JP2018504331A - 飲用ストローを包装容器に貼付するための装置を動作させる方法、及び、その方法によって動作させる装置 - Google Patents
飲用ストローを包装容器に貼付するための装置を動作させる方法、及び、その方法によって動作させる装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
2 ベルト
3 飲用ストロー
4、5 案内部
6 凹所
7 溝
8 分離デバイス
9 ナイフ
10 保持体
11 偏心シャフト
12 円板
13 アキシャル軸受
14 ロッド
15 中心シャフト
16 貼付デバイス
17 包装容器
18 側壁
19 貼付アーム
19a 第1の部分
19b 第2の部分、外側部分
20 ブラケット
21、22 偏心シャフト
23 第1の下方のコンベヤ
24 箱形
25 間隔制御デバイス
26 包装容器減速デバイス、ベルトブレーキ
26a、26b ベルト
27 第2の上方のコンベヤ
28 包装容器感知デバイス
30 ベルト
36 第1の端
40 第2の端
42 飲用ストロー運搬部
44 圧縮バネ
44 包装点
100 装置
I 第1の部分
II 第2の部分
II1 第1の第2の部分
II2 第2の第2の部分
II3 第3の第2の部分
A 採集位置
a 軸
aa 貼付加速度
al 離脱加速度
B 基点
C 回転点
D 旋回点
d 距離
F 貼付位置
G 残留位置
L 線形の経路
P 間隔
Ps 設定間隔値
cvs 水平成分
cvr 速度の水平成分
t、t+、t− 時間
va 貼付速度
vc 水平速度
vl 離脱速度
vr 回転速度
vs 速度寄与
α1、α2、α3 回転角度
β1、β2、β3 角度
Claims (10)
- 飲用ストロー(3)を包装容器(17)に貼付するための装置(100)を動作させるための方法であって、
前記装置(100)が、
保護用包装材料で包まれた前記飲用ストロー(3)を採集位置(A)に運搬するように構成されている駆動手段(1)と、
少なくとも1つの貼付アーム(19)を備えている貼付デバイス(16)であって、前記貼付アーム(19)が、回転点(C)を中心とした略円状の偏心回転をするように配置されている基端点(B)を有しており、前記回転点(C)が、回転速度(vr)を付与するように構成されている駆動ユニットに連結されており、前記貼付アーム(19)が、前記貼付アーム(19)の少なくとも外側部分(19b)の回転中心であるバネ仕掛けの旋回点(D)を含んでおり、前記外側部分(19b)が、前記飲用ストロー(3)を運搬するように構成されている飲用ストロー運搬部(42)を備えており、少なくとも1つの前記貼付アーム(19)が、前記採集位置(A)において、包装材料を具備する飲用ストロー(3)を前記駆動手段(1)から採集し、前記飲用ストロー(3)が前記包装容器(17)の壁と接触する貼付位置(F)に前記飲用ストロー(3)を運搬し、さらに、少なくとも1つの前記貼付アーム(19)が前記飲用ストロー(3)を前記包装容器(17)に残留させる残留位置(G)に運搬するように構成されている、前記貼付デバイス(16)と、
略一定の速度(vc)で前記包装容器(17)を包装容器移動方向に沿って運搬するように構成されている第1のコンベヤ(23)と、
を備えており、
前記貼付位置(F)において前記飲用ストロー(3)が前記包装容器(17)の前記壁に向かって貼付されると、前記貼付アーム(19)の前記外側部分(19b)が前記バネ仕掛けの旋回点(D)を中心として強制的に回転され、これにより、前記飲用ストロー(3)を前記包装容器(17)の前記壁に向かって押す力が発生するように、前記貼付デバイス(16)及び前記第1のコンベヤ(23)が、互いに対して配置されている、前記方法において、
前記方法が、
前記包装容器移動方向において前記貼付位置(F)から前記残留位置(G)に前記飲用ストロー運搬部(42)を移動させるステップと、
前記包装容器移動方向における速度を前記第1のコンベヤ(23)の前記一定の速度(vc)と等しく維持するステップと、
を備えており、
これにより、前記回転点(C)を中心とする偏心回転の及び前記バネ仕掛けの旋回点(D)を中心とする前記貼付アーム(19)の少なくとも前記外側部分(19b)の回転の前記包装容器移動方向における速度成分の変化に起因する、前記包装容器移動方向における前記飲用ストロー運搬部(42)の速度変化を補償するために、前記駆動ユニットの前記回転速度(vr)を加速又は減速させることによって、前記包装容器(17)の前記壁の同一位置に前記飲用ストロー(3)を維持する、方法。 - 前記駆動ユニットの前記回転速度(vr)の加速又は減速が、前記回転点(C)を中心とする偏心回転の及び前記バネ仕掛けの旋回点(D)を中心とする前記貼付アーム(19)の少なくとも前記外側部分(19b)の回転の、前記包装容器移動方向における前記速度成分の変動に対応して連続的又は漸次的に調整される、請求項1に記載の方法。
- 前記飲用ストロー運搬部(42)が前記貼付位置(F)にあるとき、前記回転速度(vr)は減速される、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記飲用ストロー運搬部(42)が前記残留位置(G)に位置している場合に、前記回転速度(vr)が加速される、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記方法が、前記飲用ストロー運搬部(42)が前記貼付位置(F)に到達する前に加速を開始するステップを含んでいる、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記貼付デバイス(16)の前記駆動ユニットに連結される制御デバイスによって前記加速及び前記減速を制御するステップを含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記装置(100)の動作中に前記第1のコンベヤ(23)の略一定の速度(vc)を維持するステップを含んでいる、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 飲用ストロー(3)を包装容器(17)に貼付するための装置(100)であって、
保護用包装材料で包まれた前記飲用ストロー(3)を採集位置(A)に運搬するように構成されている駆動手段(1)と、
少なくとも1つの貼付アーム(19)を備えている貼付デバイス(16)であって、前記貼付アーム(19)が、回転点(C)を中心とする略円状の偏心回転をするように配置されている基端点(B)を有しており、前記回転点(C)が、回転速度(vr)を付与するように構成されている駆動ユニットに連結されており、前記貼付アーム(19)が、前記貼付アーム(19)の少なくとも外側部分(19b)の回転中心であるバネ仕掛けの旋回点(D)を含んでおり、前記外側部分(19b)が、前記飲用ストロー(3)を運搬するように構成されている飲用ストロー運搬部(42)を備えており、少なくとも1つの前記貼付アーム(19)が、前記採集位置(A)において、包装材料を具備する飲用ストロー(3)を前記駆動手段(1)から採集し、前記飲用ストローが前記包装容器(17)の壁と接触する貼付位置(F)に前記飲用ストロー(3)を運搬し、さらに、少なくとも1つの前記貼付アーム(19)が前記飲用ストロー(3)を前記包装容器(17)に残留させる残留位置(G)に運搬するように構成されている、前記貼付デバイス(16)と、
略一定の速度(vc)で包装容器(17)を包装容器移動方向に沿って運搬するように構成されている第1のコンベヤ(23)と、
を備えている前記装置(10)において、
前記貼付位置(F)において前記飲用ストロー(3)が前記包装容器(17)の前記壁に向かって貼付されると、前記貼付アーム(19)の前記外側部分(19b)が前記バネ仕掛けの旋回点(D)を中心として強制的に回転され、これにより、前記飲用ストロー(3)を前記包装容器(17)の前記壁に向かって押す力を発生するように、前記貼付デバイス(16)及び前記第1のコンベヤ(23)が、互いに対して配置されており、
前記装置(100)が、請求項1に記載の方法に従って動作するように構成されている、装置(100)。 - 前記貼付アーム(19)の前記基端点(B)が、前記バネ仕掛けの旋回点(D)である、請求項8に記載の装置(100)。
- 前記貼付アーム(19)が、第1の部分(19a)と第2の部分すなわち外側部分(19b)とを備えており、
前記第1の部分が、前記基端点(B)を備えており、
前記第1の部分(19a)及び前記第2の部分(19b)が、前記バネ仕掛けの旋回点(D)において回転可能に連結されており、
前記基端点(B)と前記バネ仕掛けの旋回点(D)とが、別々とされる、請求項8に記載の装置(100)。
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