CN110371390B - 一种自动打包设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动打包设备，涉及自动化设备技术领域。该方法的一具体实施方式包括：开卷机构(1)、依次连接的对中机构(2)、前封机构(3)和侧封机构(4)，所述开卷机构(1)用于向对中机构(2)提供料带，所述对中机构(2)用于将料带包裹在物品外，所述前封机构(3)用于将所述料带的前侧切封，所述侧封机构(4)用于将所述料带的两侧切封。该实施方式能够解决只能打包同一种物品或者同一种规格的物品，打包过程中需要人为辅助的问题。

Description

一种自动打包设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动打包设备。
背景技术
当前的包装机械基本都是打包同一种规格的物品或者同一种物品的设备，有的利用塑料薄膜热封打包，有的利用纸箱码垛打包，例如开箱与封箱机、收缩机、缠绕机等等。打包不同规格的商品设备基本都为半自动，即人工码放打包，或需要人工向纸箱内添加填充物等，全自动打包设备少之又少。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
现有的打包设备只能打包同一种物品或者同一种规格的物品，并且大多都是半自动化，打包过程中需要人为辅助。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种自动打包设备，能够解决只能打包同一种物品或者同一种规格的物品，打包过程中需要人为辅助的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种自动打包设备，包括开卷机构1、依次连接的对中机构2、前封机构3和侧封机构4，所述开卷机构1用于向对中机构2提供料带，所述对中机构2用于将料带包裹在物品外，所述前封机构3用于将所述料带的前侧切封，所述侧封机构4用于将所述料带的两侧切封。
可选地，所述对中机构2包括用于向侧封机构4输送物品的对中输送带23、位于所述对中输送带23两侧的对中部件24、以及分别位于所述对中机构2顶部和底部的送料辊筒组，所述对中部件24用于将对中输送带23上的物品对中夹紧，并测量该物品的宽度，所述开卷机构1的料卷分别从顶部、底部的送料辊筒组穿过。
可选地，所述送料辊筒组包括送料电机、接近开关27、触发辊21和位于触发辊21下方的送料辊22，所述触发辊21和送料辊22之间用于穿过料带，当所述触发辊21被料带抬起时，触发接近开关27闭合，使得送料电机转动，从而带动送料辊22转动送料；当所述触发辊21下降时，触发接近开关27断开，使得送料电机停转或者延迟停转。
可选地，所述对中机构2还包括位于所述对中输送带23前段两侧的至少一组第一对射开关，所述第一对射开关用于当检测到对中输送带23上有物品时，触发所述对中部件24随着对中输送带23一起移动，并将对中输送带23上的物品动态对中夹紧。
可选地，所述对中部件24包括对中气缸26，所述对中气缸26能够沿着垂直于对中输送带23的方向往复移动，用于将对中输送带23上的物品动态对中夹紧，并测量该物品的宽度。
可选地，所述对中机构2还包括位于对中输送带23后段两侧的测量光幕25，所述测量光幕25用于测量所述对中输送带23上的物品的高度；和/或，
所述对中机构2还包括位于对中输送带23后段两侧的至少一组第二对射开关，所述第二对射开关用于当检测到对中输送带23上有物品时，延时触发前封机构3工作。
可选地，所述前封机构3包括前封输送带33、位于所述前封输送带33两侧的前封抓手35、位于所述前封输送带33前段的前封刀机构31、与所述前封刀机构31相对设置的前封下模32；所述前封抓手35用于抓取料带，并沿着前封输送带33的方向往复移动；所述前封刀机构31能够沿着竖直方向往复移动，并与所述前封下模32。
可选地，所述前封机构3还包括自动贴标机36，所述自动贴标机36位于前封输送带33的上方，并能够沿着竖直方向往复移动，用于前封输送带33上的物品进行自动贴标。
可选地，所述前封机构3还包括位于所述前封下模32下方的卸料气缸37和防粘连部件34，所述卸料气缸37用于推动防粘连部件34朝着前封刀机构31往复移动，从而顶开粘连的料带；和/或，
所述前封机构3还包括位于前封输送带33后段两侧的至少一组第三对射开关，所述第三对射开关用于当检测到前封输送带33上有物品时，触发侧封机构4工作。
可选地，所述侧封机构4包括侧封输送带43、位于所述侧封输送带43两侧的侧封刀机构41以及侧封下模44，并且所述侧封刀机构41与侧封下模44沿着竖直方向相对设置；所述前封刀机构31能够沿着竖直方向移动以及水平方向往复移动，所述侧封下模44能够沿着水平方向往复移动。
可选地，所述侧封机构4还包括位于所述侧封输送带43两侧的侧封抓手42，所述侧封抓手42用于抓取料带的两侧，并能够沿着竖直方向移动以及水平方向往复移动。
可选地，所述侧封刀机构41与侧封下模44的侧面设置有第四对射开关，所述第四对射开关用于当检测到物品侧边的料带不足量或者歪斜时，触发所述自动打包设备停止。
可选地，所述侧封机构4还包括能够沿着竖直方向升降的档杆，所述档杆用于挡住侧封输送带43上的物品，并使物品的姿态归正。
可选地，所述侧封机构4还包括同步带机构45、滑轨滑块46和侧封气缸49，所述同步带机构45、滑轨滑块46用于带动侧封刀机构41以及侧封下模44沿着水平方向往复移动，所述侧封气缸49用于带动侧封刀机构41沿着竖直方向往复移动；和/或，
所述侧封机构4还包括侧封抓手气缸，所述侧封气缸用于带动侧封抓手42沿着竖直方向往复移动。
可选地，所述同步带机构45、滑轨滑块46还用于带动侧封抓手42沿着水平方向往复移动。
可选地，所述侧封机构4还包括驱动电机431和升降丝杠432，所述驱动电机431用于带动升降丝杠432转动，从而带动所述侧封输送带43升降。
可选地，所述开卷机构1包括料卷支架11、位于所述料卷支架11上的料卷12和反射式光电传感器13，所述反射式光电传感器13用于当检测到料卷12的直径小于预设阈值时，发出提醒。
可选地，所述料卷12数量为两个，两个料卷12的转动方向相反，从而分别向对中机构2的顶部、底部提供料带。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用依次连接的对中机构、前封机构和侧封机构，对中机构将料带包裹在物品外，前封机构将所述料带的前侧切封，侧封机构将所述料带的两侧切封的技术手段，所以克服了无法针对不同规格的物品实现自动化打包的技术问题；本发明实施例通过依次连接的对中机构、前封机构和侧封机构实现自动化打包，基本不需要人为参与，即可自动完成打包作业，在物流自动化流程中起到至关重要的作用。而且，通过同步带机构实现了侧封刀机构和侧封下模同时相对运动，并且配合侧封输送带的升降实现打包不同规格商品的作业。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的自动打包设备的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的开卷机构的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的对中机构的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的前封机构的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的侧封机构的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的侧封机构的立体结构示意图；
图7是根据本发明实施例的升降机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的自动打包设备的结构示意图。如图1所示，作为本发明的一个实施例，所述自动打包设备包括开卷机构1、依次连接的对中机构2、前封机构3和侧封机构4，所述开卷机构1用于向对中机构2提供料带，所述对中机构2用于将料带包裹在物品外，所述前封机构3用于将所述料带的前侧切封，所述侧封机构4用于将所述料带的两侧切封。可见，开卷机构1向对中机构2提供打包物品所需的料带，当物品依次经过对中机构2、前封机构3、侧封机构4后，即可实现对物品的自动打包。本发明实施例提供的自动打包设备基本不需要人为参与，即可自动完成打包作业，在物流自动化流程中起到至关重要的作用。
图2是根据本发明实施例的开卷机构的结构示意图。如图2所示，所述开卷机构1包括料卷支架11、位于所述料卷支架11上的料卷12和反射式光电传感器13，所述反射式光电传感器13用于当检测到料卷12的直径小于预设阈值时，发出料卷将用尽的提醒。可选地，所述反射式光电传感器13可以是漫反射传感器。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，位于所述料卷支架11上的料卷12的数量为两个，并且两个料卷12的转动方向相反，即一个料卷朝着顺时针方向旋转，另一个料卷朝着逆时针方向旋转，从而分别向对中机构2的顶部、底部提供料带(即上层料带、下层料带)。
可选地，每卷料卷宽500mm，直径1000mm，料卷芯筒内径76mm，单层料带厚度4mm。料卷支架11上各安装一个漫反射传感器13，用于检测料卷直径，当料卷直径小于某值时提示料卷将用完，需要换卷，整条设备停止运行，等待换料，可以采用手工热压机接合新的料带。可选地，所述料带可以选择供挤气泡膜，这种材料非常常见，价格低廉，由于这种材料可以起到很好的缓冲作用，因此可以代替纸箱打包，节约包材成本与工艺成本。因此，利用供挤气泡膜打包可以省去纸箱添加填充物的复杂过程吗，有效节省打包时间。
图3是根据本发明实施例的对中机构的结构示意图。如图3所示，所述对中机构2包括用于向侧封机构4输送物品的对中输送带23、位于所述对中输送带23两侧的对中部件24、以及分别位于所述对中机构2顶部和底部的送料辊筒组，所述对中部件24用于将对中输送带23上的物品对中夹紧，并测量该物品的宽度，所述开卷机构1的料卷分别从顶部、底部的送料辊筒组穿过。
由于对中机构2的顶部和底部各设置有一组送料辊筒组，因此上层料带可以从顶部的送料辊筒组穿过，下层料带可以从底部的送料辊筒组穿过，从而将料带包裹在物品外。可选地，送料辊筒组位于对中机构2的前段，那么上层料带、下层料带穿过送料辊筒组后，在对中机构2的后段封合，以将对中输送带23上的物品包裹住。
所述送料辊筒组包括送料电机、接近开关27、触发辊21和位于触发辊21下方的送料辊22，所述触发辊21和送料辊22之间用于穿过料带，当所述触发辊21被料带抬起时，触发接近开关27闭合，使得送料电机转动，从而带动送料辊22转动送料；当所述触发辊21下降时，触发接近开关27断开，使得送料电机停转或者延迟停转。
需要指出的是，所述触发辊21和送料辊22叠在一起，位于所述触发辊21下方的送料辊22与送料电机相连，而触发辊21所起的作用仅仅是靠自身重力压住通过触发辊21和送料辊22之间的料带。因此，触发辊21在料带绷紧时会被料带抬起，此时触发辊21上安装的圆环触发接近开关27闭合，送料电机转动，带动送料辊22送料。送料速度应高于侧封机构4的拉料速度。料带一旦被热封刀切断就没有了拉力，触发辊21就会因为自身重力下降，触发辊21降下后，接近开关27无信号，即接近开关27断开，使得送料电机停转或延迟停转。
在本发明的另一个实施例中，所述对中机构2还包括位于所述对中输送带23前段两侧的至少一组第一对射开关，所述第一对射开关用于当检测到对中输送带23上有物品时，触发所述对中部件24随着对中输送带23一起移动。因此，一旦对中输送带23上有物品通过时，就会被第一对射开关检测到，从而触发对中部件24工作。可选地，可以沿着对中机构2的竖直方向布置两组或者三组第一对射开关，只要其中一组第一对射开关检测到物品，就可以触发对中部件24工作，以避免漏检物品。此外，通过第一对射开关首次检测到该商品与最后一次检测到该物品的时间差，并结合对中输送带23的运行速度，就可以计算得到该物品的长度，也就确定了该物品的打包长度以及确定了前封抓手35的拉动长度。
在本发明的再一个实施例中，所述对中部件24包括对中气缸26，所述对中气缸26能够沿着垂直于对中输送带23的方向往复移动，用于将对中输送带23上的物品动态对中夹紧，并测量该物品的宽度。需要说明的是，在本发明实施例中，宽度是指垂直于输送带方向的长度，长度是指沿着输送带方向的长度。通过对中部件24中的对中气缸26夹紧的行程测量物品的宽度。
在本发明的另一个实施例中，所述对中机构2还包括位于对中输送带23后段两侧的测量光幕25，所述测量光幕25用于测量所述对中输送带23上的物品的高度。
在本发明的又一个实施例中，所述对中机构2还包括位于对中输送带23后段两侧的至少一组第二对射开关，所述第二对射开关用于当检测到对中输送带23上有物品时，延时触发前封机构3工作，比如触发前封机构3的前封抓手35(如图4所示)拉动料带。因此，当第二对射开关检测到物品到达对中输送带23的后段(即与前封机构对接处附近)时，经过预设的延时时间(比如1秒、2秒等)后，向前封机构3发送运行指令，触发前封抓手35拉动料带，拉动料带的速度与对中输送带23的运行速度相同，使得物品与料带以相同的速度进入前封机构3。
所述对中机构2的工作流程如下：
1)当对中输送带23前段两侧的第一对射开关检测到对中输送带23上有物品时，触发对中部件24随着对中输送带23一起移动；通过第一对射开关测量得到该物品的长度；
2)对中部件24对中输送带23上的物品动态对中夹紧，同时测量该物品的宽度；
3)随着物品进入对中输送带23的后段，位于对中输送带23后段两侧的测量光幕25测量该物品的高度；
4)当第二对射开关检测到物品到达对中输送带23的后段(即与前封机构对接处附近)时，向前封机构3发送运行指令，延时触发前封抓手35拉动料带，使得物品与料带以相同的速度进入前封机构3。
图4是根据本发明实施例的前封机构的结构示意图。如图4所示，所述前封机构3包括前封输送带33、位于所述前封输送带33两侧的前封抓手35、位于所述前封输送带33前段的前封刀机构31、与所述前封刀机构31相对设置的前封下模32，所述前封抓手35用于抓取料带，并沿着前封输送带33的方向往复移动，所述前封刀机构31能够沿着竖直方向往复移动。当所述前封刀机构31与前封下模32贴合时，所述前封刀机构31将所述料带的前侧切封。可选地，所述前封刀机构31为热封刀机构，由于本发明实施例采用热封刀机构对料带进行切封，因此切封时，不但当前物品的前侧切封，后一个物品的后侧也同时被切封(即上层料带、下层料带封合)，从而减少了切封的次数。
如前面所述，当第二对射开关检测到物品到达对中输送带23的后段时，发送运行指令，触发前封抓手35拉动料带，前封抓手35接收指令，夹取料带，并拉动料带沿着前封输送带33的方向移动(根据物品的打包长度确定移动的距离)，前封抓手35拉动到位后，前封输送带33停止，前封刀机构31向下移动，与前封下模32压合。在该实施例中，前封下模32可以是固定的，表面也可以是平的，其作为底托，用于配合前封刀机构31切断料带。
可选地，可以通过伺服电机带动丝杠，再通过丝杠带动前封抓手35移动，丝杠上有上限位、下限位和原点传感器，前封抓手35夹住料带，丝杠带动前封抓手35向后移动，拖动料带与物品一起移动。
可选地，所述前封机构3还包括自动贴标机36，所述自动贴标机36位于前封输送带33的上方，并能够沿着竖直方向往复移动，用于前封输送带33上的物品进行自动贴标。自动贴标机36根据扫描及系统反馈朝向前封输送带33移动，并进行打码贴标。
当所述自动贴标机36完成贴标时，触发前封抓手35释放料带，并且前封输送带33继续运行。前封抓手35回到夹取工位等待指令。
所述前封机构3还包括位于所述前封下模32下方的卸料气缸37和防粘连部件34，所述卸料气缸37用于推动防粘连部件34朝着前封刀机构31往复移动(即沿着竖直方向)，从而顶开粘连的料带。因此，本发明实施例通过卸料气缸37工作，带动防粘连部件34向上顶料，顶开热封处，放置止热封粘连。完成顶料后，卸料气缸带动防粘连部件34复位，等待下一次顶料。
所述前封刀机构31包括前封气缸、外壳和封刀，所述前封气缸用于带动外壳和封刀能够沿着竖直方向移动。在前封刀机构31中，封刀外壳与封刀不是固定在一起的，可以相对运动，封切的时候外壳先与前封下模接触，然后封刀再下切，因此外壳与封刀之间有一定距离行程(沿着竖直方向)。当气缸没有到下限位，而外壳却提前接触到了物品，就会触发外壳上的传感器发出信号，设备就会报警，此时气缸会迅速停止下压并收回；当气缸到达下限位后，不会触发外壳上的传感器发出信号，但是触发封刀作延时压合。
所述前封机构3还包括位于前封输送带33后段两侧的至少一组第三对射开关，所述第三对射开关用于当检测到前封输送带33上有物品时，触发侧封机构4工作，比如触发侧封输送带43工作(如图5-6所示)。因此，当第三对射开关检测到物品到达前封输送带33的后段(即与侧封机构对接处附近)时，向侧封机构4发送运行指令，触发侧封抓手42拉动料带，拉动料带的速度与侧封输送带43的运行速度相同，使得物品与料带以相同的速度进入侧封机构4。
所述前封机构3的工作流程如下：
1)接收对中机构2发送的运行指令，前封抓手35抓取料带；
2)根据对中机构2测得的物品长度以及前封输送带33的运行速度，拉动料带；
3)拉动到位后，前封输送带33停止，前封刀机构31向下，与前封下模32压合，切断料带；
4)自动贴标机36向下移动，到达物品表面后，进行贴标；
5)前封抓手35释放料带，前封抓手35回到夹取工位，等待下一个运行指令；前封输送带33再次启动，输送物品(此时物品的前后侧料带都被封合)；
6)卸料气缸37工作，将防粘连部件34向上顶料，顶开热封处，以防止热封粘连；
7)随着物品进入前封输送带33的后段，位于前封输送带33后段两侧的第三对射开关测到该物品时，向侧封机构4发送运行指令，触发侧封输送带43启动。
图5是根据本发明实施例的侧封机构的结构示意图，图6是根据本发明实施例的侧封机构的立体结构示意图。如图5和图6所示，所述侧封机构4包括侧封输送带43、位于所述侧封输送带43两侧的侧封刀机构41以及侧封下模44，并且所述侧封刀机构41与侧封下模44沿着竖直方向相对设置。在该实施例中，所述侧封输送带43两侧的各设置有一个侧封刀机构41、一个侧封下模44，即左右两组，分别对料带两侧进行切封。所述前封刀机构31能够沿着竖直方向移动以及水平方向移动，所述侧封下模44能够沿着水平方向移动。当所述侧封刀机构41与侧封下模44贴合时，将所述料带的两侧切封。可选地，所述侧封刀机构43为热封刀机构，
当接收到前封机构3发送的指令时，触发侧封输送带43启动，同时触发侧封刀机构41与侧封下模44根据物品的宽度信息来调整各自的间距，触发侧封刀机构41和侧封输送带43还要根据物品的高度来调整高度。需要指出的是，对中输送带、前封输送带和侧封输送带都是独立工作的。在本发明中，默认三段输送带的运行速度可以相同。
可选地，所述侧封机构4还包括位于所述侧封输送带43两侧的侧封抓手42，所述侧封抓手42用于抓取料带的两侧，并能够沿着竖直方向移动以及水平方向往复移动。在完成侧封切合，侧封抓手42可以抓住料带的废角料，防止料带的废角料乱放。需要指出的是，触发侧封刀机构41、侧封下模44、侧封抓手42在水平方向上的间距调整可以同时进行。
同时，当接收到前封机构3发送的指令时，根据开卷机构1所检测到的物品宽度、高度信息，自动调整侧封刀机构41、侧封下模44、侧封抓手42的间距，侧封刀机构41、侧封抓手42、输送带43的高度。因为物品的高度尺寸不一样，所以为了更好地封切，通过侧封输送带43可以使得高度较高的物品下降一些，这样比较容易进行封切，也尽量封到物品的几何中间位置。
所述侧封刀机构41与侧封下模44的侧面设置有第四对射开关，即沿着竖直方向设置，用于当检测到物品侧边的料带不足量或者歪斜时，触发设备停止。因此，第四对射开关检测到物品侧边的料带是否足量或者歪斜，若两侧封边歪斜或余量不足，则控制该设备停止打包，等待人员检查。若封边正常，则向档杆47发送指令，使其延时抬起。在本发明的实施例中，设置有两组第四对射开关，用于检测两侧的料带是否足量或者歪斜。
所述侧封机构4还包括能够沿着竖直方向升降的档杆47，如图7所示，所述档杆47用于挡住侧封输送带43上的物品，并使物品的姿态归正。当物品被档杆47挡住时，侧封抓手42夹住料带封边，侧封输送带43停止运行，档杆47下落，两侧的侧封刀机构41下落封口。
可选地，所述侧封机构4还包括用于驱动所述档杆47升降的档杆气缸48，通过档杆气缸48的往复运动带动档杆47升降。
在本发明的再一个实施例中，如图6所示，所述侧封机构4还包括同步带机构45、滑轨滑块46和侧封气缸49，所述同步带机构45、滑轨滑块46用于带动侧封刀机构41以及侧封下模44沿着水平方向往复移动，所述侧封气缸49用于带动侧封刀机构41沿着竖直方向往复移动。因此，所述侧封刀机构41水平方向的间距通过同步带机构45、滑轨滑块46配合调节，侧封下模44水平方向的间距也通过同步带机构45、滑轨滑块46配合同步带机构45调节，即通过同步带机构45、滑轨滑块46实现了侧封刀机构和侧封下模同时相对运动调距。需要指出的是，在一些实施例中，也可以通过正反丝杠驱动侧封刀机构41以及侧封下模44沿着水平方向往复移动。
可选地，所述同步带机构45、滑轨滑块46还用于带动侧封抓手42沿着水平方向往复移动。可选地，所述侧封机构4还包括侧封抓手气缸，所述侧封气缸用于带动侧封抓手42沿着竖直方向往复移动。具体地，侧封抓手42固定在一个垂直布置的侧封抓手气缸上，可以带动侧封抓手42沿着竖直方向移动。侧封抓手气缸启动，带动侧封抓手42沿着竖直方向往复移动，取下废角料，复位。并且通过滑轨滑块带动侧封抓手42沿着水平方向往复移动。
可选地，所述侧封输送带43可升降，如图7所示，所述侧封机构4还包括驱动电机431和升降丝杠432，所述驱动电机431用于带动升降丝杠432转动，从而带动所述侧封输送带43升降。
所述侧封机构4的工作流程如下：
1)当接收到前封机构3发送的运行指令时，触发侧封输送带43启动，同时触发侧封刀机构41、侧封下模44与侧封抓手42根据物品宽度信息自动调整各自间距，并且也触发侧封刀机构41、侧封输送带43升降到合适高度，档杆抬起；
2)当物品输送到档杆处时，被档杆挡住，姿态归正；
3)侧封抓手42升降到合适高度，抓取料带的两侧封边；
4)侧封输送带43停止运行，档杆落下；
5)侧封刀机构41沿着竖直方向下落，与侧封下模44贴合，将料带的两侧切封；
6)侧封抓手气缸启动，带动侧封抓手42移动，取下废角料，并复位；
7)侧封输送带43再次启动，输送打包后的物品至下一工序，打包完成，所有机构原点复位，等待指令。
根据上面所述的各种实施例，可以看出本发明采用依次连接的对中机构、前封机构和侧封机构，对中机构将料带包裹在物品外，前封机构将所述料带的前侧切封，侧封机构将所述料带的两侧切封的技术方案，解决了只能打包同一种物品或者同一种规格的物品，打包过程中需要人为辅助的问题。也就是说，在现有技术中，无法针对不同规格的物品实现自动化打包。而本发明实施例通过依次连接的对中机构、前封机构和侧封机构实现自动化打包，基本不需要人为参与，即可自动完成打包作业，在物流自动化流程中起到至关重要的作用。而且，通过同步带机构实现了侧封刀机构和侧封下模同时相对运动，并且配合侧封输送带的升降实现打包不同规格商品的作业。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (13)

1.一种自动打包设备，其特征在于，包括开卷机构(1)、依次连接的对中机构(2)、前封机构(3)和侧封机构(4)，所述开卷机构(1)用于向对中机构(2)提供料带，所述对中机构(2)用于将料带包裹在物品外，所述前封机构(3)用于将所述料带的前侧切封，所述侧封机构(4)用于将所述料带的两侧切封；
所述对中机构(2)包括用于向侧封机构(4)输送物品的对中输送带(23)、位于所述对中输送带(23)两侧的对中部件(24)、以及分别位于所述对中机构(2)顶部和底部的送料辊筒组，所述对中部件(24)用于将对中输送带(23)上的物品对中夹紧，并测量该物品的宽度，所述开卷机构(1)的料卷分别从顶部、底部的送料辊筒组穿过；
所述送料辊筒组包括送料电机、接近开关(27)、触发辊(21)和位于触发辊(21)下方的送料辊(22)，所述触发辊(21)和送料辊(22)之间用于穿过料带；当所述触发辊(21)被料带抬起时，触发接近开关(27)闭合，使得送料电机转动，从而带动送料辊(22)转动送料；当所述触发辊(21)下降时，触发接近开关(27)断开，使得送料电机停转或者延迟停转；
所述前封机构(3)包括前封输送带(33)、位于所述前封输送带(33)两侧的前封抓手(35)、位于所述前封输送带(33)前段的前封刀机构(31)、与所述前封刀机构(31)相对设置的前封下模(32)；所述前封抓手(35)用于抓取料带，并沿着前封输送带(33)的方向往复移动；所述前封刀机构(31)能够沿着竖直方向往复移动；
所述侧封机构(4)包括侧封输送带(43)、位于所述侧封输送带(43)两侧的侧封刀机构(41)以及侧封下模(44)，并且所述侧封刀机构(41)与侧封下模(44)沿着竖直方向相对设置；所述前封刀机构(31)能够沿着竖直方向移动以及水平方向往复移动，所述侧封下模(44)能够沿着水平方向往复移动；
所述对中机构(2)还包括位于所述对中输送带(23)前段两侧的至少一组第一对射开关，所述第一对射开关用于当检测到对中输送带(23)上有物品时，触发所述对中部件(24)随着对中输送带(23)一起移动，并将对中输送带(23)上的物品动态对中夹紧。
2.根据权利要求1所述的自动打包设备，其特征在于，所述对中部件(24)包括对中气缸(26)，所述对中气缸(26)能够沿着垂直于对中输送带(23)的方向往复移动，用于将对中输送带(23)上的物品动态对中夹紧，并测量该物品的宽度。
3.根据权利要求1所述的自动打包设备，其特征在于，所述对中机构(2)还包括位于对中输送带(23)后段两侧的测量光幕(25)，所述测量光幕(25)用于测量所述对中输送带(23)上的物品的高度；和/或，
所述对中机构(2)还包括位于对中输送带(23)后段两侧的至少一组第二对射开关，所述第二对射开关用于当检测到对中输送带(23)上有物品时，延时触发前封机构(3)工作。
4.根据权利要求1所述的自动打包设备，其特征在于，所述前封机构(3)还包括自动贴标机(36)，所述自动贴标机(36)位于前封输送带(33)的上方，并能够沿着竖直方向往复移动，用于前封输送带(33)上的物品进行自动贴标。
5.根据权利要求1所述的自动打包设备，其特征在于，所述前封机构(3)还包括位于所述前封下模(32)下方的卸料气缸(37)和防粘连部件(34)，所述卸料气缸(37)用于推动防粘连部件(34)朝着前封刀机构(31)往复移动，从而顶开粘连的料带；和/或，
所述前封机构(3)还包括位于前封输送带(33)后段两侧的至少一组第三对射开关，所述第三对射开关用于当检测到前封输送带(33)上有物品时，触发侧封机构(4)工作。
6.根据权利要求1所述的自动打包设备，其特征在于，所述侧封机构(4)还包括位于所述侧封输送带(43)两侧的侧封抓手(42)，所述侧封抓手(42)用于抓取料带的两侧，并能够沿着竖直方向移动以及水平方向往复移动。
7.根据权利要求1所述的自动打包设备，其特征在于，所述侧封刀机构(41)与侧封下模(44)的侧面设置有第四对射开关，所述第四对射开关用于当检测到物品侧边的料带不足量或者歪斜时，触发所述自动打包设备停止。
8.根据权利要求1所述的自动打包设备，其特征在于，所述侧封机构(4)还包括能够沿着竖直方向升降的档杆，所述档杆用于挡住侧封输送带(43)上的物品，并使物品的姿态归正。
9.根据权利要求7所述的自动打包设备，其特征在于，所述侧封机构(4)还包括同步带机构(45)、滑轨滑块(46)和侧封气缸(49)，所述同步带机构(45)、滑轨滑块(46)用于带动侧封刀机构(41)以及侧封下模(44)沿着水平方向往复移动，所述侧封气缸(49)用于带动侧封刀机构(41)沿着竖直方向往复移动；和/或，
所述侧封机构(4)还包括侧封抓手气缸，所述侧封气缸用于带动侧封抓手(42)沿着竖直方向往复移动。
10.根据权利要求9所述的自动打包设备，其特征在于，所述同步带机构(45)、滑轨滑块(46)还用于带动侧封抓手(42)沿着水平方向往复移动。
11.根据权利要求1所述的自动打包设备，其特征在于，所述侧封机构(4)还包括驱动电机(431)和升降丝杠(432)，所述驱动电机(431)用于带动升降丝杠(432)转动，从而带动所述侧封输送带(43)升降。
12.根据权利要求1所述的自动打包设备，其特征在于，所述开卷机构(1)包括料卷支架(11)、位于所述料卷支架(11)上的料卷(12)和反射式光电传感器(13)，所述反射式光电传感器(13)用于当检测到料卷(12)的直径小于预设阈值时，发出提醒。
13.根据权利要求12所述的自动打包设备，其特征在于，所述料卷(12)数量为两个，两个料卷(12)的转动方向相反，从而分别向对中机构(2)的顶部、底部提供料带。
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