KR101867797B1 - 포장대의 절단홈 형성장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 포장대의 절단홈 형성장치에 관한 것으로, 씰링(Sealing)롤러로부터 배출되는 포장대의 열접착부에 설치하는 절단홈을, 연속 회전운동으로부터 전환된 왕복 이동력으로 작동되는 한쌍의 칼날부에 의하여 연속하여 형성할 수 있게 하고, 또한 씰링롤러들에 의해 씹히게 되는 포장 불량이 발생되는 경우, 이를 즉시 검출하여 칼날부로 하여금 불량 포장부분을 절단하여 분리되게 배출 함으로써, 이후의 포장대에 대한 절단홈 형성 작업을 중단 없이 계속하여 스피디하게 진행될 수 있게 한 것이다.
Description
본 발명은 일회용 숟가락, 일회용 젓가락, 스트로우, 및 이쑤시개(이하,'피 포장물'이라 한다.)와 같은 제품에 대해 위생(衛生)적으로 연속포장하는 포장대(包裝袋)의 각 구획부분의 열접착부에 포장대의 절단을 쉽게 하기 위한 절단선(Weak line)을 형성하는 데 사용하는 포장대의 절단홈 형성장치에 관한 것이다.
특히,씰링(Sealing)롤러로부터 배출되는 포장대의 열접착부에 설치하는 절단홈을, 연속 회전운동으로부터 전환된 왕복 이동력으로 작동되는 한쌍의 칼날부에 의하여 연속하여 형성할 수 있게 함은 물론 씰링롤러들에 의해 씹히게 되는 포장 불량이 발생되는 경우, 이를 즉시 검출하여 칼날부로 하여금 불량 포장부분을 절단하여 분리되게 함으로써, 이후의 포장대에 대한 절단홈 형성 작업을 중단 없이 계속하여 스피디하게 진행될 수 있게 한 포장대의 절단홈 형성장치에 관한 것이다.
일반적으로 피 포장물의 포장기는, 와인더(Winder)에 롤 상태로 권취된 포장지(紙) 혹은 비닐지가 풀어지면서 비닐지 또는 종이 사이에 제품이 투입되고 피 포장물과 피 포장물의 사이는 열접착에 의해 비닐지 혹은 종이가 상호 접착되면서 피 포장물을 위생적으로 포장되게 하여, 연속된 밴드(帶狀)형태의 포장대가 제조되도록 하는 것임은 주지된 사실이다.
또한, 이렇게 길게 대상(帶狀)으로 제조된 포장대는 소비자들로 하여금 하나 씩 절단하여 사용할수 있도록 하기 위해, 피 포장물과 피 포장물 사이에 형성된 열접착부에 절단홈(Weak Line)을 형성하여, 포장대를 하나씩 분리시키고 있는데, 대부분의 제품 포장기에는 포장비닐지 또는 포장용 종이의 열 접착부에 절단홈을 형성하는 절단홈 설치기계가 구비되어 있다.
이러한 포장대 절단장치의 일예가 특허 제10-1173844호로 공표되어 있다. 이 선행기술은 본 출원인이 출원하여 특허 등록받고 있는 것인데, 이 절단장치는 절단 칼날이 원통형상의 회전드럼의 외주면에 수용된 상태를 이루어 연속하여 이송되는 포장대의 열 접착부에 대하여 서로 맞닿게 작용되면서 포장대의 열접착부에 절단홈을 형성하고 있다.
그러나 위와 같은 선행기술은 절단 칼날이 포장대의 피 포장물을 각각 수용된 상태로 지지하여 연속회전되는 회전드럼의 회전속도와 맞춰서 피 포장물과 피 포장물 사이의 열접착부에 대하여 절단칼날이 정확하게 접촉하면서 절단홈을 형성되도록 해야하기 때문에 절단홈의 설치 속도가 늦어져서 그 만큼 생산성이 떨어지는 단점이 있다 .
특히,상기 선행기술의 경우 피 포장물의 포장위치 불량으로 씰링(Sealing)롤러들로부터 씹히는 포장 불량이 발생되는 경우, 불량품이 제품 포장박스에 포장되거나 혹은 제품과 같이 포장되는 것을 사전에 방지하기 위한 목적에서, 포장기 계 전체의 작동을 중단시킨 상태에서 불량 부분을 제거후 다시 포장기를 가동하지 않으면 안되었다. 이러한 불량 제품 제거 작업은 전체적으로 포장기계의 작업 속도를 떨어지게 하였고, 그 결과 생산성을 저하시키는 주 요인이 되었다.
한편, 본 출원인이 출원하여 등록을 받고 있는 것으로, 두개의 칼날부에 의하여 포장대를 절단하도록 한 절단장치가 있으나, 이 절단장치는 캠기구에 의한 받침부의 곡선궤적의 상,하요동으로 인하여 연속적인 절단작업을 실행하고 있으나, 상,하요동으로 인한 절단작업으로 인하여 안정성이 떨어지는 문제가 있고,
특히 이선행기술 역시 피 포장물의 포장위치 불량으로 씰링(Sealing)롤러들로부터 씹히는 포장 불량이 발생되는 경우, 상기 특허문헌1과 같은 문제는 그대로 발생되고 있다.
따라서 피 포장물 포장기의 씰링롤러로부터 배출되는 포장대의 열접착부에 설치하는 절단홈 설치작업을 불량제품 발생의 경우에도 기계 가동 자체를 멈춤 없이 항시 같은 속도로 작동할 수 있게 하는 절단홈 형성장치의 개발이 절실하게 요구되고 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 보완하고 다양한 추가 장점을 제공하기 위해 개발된 것으로서, 피 포장물 포장기의 씰링롤러로부터 배출되는 포장대의 열접착부에 설치하는 절단홈 설치작업을 한쌍의 칼날부에 의해 안정적으로 실행할 수 있게 하였고, 특히 불량 포장이 발생하는 경우에도 기계 작동의 멈춤 없이 계속적으로 절단홈 설치 작업을 할 수 있게 하여 생산성을 높인 포장대의 절단홈 형성장치를 제공하는 데 목적이 있다.
상기 목적은 본 발명에 따라 제공되는 포장대의 절단홈 형성장치에 의하여 달성된다.
본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 포장대의 절단홈 형성장치는, 한쌍의 씰링롤러들에 의해 상호 열접착 되면서 연속 포장되는 포장대(包裝袋)의 열접착부에 절단홈을 형성하는 장치에 있어서, 상기 포장대의 이송경로에 상호 대면하는 상태로 배치된 이동칼날과 고정칼날로 이루어지고, 상기 이동칼날과 고정칼날의 사이에 위치되는 상기 열접착부의 전체에는 상기 이동칼날이 상기 고정칼날에 맞닿으면서 발생되는 압력에 의하여 절단홈을 형성하기 위한 칼날부; 상기 칼날부의 어느 일측에서 상기 이동칼날과 연결된 상태로서 캠축에 의해 구동되게 설치되어 상기 이동칼날이 상기 열접착부에 절단홈을 형성하도록 상기 고정칼날과 접하거나 이격위치로 이동시키기 위한, 기체에 지지되어 회전되는 캠축의 편심캠부의 주위로 베어링을 개재하여 결합된후 상기 이동칼날과 인접되는 위치로 연장되어 상기 편심캠부의 연속 회전운동을 상기 이동칼날에 대하여 왕복 운동으로 전달되게 하는 왕복가동체와 그리고 상기 왕복가동체의 어느 한쪽에 왕복이동 되게 설치되어 상기 이동칼날에 만 결합 설치된 이동칼날 안내수단으로 이루어진 이동칼날 왕복이동수단; 상기 이동칼날 왕복이동수단의 구동력을 받는 상태로 위치하여 가동로드의 선단부를 상기 이동칼날 측과 결합하며, 상기 이동칼날 왕복이동수단의 작동과 같이 상기 가동로드의 신장시 상기 이동칼날은 상기 고정칼날을 향하여 더 전진 작동 하여 상기 열접착부를 절단할수 있게 하는 가압력을 부여하는 제1실린더; 상기 제1실린더와 일체로 결합된 상태를 이루어 상기 이동칼날 왕복이동수단에 고정 지지되게 하여, 상기 이동칼날을 고정칼날로부터 후퇴시키어 상기 고정칼날로부터 이격된 상태로 있게 하는 힘을 부여하는 제2실린더; 상기 씰링롤러들을 지지하는 기체에 고정설치되어 상기 씰링롤러들로부터 제품의 불량포장으로 인하여 발생되는 변위를 위치변위 검출용 센서에의해 검출하고, 이때의 검출된 변위 신호에 의해 PLC 제어부로 하여금 불량 포장부위가 상기 칼날부를 통과할 때 까지 상기 이동칼날이 상기 고정칼날 고정부에 의해 고정되는 상기 고정칼날과 접하지 않는 이격된 상태로 있도록 상기 제2실린더를 수축되게 제어하고, 불량 포장부위가 통과후에는 상기 제2실린더를 원래 위치로 복귀되게 제어하여 상기 칼날부에 의하여 포장대의 불량 포장부위를 절단하게 하여 분리 배출할 수 있게 하는 제어수단을 포함한다.
다른 실시예로서,상기 이동칼날 안내수단은, 상기 가동체에 일체로 설치된 안내공과 이 안내공에 왕복이동되도록 슬라이딩되게 결합되어 상기 이동칼날에 결합된 안내간으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또 다른 실시예로서, 상기 고정칼날을 고정하기 위한 고정칼날 고정부를 구비하고, 상기 고정칼날 고정부는, 상기 기체에 고정지지된 고정축과 이 고정축의 양단으로부터 전방으로 길게 연장되어 상기 고정칼날의 양단이 착탈되게 지지하는 공간을 제공하는 지지용 측판들과 그리고 이 지지용 측판들의 양단 내측에 설치되어 상기 왕복 가동체의 양단에 구비된 안내바들이 슬라이딩되게 결합되는 안내홈을 갖는 안내부재들로 이루어지고, 상기 고정 칼날의 날부(刃)는 절단홈 형성에 적합한 톱니형태로 형성됨을 특징으로 한다.
다른 실시예로서,상기 이동칼날 안내수단은, 상기 가동체에 일체로 설치된 안내공과 이 안내공에 왕복이동되도록 슬라이딩되게 결합되어 상기 이동칼날에 결합된 안내간으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또 다른 실시예로서, 상기 고정칼날을 고정하기 위한 고정칼날 고정부를 구비하고, 상기 고정칼날 고정부는, 상기 기체에 고정지지된 고정축과 이 고정축의 양단으로부터 전방으로 길게 연장되어 상기 고정칼날의 양단이 착탈되게 지지하는 공간을 제공하는 지지용 측판들과 그리고 이 지지용 측판들의 양단 내측에 설치되어 상기 왕복 가동체의 양단에 구비된 안내바들이 슬라이딩되게 결합되는 안내홈을 갖는 안내부재들로 이루어지고, 상기 고정 칼날의 날부(刃)는 절단홈 형성에 적합한 톱니형태로 형성됨을 특징으로 한다.
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본 발명에 의하면, 포장대에 대한 절단홈 설치작업을 한쌍의 칼날부에 의해 안정적으로 실행할 수 있게 한 효과를 부여하고,
특히 불량 포장이 발생하는 경우에도 절단홈 설치 작업이 중단되는 일 없이 계속적으로 실시될수 있게 하여 생산성 저하의 요인이 없게 하는 효과를 부여한다.
도 1은 본 발명에 따른 포장대의 절단홈 형성장치가 적용되는 제품 포장기의 를 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 2는 도 1에 설치된 본 발명에 따른 포장대의 절단홈 형성장치(100)만을 별도 분리하여 표시한 사시도이고,
도 3은 도 2의 평면도이고,
도 4는 도3의 절단 칼날부분만을 발췌하여 도시한 사시도이고,
도 5는 도 3을 화살표 A방향에서 보아 표시한 일 측면도이다.
도 2는 도 1에 설치된 본 발명에 따른 포장대의 절단홈 형성장치(100)만을 별도 분리하여 표시한 사시도이고,
도 3은 도 2의 평면도이고,
도 4는 도3의 절단 칼날부분만을 발췌하여 도시한 사시도이고,
도 5는 도 3을 화살표 A방향에서 보아 표시한 일 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 포장대의 절단홈 형성장치에 대한 보다 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 만 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 포장대의 절단홈 형성장치가 적용되는 제품 포장기의 를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 포장대의 절단홈 형성장치(100)는, 피포장물 공급용 호퍼(11), 공급롤러(12), 피 포장물을 포장지(紙) 혹은 비닐지의 사이에 위치되게 하면서 포장지 혹은 비닐지를 열 접착하여 포장하는 씰링롤러(14a,14b), 씰링롤러(14a,14b)에의해 열 접착된 포장대(20)를 당기는 당김롤러(16a,16b)등으로 이루어진 포장기(10)의 하부에 장착되어, 포장기(10)로부터 포장되어 배출되는 포장대(20)의 열 접착부(22)에 절단홈을 형성하는 작업을 실행하거나 혹은 필요에 따라서는 포장대(20)의 열접착부를 절단하는 작업을 실행한다.
특히, 포장기(10)와 절단홈 형성장치(100)를 일체로 지지하는 기체(30)에서 씰링롤러(14a,14b)와 인접된 위치 즉, 씰링롤러(14a,14b)중 도1에서 보아 좌측의 완충용 실린더(40)에 의해 지지된 씰링롤러(14a)의 인접된 위치에는 씰링롤러(14a)위 위치 변동을 검출하는 위치변위 검출용 센서(152)가 설치되어 있다.
이 위치변위 검출용 센서(152)는 절단홈 형성장치(100)의 작동을 제어하는 신호를 검출하기 위하여 설치한 것이다. 예컨데 피 포장물의 정상적인 포장은 씰링롤러(14a,14b)에 의해서 형성되는 수용홈(15)내에 정확하게 위치된 상태에서 포장되는 것을 말하는 것이고, 포장불량은 피 포장물이 수용홈(15)내를 벗어난 곳에 위치됨에 의해, 씰링롤러(14a,14b)의 몸통부에 씹히는 상태를 이루면서 포장되는 상태를 말하는 것인데, 피 포장물이 씰링롤러(14a,14b)의 몸통부 사이에 끼면서 포장되는 경우, 씰링롤러(14a,14b)중 완충용 실린더(40)에 의해 지지된 씰링롤러(14a)는 도1의 화살 표방향으로 피 포장물의 두께에 대응하는 만큼 완충용 실린더(40)가 뒤로 밀리면서 위치 변동이 있게 되는데, 이 때의 씰링롤러(14a)의 위치변화를 위치변위 검출용 센서(152)가 검출하여 PLC 제어부(154)로 보내게 되고, PLC 제어부(154)는 포장대의 절단홈 형성장치(100)의 실린더를 제어하여 포장대(20)에서 불량 포장부위만 절단하여 분리되게 하고, 피 포장물이 정상적으로 포장되어 진입되는 포장대에 대하여는 절단홈은 계속적으로 형성할 수 있게 한다. 상기 위치변위 검출용 센서(152)와 PLC 제어부(154)가 본 발명의 제어수단(150)을 구성한다.
따라서 특허문헌들의 선행기술의 경우와 같이 기계 자체의 작동을 일시적이라도 중단시키는 일이 없게 되는 유리한 점이 있다.
이러한 작업을 실행하는 본 발명에 따른 포장대의 절단홈 형성장치(100)에 대한 상세구성 및 작용은 도2 내지 도5를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 도 1에 설치된 본 발명에 따른 포장대의 절단홈 형성장치(100)만을 별도 분리하여 표시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 평면도이고, 도 4는 도3의 절단 칼날 부분만을 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 5는 도 3을 화살표 A방향에서 보아 표시한 일 측면도이다.
도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 포장대의 절단홈 형성장치(100)의 구성을 대별(大別)하면, 포장대(20)의 열접착부(22)(도1 참조)에 절단홈을 형성하는 칼날부(110), 이동칼날 왕복이동수단(120), 제1,제2실린더부(132,134), 고정칼날 고정부(140),및 제어수단(150)으로 이루어져 있다.
상기 포장대(20)의 열접착부(22)에 절단홈을 형성하는 칼날부(110)는, 포장대(20)의 이송경로에 상호 대면하는 상태를 이루어 수평상태를 이루며 각각 배치된 판형상의 이동칼날(112)과 고정칼날(114)로 이루어져 있다.
따라서 상기 이동칼날(112)과 고정칼날(114)의 사이에 위치하게 되는 포장대(20)의 열접착부(22)의 전체에 걸쳐서는 상기 이동칼날(112)이 상기 고정칼날(114)에 맞닿게 되면서 발생되는 압력에 의하여 세밀한 절단홈이 형성된다.
상기 고정칼날(114)에 대한 이동칼날(112)의 왕복이동은 상기 이동칼날 왕복이동수단(120)에 의하여 실행되는데, 이동칼날 왕복이동수단(120)은, 기체(121)에 지지되어 회전되는 캠축(122)과, 이 캠축(122)의 편심캠부(123)의 주위로 베어링(124)을 개재하여 결합된 상태를 이루어 상기 이동칼날(112)과 인접되는 위치로 연장되어 상기 편심캠부(123)의 연속 회전운동을 상기 이동칼날(112)에 왕복 직선운동으로 전달되게 하는 것으로, 위에서 보아 대략[ 형태를 이루고 있는 왕복 가동체(126)와, 그리고 이 왕복가동체(126)의 어느 한쪽에 왕복이동 되게 설치되어 상기 이동칼날(112)에 만 결합 설치된 안내수단(127)으로 이루어져 있다.
또한, 상기 안내수단(127)은 왕복가동체(126)의 일부를 관통하게 설치된 안내공(127-1)과 이 안내공(127-1)의 내부에 안내공(127-1)을 따라서 왕복이동되도록 슬라이딩되게 결합되어 상기 이동칼날(112)에 결합되게 한 안내간(127-2)으로 이루어져 있다.
또한, 상기 왕복가동체(126)에는, 도 3 및 도4의 표시와 같이, 실린더 롯드부분을 이동칼날(112)과 직접적으로 결합하면서 상기 왕복가동체(126)에 자유롭게 위치된 제1실린더(132)와 그리고 제1실린더(132)의 후측에서 제1실린더(132)와 일체적으로 결합된 상태를 이루면서 고정판(135)을 개재하여 왕복가동체(126)에 실린더 롯드부분을 일체로 결합되게 한 제2실린더(134)가 구비되어 있다.
이 제2실린더(134)는 도 1 표시의 PLC제어부(154)로부터 제어 신호 입력시 작동되면서 이동칼날(112)이 고정칼날(114)과 닿지 않는 이격위치로 이동시키거나 혹은 원래 위치로 복귀되는 작용을 한다.
또한, 도면 표시와 같이, 상기 고정칼날 고정부(140)는 기체(121)에 고정지지된 고정축(142)을 구비하고 있으며, 이 고정축(142)의 양단으로부터 전방으로 길게 연장되어 상기 고정칼날(114)의 지지홀더(141)의 양단을 착탈되게 지지하는 설치공간을 제공하는 지지용 측판들(143,143)로 이루어져 있으며, 또한 고정 칼날부의 날부(刃)는 포장대(20)의 열접착부(22)에 대한 절단홈 형성에 적합하게 톱니(118)형태로 형성되어 있다.
또한, 상기 고정칼날 고정부(140)의 지지용 측판들(143)의 양단 내측에는, 상기 고정칼날 고정부(140)와 대향하여 이동되게 배치된 상기 이동칼날 왕복이동수단(120)의 왕복가동체(126)의 양단이 지지용 측판들(143)에 의하여 안정적으로 안내되어 이동되게 하고자, 상기 왕복가동체(126)의 양측단에 수평상태로 부착된 안내바(128)가 상기 지지판들(143)의 내측에 설치된 안내부재(148)의 안내홈(144)을 따라서 이동되게 결합된 상태를 이루고 있다.
도면 부호 129는 다른 구동원과 연결되어 포장대의 절단홈 형성장치(100)에구동력이 전달될수 있게 한 전동풀리이다.
이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 포장대의 절단홈 형성장치(100)에 대한 작용과정을, 다시 도면들을 참조하여 설명하면,
도1의 표시와 같이, 포장기(10)로부터 연속 배출되는 포장대(20)가, 본 발명에 따른 포장대의 절단홈 형성장치(100)의 칼날부(110)로 이송되는 경우, 포장대(20)의 열접착부(22)에는 칼날부(110)에 의하여 절단홈을 형성할 수 있게 된다.
상기 칼날부(110)에 의한 절단홈 형성은, 칼날부(110)의 이동칼날(112)이 고정칼날(114)에 대한 연속적인 왕복이동 작동에 의하여 실행되는데, 이동칼날(112)의 왕복이동은 이동칼날 왕복이동수단(120)으로부터 전달되는 구동력에 의하여 실행된다. 즉, 이동칼날 왕복이동수단(120)의 전동풀리(129)로부터 전달되는 동력이 캠축(122)을 연속적으로 회전시키게 되면, 이 캠축(122)의 편심캠부(123)의 주위로 베어링(124)을 개재하여 헐겁게 결합된 왕복 가동체(126)는, 편심캠부(123)의 회전력을 도 2 및 도3의 화살표 방향으로 왕복이동하는 직진운동으로 전환하면서, 왕복 가동체(126)로 하여금 안내바들(128)이 상기 지지용 측판들(143,143)의 안내부재(148)의 안내홈(144)에 지지된 상태로 안내를 받으면서 연속하여 왕복이동 한다(도3참조).
따라서 왕복 가동체(126)에 자유롭게 위치된 제1실린더(132)(도 4참조)를 개재하여 결합시킨 이동칼날(112)역시 연속 회전되는 캠축(122)의 편심캠부(123)로부터 왕복 가동체(126)로부터 연속하여 전달되는 운동으로 전후로 왕복이동 되면서 고정칼날(114)과 순간적으로 접하였다가 이격되는 작동을 반복적으로 하게 된다.
이러한 작동은 칼날부(110)의 이동칼날(112)과 고정칼날(114)의 사이로 순차적으로 진입되는 포장대(20)의 열접착부(22)에 보다 빠른 작업으로 절단홈을 형성할 수 있어, 종래(특허문헌의 선행기술)에 비하여 절단홈 형성 작업을 스피디하게 진행하여 그 만큼 생산성을 높게 하는 유리한 점이 있다.
또한 본 발명에 따른 칼날부(110)는, 종래의 이동칼날이 피포장물 수용롤러와 접하면서 절단하는 것과는 달리, 이동칼날(112)의 날부가 고정 칼날부(114)의 톱니(118)형태의 날부 즉, 칼날끼리 직접적으로 접하면서 포장대(20)의 열접착부(22)에 절단홈을 형성하도록 구성하고 있기 때문에, 포장대(20)의 열접착부(22)의 전체에 걸쳐서 절단홈이 균일하게 형성게 한다.
또한, 상기 왕복가동체(126)는, 왕복가동체(126)를 이동칼날(112)과 결합하는 수단으로 설치한 제1실린더(132)로 하여금, 포장대(20)의 열접착부(22)를 절단 할 수 있다. 즉, 상기 제1실린더(132)의 롯드는 이동칼날(112)측으로만 결합한 구성에 의해, 왕복 가동체(126)에 의해 이동칼날(112)이 고정칼날(114)과 접하게 전진하는 상태에서, 상기 제1실린더(132)에 압력을 가하여 신장되게 작동시키게 되면, 도3의 표시와 같이, 제1실린더(132)는 상기 왕복 가동체(126)와는 별개로 상기 이동칼날(112)만을 고정칼날(114)과 더 강하게 접촉되면서 포장대(20)의 열접착부(22)를 절단 할 수 있다.
상기 제1실린더(132)의 신장 작동시 상기 이동칼날(112)은 상기 안내수단(127)에 의해 이동되게 안내되면서 상기 고정칼날(114)을 향하여 더 전진 작동되어지게 함으로써, 포장대(20)의 열접착부(22)를 절단할 수 있게 하며, 상기 이동칼날(112)을 원래의 절단홈을 형성하는 위치로 전환시에는 제1실린더(132)에 가해지는 압력을 해제하여 제1실린더(132)로 하여금 원위치로 복귀되게 한다.
한편, 씰링롤러(14a,14b)에 의해 종이 혹은 비닐지로 포장되는 피 포장물이 씰링롤러(14a,14b)의 몸통부들에 의해 씹히면서 포장되는 불량 포장으로 인하여, 완충용 실린더(40)에 의해 지지된 씰링롤러(14a)의 위치 변동을 위치변화 검출용 센서(152)가 검출하여 PLC 제어부(154)로 보내는 경우(도1참조), PLC 제어부(154)는 포장대의 절단홈 형성장치(100)의 상기 제1실린더(132)의 반대쪽에서 제1실린더(132)와 일체로 결합되어 별개적으로 작동되게 한 제2실린더(134)를 제어하여 후퇴 작동시킴에 의해, 제2실린더(134)와 일체로 연결된 제1실린더(132)는 물론 제1실린더(132)와 같이 결합된 이동칼날(112)역시 도3,4의 표시와 같이,고정칼날(114)로부터 후측으로 이동되어져서 고정칼날(114)과는 떨어진 상태로 있게된다.
이러한 이동칼날(112)의 후진 이동은 편심캠부(123)의 작동이 계속적으로 실행되더라도, 이동칼날(112)이 고정칼날(114)에 접하면서 불량 포장부분에 대하여 절단홈을 형성하는 일이 없게 함과 아울러 이동칼날(112)과 고정칼날(114)의 접촉으로 인한 칼날들의 손상도 방지되게 한다.
이동칼날(112)의 후진 이동 제어는 연속하여 칼날부(110)쪽으로 공급되는 포장대(20)의 불량 포장부분이 칼날부(110)를 통과할 때 까지 실행된다.
포장대(20)의 불량 포장부분이 이동칼날(110)을 통과하는 것이 확인되면, 작업자는 상기 PLC 제어부(154)로부터 제2실린더(134)를 원위치로 복귀되게 제어하고, 이어서 상기 제1실린더(132)를 신장되게 작동하여 포장대(20)의 열접착부(22)를 절단함에 의해 포장대의 불량 부분만을 별도로 분리 배출되게 한다.
이러한 불량 포장 부분의 절단 작업은, 선행기술의 경우와 같이 기계 자체의 작동을 일시적이라도 중단시키지 않고서도 계속적으로 포장 및 절단 작업을 스피디하게 실시할 수 있게 하는 유리한 점이 있다.
상기에서 포장대(20)의 불량 포장부분이 이동칼날(110)을 경유하여 통과하는 것에 대한 감지는, 씰링롤러(14a,14b)로부터 이동칼날(110)을 통과하는 데 까지의 걸리는 시간, 다시 말하면 씰링롤러(14a,14b)의 회전수를 카운팅한 신호를 PLC 제어부(154)에 제공하여 PLC 제어부(154)로 하여금 제2실린더(134)를 원래 위치로 복귀되게 작동하는 제어신호로 사용되게 할 수도 있음을 충분히 이해할 수 있을 것이다. 이러한 제어신호는 다양하게 실시할 수 있어 어느 하나만을 특정하여 설명함은 생략한다.
이상의 실시예에서는 본 발명에 따른 포장대의 절단홈 형성장치가 단계적으로 작동되는 것으로 설명하였으나, 실제적으로 포장대(20)가 공급되는 한 연속하여 작동된다.
본 발명은 포장대의 절단홈을 설치하는 포장대 절단장치의 제작에 보다 경제적이고 효율적으로 이용할 수 있다.
10 : 포장기
20 : 포장대
22 : 열접착부
100 : 포장대의 절단홈 형성장치
110 : 칼날부
112 :이동칼날
114 : 고정칼날
120 : 이동칼날 왕복이동수단
122 : 캠축
123 : 편심캠부
126 : 왕복가동체
127 : 안내수단
128 : 안내바
132, 134 : 제1, 제2실린더
140 : 고정칼날 고정부
142 : 고정축
143 : 지지용 측판
144 : 안내홈
148 : 안내부재
150 : 제어수단
152 : 위치변위 검출용 센서
154 : PLC 제어부
20 : 포장대
22 : 열접착부
100 : 포장대의 절단홈 형성장치
110 : 칼날부
112 :이동칼날
114 : 고정칼날
120 : 이동칼날 왕복이동수단
122 : 캠축
123 : 편심캠부
126 : 왕복가동체
127 : 안내수단
128 : 안내바
132, 134 : 제1, 제2실린더
140 : 고정칼날 고정부
142 : 고정축
143 : 지지용 측판
144 : 안내홈
148 : 안내부재
150 : 제어수단
152 : 위치변위 검출용 센서
154 : PLC 제어부
Claims (5)
- 한쌍의 씰링롤러들에 의해 상호 열접착 되면서 연속 포장되는 포장대(包裝袋)의 열접착부에 절단홈을 형성하는 장치에 있어서,
상기 포장대의 이송경로에 상호 대면하는 상태로 배치된 이동칼날과 고정칼날로 이루어지고, 상기 이동칼날과 고정칼날의 사이에 위치되는 상기 열접착부의 전체에는 상기 이동칼날이 상기 고정칼날에 맞닿으면서 발생되는 압력에 의하여 절단홈을 형성하기 위한 칼날부;
상기 칼날부의 어느 일측에서 상기 이동칼날과 연결된 상태로서 캠축에 의해 구동되게 설치되어 상기 이동칼날이 상기 열접착부에 절단홈을 형성하도록 상기 고정칼날과 접하거나 이격 위치로 이동시키는, 상기 캠축의 편심캠부의 주위로 베어링을 개재하여 결합된후 상기 이동칼날과 인접되는 위치로 연장되어 상기 편심캠부의 연속 회전운동을 상기 이동칼날에 대하여 왕복 운동으로 전달되게 하는 왕복가동체와 상기 왕복가동체의 어느 한쪽에 왕복이동 되게 설치되어 상기 이동칼날에 만 결합 설치된 이동칼날 안내수단으로 이루어진 이동칼날 왕복이동수단;
상기 이동칼날 왕복이동수단의 구동력을 받는 상태로 위치하여 가동로드의 선단부를 상기 이동칼날 측과 결합하며, 상기 이동칼날 왕복이동수단의 작동과 같이 상기 가동로드의 신장시 상기 이동칼날은 상기 고정칼날을 향하여 더 전진 작동 하여 상기 열접착부를 절단할수 있게 하는 가압력을 부여하는 제1실린더;
상기 제1실린더와 일체로 결합된 상태를 이루어 상기 이동칼날 왕복이동수단에 고정 지지되게 하여, 상기 이동칼날을 고정칼날로부터 후퇴시키어 상기 고정칼날로부터 이격된 상태로 있게 하는 힘을 부여하는 제2실린더; 및
상기 씰링롤러들을 지지하는 기체에 고정설치되어 상기 씰링롤러들로부터 제품의 불량포장으로 인하여 발생되는 변위를 위치변위 검출용 센서에의해 검출하고, 이때의 검출된 변위 신호에 의해 PLC 제어부로 하여금 불량 포장부위가 상기 칼날부를 통과할 때 까지 상기 이동칼날이 상기 고정칼날 고정부에 의해 고정되는 상기 고정칼날과 접하지 않는 이격된 상태로 있도록 상기 제2실린더를 수축되게 제어하고, 불량 포장부위가 통과후에는 상기 제2실린더를 원래 위치로 복귀되게 제어하여 상기 칼날부에 의하여 포장대의 불량 포장부위를 절단하게 하여 분리 배출할 수 있게 하는 제어수단을;을 포함하는 포장대의 절단홈 형성장치. - 삭제
- 청구항1에 있어서,
상기 이동칼날 안내수단은, 상기 왕복가동체에 일체로 설치된 안내공과 이 안내공에 왕복이동되도록 슬라이딩되게 결합되어 상기 이동칼날에 결합된 안내간으로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장대의 절단홈 형성장치. - 삭제
- 청구항1에 있어서,
상기 고정칼날을 고정하기 위한 고정칼날 고정부를 구비하고, 상기 고정칼날 고정부는, 상기 기체에 고정지지된 고정축과 이 고정축의 양단으로부터 전방으로 길게 연장되어 상기 고정칼날의 양단이 착탈되게 지지하는 공간을 제공하는 지지용 측판들과 그리고 이 지지용 측판들의 양단 내측에 설치되어 상기 왕복 가동체의 양단에 구비된 안내바들이 슬라이딩되게 결합되는 안내홈을 갖는 안내부재들로 이루어지고, 상기 고정 칼날의 날부(刃)는 절단홈 형성에 적합한 톱니형태로 형성됨을 특징으로 하는 포장대의 절단홈 형성장치.
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- 2016-11-18 KR KR1020160153675A patent/KR101867797B1/ko active IP Right Grant
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KR20180056011A (ko) | 2018-05-28 |
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