JPH0977021A - ウェッブの位置合せ装置 - Google Patents

ウェッブの位置合せ装置

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JPH0977021A
JPH0977021A JP7232371A JP23237195A JPH0977021A JP H0977021 A JPH0977021 A JP H0977021A JP 7232371 A JP7232371 A JP 7232371A JP 23237195 A JP23237195 A JP 23237195A JP H0977021 A JPH0977021 A JP H0977021A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウェッブに位置合せ用専用マークを印刷しな
くても、バーコードによってウェッブの送り量を設定す
る。 【解決手段】 ウェッブＷに容器１つ分に相当する誤差
を含む長さ毎に表示されたバーコードＢを位置合せか所
に位置合せをするウェッブの位置合せ装置は、ウェッブ
Ｗの送り量が設定される設定器31と、メインシャフト22
の回転に基づいて駆動されかつ送り量が設定値となるよ
うにウェッブＷを送る送り装置16と、バーコードＢが位
置合せか所を通過するときのメインシャフト22の回転角
度を検出する検出手段と、あらかじめ設定された基準角
度と検出手段の検出角度の偏差を求め、求められた偏差
とこれに対応してあらかじめ設定された設定値に基づい
て送り装置16の送り量の修正値を求める演算手段35と、
設定器31の設定値に修正値を加算するように修正する修
正手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、包装材
料ウエッブを一定速度で送りながらチューブ状に成形
し、これに内容物を充填して容器１つ分に相当する長さ
毎にシール・切断して枕状容器とし、これを最終的に直
方体状容器に成形する包装機械において、シール・切断
か所にウェッブを位置合せする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来装置としては、例えば、特
開昭６３−２６７６４６号公報に開示されているよう
に、ウェッブに容器１つ分に相当する誤差を含む長さ毎
に表示された送り方向に所定長さをもった方形状マーク
を位置合せか所に位置合せをする装置であって、位置合
せか所を経由してウェッブを送り量可変に送る送り装置
と、位置合せか所にマークの長さより若干小さい間隔を
おいて配置されている２つのマーク検出器と、２つのマ
ーク検出器の出力信号に基づいて、位置合せか所に対す
るマークのずれ量およびずれ方向を判定する判定手段
と、判定手段の判定結果に基づいて、送り装置の送り量
を修正する修正手段とを備えているものが知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記装置では、ウェッ
ブに位置合せ用専用マークを印刷する必要があるが、専
用マークを使用する際、製品の図柄を専用マークに似た
模様がないようにつくる必要があり、多様化する製品の
図柄に対応するのは困難である。
【０００４】この発明の目的は、上記問題点を解決した
ウェッブの位置合せ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明によるウェッブ
の位置合せ装置は、ウェッブに容器１つ分に相当する誤
差を含む長さ毎に表示されたバーコードを位置合せか所
に位置合せをする装置であって、ウェッブの送り量が設
定される設定器と、バーコーダが位置合せか所を通過す
るときのメインシャフトの回転角度を検出する検出手段
と、あらかじめ設定された基準角度と検出手段の検出角
度の偏差を求め、求められた偏差とこれに対応してあら
かじめ設定された設定値に基づいて送り装置の送り量の
修正値を求める演算手段と、設定器の設定値に修正値を
加算するように修正する修正手段と、メインシャフトの
回転に基づいて駆動されかつ送り量が設定値となるよう
にウェッブを送る送り装置とを備えているから、設定器
にウェッブの送り量が設定され、検出手段によってバー
コードが位置合せか所を通過するときのメインシャフト
の回転角度が検出され、演算手段によってあらかじめ設
定された基準角度と検出手段の検出角度の偏差が求めら
れ、求められた偏差とこれに対応してあらかじめ設定さ
れた設定値に基づいてウェッブの送り量の修正値が求め
られ、修正手段によって設定器の設定値に修正値が加算
され、送り装置によって送り量が設定値となるようにウ
ェッブが送られる。
【０００６】したがって、この発明によれば、バーコー
ドによってウェッブの送り量を設定することができ、ウ
ェッブに位置合せ用専用マークを印刷する必要がない。
【０００７】また、設定器に設定される設定値が、送り
装置の１サイクルの送り量であり、検出角度が基準角度
より大きい許容角度範囲のときは、設定器31の設定値が
プラス修正され、検出角度が基準角度より小さい許容角
度範囲のときは、設定器の設定値がマイナス修正され、
メインシャフトの１サイクル毎の回転によって送り装置
が１サイクルずつ駆動されるようになされているから、
ウェッブが１サイクル送られる毎にウェッブの送り量が
修正され、修正値に基づいて送り装置が駆動される。
【０００８】したがって、ウェツブの送り量が許容範囲
を超えることがなく、常に許容範囲内の誤差でウェッブ
を送ることができる。
【０００９】さらに、検出手段が、位置合せか所を通過
するバーコードを読み取るバーコードリーダと、メイン
シャフトの１サイクル毎の回転角度を検出するエンコー
ダと、バーコードリーダの出力信号が出力されたときの
エンコーダの出力信号を検出角度と判定する判定手段と
を備えているから、バーコードリーダによってバーコー
ドが読み取られ、エンコーダによってメインシャフトの
回転角度が検出され、判定手段によってバーコードリー
ダの出力信号が出力されたときにエンコーダの出力信号
が検出角度と判定される。
【００１０】したがって、バーコートが位置合わせか所
を通過するときのタイミングを正確に検出することがで
きる。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を、図面を参照
してつぎに説明する。
【００１２】図１を参照すると、包装機械は、包装材料
ウェッブＷから最終的に内容物充填直方体状容器Ｃを製
造するものであって、ロール状ウェッブＷを支持してい
るリワインダ11と、リワインダ11からウェッブＷを順次
巻き戻す巻戻し装置12と、巻き戻されたウェッブＷをチ
ューブＴに成形するチューブ成形装置13と、チューブＴ
内に挿入された垂直状充填管14を有しチューブＴ内に一
定レベルまで内容物を充填する給液管15と、内容物充填
チューブＴをほぼ容器１つ分に相当する長さ毎に送りな
がら、シール・切断して内容物枕状容器を成形する容器
成形装置16と、内容物枕状容器を最終形態直方体状容器
Ｃに成形する容器完成装置17とを備えている。
【００１３】容器成形装置16は、開閉自在な二対のシー
ル・切断用ジョー21を有している（図示は一対のみ）。
包装機械のメインシャフト22の１回転３６０度の回転に
よって、二対のジョー21が対をなすもの同しで反対方向
に一定のサイクルで昇降させられ、これにより、２つの
枕状容器が成形される。したがって、１つの容器を成形
するためのメインシャフト22の１サイクルの回転は、１
８０度である。
【００１４】容器成形装置16による１サイクルのウェッ
ブ送り量は、変更可能である。これは、詳しく説明しな
いが、枕状容器成形の際に形成される三角耳の折込み量
を変更することにより行われる。
【００１５】容器成形装置16のジョー21に近接してすぐ
上流側においてウェッブ移動経路に臨ませられるように
バーコードリーダ23が配置されている。メインシャフト
22にはエンコーダ24が備えられている。
【００１６】図２を参照すると、ウェッブＷには、製造
者番号や品名番号をコード表示したバーコードＢがほぼ
一定間隔で印刷されている。隣合うバーコードＢの間隔
Ｌは、ほぼ容器１つ分の長さに相当するが、これには、
製造上の誤差が含まれている。
【００１７】図３に、ウェッブＷからつくられた最終形
態の容器Ｃが示されている。容器の一側面の下部にバー
コードＢが位置させられている。
【００１８】図４を参照して、ウェッブの位置合せ動作
をつぎに説明する。
【００１９】ウェッブの位置合せは、１つの容器を製造
する１サイクル毎に、容器成形装置16よるウェッブ送り
量を変更することにより行われる。１サイクルのメイン
シャフト22の回転角度は、１８０度である。
【００２０】容器成形装置16によるウェッブ送り量は、
設定器31に設定された設定値によって決められる。設定
器31には、前回のサイクルで設定された設定値が入力さ
れている。
【００２１】ウェッブＷに付けられたバーコードＢがバ
ーコードリーダ23の前を通過すると、これをバーコード
リーダ23が読み取る。バーコードリーダ23によって読み
取られたデータは、角度判定回路32に入力される。一
方、角度判定回路32には、エンコーダ24によって検出さ
れたメインシャフト22の回転角度が入力される。角度判
定回路32は、これにバーコードリーダ23によって読み取
られたデータが入力された時点でのメインシャフト22の
回転角度を、バーコード検出角度と判定する。また、バ
ーコードリーダのデータは生産管理回路33にも入力さ
れ、生産管理のデータとしても用いられる。検出角度
は、減算器34に入力される。減算器34には基準角度が入
力され、減算器34では検出角度と基準角度の偏差が求め
られる。偏差は、修正値演算回路35に入力される。修正
値演算回路35では、偏差に対応する修正値が求められ、
求められた修正値が設定器31に入力される。設定器31で
は、前回のサイクルで設定された設定値が、今回のサイ
クルで求められた修正値に更新され、これが新たな設定
値とされる。この新たな設定値にしたがって、容器成形
装置16によって１サイクル分のウェッブが送られる。
【００２２】ここで、送り動作の具体例を数値を挙げて
説明する。基準角度は、１６０度（１サイクル１８０度
のうち）である。基準角度より大きい許容角度範囲は１
６０〜１６４度であり、基準角度より小さい許容角度範
囲は１５７〜１６０度である。検出角度が１６０〜１６
４度であると、偏差は０〜＋４である。検出角度が１５
７〜１６０度未満であると、偏差は−３〜０未満であ
る。上記偏差に基づいて、演算回路ではつぎの修正値が
演算される。偏差が０〜＋４であると、修正値は＋０．
５、偏差が−３〜０未満であると、修正値は−０．５で
ある。上記以外の偏差の場合は、修正値は−８．０と
し、大きな修正をすばやくかけて検出角度が許容角度範
囲になるようにする。修正値の単位はmmである。求めら
れた修正値は、現在の設定値に加算されることにより、
設定器には新たな設定値が設定される。
【００２３】
【発明の効果】この発明によれば、バーコードによって
ウェッブの送り量を設定することができ、ウェッブに位
置合せ用専用マークを印刷する必要がない。また、バー
コードに付加された情報により生産管理をすることが可
能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による装置を含む包装機械全体の斜視
図である。
【図２】ウェッブに付けられたバーコードの説明図であ
る。
【図３】容器に付けられたバーコードの説明図である。
【図４】この発明による装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。
【符号の説明】
16 容器成形装置 22 メインシャフト 23 バーコードリーダ 24 エンコーダ 31 設定器 32 角度判定回路 35 修正値演算回路 Ｗ ウェッブ Ｂ バーコード
フロントページの続き (72)発明者 岩野 文幸 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１ 四国化工機株式会社内 (72)発明者 植田 道雄 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１ 四国化工機株式会社内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ウェッブＷに容器１つ分に相当する誤差
    を含む長さ毎に表示されたバーコードＢを位置合せか所
    に位置合せをする装置であって、 ウェッブＷの送り量が設定される設定器31と、 バーコードＢが位置合せか所を通過するときのメインシ
    ャフト22の回転角度を検出する検出手段と、 あらかじめ設定された基準角度と検出手段の検出角度の
    偏差を求め、求められた偏差とこれに対応してあらかじ
    め設定された設定値に基づいて送り装置16の送り量の修
    正値を求める演算手段35と、 設定器31の設定値に修正値を加算するように修正する修
    正手段と、 メインシャフト22の回転に基づいて駆動されかつ送り量
    が設定値となるようにウェッブＷを送る送り装置16と、 を備えているウェッブの位置合せ装置。
  2. 【請求項２】 設定器31に設定される設定値が、送り装
    置16の１サイクルの送り量であり、検出角度が基準角度
    より大きい許容角度範囲のときは、設定器31の設定値が
    プラス修正され、検出角度が基準角度より小さい許容角
    度範囲のときは、設定器31の設定値がマイナス修正さ
    れ、メインシャフト22の１サイクル毎の回転によって送
    り装置16が１サイクルずつ駆動されるようになされてい
    る請求項１記載のウェッブの位置合せ装置。
  3. 【請求項３】 検出手段32が、位置合せか所を通過する
    バーコードＢを読み取るバーコードリーダ23と、メイン
    シャフト22の１サイクル毎の回転角度を検出するエンコ
    ーダ24と、バーコードリーダ23の出力信号が出力された
    ときのエンコーダ24の出力信号を検出角度と判定する判
    定手段32とを備えている請求項１または２記載のウェッ
    ブの位置合せ装置。
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