装后固定于瓦楞纸板生产线一侧，手工从所述胶带放卷装置1中牵引出胶带引头，经过所述胶带导轮4进入所述支架2内；

步骤二：将所述第一、第二行程气缸52、53的活塞回缩，带动所述上、下摇臂54、55绕所述引贴支架51的连接点转动张开约90°角度；然后在所述上、下摇臂54、55的腔体56内形成负压，将胶带引头吸附于所述上、下摇臂54、55的底部，有胶水的一侧向外；

步骤三：启动瓦楞纸板生产线，瓦楞纸板以50～70米/秒的速度经过所述第一限位装置3进入所述支架2内；所述传感器50检测到生产线上出现了需要引贴的瓦楞纸板，发出水平移动信号至所述导轨气缸59，所述导轨气缸59推动所述引贴支架51向瓦楞纸板水平移动；所述微动开关58接触到瓦楞纸板后，发出停止水平移动信号，所述导轨气缸59停止继续推动所述引贴支架51；所述第一、第二行程气缸52、53的活塞伸出，推动所述上、下摇臂54、55绕所述引贴支架51的连接点转动合拢，将胶带引头夹持在瓦楞纸板的上、下表面上并保持1～2秒；

步骤四：所述上、下摇臂的腔体56内的负压解除，所述第一、第二行程气缸52、53的活塞回缩，带动所述上、下摇臂54、55绕所述引贴支架51的连接点转动返回初始位置，然后所述导轨气缸59的活塞回缩带动所述引贴支架51沿水平方向返回初始位置；

步骤五：瓦楞纸板带动已经粘贴其上的胶带引头沿生产线继续前进进入所述胶带翻转粘贴装置6；所述抵靠板61沿水平方向将胶带抵靠于瓦楞纸板的端面；胶带引头带动后续胶带进入所述翻转卡板62的开口端，使得胶带垂直方向的上下两端向中间翻转；所述胶带刮板63进一步将翻转后的胶带挤压到瓦楞纸板的上、下表面上；

步骤六：瓦楞纸板带动已经粘贴其上的胶带引头沿生产线继续前进进入所述第二限位装置7，调整瓦楞纸板生产线的瓦楞纸板输送速度为150～200米/秒，生产线开始正常运行；

步骤七：胶带消耗完毕需要换卷时，从所述胶带放卷装置1中牵引出换卷胶带，起动减速按钮减速至50～70米/秒，手工粘到正在运转的胶带上，完成换卷加速至正常。

在另一种实例中，所述瓦楞线自动引贴封边设备还包括气动控制装置，所述气动控制装置与所述第一、第二行程气缸52、53、所述上、下摇臂54、55、所述传感器50、所述微动开关58及所述导轨气缸59相连接。采用这种方案使得整个系统实现统一的气动控制，自动化程度更高。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求的实施态样。

上述方案中所述导轨气缸59的一种实现方式为：所述导轨气缸59为双向锁紧导轨气缸。采用这种方案，使得所述引贴支架51沿水平方向移动更加平稳。

如图4所示，上述方案中的所述吸盘入口57的一种实现方式为：所述吸盘入口57为均匀分布于所述上、下摇臂54、55底部的多个入口。采用这种方案使得上、下摇臂54、55对于胶带引头的吸附更加均匀。

上述方案中所述上、下摇臂54、55的一种实现方式为：所述上、下摇臂4、5的尾部与所述引贴支架51的连接点可以沿所述引贴支架51垂直移动。采用这种方案使得上、下摇臂54、55之间的间隙可调，可以适应不同厚度的瓦楞纸板加工需求。

如图11所示，上述方案中所述第一限位装置3的一种实现方式为：所述第一限位装置3为上下对称设置且间距可调的第一卡位滚轮组。采用这种方案可以限制生产线上瓦楞纸板的跳动幅度，确保胶带在瓦楞纸板上下两个表面的粘贴均匀；间距可调，可以适应不同厚度的瓦楞纸板生产线。

上述方案中所述翻转卡板62的一种实现方式为：所述翻转卡板62包括沿瓦楞纸板生产线前进方向依次设置的第一橡皮卡板621和第二橡皮卡板622；所述第一橡皮卡板621为垂直设置的一侧开口橡皮布，厚度为5～6毫米，所述开口横截面为上下对称的梯形，深度为20～25毫米，所述开口端部宽度为8～9毫米，所述开口的底部略小于端部，瓦楞纸板带动胶带从所述开口中间穿过；所述第二橡皮卡板622为垂直设置的一侧开口橡皮布，厚度为5～6毫米，所述开口横截面为上下对称的梯形，深度为30～35毫米，所述开口端部宽度为7.5～8.5毫米，所述开口的底部略小于端部，瓦楞纸板带动胶带从所述开口中间穿过。采用这种方案使得胶带引头粘贴于瓦楞纸板后，带动后续胶带依次进入所述第一橡皮卡板621和第二橡皮卡板622的开口端，使得胶带垂直方向的上下两端逐步向中间翻转，并且第二橡皮卡板622的开口端比第一橡皮卡板621的开口端深度更深，开口更窄，使得胶带翻转后上下两面逐步向瓦楞纸板贴近。

上述方案中所述胶带刮板63的一种实现方式为：所述胶带刮板63包括沿瓦楞纸板生产线前进方向依次设置的第一刮板组631和第二刮板组632；所述第一、二刮板组631、632均包括上下对称设置的两块刮板，所述刮板为5～6毫米厚的橡皮布，一端与所述支架固连，另一端与水平方向呈约75°角度伸入支架中部，分别与生产线上的瓦楞纸板的上、下两面相接触。采用这种方案使得第一刮板组631将已经翻转的胶带的上下两面挤压到瓦楞纸板对应的上下表面上，第二刮板组632进一步加强了对胶带的挤压效果，确保胶带与瓦楞纸板可靠粘贴。

上述方案中所述第一限位装置7的一种实现方式为：所述第二限位装置7为上下对称设置且间距可调的第二卡位滚轮组。采用这种方案可以进一步限制生产线上瓦楞纸板的跳动幅度，确保胶带在瓦楞纸板上下两个表面的粘贴均匀。间距可调，可以适应不同厚度的瓦楞纸板生产线。

如上所述，根据本发明，由于采用了上下对称设置的上摇臂与下摇臂对胶带引头进行吸附固定，能够可靠的对胶带引头进行牵引；上摇臂与下摇臂闭合后，从上下两个方向将胶带引头与瓦楞纸板夹持在一起，从而确保胶带引头与瓦楞纸板相粘贴。翻转卡板将胶带逐步翻转后，胶带刮板将翻转后的胶带挤压到瓦楞纸板的上、下表面上，结构简单可靠，消除了人工操作的安全隐患。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种瓦楞线自动引贴封边设备，其特征在于：包括胶带放卷装置和支架，所述支架上沿瓦楞纸板生产线前进方向依次设置有第一限位装置、胶带导轮、胶带自动引贴装置、胶带翻转粘贴装置和第二限位装置；

所述胶带自动引贴装置，包括沿生产线前进方向上依次设置的引贴支架和传感器；所述引贴支架为垂直设置，所述引贴支架上下两端对称设置有第一行程气缸和第二行程气缸，所述第一、第二行程气缸的缸体可绕所述引贴支架的末端转动；

所述第一行程气缸的活塞连杆可转动地连接到上摇臂的背部，所述上摇臂的尾部可转动地连接至所述引贴支架；所述第一行程气缸可以带动所述上摇臂以所述上摇臂的尾部与所述引贴支架的连接点为圆心来回转动；

所述第二行程气缸的活塞连杆可转动地连接到下摇臂的背部，所述下摇臂的尾部可转动地连接至所述引贴支架；所述第二行程气缸可以带动所述下摇臂以所述下摇臂的尾部与所述引贴支架的连接点为圆心来回转动；

所述上摇臂与所述下摇臂呈对称设置，内部为中空的腔体，底部设置有至少一个吸盘入口与所述腔体相通；所述上摇臂的尾部与所述下摇臂的尾部之间设置有微动开关；所述引贴支架与导轨气缸的活塞连杆固连，所述导轨气缸呈水平设置，缸体与所述支架固连，可以带动所述引贴支架沿水平方向来回移动；

所述胶带翻转粘贴装置包括沿瓦楞纸板生产线前进方向依次设置的抵靠板、至少一个包含一侧开口的翻转卡板和至少一组与瓦楞纸板相接触的胶带刮板。

2.如权利要求1所述的瓦楞线自动引贴封边设备，其特征在于，所述瓦楞线自动引贴封边设备还包括气动控制装置，所述气动控制装置与所述第一、第二行程气缸、所述上、下摇臂、所述传感器、所述微动开关及所述导轨气缸相连接。

3.如权利要求1所述的瓦楞线自动引贴封边设备，其特征在于，所述导轨气缸为双向锁紧导轨气缸。

4.如权利要求1所述的瓦楞线自动引贴封边设备，其特征在于，所述吸盘入口为均匀分布于所述上、下摇臂底部的多个入口。

5.如权利要求1所述的瓦楞线自动引贴封边设备，其特征在于，所述上、下摇臂的尾部与所述引贴支架的连接点可以沿所述引贴支架垂直移动。

6.如权利要求1所述的瓦楞线自动引贴封边设备，其特征在于，所述第一限位装置为上下对称设置且间距可调的第一卡位滚轮组。

7.如权利要求1所述的瓦楞线自动引贴封边设备，其特征在于，所述翻转卡板包括沿瓦楞纸板生产线前进方向依次设置的第一橡皮卡板和第二橡皮卡板；

所述第一橡皮卡板为垂直设置的一侧开口橡皮布，厚度为5～6毫米，所述开口横截面为上下对称的梯形，深度为20～25毫米，所述开口端部宽度为8～9毫米，所述开口的底部略小于端部，瓦楞纸板带动胶带从所述开口中间穿过；

所述第二橡皮卡板为垂直设置的一侧开口橡皮布，厚度为5～6毫米，所述开口横截面为上下对称的梯形，深度为30～35毫米，所述开口端部宽度为7.5～8.5毫米，所述开口的底部略小于端部，瓦楞纸板带动胶带从所述开口中间穿过。

8.如权利要求1所述的瓦楞线自动引贴封边设备，其特征在于，所述胶带刮板包括沿瓦楞纸板生产线前进方向依次设置的第一刮板组和第二刮板组；

所述第一、二刮板组均包括上下对称设置的两块刮板，所述刮板为5～6毫米厚的橡皮布，一端与所述支架固连，另一端与水平方向呈约75°角度伸入支架中部，分别与生产线上的瓦楞纸板的上、下表面相接触。

9.如权利要求1所述的瓦楞线自动引贴封边设备，其特征在于，所述第二限位装置为上下对称设置且间距可调的第二卡位滚轮组。

10.如权利要求1所述的瓦楞线自动引贴封边设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将所述瓦楞线自动引贴封边设备组装后固定于瓦楞纸板生产线一侧，手工从所述胶带放卷装置中牵引出胶带引头，经过所述胶带导轮进入所述支架内；

步骤二：将所述第一、第二行程气缸的活塞回缩，带动所述上、下摇臂绕所述引贴支架的连接点转动张开约90°角度；然后在所述上、下摇臂腔体内形成负压，将胶带引头吸附于所述上、下摇臂的底部，有胶水的一侧向外；

步骤三：启动瓦楞纸板生产线，瓦楞纸板以50～70米/秒的速度经过所述第一限位装置进入所述支架内；所述传感器检测到生产线上出现了需要引贴的瓦楞纸板，发出水平移动信号至所述导轨气缸，所述导轨气缸推动所述引贴支架向瓦楞纸板水平移动；所述微动开关接触到瓦楞纸板后，发出停止水平移动信号，所述导轨气缸停止继续推动所述引贴支架；所述第一、第二行程气缸的活塞伸出，推动所述上、下摇臂绕所述引贴支架的连接点转动合拢，将胶带引头夹持在瓦楞纸板的上、下表面上并保持1～2秒；

步骤四：所述上、下摇臂腔体内的负压解除，所述第一、第二行程气缸的活塞回缩，带动所述上、下摇臂绕所述引贴支架的连接点转动返回初始位置，然后所述导轨气缸的活塞回缩带动所述引贴支架沿水平方向返回初始位置；

步骤五：瓦楞纸板带动已经粘贴其上的胶带引头沿生产线继续前进进入所述胶带翻转粘贴装置；所述抵靠板沿水平方向将胶带抵靠于瓦楞纸板的端面；胶带引头带动后续胶带进入所述翻转卡板的开口端，使得胶带垂直方向的上下两端向中间翻转；所述胶带刮板进一步将翻转后的胶带挤压到瓦楞纸板的上、下表面上；

步骤六：瓦楞纸板带动已经粘贴其上的胶带引头沿生产线继续前进进入所述第二限位装置，调整瓦楞纸板生产线的瓦楞纸板输送速度为150～200米/秒，生产线开始正常运行；

步骤七：胶带消耗完毕需要换卷时，从所述胶带放卷装置中牵引出换卷胶带，起动减速按钮减速至50～70米/秒，手工粘到正在运转的胶带上，完成换卷加速至正常。