JPH09110015A - テープ貼り付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】包装箱等へのテープ貼り作業を自動的かつ連続
的に、しかも確実に行うことにできるテープ貼り付け装
置を提供する。 【解決手段】包装箱１０の一側面から底面にわたって粘
着テープを貼り付け、つぎに上記包装箱１０の反対側の
側面から底面にわたって粘着テープを貼り付けて封をす
るテープ貼り付け装置であって、包装箱１０を挟んだ状
態で搬送する上下一対のコンベアからなる第１の搬送コ
ンベア１１と、上記第１の搬送コンベア１１から送り出
された包装箱１０を所定位置に位置決めした状態で所定
角度だけ水平方向に回転するターンテーブル１４と、上
記回転移動された包装箱１０をターンテーブル１４から
引き取って搬送する上下一対のコンベアからなる第２の
搬送コンベア１５とを備え、上記第１および第２の搬送
コンベア１１，１５途中に、それぞれシーラー２０ａ，
２０ｂを設けるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、石鹸やタオル等
の各種製品を詰めた包装箱に封をする際に用いられるテ
ープ貼り付け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、石鹸やタオル等を包装箱に箱詰
め包装する場合には、図７に示すように、上面開放状の
箱体５７内に石鹸等の製品５８を詰めたのち、蓋体５６
を被せたのち、図８に示すように、この箱体５７と蓋体
５６からなる包装箱１０の両側面から底面にわたる部分
にセロテープ等の粘着テープ（以下、単に「テープ」と
いう）４１ｂを貼り付けて封をすることが行われてい
る。この場合、テープ４１ｂを所定長さに切って包装箱
１０に貼る作業を、すべて手作業で行うのは非常に作業
性が悪いため、例えば、図９に示すような、ボックス形
のシーラー２０を用いて作業が行われている。

【０００３】上記シーラー２０は、そのケース４０内
に、軸支されたリール状テープ４１と、カッターホイー
ル４３とを備えている。そして、このカッターホイール
４３には、円周部から放射状に延びる６個の突出部が設
けられ、これら突出部にそれぞれコ字状カッター４２が
回動可能に取り付けられている。また、外側を向いたコ
字状カッター４２の両エッジ４２ａ，４２ｂに、上記リ
ール状テープ４１から引き出されたテープ４１ａが粘着
された状態で巻き取られるようになっている。

【０００４】４４はコ字状カッター４２に巻き取られた
テープ４１ａを、カッターホイール４３の回転の際にエ
ッジ４２ａとの間に挟み込んで一定長づつ切断する切断
ロールである。４５は上記コ字状カッター４２と共回り
して回動する扇形のカッターカム、４６，４７はカッタ
ーホイール４３が回転する際にカッターカム４５の扇形
の直線部分と当接してカッターカム４５を回動させ、こ
れと共回りするコ字状カッター４２を回動させるピンで
ある。

【０００５】上記ピン４６がカッターカム４５に当接す
ることによりコ字状カッター４２が回動し、上記切断ロ
ール４４で切断されたテープ４１ｂは、両エッジ４２
ａ，４２ｂに粘着保持されたまま起立し、一端側がケー
ス４０の上面開口４０ａから突出される。このとき、テ
ープ４１ｂの粘着面が装置の手前側（図示の右側）を向
くようになっている。また、上記ピン４７がカッターカ
ム４５に当接することにより、コ字状カッター４２はも
との外側向きの状態に戻るようになっている。

【０００６】４８は上記突出したテープ４１ｂの後側
（図示の左側）に配設された側面貼着ロールである。こ
の側面貼着ロール４８は、回動可能に軸支された弧状ア
ーム５０の先端に回転自在に取り付けられている。４９
は同じくテープ４１ｂの後側に配設された底面貼着ロー
ルであり、ケース４０の上面開口４０ａから少し突出さ
せた状態で回転自在に取り付けられている。５１は上記
弧状アーム５０が後方へ回動することにより下向きに押
圧され、モーター（図示せず）を作動させてカッターホ
イール４３を所定角度回転させるスイッチアームであ
る。

【０００７】上記シーラー２０を用いて、包装箱１０に
テープの貼り付けを行う場合には、まず、図１０に示す
ように、シーラー２０のケース４０の上面に包装箱１０
の一側部を載せ、ケース４０の上面から突出するテープ
４１ｂの手前側（テープ４１ｂの粘着面が向いている）
に位置決めする。ついで、包装箱１０をケース４０上で
矢印Ａで示すようにスライドさせて、側面貼着ロール４
８を包装箱１０の先頭側面に当接させ、テープ４１ｂを
包装箱１０の側面に押し付ける。ついで、包装箱１０を
ケース４０の上面に軽く押し付けた状態でスライドさせ
ると、側面貼着ロール４８が後方に倒れながら包装箱１
０の側面を転動し、この転動によりテープ４１ｂのケー
ス４０から突出していた部分が包装箱１０の側面に貼り
付けられる。

【０００８】つぎに、そのまま包装箱１０をスライドさ
せ、ケース４０の上面を通過させることにより、図１１
に示すように、底面貼着ロール４９が、通過する包装箱
１０の底面に当接して転動し、この転動により上記テー
プ４１ｂの残部が包装箱１０の底面に貼り付けられる。
この包装箱１０の通過により、図１２に示すように、上
記側面貼着ロール４８がケース４０内に押し込まれ、弧
状アーム５０が後方に大きく回動してスイッチアーム５
１が押し下げられ、これにより、モーターが作動してカ
ッターホイール４３が矢印Ｂで示す方向に所定角度回転
する。

【０００９】この回転により、テープ４１ａがカッター
ホイール４３側に巻き取られ、エッジ４２ａと切断ロー
ル４４の間に挟み込まれて一定長さに切断される。さら
に、カッターホイール４３の回転につれて回転するカッ
ターカム４５にピン４６が当接し、コ字状カッター４２
を最高点位置で回動させ、粘着保持された切断テープ４
１ｂをケース４０の上面開口４０ａから突出させるよう
に起立させ、つぎの貼り付け作業の準備状態となる（図
９参照）。以下、これらの動作を繰り返すことにより、
包装箱１０につぎつぎと封をすることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記シ
ーラー２０による作業では、作業者が包装箱を１個づつ
両手で持ち上げ、片側をシーラー２０に押しつけながら
スライドさせてテープ４１ｂを貼り付け、つぎに、包装
箱１０を逆向きに持ち変えて、同様の動作を行って反対
側にテープ４１ｂを貼り付けるというかなり煩雑な作業
を行わねばならない。また、せっかくシーラー２０を導
入しても、上記作業が手作業であるため、製造ラインに
要する人員を減少させるには至らない。しかも、作業の
際に包装箱１０の持ち方が悪かったり、包装箱１０のシ
ーラーへの押し付け力が足りない場合には、包装箱１０
がシーラー２０の上で浮き上がり、貼り付けミスが生じ
やすく、貼り直し作業が必要になる等の問題もある。

【００１１】この発明は、このような事情に鑑みなされ
たもので、包装箱等へのテープ貼り付け作業を自動的か
つ連続的に、しかも確実に行うことにできるテープ貼り
付け装置の提供をその目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明のテープ貼り付け装置は、包装箱の一側面
から底面にわたって第１の粘着テープを貼り付け、つぎ
に上記包装箱の反対側の側面から底面にわたって第２の
粘着テープを貼り付けて封をするテープ貼り付け装置で
あって、包装箱を挟んだ状態で搬送する上下一対のコン
ベアからなる第１の搬送手段と、上記第１の搬送手段か
ら送り出された包装箱を所定位置に位置決めした状態で
所定角度だけ水平方向に回転する回転台と、上記回転移
動された包装箱を回転台から引き取って搬送する上下一
対のコンベアからなる第２の搬送手段とを備え、上記第
１および第２の搬送手段途中に、それぞれ下記のテープ
貼り付け手段（Ａ）が設けられているという構成をと
る。 （Ａ）リール状に巻回された粘着テープを一定長づつ引
き出して切断する切断手段と、上記切断された粘着テー
プの一端側を、包装箱搬送面から上に突出させた状態で
保持するテープ保持手段と、上記粘着テープ突出部の下
流側に、回動アームに支受された状態で位置決めされ、
搬送されてくる包装箱先頭側面に当接しながら後ろに倒
れて包装箱を通過させることにより上記粘着テープ突出
部を包装箱の先頭側面に貼り付ける第１の貼着ロール
と、上記通過する包装箱の底面に当接して上記粘着テー
プ残部を包装箱底面に貼り付ける第２の貼着ロールとを
備えたテープ貼り付け手段。

【００１３】

【発明の実施の形態】すなわち、このテープ貼り付け装
置は、包装箱を挟んだ状態で搬送する第１および第２の
搬送手段の途中部分にそれぞれテープ貼り付け手段を設
け、第１の搬送手段で搬送しながら包装箱の先頭側の一
側面から底面にわたって第１の粘着テープを貼り付け、
この第１の粘着テープが貼り付けられた包装箱を、回転
台の上で所定角度だけ水平方向に回転させることによ
り、上記包装箱の前後を反転させたのち第２の搬送手段
に引き取り、この第２の搬送手段で搬送しながら包装箱
の反対側の側面から底面にわたって第２の粘着テープを
貼り付けて封をするようにしたものである。

【００１４】つぎに、この発明を図面にもとづいて詳し
く説明する。

【００１５】図１は、この発明の一実施形態を示すテー
プ貼り付け装置である。図において、１１は包装箱１０
を搬送する上下一対の第１の搬送コンベア、１４は上記
第１の搬送コンベア１１から送り出された包装箱１０の
前後を反転させるターンテーブル、１５は上記ターンテ
ーブル１４で反転された包装箱１０を引き取って搬送す
る上下一対の第２の搬送コンベアである。そして、２０
ａ，２０ｂは図９に示したものと同様のボックス形のシ
ーラーであり、それぞれ上記第１および第２の搬送コン
ベア１１，１５の途中部分に配設され、搬送中の包装箱
１０の先頭側に位置する一側面から底面にわたってテー
プを貼り付けるようになっている。

【００１６】１９は第１の搬送コンベアと連動し、第１
の搬送コンベアから送り出された包装箱１０を、ターン
テーブル１４上の所定位置に位置決めする位置決め用コ
ンベア、１８は第２の搬送コンベアと連動し、上記ター
ンテーブル１４で反転された包装箱１０を、第２の搬送
コンベアに引き取る引き取り用コンベアである。図にお
いて、２８は第１の搬送コンベアの入口側に設けられ、
包装箱１０の投入を制限する入口ストッパーである。

【００１７】より詳しく説明すると、上記第１および第
２の搬送コンベア１１，１５は、それぞれ、下側に配設
されるコロコンベア１３，１７と、このコロコンベア１
３，１７の上側に包装箱１０の厚みと略同じ距離を隔て
て配設される駆動コンベア１２，１６とからなってい
る。上記駆動コンベア１２，１６は、多数の滑り止め用
横溝２１ａが表面に設けられたゴム製のコンベアベルト
２１が掛け渡され、このコンベアベルト２１の回転によ
り、上記コロコンベア１３，１７の上に包装箱１０を軽
く圧迫して挟んだ状態で搬送するようになっている。

【００１８】また、上記コロコンベア１３，１７の略中
程の位置に、それぞれシーラー２０ａ，２０ｂが配設さ
れ、このシーラー２０ａ，２０ｂのケース４０上面が、
コロコンベア１３，１７上を搬送される包装箱１０の搬
送面と略面一になっている。そして、第１および第２の
搬送コンベア１１，１５で搬送される包装箱１０が、そ
の搬送中にシーラー２０ａ，２０ｂに掛かり、その先頭
側に位置する一側面から底面にわたってテープが貼り付
けられるようになっている。

【００１９】ターンテーブル１４は、円形の鋼板製で、
上記第１の搬送コンベア１１と第２の搬送コンベア１５
との間に配設されている。このターンテーブル１４は、
ブレーキモーターと角度割り出し装置からなるターンテ
ーブル駆動装置２３により、水平方向に１８０°回転
し、第１の搬送コンベア１１から送り出された包装箱１
０の前後を反転させて第２の搬送コンベア１５に送るよ
うになっている。そして、このターンテーブル１４の上
面には、包装箱１０をターンテーブル１４上で位置決め
する一対の位置決めレール２２が取り付けられ、第１の
搬送コンベア１１から送り出された包装箱１０が、この
位置決めレール２２の間に位置決めされるようになって
いる。

【００２０】また、上記位置決めレール２２のうち一方
のレールの両端部には、それぞれエアシリンダ２４が取
り付けられ、位置決めされた包装箱１０の外側の部分に
シリンダロッド（図では隠れて見えない）を突出させ、
ターンテーブル１４が回転する際に包装箱１０が遠心力
で飛び出すのを防止するようになっている。なお、上記
ターンテーブル１４の上面には、フッ素系樹脂シートが
貼着され、摩擦係数を低くしてターンテーブル１４上で
包装箱１０が滑りやすくなるようにしている。

【００２１】上記第１の搬送コンベア１１の下流側に
は、上記ターンテーブル１４の上側まで延びる位置決め
用コンベア１９が連接されている。この位置決め用コン
ベア１９は、第１の搬送コンベア１１の駆動コンベア１
２と連動し、第１の搬送コンベア１１から送り出される
包装箱１０をターンテーブル１４上の位置決めレール２
２の間に導くようになっている。この位置決め用コンベ
ア１９の先端部には、ターンテーブル１４上をスライド
移動する包装箱１０を、位置決めレール２２間の所定位
置で止めるストッパー２７が設けられている。このスト
ッパー２７は、前後方向に移動可能であり、包装箱１０
のサイズに応じた位置に位置決めできるようになってい
る。上記位置決め用コンベア１９は、ターンテーブル１
４の回転中には、上流側の端部を基端に回動して跳ね上
がり、包装箱１０への圧迫を解除するようになってい
る。

【００２２】一方、上記第２の搬送コンベア１５の上流
側には、上記ターンテーブル１４の上側まで延びる引き
取り用コンベア１８が連接され、この引き取り用コンベ
ア１８は、駆動コンベア１６と連動し、反転された包装
箱１０を第２の搬送コンベア１５に引き取るようになっ
ている。そして、この引き取り用コンベア１８も、上記
位置決め用コンベア１９と同様に、ターンテーブル１４
の回転中には、下流側の端部を基端に跳ね上がるように
なっている。

【００２３】上記構成において、テープの貼り付けはつ
ぎのようにして行われる。すなわち、まず、図１に示す
ように、前工程から第１の搬送コンベア１１の入口側に
包装箱１０が送られてくると、駆動コンベア１２が駆動
するとともに入口ストッパー２８が下降し、包装箱１０
が第１の搬送コンベア１１の上流側から投入される。こ
の包装箱１０は、コロコンベア１３と駆動コンベア１２
の間に挟まれ、軽く圧迫された状態で下流側に向かって
搬送され、その搬送中にシーラー２０ａに掛かり、上述
したように（図１０〜図１２参照）、先頭側の側面から
底面にわたってテープが貼り付けられる。このとき、上
記搬送中の包装箱１０は、駆動コンベア１２によって軽
く圧迫されており、その力でシーラー２０ａに押し付け
られるため、包装箱１０がシーラー２０ａの上で浮き上
がることがなく、確実にテープの貼り付けが行われるよ
うになっている。

【００２４】そして、片側にテープが貼り付けられた包
装箱１０は、そのまま第１の搬送コンベア１１の下流側
の端部まで搬送され、図２に示すように、位置決め用コ
ンベア１９によりターンテーブル１４の位置決めレール
２２の間に導かれ、ストッパー２７に当接して所定位置
に位置決めされる。上記包装箱１０が位置決めされる
と、位置決め用コンベア１９が停止したのち回動して跳
ね上がり、包装箱１０への圧迫が解除される。

【００２５】ついで、図３に示すように、包装箱１０の
外側に、エアシリンダ２４からシリンダロッド２５が突
出し、この状態でターンテーブル１４が１８０°回転し
て包装箱１０の前後を反転させ、図４に示すように、跳
ね上がっている引き取り用コンベア１８の下側に位置決
めされる。なお、このとき、上記シリンダロッド２５の
突出により、回転中の包装箱１０の飛び出しが防止され
る。

【００２６】つぎに、ターンテーブル１４の回転時跳ね
上がっていた引き取り用コンベア１８が、その下に位置
決めされた包装箱１０の上に覆い被さり、包装箱１０を
軽く圧迫した状態で駆動コンベア１６とともに駆動し
て、包装箱１０が第２の搬送コンベア１５に引き取られ
る。この第２の搬送コンベア１５において、搬送中の包
装箱１０が上記同様シーラー２０ｂに掛かり、まだ封を
されていない反対側の側面（先頭になっている）から底
面にわたってテープが貼り付けられ、そのまま第２の搬
送コンベア１５の出口から排出される。

【００２７】上記一連の動作を繰り返すことにより、包
装箱１０へのテープの貼り付けが自動的かつ連続的に行
われるようになっている。

【００２８】このように、この発明のテープ貼り付け装
置では、包装箱１０へのテープ貼り作業を自動的かつ連
続的に行うことができる。また、第１および第２の搬送
コンベア１１，１５において包装箱１０を一定の圧力で
圧迫した状態で搬送しながらシーラー２０ａ，２０ｂに
掛かるようにしているため、テープの貼り付けが確実に
行われる。また、位置決め用コンベア１９および引き取
り用コンベア１８が、ターンテーブル１４の回転中に跳
ね上がってその圧迫を解除するようにしているため、包
装箱１０がスムーズに回転して、製品の損傷が生じな
い。

【００２９】なお、上記テープ貼り付け装置では、包装
箱１０の位置決めを、位置決め用コンベア１９の先端に
設けたストッパー２７によって行っているが、これに限
定するものではなく、ターンテーブル１４の上面にセン
サー等を設け、包装箱が所定位置にきたときに位置決め
用コンベア１９を停止させることにより位置決めするよ
うにしてもよい。

【００３０】図５は、この発明のテープ貼り付け装置の
他の実施形態を示している。すなわち、このものは、タ
ーンテーブル１４ａを、包装箱１０が１個だけ載る程度
の大きさに形成するとともに、このターンテーブル１４
ａ上に、包装箱１０の位置決めと包装箱１０の引き取り
および送り出しを行う駆動コンベア２９を設けたもので
ある。この駆動コンベア２９は、上記ターンテーブル１
４ａの回転中には上昇して包装箱１０への圧迫を解除す
る。このものは、ターンテーブル１４ａが小さい分だけ
装置自体が小形になるという利点がある。それ以外は図
１に示すものと同様であり、同一部分には同一符号を付
している。

【００３１】また、図６は、この発明のテープ貼り付け
装置のさらに他の実施形態を示している。すなわち、こ
のものでは、ターンテーブル１４は１８０°回転するの
ではなく、９０°だけ回転するようになっており、第１
の搬送コンベア１１と第２の搬送コンベア１５とが９０
°の角度をなして配置されるようになっている。このよ
うにすれば、細長いスペースを取りにくい場合に対応す
ることができる。なお、第１の搬送コンベア１１と第２
の搬送コンベア１５とのなす角度は、必ずしも９０°で
ある必要はなく、適宜に設定することができる。それ以
外は図１に示すものと同様であり、同一部分には同一符
号を付している。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、この発明のテープ貼り付
け装置によれば、包装箱へのテープ貼り作業を自動的か
つ連続的に行うことができるようになる。したがって、
従来のような手作業が不要になり、製造ラインの省力化
が実現できる。また、貼り付けが確実に行われ、貼り付
けミスが生じないため、貼り直し等の余分な作業も不要
となり、さらに効率が向上する。

【００３３】つぎに、実施例について説明する。

【００３４】

【実施例】図１に示すテープ貼り付け装置により、石鹸
の包装箱にテープの貼り付けを行った。この発明のテー
プ貼り付け装置によれば、自動的かつ連続的にテープ貼
り付け作業を行うことができ、結果的に、テープ貼り作
業に要していた人員を１〜２名削減することができた。
さらに、貼り付けミスは全く生じなくなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のテープ貼り付け装置の一実施形態を
示す斜視図である。

【図２】上記テープ貼り付け装置の作用を示す斜視図で
ある。

【図３】上記テープ貼り付け装置の作用を示す平面図で
ある。

【図４】上記テープ貼り付け装置の作用を示す斜視図で
ある。

【図５】この発明の他の実施形態のテープ貼り付け装置
を示す側面図である。

【図６】この発明のさらに他の実施形態のテープ貼り付
け装置を示す平面図である。

【図７】包装箱を示す斜視図である。

【図８】上記包装箱の底面を示す斜視図である。

【図９】シーラーを示す説明図である。

【図１０】上記シーラーの作用を示す説明図である。

【図１１】上記シーラーの作用を示す説明図である。

【図１２】上記シーラーの作用を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 包装箱 １１ 第１の搬送コンベア １４ ターンテーブル １５ 第２の搬送コンベア ２０ａ，２０ｂ シーラー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装箱の一側面から底面にわたって第１
   の粘着テープを貼り付け、つぎに上記包装箱の反対側の
   側面から底面にわたって第２の粘着テープを貼り付けて
   封をするテープ貼り付け装置であって、包装箱を挟んだ
   状態で搬送する上下一対のコンベアからなる第１の搬送
   手段と、上記第１の搬送手段から送り出された包装箱を
   所定位置に位置決めした状態で所定角度だけ水平方向に
   回転する回転台と、上記回転移動された包装箱を回転台
   から引き取って搬送する上下一対のコンベアからなる第
   ２の搬送手段とを備え、上記第１および第２の搬送手段
   途中に、それぞれ下記のテープ貼り付け手段（Ａ）が設
   けられていることを特徴とするテープ貼り付け装置。 （Ａ）リール状に巻回された粘着テープを一定長づつ引
   き出して切断する切断手段と、上記切断された粘着テー
   プの一端側を、包装箱搬送面から上に突出させた状態で
   保持するテープ保持手段と、上記粘着テープ突出部の下
   流側に、回動アームに支受された状態で位置決めされ、
   搬送されてくる包装箱先頭側面に当接しながら後ろに倒
   れて包装箱を通過させることにより上記粘着テープ突出
   部を包装箱の先頭側面に貼り付ける第１の貼着ロール
   と、上記通過する包装箱の底面に当接して上記粘着テー
   プ残部を包装箱底面に貼り付ける第２の貼着ロールとを
   備えたテープ貼り付け手段。