JPH11119834A

JPH11119834A - 帯状材切断工程における送り制御方法及び装置

Info

Publication number: JPH11119834A
Application number: JP30483997A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro To; 芳郎塘
Original assignee: Daiwa Can Co Ltd
Current assignee: Daiwa Can Co Ltd
Priority date: 1997-10-20
Filing date: 1997-10-20
Publication date: 1999-04-30
Anticipated expiration: 2017-10-20
Also published as: JP3679577B2

Abstract

(57)【要約】【課題】継ぎ目を有する帯状材に付されているマーク
を基準に帯状材を間欠送りし、かつ切断する切断工程の
休止を可及的に防止しながら継ぎ目部分を排除する送り
制御方法および装置を提供する。【解決手段】一部のマーク間隔が他のマーク間隔と異
なっている帯状材２を帯状材切断装置１で切断する際
に、マーク検出器５によってマーク３を読み取り、マー
ク３の間隔が正規のものとは異なっている場合に、その
検出したマーク間隔および／または正規の送りピッチに
基づいて定めた送りパターンを、検出したマーク間隔に
よって選択し、その選択した送りパターンによって帯状
材を間欠送りし、かつ切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、帯状材に設けら
れたマークを基準に帯状材を切断することにより、所定
長さのシートを製造する帯状材の切断工程においてその
帯状材をカッタに対して送るための制御方法および装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、帯状材を一定間隔ごとに切断して
シート材を得る場合、一定間隔で帯状材に付したマーク
を、帯状材のパスラインの所定位置に固定したセンサー
で読み取ることにより、帯状材を一定間隔で間欠送りす
ることがおこなわれている。その一例が特開昭６２−１
３６３９７号公報に記載されており、この公報に記載さ
れた方法では、帯状材に付されたマークと切断位置との
ズレを補正するために、フィードローラを駆動するサー
ボモータに補正パルスを送るように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように帯状材
に付したマークを検出することにより、帯状材の送り量
を決定し、その送り量ごとに帯状材を切断する例とし
て、前記マークを所定の印刷図柄と共に施されたフィル
ムを積層した鋼板を一定長さのシートに切断する例が知
られている。これは、例えば缶胴用のシート材を得る場
合に利用されており、その場合、鋼板の長さとフィルム
の長さとが必ずしも等しくないため、切断工程の途中で
フィルムの供給ロールを交換し、先行のフィルムの末尾
に後続するフィルムの先端を接着テープ等で接続させて
から、フィルムの鋼板に積層・貼着をおこなっている。

【０００４】このため、フィルム積層鋼板にはフィルム
の継ぎ目が存在する場合があり、先行のフィルムの末尾
部分のマークと後続するフィルムの先端部分のマークと
の間隔が常時正常ピッチになるとは限らないので、これ
らのフィルムの接続部分では、マークの間隔が長短に変
化している。したがって通常の状態と同様に、フィルム
の接続部分においてマークに基づいて帯状材を間欠送り
し、かつ切断するとすれば、正常のものより短いシート
材あるいは長いシート材が生じる。

【０００５】このようないわゆる不良のシート材は、カ
ッターの前方に搬送するとともに、通常のラインから排
除することになるが、不良シート材が極端に短い場合に
は、カッターの前方（下流側）にシート材を送る送りロ
ーラ（テークアウェイローラ）に不良シート材の先端部
が届かず、不良シート材がライン上に残ってトラブルを
生じる可能性がある。また反対に不良シート材が極端に
長い場合には、不良シートをラインから排除する機構に
よって保持できず、その結果、所期どおりラインからそ
の不良シートを排除できず、この点でもトラブルが生じ
ることがある。

【０００６】このため、従来では、帯状材のパスライン
の途中に継ぎ目を検出するための検出器を設け、その検
出器が継ぎ目を検出した際に切断装置を停止して、継ぎ
目の部分を手動により下流側に引き出し、この部分を切
断して排除し、その後再び所定長さのシート材を切断す
るようにしていた。

【０００７】その結果、従来では、帯状材に付したマー
クに基づいて帯状材を切断する場合、マークの間隔が相
違していることにより生じる不良シート材（不等間隔シ
ート材）の排除を手作業でおこなわざるを得ず、切断工
程の休止時間が長くなって稼働率が低下する不都合があ
った。

【０００８】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たものであり、継ぎ目によって帯状材に付されたマーク
の間隔が変化して、長さの異なる切断材（シート材）が
生じる場合であっても、帯状材の切断を連続して実行す
ることのできる送り制御方法およびその方法を実施する
ための装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の目
的を達成するために、請求項１の発明は、継ぎ目を有す
る帯状材に付されたマークをセンサーによって読み取
り、マークを基準に前記帯状材を間欠送りして帯状材を
切断する帯状材切断工程における送り制御方法におい
て、前記センサーによってマークを読み取ることによ
り、前記帯状材を切断するべく予め定められたピッチＰ
とは異なる継ぎ目が存在するマーク間隔Ｘを計測した場
合、前記帯状材の間欠送り長さを、前記マーク間隔Ｘに
基づき、予め設定された送り長さの上下限値の範囲内で
構成される送りパターンの中から決まる値に設定し、連
続的に帯状材を間欠送りして切断・排除しつつ、最小限
の処理回数で前記帯状材をパターン送りからマーク基準
の間欠送りに復帰するようにしたことを特徴とする方法
である。

【００１０】したがって請求項１の発明によれば、マー
クの間隔が正常でない継ぎ目部分が切断位置に送られて
きた場合、前記センサーによってマークを読み取ること
により、継ぎ目を挟んだマーク同士の間隔Ｘを計測し、
前記計測された間隔Ｘに基づいて、帯材の間欠送り長さ
を予め設定された送り長さの上下限値の範囲内で構成さ
れる送りパターンの中から決まる値に設定し、連続的に
帯状材を間欠送りして切断、排除しつつ、前記帯状材を
パターン送りからマークを基準に間欠送り状態に復帰す
るので、継ぎ目部分が送られてきても切断工程の休止を
可及的に回避し、その稼働率を向上させることができ
る。

【００１１】また請求項２の発明は、請求項１の発明の
構成に加えて、前記帯状材の送りパターンが、送り長さ
の上下限値の範囲内の（Ｘ／ｎ），｛（Ｐ＋Ｘ）／
ｎ｝，（Ｘ−ｎＰ）（但し、ｎは自然数）の中から決定
される送り長さを初回の送り長さとすることを特徴とす
る方法である。

【００１２】したがって請求項２の発明では、機械的に
搬送もしくは排除することができる切断片の許容長さの
範囲が狭い場合、あるいはマーク同士の間隔Ｘが予め定
められたピッチＰの二倍を超えるような場合でも、ｎの
値を変化させることにより制約条件に応じた送りパター
ンが設定されるので、切断後の切断片が搬送もしくは排
除される際に、切断片による搬送上のトラブル発生を防
ぐことができる。

【００１３】また請求項３の発明は、請求項１の発明の
構成に加えて、前記マーク同士の間隔Ｘを計測できない
場合には、これらのマークの間での帯状材の間欠送り長
さを前記ピッチＰとすることを特徴とする方法である。

【００１４】したがって請求項３の発明では、例えば前
記マークの間隔が長すぎてマークを検出できない場合で
あっても、帯状材をそのマーク間隔に従って極端に長く
間欠送りすることがない。その結果、機械的に搬送もし
くは排除をおこなえないほどの切断片が生じることを有
効に防止し、帯状材の連続した切断をおこなうことがで
きる。

【００１５】さらにまた、請求項４の発明は、上記の請
求項２に記載された構成に加えて、切断位置とセンサー
との間に、継ぎ目を挟んだ前記マーク間隔Ｘを構成する
前マークと後マークとが近接して存在し、かつ（Ｐ＋
Ｘ）が送り長さの上限値よりも小さい場合には、前記前
マークをとばして前記後マークを基準にして帯状材を間
欠送りすることを特徴とする方法である。

【００１６】したがって、請求項４の発明では、例え
ば、継ぎ目を挟むマーク間隔Ｘが極めて小さく、センサ
ーから切断位置までの間に継ぎ目を挟む前後のマークが
読み取れる場合、帯状材の間欠送り長さを、継ぎ目を挟
むマーク間隔Ｘを構成する前マークはとばして後マーク
までの送りとすることによって、不等間隔送りが一回だ
けとなり、かつ不良シート材の発生も一枚だけとなる。
その結果、材料歩留まりを向上させることができる。な
お、前マーク・後マークとは、継ぎ目が存在するマーク
間隔Ｘを構成する二つのマークのうち、帯状材のパスラ
インの下流側に位置するマークを前マークとし、他方を
後マークとする。

【００１７】一方、請求項５の発明は、継ぎ目を有する
帯状材に一定間隔で付されたマークを検出することによ
りその帯状材をカッターに対して間欠的に供給しかつ切
断する帯状材切断工程における送り制御装置において、
前記マークを読み取るマーク検出器と、前記帯状材の送
り量を検出する送り量検出手段と、これらのマーク検出
器および送り量検出手段との検出信号に基づいて二つの
マークの間隔を計測するマーク間隔計測手段と、このマ
ーク計測手段によって計測されたマーク間隔と予め定め
た正常なマーク間隔とに基づいて、前記帯状材を前記カ
ッターに対して送る送り長さが、予め設定された最短長
さと最長長さとの間の範囲内となる送りパターンを、予
め定めた送りパターンから前記計測されたマークの間隔
に基づいて選択するパターン決定手段とを備えているこ
とを特徴とするものである。

【００１８】したがって請求項５の発明では、帯状材に
継ぎ目が存在することにより、帯状材の切断位置を決定
するマークの間隔が正常のマークの間隔と相違しても、
搬送やラインからの排除をおこなうことのできない長さ
の切断片が生じることがない。その結果、正常なマーク
間隔と相違したマーク間隔が搬送された場合でも、帯状
材の切断を休止することなく連続して切断でき、装置の
稼働率を向上させることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の具体例を図面を
参照して説明する。図１はこの発明による帯状材の送り
制御方法が実施される帯状材の切断装置の一例を示す概
略図である。この具体例で用いられる帯状材２は、帯状
材切断装置１が設けられる生産ラインの上流側で、帯状
の鋼板の一方の表面に、マーク３が一定ピッチＰで印刷
されたフィルムを積層して貼着したものであり、そのフ
ィルムの長さが鋼板の長さと必ずしも等しくなく、した
がってフィルムは帯状材２の切断の進行に伴って先行の
ものが繰り出し終わった後に新たに用意されたものが鋼
板に連続して貼着される。そのため、帯状材２にはフィ
ルムの継ぎ目４が存在しており、その継ぎ目４が間に存
在するマーク３の間隔Ｘは、正常なマーク３のピッチＰ
とは異なる長さになっている。

【００２０】帯状材切断装置１にはマーク３を読み取る
ためのマーク検出器５が設けられており、また、そのマ
ーク検出器５よりも帯状材２の搬送方向での下流側（図
１での右側）に、帯状材２に搬送力を与えるためのフィ
ードローラ６が設けられている。そして、そのフィード
ローラ６の図１における右側に、帯状材２を切断（剪
断）するためのプレスカッタ７が配置されている。な
お、マーク検出器５とプレスカッタ７との間隔は、正常
なマーク３のピッチＰよりも幾分長い距離Ｌに設定され
ている。

【００２１】なお、この距離Ｌが正常なマークピッチＰ
の二倍を超える場合には、マーク３を上流側からトラッ
キング（追跡）制御する必要があり、装置構成の簡素
化、切断精度の確保の点で難がある。したがって、前記
距離Ｌを極端に長い距離にすべきではないことは充分に
理解されるところである。これに対して本例では、マー
クを切断位置に送る直前で帯状材の送り長さを決定する
ことができるので、上記のような難点は解決される。

【００２２】さらに、そのプレスカッタ７に対して搬送
方向での下流側（図１における右側）には、帯状材２を
切断して得た切断片であるシート８を送るためのテイク
ローラ９が設けられている。また、そのテイクローラ９
に対して搬送方向での下流側（図１における右側）でパ
スラインの上方には、フィルムの継ぎ目を含む箇所の処
理のための調整シート８をパスラインから排除するため
のリジェクトゲート１０が設けられている。

【００２３】そして、フィードローラ６には、サーボモ
ータなどのフィードローラ駆動手段１１とフィードロー
ラ６の回転量に応じたパルスを発生するロータリーエン
コーダなどのフィードローラパルス発生器１２とが接続
して設けられている。なお、このフィードローラパルス
発生器１２がこの発明の送り量検出手段に相当してい
る。また、プレスカッタ７は、剪断刃を備えたものであ
って、プレスカッタ駆動手段１３によって上下動作させ
られて帯状材２の剪断をおこなうように構成されてい
る。さらに、テイクローラ９には、モータなどのテイク
ローラ駆動手段１４が接続して設けられ、テイクローラ
９を回転駆動させることによりシート８を図１の右方向
に搬送するように構成されている。そして、リジェクト
ゲート１０は、シート８の搬送方向を変更するためのも
のであって、テイクローラ９によって送られたシート８
のパスラインとそのパスラインから外れた位置との間で
選択的に往復移動するよう構成され、その動作をおこな
わせるためのリジェクトゲート駆動手段１５が設けられ
ている。

【００２４】つぎに上記の切断装置において帯状材２を
プレスカッタ７に対して供給する送り機構の制御系統に
ついて説明する。図２はその制御系統の全体的な構成を
示すブロック図であり、前記マーク検出器５とフィード
ローラパルス発生器１２とがマーク間隔計測手段１６に
接続されている。このマーク間隔計測手段１６は、例え
ばマーク検出器５からマーク３を検出した信号が入力さ
れる都度、カウンタをゼロリセットする。また、ゼロリ
セット後にフィードローラパルス発生器１２から入力さ
れるパルス信号をカウントすることにより、マーク３同
士の間隔を計測すると共に、マーク検出器５の位置から
既に送った距離Ｓも計測するように構成されている。

【００２５】このマーク間隔計測手段１６がパターン決
定手段１７に接続され、さらにこのパターン決定手段１
７にはピッチ設定手段１８が接続されている。このピッ
チ設定手段１８は、帯状材２の正規の切断長さ、切断さ
れたシートの搬送可能な最大長、最小長、さらにはマー
ク検出器５とプレスカッタ７との距離Ｌ等を、ダイヤル
やテンキーなどによって入力するよう構成されている。
また、パターン決定手段１７は、マーク間隔計測手段１
６から入力されたマーク３の実際の間隔と、ピッチ設定
手段１８から入力されたピッチＰとを比較するととも
に、両者に相違がない場合には、マーク検出器５とプレ
スカッタ７との距離Ｌから既送り量Ｓを引いた量（Ｌ−
Ｓ）の送りを繰り返し行わせ（正常時の送り制御）、両
者に相違があった場合には、計測されたマーク３の間隔
に基づいて帯状材２の送りパターンを決定し、すみやか
に正常時の送り制御に復帰させるように構成されてい
る。なお、その送りパターンについては後述する。

【００２６】このパターン決定手段１７はフィードロー
ラ駆動手段である送り制御手段１９に接続されている。
この送り制御手段１９は、帯状材２の間欠送り量が、入
力された送りパターンとなるようにフィードローラ６を
駆動するように構成されている。またこの送り制御手段
１９には、前記フィードローラパルス発生器１２が接続
され、帯状材２の送り量をフィードバック制御するよう
になっている。

【００２７】また送り制御手段１９は、プレスカッタ駆
動手段１３に接続され、帯状材２の間欠送りが終了する
都度、プレスカッタ駆動手段１３に信号を出力してプレ
スカッタ７による帯状材２の切断をおこなうように構成
されている。また一方、送り制御手段１９は、送り制御
が正規のピッチＰに基づいた送りであること、および継
ぎ目４を含む箇所の処理のための送りであることを示す
各信号をリジェクトゲート駆動手段１５に出力し、切断
シートの送り箇所を次工程（製品パイラー）と排除位置
（リジェクトゲート１０）とに切り換えるように構成さ
れている。そしてプレスカッタ駆動手段１３は、テイク
ローラ駆動手段１４と送り制御手段１９とに接続されて
おり、プレスカッタ７による切断動作の終了信号をテイ
クローラ駆動手段１４に入力することによりテイクロー
ラ１４を回転駆動させてシート８などの切断片をリジェ
クトゲート１０側に搬送させ、またフィードローラ６を
回転駆動させて帯状材２の間欠送りをおこなわせるよう
に構成されている。

【００２８】上述した装置による帯状材２の送り制御の
一例を図３および図４を参照して説明する。図３に示す
制御ルーチンは、数ミリ秒ごとに実行されるルーチンで
あり、先ずステップ５１で、マーク３を読み取ることに
より信号の入力の有無が判断され、判断結果がノーであ
ればリターンし、また反対にイエスであれば、ステップ
５２に進む。ステップ５２ではマーク間隔データがチェ
ックされ、すなわち計測したマーク３の間隔が読み込ま
れ、ステップ５３に進む。

【００２９】ステップ５３では、そのマーク間隔データ
とピッチＰとが比較され、これらの長さの差がゼロもし
くは許容範囲内であることにより、異常がないと判断さ
れれば、ステップ５４に進み、フラグＦNGが０とされ、
リターンされる。また、マーク間隔データとピッチＰと
の差が、許容範囲を越えていることにより、異常がある
と判断された場合には、ステップ５５に進んでフラグＦ
NGが１とされ、リターンされる。

【００３０】したがって図３の制御ルーチンは、マーク
間隔の異常判定ルーチンであり、これに対して図４に示
す制御ルーチンは、その異常判定ルーチンに基づいてフ
ィードローラの駆動を制御するルーチンである。このル
ーチンも数ミリ秒ごとに実行され、先ず、ステップ５６
でフィードローラ６のスタート指示が既におこなわれて
いるか否かが判断される。その判断結果がノーであれば
リターンされ、イエスであれば、ステップ５７に進む。
ステップ５７で既に送りパターンが確定しているか否か
が判断され、イエスであれば次の送りを行うためにステ
ップ５８に進む。すなわち送りパターンに従ったフィー
ドローラ６のスタート処理をおこなう。

【００３１】また、ステップ５７がノーであればステッ
プ５９に進み、マーク３が検出されたか否かが判断され
る。マーク３の間隔が、マーク検出器５とプレスカッタ
７との間隔Ｌより長くなっていれば、フィードローラ６
を１ピッチ分駆動してもマーク３が検出されないので、
この場合は判断結果がノーとなり、ステップ６０に進
む。この場合、マーク間隔を知ることができないので、
ステップ６０ではピッチＰだけ送るように処理され、ス
テップ５８に進む。またステップ５８の判断がイエスで
あれば、ステップ６１に進む。

【００３２】ステップ６１でフラグＦNGが１であるか否
かが判断される。すなわちマーク間隔に異常があるか否
かが判断される。その判断結果がノーであればステップ
６２に進む。この場合、マーク間隔に異常がないので、
マーク間隔だけ帯状材２を送るように処理され、ステッ
プ５８に進む。またステップ６１の判断がイエスであれ
ば送りパターンを決定する必要があり、ステップ６３に
進む。

【００３３】ステップ６３では、マーク間隔に異常があ
る帯状材２を生産ラインのプレスカッタ７よりも下流に
おいて種々のトラブルを引き起こさない長さに帯状材２
を切断する送りパターンを決定する。そしてその送りパ
ターンを確定（ステップ７１）した後にフィードローラ
のスタート処理をおこなう（ステップ５８）。

【００３４】図５は送りパターンを決定するためのサブ
ルーチンを示しており、このルーチンでは、計測された
マーク間隔Ｘと、ピッチＰと、マーク検出器５からプレ
スカッタ７までの距離Ｌと、生産ラインによって決定さ
れる帯状材２の最小長さＭｉｎおよび最大長さＭａｘと
の五つの長さによって決定される。なおここで、最小長
さＭｉｎは、プレスカッタ７によって切断して生じた切
断片を搬送できないことを避けるために設定された長さ
であり、前記プレスカッタ７とテイクローラ９との間隔
に基づいて設定された値である。また最大長さＭａｘ
は、リジェクトゲート１０に当接してしまうなどの異常
を避けるために設定された長さであり、リジェクトゲー
ト１０までの距離などに基づいて設定されている。

【００３５】図５において、まず、ステップ６４でマー
ク間隔Ｘが０よりも大きく、（Ｌ−Ｐ）以下であるか否
かが判断される。イエスであるならばパターン１と判断
され、ステップ７１に進みパターンが確定する。また、
ノーであるならばステップ６５に進む。次に、ステップ
６５ではマーク間隔Ｘが（Ｌ−Ｐ）よりも大きく、（Ｍ
ａｘ−Ｐ）以下であるか否かが判断される。イエスであ
るならばパターン２と判断され、ステップ７１に進みパ
ターンが確定する。また、ノーであるならばステップ６
６に進む。

【００３６】また、ステップ６６でマーク間隔Ｘが（Ｍ
ａｘ−Ｐ）よりも大きく、最小長さＭｉｎよりも小さい
か否かが判断される。イエスであるならばパターン３と
判断され、ステップ７１に進みパターンが確定する。ま
た、ノーであるならばステップ６７に進む。次に、ステ
ップ６７ではマーク間隔Ｘが最小長さＭｉｎ以上で、Ｌ
以下であるか否かが判断される。イエスであるならばパ
ターン４と判断され、ステップ７１に進みパターンが確
定する。また、ノーであるならばステップ６８に進む。

【００３７】さらに、ステップ６８でマーク間隔ＸがＬ
よりも大きく、最大長さＭａｘ以下であるか否かが判断
される。イエスであるならばパターン５と判断され、ス
テップ７１に進みパターンが確定する。また、ノーであ
るならばステップ６９に進む。次に、ステップ６９では
マーク間隔Ｘが最大長さＭａｘよりも大きく、（Ｍｉｎ
＋Ｐ）よりも小さいか否かが判断される。イエスである
ならばパターン６と判断され、ステップ７１に進みパタ
ーンが確定する。また、ノーであるならばパターン７と
判断され、ステップ７１に進みパターンが確定する。

【００３８】つぎに、帯状材２の送りパターンであるパ
ターン１ないしパターン７について図６ないし図１２を
用いて説明する。なお、図６ないし図１２において、帯
状材２は右方向に送られる。

【００３９】図６を参照してパターン１を説明する。パ
ターン１では、計測されたマーク間隔Ｘが０より大き
く、かつ（Ｌ−Ｐ）以下なので、（ａ）に示すようにマ
ーク３ａの位置で帯状材２がプレスカッタ７によって切
断されるときには、前マークであるマーク３ｂと後マー
クであるマーク３ｃとが読み取られており、継ぎ目４を
挟んだマーク間隔Ｘの長さが計測されている。ここで、
マーク３ｂ，３ｃのマーク間隔Ｘはテイクローラ９によ
って送ることのできる最小長さに基づいて定められた長
さＭｉｎよりも短いので、プレスカッタ７とテイクロー
ラ９との間にシート８が残置されることを避けるため
に、前マークであるマーク３ｂで切断せずにとばして、
後マークであるマーク３ｃで切断する。その結果、長さ
（Ｘ＋Ｐab）のシートが生じる。ここでＰabとは、マー
ク３ａとマーク３ｂとの実際の間隔である。そして、
（Ｘ＋Ｐab）は最大長さＭａｘよりも小さい値なので、
帯状材２を長さ（Ｘ＋Ｐab）だけ送り、マーク３ｃで切
断すると（ｂ）に示す状態になる。長さ（Ｘ＋Ｐab）の
シート８はリジェクトゲート１０によって除去される。
また、帯状材２が長さ（Ｘ＋Ｐab）だけ送られる間にマ
ーク３ｄが読み取られる。なお、このマーク間隔Ｐcdは
正規のピッチＰである。そして、（ｂ）に示す状態から
帯状材２が長さＰcdだけ送られて、マーク３ｄで切断さ
れると（ｃ）に示す状態になる。したがってパターン１
は、マーク３ｂ，３ｃが連続して検出された場合に、正
常な状態とは異なり、（Ｘ＋Ｐab）の送りを１回おこな
い、その後に正規のピッチＰに従った送りをおこなう送
りパターンである。

【００４０】図７を参照してパターン２を説明する。パ
ターン２では、計測されたマーク間隔Ｘが（Ｌ−Ｐ）よ
り大きくかつ（Ｍａｘ−Ｐ）以下であるから、（ａ）に
示すようにマーク３ａの位置で帯状材２がプレスカッタ
７によって切断されるときには、マーク３ｂは読み取ら
れているが、マーク３ｃは読み取られておらず、継ぎ目
４を挟んだマーク間隔Ｘの長さは計測されていない。そ
のため、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘが存在すること
はまだ検出されていない。よって、帯状材２をマーク間
隔Ｐabだけ送り、マーク３ｂで切断する。すると、
（ｂ）に示す状態になる。帯状材２がマーク間隔Ｐabだ
け送られる間にマーク３ｃが読み取られるので、継ぎ目
４を挟んだマーク間隔Ｘの長さが計測されるが、マーク
３ｄはまだ読み取られていない。マーク３ｂ，３ｃのマ
ーク間隔Ｘは最小長さＭｉｎよりも短いので、帯状材２
を長さ（Ｘ＋Ｐ）だけ送り、切断する。その結果、長さ
（Ｘ＋Ｐ）のシート８が発生する。

【００４１】（Ｘ＋Ｐ）は最大長さＭａｘ以下なので、
帯状材２を長さ（Ｘ＋Ｐ）だけ送り、切断すると、
（ｃ）に示す状態になる。長さ（Ｘ＋Ｐ）のシート８は
リジェクトゲート１０によって除去される。また、帯状
材２が長さ（Ｘ＋Ｐ）だけ送られる間にマーク３ｅが読
み取られる。そして、（ｃ）に示す状態において先頭の
切断位置は、マーク３ｄを基準に切断されたものではな
く、予め設定された正規間隔Ｐを加えた長さ（Ｘ＋Ｐ）
として前回切断されているため、先頭の切断位置からマ
ーク３ｅまでの長さは（Ｐcd＋Ｐde−Ｐ）となってい
る。その結果、（ｃ）に示す状態から帯状材２をマーク
３ｅを基準にして切断すると、（ｄ）に示す状態にな
る。長さ（Ｐcd＋Ｐde−Ｐ）のシート８は長さＰに概ね
等しいが、誤差を含んだシート長さになっているため、
リジェクトゲート１０によって除去される。そして、帯
状材２が次のマーク３ｅまで送られる間にマーク３ｆが
読み取られる。これらのマーク３ｅとマーク３ｆとの間
隔Ｐefは正規のピッチＰである。そして、（ｄ）に示す
状態から帯状材２は長さＰefだけ送られて、マーク３ｆ
で切断されると（ｅ）に示す状態になる。したがってパ
ターン２は、ピッチＰより短いマーク間隔Ｘが計測され
ることにより、第１回目に（Ｘ＋Ｐ）の送りをおこな
い、ついで第２回目に次のマーク３ｅまでの送りをおこ
ない、その後に正常なマーク３に基づいた送りをおこな
うパターンである。

【００４２】図８を参照してパターン３を説明する。パ
ターン３では、計測されたマーク間隔Ｘが（Ｍａｘ−
Ｐ）より大きく、かつ最小長さＭｉｎよりも小さいの
で、（ａ）に示すようにマーク３ａの位置で帯状材２が
プレスカッタ７によって切断されるときには、マーク３
ｂは読み取られているがマーク３ｃは読み取られていな
い。そのため、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さは
計測されておらず、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘが存
在することはまだ検出されていない。よって、帯状材２
をマーク間隔Ｐabだけ送り、マーク３ｂで切断する。す
ると、（ｂ）に示す状態になる。帯状材２がマーク間隔
Ｐabだけ送られる間にマーク３ｃが読み取られるので、
継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さが計測される。こ
こで、マーク３ｂ，３ｃのマーク間隔Ｘは最小長さＭｉ
ｎよりも短い。

【００４３】また、マーク３ｃから左側にピッチＰcdだ
け離れたマーク３ｄはまだ読み取られていないので、マ
ーク間隔ＸとピッチＰとを足した長さ（Ｘ＋Ｐ）だけ送
るとすれば、長さ（Ｘ＋Ｐ）はリジェクトゲート１０に
よってシート８を選別できる最大長さに基づいて定めら
れた長さＭａｘよりも長くなってしまう。そこで、最小
長さＭｉｎよりも長く、最大長さＭａｘよりも短い長さ
｛（Ｘ＋Ｐ）／２｝だけ帯状材２を送り、マーク３ｂか
ら図８における左方向に長さ｛（Ｘ＋Ｐ）／２｝だけ離
れた位置３αで切断する。その結果、長さ｛（Ｘ＋Ｐ）
／２｝のシート８が生じ、（ｃ）に示す状態になる。長
さ｛（Ｘ＋Ｐ）／２｝のシート８はリジェクトゲート１
０によって除去される。

【００４４】また、帯状材２が長さ｛（Ｘ＋Ｐ）／２｝
だけ送られる間にマーク３ｄが読み取られる。そして、
（ｃ）に示す状態において、先頭の切断位置はマーク３
ｃを基準に切断されたものではなく、先頭の切断位置か
らマーク３ｄまでの長さは（Ｘ／２＋Ｐcd−Ｐ／２）と
なっている。ここで、長さ（Ｘ／２＋Ｐcd−Ｐ／２）は
Ｐcdが正規ピッチＰに等しいことから、{ （Ｘ＋Ｐ）／
２} に等しく、下流側へ搬送可能な長さであることがわ
かる。その結果、（ｃ）に示す状態から帯状材２をマー
ク３ｄを基準にして切断すると、（ｄ）に示す状態にな
る。長さ（Ｘ／２＋Ｐcd−Ｐ／２）のシート８はリジェ
クトゲート１０によって除去される。そして、帯状材２
が次のマーク３ｄまで送られる間にマーク３ｅが読み取
られ、これらマーク３ｄとマーク３ｅとの間隔Ｐdeは正
規のピッチＰである。そして、（ｄ）に示す状態から帯
状材２が長さＰdeだけ送られて、マーク３ｅで切断さ
れ、（ｅ）に示す状態になる。したがってパターン３
は、正規のピッチＰより短いマーク間隔Ｘが検出された
際に、第１回目に｛（Ｘ＋Ｐ）／２｝の送りをおこな
い、ついで第２回目に次のマーク３ｄまでの送りをおこ
ない、その後に正常なマーク３に従って送りをおこなう
パターンである。

【００４５】図９を参照してパターン４を説明する。パ
ターン４では、計測されたマーク間隔Ｘが、最小長さＭ
ｉｎ以上かつＬ以下なので、（ａ）に示すようにマーク
３ａの位置で帯状材２がプレスカッタ７によって切断さ
れるときには、マーク３ｂは読み取られているがマーク
３ｃは読み取られていない。したがって、継ぎ目４を挟
んだマーク間隔Ｘの長さは計測されていない。そのた
め、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘが存在することはま
だ検出されていない。よって、帯状材２をピッチＰabだ
け送り、マーク３ｂで切断する。すると、（ｂ）に示す
状態になる。帯状材２がピッチＰabだけ送られる間にマ
ーク３ｃが読み取られるので、継ぎ目４を挟んだマーク
間隔Ｘの長さが計測される。

【００４６】ここで、マーク間隔Ｘは最小長さＭｉｎ以
上なので、帯状材２を長さＸだけ送り、マーク３ｃで切
断すると（ｃ）に示す状態になる。そして長さＸのシー
ト８はリジェクトゲート１０によって除去される。ま
た、帯状材２が長さＸだけ送られる間にマーク３ｄが読
み取られ、これらマーク３ｃとマーク３ｄとの間隔Ｐcd
は正規のピッチＰである。そして、（ｃ）に示す状態か
ら帯状材２は長さＰcdだけ送られて、マーク３ｄで切断
され、（ｄ）に示す状態になる。したがって、パターン
４は、正規のピッチＰとは異なる長さのマーク間隔Ｘが
検出された際に、その計測されたマーク間隔Ｘの送りを
おこない、その後に正常なマーク３に従って送りをおこ
なうパターンである。

【００４７】図１０を参照してパターン５を説明する。
パターン５は、計測されたマーク間隔Ｘが、Ｌより大き
く、かつ最大長さＭａｘ以下なので、（ａ）に示すよう
にマーク３ａの位置で帯状材２がプレスカッタ７によっ
て切断されるときには、マーク３ｂは読み取られている
がマーク３ｃは読み取られていない。そのため、継ぎ目
４を挟んだマーク間隔Ｘの長さは計測されておらず、継
ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘが存在することはまだ検出
されていない。よって、帯状材２をピッチＰabだけ送
り、マーク３ｂで切断する。すると、（ｂ）に示す状態
になる。しかしながら、帯状材２がピッチＰabだけ送ら
れる間にマーク３ｃが読み取られないので、継ぎ目４を
挟んだマーク間隔Ｘの長さは計測されておらず、継ぎ目
４を挟んだマーク間隔Ｘが存在することはまだ検出され
ていない。

【００４８】そこで、帯状材２をピッチＰだけ送り、マ
ーク３ｂから図１０における左方向にピッチＰだけ離れ
た位置３αで切断する。その結果、長さＰのシート８が
生じ、（ｃ）に示す状態になる。長さＰのシート８はリ
ジェクトゲート１０によって除去される。また、帯状材
２が長さＰだけ送られる間にマーク３ｃが読み取られ、
継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さが計測される。し
かし、次にマーク３ｃで切断すると、長さ（Ｘ−Ｐ）の
シート８が生じるが、長さ（Ｘ−Ｐ）は最小長さＭｉｎ
よりも短い。また、マーク３ｄは読み取られていない。

【００４９】そこで、計測されたマーク間隔Ｘが最大長
さＭａｘ以下なので、帯状材２を長さＸだけ送り、切断
すると、（ｄ）に示す状態となり、長さＸのシート８が
生じる。長さＸのシート８はリジェクトゲート１０によ
って除去される。また、帯状材２が長さＸだけ送られる
間にマーク３ｅが読み取られ、これらマーク３ｄとマー
ク３ｅとのマーク間隔Ｐdeは正規のピッチＰである。

【００５０】そして、（ｄ）に示す状態において先頭の
切断位置はマーク３ｄを基準にして切断されたものでは
なく、先頭の切断位置からマーク３ｅまでの長さは（Ｐ
cd＋Ｐde−Ｐ）となっている。その結果、（ｃ）に示す
状態から帯状材２をマーク３ｅを基準にして切断する
と、（ｅ）に示す状態になる。長さ（Ｐcd＋Ｐde−Ｐ）
のシート８はリジェクトゲート１０によって除去され
る。また、帯状材２がマーク３ｅまで送られる間にマー
ク３ｆが読み取られ、これらマーク３ｅとマーク３ｆと
のマーク間隔Ｐefは正規のピッチＰであるから、（ｅ）
に示す状態から帯状材２は長さＰefだけ送られてマーク
３ｆで切断され、（ｆ）に示す状態になる。したがって
パターン５は、正規のピッチＰより長いマーク間隔Ｘが
検出された際に、第１回目にピッチＰの送りをおこな
い、第２回目にマーク間隔Ｘの送りをおこない、そして
第３回目に次のマーク３ｅまでの送りをおこない、その
後に正常なマーク３に従って送りをおこなうパターンで
ある。

【００５１】図１１を参照してパターン６を説明する。
パターン６では、計測されたマーク間隔Ｘが、予め設定
した最大長さＭａｘより大きく、かつ（Ｍｉｎ＋Ｐ）よ
りも小さいので、（ａ）に示すようにマーク３ａの位置
で帯状材２がプレスカッタ７によって切断されるときに
は、マーク３ｂは読み取られているがマーク３ｃは読み
取られていない。そのため、継ぎ目４を挟んだマーク間
隔Ｘの長さは計測されておらず、継ぎ目４を挟んだマー
ク間隔Ｘが存在することはまだ検出されていない。

【００５２】したがって先ず、帯状材２をマーク間隔Ｐ
abだけ送り、マーク３ｂで切断する。すると、（ｂ）に
示す状態になる。しかしながら、帯状材２がマーク間隔
Ｐabだけ送られる間にマーク３ｃが読み取られないの
で、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さは計測されて
おらず、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘが存在すること
はまだ検出されていない。そこで、この場合は、帯状材
２をピッチＰだけ送り、マーク３ｂから図１１における
左方向にピッチＰだけ離れた位置３αで帯状材２を切断
する。すると、長さＰのシート８が発生し、（ｃ）に示
す状態になる。この長さＰのシート８はリジェクトゲー
ト１０によって除去される。

【００５３】また、帯状材２が長さＰだけ送られる間に
マーク３ｃが読み取られ、継ぎ目４を挟んだマーク間隔
Ｘの長さが計測される。しかし、次にマーク３ｃで切断
するとすれば、長さ（Ｘ−Ｐ）のシート８が生じるが、
長さ（Ｘ−Ｐ）は最小長さＭｉｎよりも短くなってしま
う。また、帯状材２を長さＸだけ送って切断するとすれ
ば、長さＸのシート８が生じるが、長さＸは最大長さＭ
ａｘよりも長くなってしまう。そこで、帯状材２を最大
長さＭａｘより短い長さＸ／２だけ送り、マーク３ｂか
ら図１１における左方向に長さＸ／２だけ離れた位置３
βで帯状材２を切断する。すると、（ｄ）に示す状態と
なり、長さＸ／２のシート８が発生する。長さＸ／２の
シート８はリジェクトゲート１０によって除去される。

【００５４】また、帯状材２が長さＸ／２だけ送られる
間にマーク３ｄが読み取られ、これらマーク３ｄとマー
ク３Ｅとのマーク間隔Ｐdcは正規のピッチＰである。そ
して、（ｄ）に示す状態において、先頭の切断位置はマ
ーク３ｃを基準にして切断されたものではなく、先頭の
切断位置からマーク３ｄまでの長さは（Ｘ／２＋Ｐcd−
Ｐ）となっている。ここで、（Ｘ／２＋Ｐcd−Ｐ）の長
さは、Ｐcdが実質的に正規ピッチＰに等しいことから、
Ｘ／２に等しく、下流側へ搬送可能な長さであることが
わかる。その結果、（ｄ）に示す状態から帯状材２をマ
ーク３ｄを基準にして切断すると、（ｅ）に示す状態に
なる。長さ（Ｘ／２＋Ｐcd−Ｐ）のシート８はリジェク
トゲート１０によって除去される。そして、帯状材２が
次のマーク３ｄまで送られる間にマーク３ｅが読み取ら
れ、これらマーク３ｄとマーク３ｅとのマーク間隔Ｐde
は正規のピッチＰであるから、（ｅ）に示す状態から帯
状材２は長さＰdeだけ送られてマーク３ｅで切断され、
（ｆ）に示す状態になる。したがってパターン６は、正
規のピッチＰより長いマーク間隔Ｘが計測された際に、
先ず、ピッチＰと同じ長さの送りをおこない、ついでＸ
／２の送りをおこない、さらに次のマーク３ｄまでの送
りをおこない、その後に正常なマーク３に従って送りに
復帰するパターンである。

【００５５】図１２を参照してパターン７を説明する。
パターン７では、計測されたマーク間隔Ｘが（Ｍｉｎ＋
Ｐ）より大きいので、（ａ）に示すように帯状材２がマ
ーク３ａの位置でプレスカッタ７によって切断されると
きには、マーク３ｂは読み取られているがマーク３ｃは
読み取られていない。そのため、継ぎ目４を挟んだマー
ク間隔Ｘの長さは計測されておらず、継ぎ目４を挟んだ
マーク間隔Ｘが存在することはまだ検出されていない。
よって、帯状材２をピッチＰabだけ送り、マーク３ｂで
切断する。すると、（ｂ）に示す状態になる。帯状材２
がピッチＰabだけ送られてもマーク３ｃが読み取られな
いので、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さは計測さ
れておらず、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘが存在する
ことはまだ検出されていない。

【００５６】そこで、帯状材２をピッチＰだけ送り、マ
ーク３ｂから図１２における左方向にピッチＰだけ離れ
た位置３αで帯状材２を切断する。すると、長さＰのシ
ート８が生じ、（ｃ）に示す状態になる。長さＰのシー
ト８はリジェクトゲート１０によって除去される。ま
た、帯状材２が長さＰだけ送られる間にマーク３ｃが読
み取られ、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さが計測
される。そして、長さ（Ｘ−Ｐ）はＭｉｎより大きいの
で、帯状材２を（Ｘ−Ｐ）だけ送り、マーク３ｃで切断
する。その結果、長さ（Ｘ−Ｐ）のシート８が発生し、
（ｄ）に示す状態となる。長さ（Ｘ−Ｐ）のシート８は
リジェクトゲート１０によって除去される。

【００５７】そして、帯状材２が長さ（Ｘ−Ｐ）だけ送
られる間にマーク３ｄが読み取られ、これらマーク３ｃ
とマーク３ｄとのマーク間隔Ｐcdは正規のピッチＰであ
るから、（ｄ）に示す状態から帯状材２は長さＰcdだけ
送られて、マーク３ｄで切断され、（ｅ）に示す状態に
なる。したがってパターン７は、正規のピッチＰとは異
なるマーク間隔Ｘが計測された際に、第１回目の送りと
してピッチＰの送りをおこない、第２回目に（Ｘ−Ｐ）
の送りをおこない、その後に正常なマーク３に従って送
りに復帰するパターンである。

【００５８】なお、計測されたマーク間隔Ｘはフィルム
を重ねて継ぐ場合、正常にピッチＰの２倍を超えること
はなく、また継ぎ目４が連続して現れることはないの
で、帯状材２を切断するパターンは上記の七つのパター
ンのいずれかに相当することになる。

【００５９】このように、表面にフィルムを積層して貼
着した帯状の鋼板を、上記構成の帯状材切断装置および
送り制御装置を用いて前記マーク３を基準として送りか
つ切断することによって、フィルムの継ぎ目が存在する
マーク間隔がどのような長さでも、そのマーク間隔部分
すなわち不良シート（不等間隔シート）を自動的に除去
することができる。したがってフィルムの継ぎ目がカッ
タの位置に到達しても、ラインを止める必要がなく、切
断装置の稼働率の低下を未然に防止することができる。

【００６０】なお、ごく稀なケースではあるが、継ぎ目
が存在するマーク間隔が正規間隔Ｐとまったく同じにな
ることがある。その場合を含め、確実に継ぎ目部分を排
除できるようにするため、継ぎ目を認識できる機能をマ
ーク検出器に設けるか、または別途公知の継ぎ目検出器
を設けることができる。

【００６１】またこの具体例では、帯状材としてフィル
ムを貼着した鋼板を対象とした例を説明したが、この発
明はこれに限定されることはなく、帯状材として切断の
基準となるマークの付された金属板やプラスチックフィ
ルム、紙なども対象とすることができる。そして、それ
らの場合であっても、上述した例と同様に送り制御しか
つ切断することにより、継ぎ目が存在するマーク間隔部
分を排除することができる。

【００６２】さらにこの具体例では、送りパターンを構
成している送り長さとして、（Ｘ／ｎ），｛（Ｐ＋Ｘ）
／ｎ｝，（Ｘ−ｎＰ）においてｎを１または２としてい
ずれか一つを採用したが、この発明はこれに限定される
ことはなく、ｎは自然数であればよい。

【００６３】すなわち、このｎ値はパターン送りの処理
回数を示すもので、正規間隔に対する不等間隔の不足長
さ分、あるいは過多長さ分を正規シートに分配あるいは
集配（長い場合には、正規シートに分配し、短い場合に
は複数の正規シートから不足分を補う）させて切断処理
する回数であり、機械的に搬送もしくは排除することが
できる切断片の許容長さの範囲が狭い場合、あるいはマ
ーク同士の間隔Ｘが予め定められたピッチＰの二倍を超
える長い場合、稀ではあるが、先行フィルムの末尾と後
続するフィルムの先端とが大きく離れた状態で接着テー
プ等により接続された場合など、または送り長さが長く
フィードローラに機械的な余裕がない場合には、ｎ値を
３以上にすることにより複数に分けて分配または集配す
ることができる。

【００６４】そして、継ぎ目が存在するマーク間隔Ｘが
非常に短く、その前マークと後マークとがが互いに隣接
して存在し、かつ前マークの間隔に継ぎ目が存在するマ
ーク間隔Ｘを加えた長さが送り長さの上限値よりも小さ
い場合には、前マークを無視し、後マークを基準にして
帯状材を間欠送りすることにより、一回の処理で正規の
マーク間隔送りに復帰させることができる。さらに、マ
ーク検出器で検出されないほどマーク間隔Ｘが非常に長
い場合には、マークが検出されるまで正規ピッチＰを送
り長さとして送り、マークが検出され、マーク間隔Ｘが
計測された時点で送りパターンが決定されるようにすれ
ば、総処理回数を少なくすることができる。

【００６５】なおこの具体例では、送りパターンの数が
七つであるが、この発明はこれに限定されず、帯状材の
送り長さを変化させることによって、送りパターンの数
を増減させてもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１あるいは請
求項２もしくは請求項５の発明によれば、帯状材に付さ
れているマークに基づいて帯状材を一定ピッチで間欠送
りし、かつその間欠送りの都度、切断をおこなって所定
長さのシート材を得るにあたり、検出されたマークの間
隔に長短の変化がある継ぎ目が存在するマーク間隔の帯
状材が搬送されてきた場合、その検出されたマーク間隔
で帯状材をマークを基準にして間欠送りするだけでな
く、検出されマーク間隔と正常なマーク間隔とに基づい
て定まる所定の送りパターンで間欠送りし、かつ切断を
おこなうから、得られるシート材の長さが、機構上、搬
送もしくは排除することのできないものとなることがな
く、その結果、この発明によれば、フィルムを接続して
貼着した鋼板のような帯状材であっても、そのフィルム
の継ぎ目などにおけるマーク間隔の変化する箇所をその
長さに応じて切断し、かつ除去するなどの機械的なハン
ドリングが可能になり、引き続き、マークを基準に帯状
材を間欠送りして切断する状態に復帰するので、それに
伴って切断工程の休止を防止してその稼働率を向上させ
ることができる。

【００６７】また請求項３の発明では、マーク間隔が検
出できない場合であっても、一旦、帯状材をハンドリン
グの可能な長さのシート材が生じるように送りをおこな
うので、このような場合であっても切断工程の休止を防
止できる。

【００６８】さらに請求項４の発明では、正常なマーク
に基づかない帯状材の送りや切断を、必要最小限に抑制
することができるので、廃棄するべき不良シート材が少
なくなって材料歩留まりを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の帯状材切断方法が用いられる帯状材
切断装置の一例を示す概略図である。

【図２】図１に示す帯状材切断装置の制御系統を示すブ
ロック図である。

【図３】マーク間隔の異常判定のルーチンの一例を示す
フローチャートである。

【図４】帯状材の送り処理の制御ルーチンの一例を示す
フローチャートである。

【図５】帯状材の送りパターンを判定するルーチンの一
例を示すフローチャートである。

【図６】この発明による第１の送りパターンを説明する
ための概略図である。

【図７】この発明による第２の送りパターンを説明する
ための概略図である。

【図８】この発明による第３の送りパターンを説明する
ための概略図である。

【図９】この発明による第４の送りパターンを説明する
ための概略図である。

【図１０】この発明による第５の送りパターンを説明す
るための概略図である。

【図１１】この発明による第６の送りパターンを説明す
るための概略図である。

【図１２】この発明による第７の送りパターンを説明す
るための概略図である。

【符号の説明】

１…帯状材切断装置、２…帯状材、３…マーク、
４…継ぎ目、１６…マーク間隔計測手段、１７…パ
ターン決定手段、１８…送り制御手段（フィードロー
ラ駆動手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】継ぎ目を有する帯状材に付されたマーク
をセンサーによって読み取り、マークを基準に前記帯状
材を間欠送りして帯状材を切断する帯状材切断工程にお
ける送り制御方法において、前記センサーによってマークを読み取ることにより、前
記帯状材を切断するべく予め定められたピッチＰとは異
なる継ぎ目が存在するマーク間隔Ｘを計測した場合、前
記帯状材の間欠送り長さを、前記マーク間隔Ｘに基づ
き、予め設定された送り長さの上下限値の範囲内で構成
される送りパターンの中から決まる値に設定し、連続的
に帯状材を間欠送りして切断・排除しつつ、最小限の処
理回数で前記帯状材をパターン送りからマーク基準の間
欠送りに復帰するようにしたことを特徴とする帯状材切
断工程における送り制御方法。
【請求項２】前記帯状材の送りパターンが、送り長さ
の上下限値の範囲内の（Ｘ／ｎ），｛（Ｐ＋Ｘ）／
ｎ｝，（Ｘ−ｎＰ）（但し、ｎは自然数）の中から決定
される送り長さを初回の送り長さとすることを特徴とす
る請求項１に記載の帯状材切断工程における送り制御方
法。
【請求項３】前記マーク同士の間隔Ｘを計測できない
場合、マークが検出されるまで予め定められた前記ピッ
チＰで送り、マーク間隔Ｘが計測された後、送りパター
ンが決定されるようにしたことを特徴とする請求項１に
記載の帯状材切断工程における送り制御方法。
【請求項４】切断位置とセンサーとの間に、継ぎ目を
挟んだ前記マーク間隔Ｘを構成する前マークと後マーク
とが近接して存在し、かつ（Ｐ＋Ｘ）が送り長さの上限
値よりも小さい場合には、前記前マークをとばして前記
後マークを基準にして帯状材を間欠送りすることを特徴
とする請求項２に記載の帯状材切断工程における送り制
御方法。
【請求項５】継ぎ目を有する帯状材に一定間隔で付さ
れたマークを検出することによりその帯状材をカッター
に対して間欠的に供給しかつ切断する帯状材切断工程に
おける送り制御装置において、前記マークを読み取るマーク検出器と、前記帯状材の送り量を検出する送り量検出手段と、これらのマーク検出器および送り量検出手段との検出信
号に基づいて二つのマークの間隔を計測するマーク間隔
計測手段と、このマーク計測手段によって計測されたマーク間隔と予
め定めた正常なマーク間隔とに基づいて、前記帯状材を
前記カッターに対して送る送り長さが、予め設定された
最短長さと最長長さとの間の範囲内となる送りパターン
を、予め定めた送りパターンから前記計測されたマーク
の間隔に基づいて選択するパターン決定手段とを備えて
いることを特徴とする帯状材切断工程における送り制御
装置。