CN103569414B - 袋成形装置及包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋成形装置及包装机，该袋成形装置包括至少两个袋成形机构，袋成形机构包括转向元件和对折元件；各个对折元件的出料成形管沿着第一方向依次排列；转向元件，包装膜在绕经转向元件时，沿着一走膜路线进行输送；所述转向元件上设置有位于走膜路线上并用于供包装膜绕过使包装膜转向的走膜位。本发明通过合理调节包装膜的走向和纵向对折的包装膜的纵向开口方向，当其运用于多列三边封包装机时，可通过拉袋机构、横封机构、纵封机构、切断机构的合理配合，能够在没有配备各种同步控制装置的情况下，使各包装膜实现同时拉袋、纵封合、横封合、切断，可解决多列三边封包装机结构较为复杂、制作成本较高的问题。

Description

袋成形装置及包装机

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体涉及一种袋成形装置及包装机。

背景技术

如图1、2所示，包装的封装方式一般分为三边封（如图1、2的A）、四边封（如图1、2的B）、背封(如图1、2的C)。其中，多列三边封包装机具备有自动化程度高、效率高等优点，而备受人们的青睐。现有的三边封多列包装机一般包括供膜机构、分切机构、送料机构、袋成形机构、拉袋机构、纵封机构、横封机构、切断机构，而袋成形机构作为包装机的重要组成部分，直接影响包装机的功能及使用性能。

申请号为96197906.2 的专利文献公开了一种带有成形管的包装机器，其中，一卷可变形的材料围绕着该成形管缠绕，以便形成一个连续的套筒，通过纵向密封，接着横向密封，得到被填充了并被密封了的包装物，它装有一个成形装置，该装置在所述套筒上沿着在后来的两个横向上的接缝之间的部分产生一个角撑件，该角撑件可以构成该包装物的底部结构，当把该包装物旋转并放在水平的地面上时，它将有以竖直状态稳定站立所必须的基件。由于包装膜直接从成形管的后方输入至成形管上，当该包装机器采用多列三边封包装方式（也就是采用沿着第一方向依次排列的多个成形管）时，一张包装膜经包装机器的分切机构同时分切为多条条状包装膜后，该多条包装膜分别从成形管的后方输入至输送至各成形管上，并经过该成形管，纵向对折；此时，如图3所示，纵向对折的包装膜的纵向开口朝向于与第一方向垂直的第二方向（也就是朝向于成形管的前方），而受包装膜的对折方向和纵向开口方向限制，每条包装膜均需采用独立的拉袋机构、纵封机构、横封机构、切断机构来进行拉袋、纵封、横封、切断，从而使多列三边封包装机上的多条包装膜难以同时实现拉袋、纵封、横封、切断。而由于每个独立的拉袋机构均包括两个转轴、位于转轴上的拉袋轮，为了使多列三边封包装机上的多条包装膜能够同时实现拉带，必需在所有拉袋机构的转轴上连接有同步控制装置，以使各个转轴同步动作，驱动各对拉袋轮同步转动，从而促使包装机上的多条包装膜能够同时实现拉袋。而同理的，为了实现多条包装膜的纵封、横封、切断，也需要配备相应的同步控制装置，但如此一来，造成包装机的结构较为复杂、制作成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种袋成形装置，其可解决为了满足各包装膜能够同时拉袋、纵封、横封、切断，而造成多列三边封包装机结构较为复杂、制作成本较高的问题。

本发明的目的之二在于提供一种包装机。

为解决上述问题的一，本发明所采用的技术方案如下：

袋成形装置，包括至少两个袋成形机构，各个袋成形机构分别对应地供各条状包装膜经过；所述袋成形机构均包括转向元件和对折元件；所述对折元件包括出料成形管，各个袋成形机构的出料成形管沿着第一方向依次排列；

位于同一袋成形机构内的转向元件、对折元件，及位于该对折元件内的出料成形管；其中，

该转向元件，从转向元件的后方向着转向元件前端输入的包装膜，在绕经转向元件时，沿着一条从转向元件的前端转向至转向元件的一侧端再传输至转向元件上靠近该出料成形管的另一侧端再向下传输的走膜路线进行输送；其中，所述两侧端为转向元件的左右两侧端，并沿着转向元件的宽度方向分布，所述转向元件的宽度方向与第一方向一致；所述转向元件上设置有位于走膜路线上并用于供包装膜绕过使包装膜转向的走膜位；

该对折元件，向下传输的包装膜在经过对折元件时，该包装膜纵向对折；经过纵向对折的包装膜的纵向开口均朝向于第一方向；其中，向下传输的包装膜在经过出料成形管时沿着出料成形管的轴向传输。

所述转向元件包括第一转折件、位于第一转折件上方的斜转折部、第二转折件；斜转折部的前端面为一呈倾斜设置的斜折面；所述走膜位包括供包装膜依次绕经的斜折面、第一转折件的外侧面、第二转折件的外侧面；所述第二转折件上供包装膜绕经的外侧面和第一转折件上供包装膜绕经的外侧面沿着转向元件的宽度方向分布；从斜折面上靠近第一转折件外侧面的一侧端至靠近第二转折件外侧面的另一侧端，所述斜折面逐渐向后倾斜。

第一转折件的外侧面在第一方向与第二方向形成的参考面上的正投影为第一投影，斜折面在该参考面上的正投影为第二投影，所述第一投影的外侧边缘位于第二投影的一侧；其中，转向元件的高度方向与第一方向垂直，第二方向与第一方向、转向元件的高度方向垂直。

所述第二转折件、第一转折件均沿着第二方向延伸，其中，转向元件的高度方向与第一方向垂直，第二方向与第一方向、转向元件的高度方向垂直；所述斜转折部、第一转折件、第二转折件自上至下依次排布。

袋成形装置包括至少两个转向板，各个转向板沿着第一方向排列；转向板在第一方向上的两侧端处均布设有转向元件，该两个转向元件上的斜转折部均成型在该转向板上，转向板上的两个斜折面呈对称排布；所述转向板和其对应的两个转向元件组合成一转向单元，各转向单元沿着第一方向排列，任意相邻的两个转向单元沿高度方向错开；同一转向单元上的两个转向元件所对应的出料成形管均排布在该两个转向元件上相邻的一侧。

各个转向元件沿着第一方向依次排列，而相邻的两转向元件沿高度方向相互错开。

袋成形装置还包括路径调整机构，所述包装膜先经过路径调整机构，然后再经过袋成形机构；所述路径调整机构包括安装支架、安装在安装支架上的固定导膜轴、以可调节位置的方式安装在安装支架上的活动导膜轴；所述固定导膜轴沿第一方向延伸。

该对折元件还包括限制部件；所述限制部件上形成有穿膜通道，所述穿膜通道包括供出料成形管穿过的弧槽部、与弧槽部连通并呈条形状的限位部；所述限位部沿着第一方向延伸。

为解决上述问题的二，本发明所采用的技术方案如下：

包装机，包括供膜机构，分切机构，送料机构、拉袋机构，纵封机构，横封机构，切断机构，还包括上述的袋成形装置；所述供膜机构、分切机构、袋成形装置、拉袋机构、纵封机构、横封机构、切断机构沿着包装膜的输送方向依次设置；送料机构用于向着袋成形装置的出料成形管输送物料。

所述拉袋机构包括两个相互平行的转轴、与各个袋成形机构一一对应的至少两个转轮组件、驱动机构，所述转轴的轴向与第一方向一致；所述转轮组件均包括两个拉袋轮、与其中一个拉袋轮接触的补偿轮；所述驱动机构用于驱动补偿轮和转轴转动；同一转轮组件上的两个拉袋轮分别与两个转轴一一对应，并通过单向轴承安装在与其对应的转轴上；包装膜经对折后，从对应的转轮组件的两个拉袋轮之间经过，并经由该两拉袋轮的转动而驱动包装膜下移。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过合理调节包装膜的走向和纵向对折的包装膜的纵向开口方向，当其运用于多列三边封包装机时，可通过拉袋机构、横封机构、纵封机构、切断机构的合理配合，能够在没有配备各种同步控制装置的情况下，使各包装膜实现同时拉袋、纵封合、横封合、切断，因而，可解决为了满足各包装膜能够同时拉袋、纵封、横封、切断，而必需采用同步控制装置以造成多列三边封包装机结构较为复杂、制作成本较高的问题。

附图说明

图1为现有的各种包装袋的封装方式的比较图，其中，A示出三边封的封装方式，B示出四边封的封装方式，C示出背封的封装方式；

图2为图1的俯视图；

图3为申请号为96197906.2 的专利文献中的包装机器上的包装膜的纵向开口的示意图；

图4为本发明的袋成形装置的结构示意图；

图5为图4中的袋成形机构的结构示意图；

图6示出各包装膜在袋成形装置的走向示意图；

图7为图6中的包装膜在袋成形机构的走向示意图；

图8示出纵向对折的包装膜的纵向开口的示意图；

图9为各转向组件在参考面的投影视图；

图10为本发明的另一种袋成形装置的结构示意图；

图11为图10中的袋成形机构的结构示意图；

图12为本发明的袋成形装置中的调长机构的结构示意图；

图13为本发明的包装机的结构示意图；

图14为包装机中的拉袋机构中的补偿机构的结构示意图；

其中，8、包装膜；81、纵向开口；10、转向元件；11、斜转折部；111、斜折面；12、第一转折件；121、第一转折件的外侧面；13、第二转折件；131、第二转折件的外侧面；31、出料成形管；32、限制部件；321、穿膜通道；40、路径调整机构；41、固定导膜轴；42、活动导膜轴；50、转向单元；91、拉袋轮；92、补偿轮；93、转轴；94、单向轴承；100、袋成形装置；200、供膜机构；300、分切机构；400、拉袋机构；500、纵封机构；600、横封机构；700、切断机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，以便于更清楚的理解本发明所要求保护的技术思路。

如图4-9所示，为本发明一种袋成形装置，包括至少两个袋成形机构，由于单个袋成形机构供单条包装膜经过，因此，各个袋成形机构分别对应地供包装机上的各条状包装膜8经过。各个袋成形机构均包括供各自对应的包装膜8依次经过的转向元件10和对折元件；所述对折元件包括出料成形管31，如图6、7、8、9所示，各个袋成形机构的出料成形管31沿着第一方向X依次排列，现以其中一个袋成形机构进行详细描述：

如图5、6所示， 位于同一袋成形机构内的转向元件10、对折元件，及位于该对折元件内的出料成形管31；其中，

该转向元件10，从转向元件10的后方向着转向元件10前端输入的包装膜8，在绕经转向元件10时，沿着一条从〈转向元件10的前端〉转向至〈转向元件10的一侧端〉再传输至〈转向元件10上靠近该出料成形管31的另一侧端〉再〈向下传输〉的走膜路线进行输送；所述两侧端为转向元件10的左右两侧端，并沿着转向元件10的宽度方向分布，所述转向元件10的宽度方向与第一方向X一致；其中，转向元件10的两侧端只要沿着转向元件的宽度方向分布即可，至于该两侧端的高度位置可以设置为相同，也可以设置为不同，而优选的，该两侧端部沿高度方向错开。该两侧端的形状可依实际需求设置为相同或者不同。所述转向元件10上设置有位于走膜路线上并用于供包装膜8绕过使包装膜8转向的走膜位。

该对折元件，向下传输的包装膜8在经过对折元件时，该包装膜8纵向对折呈U形；经过纵向对折的包装膜8的纵向开口81均朝向于第一方向X；其中，向下传输的包装膜8在经过出料成形管31时沿着出料成形管31的轴向传输。

如图6、7所示，当袋成形装置100应用于多列三边封包装机时，在包装机的正常使用过程中，单张包装膜8经分切机构300分切成条状包装膜8，而在工作前，先将各条状包装膜8的一端从转向元件10的后方沿着走膜路线绕经对应的转向元件10，并纵向对折在对应的对折元件上；而在各包装膜8的不断传输过程中，各条包装膜8的输入部分均从转向元件10的后方向着对应的转向元件10输入，然后沿着走膜路线绕经转向元件10，再向下传输经过对折元件，形成纵向对折，而经过对折元件的包装膜8的纵向开口81均朝向于第一方向X。

本发明通过合理调节包装膜8的走向，使纵向对折的包装膜8的纵向开口81均朝向于第一方向X，当袋成形装置100应用于多列三边封包装机时，包装机上的拉袋机构400的两转轴可随着包装膜8的纵向开口81方向而横向摆放，也就是，转轴的延伸方向与第一方向X一致，因而，与各袋成形机构对应的各对拉袋轮91能共用该两转轴，可随着该两转轴的转动，而使转轴上的多对转轮同时转动，从而使各条包装膜8能同时实现拉袋；而同理的，纵封机构500的两纵封承载体随着包装膜8的纵向开口81方向而横向摆放，与各袋成形机构对应的各对纵封加热体能共用该两纵封承载体，可随着纵封承载体的转动，使纵封承载体上的多对纵封加热体对各条包装膜8同时进行纵封动作；同理的，横封机构600的两横封承载体随着包装膜8的纵向开口81方向而横向摆放，因而，与各袋成形机构对应的各对横封加热体能共用该两横封承载体，可随着横封承载体的转动，可使横封承载体上的多对横封加热体对各条包装膜8同时进行横封动作；而同理的，切断机构700的两切刀载体随着包装膜8纵向开口81方向而横向摆放，因而，与各袋成形机构对应的各对切刀能共用该两切刀载体，可随着两切刀载体的转动，而使切刀载体上的多对切刀对各条包装膜8同时进行切断动作。因此，当本发明应用于多列三边封包装机时，通过该拉袋机构400、横封机构600、纵封机构500、切断机构700的动作，可使三边封包装机上的各列包装膜8同时拉袋、纵封合、横封合、切断，而无需配备各种同步控制装置，能有效解决多列包装机结构较为复杂，制作成本较高的问题。由于拉袋机构400、横封机构600、纵封机构500、切断机构700的结构作为本行业内的公知常识，因而，上文并未对拉袋机构400、横封机构600、纵封机构500的结构进行详细说明，而是重点描述本发明通过调节包装膜8的纵向开口81，可利用拉袋机构400、横封机构600、纵封机构500、切断机构700的合理配合，能够在没有配备各种同步控制装置的情况下，使各包装膜8同时拉袋、纵封合、横封合、切断。

其中，所述出料成形管31的形状可依据实际需求而设定，例如可设置为中空圆柱状，或者扁形状，当然，该出料成形管31还可以设置为其他形状，例如，包括两第一面壁；所述两第一面壁的相对端部之间均通过第一侧壁连接；所述两第一面壁的距离自上至下逐渐减小，所述两第一侧壁位于出料成形管31在第一方向的两端上，以利于包装膜8的成形。当包装膜8经过出料成形管31时，该包装膜8围绕在出料成形管31的外表面，形成纵向对折。而优选的，该对折元件还包括限制部件32；所述限制部件32上形成有穿膜通道321，所述穿膜通道321包括供出料成形管31穿过的弧槽部、与弧槽部连通并呈条形状的限位部,所述限位部沿着第一方向X延伸。在使用过程中，先将包装膜8的端部纵向对折放置在穿膜通道321内，而此时，包装膜8的中间部分围绕在出料成形管31外表面，且包装膜8的两侧位于限位部内；而随着包装膜8的不断输送，经过限制部件32的包装膜8均被纵向对折呈U形，因此，通过采用限制部件32的设计，可使包装膜8的纵向对折更为流畅、准确，并便于后续的纵封。优选的，还可以在出料成形管31的上方设置有成形面，所述成形面包括两第二面壁、连接在第二两面壁之间的第二侧壁，所述两第二面壁的距离自上至下逐渐减小，所述第二侧壁位于成形面在第一方向的端部上，以利于包装膜8的成形。而为了便于输送物料，所述出料成形管31可直接连接至送料机构上，也可以通过出料筒连接至送料机构上，以便于送料机构上的物料输送至出料成形管31上。而所述成形面可成型在出料筒上。

为了使包装膜8可沿着一从转向元件10的前端转向至转向元件10的一侧端再传输至转向元件10靠近该出料成形管31的另一侧端再向下传输的走膜路线进行输送，所述转向元件10采用以下具体结构：如图5、9所示，所述转向元件10包括第一转折件12、位于第一转折件12上方的斜转折部11、第二转折件13；斜转折部11的前端面为一呈倾斜设置的斜折面111；所述走膜位包括供包装膜8依次绕经的斜折面111、第一转折件的外侧面121、第二转折件的外侧面131；所述第二转折件13上供包装膜8绕经的外侧面和第一转折件12上供包装膜绕经的外侧面沿着转向元件10的宽度方向分布，而所述第二转折件13上供包装膜8绕经的外侧面和第一转折件12供包装膜绕经的外侧面只要沿着转向元件10的宽度方向分布即可，至于高度位置可以设置为相同，也可以设置为不同，而优选的，所述第二转折件13上供包装膜8绕经的外侧面和第一转折件12供包装膜绕经的外侧面沿高度方向错开。如图5所示，从斜折面111上靠近第一转折件12外侧面的一侧端至靠近第二转折件13外侧面的另一侧端，所述斜折面111逐渐向后倾斜。而根据公知常识，所述第二转折件13和第一转折件12相邻的一侧为内侧，而另一侧则为外侧。

优选的，所述第二转折件13与第一转折件12平行，且所述第二转折件13、第一转折件12均沿着第二方向Y延伸，其中，转向元件的高度方向Z与第一方向X垂直，第二方向Y与第一方向X、转向元件10的高度方向Z垂直。优选的，斜转折部11也沿着第二方向Y延伸，所述斜转折部11、第一转折件12、第二转折件13自上至下依次排布。如图9所示，所述第一转折件的外侧面121在第一方向X与第二方向Y形成的参考面上的正投影为第一投影，斜折面111在该参考面上的正投影为第二投影，所述第一投影的外侧边缘位于第二投影的一侧。其中，斜折面111的尺寸可依据条状包装膜8的宽度而设定。

为了减少摩擦力，所述斜折面111可为设置在斜转折部11上的圆弧面，斜转折部11上的滚轴的弧面，或者其他结构。所述第一转折件12可为固定设置的固定轴、可滚动的滚动轴、平板，或其他结构，则第一转折件12上供包装膜8绕经的外侧面可为平面，而优选的，为固定轴、滚动轴、或者平板上的弧面，以减少摩擦力。第二转折件13可为固定设置的固定轴、可滚动的滚动轴、平板，或其他结构，则第二转折件13上供包装膜8绕经的外侧面可为平面，而优选的，为固定轴、滚动轴、或者平板上的弧面，以减少摩擦力。

如图7所示（各箭头示意出包装膜8的走向），在使用过程中，单张包装膜8经分切为条状包装膜8后，各条状包装膜8从对应的斜转折部11的后方分别向着斜折面111传输，并绕经斜折面111，从斜转折部11的下方走膜至第一转折件的外侧面121，然后再经第一转折件12的下方走膜至第二转折件的外侧面131，再沿向下传输。

如图4、5、8、9所示，袋成形装置100包括至少两个转向板，各个转向板沿着第一方向X依次排布；转向板在第一方向上X的两侧端处均布设有转向元件10，该两个转向元件10上的斜转折部11成型在该转向板上，该两个斜转折部11上的斜折面111呈对称排布，并形成V字形；所述转向板和其对应的两个转向元件10组合成一转向单元50，各转向单元50沿着第一方向排列，任意相邻的两个转向单元50沿高度方向错开，以避免经分切后的相邻两个条状包装膜8发生干涉；如图8所示，转向单元50上的两个转向元件10所对应的两个出料成形管31均排布在该两个转向元件10上相邻的一侧，以使该两个出料成形管31的两包装膜8的纵向开口81相向。为了便于加工，减小加工成本，同一转向单元50上的两个转向元件10所对应的两个限制部件32一体成形呈矩形状，此时，该两个限制部件32上的穿膜通道321呈对称排布，而同一转向单元50上的两个转向元件10对应的出料成形管31的上端部通过一出料筒连通在一起，且该两个转向元件10所对应的成形面均成型在该出料筒上，在满足输送物料的情况下，可减少占用的空间。而优选的，所有的转向单元50排成沿高度方向相互错开的两列。

当然，所述袋成形机构的排列方式并不仅限于上述方式，还可如图10、11所示（其中，图11的箭头方向示意出单条包装膜8的走向），各个转向元件10沿着第一方向X依次排布，而相邻的两转向元件10沿高度方向相互错开，以避免经分切后的相邻两个条状包装膜8发生干涉，各个纵向对折的包装膜8的开口则朝向于同一侧（也就是，各个纵向对折的包装膜8的开口则朝向于左侧，或者各个纵向对折的包装膜8的开口则朝向于右侧）。而优选的，所有的转向元件10排成沿高度方向相互错开的两列。

如图12所示，袋成形装置100还包括路径调整机构40，所述包装膜8先经过路径调整机构40，然后再经过袋成形机构；所述路径调整机构40包括安装支架、安装在安装支架上的固定导膜轴41、以可调节位置的方式安装在安装支架上的活动导膜轴42；所述固定导膜轴41沿第一方向X延伸。由于上述转向元件10采用错位结构，通过将各包装膜8可选择地绕经在固定导膜轴41上，或为固定导膜轴41和活动导膜轴42上，可使各包装膜8的路径长度得以弥补。现举例进行说明：当包装膜8有印刷需要封切图案一致时，包装膜8、8a经固定导膜轴41后分开路线，包装膜8直接绕到上列的转向单元50上，包装膜8a经过活动导膜轴42再绕到下列的转向单元50上，而通过调节活动导膜轴42的位置，可使袋成形机构上的包装膜8、8a从路径调整机构40至出料成形管31时的长度均相同，以使包装膜8的封切位置保持一致。其中，活动导膜轴42的数量可依据活动导膜轴42的排布而设定，而当所有的转向单元50排成沿高度方向相互错开的两列（或者为所有的转向元件10排成沿高度方向相互错开的两列），则可将活动导膜轴42的数量限定为至少一个，能有效降低成本。

其中，所述安装支架上设置有长槽，而活动导膜轴42可通过螺丝锁紧在长槽的不同位置上，从而实现活动导膜轴42以调节位置的方式安装在安装支架上。其中，所述长槽可沿高度方向、水平方向、倾斜方向等延伸，以使活动导膜轴42可沿高度方向、水平方向、倾斜方向等节位置。当然，为了满足上述安装要求，所述活动导膜轴42还可以通过卡装等其他方式安装在安装支架的长槽上。

在工作过程中，各条包装膜8均从各个转向元件10的后方向着转向元件10输入，并经各出对折元件对折成形。而各个袋成形机构的工作过程均相同，现以其中一个袋成形机构的工作过程进行举例说明：在工作前，先将包装膜8的一端依次绕经路径调整机构40、转向元件10、对折元件，而当包装膜8不断前进时，牵引后方的包装膜8先进入至路径调整机构40，然后经转向元件10转向，最后经对折元件纵向对折。

其中，所述袋成形装置100可应用于各种包装机上，主要应用于立式多列三边封包装机上。当然，也适用于立式多列四边封包装机上（此时，在四边封装过程中，需对已纵向对折的包装袋的两纵向端部（一侧有纵向开口81的纵向端部，另一侧闭合的纵向端部）进行封装）。

如图13所示，本发明的包装机，包括供膜机构200，分切机构300，送料机构、拉袋机构400，纵封机构500，横封机构600，切断机构700，还进一步包括上述的袋成形装置100，其中，所述供膜机构200、分切机构300、袋成形装置100、拉袋机构400、纵封机构500、横封机构600、切断机构700沿着包装膜8的输送方向依次设置；送料机构用于向着袋成形装置100的出料成形管31输送物料。其中，

供膜机构200，用于将卷状包装膜8进行放卷；

分切机构300，用于将供膜机构200提供过来的包装膜8进行分切为条状包装膜8；

袋成形装置100，分切后的各个条状包装膜8分别进入各个袋成形机构上，并经袋成形机构导向、纵向对折；

拉袋机构400，经纵向对折后的包装膜经拉袋机构400驱动其下移；

纵封机构500，用于对对折后的包装膜8进行纵封；

横封机构600，用于对包装膜8进行横封；而在形成一个包装袋的过程中，利用纵封机构500对包装膜8的侧边进行纵缝，并利用横封机构600横封，以形成一容料腔，而送料机构的物料经出料成形管31填充至容料腔内后，包装膜8移动，再利用横封机构600进行横封，形成一闭合的包装袋；

切断机构700，用于将封合好的包装袋切断。

其中，由于袋成形装置100可以配合连续式拉袋机构或间歇式拉袋机构使用，因此，拉袋机构400可依据实际需求，采用连续式拉袋或间歇式拉袋机构；而与拉袋机构400的动作方式相匹配，纵封机构500、横封机构600也跟随拉袋机构400采用连续式或间歇式的工作方式。

优选的，如图14所示，所述拉袋机构400为一连续式拉袋机构，其包括两个相互平行的转轴93、与各个袋成形机构一一对应的至少两个转轮组件、驱动机构，所述转轴93的轴向与第一方向X一致；所述转轮组件均包括两个拉袋轮91、与其中一个拉袋轮91接触的补偿轮92；所述驱动机构用于驱动补偿轮92和转轴93转动；同一转轮组件上的两个拉袋轮91分别与两个转轴一一对应，并通过单向轴承94安装在与其对应的转轴上；包装膜8经对折后，从对应的转轮组件的两个拉袋轮91之间经过，由于所述包装膜夹设在两个拉袋轮91之间，可经由该两拉袋轮91的转动而驱动包装膜8下移。在使用过程中，转轴93沿A向转动，通过单向轴承94带动拉袋轮91沿B向转动，从而驱动包装膜8沿D向移动，驱动机构驱动补偿轮92转动，使补偿轮92以大于转轴93（也就是拉袋轮91）的线速度转动，以使补偿轮92对拉袋轮91产生摩擦力，当补偿轮92对拉袋轮91摩擦力大于包装膜8的张力时，拉袋轮91转速加快，但由于单向轴承94的作用，可避免该拉袋轮91对转轴93的转速产生影响；当补偿轮92对拉袋轮91摩擦力小于包装膜8的张力时，补偿轮92与拉袋轮91之间滑动，拉袋轮91保持本身速度。因此，在使用过程中，当多条包装膜8在各转轮组件的驱动下下移时，若有个别包装膜8较松，则该包装膜8的张力较小，与该包装膜8对应的拉袋轮91的转速大于其他拉袋轮91的转速，包装膜8加速前移。当该包装膜8达到张紧状态并与其他包装膜8同步前移时，该包装膜8的张力增大，补偿轮92对拉袋轮91的摩擦力小于该包装膜8的张力，补偿轮92相对于拉袋轮91滑动，停止补偿。而优选的，补偿轮92与拉袋轮91之间的摩擦力大小可以通过调整补偿轮92对拉袋轮91的压力，从而达到最佳效果。该拉袋机构通过采用补偿轮92的设计，可使各包装膜8同步下移，避免出现各包装膜8松紧不一而相互绞缠一起导致无法正常成形制袋的现象。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.袋成形装置，包括至少两个袋成形机构，各个袋成形机构分别对应地供各条状包装膜经过；其特征在于：所述袋成形机构均包括转向元件和对折元件；所述对折元件包括出料成形管，各个袋成形机构的出料成形管沿着第一方向依次排列；

位于同一袋成形机构内的转向元件、对折元件，及位于该对折元件内的出料成形管；其中，

该转向元件，从转向元件的后方向着转向元件前端输入的包装膜，在绕经转向元件时，沿着一条从转向元件的前端转向至转向元件的一侧端再传输至转向元件上靠近该出料成形管的另一侧端再向下传输的走膜路线进行输送；其中，所述两侧端为转向元件的左右两侧端，并沿着转向元件的宽度方向分布，所述转向元件的宽度方向与第一方向一致；所述转向元件上设置有位于走膜路线上并用于供包装膜绕过使包装膜转向的走膜位；

该对折元件，向下传输的包装膜在经过对折元件时，该包装膜纵向对折；经过纵向对折的包装膜的纵向开口均朝向于第一方向；其中，向下传输的包装膜在经过出料成形管时沿着出料成形管的轴向传输。

2.如权利要求1所述的袋成形装置，其特征在于：所述转向元件包括第一转折件、位于第一转折件上方的斜转折部、第二转折件；斜转折部的前端面为一呈倾斜设置的斜折面；所述走膜位包括供包装膜依次绕经的斜折面、第一转折件的外侧面、第二转折件的外侧面；所述第二转折件上供包装膜绕经的外侧面和第一转折件上供包装膜绕经的外侧面沿着转向元件的宽度方向分布；从斜折面上靠近第一转折件外侧面的一侧端至靠近第二转折件外侧面的另一侧端，所述斜折面逐渐向后倾斜。

3.如权利要求2所述的袋成形装置，其特征在于：第一转折件的外侧面在第一方向与第二方向形成的参考面上的正投影为第一投影，斜折面在该参考面上的正投影为第二投影，所述第一投影的外侧边缘位于第二投影的一侧；其中，转向元件的高度方向与第一方向垂直，第二方向与第一方向、转向元件的高度方向垂直。

4.如权利要求2所述的袋成形装置，其特征在于：所述第二转折件、第一转折件均沿着第二方向延伸，其中，转向元件的高度方向与第一方向垂直，第二方向与第一方向、转向元件的高度方向垂直；所述斜转折部、第一转折件、第二转折件自上至下依次排布。

5.如权利要求2所述的袋成形装置，其特征在于：袋成形装置包括至少两个转向板，各个转向板沿着第一方向排列；转向板在第一方向上的两侧端处均布设有转向元件，该两个转向元件上的斜转折部均成型在该转向板上，转向板上的两个斜折面呈对称排布；所述转向板和其对应的两个转向元件组合成一转向单元，各转向单元沿着第一方向排列，任意相邻的两个转向单元沿高度方向错开；同一转向单元上的两个转向元件所对应的出料成形管均排布在该两个转向元件上相邻的一侧。

6.如权利要求1所述的袋成形装置，其特征在于：各个转向元件沿着第一方向依次排列，而相邻的两转向元件沿高度方向相互错开。

7.如权利要求5或6所述的袋成形装置，其特征在于：袋成形装置还包括路径调整机构，所述包装膜先经过路径调整机构，然后再经过袋成形机构；所述路径调整机构包括安装支架、安装在安装支架上的固定导膜轴、以可调节位置的方式安装在安装支架上的活动导膜轴；所述固定导膜轴沿第一方向延伸。

8.如权利要求1所述的袋成形装置，其特征在于：该对折元件还包括限制部件；所述限制部件上形成有穿膜通道，所述穿膜通道包括供出料成形管穿过的弧槽部、与弧槽部连通并呈条形状的限位部；所述限位部沿着第一方向延伸。

9.包装机，包括供膜机构，分切机构，送料机构、拉袋机构，纵封机构，横封机构，切断机构，其特征在于：还包括权利要求1-8任一项所述的袋成形装置；所述供膜机构、分切机构、袋成形装置、拉袋机构、纵封机构、横封机构、切断机构沿着包装膜的输送方向依次设置；送料机构用于向着袋成形装置的出料成形管输送物料。

10.如权利要求9所述的包装机，其特征在于：所述拉袋机构包括两个相互平行的转轴、与各个袋成形机构一一对应的至少两个转轮组件、驱动机构，所述转轴的轴向与第一方向一致；所述转轮组件均包括两个拉袋轮、与其中一个拉袋轮接触的补偿轮；所述驱动机构用于驱动补偿轮和转轴转动；同一转轮组件上的两个拉袋轮分别与两个转轴一一对应，并通过单向轴承安装在与其对应的转轴上；包装膜经对折后，从对应的转轮组件的两个拉袋轮之间经过，并经由该两拉袋轮的转动而驱动包装膜下移。