JP2004115079A - 連続包装体の切断方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】製品に適用できる包装袋を無駄にすることなく最小限の個数で前記継ぎ目を含む連続包装袋を得ることが可能な連続包装体の切断方法を提供する。
【解決手段】連続包装体Ｆの切断方法は、密閉部Ｆ２に形成される連続包装体Ｆの継ぎ目Ｓを検出する継ぎ目検出手段５を設ける。継ぎ目検出手段５の配設位置Ｂから切断機構２の切断位置Ｃまでの連続包装体Ｆの長さＬ１と連続包装体Ｆにおける包装袋ＦＰの形成ピッチとから継ぎ目Ｓが切断位置Ｃに到達するまでの包装袋ＦＰの個数を算出する。継ぎ目検出手段５によって継ぎ目Ｓを検出した際に、継ぎ目Ｓが切断位置Ｃに到達するまでの包装袋ＦＰの前記個数を計数する。この計数結果に基づいて継ぎ目Ｓが切断位置Ｃに到達すると判断されるときには切断機構２の切断動作を無効とする。継ぎ目Ｓが切断位置Ｃを通過すると判断されるときには切断機構２の切断動作を有効とする。
【選択図】 図１
【解決手段】連続包装体Ｆの切断方法は、密閉部Ｆ２に形成される連続包装体Ｆの継ぎ目Ｓを検出する継ぎ目検出手段５を設ける。継ぎ目検出手段５の配設位置Ｂから切断機構２の切断位置Ｃまでの連続包装体Ｆの長さＬ１と連続包装体Ｆにおける包装袋ＦＰの形成ピッチとから継ぎ目Ｓが切断位置Ｃに到達するまでの包装袋ＦＰの個数を算出する。継ぎ目検出手段５によって継ぎ目Ｓを検出した際に、継ぎ目Ｓが切断位置Ｃに到達するまでの包装袋ＦＰの前記個数を計数する。この計数結果に基づいて継ぎ目Ｓが切断位置Ｃに到達すると判断されるときには切断機構２の切断動作を無効とする。継ぎ目Ｓが切断位置Ｃを通過すると判断されるときには切断機構２の切断動作を有効とする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体，粉体あるいは粘稠物質等の被収納物が収納された収納部と前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる連続包装体を連続的に送出し、前記密閉部の形成個所を切断する連続包装体の切断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、液体，粉体あるいは粘稠物質等の被収納物を充填する充填包装機が知られており、連続移送されるフイルムを長手方向に二つ折りにして、縦シール機構に備えられる対向する一対の縦ヒートシールロールで前記フイルムの折返し端部同士を重ね合わせて縦シールして送り出し、この縦シールによりフイルムを筒状に形成し、横シール機構に備えられる対向する一対の横ヒートシールロールでフイルムを横方向に横シールし、この横シールにより有底筒状に形成されたフイルム内に充填機構の充填ノズルにより被収納物を充填し、更にフイルムが送られて再び前記横シール機構の横ヒートシールロールによりフイルムの袋口側を横シールして前記被収納物を封止するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる充填包装機によって、前記被収納物が収納された収納部と前記横シールによって形成され前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる連続包装体が得られる。
【０００３】
かかる連続包装体は、例えば前記密閉部の中間部を切断機構により切断され、個々の包装袋、あるいは所定個数の連続包装袋が得られる。
【０００４】
一方、前記連続包装体の切断方法にあっては、効率よく前記包装袋あるいは前記連続包装袋を得るために、前記連続包装体を途切れることなく連続して切断する必要があるという製造方法上の理由から、複数の連続包装体の端部にあたる密閉部同士をテープ等の接続部材で接続して一つの長い連続包装体を形成して切断を行っている。この前記接続部材によって前記密閉部同士を接続した箇所（以下、継ぎ目と記す）は、他の前記密閉部とは長さ寸法が異なることがあるため、前記継ぎ目を切断した場合、正確な切断ができず、製品として適用できない包装体が形成される、または、切断個所にズレが生じたために前記収納部を切断して前記被収納体を露出するおそれがあるという問題があった。
【０００５】
この問題を解決する方法として、本願出願人は、前記継ぎ目を検出する検出部（検出手段）を設け、この検出部の検出信号に基づいてカッター機構（切断機構）の動作を停止し、前記継ぎ目を含む前後の複数個の包装袋を切断せずに連続状態で引き出し、他の前記包装袋あるいは前記連続包装袋から振り分け排出する切断方法を開示している（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１−１５３４１０号公報
【特許文献２】
特開平１０−１０１０３６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる切断方法においては、前記継ぎ目を含む包装袋とともにその前後複数個の前記包装袋を含む連続包装袋を形成し、この前記継ぎ目を含む連続包装袋を製品に適用できないものとして振り分け排出して処分してしまうために、本来なら製品として適用できる前記包装袋を無駄にしてしまうという問題点があった。
【０００８】
本発明は、前述した問題点に鑑み、複数の連続包装体を接続して継ぎ目を形成する場合であっても、製品に適用できる包装袋を無駄にすることなく最小限の個数で前記継ぎ目を含む連続包装袋を得ることが可能な連続包装体の切断方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、被収納物が収納された収納部と前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる連続包装体を連続的に送出し、前記密閉部の形成個所を切断機構により切断し、個々の包装袋に分断する、あるいは所定個数の連続包装袋を得る連続包装体の切断方法であって、前記密閉部に形成される前記連続包装体の継ぎ目を検出する継ぎ目検出手段を設け、前記継ぎ目検出手段の配設位置から前記切断機構の切断位置までの前記連続包装体の長さと前記連続包装体における前記包装袋の形成ピッチとから前記継ぎ目が前記切断位置に到達するまでの前記包装袋の個数を算出し、前記継ぎ目検出手段によって前記継ぎ目を検出した際に、前記継ぎ目が前記切断位置に到達するまでの前記包装袋の前記個数を計数し、この計数結果に基づいて前記継ぎ目が前記切断位置に到達すると判断されるときには前記切断機構の切断動作を無効とし、前記継ぎ目が前記切断位置を通過すると判断されるときには前記切断機構の切断動作を有効とすることを特徴とする。
【００１０】
また、前記継ぎ目が前記切断位置に到達するまでの前記包装袋の前記個数を前記切断機構の切断動作によって計数することを特徴とする。
【００１１】
また、前記継ぎ目が検出された時から前記切断機構が切断動作を行うまでに送出された前記連続包装体の送出長さを前記連続包装体の前記長さから差し引いて前記連続包装体の補正長さを算出し、この補正長さと前記形成ピッチとから前記継ぎ目が前記切断位置に到達するまでの前記包装袋の前記個数を算出することを特徴とする。
【００１２】
また、前記継ぎ目を含む連続包装袋を他の包装袋あるいは連続包装袋から離間して排出することを特徴とする。
【００１３】
また、前記継ぎ目の有無を示すマーク手段を、前記連続包装体における前記継ぎ目の近傍に位置する前記収納部に付加してなることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面に基づいて、本発明を連続包装体を一定の速度で送出するとともに個々の包装袋に切断する切断装置に適用した実施の形態を説明する。
【００１５】
図１において、切断装置Ａは、被収納物（図示しない）が収納された収納部Ｆ１と前記被収納物を密閉する密閉部Ｆ２とが交互に連なる連続包装体Ｆを送出する送出機構１と、連続包装体Ｆを個々の包装体ＦＰに切断する切断機構２と、切断機構２によって切断された包装体ＦＰの排出方向を決定する振り分け機構３とを備えている。なお、本実施の形態においては連続包装体Ｆの収納部Ｆ１及び密閉部Ｆ２は等間隔で形成されているものとする。また、連続包装体Ｆは、図２に示すように、密閉部Ｆ２に複数の連続包装体の端部同士を接着テープ等の接続部材によって接続した継ぎ目Ｓと、継ぎ目Ｓが形成される密閉部Ｆ２の１つ前に形成される収納部Ｆ１の略中間部に配設され、継ぎ目Ｓの形成位置を示す例えばアルミ材料からなる導電性シート（マーク手段）Ｔを有する。また、切断装置Ａは、送出機構１よりも上流側の配設位置Ｂに、導電性シートＴと接触することによって電気的に接続され、第一の検出信号を後述する制御手段４に出力することで継ぎ目Ｓを検出可能な継ぎ目検出手段５を備えている。
【００１６】
送出機構１は、連続包装体Ｆを挟み込んで送出する一対の搬送ベルト１ａと、サーボモータからなる後述する駆動手段Ｍ１を駆動源として回転可能に設けられ、搬送ベルト１ａを送出動作させる一対の第一のローラ１ｂと、第一のローラ１ｂの上方に配設され、搬送ベルト１ａを所定のテンションで配設させるとともに搬送ベルト１ａの送出動作に応じて回転可能な第二のローラ１ｃと、を備えるものであり、搬送ベルト１ａは、第一，第二のローラ１ｂ，１ｃに掛け渡されて設けられており、連続包装体Ｆをあらかじめ設定された一定の速度で送出する。また、搬送ベルト１ａよりも上流側には、連続して送出される連続包装体Ｆの収納部Ｆ１と密閉部Ｆ２との厚みの差異を検出可能とする後述する厚み検出手段６が設けられている。また、駆動手段Ｍ１には、駆動手段Ｍ１の回転軸１ｄの回転量データを検出可能な例えばロータリーエンコーダからなる回転位置検出手段７が備えられている。
【００１７】
切断機構２は、対向する第一，第二の刃体２ａ，２ｂによって、上下方向に連包状態の連続包装体Ｆの密閉部Ｆ２の略中央部を切り離し切断し、個々の包装体ＦＰを得るものである。第一の刃体２ａは、例えばサーボモータからなる後述する駆動手段Ｍ２により回転する回転軸２ｃに設けられる回転刃体から構成される。また、第二の刃体２ｂは、第一の刃体２ａと切断位置Ｃにて連続包装体Ｆの切断を行うように配設される固定刃体から構成され、例えばシリンダー（図示しない）によって前後移動可能に設けられている。また、駆動手段Ｍ２には、駆動手段Ｍ２の回転軸２ｃの回転量データを検出可能な例えばロータリーエンコーダからなる切断位置検出手段８が備えられている。
【００１８】
振り分け機構３は、切断機構２の下方に設けられる案内板３ａを有し、後述するロータリーソレノイド３ｂによって案内板３ａが回動動作するように駆動し、包装体Ｐの排出方向を決定するものである。
【００１９】
次に、切断装置の電気的構成を図３を用いて説明する。
【００２０】
制御手段４は、マイクロコンピュータからなるもので、後述する処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭや演算値を一時的に記憶するＲＡＭ，前記プログラムを実行するためのＣＰＵ及び各検出手段，後述する設定手段９，後述する各手段等と電気的な接続関係をなすためのＩ／Ｏインターフェイス等を有するものである。なお、この場合、制御手段４は、切断装置Ａを集中的に制御する制御手段として兼用するものである。また、制御手段４は、バックアップＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる記憶手段を備えており、この記憶手段に、設定手段９によって設定される生産条件に基づく各種設定値が記憶される。
【００２１】
継ぎ目検出手段５は、連続して送出される連続包装体Ｆと接触する２つの導電端子を備え、継ぎ目検出手段５は、導電性シートＴが前記各導電端子と接触することによって前記各導電端子間が電気的に接続されることによって制御手段４に第一の検出信号を出力する。導電性シートＴは継ぎ目Ｓが形成される１つ前の収納部Ｆ１の中間部に配設されるため、制御手段４が前記第一の検出信号を入力することによって継ぎ目Ｓを検出することができる。なお、導電性シートＴの配設位置は前記中間部以外であってもよいが、連続包装体Ｆのうち最も厚みのある収納部Ｆ１の前記中間部に導電シートＴを配設することによって継ぎ目検出手段５の前記各導電端子と良好に接触させることが可能となる。
【００２２】
厚み検出手段６は、連続包装体Ｆを外側両面側からそれぞれ対向して押圧する検出子６ａと、検出子６ａの変位を検知する近接センサとを備えるものであり、連続包装体Ｆの外形形状に応じて検出子６ａを揺動させ、この揺動による検出子６ａの変位に応じて前記近接センサが作動して制御手段４に第二の検出信号を出力する。制御手段４は、前記第二の検出信号に基づいて、連続包装体Ｆの密閉部Ｆ２の中間部を切断するべく駆動手段Ｍ２に制御信号を出力する。
【００２３】
回転位置検出手段７は、駆動手段Ｍ１の回転軸１ｄの回転量データを検出可能な前記ロータリーエンコーダからなり、制御手段４は前記回転量データから駆動手段Ｍ１が備えられる第一のローラ１ｂの回転動作に応じて送出動作を行う搬送ベルト１ａによる連続包装体Ｆの送出長さを算出する。
【００２４】
切断位置検出手段８は、駆動手段Ｍ２の回転軸２ｃの回転量データを検出可能な前記ロータリーエンコーダからなり、制御手段４は前記回転量データに基づいて第一の刃体２ａが切断位置Ｃに移動したか否かを判別する。
【００２５】
設定手段９は、入力設定部と表示部とを兼ねたタッチパネルによって構成され、連続包装体Ｆの送出速度や包装袋ＦＰの形成ピッチ（密閉部の中間部から収納部を挟んで設けられる密閉部の中間部までの送出方向に対する長さ）等の品種毎の包装形態に応じた各種処理条件を入力設定するとともに設定された各種設定値を表示することができる。
【００２６】
駆動手段Ｍ１は、第一のローラ１ｂを回転させるための駆動源となるサーボーモータから構成され、制御手段４からの制御信号に基づいて回転動作するものである。また、制御手段４は、図示しない駆動回路を介して駆動手段Ｍ１に制御信号を出力し、前記回転動作の加減速制御を行う。
【００２７】
駆動手段Ｍ２は、切断機構２の第一の刃体２ａが配設される回転軸２ｃを回転させるための駆動源となる前記サーボモータから構成され、制御手段４からの制御信号に基づいて連続包装体Ｆを密閉部Ｆ２の前記中間部にて切断し、個々の包装袋ＦＰを得るべく回転動作するものである。なお、制御手段４は、図示しない駆動回路を介して駆動手段Ｍ２に制御信号を出力し、前記回転動作の加減速制御を行う。
【００２８】
Ｍ３は電磁弁であり、電磁弁Ｍ３は、切断機構２の第二の刃体２ｂを前後移動させるための駆動源となる前記シリンダーに空圧を供給するか否かを制御手段４からの制御信号に基づいて切り替え、前記シリンダーに切断機構２の第二の刃体２ｂを前後移動させるものである。なお、制御手段４は、図示しない駆動回路を介して電磁弁Ｍ３に制御信号を出力し、切り替えの制御を行う。
【００２９】
ロータリーソレノイド３ｂは、制御手段４からの制御信号に基づいて案内板３ａを回転動作するように駆動させることにより、包装体ＦＰが排出される方向を決定するものである。
【００３０】
次に、図４を用いて継ぎ目検出手段５によって継ぎ目Ｓが検出された場合の連続包装体Ｆの切断方法を説明する。
【００３１】
制御手段４は、通常時においては、厚み検出手段６からの前記第二の検出信号に基づいて駆動手段Ｍ２に制御信号を出力し、切断機構２の第一の刃体２ａが連続包装体Ｆの密閉部Ｆ２の中間部を切断するべく回転軸２ｃを回転運動させ、個々の包装袋ＦＰを得ている。
【００３２】
まず、制御手段４は、図１に示すように継ぎ目検出手段５からの前記第一の検出信号が入力された場合（ステップＳ１）、回転位置検出手段７から出力される前記第一の検出信号が入力された時の送出機構１に備えられる駆動手段Ｍ１の回転軸１ｄの第一の回転量データＹ１を読み取る。また、制御手段４は、切断位置検出手段８から出力される駆動手段Ｍ２の回転軸２ｃの前記回転量データから切断機構２の第一の刃体２ａが切断位置Ｃに移動したか否かを判別し（ステップＳ２）、図５に示すような第一の刃体２ａが切断位置Ｃにある、すなわち切断機構２が切断動作を行った時の駆動手段Ｍ１の回転軸１ｄの第二の回転量データＹ２を読み取る。
【００３３】
また、制御手段４は、ステップ３において、第一の回転量データｙ１と第二の回転量データｙ２とから前記第一の検出信号が入力された時から第一の刃体２ａが切断位置Ｃに移動する時までの駆動手段Ｍ１の回転量を算出し（ｙ２−ｙ１）、さらに算出された回転量から、前記第一の検出信号が入力された時から第一の刃体２ａが切断位置Ｃに移動する時までに送出機構１によって送出された連続包装体Ｆの送出長さＹを算出する。さらに制御手段４は、あらかじめ記憶される継ぎ目検出手段５の配設位置Ｂから切断機構２の切断位置Ｃまでの連続包装体Ｆの長さＬ１から連続包装体Ｆの送出長さＹを減算し、継ぎ目Ｓの検出後に切断機構２の切断動作が行われた時の継ぎ目Ｓの位置から切断位置Ｃまでの連続包装体Ｆの長さ（以下、補正長さという）Ｌを算出する（Ｌ＝Ｌ１−Ｙ）。さらに制御手段４は、補正長さＬと、あらかじめ記憶される連続包装体Ｆにおける包装袋ＦＰの形成ピッチＰとから、継ぎ目Ｓが切断位置Ｃに到達するまでの包装袋ＦＰの個数値Ｋを算出する（Ｋ＝（Ｌ／Ｐ）＋１）。なお、個数値Ｋの算出においては、小数点以下は切り捨てられる。
【００３４】
また、制御手段４は、前述の個数Ｋが算出された後に、第一の刃体２ａが切断位置Ｃに移動したと判別されると（ステップＳ４）、個数値Ｋを１ずつ減算する（Ｋ−１，ステップＳ５）。すなわち、切断機構２の切断動作の検出によって、継ぎ目Ｓの検出後に切断動作が行われてから継ぎ目Ｓが切断位置Ｃに到達するまでの包装袋ＦＰの個数を計数する。
【００３５】
また、制御手段４は、減算した個数値Ｋが１となるときは（Ｋ＝１，ステップＳ６）、継ぎ目Ｓが前記切断位置に到達すると判断して、切断機構２の電磁弁Ｍ３に制御信号を出力して前記シリンダーによって第二の刃体２ｂを後退動作させて第一の刃体２ａから離間し、切断機構２の切断動作を無効とする（ステップＳ７）。ここでいう「切断動作を無効とする」とは、連続包装体Ｆを切断させないことをいう。また、Ｋ＝１となる場合は継ぎ目Ｓの１つ手前に形成される密閉部Ｆ２が切断された状態を示し、Ｋ＝１となる場合に第二の刃体２ｂを後退動作させることによって、次に切断位置Ｃに到達する継ぎ目Ｓは、図６に示すように切断機構２によって切断されないこととなる。また、ステップＳ７において制御手段４は、振り分け機構３のロータリーソレノイド３ｂに制御信号を出力して案内板３ａを後述する継ぎ目Ｓを含む連続包装袋ＦＳを通常工程外（ライン外）に排出する方向に回転動作させる。
【００３６】
また、制御手段４は、Ｋ＝１となった後に第一の刃体２ａが切断位置Ｃに移動したと判別される、すなわち減算した個数値Ｋが０となるときは（Ｋ＝０，ステップＳ８）、継ぎ目Ｓが切断位置Ｃを通過すると判断して、図７に示すように切断機構２の電磁弁Ｍ３に制御信号を出力して前記シリンダーによって第二の刃体２ｂを前進動作させて切断機構２の切断動作を有効とする（ステップＳ９）。ここでいう「切断動作を有効とする」とは、連続包装体Ｆを切断させることをいう。Ｋ＝０にて第二の刃体２ｂを前進移動させると、次に第一の刃体２ａが切断位置Ｃに移動したと判別される、すなわち減算した個数値Ｋが−１となるときに（Ｋ＝−１，ステップＳ１０）、制御手段４は、継ぎ目Ｓの次に切断位置Ｃに到達する密閉部Ｆ２を切断して継ぎ目Ｓを含む連続包装袋ＦＳを形成するべく切断機構２を制御する。この連続包装袋ＦＳは振り分け機構３の案内板３ａによって通常工程外に排出される。また、制御手段４は、Ｋ＝−１となるときに、振り分け機構３のロータリーソレノイド３ｂに制御信号を出力して、図８に示すように継ぎ目Ｓを含む連続包装袋ＦＳを通常工程外に排出した後に、案内板３ａを包装袋ＦＰを通常工程に投入する方向に回転動作させる。
【００３７】
斯かる連続包装体Ｆの切断方法は、継ぎ目検出手段５の配設位置Ｂから切断機構２の切断位置Ｃまでの長さＬ１と、連続包装体Ｆに形成される密閉部Ｆ２の形成ピッチＰとを用いて継ぎ目Ｓが切断位置Ｃに到達するまでに形成される包装袋ＦＰの個数値Ｋを算出し、この個数値Ｋの計数結果に基づいて継ぎ目Ｓが切断位置Ｃに到達するタイミングを判断し、継ぎ目Ｓを切断しようとする切断機構２の切断動作のみを無効とすることにより、複数の連続包装体Ｆを接続して継ぎ目Ｓを形成する場合であっても、製品に適用できる包装袋ＦＰを無駄にすることなく最小限の個数で継ぎ目Ｓを含む連続包装袋ＦＳを得ることが可能となる。
【００３８】
また、特に、切断機構２の第一の刃体２ａが切断位置Ｃに移動したか否か、すなわち連続包装体Ｆを個々の包装袋ＦＰに分断する切断機構２の切断動作によって個数値Ｋの計数を行うことで、個々の包装袋ＦＰが形成されるタイミングを正確に検出することが可能となる。
【００３９】
また、特に、継ぎ目Ｓを検出する前記第一の検出信号が制御手段４に入力された時から切断機構２が切断動作を行うまでに送出された連続包装体Ｆの送出長さＹを算出して、この送出長さＹを連続包装体Ｆの長さＬ１から差し引いて連続包装体Ｆの補正長さＬを算出することによって、継ぎ目Ｓの検出と切断機構２の切断動作が同期しない場合であっても、継ぎ目Ｓが切断位置Ｃに到達するまでの包装袋ＦＰの個数値Ｋを精度よく算出することが可能となる。
【００４０】
また、振り分け機構３によって、継ぎ目Ｓを含む前記連続包装袋を他の包装袋ＦＰが投入される通常工程から離間して排出することにより、継ぎ目Ｓを含む連続包装袋ＦＳが正常な包装袋ＦＰと混合することを未然に防止することが可能となる。
【００４１】
継ぎ目の有無を示す導電性シートＴを、連続包装体Ｆにおける継ぎ目Ｆの近傍に位置する収納部Ｆ１に付加することにより、継ぎ目検出手段５に前述のような電気導電式のセンサを使用する場合において、連続包装体Ｆのうち厚みのある収納部Ｆ１に導電シートＴを配設することによって継ぎ目検出手段５の前記各導電端子と良好に接触させることが可能となり、継ぎ目Ｓを精度よく検出することが可能となる。
【００４２】
なお、本発明の実施の形態において切断機構２は、回転可能に設けられる第一の刃体２ａと第一の刃体２ａに対向して配設される第二の刃体２ｂとを備え、個数値Ｋの計数結果に基づいて第二の刃体２ｂを第一の刃体２ａから離間させて切断機構２の切断動作を無効とする構成であったが、切断機構の構成は例えば前後移動可能に設けられる移動刃体とこの移動刃体と対向して配設固定される固定刃体からなる構成であってもよく、本発明の実施の形態に限定されない。また、切断機構２の切断動作を無効とする方法は、例えば、第一の刃体２ａの回転動作を減速することで切断動作を無効としてもよく、本発明の実施の形態に限定されない。
【００４３】
また、本発明の実施の形態において切断装置Ａは、連続包装体Ｆを個々の包装袋ＦＰに切断する構成であったが、本発明は、連続包装体を複数の包装袋が連なる連続包装袋に切断する場合であっても適用可能である。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は、液体，粉体あるいは粘稠物質等の被収納物が収納された収納部と前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる連続包装体を連続的に送出し、前記密閉部の形成個所を切断する連続包装体の切断方法に関し、複数の連続包装体を接続して継ぎ目を形成する場合であっても、製品に適用できる包装袋を無駄にすることなく最小限の個数で前記継ぎ目を含む連続包装袋を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の切断装置を示す図。
【図２】同上に配設される連続包装体を示す図。
【図３】同上切断装置の電気的構成を示す図。
【図４】同上切断装置の切断方法を示す図。
【図５】同上切断装置を示す図。
【図６】同上切断装置の切断機構を示す図。
【図７】同上切断装置の切断機構を示す図。
【図８】同上切断装置の切断機構を示す図。
【符号の説明】
１ 送出機構
２ 切断機構
３ 振り分け機構
４ 制御手段
Ａ 切断装置
Ｆ 連続包装体
Ｆ１ 収納部
Ｆ２ 密閉部
ＦＰ 包装袋
ＦＳ 連続包装袋
Ｓ 継ぎ目
Ｔ 導電性シート（シール手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体，粉体あるいは粘稠物質等の被収納物が収納された収納部と前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる連続包装体を連続的に送出し、前記密閉部の形成個所を切断する連続包装体の切断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、液体，粉体あるいは粘稠物質等の被収納物を充填する充填包装機が知られており、連続移送されるフイルムを長手方向に二つ折りにして、縦シール機構に備えられる対向する一対の縦ヒートシールロールで前記フイルムの折返し端部同士を重ね合わせて縦シールして送り出し、この縦シールによりフイルムを筒状に形成し、横シール機構に備えられる対向する一対の横ヒートシールロールでフイルムを横方向に横シールし、この横シールにより有底筒状に形成されたフイルム内に充填機構の充填ノズルにより被収納物を充填し、更にフイルムが送られて再び前記横シール機構の横ヒートシールロールによりフイルムの袋口側を横シールして前記被収納物を封止するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる充填包装機によって、前記被収納物が収納された収納部と前記横シールによって形成され前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる連続包装体が得られる。
【０００３】
かかる連続包装体は、例えば前記密閉部の中間部を切断機構により切断され、個々の包装袋、あるいは所定個数の連続包装袋が得られる。
【０００４】
一方、前記連続包装体の切断方法にあっては、効率よく前記包装袋あるいは前記連続包装袋を得るために、前記連続包装体を途切れることなく連続して切断する必要があるという製造方法上の理由から、複数の連続包装体の端部にあたる密閉部同士をテープ等の接続部材で接続して一つの長い連続包装体を形成して切断を行っている。この前記接続部材によって前記密閉部同士を接続した箇所（以下、継ぎ目と記す）は、他の前記密閉部とは長さ寸法が異なることがあるため、前記継ぎ目を切断した場合、正確な切断ができず、製品として適用できない包装体が形成される、または、切断個所にズレが生じたために前記収納部を切断して前記被収納体を露出するおそれがあるという問題があった。
【０００５】
この問題を解決する方法として、本願出願人は、前記継ぎ目を検出する検出部（検出手段）を設け、この検出部の検出信号に基づいてカッター機構（切断機構）の動作を停止し、前記継ぎ目を含む前後の複数個の包装袋を切断せずに連続状態で引き出し、他の前記包装袋あるいは前記連続包装袋から振り分け排出する切断方法を開示している（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１−１５３４１０号公報
【特許文献２】
特開平１０−１０１０３６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる切断方法においては、前記継ぎ目を含む包装袋とともにその前後複数個の前記包装袋を含む連続包装袋を形成し、この前記継ぎ目を含む連続包装袋を製品に適用できないものとして振り分け排出して処分してしまうために、本来なら製品として適用できる前記包装袋を無駄にしてしまうという問題点があった。
【０００８】
本発明は、前述した問題点に鑑み、複数の連続包装体を接続して継ぎ目を形成する場合であっても、製品に適用できる包装袋を無駄にすることなく最小限の個数で前記継ぎ目を含む連続包装袋を得ることが可能な連続包装体の切断方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、被収納物が収納された収納部と前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる連続包装体を連続的に送出し、前記密閉部の形成個所を切断機構により切断し、個々の包装袋に分断する、あるいは所定個数の連続包装袋を得る連続包装体の切断方法であって、前記密閉部に形成される前記連続包装体の継ぎ目を検出する継ぎ目検出手段を設け、前記継ぎ目検出手段の配設位置から前記切断機構の切断位置までの前記連続包装体の長さと前記連続包装体における前記包装袋の形成ピッチとから前記継ぎ目が前記切断位置に到達するまでの前記包装袋の個数を算出し、前記継ぎ目検出手段によって前記継ぎ目を検出した際に、前記継ぎ目が前記切断位置に到達するまでの前記包装袋の前記個数を計数し、この計数結果に基づいて前記継ぎ目が前記切断位置に到達すると判断されるときには前記切断機構の切断動作を無効とし、前記継ぎ目が前記切断位置を通過すると判断されるときには前記切断機構の切断動作を有効とすることを特徴とする。
【００１０】
また、前記継ぎ目が前記切断位置に到達するまでの前記包装袋の前記個数を前記切断機構の切断動作によって計数することを特徴とする。
【００１１】
また、前記継ぎ目が検出された時から前記切断機構が切断動作を行うまでに送出された前記連続包装体の送出長さを前記連続包装体の前記長さから差し引いて前記連続包装体の補正長さを算出し、この補正長さと前記形成ピッチとから前記継ぎ目が前記切断位置に到達するまでの前記包装袋の前記個数を算出することを特徴とする。
【００１２】
また、前記継ぎ目を含む連続包装袋を他の包装袋あるいは連続包装袋から離間して排出することを特徴とする。
【００１３】
また、前記継ぎ目の有無を示すマーク手段を、前記連続包装体における前記継ぎ目の近傍に位置する前記収納部に付加してなることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面に基づいて、本発明を連続包装体を一定の速度で送出するとともに個々の包装袋に切断する切断装置に適用した実施の形態を説明する。
【００１５】
図１において、切断装置Ａは、被収納物（図示しない）が収納された収納部Ｆ１と前記被収納物を密閉する密閉部Ｆ２とが交互に連なる連続包装体Ｆを送出する送出機構１と、連続包装体Ｆを個々の包装体ＦＰに切断する切断機構２と、切断機構２によって切断された包装体ＦＰの排出方向を決定する振り分け機構３とを備えている。なお、本実施の形態においては連続包装体Ｆの収納部Ｆ１及び密閉部Ｆ２は等間隔で形成されているものとする。また、連続包装体Ｆは、図２に示すように、密閉部Ｆ２に複数の連続包装体の端部同士を接着テープ等の接続部材によって接続した継ぎ目Ｓと、継ぎ目Ｓが形成される密閉部Ｆ２の１つ前に形成される収納部Ｆ１の略中間部に配設され、継ぎ目Ｓの形成位置を示す例えばアルミ材料からなる導電性シート（マーク手段）Ｔを有する。また、切断装置Ａは、送出機構１よりも上流側の配設位置Ｂに、導電性シートＴと接触することによって電気的に接続され、第一の検出信号を後述する制御手段４に出力することで継ぎ目Ｓを検出可能な継ぎ目検出手段５を備えている。
【００１６】
送出機構１は、連続包装体Ｆを挟み込んで送出する一対の搬送ベルト１ａと、サーボモータからなる後述する駆動手段Ｍ１を駆動源として回転可能に設けられ、搬送ベルト１ａを送出動作させる一対の第一のローラ１ｂと、第一のローラ１ｂの上方に配設され、搬送ベルト１ａを所定のテンションで配設させるとともに搬送ベルト１ａの送出動作に応じて回転可能な第二のローラ１ｃと、を備えるものであり、搬送ベルト１ａは、第一，第二のローラ１ｂ，１ｃに掛け渡されて設けられており、連続包装体Ｆをあらかじめ設定された一定の速度で送出する。また、搬送ベルト１ａよりも上流側には、連続して送出される連続包装体Ｆの収納部Ｆ１と密閉部Ｆ２との厚みの差異を検出可能とする後述する厚み検出手段６が設けられている。また、駆動手段Ｍ１には、駆動手段Ｍ１の回転軸１ｄの回転量データを検出可能な例えばロータリーエンコーダからなる回転位置検出手段７が備えられている。
【００１７】
切断機構２は、対向する第一，第二の刃体２ａ，２ｂによって、上下方向に連包状態の連続包装体Ｆの密閉部Ｆ２の略中央部を切り離し切断し、個々の包装体ＦＰを得るものである。第一の刃体２ａは、例えばサーボモータからなる後述する駆動手段Ｍ２により回転する回転軸２ｃに設けられる回転刃体から構成される。また、第二の刃体２ｂは、第一の刃体２ａと切断位置Ｃにて連続包装体Ｆの切断を行うように配設される固定刃体から構成され、例えばシリンダー（図示しない）によって前後移動可能に設けられている。また、駆動手段Ｍ２には、駆動手段Ｍ２の回転軸２ｃの回転量データを検出可能な例えばロータリーエンコーダからなる切断位置検出手段８が備えられている。
【００１８】
振り分け機構３は、切断機構２の下方に設けられる案内板３ａを有し、後述するロータリーソレノイド３ｂによって案内板３ａが回動動作するように駆動し、包装体Ｐの排出方向を決定するものである。
【００１９】
次に、切断装置の電気的構成を図３を用いて説明する。
【００２０】
制御手段４は、マイクロコンピュータからなるもので、後述する処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭや演算値を一時的に記憶するＲＡＭ，前記プログラムを実行するためのＣＰＵ及び各検出手段，後述する設定手段９，後述する各手段等と電気的な接続関係をなすためのＩ／Ｏインターフェイス等を有するものである。なお、この場合、制御手段４は、切断装置Ａを集中的に制御する制御手段として兼用するものである。また、制御手段４は、バックアップＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる記憶手段を備えており、この記憶手段に、設定手段９によって設定される生産条件に基づく各種設定値が記憶される。
【００２１】
継ぎ目検出手段５は、連続して送出される連続包装体Ｆと接触する２つの導電端子を備え、継ぎ目検出手段５は、導電性シートＴが前記各導電端子と接触することによって前記各導電端子間が電気的に接続されることによって制御手段４に第一の検出信号を出力する。導電性シートＴは継ぎ目Ｓが形成される１つ前の収納部Ｆ１の中間部に配設されるため、制御手段４が前記第一の検出信号を入力することによって継ぎ目Ｓを検出することができる。なお、導電性シートＴの配設位置は前記中間部以外であってもよいが、連続包装体Ｆのうち最も厚みのある収納部Ｆ１の前記中間部に導電シートＴを配設することによって継ぎ目検出手段５の前記各導電端子と良好に接触させることが可能となる。
【００２２】
厚み検出手段６は、連続包装体Ｆを外側両面側からそれぞれ対向して押圧する検出子６ａと、検出子６ａの変位を検知する近接センサとを備えるものであり、連続包装体Ｆの外形形状に応じて検出子６ａを揺動させ、この揺動による検出子６ａの変位に応じて前記近接センサが作動して制御手段４に第二の検出信号を出力する。制御手段４は、前記第二の検出信号に基づいて、連続包装体Ｆの密閉部Ｆ２の中間部を切断するべく駆動手段Ｍ２に制御信号を出力する。
【００２３】
回転位置検出手段７は、駆動手段Ｍ１の回転軸１ｄの回転量データを検出可能な前記ロータリーエンコーダからなり、制御手段４は前記回転量データから駆動手段Ｍ１が備えられる第一のローラ１ｂの回転動作に応じて送出動作を行う搬送ベルト１ａによる連続包装体Ｆの送出長さを算出する。
【００２４】
切断位置検出手段８は、駆動手段Ｍ２の回転軸２ｃの回転量データを検出可能な前記ロータリーエンコーダからなり、制御手段４は前記回転量データに基づいて第一の刃体２ａが切断位置Ｃに移動したか否かを判別する。
【００２５】
設定手段９は、入力設定部と表示部とを兼ねたタッチパネルによって構成され、連続包装体Ｆの送出速度や包装袋ＦＰの形成ピッチ（密閉部の中間部から収納部を挟んで設けられる密閉部の中間部までの送出方向に対する長さ）等の品種毎の包装形態に応じた各種処理条件を入力設定するとともに設定された各種設定値を表示することができる。
【００２６】
駆動手段Ｍ１は、第一のローラ１ｂを回転させるための駆動源となるサーボーモータから構成され、制御手段４からの制御信号に基づいて回転動作するものである。また、制御手段４は、図示しない駆動回路を介して駆動手段Ｍ１に制御信号を出力し、前記回転動作の加減速制御を行う。
【００２７】
駆動手段Ｍ２は、切断機構２の第一の刃体２ａが配設される回転軸２ｃを回転させるための駆動源となる前記サーボモータから構成され、制御手段４からの制御信号に基づいて連続包装体Ｆを密閉部Ｆ２の前記中間部にて切断し、個々の包装袋ＦＰを得るべく回転動作するものである。なお、制御手段４は、図示しない駆動回路を介して駆動手段Ｍ２に制御信号を出力し、前記回転動作の加減速制御を行う。
【００２８】
Ｍ３は電磁弁であり、電磁弁Ｍ３は、切断機構２の第二の刃体２ｂを前後移動させるための駆動源となる前記シリンダーに空圧を供給するか否かを制御手段４からの制御信号に基づいて切り替え、前記シリンダーに切断機構２の第二の刃体２ｂを前後移動させるものである。なお、制御手段４は、図示しない駆動回路を介して電磁弁Ｍ３に制御信号を出力し、切り替えの制御を行う。
【００２９】
ロータリーソレノイド３ｂは、制御手段４からの制御信号に基づいて案内板３ａを回転動作するように駆動させることにより、包装体ＦＰが排出される方向を決定するものである。
【００３０】
次に、図４を用いて継ぎ目検出手段５によって継ぎ目Ｓが検出された場合の連続包装体Ｆの切断方法を説明する。
【００３１】
制御手段４は、通常時においては、厚み検出手段６からの前記第二の検出信号に基づいて駆動手段Ｍ２に制御信号を出力し、切断機構２の第一の刃体２ａが連続包装体Ｆの密閉部Ｆ２の中間部を切断するべく回転軸２ｃを回転運動させ、個々の包装袋ＦＰを得ている。
【００３２】
まず、制御手段４は、図１に示すように継ぎ目検出手段５からの前記第一の検出信号が入力された場合（ステップＳ１）、回転位置検出手段７から出力される前記第一の検出信号が入力された時の送出機構１に備えられる駆動手段Ｍ１の回転軸１ｄの第一の回転量データＹ１を読み取る。また、制御手段４は、切断位置検出手段８から出力される駆動手段Ｍ２の回転軸２ｃの前記回転量データから切断機構２の第一の刃体２ａが切断位置Ｃに移動したか否かを判別し（ステップＳ２）、図５に示すような第一の刃体２ａが切断位置Ｃにある、すなわち切断機構２が切断動作を行った時の駆動手段Ｍ１の回転軸１ｄの第二の回転量データＹ２を読み取る。
【００３３】
また、制御手段４は、ステップ３において、第一の回転量データｙ１と第二の回転量データｙ２とから前記第一の検出信号が入力された時から第一の刃体２ａが切断位置Ｃに移動する時までの駆動手段Ｍ１の回転量を算出し（ｙ２−ｙ１）、さらに算出された回転量から、前記第一の検出信号が入力された時から第一の刃体２ａが切断位置Ｃに移動する時までに送出機構１によって送出された連続包装体Ｆの送出長さＹを算出する。さらに制御手段４は、あらかじめ記憶される継ぎ目検出手段５の配設位置Ｂから切断機構２の切断位置Ｃまでの連続包装体Ｆの長さＬ１から連続包装体Ｆの送出長さＹを減算し、継ぎ目Ｓの検出後に切断機構２の切断動作が行われた時の継ぎ目Ｓの位置から切断位置Ｃまでの連続包装体Ｆの長さ（以下、補正長さという）Ｌを算出する（Ｌ＝Ｌ１−Ｙ）。さらに制御手段４は、補正長さＬと、あらかじめ記憶される連続包装体Ｆにおける包装袋ＦＰの形成ピッチＰとから、継ぎ目Ｓが切断位置Ｃに到達するまでの包装袋ＦＰの個数値Ｋを算出する（Ｋ＝（Ｌ／Ｐ）＋１）。なお、個数値Ｋの算出においては、小数点以下は切り捨てられる。
【００３４】
また、制御手段４は、前述の個数Ｋが算出された後に、第一の刃体２ａが切断位置Ｃに移動したと判別されると（ステップＳ４）、個数値Ｋを１ずつ減算する（Ｋ−１，ステップＳ５）。すなわち、切断機構２の切断動作の検出によって、継ぎ目Ｓの検出後に切断動作が行われてから継ぎ目Ｓが切断位置Ｃに到達するまでの包装袋ＦＰの個数を計数する。
【００３５】
また、制御手段４は、減算した個数値Ｋが１となるときは（Ｋ＝１，ステップＳ６）、継ぎ目Ｓが前記切断位置に到達すると判断して、切断機構２の電磁弁Ｍ３に制御信号を出力して前記シリンダーによって第二の刃体２ｂを後退動作させて第一の刃体２ａから離間し、切断機構２の切断動作を無効とする（ステップＳ７）。ここでいう「切断動作を無効とする」とは、連続包装体Ｆを切断させないことをいう。また、Ｋ＝１となる場合は継ぎ目Ｓの１つ手前に形成される密閉部Ｆ２が切断された状態を示し、Ｋ＝１となる場合に第二の刃体２ｂを後退動作させることによって、次に切断位置Ｃに到達する継ぎ目Ｓは、図６に示すように切断機構２によって切断されないこととなる。また、ステップＳ７において制御手段４は、振り分け機構３のロータリーソレノイド３ｂに制御信号を出力して案内板３ａを後述する継ぎ目Ｓを含む連続包装袋ＦＳを通常工程外（ライン外）に排出する方向に回転動作させる。
【００３６】
また、制御手段４は、Ｋ＝１となった後に第一の刃体２ａが切断位置Ｃに移動したと判別される、すなわち減算した個数値Ｋが０となるときは（Ｋ＝０，ステップＳ８）、継ぎ目Ｓが切断位置Ｃを通過すると判断して、図７に示すように切断機構２の電磁弁Ｍ３に制御信号を出力して前記シリンダーによって第二の刃体２ｂを前進動作させて切断機構２の切断動作を有効とする（ステップＳ９）。ここでいう「切断動作を有効とする」とは、連続包装体Ｆを切断させることをいう。Ｋ＝０にて第二の刃体２ｂを前進移動させると、次に第一の刃体２ａが切断位置Ｃに移動したと判別される、すなわち減算した個数値Ｋが−１となるときに（Ｋ＝−１，ステップＳ１０）、制御手段４は、継ぎ目Ｓの次に切断位置Ｃに到達する密閉部Ｆ２を切断して継ぎ目Ｓを含む連続包装袋ＦＳを形成するべく切断機構２を制御する。この連続包装袋ＦＳは振り分け機構３の案内板３ａによって通常工程外に排出される。また、制御手段４は、Ｋ＝−１となるときに、振り分け機構３のロータリーソレノイド３ｂに制御信号を出力して、図８に示すように継ぎ目Ｓを含む連続包装袋ＦＳを通常工程外に排出した後に、案内板３ａを包装袋ＦＰを通常工程に投入する方向に回転動作させる。
【００３７】
斯かる連続包装体Ｆの切断方法は、継ぎ目検出手段５の配設位置Ｂから切断機構２の切断位置Ｃまでの長さＬ１と、連続包装体Ｆに形成される密閉部Ｆ２の形成ピッチＰとを用いて継ぎ目Ｓが切断位置Ｃに到達するまでに形成される包装袋ＦＰの個数値Ｋを算出し、この個数値Ｋの計数結果に基づいて継ぎ目Ｓが切断位置Ｃに到達するタイミングを判断し、継ぎ目Ｓを切断しようとする切断機構２の切断動作のみを無効とすることにより、複数の連続包装体Ｆを接続して継ぎ目Ｓを形成する場合であっても、製品に適用できる包装袋ＦＰを無駄にすることなく最小限の個数で継ぎ目Ｓを含む連続包装袋ＦＳを得ることが可能となる。
【００３８】
また、特に、切断機構２の第一の刃体２ａが切断位置Ｃに移動したか否か、すなわち連続包装体Ｆを個々の包装袋ＦＰに分断する切断機構２の切断動作によって個数値Ｋの計数を行うことで、個々の包装袋ＦＰが形成されるタイミングを正確に検出することが可能となる。
【００３９】
また、特に、継ぎ目Ｓを検出する前記第一の検出信号が制御手段４に入力された時から切断機構２が切断動作を行うまでに送出された連続包装体Ｆの送出長さＹを算出して、この送出長さＹを連続包装体Ｆの長さＬ１から差し引いて連続包装体Ｆの補正長さＬを算出することによって、継ぎ目Ｓの検出と切断機構２の切断動作が同期しない場合であっても、継ぎ目Ｓが切断位置Ｃに到達するまでの包装袋ＦＰの個数値Ｋを精度よく算出することが可能となる。
【００４０】
また、振り分け機構３によって、継ぎ目Ｓを含む前記連続包装袋を他の包装袋ＦＰが投入される通常工程から離間して排出することにより、継ぎ目Ｓを含む連続包装袋ＦＳが正常な包装袋ＦＰと混合することを未然に防止することが可能となる。
【００４１】
継ぎ目の有無を示す導電性シートＴを、連続包装体Ｆにおける継ぎ目Ｆの近傍に位置する収納部Ｆ１に付加することにより、継ぎ目検出手段５に前述のような電気導電式のセンサを使用する場合において、連続包装体Ｆのうち厚みのある収納部Ｆ１に導電シートＴを配設することによって継ぎ目検出手段５の前記各導電端子と良好に接触させることが可能となり、継ぎ目Ｓを精度よく検出することが可能となる。
【００４２】
なお、本発明の実施の形態において切断機構２は、回転可能に設けられる第一の刃体２ａと第一の刃体２ａに対向して配設される第二の刃体２ｂとを備え、個数値Ｋの計数結果に基づいて第二の刃体２ｂを第一の刃体２ａから離間させて切断機構２の切断動作を無効とする構成であったが、切断機構の構成は例えば前後移動可能に設けられる移動刃体とこの移動刃体と対向して配設固定される固定刃体からなる構成であってもよく、本発明の実施の形態に限定されない。また、切断機構２の切断動作を無効とする方法は、例えば、第一の刃体２ａの回転動作を減速することで切断動作を無効としてもよく、本発明の実施の形態に限定されない。
【００４３】
また、本発明の実施の形態において切断装置Ａは、連続包装体Ｆを個々の包装袋ＦＰに切断する構成であったが、本発明は、連続包装体を複数の包装袋が連なる連続包装袋に切断する場合であっても適用可能である。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は、液体，粉体あるいは粘稠物質等の被収納物が収納された収納部と前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる連続包装体を連続的に送出し、前記密閉部の形成個所を切断する連続包装体の切断方法に関し、複数の連続包装体を接続して継ぎ目を形成する場合であっても、製品に適用できる包装袋を無駄にすることなく最小限の個数で前記継ぎ目を含む連続包装袋を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の切断装置を示す図。
【図２】同上に配設される連続包装体を示す図。
【図３】同上切断装置の電気的構成を示す図。
【図４】同上切断装置の切断方法を示す図。
【図５】同上切断装置を示す図。
【図６】同上切断装置の切断機構を示す図。
【図７】同上切断装置の切断機構を示す図。
【図８】同上切断装置の切断機構を示す図。
【符号の説明】
１ 送出機構
２ 切断機構
３ 振り分け機構
４ 制御手段
Ａ 切断装置
Ｆ 連続包装体
Ｆ１ 収納部
Ｆ２ 密閉部
ＦＰ 包装袋
ＦＳ 連続包装袋
Ｓ 継ぎ目
Ｔ 導電性シート（シール手段）
Claims (5)
- 被収納物が収納された収納部と前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる連続包装体を連続的に送出し、前記密閉部の形成個所を切断機構により切断し、個々の包装袋に分断する、あるいは所定個数の連続包装袋を得る連続包装体の切断方法であって、前記密閉部に形成される前記連続包装体の継ぎ目を検出する継ぎ目検出手段を設け、前記継ぎ目検出手段の配設位置から前記切断機構の切断位置までの前記連続包装体の長さと前記連続包装体における前記包装袋の形成ピッチとから前記継ぎ目が前記切断位置に到達するまでの前記包装袋の個数を算出し、前記継ぎ目検出手段によって前記継ぎ目を検出した際に、前記継ぎ目が前記切断位置に到達するまでの前記包装袋の前記個数を計数し、この計数結果に基づいて前記継ぎ目が前記切断位置に到達すると判断されるときには前記切断機構の切断動作を無効とし、前記継ぎ目が前記切断位置を通過すると判断されるときには前記切断機構の切断動作を有効とすることを特徴とする連続包装体の切断方法。
- 前記継ぎ目が前記切断位置に到達するまでの前記包装袋の前記個数を前記切断機構の切断動作によって計数することを特徴とする請求項１に記載の連続包装体の切断方法。
- 前記継ぎ目が検出された時から前記切断機構が切断動作を行うまでに送出された前記連続包装体の送出長さを前記連続包装体の前記長さから差し引いて前記連続包装体の補正長さを算出し、この補正長さと前記形成ピッチとから前記継ぎ目が前記切断位置に到達するまでの前記包装袋の前記個数を算出することを特徴とする請求項１に記載の連続包装体の切断方法。
- 前記継ぎ目を含む連続包装袋を他の包装袋あるいは連続包装袋から離間して排出することを特徴とする請求項１に記載の連続包装体の切断方法。
- 前記継ぎ目の有無を示すマーク手段を、前記連続包装体における前記継ぎ目の近傍に位置する前記収納部に付加してなることを特徴とする請求項１に記載の連続包装体の切断方法。
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| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013105680A1 (ko) * | 2012-01-11 | 2013-07-18 | Sin Yong Seop | 테이프의 정밀 절단구조를 갖는 포대 밀봉장치 |
Citations (2)
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| JPH10175619A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-06-30 | Ishida Co Ltd | 製袋包装機における異常包装袋のピックアップ装置 |
-
2002
- 2002-09-27 JP JP2002282691A patent/JP2004115079A/ja not_active Abandoned
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