CN203410661U - 真空包装机 - Google Patents

Abstract

本专利涉及一种真空包装机，包括焊丝盘送入机构和成品输送装置，还包括有封膜装置和供膜装置，供膜装置包括上供膜装置和下供膜装置，所述上供膜装置位于机架的上部，下供膜装置位于机架的下部，封膜装置包括前封膜装置和侧封膜装置，前封膜装置设置在真空包装机的出口处，前封膜装置上还设有切膜装置，侧封膜装置设置在前封膜装置的上游，前封膜装置的上游还设有抽真空装置，前封膜装置的上游设有半成品输送装置。优点是：本专利由于采用了利用抽真空管伸入到袋中的结构来实现单包装袋抽真空，大幅度减少了每次的抽气量，提高了真空包装时的动作效率。同时每次仅向后输出一个包装袋，也减小了一次性输入多个焊丝包装袋给后续设备带来的负担。

Description

真空包装机

技术领域

本专利属于盘类物品的真空包装技术领域，特别是涉及一种真空包装机。 

背景技术

目前，焊丝的包装已经开始采用真空包装的形式，主要目的是在于降低包装袋内的空气含量，并且将焊丝与空气隔离开，避免焊丝的氧化，提高焊丝的储藏时间。现在主要采取的方法是将缠绕好焊丝的焊丝盘放入已经三面封口的铝箔袋或塑料袋中，并且将这个袋放入到真空包装机中，该真空包装机包括一个上盖，将上盖盖上后，内含焊丝包装袋的空间可以形成一个密闭的腔体，将该腔体抽真空，包装袋内也形成真空，然后将包装袋的剩下的一个没有封口的一边通过热合的办法封口。但是该方法的缺点在于，由于是要将腔体内的空间都抽真空，所以每次抽真空的工作负担较重，能源浪费较大，工作时间长，难以适应高速运行的自动化包装生产线。 

对于上述问题，虽然可以通过将多个含有焊丝盘的包装袋一起放入一个较大的腔体中，提高了包装袋的空间占腔体内空间的比例，但是，由于一次放入较多包装袋，相应的一次也要输出较多的包装袋。如果后续程序可以一次处理多个包装袋，例如码垛程序，那么一次也输出多个包装袋还可以接受。但是如果后续程序只能一次性处理一个产品，例如将产品装盒糊盒的程序，那么某一程序一次性输出多个很容易给后续程序造成混乱，为此需要在抽真空程序和后续步骤中增加缓冲程序，提高了设备的复杂程度和制造成本，降低了可靠性。 

发明内容

本专利为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种真空包装机，该真空包装机工作效率高，能源消耗小。 

一种真空包装机，包括最上游的焊丝盘送入机构和位于最下游的成品输送装置，其特征在于：还包括有封膜装置和供膜装置，所述供膜装置包括上供膜装置和下供膜装置，所述上供膜装置位于机架的上部，所述下供膜装置 位于机架的下部，所述封膜装置包括前封膜装置和侧封膜装置，所述前封膜装置设置在真空包装机的出口处，所述前封膜装置上还设有切膜装置，侧封膜装置设置在前封膜装置的上游，前封膜装置的上游还设有抽真空装置，前封膜装置的上游设有半成品输送装置。 

本专利还可以采用以下技术方案： 

为了解决送料问题，优选的技术方案为，所述焊丝盘送入机构包括挡料装置和水平运动的送料装置，送料装置包括送料板，所述送料板包括与送料气缸固定连接的连接部和水平的托盘部，所述送料板的运动被直线导向装置导向，送料气缸和直线导向装置安装在机架上； 

所述挡料装置包括由挡料升降气缸驱动的升降板、安装在升降板上的挡料气缸、由挡料气缸驱动的挡料板，所述升降板和挡料板的运动均由直线导向装置导向。 

采用了该送料装置之后，可以以较小的高度落差和少的操作步骤将焊丝盘准确的送入上下包装膜之间，保证了焊丝盘送料的准确性，同时也降低了焊丝盘对于下包装膜的磨损，有利于实现完整的真空包装。 

为了解决前后封膜和抽真空的问题，优选的技术方案为，所述前封膜装置包括上封膜装置和下封膜装置，所述上封膜装置由上封膜气缸驱动，所述下封膜装置由下封膜气缸驱动，所述上封膜气缸与水平的上封膜支撑杆连接，下封膜气缸与水平的下封膜支撑杆连接，上封膜支撑杆的正面上或下封膜支撑杆的正面上安装有水平位置完全不重叠且有间隔的至少两条前封膜加热条，和分别与两条前封膜加热条相对应的前封膜衬板，所述前封膜衬板上还设有用于容纳抽真空装置通过的豁口。 

通过该技术方案，可以方便快捷的完成抽真空和封膜过程，一次性的完成上一个包装袋的后封膜过程和下一个包装袋的前封膜过程，提高了工作效率。 

为了解决将前后包装袋分离的问题，进一步优选的技术方案为，所述上封膜支撑杆或下封膜支撑杆的前封膜衬板上设有与支撑杆长度方向一致的缝，所述上封膜支撑杆或下封膜支撑杆的前封膜衬板的背面设有切刀驱动装置，被切刀驱动装置直线往复驱动的切刀从缝中穿过。 

通过该技术方案，可以在完成成品包装袋的抽真空、后封膜过程和半成 品包装袋的前封膜过程后，迅速的完成包装袋与包装袋之间的切断工作。 

为了解决抽真空后的豁口加热的问题，进一步优选的技术方案为，所述豁口内设有豁口补偿装置，豁口补偿装置包括朝豁口外的一面至少能覆盖加热条的且能在豁口内上下运动的豁口补偿块和驱动豁口补偿块的豁口补偿驱动装置，豁口补偿驱动装置为豁口补偿驱动气缸或安装在豁口内的压缩弹簧。 

通过该技术方案，保证了抽真空的时候，抽真空装置有足够的空间通过并深入到半成品包装袋中，抽真空过程结束后豁口补偿块能迅速的将容纳抽真空装置通过的豁口补偿上，并且将豁口区域内的上包装膜和下包装膜压紧，从而保证了已经抽真空的包装袋内的真空度较少的丧失，同时也提高了豁口区域的包装膜的热合水平。 

为了解决侧封膜问题，优选的技术方案为，所述侧封膜装置包括安装于机架上的侧封膜气缸、由侧封膜气缸驱动的侧封膜支架、安装在侧封膜支架和机架上的直线导向装置和安装在侧封膜支架上的侧封膜加热条。 

通过该技术方案，一次性将上、下包装膜的两个侧边都热压到位，提高了工作效率。 

为了解决侧封膜的时候上下包装膜的褶皱导致的侧边密封不严的问题，进一步优选的技术方案为，所述侧封膜装置还包括有压膜装置，所述压膜装置包括有安装在机架或侧封膜支架上的压膜气缸、由压膜气缸驱动的压膜辊。 

通过以上技术方案，在侧封膜之前将上、下包装膜之间的空气压出，并且将上、下包装膜对应的压紧，避免了因为内部存有空气不易排出导致的上或下包装膜的褶皱，以及侧封膜装置动作的时候所引起的气流变化导致的较轻的包装膜掀开的问题。 

为了解决抽真空的问题，优选的技术方案为，所述抽真空装置包括插入包装袋内的抽真空管、与抽真空管相连的真空发生器和抽真空管驱动装置。 

通过该技术方案，使得抽真空过程能够仅仅在作用于包装袋内的空间，减少了每次抽真空的工作负担。 

为了解决封膜前半成品包装袋的尾部上下包装膜可能发生褶皱的问题。优选的技术方案为，所述前封膜装置的上游或下游紧挨着前封膜装置设有抻袋装置，所述抻袋装置包括气动手指、用于安装气动手指的气动手指基座、以及用于驱动气动手指基座往复运动的抻袋往复驱动气缸。 

通过该技术方案，使得半成品包装袋的尾部能够被抻平，保证了被上封膜装置和下封膜装置热合的塑料膜保持平整，从而最终保证了热合的严密性，避免抽真空热合后漏气。 

进一步优选的，所述侧封膜装置还包括有压膜装置，所述压膜装置包括压膜气缸，压膜气缸固定连接在机架上，压膜气缸的活塞杆与压膜板固定连接，压膜板的运动通过直线导向装置来导向，压膜板的形状为平板或向下突起的弧形，压膜过程是通过压膜气缸驱动的一块带有弹性的压膜板来完成的。 

进一步优选的，所述侧封膜装置还包括有压膜装置，所述压膜装置包括压膜气缸，压膜气缸铰接连接在机架上，压膜气缸的活塞杆与压膜板铰接，压膜板的另一端也铰接在机架上，压膜板的形状为向下突起的弧形，压膜过程是通过压膜气缸驱动的一块带有弹性的压膜板来完成的。 

本专利具有的优点和积极效果是： 

由于本专利采用上述技术方案，由于采用了利用抽真空管伸入到袋中的结构来实现单包装袋抽真空，大幅度减少了每次的抽气量，提高了真空包装时的动作效率。同时每次仅向后输出一个包装袋，也减小了一次性输入多个焊丝包装袋给后续设备带来的负担。 

附图说明

图1是本专利实施例1的结构示意图； 

图2是图1的俯视图； 

图3是图1的左视图，对于送料装置部分未示出； 

图4是实施例2中的压膜装置的局部结构示意图； 

图5是实施例3中的压膜装置的第一种机构的局部结构示意图； 

图6是实施例3中的压膜装置的第二种机构的局部结构示意图； 

图7是本实用新型的实施例5中的局部结构示意图； 

图8是本实用新型的实施例6中的局部结构示意图。 

图中：99、机架； 

101、送料板；103、送料气缸； 

111、挡料升降气缸；112、升降板；113、挡料气缸；116、挡料板；117、光杠；118、直线轴承； 

201、上封膜气缸；203、上封膜支撑杆；205、前封膜衬板； 

211、下封膜气缸；213、下封膜支撑杆；215、前封膜加热条； 

221、无杆气缸；223、切刀； 

233、豁口补偿块；235、压缩弹簧；237、豁口补偿驱动气缸； 

301、侧封膜气缸；303、侧封膜支架；305、侧封膜加热条；311、压膜气缸；313、压膜辊；315、压膜板； 

410、上供膜装置；420、下供膜装置； 

500、半成品袋输送装置； 

601、气动手指；603、气动手指基座； 

701、抽真空管；703、抽真空摆杆气缸；705、抽真空进给板；707、抽真空进给气缸。 

具体实施方式

为能进一步了解本专利的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下： 

实施例1： 

请参阅图1-3， 

一种真空包装机，包括位于最上游的焊丝盘送入机构和位于最下游的成品输送装置，还包括有封膜装置和供膜装置，供膜装置包括上供膜装置和下供膜装置，上供膜装置位于机架的上部，下供膜装置位于机架的下部，封膜装置包括前封膜装置和侧封膜装置，前封膜装置设置在真空包装机的出口处，前封膜装置上还设有切膜装置，侧封膜装置设置在前封膜装置的上游，前封膜装置的上游还设有抽真空装置，前封膜装置的上游设有半成品输送装置。 

焊丝盘送入机构包括挡料装置和水平运动的送料装置，送料装置包括送料板101，送料板包括与送料气缸固定连接的连接部和水平的托盘部，送料气缸103水平安装在机架99上，送料板的运动被直线导向装置导向，该直线导向装置为光杠和直线轴承的组合，光杠的一端与送料板的连接部固定连接，直线轴承安装在机架上。本实施例采取的是光杠与送料板连接的形式，此外，还可以采取直线轴承与送料板连接的形式，例如可以将一个法兰安装的直线轴承安装在送料板的连接部上，将光杠安装在机架上的方案。 

挡料装置包括由挡料升降气缸111驱动的升降板112、安装在升降板上的挡料气缸113、由挡料气缸驱动的挡料板116，升降板和挡料板的运动均由直线导向装置导向。具体说来，挡料升降气缸竖直的安装在机架上，挡料升降气缸的活塞杆直接或间接的与升降板相连，升降板通过光杠117和直线轴承118的组合实现导向。挡料气缸水平安装在升降板上，挡料气缸的活塞杆与挡料板固定连接，挡料板也通过光杠和直线轴承的组合实现导向。 

前封膜装置包括上封膜装置和下封膜装置，上封膜装置由上封膜气缸201驱动，上封膜气缸与水平的上封膜支撑杆203连接，下封膜装置由下封膜气缸211驱动，下封膜气缸与水平的下封膜支撑杆213连接，下封膜支撑杆和上封膜支撑杆的竖直方向运动均通过直线导向装置导向，下封膜支撑杆上设有两道前封膜加热条215。上封膜支撑杆上设有高度分别与下封膜支撑杆的两道前封膜加热条对应的前封膜衬板205。 

在下封膜支撑杆上设有与支撑杆长度方向一致的缝，缝的下部设有切刀驱动装置，切刀驱动装置为安装在下封膜支撑板上的切断气缸，切断气缸采用无杆气缸221，被切断气缸直线往复驱动的切刀223从缝中穿过。 

在前封膜衬板上还设有用于容纳抽真空装置通过的豁口。豁口内设有豁口补偿装置，豁口补偿装置包括朝豁口外的一面至少能覆盖加热条的且能在豁口内上下运动的豁口补偿块233和驱动豁口补偿块的豁口补偿驱动装置，豁口补偿驱动装置为安装在豁口内的压缩弹簧235。在本技术方案中，豁口补偿块的朝向抽真空装置伸入的一面为向上倾斜的斜面。抽真空装置在伸入过程中，即可克服弹簧的弹力，将豁口补偿块向上顶起。当抽真空装置退回的时候，被压缩的弹簧恢复，驱动豁口补偿块向下弹回，并压紧位于豁口区域的上包装膜或下包装膜。 

侧封膜装置包括竖直安装于机架上的侧封膜气缸301、由侧封膜气缸驱动的侧封膜支架303、安装在侧封膜支架和机架上的直线导向装置和安装在侧封膜支架上的侧封膜加热条305。该直线导向装置为光杠和直线轴承的组合。光杠和直线轴承可以分别根据需要选择安装在机架或侧封膜支撑架上。 

侧封膜装置还包括有压膜装置，压膜装置包括有安装在机架或侧封膜支架上的压膜气缸311、由压膜气缸驱动的压膜辊313。具体说来，压膜气缸的尾部或中部固定安装安装在机架上，压膜气缸的活塞杆上安装有压膜辊支架， 压膜辊支架上设有压膜辊。通过压膜辊的设置，一方面在侧封膜步骤之前排出用以形成半成品包装袋的上半部和下半部的上包装膜和下包装膜之间的空气，使得上包装膜和下包装膜的每侧边保持平整，侧封膜装置能够将这两侧边平整的热合在一起。 

抽真空装置包括插入包装袋内的抽真空管701、与抽真空管相连的真空发生器和抽真空管驱动装置。具体说来包括安装在抽真空进给板上的抽真空摆杆气缸703，抽真空摆杆气缸的尾部和抽真空进给板705铰接，抽真空摆杆气缸伸缩和摆动的方向均在水平面内，抽真空摆杆气缸的活塞杆与摆杆连接，摆杆的端部设有垂直于摆杆的抽真空管。当抽真空气缸伸出到位后，抽真空摆杆和侧封膜装置垂直，抽真空管与侧封膜装置平行。抽真空进给板被抽真空进给气缸707驱动，抽真空气缸的伸缩方向与抽真空管的方向一致，抽真空进给气缸安装在机架上。对应的，下封膜装置的衬板中开有容纳抽真空管通过的豁口。 

本实施例中，由于两道前封膜加热条都是设在下封膜装置中的，所以这个容纳抽真空管通过的豁口设置在上封膜装置的衬板上。当两道前封膜加热条都设在下封膜装置时，豁口应该设置在上封膜装置中，抽真空管应该通过上封膜装置的衬板的豁口插入到包装袋内。 

本实施例的上供膜装置410和下供膜装置420为被动式供料，即通过两个顶尖顶紧包装袋的料卷，料卷的转动是由包装膜的运动带动的，包装膜的运动则是由内含有焊丝盘的包装袋被半成品袋输送装置500输送而带动的。 

本实施例的动作原理为： 

（1）当焊丝盘被上游的输送装置输送到送料板上，送料气缸伸出，将焊丝盘送入已经在上一个循环中形成的三面封口的半成品袋中； 

（2）然后，挡料升降气缸伸出，挡料装置下降，挡料装置下降到位后，挡料前进气缸伸出，挡料板前进到位； 

（3）挡料板到位后，送料气缸收缩，送料板退回并等待下一个焊丝盘的送入，由于挡料板的作用，焊丝盘无法随挡料板一起退回，留在半成品袋中； 

（4）当送料气缸收缩到位，送料板退回到位后，挡料前后气缸缩回，挡料板退回，挡料板退回到位后，挡料升降气缸收缩，挡料装置上升到位； 

（5）装在半成品袋中的焊丝盘随着半成品袋一起被本级传送装置和下游 传送装置向前传送，此时，上包装膜和下包装膜也拉动着制袋的包装材料前移，包装膜卷也随之滚动释放包装膜，待焊丝盘完全越过封膜装置后，传送装置停止传送。 

（6）抽真空摆杆气缸伸出，摆杆向焊丝盘的方向摆动，摆动到位后，摆动抽真空装置进退气缸伸出，使得摆动抽真空装置整体前移；摆动抽真空装置进退气缸伸出可以在抽真空摆杆气缸之前动作，也可以和抽真空摆杆气缸一起动作； 

（7）摆杆摆动到位，摆动抽真空装置也运动到位后，抽真空管伸入到半成品袋的开口内，并且位于前封膜衬板的豁口下方之后，上封膜气缸和下封膜气缸伸出，伸出到位后将上包装膜和下包装膜压紧，但此时豁口内的豁口补偿块因受到抽真空管的阻挡，并没有完全与加热条贴合，而是被向上弹起。加热装置开始加热，将半成品袋的后部一边的上下膜热合，然后抽真空装置将半成品袋内的空气抽出，当抽真空完成后，摆动抽真空装置进退气缸收回，摆杆沿平行于缺口的方向退回，然后抽真空摆杆气缸收回，摆杆开始摆动并收回。 

（8）加热装置对封口处进行二次加热，此时由于抽真空管已经撤回，所以豁口补偿块在压缩弹簧的作用下向下移动，并且与加热条一起夹紧第一次加热时未被夹紧而未能热合的包装膜，并将其热合； 

（9）切断气缸伸出并收回，带动切刀将两道封口处切开，使得已经完成抽真空和四面封口的包装袋从上包装膜和下包装膜中脱离； 

（10）压膜排气气缸伸出，压膜辊压紧上包装膜和下包装膜，压缩上包装膜和下包装膜之内的空间，并排出其中的气体，使得上包装膜和下包装膜得以完全贴平，至少是尽可能的贴平。 

（11）侧封气缸伸出，带动两侧封板下降，由于侧封板上的加热板始终是加热中的，所以当加热板与上包装膜和下包装膜接触时即开始加热。当两侧边热合过程完成后，压膜排气气缸和侧封气缸抽回。压膜排气气缸的收回，可以与侧封气缸收回同时，也可以在侧封气缸收回之后动作，也可以在加热板与包装膜接触的期间收回，但至少需要在侧封气缸伸出到位后才可以收回。由于每个包装袋的钱封口和后封口都要依靠已经封口的侧边来进行封口，所以侧封的加热板的长度应该大于一个包装袋的长度。 

（12）经过上述11步，即完成了将焊丝盘放入半成品包装袋和制作半成品包装袋的过程。以上的步骤可以循环完成，并非必须由某一特定步骤开始。 

实施例2： 

如图4所示，本实施例大部分与实施例1相同，区别仅在于压膜装置的压膜气缸的安方式不同，包括两种结构： 

第一种机构：压膜气缸311采用尾部尾部铰接或中部铰接在机架上，铰接轴的轴向为平行于纸面的方向，且没有其他的导向作用的限制，压膜气缸的活塞杆上仍然连接着压膜辊313，并且在气缸的下方设有托架，使得气缸在收缩的时候头部仍然处于斜向下（图中朝向右下方）的方向上。在动作原理的第（10）步处，压膜气缸伸出，先是推动压膜辊向上包装膜前进，当遇到了上包装膜之后，由于压膜气缸的后部并没有限制住，所以在压膜气缸伸出的同时，压膜气缸发生摆动，压膜辊在上包装膜上向右滚动，从而将上包装膜和下包装膜之间的空气挤出。在第（11）步中，当压膜气缸收回的时候，由于上包装膜和下包装膜的边缘已经被侧封膜加热条压紧或已经封好，而且气缸通过活塞杆对外输出的力是只有向上的分量而没有向下的分量，所以压膜辊反向移动并滚动的过程中，并不会一边压紧包装膜一边滚动，更不会因为压膜辊的反向运动而给上下包装膜造成褶皱无法完全压实、压紧的问题。 

第二种机构：压膜气缸311安装在侧封膜装置中的侧封膜支架上，安装方式与本实施例的第一种机构相同，只是压膜气缸的安装位置较上一种机构靠下，或者是压膜气缸的行程比上一种机构短。在动作时，压膜装置的前部半部分动作和本实施例的第一种机构动作相同。但在动作的后半部分中，由于侧封膜气缸伸出，压膜气缸安装的基准向下移动，所以在原来的倾斜基础上，压膜气缸进一步倾斜，推动压膜辊313继续向前滚动。在第（11）步的滚动中，当使用这种机构时，由于侧封膜气缸的收缩，压膜气缸的倾斜程度变小，压膜辊反向滚动（图中向左滚动）。 

实施例3： 

本实施例大部分与实施例1相同，区别仅在于压膜装置并不是通过压膜辊来压紧上包装膜和下包装膜之间的空间，压膜过程是通过压膜气缸驱动的一块带有弹性的压膜板来完成的，可以采用以下两种机构： 

第一种机构： 

如图5所示，压膜气缸311固定连接在机架99上，压膜气缸的活塞杆与压膜板315固定连接，压膜板的运动还通过直线导向装置（图中省略直线导向装置）来导向，压膜板的形状可以为平板或向下突起的弧形。在第（10）步中，气缸伸出时，压膜板的尾部先碰到上下包装膜，然后在气缸不断的伸出过程中，压膜板的形变不断加大，压膜板的压紧上包装膜的面积也在不断的扩大，或者压紧的部位也在不断的前移，从而实现排气。 

第二种机构： 

如图6所示，压膜气缸铰接连接在机架上，压膜气缸的活塞杆与压膜板铰接，压膜板的另一端也铰接在机架上，压膜板的形状可以为向下突起的弧形。在第（10）步中，在压膜气缸伸出过程中，压膜气缸在摆动，压膜板也在摆动，压膜板的中部先碰到上下包装膜，然后在气缸不断的伸出过程中，压膜板的压紧上包装膜的面积也在不断的扩大，或者压紧的部位也在不断的前移，从而实现排气。 

实施例4： 

本实施例与实施例1的区别在于，供膜装置不是被动的，而是主动的，采用了主动放卷+活套的方式，使得包装膜的释放得以与半成品包装袋、成品包装袋的输送、成型完全匹配，避免一下子冗出过多的包装膜，造成上下包装膜无法完全贴合，或包装膜上的张力过大，造成包装膜被挤破或热合部分被撕开。 

实施例5： 

请参阅图7，本图中仅仅画出了上封膜装置和下封膜装置，本实施例与实施例1的区别在于，在前后封膜装置的下游还设有两组相对的抻袋装置，抻袋装置包括气动手指601、用于安装气动手指的气动手指基座603、以及用于驱动气动手指基座往复运动的抻袋往复驱动气缸（因抻袋往复驱动气缸被挡在气动手指基座的后面，所以本图中未示出）。 

当实施例1的动作方式的第（6）步完成之后，抻袋往复驱动气缸带动气动手指基座相互靠近，然后气动手指夹紧动作，将上包装膜和下包装膜夹紧，夹紧后抻袋往复驱动气缸缩回，带动气动手指也随之向包装袋的左右两侧撤回，撤回后上包装膜和下包装膜即被抻平，为上、下封膜装置压实上、下包装膜提供了便利。 

本实施例所说的步骤可以在实施例1中的第（6）步之后完成，也可以与第（6）步同时完成，也可以在第（6）步之前完成。但必须在上封膜装置和下封膜装置开始动作之前完成，也必须在第（5）步之后开始。 

实施例6： 

请参阅图8，因为其他装置与本实施例的改进之处无关，所以本图中仅示出了上封膜装置的结构。 

本实施例与实施例1的区别在于，容纳抽真空管通过的豁口补偿不是通过压缩弹簧驱动豁口补偿块来完成的，而是通过一个豁口补偿驱动气缸237完成的。该气缸在抽真空管伸入到半成品包装袋之前缩回，容纳抽真空管通过豁口进出。当抽真空管全部撤出之后，豁口补偿驱动气缸再伸出，将豁口补偿块233顶在上、下包装膜和加热条上，使得豁口处的包装膜能够被加热。 

仅仅使用本专利的前封膜装置、抽真空装置还可以组成手动的包装袋真空封口机。当然，前封膜装置中应该去掉将两个包装袋切断的部件和将上游的上包装膜和下包装膜热压的加热条。使用时，将焊丝盘放入已经三面热合好的半成品袋中，并将半成品袋的开口的一面放入上封膜装置和下封膜装置之间，进行热合和抽真空操作，动作过程主要是实施例1中的（6）（7）（8）步骤，当抽真空完成后，人工将包装袋拿走，再将新的半成品袋放入重新开始（6）（7）（8）步骤。 

尽管上面结合附图对本专利的优选实施例进行了描述，但是本专利并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本专利的启示下，在不脱离本专利宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，例如： 

①将本说明书中的焊丝盘送入机构替换为抱住焊丝盘并且将焊丝盘送到位后松开的机械手；②将上封膜装置或下封膜装置的衬板中容纳抽真空管通过的豁口从俯视图上看做成与抽真空管运动的曲率半径一致的形状，将抽真空管也做成这种曲率半径的曲线，抽真空管可以直接从这个豁口中通过，无需再让抽真空装置进行直线往复运动，这样就省略了抽真空进给气缸；③或者将上封膜装置或下封膜装置的衬板的豁口做的较宽，但仍为直线形而非曲线形，也可容纳抽真空管从这个豁口中进出，也可以省略抽真空进给气缸；④已经成型的包装袋与后续的半成品袋之间的分割不是通过无杆气缸进行与 支撑杆方向一致的运动来完成的，而是通过在具有加热功能的上封膜装置或下封膜装置上再设置一个与上封膜气缸或下封膜气缸运动方向一致的切膜气缸来完成的，该切膜气缸驱动一个长度大于包装袋宽度、方向与前封膜加热条一样的的切刀完成切膜；⑤在实施例1的基础上，不设置豁口补偿装置，尽量减小抽真空管的截面宽度和截面积，减少豁口的大小，利用豁口两边的前封膜衬板和上、下包装膜吸收热量，并将热量传递给豁口区域内的上、下包装膜。⑥将以上各实施例中具有相同或相近功能的部件或部件组合相互替换，构成以上各实施例中没有直接描述的技术方案。这些均属于本专利的保护范围之内。 

Claims (11)

1.一种真空包装机，包括最上游的焊丝盘送入机构和位于最下游的成品输送装置，其特征在于：还包括有封膜装置和供膜装置，所述供膜装置包括上供膜装置和下供膜装置，所述上供膜装置位于机架的上部，所述下供膜装置位于机架的下部，所述封膜装置包括前封膜装置和侧封膜装置，所述前封膜装置设置在真空包装机的出口处，所述前封膜装置上还设有切膜装置，侧封膜装置设置在前封膜装置的上游，前封膜装置的上游还设有抽真空装置，前封膜装置的上游设有半成品输送装置。 

2.根据权利要求1所述的真空包装机，其特征在于：所述焊丝盘送入机构包括挡料装置和水平运动的送料装置，送料装置包括送料板，所述送料板包括与送料气缸固定连接的连接部和水平的托盘部，所述送料板的运动被直线导向装置导向，送料气缸和直线导向装置安装在机架上； 

所述挡料装置包括由挡料升降气缸驱动的升降板、安装在升降板上的挡料气缸、由挡料气缸驱动的挡料板，所述升降板和挡料板的运动均由直线导向装置导向。 

3.根据权利要求1所述的真空包装机，其特征在于：所述前封膜装置包括上封膜装置和下封膜装置，所述上封膜装置由上封膜气缸驱动，所述下封膜装置由下封膜气缸驱动，所述上封膜气缸与水平的上封膜支撑杆连接，下封膜气缸与水平的下封膜支撑杆连接，上封膜支撑杆的正面上或下封膜支撑杆的正面上安装有水平位置完全不重叠且有间隔的至少两条前封膜加热条，和分别与两条前封膜加热条相对应的前封膜衬板，所述前封膜衬板上还设有用于容纳抽真空装置通过的豁口。 

4.根据权利要求3所述的真空包装机，其特征在于：所述上封膜支撑杆或下封膜支撑杆的前封膜衬板上设有与支撑杆长度方向一致的缝，所述上封膜支撑杆或下封膜支撑杆的前封膜衬板的背面设有切刀驱动装置，被切刀驱动装置直线往复驱动的切刀从缝中穿过。 

5.根据权利要求3所述的真空包装机，其特征在于：所述豁口内设有豁口补偿装置，豁口补偿装置包括朝豁口外的一面至少能覆盖加热条的且能在豁口内上下运动的豁口补偿块和驱动豁口补偿块的豁口补偿驱动装置，豁口补偿驱动装置为豁口补偿驱动气缸或安装在豁口内的压缩弹簧。 

6.根据权利要求1所述的真空包装机，其特征在于：所述侧封膜装置包 括安装于机架上的侧封膜气缸、由侧封膜气缸驱动的侧封膜支架、安装在侧封膜支架和机架上的直线导向装置和安装在侧封膜支架上的侧封膜加热条。 

7.根据权利要求6所述的真空包装机，其特征在于：所述侧封膜装置还包括有压膜装置，所述压膜装置包括有安装在机架或侧封膜支架上的压膜气缸、由压膜气缸驱动的压膜辊。 

8.根据权利要求1所述的真空包装机，其特征在于：所述抽真空装置包括插入包装袋内的抽真空管、与抽真空管相连的真空发生器和抽真空管驱动装置。 

9.根据权利要求1所述的真空包装机，其特征在于：所述前封膜装置的上游或下游紧挨着前封膜装置设有抻袋装置，所述抻袋装置包括气动手指、用于安装气动手指的气动手指基座、以及用于驱动气动手指基座往复运动的抻袋往复驱动气缸。 

10.根据权利要求6所述的真空包装机，其特征在于：所述侧封膜装置还包括有压膜装置，所述压膜装置包括压膜气缸，压膜气缸固定连接在机架上，压膜气缸的活塞杆与压膜板固定连接，压膜板的运动通过直线导向装置来导向，压膜板的形状为平板或向下突起的弧形，压膜过程是通过压膜气缸驱动的一块带有弹性的压膜板来完成的。 

11.根据权利要求6所述的真空包装机，其特征在于：所述侧封膜装置还包括有压膜装置，所述压膜装置包括压膜气缸，压膜气缸铰接连接在机架上，压膜气缸的活塞杆与压膜板铰接，压膜板的另一端也铰接在机架上，压膜板的形状为向下突起的弧形，压膜过程是通过压膜气缸驱动的一块带有弹性的压膜板来完成的。 

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