CN215044163U - 一种装盒设备用吸盒机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装盒设备用吸盒机构，包括底板和吸盒板，所述底板底部通过螺栓固定安装有吸盒电机，所述吸盒电机的电机轴连接吸盒电机摆杆，吸盒电机摆杆连接吸盒推杆的一端，所述吸盒推杆的另一端连接吸盒摆杆，吸盒摆杆的一端连接吸盒摆杆转轴，当吸盒板沿圆弧路径逆向摆动至推盒机构处时，吸盒板上的吸盒吸盘和推盒机构上的吸盘正好位于开口盒体的左右两侧，此时吸盒吸盘的气缸释放，而推盒机构上的吸盘的气缸工作，将开口盒体吸附住后推动其进入下一工序；推盒机构推送到位后，即可释放吸盘后使其此前吸附住的开口盒体进入下一工序的工位中，吸盒操作简单，从而方便后续自动装盒设备的快速装盒。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸盒机构，具体是一种装盒设备用吸盒机构。
背景技术
自动装盒设备设有输送带和纸箱折叠机构等设备部件，输送物料的过程中，将纸盒折叠成型并自动将物料装入其中。
现有的自动装盒设备在使用纸盒时需要使用到吸盒机构将纸盒送入推盒机构上，现有的装盒设备用吸盒机构吸盒操作复杂，不便于后续自动装盒设备的快速装盒。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装盒设备用吸盒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种装盒设备用吸盒机构，包括底板，所述底板底部通过螺栓固定安装有吸盒电机，所述吸盒电机的电机轴连接吸盒电机摆杆，吸盒电机摆杆连接吸盒推杆的一端，所述吸盒推杆的另一端连接吸盒摆杆，吸盒摆杆的一端连接吸盒摆杆转轴，所述吸盒摆杆另一端连接吸盒板转轴，吸盒板转轴上固定安装有吸盒板，所述吸盒板上方设置有纸盒放置槽，纸盒放置槽两侧对称设置有架杆，所述架杆的两侧分别固定安装有一个调节杆，所述吸盒推杆贯穿底板，所述吸盒摆杆转轴上设有第一吸盒同步轮和第二吸盒同步轮，吸盒板转轴设有第三吸盒同步轮，第一吸盒同步轮通过第一吸盒同步带连接翻转电机，所述第二吸盒同步轮通过第二吸盒同步带连接第三吸盒同步轮，所述翻转电机的输出轴上安装有第四吸盒同步轮且通过同步带连接第一吸盒同步轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述吸盒板上设有吸盒吸盘。
作为本实用新型再进一步的方案：所述纸盒放置槽一侧下方固定安装有挡条。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底板上开设有用于吸盒推杆穿过的通孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转电机隐藏式安装在纸盒放置槽下方。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底板上位于吸盒板下方的位置设置有推盒机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、吸盒电机在工作时通过吸盒电机摆杆摆动后往复推动吸盒推杆，吸盒推杆推动吸盒摆杆，从而实现吸盒板沿着圆弧路径的往复摆动，从而使吸盒吸盘靠近纸盒放置槽进行取料；
2、吸盒吸盘贴合在纸盒原型体的表面，再经过气缸工作时吸盒吸盘吸附住纸盒原型体，吸盒摆杆逆向摆动后将吸附住的纸盒原型体从纸盒放置槽的架杆中拖出，在拖曳过程中使纸盒原型体从压合的片状结构在受到挡条阻挡后展开呈开口盒体结构，吸盒摆杆继续逆向摆动将开口盒体送至推盒机构处，且在吸盒摆杆转轴转动过程中使吸盒板上的吸盒吸盘的盘面在位于推盒机构处时，正好翻转至朝向推盒机构上的吸盘的盘面，当吸盒板沿圆弧路径逆向摆动至推盒机构处时，吸盒板上的吸盒吸盘和推盒机构上的吸盘正好位于开口盒体的左右两侧，此时吸盒吸盘的气缸释放，而推盒机构上的吸盘的气缸工作，将开口盒体吸附住后推动其进入下一工序；推盒机构推送到位后，即可释放吸盘后使其此前吸附住的开口盒体进入下一工序的工位中，吸盒操作简单，从而方便后续自动装盒设备的快速装盒。
附图说明
图1为装盒设备用吸盒机构的结构示意图。
图中所示：底板1、开口盒体2、推盒机构3、吸盒板4、吸盒电机5、吸盒电机摆杆6、吸盒推杆7、翻转电机8、第四吸盒同步轮9、吸盒摆杆转轴10、第一吸盒同步轮11、第二吸盒同步轮12、吸盒摆杆13、第三吸盒同步轮14、纸盒原型体15、架杆16、调节杆17、挡条18和吸盒吸盘19。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种装盒设备用吸盒机构，包括底板1、开口盒体2、推盒机构3、吸盒板4、吸盒电机5、吸盒电机摆杆6、吸盒推杆7、翻转电机8、第四吸盒同步轮9、吸盒摆杆转轴10、第一吸盒同步轮11、第二吸盒同步轮12、吸盒摆杆13、第三吸盒同步轮14、纸盒原型体15、架杆16、调节杆17、挡条18和吸盒吸盘19，所述底板1底部通过螺栓固定安装有吸盒电机5，所述吸盒电机5的电机轴连接吸盒电机摆杆6，吸盒电机摆杆6连接吸盒推杆7的一端，所述吸盒推杆7的另一端连接吸盒摆杆13，吸盒摆杆13的一端连接吸盒摆杆转轴10，所述吸盒摆杆13另一端连接吸盒板转轴，吸盒板转轴上固定安装有吸盒板4，吸盒板4上设有吸盒吸盘19，所述吸盒板4上方设置有纸盒放置槽，纸盒放置槽两侧对称设置有架杆16，所述架杆16的两侧分别固定安装有一个调节杆17，纸盒放置槽一侧下方固定安装有挡条18，所述吸盒推杆7贯穿底板1，所述底板1上开设有用于吸盒推杆7穿过的通孔，所述吸盒摆杆转轴10上设有第一吸盒同步轮11和第二吸盒同步轮12，吸盒板转轴设有第三吸盒同步轮14，第一吸盒同步轮11通过第一吸盒同步带(图中未示出)连接翻转电机8，所述第二吸盒同步轮12通过第二吸盒同步带(图中未示出)连接第三吸盒同步轮14，所述翻转电机8隐藏式安装在纸盒放置槽下方，所述翻转电机8的输出轴上安装有第四吸盒同步轮9且通过同步带连接第一吸盒同步轮11，所述底板1上位于吸盒板4下方的位置设置有推盒机构3，所述推盒机构3上安装有吸盘。
本实用新型的工作原理是：
工作时，吸盒电机5在工作时通过吸盒电机摆杆6摆动后往复推动吸盒推杆7，吸盒推杆7推动吸盒摆杆13，从而实现吸盒板4沿着圆弧路径的往复摆动，从而使吸盒吸盘19靠近纸盒放置槽进行取料；翻转电机8驱动第一吸盒同步轮11转动后使第二吸盒同步轮12也同轴同步转动，第二吸盒同步轮12通过第二吸盒同步带带动第三吸盒同步轮14转动后使吸盒板4绕着吸盒板转轴转动，从而实现吸盒板4以及其上的吸盒吸盘19的翻转，在吸盒板4被吸盒推杆7推动后做往复摆动过程中，吸盒板4也在往复摆动周期内进行周期性翻转，吸盒板4的摆动路径的一端位于架杆16的末端的一侧，在摆动时，吸盒板转轴转动至使吸盒板4上的吸盒吸盘19的盘面面朝架杆16上的纸盒原型体15，并使吸盒吸盘19贴合在纸盒原型体15的表面，再经过气缸工作时吸盒吸盘19吸附住纸盒原型体15，吸盒摆杆13逆向摆动后将吸附住的纸盒原型体15从纸盒放置槽的架杆16中拖出，在拖曳过程中使纸盒原型体15从压合的片状结构在受到挡条18阻挡后展开呈开口盒体2结构，吸盒摆杆13继续逆向摆动将开口盒体送至推盒机构3处，且在吸盒摆杆转轴10转动过程中使吸盒板4上的吸盒吸盘19的盘面在位于推盒机构3处时，正好翻转至朝向推盒机构3上的吸盘的盘面，当吸盒板4沿圆弧路径逆向摆动至推盒机构3处时，吸盒板4上的吸盒吸盘19和推盒机构3上的吸盘正好位于开口盒体2的左右两侧，此时吸盒吸盘19的气缸释放，而推盒机构3上的吸盘的气缸工作，将开口盒体2吸附住后推动其进入下一工序；推盒机构3推送到位后，即可释放吸盘后使其此前吸附住的开口盒体2进入下一工序的工位中，吸盒操作简单，从而方便后续自动装盒设备的快速装盒。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种装盒设备用吸盒机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部通过螺栓固定安装有吸盒电机(5)，所述吸盒电机(5)的电机轴连接吸盒电机摆杆(6)，吸盒电机摆杆(6)连接吸盒推杆(7)的一端，所述吸盒推杆(7)的另一端连接吸盒摆杆(13)，吸盒摆杆(13)的一端连接吸盒摆杆转轴(10)，所述吸盒摆杆(13)另一端连接吸盒板转轴，吸盒板转轴上固定安装有吸盒板(4)，所述吸盒板(4)上方设置有纸盒放置槽，纸盒放置槽两侧对称设置有架杆(16)，所述架杆(16)的两侧分别固定安装有一个调节杆(17)，所述吸盒推杆(7)贯穿底板(1)，所述吸盒摆杆转轴(10)上设有第一吸盒同步轮(11)和第二吸盒同步轮(12)，吸盒板转轴设有第三吸盒同步轮(14)，第一吸盒同步轮(11)通过第一吸盒同步带连接翻转电机(8)，所述第二吸盒同步轮(12)通过第二吸盒同步带连接第三吸盒同步轮(14)，所述翻转电机(8)的输出轴上安装有第四吸盒同步轮(9)且通过同步带连接第一吸盒同步轮(11)。
2.根据权利要求1所述的装盒设备用吸盒机构，其特征在于：所述吸盒板(4)上设有吸盒吸盘(19)。
3.根据权利要求1所述的装盒设备用吸盒机构，其特征在于：所述纸盒放置槽一侧下方固定安装有挡条(18)。
4.根据权利要求1所述的装盒设备用吸盒机构，其特征在于：所述底板(1)上开设有用于吸盒推杆(7)穿过的通孔。
5.根据权利要求1所述的装盒设备用吸盒机构，其特征在于：所述翻转电机(8)隐藏式安装在纸盒放置槽下方。
6.根据权利要求1所述的装盒设备用吸盒机构，其特征在于：所述底板(1)上位于吸盒板(4)下方的位置设置有推盒机构(3)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121230485.5U CN215044163U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种装盒设备用吸盒机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN215044163U true CN215044163U (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=79206937
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121230485.5U Active CN215044163U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种装盒设备用吸盒机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215044163U (zh) |
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2021
- 2021-06-03 CN CN202121230485.5U patent/CN215044163U/zh active Active
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